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SENAI CAMAÇARI

GABRIEL AUGUSTO SILVA JUNQUEIRA

JOÃO PAULO ARAÚJO SILVA BRANDÃO

LUCAS

MARIA

RYAN NEVES SANTANA DOS SANTOS

YAN SOUZA ROCHA

TRABALHO DE CONCLUSÃO DE CURSO: REGA DE PLANTAS

AUTOMATICA

CAMAÇARI-BA

2021
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GABRIEL AUGUSTO SILVA JUNQUEIRA

JOÃO PAULO ARAÚJO SILVA BRANDÃO

LUCAS

MARIA

RYAN NEVES SANTANA DOS SANTOS

YAN SOUZA ROCHA

TRABALHO DE CONCLUSÃO DE CURSO: REGA DE PLANTAS

AUTOMATICA

Trabalho de conclusão de curso, apresentado a

Instituição SENAI-BA Camaçari, como requisito
parcial para obtenção de título de técnico em
Automação Industrial.

Orientador: Valmir

Coordenador: Igor

CAMAÇARI-BA

2020
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LISTA DE ILUSTRAÇÕES

FIGURA 1: CRONOGRAMA DO PROJETO............................................................7

FIGURA 2: ARDUINO .............................................................................................9
FIGURA 3: ENSOR DE FLUXO: YF-S201 ........................................................... 12
FIGURA 4: SENSOR DE UMIDADE DO SOLO: LM393 ...................................... 12
FIGURA 5: SENSOR DE NÍVEL DO TIPO BOIA FLUTUANTE............................13
FIGURA 6: VÁLVULA SOLENOIDE .................................................................... 13
FIGURA 7: RELE .................................................................................................. 14
FIGURA 8: FOLHA DE DADOS DA VÁLVULA SOLENOIDE ............................. 15
FIGURA 9: FOLHA DE DADOS DO SENSOR DE NÍVEL ................................... 16
FIGURA 10: FOLHA DE DADOS DO SENSOR DE UMIDADE DO SOLO .......... 17
FIGURA 11: FOLHA DE DADOS DO SENSOR DE VAZÃO ............................... 18
FIGURA 12: FOLHA DE DADOS DO RELE ........................................................ 19
FIGURA 13: FLUXOGRAMA DO NOSSO PROJETO ......................................... 20
FIGURA 14 LUXOGRAMA DO PROCESSO........................................................ 20
FIGURA 15: DIAGRAMA ELÉTRICO ................................................................... 21
FIGURA 16: 3D COMPLETO................................................................................ 21
FIGURA 17: QUADRO DO ARDUINO ................................................................. 22
FIGURA 18: SENSOR DE UMIDADE NO SOLO...................................................22
FIGURA 19: FLUXOGRAMA DO PROGRAMA ................................................... 24
FIGURA 20: LISTA DOS PREÇOS DOS EQUIPAMENTOS................................ 25
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SUMÁRIO

LISTA DE ILUSTRAÇÕES ................................................................................... IV

1 INTRODUÇÃO ...............................................................................................6
1.1 DESCRIÇÃO DO PROBLEMA ......................................................................6
1.2 QUESTOES E OBJETIVOS DO PROJETO ..................................................6
1.2.1 OBJETIVO GERAL.........................................................................................7
1.2.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS ..........................................................................7
1.2.3 JUSTIFICATIVA .............................................................................................7
1.3 ESTRUTURA DO TRABALHO ......................................................................7
2 REVISÃO BIBLIOGRAFICA ..........................................................................8
2.1 ÁREA DE APLICAÇÃO DO PROJETO.........................................................8
2.2 AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL .........................................................................9
2.2.1 ARQUITETURA DA AUTOMAÇÃO INDUSTRIA ...........................................9
2.2.2 AUTOMAÇÃO DO SISTEMA PROPOSTO ....................................................9
2.3 DISPOSITIVOS DO SISTEMA DE AUTOMAÇÃO ........................................9
2.3.1 SENSOR DE UMIDADE DO SOLO ...............................................................9
2.3.2 SENSOR DE NÍVEL ......................................................................................9
2.3.3 SENSOR DE VAZÃO .................................................................................. 10
2.3.3 VÁLVULA SOLENOIDE .............................................................................. 10
2.5 PLACA MICRO CONTROLADORA ARDUINO .......................................... 10
2.5.1 CONSTITUIÇÃO DE UM ARDUINO UNO .................................................... 11
2.5.1.1 ENTRADA E SAIDAS .............................................................................. 11
2.5.1.2 MEMORIAS ............................................................................................. 12
2.5.1.3 FONTE DE ALIMENTAÇÃO .................................................................... 12
2.5.1.4 LINGUAGEM DE PROGRAMAÇÃO ........................................................ 12
3 PLANEJAMENTO DO SISTEMA................................................................. 12
3.1 REQUISITOS DO SISTEMA ........................................................................ 13
3.1.1 REQUISITOS DO SISTEMA DE TRANSPORTE ........................................ 13
3.1.2 REQUISITOS DO SISTEMA ELETRICO .................................................... 13
3.1.3 REQUISISTOS DOS EQUIPAMENTOS ..................................................... 15
3.2 FLUXOGRAMA .............................................................................................. 21
3.3 SOLUÇÃO PROPOSTA ................................................................................ 21
4 ARQUITERURA DO SISTEMA ..................................................................... 24
4.1 TIPOS DE ARQUITETURAS ........................................................................ 24
4.1.1 MODEL-VIEW-CONTROLLER .................................................................... 24
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4.2 SISTEMA CONTROLADO .......................................................................... 24

