Controladores proporcionais

Erick Tomacheski Lara1

Mateus Andrade Barbosa2

Resumo
Neste texto será explicado sobre a história dos controladores proporcionais além de
uma explicação sobre os controladores proporcionais integrais os (PID), além do que
foi visto e ouvido na sala de aula.

Palavras-chave: PID, Controlador, processos, industriais, sistemas.

Abstract
In this text it will be explained about the history of proportional controllers in addition
to an explanation about proportional integral controllers (PID), in addition to what was
seen and heard in the classroom.
Keywords: PID, Controller, processes, industrial, systems.

Introdução

O controle proporcional é uma técnica de controle de sistemas que utiliza um sinal

de controle que é proporcional ao erro entre a saída desejada e a saída atual do
sistema. Isso significa que, à medida que o erro aumenta, o sinal de controle
também aumenta proporcionalmente, o que ajuda a corrigir o erro e estabilizar o
sistema. Um exemplo comum de controle proporcional é o termostato de uma casa.
Quando a temperatura ambiente fica abaixo do valor desejado, o termostato liga o
aquecedor e aumenta a temperatura proporcionalmente à diferença entre a
temperatura atual e a temperatura desejada. À medida que a temperatura se
aproxima do valor desejado, o termostato reduz a quantidade de calor fornecida de
forma proporcional, até que a temperatura desejada seja alcançada e mantida. Os
controles proporcionais são usados em muitos tipos de sistemas, incluindo controle
de motores, sistemas de refrigeração, controle de processos industriais e muitos

2
 2

outros. Eles são uma técnica de controle relativamente simples e eficaz, que pode
ser facilmente implementada em muitos tipos de sistemas.

Desenvolvimento

História

O controle proporcional tem sido uma técnica de controle usada há décadas, desde
os primeiros dias da automação industrial. O primeiro controle proporcional
registrado foi desenvolvido em 1932 por Elmer Sperry Jr., um engenheiro americano
que criou o controle de temperatura proporcional para fornos de recozimento de
vidro. Este controle ajustava a temperatura do forno com base na diferença entre a
temperatura atual e a temperatura desejada, proporcionando um sinal de controle
proporcional para ajustar a potência do forno. Nos anos 1940 e 1950, a teoria
matemática por trás dos controles proporcionais foi desenvolvida por engenheiros de
controle, incluindo Harold Chestnut, que publicou o livro "Controle Automático de
Processos Industriais" em 1953, que se tornou um guia essencial para engenheiros
de controle em todo o mundo. Com a evolução da eletrônica e da computação, os
controles proporcionais se tornaram mais sofisticados e precisos, com a capacidade
de ajustar a saída de controle com base em múltiplos parâmetros e variáveis. A
tecnologia de controle proporcional é agora usada em muitos setores industriais,
incluindo manufatura, automação, controle de processos, sistemas de transporte e
muitos outros.

Principais usos

Os controles proporcionais são usados em uma ampla variedade de aplicações em

que é necessário controlar um processo com base em um sinal de erro proporcional.
Alguns dos principais usos dos controles proporcionais incluem:
1. Controle de temperatura: Os controles proporcionais são frequentemente
usados para controlar a temperatura em sistemas de aquecimento e refrigeração,
como sistemas de aquecimento central, sistemas de ar condicionado e sistemas de
refrigeração industrial.
 3

2. Controle de velocidade: Os controles proporcionais também são usados para

controlar a velocidade de motores elétricos e outros dispositivos mecânicos,
permitindo que eles sejam ajustados com base nas necessidades do processo.
3. Controle de pressão: Os controles proporcionais são usados em sistemas de
pressão para manter a pressão em um nível constante, ajustando a saída
proporcionalmente à diferença entre a pressão atual e a pressão desejada.
4. Controle de fluxo: Os controles proporcionais são usados para controlar o
fluxo de líquidos e gases em tubulações e outros sistemas, permitindo que o fluxo
seja ajustado com base nas necessidades do processo.
5. Controle de nível: Os controles proporcionais são usados em sistemas de
tanques e outros dispositivos para manter o nível de líquidos em um nível constante,
ajustando a saída proporcionalmente à diferença entre o nível atual e o nível
desejado. Esses são apenas alguns exemplos de como os controles proporcionais
são usados em aplicações industriais e comerciais para controlar processos de
maneira precisa e eficiente.

Futuro dos PID’s

À medida que a tecnologia continua a avançar, é provável que os controladores PID

evoluam para se tornar mais precisos e sofisticados, incorporando recursos
adicionais, como a capacidade de ajustar os parâmetros automaticamente com base
nas condições de operação em tempo real. Além disso, a tecnologia de controle PID
está sendo cada vez mais integrada a sistemas de inteligência artificial e
aprendizado de máquina, permitindo que os controladores sejam treinados para
aprender e ajustar seus parâmetros com base em dados históricos e em tempo real.
Essa abordagem pode levar a melhorias significativas na precisão e eficiência do
controle de processos. Outra tendência em potencial é o uso de controladores PID
em sistemas de energia renovável, como painéis solares e turbinas eólicas. À
medida que esses sistemas se tornam cada vez mais comuns, os controladores PID
podem ser usados para maximizar a eficiência da energia produzida e minimizar os
custos operacionais.
 4

Considerações Finais

Podemos concluir que, os controladores PID são uma técnica de controle de

sistemas amplamente utilizada e comprovada em diversas aplicações industriais e
comerciais. Esses controladores, que combinam proporcionalidade, integração e
diferenciação para gerar um sinal de controle proporcional ao erro do sistema, são
relativamente simples e fáceis de implementar, mas ainda assim capazes de
controlar sistemas dinâmicos em tempo real. Embora existam outras técnicas de
controle mais avançadas e complexas, os controladores PID são uma opção popular
devido à sua simplicidade, eficácia e confiabilidade. Eles podem ser facilmente
ajustados para atender a uma ampla variedade de aplicações, desde controle de
temperatura e pressão até controle de nível e fluxo. Embora os controladores PID
sejam uma técnica estabelecida e comprovada, eles também estão evoluindo com
as inovações tecnológicas e a incorporação de outras tecnologias, como a
inteligência artificial e o aprendizado de máquina. À medida que a tecnologia
continua a avançar, é provável que os controladores PID se tornem ainda mais
precisos, eficientes e sofisticados. Em suma, os controladores PID são uma técnica
de controle poderosa e amplamente utilizada que continuará a desempenhar um
papel importante no controle de sistemas dinâmicos em uma ampla variedade de
aplicações industriais e comerciais.

Referências
West Soluções; O que é controle PID? Entenda o funcionamento e veja exemplos.
Disponível em: https://www.west-cs.com.br/blog/o-que-e-controle-pid/#:~:text=O
%20controle%20proporcional%20%C3%A9%20utilizado,a%C3%A7%C3%A3o
%20integral%20e%20a%C3%A7%C3%B5es%20derivativas. Março 2023. Acesso
em: 18/03/2023
MADEIRA, Daniel. CONTROLADOR Proporcional. Março 2016. Disponível em:
https://embarcados.com.br/controlador-proporcional/. Acesso em: 18/03/2023.