INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO CEARÁ

IFCE CAMPUS CEDRO

CURSO TECNOLOGIA EM MECATRÔNICA INDUSTRIAL

MARCELO VIEIRA MARTINS

RELATORIO DE ESTÁGIO SUPERVISIONADO

CEDRO - CE
2023
 MARCELO VIEIRA MARTINS

RELATORIO DE ESTÁGIO SUPERVISIONADO

Relatório de encerramento de estágio apresentado ao

curso de Tecnologia em Mecatrônica Industrial do
Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do
Ceará – IFCE – Campus Cedro, como requisito parcial
para obtenção do Título de Tecnólogo em Mecatrônica
Industrial.

Orientador: Prof. Me. Anderson Santos Vieira

CEDRO - CE
2023
 MARCELO VIEIRA MARTINS

RELATORIO DE ESTÁGIO SUPERVISIONADO

Relatório de encerramento de estágio apresentado ao

curso de Tecnologia em Mecatrônica Industrial do
Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do
Ceará – IFCE – Campus Cedro, como requisito parcial
para obtenção do Título de Tecnólogo em Mecatrônica
Industrial

________________________________________
Prof. Me. Anderson Santos Vieira (Orientador)
Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Ceará – IFCE – Campus Cedro

_________________________________________
José Luiz Otávio Farias da Silva (Supervisor)
Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Ceará – IFCE – Campus Cedro

_________________________________________
Profa. Andréia Matos Brito (Coordenadora do Curso)

Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Ceará – IFCE – Campus Cedro

 SUMÁRIO

1 INTRODUÇÃO ..................................................................................................................... 4
1.1 Objetivo Geral ........................................................................................................... 4
1.2 Objetivos Específicos ................................................................................................ 5
2 A EMPRESA .......................................................................................................................... 5
3 METODOLOGIA .................................................................................................................. 5
4 RESULTADOS ....................................................................................................................... 6
4.1 Manutenções básicas no laboratório ....................................................................... 6
4.2 Auxílio a professor em aulas de eletrônica .............................................................. 6
4.3 Montagens de práticas de eletrônica analógica ...................................................... 7
4.4 Demonstrações com sensores, instumentos de medição e simuladores ................ 9
4.5 Projetos com portas lógicas .................................................................................... 11
4.6 Práticas em aulas de micorocontroladores com Arduino .................................... 13
5 CONCLUSÕES.................................................................................................................... 14
REFERÊNCIAS ..................................................................................................................... 17
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1 INTRODUÇÃO

Sendo componente obrigatório para obtenção do título de Tecnólogo em Mecatrônica

Industrial, o estágio é presença certa na vida acadêmica dos estudantes do curso de Tecnologia
em Mecatrônica Industrial.
A Lei n° 11.788 define, por meio do Art. 1°, o estágio sendo um ato educativo escolar
supervisionado, onde os discentes frenquentadores de instituições de educação superior ou
profissional têm a oportunidade de desenvolver suas competências profissionais em um
ambiente de trabalho, visando à preparação para o trabalho produtivo dos mesmos (BRASIL,
2008).
Um estágio supervisionado é o ponto de encontro onde a teoria e a prática se encontram,
e onde o futuro profissional conhece os cenários que irá desempenhar na sua vida profissional.
Esse momento é muito importante porque existem várias dimensões da prática que só podem
ser feitas na prática profissional.

O estágio supervisionado é um período de desenvolvimento acadêmico teórico e prático,

resultado do tempo de preparação do trabalhador, a base, o suporte do ensino e o primeiro
contato com os desafios práticos. Portanto, pode-se dizer que o estagio é uma importante
ferramenta na vida do estudante, proporcionando-o vivências que o tornarão um profissional
mais preparado para o mercado de trabalho, possibilitando assim, sua continua evolução
profissional.

