Professor/Disciplina: Tı́tulo do projeto: Componentes do grupo:

AUTOMATIZAÇÃO NO TRANSPORTE DE Fernanda Viana, Lucas Almeida, Luis Carvalho,

Prof. Dr. Artur P. Neto
MATERIAIS NA INDUSTRIA Luis Carvalho, Roberto Silva
Trabalho Final de Graduação I

Objetivo: Contexto: Critérios de sucesso

Automatizar a movimentação de materiais in-
Implementar o rob—ô colaborativo MiR500 no Cumprimento com o que foi determinado no es-
ternos na sede das industrias, localizadas em
processo de transporte de materiais internos na copo; Conclusão do projeto dentro do prazo esti-
Montes Claros - MG, Brasil.
indústria de um ponto a outro de forma segura e mado;
eficaz.
Descrição sumária: Resultados

O presente trabalho tem como objetivo automatizar a movimentação de materiais internos den- Estudo do processo industrial; análise do pro-
cesso de robotização de movimentos de extrema
tro de algumas industrias, essas localizada em Montes Claros - MG, Brasil. O robô a ser implemen- força fı́sica
tado na empresa será o MiR500. Com base nos conhecimentos adquiridos e nas pesquisas avançadas
sobre a utilização de robôs nas indústrias, espera-se que o projeto tenha sucesso na sua fase final,
otimizando o tempo de serviço dos funcionários e consequentemente ofertando melhora na ergono-
mia. Riscos
Custo fora do planejado, tempo de imple-
mentação fora do planejado.

Recursos Restrições Conteúdos

Mir500, Overleaf. Tempo de desenvolvimento do projeto. Conhecimento de linguagens de programação,
estudo de interface robótica, mapeamento de in-
dustrias e setores.