5 DESENVOLVIMENTO DO SISTEMA ......................................................... 24
5.1 SISTEMA FISICO ....................................................................................... 24
5.2 SISTEMA LOGICO ..................................................................................... 24
5.2.1 PROGRAMAÇÃO DO ARDUINO ................................................................ 24
5.3 VIABILIDADE DO SISTEMA ...................................................................... 25
5.3.1 CARACTERIZAÇÃO DA EMPRESA ........................................................... 25
5.3.2 VIABILIDADE DO PROJETO ...................................................................... 26
5.3.3 CUSTO DOS EQUIPAMENTOS ................................................................. 26
6 CONCLUSSÃO ........................................................................................... 27
7 REFERECIAS BIBLIOGRAFICAS.............................................................. 28
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1. INTRODUÇÃO

O processo de irrigação das plantações vem se tornando mais frequentes pelo

fato do consumo humano em relação aos alimentos e também pelo o agrado em ter
uma planta na sua residência, por esse motivo foi escolhido este tema como execução
do projeto.

A problemática principal desse projeto tem como base no processo de irrigação

das plantações, viabilizando uma forma mais prática, rápida e econômica de realizar
este processo.

Utilizando os conhecimentos adquiridos durante o curso de Automação

Industrial, foi possível a criação desse sistema totalmente independente da
intervenção humana, garantindo total liberdade ao sistema lógico de realizar todo o
processo de irrigação, sendo possível ser utilizado nas plantações residenciais e até
mesmo nas plantações agrícolas de pequena escala.

Conforme a pesquisa foi utilizado o sistema de programação com um circuito

microcontrolado, que tem por objetivo juntamente com os outros instrumentos
utilizados, a execução autônoma do processo de irrigação, dentre esses instrumentos
com o objetivo do controle das variáveis físicas, como por exemplo: umidade, nível,
vazão, foram utilizados os conhecimentos adquiridos no curso para a programação e
conexão entre essas variáveis e os instrumentos, garantindo total liberdade na
execução do processo de irrigação.

1.1. DESCRIÇÃO DO PROBLEMA

Este projeto foi elaborado afim de facilitar a vida das pessoas que tem um jardim
em casa, para otimizar a vida dessas pessoas e também fazer com que o consumo
de água seja menor. Para isso, o projeto precisa

1.2. QUESTÕES E OBJETIVOS DO PROJETO

Implementar um sistema de rega inteligente visando automação do processo,

desde o monitoramento da umidade do solo até a aplicação da rega na plantação por
meio de um sistema integrado utilizando programação em Arduino, resultando em
economia de água e menos horas homem de trabalho, otimizando o processo.
 7

1.2.1. OBJETIVO GERAL

Temos como objetivo geral em nosso projeto a rega automática para a irrigação
de plantas e jardins, afim de ajudar as pessoas que não tem tempo de cuidar do seu
jardim e também para pessoas que tem uma grande plantação.

1.2.2. OBJETIVOS ESPECIFICOS

• Otimizar o processo de irrigação com o auxílio do setup mais

automatizado;
• Simplificar a mão de obra para um processo inteligente, para gerar mais
eficiência e menor consumo;
• Aplicar os conhecimentos teóricos e práticos que adquirimos no curso
de automação industriais tais eles como: técnicas de controle, circuitos
microcontrolados, programação, instrumentação e medição de variáveis;
• Mostrar as variáveis medidas e o consumo de água através da interação
homem-máquina.