1.1 Objetivo Geral

O objetivo geral deste relatório de estágio supervisionado é apresentar as atividades

desenvolvidas no laboratório de eletrônica digital, com foco nas práticas realizadas com
microcontroladores, eletrônica digital e teste de componentes. O estágio iniciou uma
experiência prática e teórica desses temas, permitindo a aplicação dos conhecimentos
adquiridos durante o curso e a vivência em um ambiente de trabalho real. As atividades
incluíram a programação e desenvolvimento de projetos utilizando microcontroladores, a
montagem e teste de circuitos digitais, bem como a utilização de equipamentos de teste e
medição para verificar o desempenho e a funcionalidade dos componentes eletrônicos. Além
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disso, foi possível aprimorar habilidades de resolução de problemas, trabalho em equipe e

desenvolvimento de projetos tecnológicos.

1.2 Objetivos Específicos

• Aprimorar conhecimentos sobre eletrônica digital;

• Desenvolver habilidades com componentes de circuitos eletrônicos;
• Melhorar o senso de trabalho em equipe com companheiros em um ambiente de
trabalho;

2 A EMPRESA

A empresa Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Ceará | Campus

Cedro, CNPJ: 10.744.098/0007-30, localiza-se na Rua Alameda José Quintino, s/n - Prado,
Cedro - CE, 63400-000, tendo como representante legal o seu Diretor geral, Professor Antony
Gleydson Lima Bastos. Trata-se de uma escola de ensino médio técnico e superior, ofertando
cursos técnicos integrados em Informática, Mecânica Industrial e Eletrotécnica e a nível
superior as Licenciaturas de Física e Matemática, Tecnólogo em Mecatrônica industrial,
Engenharia Elétrica e Bacharelado em Sistemas de informação.
Além de dispor de ambientes comuns a qualquer escola, tal qual salas de aulas e da
direção, banheiros e refeitório, a presente empresa dispõe de laboratórios de informática,
biologia, física, química, mecânica e eletrotécnica, robótica, comandos elétricos, laboratórios
de eletrônica analógica e digital, este local onde foram realizadas as atividades do estágio.
O laboratório de eletrotécnica digital é se encontram bancadas equipadas com
osciloscópios, geradores de tensão, fontes de bancadas e componentes eletrônicos usados nas
montagens de projetos práticos, ainda conta também com computadores que são usados em
simulações onde os alunos podem entender o funcionamento dos componentes antes de fazer
os protótipos de projetos na prática.

3 METODOLOGIA

A prática do estágio foi efetuada na empresa Instituto Federal de Educação, Ciência e

Tecnologia do Ceará | Campus Cedro, escola de ensino médio técnico e superior que oferta
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dentre outros cursos técnicos, o curso de Técnico em Eletrotécnica, o curso de Tecnólogo em

Mecatrônica industrial e o curso de Engenharia elétrica. O instituto dispõe de um laboratório
de eletrotécnica digital que apresenta componentes essenciais para tais cursos, bancadas
equipadas com osciloscópios, geradores de tensão, fontes de bancadas e dispositivos
eletrônicos, entre outros. Desta forma, o estágio foi cumprido no ambiente deste laboratório,
proporcionando aprofundamento prático em saberes adquiridos nas aulas teóricas assistidas ao
longo de todo o curso de Tecnologia em Mecatrônica Industrial, no campus Cedro.
Com início na primeira semana de outubro de 2022 e término na primeira semana de
abril de 2023, a realização das 400 horas de estágio foram cumpridas dentro do horário padrão
de funcionamento da empresa: de segunda a sexta, entrada as 13:00, intervalo das 15:00 às
15:20 e saída as 17:20.

4 RESULTADOS

Considerando que o estágio ocorreu em um ambiente escolar, onde além de executar

tarefas de manutenção dos equipamentos do laboratório, muitas das atividades consistiram em
práticas durante as aulas para os alunos, este capítulo abordará as atividades desenvolvidas ao
longo do estágio.

