Proposta de projeto de pesquisa para o

Trabalho Final de Graduação

Alunos:

Fernanda Viana (Eng. Computação),

Lucas Almeida (Eng. Elétrica),

Luis Carvalho (Eng.Elétrica),

Otavio Tavares (Eng.Elétrica),

Roberto Silva (Eng. Computação).

Montes Claros,
01 de Junho 2022
 Fernanda Viana (Eng. Computação),
Lucas Almeida (Eng. Elétrica),
Luis Carvalho (Eng.Elétrica),
Otavio Tavares (Eng.Elétrica),
Roberto Silva (Eng. Computação).

AUTOMAÇÃO NO TRANSPORTE DE MATERIAIS NA INDÚSTRIA

Proposta de projeto de Trabalho Final de

Graduação (TFG), no formato de Artigo Ci-
entı́fico, apresentado ao Centro Universitário
UNIFIPMoc, como parte das exigências do
currı́culo do curso de Engenharia Elétrica e de
Computação para a aprovação no 10º perı́odo.

Orientador(a): Prof. Dr. Artur P. Neto

Centro Universitário UniFIPMoc

Montes Claros, 01 de Junho 2022
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1 RESUMO

A Automação e o processo de Robotização vêm, cada vem mais, se tornando pauta

nas discussões de centenas de indústrias brasileiras, onde há investimentos expressivos na
melhoria de processos e produtos, por intermédio dessas tecnologias. O presente trabalho
tem como objetivo automatizar a movimentação de materiais internos na filial da Novo
Nordisk, localizada em Montes Claros - MG, Brasil. O robô a ser implementado na empresa
será o MiR500, ele foi projetado para automatizar o transporte de paletes e cargas pesadas
e suporta uma carga total de 500 kg em alta velocidade. O inı́cio da implantação se dará
no 2º semestre de 2022, no decorrer dos meses de agosto, setembro e outubro. Durante
este perı́odo a implantação será acompanhada e dados como tempo de transferências,
praticidade para armazenamentos, tempo de distribuição, necessidade de mão de obra
humana, e acidentes de trabalho serão registrados e posteriormente analisados. Com base
nos conhecimentos adquiridos e nas pesquisas avançadas sobre a utilização de robôs nas
indústrias, espera-se que o projeto tenha sucesso na sua fase final, otimizando o tempo de
serviço dos funcionários e consequentemente ofertando melhora na ergonomia.

Palavras-chave: Automação, Ergonomia, Robótica

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3 OBJETIVOS

Automatizar a movimentação de materiais internos na sede da Novo Nordisk,

localizada em Montes Claros - MG, Brasil, otimizando o tempo de serviço dos funcionários
e consequentemente ofertando melhora na ergonomia.

3.1 OBJETIVO GERAL

Automatizar a movimentação de materiais internos na sede da Novo Nordisk,
localizada em Montes Claros - MG, Brasil, otimizando o tempo de serviço dos funcionários
e consequentemente ofertando melhora na ergonomia.

3.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS

• Potencializar as transferências de materiais de um setor para o outro dentro de uma

organização;

• Obter um armazenamento mais organizado e uma praticidade eficaz de localização

dos produtos;

• A segurança dos produtos durante seu transporte e de todo o processo de distribuição

nas linhas de produção;

• Otimizar o tempo de distribuição para que os produtos não cheguem atrasados nos
locais determinados;

• Capacitar o quadro de funcionários para operar o robô MiR500.

• Reduzir o trabalho que necessita de muito esforço fı́sico.

• Evitar os acidentes de trabalho com os empregados;

• Capacitar os colaboradores para a utilização da automatização;

• Acompanhar o funcionamento do robô MiR500

• Implementação da indústria 4.0.

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4 JUSTIFICATIVA

No mundo de incertezas sociais e econômicas em que vivemos, o uso da tecnologia

apresenta-se como meio de flexibilidade de produção e de competitividade no meio industrial.
Diante de tal realidade, o ‘’agir local” e o “pensar global” precisam ser estratégicos, pois
torna-se uma demanda para permanência no mercado, que vem sendo cada vez mais
versátil e transitória. Surge então a inclusão das tecnologias de automação e robótica
como um meio favorável às indústrias. Conceber um trabalho a uma máquina a fim de
automatizar a movimentação de materiais de uma organização é uma tarefa desafiadora e
requer dedicação e de várias áreas do conhecimento.
O presente estudo é relevante por acompanhar a implantação de um robô em
uma Empesa Multinacional incentivando o trabalho robotizado, que está relacionado
diretamente à produtividade e competitividade tecnológica que é cada vez mais necessário
e predominante nas maiores empresas mundiais. Ao meio acadêmico por oferecer um
estudo que incentive a tecnologia nas indústrias brasileiras além de incentivar a construção
de conhecimento e ofertar bibliografia sobre um assunto que é escasso no Brasil. E ao
meio industrial, principalmente na cidade de Montes Claros, pois servirá de instrumento
mediador para que outras empresas invistam nas tendencias de automação e robótica
afim de automatizar a atividade de materiais nas organizações e melhorar o trabalho
e a ergonomia dos funcionários. Todos esses aspectos justificam os objetivos a serem
desenvolvidos no estudo.