1.2.3. JUSTIFICATIVA

Em primeira mão pensamos em nosso projeto apenas como uma forma de

deixar melhor e mais fácil a irrigação de jardins, zonas mais áridas e plantações,
porém, percebemos que poderíamos deixar mais atual essa forma de irrigação, assim
criando um projeto onde utilizamos uma interface homem-máquina que mostrara as
variáveis medidas e o consumo de água.

1.3. ESTRUTURA DO TRABALHO

Segue abaixo o cronograma do projeto:

 8

Figura 1: Cronograma do projeto

2. REVISÃO BIBLIOGRÁFICA

No nosso projeto iremos utilizar os conhecimentos obtidos no curso de

automação industrial, tais eles como: programação, circuito eletrônicos,
instrumentação, técnicas de controle, medições de variáveis dentre outros
conhecimentos adquiridos no decorrer do curso.

É de suma importância o conhecimento da parte teórica desses conhecimentos

adquiridos ao decorrer do curso para a realização desse projeto, uma vez que é um
projeto de automatização e otimização, logo, são conhecimentos necessário

2.1 ÁREA DE APLICAÇÃO DO PROJETO

O projeto tem como área de aplicação a residencial, podendo também ser

utilizado para irrigação no campo, mas não em grande escala.
 9

2.2 AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL

2.2.1 ARQUITETURA DA AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL

No nosso projeto estamos utilizando noções de automação tais como: controle

de nível, programação, estamos trabalhando com variáveis discretas e analógicas
manipulando essas variáveis

2.2.2 AUTOMAÇÃO DO SISTEMA PROPOSTO

O sistema de irrigação tem o foco na praticidade e economia, levando de forma

simples a sua forma de rega, ou seja, com apenas um botão, o cliente consegue
acionar todo o sistema, acarretando na rapidez da irrigação.

2.3 DISPOSITIVOS DO SISTEMA DE AUTOMAÇÃO

Os sensores utilizados no projeto estão divido em:

2.3.1 SENSOR DE UMIDADE DO SOLO

Um sensor de umidade do solo tem como função a detecção da umidade do

solo, sendo que, quando o solo está seco a saída do sensor fica em estado alto, e
quando úmido em estado baixo, este limite pode ser ajustável pelo potenciômetro
presente no sensor que regulará a saída digital D0.

2.3.2 SENSOR DE NÍVEL

Um sensor de nível tem como função a detecção de líquidos (na maioria das
vezes) em um tanque, fazendo com que seja possível controlar a quantidade liquido
que tem dentro do tanque, uma vez que, o sensor de nível chega em seu estado alto
(1) que dizer que há presença de algum liquido ali e quando seu estado é baixo (0)
que dizer que não há presença de liquido ali. Existem também os sensores de nível
analógicos que na maioria das vezes mandam o sinal de 4-20 mA e não um sinal
discreto de 0 e 1
 10

2.3.3 SENSOR DE VAZÃO

O sensor de vazão tem como função a medição da vazão da água na tubulação,

e seu funcionamento é por pulsos, ou seja, cada pulso contém aproximadamente
2.25mL de água e com uma fórmula básica para o cálculo do fluxo (Frequência por
pulsos (Hz) / 7.5 = Fluxo em L/min) é possível saber a vazão do fluxo naquela
determinada tubulação.

Os atuadores utilizados no projeto estão divido em:

2.3.3 VÁLVULA SOLENOIDE

Uma válvula solenoide é uma válvula de controle do tipo ON/OFF, ou seja, ela
tem apenas dois estados ON que é o quando está aberto e o OFF que e quando está
fechado. Há uma bobina em sem interior que quando um pulso de energia e enviado
a essa bobina ela e energizada fazendo com que o pistão suba permitindo assim a
passagem do liquido ou de qualquer outra coisa.

