UNIVERSIDADE ESTADUAL DE SANTA CRUZ - UESC

DEPARTAMENTO DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLÓGICAS -DCET

ENGENHARIA QUÍMICA

Uso de simuladores comerciais para

análise
comparativa de desempenho de
controladores

MATHEUS FERREIRA REIS

Ilhéus, 25/maio/2022
 Resumo

O projeto mostra o estudo de programas capazes de simular diferentes estratégias

de controle aplicadas a um trocador de calor com o propósito de estabelecer uma
comparação de desempenho. Destacando que, por os softwares utilizados
apresentarem uma interface amigável, acesso a banco de dados e robustez nos
métodos disponíveis, é constatado uma facilidade na utilização dos simuladores
comerciais para esse tipo de análise.

Palavras-Chaves: trocador de calor, software, controle.

ÍNDICES

1 - Introdução
2 - Revisão bibliográfica
3 - Referências bibliográficas
 1. INTRODUÇÃO

Trocadores de calores são equipamento amplamente usado na indústria química, no

qual, traz consigo o objetivo de realizar transferência de energia entre a corrente
quente e uma corrente fria de um determinado processo. Alguns tipos de trocadores
são utilizados para tal, porém, independente de qual seja usado, é primordial que o
fluido de saída no processo tenha um padrão, sendo assim, controladas e
monitoradas por um determinado tipo de equipamento.
Tendo em vista que os existem algumas variáveis que podem interferir no processo
como, por exemplo, temperatura e pressão, é de interesse que exista controladores
para que o produto de saída não sofra com essas interferências. Para garantir que
tudo ocorra como determinado, todo processo de controle pode ser feito através de
um sistema, o PID.
A estratégia da utilização de um sistema PID para aplicação em um sistema de
controle para a redução de desperdícios energéticos em escala industrial é justificado
por sua versatilidade, custo e praticidade, com uma capacidade de fornecer
resultados satisfatórios para uma grande variedade de processos encontrados na
indústria.
O uso dos controladores PID são indispensáveis em grande parte das indústrias, isso
faz com que exista uma constante esforço para que estudos sejam feitos nessa área
a fim de maximizar a produtividade desse processo tão importante. Essa aprimoração
é feita através de simuladores computacionais não intuitivos a usuários casuais,
contudo, existem softwares que podem aliar toda a robustez de um sistema industrial
a uma rápida aprendizagem.
 2. REVISÃO BIBLIOGRÁFICA

O artigo estudado relata um trabalho que foi realizado utilizando simuladores

comerciais robustos que possuíam uma fácil curva de aprendizagem. Para um
trocador de calor a placa, foi avaliado estratégias diferentes para o controle, como o
de realimentação e cascata [1]. Com o objetivo de estabelecer uma menor divergência
entre o produto final e estabelecer uma rápida resposta.
O controle com estratégia PID possui vantagens comparada a outros controles como,
por exemplo, aproveitar as características únicas de cada uma das ações do
processo. Assim, qualquer mudança no setpoint ou perturbação do processo, será
eliminado rapidamente por esse tipo de controlador [1]. Com isso, existe um esforço
constante para o aprimoramento desse controle, a fim de maximizar a produtividade
desse processo [2].
Para que o sistema de simulação apresentado no trabalho funcione e faça a coleta
dos dados de maneira precisa para interagir com a planta, foi utilizado um simulador
de trocas de calores do pacote ASPEN, o ASPEN HTFS [1]. As configurações foram
definidas através de dados de entrada pré-estabelecidos pelos autores, variáveis nos
quais eram valores de temperatura, pressão, vazão e o tipo da placa usada.
Com a determinação dos parâmetros da simulação do controlador é possível
estabelecer uma comparação dos controles. Tanto a aplicação dos parâmetros,
quanto a criação de um trocador de calor pode ser realizada através desse mesmo
programa [1]. Permitindo assim, gerar novas estratégias para a aplicação de sistemas
de controles com um baseamento tecnológico.
Após a definição dos parâmetros operacionais iniciais desejados, ainda utilizando o
pacote ASPEN, a simulação seguiu adiante com desenvolvimento do trocador de
calor [1]. Com isso, através do software, foi escolhido o modelo mais adequado para
prosseguir com a simulação. O programa possui todo acesso a um banco de dados
termodinâmicos e solidez nos métodos matemáticos disponíveis para os
procedimentos.
A fim de avaliar as estratégias de controle implementadas ao trocador de calor, foi
utilizado um último software, chamado MATLAB. Com esses processos
computacionais anteriores, foi implementado aos controladores, controles do tipo PID,
P e PI [1]. Assim, se tornou possível realizar perturbações ao sistema e, a fim de
estudar uma melhor resposta aos distúrbios.
Através dos softwares utilizados no estudo, com uma análise de desempenho de
diferentes estratégias de controle aplicadas a um trocador de calor, houve a
apresentação de diagramas com o fluxo de informações do processo [1]. Com o
ajuste dos parâmetros na simulação, uma comparação das estratégias de controle se
tornou clara, podendo ser analisada a eficiência do controle das perturbações que
estavam sendo aplicadas a planta virtual.
Os autores ressaltam que apesar da interface intuitiva, amigável e rápida
aprendizagem, os softwares possuem a robustez necessária abordagem de plantas
cada vez mais complexas. E, com as metodologias corretas, obter comparações
utilizando diferentes tipos de controladores como, por exemplo o PID, P e PI.
 3. BIBLIOGRAFIAS
[1] PRADO, G. N. et al. Uso de simuladores comerciais na análise comparativa de
desempenho de controladores para um trocador de calor a placas. Exacta, São Paulo,
v. 9, n. 1, p. 71-87, 2011.
[2] CAMPESTRINI, Lucíola. Sintonia de controladores PID descentralizados baseada
no método do ponto crítico. Dissertação de mestrado (Mestrado em Engenharia
Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Porto Alegre, 2006