Projeto:

Veículo
Autônomo
Segue
Linha.
Índice.
1. INTRODUÇÃO
2. RESUMO
3. OBJETO
4. OBJETIVOS GERAIS
5. EXEMPLOS
6. EXEMPLOS REAIS
7. OBJETIVOS ESPECÍFICOS
8. ESTIMATIVA DE TEMPO E CUSTOS
9. MATERIAIS E METODOS
10. REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS
Introdução
•O avanço tecnológico
revolucionou e simplificou
nossa forma de viver. Junto a
esse progresso, surgiu a
automação, inicialmente
aplicada principalmente na
indústria. No entanto, seus
benefícios se estenderam
para além desse setor,
abrangendo diversas outras
áreas.
A finalidade desse projeto é desenvolver um
protótipo de veículo seguidor de linha em uma
pista específica, na qual, em momentos, haverá
obstáculos que deve ser detectados e
desviados com a ajuda de sensores, após isso,
voltando para a linha até completar o percurso.​

Resumo
Objeto
• O veículo autônomo seguidor de
linha é projetado com a
capacidade de lidar com cargas
variáveis e percorrer tanto curtas
quanto longas distância. Sua
funcionalidade principal é seguir
trajetórias predefinidas, sendo
desenvolvido com a capacidade
de executar instruções de forma
precisa.
Objetivos Gerais
O objetivo principal deste projeto é desenvolver um robô seguidor de
linha pré-programado, que otimize eficientemente o trajeto do robô
sobre uma linha preta, minimizando erros durante o percurso. Este robô
será construído utilizando uma plataforma de hardware e software de
código aberto, promovendo a acessibilidade e a colaboração na sua
criação e aprimoramento.
•Em agosto de 2013, foi publicado por
professores universitários um artigo no
International Journal of Advanced
Research in Computer Engineering &
Technology (IJARCET), da Índia. Neste
artigo, foi apresentado um projeto que
emprega um sistema de
gerenciamento de saúde,
fundamentado em um robô eficiente ,
visando no monitoramento contínuo
dos pacientes.

Exemplos
Exemplos Reais
RoboCup Soccer
Indústria Automotiva
Robôs Educacionais
Robôs de Limpeza
Robôs em Agricultura
Robôs de Entretenimento
 Desenvolver Algoritmos que permite o veículo seguir
a linha demarcada com precisão e estabilidade;
Desenvolver estratégias para que o veículo possa
desviar de obstáculos e evitar colisões;
Realizar testes em diferentes cenários;
Ajustar e otimizar velocidade, precisão e eficiência;

Objetivos Específicos
Estimativa de Tempo e
Custo

3 meses R$ 150,00
 • Arduino Uno;
• Ponte H L293D;
• Sensores Infravermelhos;
• Sensor de Distância Ultrassônico;
• Motor Servo;
Esse projeto terá sua preparação • Chassi 4 Rodas;
dividida em etapas. Para embasar
seu desenvolvimento, serão
utilizados conhecimentos
adquiridos a partir de projetos
similares, além de referências em
livros e artigos semelhantes.
Enriquecido pela colaboração dos
Materiais E
Participantes envolvidos no projeto.
Métodos
Referências Bibliográficas
•https://www.researchgate.net/publication/277205656_Development_and_Applications
_of_Line_Following_Robot_Based_Health_Care_Management_System

•ASCENCIO, A. F.; CAMPOS, E. A. V. Fundamentos de Programação: algoritmos, pascal,

C/C++ (padrão ANSI) e Java. 3. ed. São Paulo: Pearson, 2012.

•BOYLESTAD, R. L. Introdução à análise de circuitos. 12 ed. São Paulo: Pearson Education

do Brasil, 2012.

•BOGART Jr., T. F. Dispositivos e circuitos eletrônicos. Editora Pearson Education do Brasil.

1 ed. São Paulo: 2001. v. 1.

•MCROBERTS, MICHAEL. Arduino Básico. 2a ed. São Paulo – SP. Novatec Editora Ltda.
2015.
 BOGAR

•https://www.youtube.com/watch?v=-
u1GtqnKQkw&pp=ygUcY29tcGV0acOnw6NvIGRlIHJvYm8gZGUgbGVnbw%3D%3D