Projetos de Sistemas de Controle

120 horas

Engenharia de Computação
Ementa

Integração das técnicas de controle e instrumentação

estudadas em disciplinas anteriores para aplicações
em projetos de automação de sistemas. Estudo, em
caráter teórico e experimental, de estratégias de
controle abordado de forma a evidenciar as
vantagens e a aplicabilidade de cada uma.

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Sistemas de Controle - Engenharia de Computação
Objetivos

Analisar através de simulações computacionais e

ensaios experimentais de forma individualizada;
Interligar os dispositivos de acordo com a estratégia
definida para comandar e regular o comportamento
dinâmico do sistema dentro das especificações de
projeto.

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Competências e habilidades

- Interpretar diagramas esquemáticos de Processos e

Instrumentação - P&I;
- Identificar instrumentos de controle através de
simbologia normalizada;
- Construir diagramas de blocos de plantas industriais;
- Experimentar a sintonia do algoritmo PID em malhas
simples de controle por tentativa e erro;
- Projetar, identificar e comparar estratégias de controle;
- Configurar estratégias de controle em controladores
digitais;

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Competências e habilidades

- Aplicar estratégias de controle para controle de nível e

pressão em caldeiras;
- Configurar Sistemas de Supervisão e Controle
(SCADA);
- Construir sinóticos para supervisão e operação de
plantas;
- Configurar dispositivos (drivers) de comunicação entre
sistemas supervisórios e equipamentos de controle;
- Implementar aplicações de controle envolvendo a
instrumentação industrial, configuração de controladores
e configuração de sistema supervisório.
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Conteúdo

1. Introdução às malhas de controle.

1.1. Processo, variáveis controlada e manipulada, segurança
intrínseca de processo, controlabilidade e modos de controle,
simbologia e análise de malhas de controle padrão.
1.2. Construção de diagramas de blocos de plantas
industriais
1.3. Configuração e programação de controlador Industrial
1.3.1. Estudo dos blocos funcionais de controle (AI, CO, PID,
AM, LR, FV, LL, etc)
1.3.2. Configuração de estratégias de controle

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Conteúdo

2. Estratégias de controle
2.1. Controle em malha fechada (feddback)
2.2. Controle em cascata (cascade)
2.3. Controle de nível a três elementos
2.4. Controle de relação (razão)
2.5. Controle com faixa dividida (split range)
2.6. Controle antecipativo (feedforward)
2.7. Controle com limites cruzados
2.8. Controle Inferencial
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Conteúdo

3. Caldeiras: Instrumentação e Controle

3.1. Tipos de caldeiras
3.2. Medição de variáveis associadas ao controle
3.3. Controle de combustão
3.4. Controle de nível
3.5. Sistemas de segurança.

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Conteúdo

4. Sistema de Supervisão e Controle

4.1. Programação de estratégias de controle;
4.2. Análise dos Sistemas Supervisórios SCADA;
4.3. Criação de aplicações para controle de processos;
4.4. Projeto e desenho de diagramas sinóticos;
4.5. Configuração de Planilhas aritméticas;
4.6. Configuração de drivers de comunicação;
4.7. Criação de telas de registro (Trend) e de histórico
4.8. Definição de alarmes
4.9. Utilização do Excel para geração de relatórios
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Bibliografia básica

●
BEGA, E. A.. Instrumentação aplicada ao controle de
caldeiras. 3. ed. Rio de Janeiro:Interciência, 2003.
●
BEGA, E. A. et al. Instrumentação industrial. 3. ed. Rio de
Janeiro (RJ) :Interciência: 2010.

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Bibliografia complementar

●
HANSELMAN, D. et al. MATLAB 5 : versão do estudante :
guia do usuário. SãoPaulo: Makron Books, 1999
●
CHIPPERFIELD, A. J. Fleming, P. J. MATLAB toolboxes
and applications for control Stevenage:P. Peregrinus, 1993
●
HANSELMAN, D.; LITTLEFIELD, B. Matlab6 :curso
completo. São Paulo (SP) : Prentice Hall, 2001

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Atividades avaliativas
●
Prova escrita 1: 25,0 pontos – 12/04/2023
●
Prova escrita 2: 25,0 pontos – 17/05/2023
●
Projeto final: 25,0 pontos – até 06/07/2023
●
Trabalhos e atividades: 25,0 pontos
●
Total: 100,0 pontos
●
Prova de recuperação: 75,0 pontos – 11/07/2023

●
NFR=
( Provas Semestrais⋅50+ Prova Recuperação⋅48
98 )+ Notas Trabalhos
●
NFR: nota final após prova de recuperação
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