4.1 Manutenções básicas no laboratório

A primeira semana do estágio foi utilizada como introdutória, de apresentação do

ambiente laboratorial e de preparação para as atividades que viriam a ser executadas. Portanto,
foram realizadas manutenções básicas dos equipamentos do laboratório, sendo realizadas as
seguintes atividades:
• Organização de armários e levantamento quantitativo de material;
• Preparar computadores para uso em aulas práticas, instalação e teste de softwares;
• Preparar material com datasheets de portas lógicas usadas nas práticas;
• Testes em componentes eletrônicos, portas logicas, displays, microcontrolador e outros.

4.2 Auxílio a professor em aulas de eletrônica digital

O laboratório de eletrônica digital é um ambiente crucial para o aprendizado dos alunos

dessa disciplina, onde eles têm a oportunidade de colocar em prática os conceitos teóricos
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aprendidos em sala de aula. Nesse contexto, um estagiário desempenha um papel fundamental

ao auxiliar o professor durante as aulas práticas.
O estagiário pode ajudar na preparação prévia das atividades práticas, montando
circuitos eletrônicos e verificando se todos os componentes necessários estão disponíveis.
Durante as aulas, ele pode auxiliar os alunos na montagem dos circuitos, esclarecer dúvidas,
orientar como boas práticas de segurança e operação, além de ajudar a solucionar problemas
técnicos que possam surgir.
A presença do estagiário também permite que o professor possa dar atenção
individualizada aos alunos, garantindo um acompanhamento mais próximo e eficiente do
progresso de cada um. Além disso, o estagiário pode ser responsável por registrar dados e
resultados das experiências realizadas, encorajado para a organização do laboratório e facilitado
a avaliação posterior.

Figura 1 – Montagem de circuito antes da aula. Fonte: O Autor.

Dessa forma, fica evidente a importância do estagiário no laboratório de eletrônica

digital. Sua presença permite que o professor se concentre na instrução e no desenvolvimento
dos alunos, enquanto o estagiário cuida das tarefas práticas e operacionais. A colaboração entre
professor e estagiário torna as aulas mais dinâmicas, eficientes e enriquecedoras,
proporcionando aos alunos uma experiência completa e relevante no campo da eletrônica
digital.

4.3 Montagens de práticas de eletrônica analógica

Uma prática comum no laboratório de eletrônica digital envolvia o uso de portas lógicas
para demonstrar seu funcionamento básico. As portas lógicas são componentes fundamentais
na construção de circuitos digitais, responsáveis por processar e manipular sinais binários.
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Durante a prática, os estudantes são apresentados a diferentes tipos de portas lógicas, como a
porta AND, a porta OR e a porta NOT. Eles têm a oportunidade de observar como essas portas
recebem um ou mais sinais de entrada e processam um sinal de saída correspondente, de acordo
com as regras da álgebra booleana. Além disso, os alunos também podem criar circuitos
combinados mais complexos, combinando diferentes portas lógicas para realizar funções
específicas. A figura 2 mostra o teste de uma porta logica.

Figura 2 – Montagem de prática de circuito com portas lógicas. Fonte: O Autor

Figura 3 – Teste de circuito com portas lógicas. Fonte: O Autor

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Foram realizadas montagens de circuitos lógicos no intuito de demonstrar aos alunos

suas diferentes formas de aplicação e situações, possibilidades em que cada uma delas deverias
se utilizada.
4.4 Demonstrações com sensores, instrumentos de medição e simuladores

O laboratório dispõe de bancadas equipadas com fontes de bancada e com instrumentos

de medição, além dos computadores com softwares de simulação. Nessas bancadas foram
realizadas experimentações práticas onde o podemos obter resultados e acompanhar todo
funcionamento, medição de parâmetros dos circuitos montados.

Figura 4 – Código de um programa no software do Arduino. Fonte: O Autor

Figura 5 – Circuito com portas logicas no simulador logisim-evolutiom. Fonte: O Autor

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O uso dos softwares ajuda os alunos entenderam como os componentes eletrônicos

funcionam antes de fazer a montagem dos circuitos na pratica.

