Instituto Federal de Educação

Ciência e Tecnologia

CONFECÇÃO DE PROTÓTIPO DE ESTEIRA DE

CARGA COM SENSORES DE MOVIMENTO
Disciplina: Metodologia da Pesquisa Científica

Docente: Virginia Amara

Discentes: Pedro Zacarias, Victoria Cabral e Larissa Castro

Percurso de Pesquisa

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Problemas de Pesquisa

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 Objetivo geral e objetivos
específicos

Objetivo geral
Desenvolver uma esteira para o transporte de materiais em um menor intervalo
de tempo, de tal forma que facilite a produção industrial

Objetivo Especificos
Criar o projeto no Software Fusion360°;
Submeter o projeto à impressora 3D e ao corte a laser;
Construir o protótipo;
Realizar testes de funcionamento do protótipo;
Demonstrar funcionamento do protótipo;

Concluir projeto; 3
 Justificativa

Com o aumento da produção industrial e, por conseguinte, a alta demanda de

trabalho, houve um aumento de acidentes nas indústrias. Portanto, o setor
industrial tinha necessidade de desenvolver soluções inovadoras e eficientes
para o transporte de cargas em setores industriais diversos. As esteiras
transportadoras são amplamente utilizadas para essa finalidade, porém,
muitas vezes, os equipamentos disponíveis no mercado são projetados para
operações de maior escala, não atendendo às demandas de transporte de
cargas menores.

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 Materiais e métodos
Para realizar o projeto serão necessários os insumos para a fabricação do protótipo: filamento ABS para
impressão 3D, motores CC, placa de ferro, correia emborrachada, microcontroladores e componentes
eletrônicos associados à medição e controle do sistema.
Para a montagem, serão utilizadas ferramentas de prototipação e de montagem automatizada no laboratório de
automação e controle (sala 23) do IFRO Campus Calama, tais como impressora 3D, bancada de eletrônica e corte
a laser.
Os dispositivos impressos na impressora 3D serão fixados em uma barra de ferro de aproximadamente 1 metro,
preso por um parafuso de 3/16 x 2 conforme mostra a figura 2. O motor é um CC de 12 volts que será interligado
pelos eixos, através de um cilindro de 10 cm utilizando um rolamento (623zz), colocando um em cada lado do
cilindro para ocorrer o movimento mais rápido por parte do motor. Após ajustar os cilindros de movimento, será
feita a colagem de duas placas de acrílico com 40 x 20 cm em ambos os lados da chapa de ferro, para impedir
que o objeto deslocado pela esteira não saia da trajetória da correia.
A placa de circuito por sua vez foi colada em uma superfície de acrílico para ficar fixa e evitar de correr o risco de
algum dos componentes encostarem em alguma superfície metálica que possa provocar um curto-circuito. Após
a montagem, será dado início à elaboração da programação do protótipo da esteira de carga sendo utilizado um
microcontrolador Arduino UNO.
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 Referencial Teorico

As primeiras esteiras transportadoras datam século XVII, sendo utilizadas para transportar materiais
a granel. O sistema consistia em uma correia lisa que circulava por volta de uma madeira, podendo
também ser feita de lona, couro ou borracha (REDUTORES IBR, 2016).
Após a Segunda Revolução Industrial, as esteiras de carga tiveram influência na crescente escala de
produção. Durante este período iniciou a relação entre a esteira e o tempo de produção e
consequentemente o aumento dos lucros da empresa. (REDUTORES IBR, 2016).
Sendo assim, os processos na indústria começaram a se tornar mais automatizados, levando ao
maior dinamismo dentro das empresas e com o maior aumento de produção. Nesse contexto, as
vantagens de adquirir a esteira aos processos são (INDUMAK):

 Agilidade na movimentação de volumes dentro da planta fabril;

 Eficiência na movimentação, reduzindo a logística do transporte manual;
Possibilidade de trabalho ininterrupto na linha de produção; 
Minimizar a interação humana no carregamento de cargas, reduzindo o risco de acidentes.
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 Resultados Esperados
Eficiência no transporte de carga: O protótipo deve ser capaz de movimentar cargas de forma
eficiente e contínua, minimizando o tempo necessário para carregar ou descarregar materiais.

Capacidade de carga adequada: A esteira deve ser projetada para suportar cargas de diferentes
pesos e tamanhos, garantindo que possa lidar com uma ampla variedade de materiais e produtos.

Durabilidade e baixa manutenção: O protótipo deve ser construído com materiais duráveis ​e de alta
qualidade, projetado para resistir ao desgaste diário e ao uso constante.

Redução de custos e aumento da produtividade: Um resultado desejado é que a esteira de carga

contribuia para a redução de custos operacionais e para o aumento da produtividade geral.

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 Cronograma
ano (2023) / ano(2024)
Cronograma

jun jul ago set out nov dez

Pesquisa e revisão bibliográfica x

Criar o projeto no Fusion360° x
impressora 3D x x
Corte a laser x x
Construir o protótipo x x
Realizar testes x
Demonstrar funcionamento x
Concluir projeto x

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 Referências

a)Disponível em: <https://www.siembra.com.br/noticias/esteiras-transportadoras-quaissao-os-tipos-e-pa ra-que-servem/

>.
b) Disponível em: <https://www.mundodaeletrica.com.br/sensor-infravermelho-o-que-ecomo-funciona/ >.
c) Disponível em: <https://youtu.be/-741VwuNmIk https://youtu.be/yyCX9oP2cso >.
d) Disponível em: <https://mundoprojetado.com.br/rele-como-usar-com-o-arduino/ >.
e) Disponível em: <https://www.aranacorp.com/pt/usando-um-modulo-de-rele-com-arduino/
>.
f) Disponível em: <https://www.youtube.com/watch?v=Z2TLo-J1dFQ >.
g) Disponível em: <https://www.ufsm.br/app/uploads/sites/358/2020/02/linguagem-1.pdf>.
h) Disponível em:
<https://bdm.ufpa.br:8443/jspui/bitstream/prefix/3943/1/TCC_DimensionamentoEsteiraTr
ansportadora.pdf>.
i) Disponível em: <https://www.redutoresibr.com.br/noticia/esteiras-rolantes>
j) Disponível em: <https://blog.indumak.com.br/conheca-as-vantagens-e-os-modelos-deesteiras-transportadoras/>
k) Disponível em: <https://maestec.com.br/2021/07/12/qual-o-conceito-da-automacao-nosdias-de-hoje/>

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OBRIGADO!