USO DE ROBÔS NOS CONTROLES DE

PRODUÇÃO EM UMA INDÚSTRIA

Agnus Dei Melo

agnusdeilopes@ufam.edu.br
Mestrando em Engenharia de Produção

2022
1. Descrição do Protocolo

Implementação de um transporte interno inteligente de materiais, por meio de circuitos

eletrônicos microcontrolados, evitando perdas e prejuı́zos. O projeto terá os seguintes objetivos:

1. Coletar dados de frequência com sensores;

2. Armazenar e interpretar os dados com microcontroladores;

3. Criar algoritmo em linguagem C para comunicação dos componentes;

4. Controlar as ações dos motores com atuadores;

5. interação com os objetos por meio de um braço robótico;

6. Identificar obstáculos no percurso traçado.

2. Protocolo Aplicado

O projeto de pesquisa segmenta o levantamento metodológico em quatro pilares, sendo estes:

natureza da pesquisa; abordagem do problema; objetivo e procedimentos técnicos.

Do ponto de vista de sua natureza, é uma pesquisa aplicada, tendo em vista que se objetiva
obter conhecimentos para aplicação prática e solução de um problema especı́fico.

Na abordagem do problema será priorizada a modalidade quantitativa por considerar que a

problemática da pesquisa se consolida em números.

Os objetivos da pesquisa visam identificar os fatores que contribuem para a ocorrência de

fenômeno que é caracterı́stica de uma pesquisa explicativa.

A pesquisa experimental será o procedimento técnico adotado por utilizar uma pesquisa
semiestruturada e por buscar resultados imediatos do que a pesquisa da amostragem. A pesquisa
terá as seguintes caracterı́sticas:

1. Definir variáveis para calcular e interpretar os dados de frequência coletados e formular

constantes de referências;

2. Apurar os dados em conformidade com as constantes de referência e definir as rotinas a

serem executadas;

3. Extinguir conflitos entre os sensores;

4. Adequar alimentação para as especificações técnicas dos motores;

 5. Interagir os motores para atuarem simultaneamente afim de estabelecer sentidos diferentes.

Segundo as palavras de SELVATICI & COSTA [1]: A execução da tarefa atribuı́da a um

robô móvel inteligente, ou simplesmente robô móvel, inclui necessariamente a sua locomoção
de forma autônoma até localidades no espaço diferentes de sua posição inicial. É de interesse
que essa locomoção possa ser feita em ambientes não estruturados, onde há, possivelmente, a
presença de objetos obstruindo e dificultando a navegação. Por isso um robô móvel deve estar
bem adaptado ao seu ambiente para que obtenha sucesso no cumprimento de sua tarefa. Em
muitas situações, é necessário que ele possa se adaptar a novas condições, o que requer que seu
sistema de controle tenha a capacidade de aprendizado.

Como será desenvolvido o alimentador robótico inteligente?

A criação do alimentador robótico vai ser monitorado por um microcontrolador, onde será
guiado até seu destino, que será identificado automaticamente, sendo capaz de identificar e
alertar sobre possı́veis obstruções em sua rota. As funções citadas serão realizadas por sensores
que fornecerão dados ao microcontrolador, que por sua vez interpretará e indicará aos motores e
ao sistema de alerta qual deverá ser o procedimento adequado. Também será capaz de selecionar
os produtos de acordo com a necessidade e o objetivo da linha de produção.

Qual a relevância do alimentador robótico pra sociedade?

As vantagens que um robô proporciona para nós seres humanos são bastante amplas: como a
qualidade, produtividade, segurança, flexibilidade e eficiência na produção de produtos acabados.
Os robôs e as máquinas automatizadas não recebem salários, não comem, não bebem, não
têm que ir ao banheiro, como os humanos. Eles fazem aquele trabalho repetitivo que seria
extremamente cansativo para nós, sem parar, sem diminuir o ritmo, sem sentir sono como os
humanos. Além disso, quando executam uma tarefa eles fazem mais rápidos e são mais eficazes.

3. Seleção das fontes

A pesquisa foi desenvolvida com o auxı́lio da plataforma Periódicos Capes, selecionamos uma
ampla quantidade de artigos que estavam próximos da nossa linha temática. Desenvolvemos
critérios de seleção como questionários sobre as qualidades do alimentador e comparamos se os
artigos tinham alguma familiaridade com as atribuições do projeto.
4. Métodos de Busca de Fontes

Selecionamos os artigos que mais se aproximaram das nossas Strings, os resultados nos pro-
porcionaram uma quantidade significativa, de acordo com a nossa temática, 42 (quarenta e dois)
artigos na primeira string (“Automation” and “Robotics”) e 2 (dois) artigos na segunda
string (“Automation” and “Robotics” and “schedule”).

5. Critério da Qualidade dos Estudos

A pesquisa foi analisada por diversas caracterı́sticas (Capa, Resumo, Sumário, Resultados
etc) que contemplam os artigos, o critério adotado foi o “Standards for Reporting Qualita-
tive Research – SRQR” porque visa sintetizar e descrever os itens dos artigos em 21 (vinte
um) aspectos que podem se relacionar com a pesquisa temática do pesquisador. Como a nossa
linha temática exige um certo grau de detalhamento, o critério supri a nossa necessidade diante
da diversidade dos artigos.

6. Critérios de exclusão

Na seleção dos artigos excluı́mos aqueles que não se enquadravam tecnicamente com os
objetivos da temática, como: tı́tulo, resumo, metodologia da pesquisa etc. Coletamos os dados e
apresentamos em uma tabela que nos auxiliou a qualificar cada item dos artigos relacionados com
a nossa temática proposta à pesquisa. Fizemos uma média ponderada dos itens e classificamos
os artigos de acordo com o grau quantitativo de tendência para a nossa pesquisa.

7. Estratégia de extração das informações

As principais fontes de extração de informações foram na pesquisa de artigos, sites especia-

lizados em tecnologias e buscas de dados em dissertações que possam implementar uma análise
quantitativa de fatores favoráveis à nossa pesquisa.