Figura 6 – Teste de circuito com CI 555. Fonte: O Autor

Figura 7 – Resultados obtidos no osciloscópio do circuito da figura 5. Fonte: O Autor

Com o auxílio de um osciloscópio, os alunos podem analisar e medir os sinais digitais

gerados pelos circuitos que estão estudando. Eles podem observar diretamente as formas de
onda dos pulsos digitais, verificar a presença de ruídos passivos, avaliar a qualidade do sinal e
analisar possíveis problemas de sincronização. Essa capacidade de visualização em tempo real
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proporciona uma experiência prática valiosa, que complementa a teoria aprendida em sala de
aula.
Além disso, a utilização do osciloscópio permite aos alunos realizar medições precisas
de parâmetros elétricos, como tensão e frequência. Eles podem aplicar técnicas de análise de
sinal para determinar características importantes. Essas informações fornecem uma base sólida
para a compreensão dos conceitos de eletrônica digital e para o desenvolvimento de habilidades
práticas necessárias para projetar, implementar e solucionar problemas em circuitos digitais.

4.5 Projeto carro seguidor de linha com portas lógicas e sensor óptico

Como parte de uma avaliação prática para alunos do técnico de eletrotécnica e superior
de engenharia elétrica, o professor promoveu um projeto de carro um seguidor de linha com
portas logicas e sensores ópticos. Os projetos de carros seguidor de linha com uso de portas
lógicas e sensores óticos envolvimento o desenvolvimento de sistemas de eletrônica digital
capazes de detectar e seguir uma linha predefinida no chão. Para construir esses projetos, é
necessário utilizar componentes eletrônicos como portas lógicas (como portas AND, OR e
NOT) e sensores óticos (como fototransistores ou fotodiodos).

Figura 8 – Circuito logico do seguidor de linha. Fonte: O Autor

Inicialmente, os sensores óticos são posicionados na parte inferior do carro, próximos

ao chão, de forma que possam captar a variação na cor ou luminosidade da superfície. Esses
sensores são responsáveis por converter a informação ótica em um sinal elétrico, que será
processado por portas lógicas.
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Figura 9 – Montagem do carro seguidor de linha. Fonte: Alunos

As portas lógicas são utilizadas para processar os sinais dos sensores e tomar decisões
com base neles. Por exemplo, se um sensor detectar uma mudança na cor da linha, ele enviará
um sinal elétrico para a porta lógica correspondente. A porta lógica, por sua vez, analisará o
sinal recebido e emitirá um novo sinal elétrico como resposta, indicando a ação a ser tomada
pelo carro.
A combinação de portas lógicas e sensores óticos permite criar um sistema de controle
para o carro. Dependendo da configuração das portas lógicas e da lógica de programação
aplicada, o carro pode ser programado para seguir a linha de forma precisa, mantendo-se
centralizado em relação a ela. Isso é possível através do processamento contínuo dos sinais dos
sensores e das tomadas de decisão das portas lógicas, que comandam os motores ou atuadores
do carro para ajustar sua direção.

Figura 10 – Testes do circuito do carro. Fonte: Alunos

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Esses projetos de eletrônica digital com portas lógicas e sensores óticos são uma
aplicação prática dos conceitos de automação e controle, permitindo que o carro siga uma linha
predefinida sem intervenção humana direta. Além disso, esses projetos também
proporcionaram uma oportunidade para estudar e compreender os princípios básicos da
eletrônica digital, lógica booleana e sensores óticos.