2.5 PLACA MICRO CONTROLADORA ARDUINO

Arduino é uma plataforma de prototipagem eletrônica de hardware livre e de

placa única, com suporte de entrada/saída embutido, uma linguagem de programação
padrão, a qual tem origem em C/C++. Iremos utilizar em nosso projeto uma placa
Arduino UNO

Figura 2: Arduino

2.5.1 CONSTITUIÇÃO DE UM ARDUINO UNO

 11

O Arduino UNO é uma placa micro controladora que tem base no

microcontrolador ATmega328 que é baseado em RISC (Reduced Instruction Set
Computer) que é em português Computador com um conjunto reduzido de instruções,
ou seja, é uma arquitetura de processador que favorece um conjunto simples e
pequeno de instruções. O Arduino UNO possui 14 pinos de entrada/saída e 6 pinos
de entradas analógicas, possui um cristal oscilador de 16MHz que é responsável por
determinar com precisão a sincronia de tempo (clock) das operações de um
microcontrolador e é constituído também de uma conexão USB, uma entrada de
alimentação uma conexão ICSP e um botão de reset.

2.5.1.1 ENTRADAS E SAÍDAS

O Arduino uno é composto por 14 pinos digitais que podem ser definidos como
saída ou entrada dependendo da programação, para isso deve-se definir utilizando a
função pinMode(), que define se aquele pino será entrada ou saída, por exemplo:
pinMode(13, OUTPUT), ou seja o pino digital 13 está atuando como uma saída ou
pinMode(13, INPUT), nesse caso o pino 13 esta atuando como uma entrada, utiliza-
se também as funções digitalRead() e digitalWrite() que servem para ler alguma
informação do pino ou escrever alguma informação naquele pino, respectivamente. O
pinos digitais operam a 5V e cada pino pode oferecer uma corrente de 40mA no
máximo. Alguns pinos tem umas funções especiais são eles:

• Serial: 0 (RX) e 1 (TX). Usados para receber (RX) e transmitir (TX) dados seriais
TTL. Iremos utilizar para a ligação do modulo bluetooth.

• LED: 13. Há um LED integrado ao pino digital 1.

O Arduino UNO tem também 6 entradas analógicas enumeradas de A0 a A5,

cada uma tem 10 bits de resolução e operam em uma tensão de 0 a 5 Volts, porém é
possível alterar esses limites utilizando o pino AREF.

2.5.1.2 MEMÓRIAS
 12

O Arduino UNO utiliza como memoria o microcontrolador ATmega328 que têm

32KB (dos quais 0,5 são utilizados pelo bootloader). Também tem 2KB de SRAM e
1KB de EEPROM

2.5.1.3 FONTE DE ALIMENTAÇÃO

O Arduino UNO pode ser energizado pelo USB ou com uma fonte
externa, no caso de uma fonte externa recomenda-se uma fonte de 7 a 12 Volts,
pois, se for menor que 7V os pinos podem não operar com os 5V que precisam
e de for mais que 12V a placa pode superaquecer. A placa Arduino UNO tem 4
pinos de alimentação sendo eles:

• VIN - A entrada de alimentação para a placa Arduino quando se está

utilizando uma fonte de alimentação externa;

• 5V - A fonte de alimentação regulada usada para o microcontrolador e

para outros componentes na placa;

• 3V3 - Uma fonte de 3,3V gerada pelo regulador embarcado. A corrente

máxima suportada é de 50mA;

• GND - Pinos terra.

2.5.1.4 LINGUAGENS DE PROGRAMAÇÃO

O Arduino UNO utiliza a própria IDE do Arduino para programação, essa IDE é
feita em Java e os códigos do Arduino tem base na linguagem C/C++. Na IDE há duas
funções obrigatórias são elas: void setup() e void loop() são elas utilizadas para
definição dos pinos e configurações do Arduino e para rodar o programa de forma
infinita respectivamente.

3. PLANEJAMENTO DO SISTEMA

Nos planejamos nosso sistema elétrico em um aplicativo de montagem de

circuitos eletrônico que é o Fritizing.

3.1 REQUISISTOS DO SISTEMA

 13

3.1.1 REQUISISTOS DE SISTEMA DE TRANSPORTE

Em nosso projeto iremos utilizar tubulações de PVC para o transporte de água

entre as caixas d’água, para isso iremos utilizar tubos de PVC de 25 mm na
alimentação e na saída, iremos utilizar também redutores de 25mm para ½ polegadas
para ligar no sensor de fluxo e também tubulações de ½ polegada para ligar o sensor
de fluxo na válvula solenoide, e o processo de rega será feiro por meio de mangueiras.

