USO DE ROBÔS NOS CONTROLES DE

PRODUÇÃO EM UMA INDÚSTRIA

Agnus Dei Melo

agnusdeilopes@ufam.edu.br
Mestrando em Engenharia de Produção

2022
1. Objetivo

Atualmente, muitas indústrias terceirizam os serviços de alimentação e abastecimento de

insumos nas linhas de manufatura, bem como a transferência das cargas, por considerar que
as fornecedoras de serviços oferecem resultados confiáveis, ao se responsabilizarem pelas cargas.
Analisando esta situação, pode-se considerar que as empresas optam por selecionar uma pres-
tadora de serviços ao invés de assumirem os riscos de utilizar os seus funcionários e de lidarem
com possı́veis perdas.

A pesquisa terá como base a criação de um possı́vel modelo de transporte eficiente que substi-
tuirá ou minimizará a necessidade de empresas terceirizadas ou elevado número de funcionários,
realizando a mesma tarefa.

O desperdı́cio de tempo é um fator que interfere diretamente na eficiência do processo pro-

dutivo, no alcance das metas previamente estipuladas e, consequentemente, afeta os resultados
financeiros da empresa. Em sua grande maioria, as empresas efetuam o transporte interno, bem
como a reposição de insumos manualmente, ocasionando eventuais perdas de materiais e atrasos
no abastecimento.

2. Questões a serem discutidas

Quais os benefı́cios da construção de um alimentador robótico inteligente nas

indústrias?

A inserção de um processo robótico na indústria é reduzir o tempo para a produção do

produto acabado nas empresas industriais, reduzindo também desta forma, custos operacionais,
garantir homogeneidade do produto, além de aumento da capacidade operacional.

Como será desenvolvido o alimentador robótico inteligente?

A criação do alimentador robótico vai ser monitorado por um microcontrolador, onde será
guiado até seu destino, que será identificado automaticamente, sendo capaz de identificar e
alertar sobre possı́veis obstruções em sua rota. As funções citadas serão realizadas por sensores
que fornecerão dados ao microcontrolador, que por sua vez interpretará e indicará aos motores e
ao sistema de alerta qual deverá ser o procedimento adequado. Também será capaz de selecionar
os produtos de acordo com a necessidade e o objetivo da linha de produção.

Qual a relevância do alimentador robótico pra sociedade?

As vantagens que um robô proporciona para nós seres humanos são bastante amplas: como a
qualidade, produtividade, segurança, flexibilidade e eficiência na produção de produtos acabados.
Os robôs e as máquinas automatizadas não recebem salários, não comem, não bebem, não
têm que ir ao banheiro, como os humanos. Eles fazem aquele trabalho repetitivo que seria
extremamente cansativo para nós, sem parar, sem diminuir o ritmo, sem sentir sono como os
humanos. Além disso, quando executam uma tarefa eles fazem mais rápidos e são mais eficazes.

3. Seleção das fontes

A pesquisa foi desenvolvida com o auxı́lio da plataforma Periódicos Capes, selecionamos uma
ampla quantidade de artigos que estavam próximos da nossa linha temática. Desenvolvemos
critérios de seleção como questionários sobre as qualidades do alimentador e comparamos se os
artigos tinham alguma familiaridade com as atribuições do projeto.

4. Métodos de Busca de Fontes

Selecionamos os artigos que mais se aproximaram das nossas Strings, os resultados nos pro-
porcionaram uma quantidade significativa, de acordo com a nossa temática, 42 (quarenta e dois)
artigos na primeira string (“Automation” and “Robotics”) e 2 (dois) artigos na segunda
string (“Automation” and “Robotics” and “schedule”).

5. Critério da Qualidade dos Estudos

A pesquisa foi analisada por diversas caracterı́sticas (Capa, Resumo, Sumário, Resultados
etc) que contemplam os artigos, o critério adotado foi o “Standards for Reporting Qualita-
tive Research – SRQR” porque visa sintetizar e descrever os itens dos artigos em 21 (vinte
um) aspectos que podem se relacionar com a pesquisa temática do pesquisador. Como a nossa
linha temática exige um certo grau de detalhamento, o critério supri a nossa necessidade diante
da diversidade dos artigos.

6. Critérios de exclusão

Na seleção dos artigos excluı́mos aqueles que não se enquadravam tecnicamente com os
objetivos da temática, como: tı́tulo, resumo, metodologia da pesquisa etc. Coletamos os dados e
apresentamos em uma tabela que nos auxiliou a qualificar cada item dos artigos relacionados com
a nossa temática proposta à pesquisa. Fizemos uma média ponderada dos itens e classificamos
os artigos de acordo com o grau quantitativo de tendência para a nossa pesquisa.
7. Estratégia de extração das informações

As principais fontes de extração de informações foram na pesquisa de artigos, sites especia-

lizados em tecnologias e buscas de dados em dissertações que possam implementar uma análise
quantitativa de fatores favoráveis à nossa pesquisa.