Figura 11 – Carro seguidor de linha com portas lógicas. Fonte: Alunos

4.6 Práticas em aulas de microcontroladores com Arduino

As aulas práticas de microcontroladores envolvem com o uso do Arduino geralmente a

aplicação de conceitos teóricos em projetos reais. O Arduino é uma plataforma de prototipagem
eletrônica amplamente utilizada devido à sua facilidade de programação e à disponibilidade de
uma variedade de componentes e sensores compatíveis. Foi apresentada a plataforma de
programação Arduino IDE, explicado como é feita a comunicação computador-Arduino,
discutido sobre o hardware e suas variações além de como é feita a leitura e escrita por meio
das portas digitais e analógicas. Sensores também foram utilizados para demonstrar na prática
todo o conhecimento teórico explicitado durante as aulas.
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Figura 12 – Cronômetro usando Arduino e display LCD16x2. Fonte: Aluno

Também como parte de uma avaliação pratica foram desenvolvidos projetos com a
utilização do microcontrolador Arduino e sensores, um dos projetos apresentados pelos alunos
foi de um alimentador de pets, os alunos tiveram a oportunidade de sair da fase de simulação e
colocar as mãos na construção do protótipo. O projeto incluiu a integração do microcontrolador
Arduino com a parte mecânica de um drive de DVD antigo, que serviria como o componente
móvel responsável por liberar a ração para o animal.

Figura 13 – Construção do projeto alimentador de pets. Fonte: Alunos

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Figura 14 – Projeto alimentador de pets. Fonte: Alunos

Figura 15 – Apresentação dos projetos. Fonte: Alunos

5 CONCLUSÕES

Ao concluir meu estágio supervisionado de 400 horas obrigatórias, posso afirmar que
essa experiência foi extremamente enriquecedora e significativa para o meu desenvolvimento
profissional. Durante esse período, tive a oportunidade de colocar em prática os conhecimentos
adquiridos ao longo do curso, aprofundando minha compreensão sobre a área de atuação e
vivenciar o ambiente de trabalho de forma mais próxima e realista.
Durante o período do estágio, tive a oportunidade de trabalhar em diferentes projetos e
atividades, o que me permitiu aprimorar minhas habilidades técnicas e desenvolver
competências essenciais para a minha futura carreira. Aprendi a adaptar-me a diferentes
situações e resolver problemas de forma eficiente. Além disso, pude observar de perto a
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importância da comunicação eficaz e da capacidade de tomar decisões assertivas, fatores

essenciais para o sucesso profissional.
A interação com os profissionais da empresa foi fundamental para minha formação.
Pude contar com a orientação e suporte de supervisores experientes, que me deram muito apoio
e auxiliaram no meu crescimento profissional. A troca de conhecimentos e experiências com
colegas de trabalho também contribuíram para o meu aprendizado e ampliou minha visão sobre
a área de atuação.
Além disso, o estágio supervisionado me deu a oportunidade de refletir sobre minha
escolha profissional, consolidando minha decisão e encorajando minha motivação para seguir
nessa área. Pude perceber que estou no caminho certo e que o estágio foi fundamental para
minha formação como profissional competente e preparado para os desafios do mercado de
trabalho.
Por fim, gostaria de expressar minha gratidão à instituição de ensino, ao meu orientador
que me acolheu durante o estágio. A experiência adquirida ao longo desse período será de
grande valor para minha vida profissional, e estou confiante de que estou preparado para
enfrentar os desafios que virão no futuro. O estágio supervisionado foi um verdadeiro marco
em minha formação e uma etapa fundamental para meu crescimento pessoal e profissional.
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REFERÊNCIAS

BRASIL. Lei nº 11.788, de 25 de setembro de 2008. Brasília, 26 set. 2008.

Eletrogate. (SD). 8 novos projetos com o Arduino. Eletrogate Blog. Disponível em:
https://blog.eletrogate.com/8-novos-projetos-com-o-arduino/ . Acesso em: 8 dez. 2022.

MILANESI, I. Estágio supervisionado: concepções e práticas em ambientes escolares. Educar

em Revista, n. 46, p. 209–227, 2012.

Alldatasheet.com - electronic parts datasheet search. Disponível em:

<https://www.alldatasheet.com/>. Acesso em: 18 out. 2022.