3.1.2 REQUISISTOS DO SISTEMA ELETRICO

No nosso projeto iremos utilizar sensores e atuadores como foi dito

anteriormente. Os sensores e atuadores utilizados serão os seguintes:

• Sensor de fluxo: YF-S201, sinal analógico;

Figura 3 : Sensor de fluxo: YF-S201

• Sensor de umidade do solo: LM393, sinal analógico.

Figura 4: Sensor de umidade do solo: LM393

• Sensor de nível: Sensor do tipo boia flutuante sinal discreto;

 14

Figura 5: Sensor de nível do tipo boia flutuante

• Atuador: Válvula solenoide;

Figura 6: Válvula solenoide

• Relé para o acionamento da válvula.

Figura 7: Relé

3.1.3 REQUISITOS DOS EQUIPAMENTOS

 15

É importante saber quais são os requisitos dos equipamentos que serão

utilizados. Ou seja, é importante saber quais são as especificações de cada
componente do sistema tais como: tensão de trabalho, corrente nominal, tipo de
ligação que deve ser realizada, de que material cada equipamento é feito, o que
aquele equipamento suporta dentre outras informações. Para isso criamos as folhas
de dados de cada equipamento que será utilizado, para que fique claro o
funcionamento de cada componente do nosso sistema.

Abaixo temos as folhas de dados dos equipamentos:

Folha de dados da Válvula solenoide:

 16

Figura 8: Folha de dados da Válvula solenoide

Folha de dados do sensor de nível:

 17

Figura 9: Folha de dados do sensor de nível

Folha de dados do sensor de umidade do solo:

 18

Figura 10: Folha de dados do sensor de umidade do solo

Folha de dados do sensor de vazão:

 19

Figura 11: Folha de dados do sensor de vazão

Folha de dados do rele:

 20

Figura 12: Folha de dados do rele

3.2 FLUXOGRAMA
 21

Abaixo temos o fluxograma do nosso projeto:

Figura 13: Fluxograma do nosso projeto

3.3 SOLUÇÃO PROPOSTA

Então, a solução que encontramos para nosso projeto de rega é utilizar a

plataforma Arduino para a execução do projeto, por se mais barata e mais fácil de
utilizar.

Com isso realizamos um fluxograma do processo, que é basicamente, o

controlador que nesse caso é o Arduino irá controlar o sensor de umidade que vai
controlar a válvula solenoide. Ou seja, o Arduino controla tanto o sensor de umidade
quanto a válvula solenoide porém a válvula só será ativada quando o sensor de
umidade estiver marcando abaixo do que programado.

Sensor Atuador
Controlador
Inicio (Umidade (Valvula
(Arduino)
do Solo) Solenoide)

Figura 14: Fluxograma do processo

 22

Com isso realizamos então o diagrama elétrico que foi feito no programa
Frietzing, com o diagrama elétrico fica mais fácil de ver as ligações que serão
necessárias.

Figura 15: Diagrama Elétrico

Realizamos também um 3D de como esse projeto ficaria em uma casa, para que fique
mais fácil a visualização.

Figura 16: 3D completo

 23

Figura 17: Quadro do Arduino

Figura 18: Sensor de Umidade no solo

 24

4. ARQUITERURA DO SISTEMA

4.1 TIPOS DE ARQUITETURAS

Arquitetura de sistema é o planejamento da construção dessa classe de

softwares que faz o intermédio entre o hardware e as aplicações, de maneira que o
arquiteto precisa conhecer quais são as tecnologias disponíveis e onde elas se
encaixam melhor. No nosso caso iremos utilizar um Arduino para fazer essa
comunicação.

4.1.1 MODEL-VIEW-CONTROLLER

No nosso projeto iremos utilizar um tipo de arquitetura que se chama Model-

view-controller que funciona da seguinte forma: separa o sistema em três camadas
independentes: o modelo (manipulação da lógica de dados), a visão (a interface do
usuário) e o controlador (fluxo de aplicação). Que no nosso caso temos o Arduino
manipulando os dados para que haja o fluxo de aplicação do controlador.

4.2 SISTEMA CONTROLADO

Em nosso projeto nos temos 3 sistemas controlados entre eles, vazão da água,
umidade do solo e nível do tanque.

5. DESENVOLVIMENTO DO SISTEMA

5.1 SISTEMA FISICO

5.2 SISTEMA LOGICO

Realizamos o sistema logico na IDE do Arduino com linguagem baseada em

C++.

5.1.1 Programação do Arduino

Fizemos um fluxograma da programação para melhor entendimento do

programa. Ou seja nosso programa irá ver se o tanque está com água, após a
verificação caso tenha água o sensor de umidade vai ler a umidade do solo se aquela
 25

umidade for menor que 70% a válvula solenoide ira ligar, caso o solo esteja mais que
70% de umidade o sensor ira fazer a leitura novamente.

Figura 19: Fluxograma do programa

5.3 VIABILIDADE DO SISTEMA

5.3.1 CARACTERIZAÇÃO DA EMPRESA

A empresa prioriza a satisfação do cliente, propondo soluções para processos,
os otimizando com o recurso da tecnologia, tendo como critério de relação a empatia
e compreensão para entender as demandas e sanar as problemáticas dos demais
processos de produção com inteligência e respeito ao bem-estar humano e do meio-
ambiente.
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5.3.2 VIABILIDADE DO PROJETO

O projeto tem como prioridade a sintetização do processo de rega de

plantações com a utilização do Arduino Uno, eliminando o alto custo em instalações e
automatizando todo o evento de rega, diminuindo a interferência humana no processo,
dando mais confiabilidade na atividade por conta da sofisticação proposta na
programação, evitando gastos excessivos no uso da água e respeitando os padrões
estabelecidos para a iniciação do procedimento de rega e excluindo a dependência
do sistema de ter alguém para iniciar a irrigação, sofisticado, eficaz e econômico.

5.3.3 CUSTO DOS EQUIPAMENTOS

‘ Segue abaixo a tabela com os custos dos equipamentos utilizados no projeto:

Figura 20: Lista dos preços dos equipamentos

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6. CONCLUSÃO

Neste projeto final de curso abordamos sobre um sistema de irrigação

automático. O objetivo do trabalho era abordar os assuntos que aprendemos no
decorrer do curso de Automação industirla, com isso, em nosso projeto abordamos
temas que foram ensinados durante o curso tais eles como: técnicas de controle,
circuitos microcontrolados, elementos finais de controle, medição de variáveis, noção
e logica de programação, projetos industriais dentre outros assuntos abordados
durante o curso.

Com isso, cumprimos todos os objetivos propostos, pois, nos realizamos todas
as pesquisas necessárias, fizemos as programações, realizamos todas as etapas
descritas.

Esse trabalho foi muito importante para a nossa formação como técnicos de
automação industrial, pois, aprendemos bastante com o projeto uma vez que tivemos
que realizar pesquisas, discutir, errar e acertar, com isso, tivemos uma experencia de
como é realizar um projeto e assumir responsabilidades e cumprir prazos.
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REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

BALDISSERA, Olívia. “Quais são os tipos de arquitetura de software e como

escolher o melhor para seu projeto”; Pós PUCPR Digital. Disponível em:
<https://posdigital.pucpr.br/blog/tipos-de-arquitetura-de-software >. Acesso em: 30
de novembro de 2021.

BARBOSA, José Wilian. “Sistema de irrigação automatizado utilizando Plataforma

Arduino.”; FEMA. Disponível em: <
https://cepein.femanet.com.br/BDigital/arqTccs/1011330043.pdf >. Acesso em 30 de
novembro de 2021.

STRAUB, Matheus Gebert. “Projeto Arduino de irrigação automática – sua planta

sempre bem cuidada.”; UsinaInfo. Disponível em: <
https://www.usinainfo.com.br/blog/projeto-arduino-de-irrigacao-automatica-sua-
planta-sempre-bem-cuidada/ >. Acesso em 30 de novembro de 2021.

Multilogica Shop. “Arduino uno R3.”; Multilogica Shop. Disponível em: <
https://multilogica-shop.com/arduino-uno-r3 >. Acesso em: 30 de novembro de 2021

Baú da eletrônica. “Sistema de Irrigação com Arduino Uno”; Baú da eletrônica.

Disponível em: < https://blog.baudaeletronica.com.br/sistema-de-irrigacao-com-
arduino/ >. Acesso em: 30 de novembro de 2021.

GOMES, Juliano. MINHONI, Danilo. “PROPOSTA DE SISTEMA DE IRRIGAÇÃO

AUTOMATIZADO UTILIZANDO PLATAFORMA ARDUINO”. Revista Científica
Semana Acadêmica. Disponível em:
<https://semanaacademica.org.br/artigo/proposta-de-sistema-de-irrigacao-
automatizado-utilizando-plataforma-arduino> Acesso em: 30 de novembro de 2021
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