DOMANDO A FERA:

CONTROLE PID DE
MOTOR AC
Utilizando Inversor de Frequência
Introdução ao Controle PID

Componentes do Controle PID

Aplicações do Controle PID em Motores AC

Implementação do Controle PID

Vantagens do Controle PID

Conclusão
 Introdução ao Controle PID

O controle PID é um método amplamente utilizado para controlar

sistemas dinâmicos, como motores AC. Ele usa um algoritmo que
ajusta continuamente as entradas do sistema para manter a saída
em um valor desejado.

O controle PID é composto por três componentes principais:

proporção, integral e derivativo. Cada componente tem um papel
específi co no controle do sistema e é ajustado de acordo com as
necessidades específi cas do motor AC.
Set-point (SP) – variável com valor de referência
para o sistema. É o valor no qual o sistema tende a
se manter.

Variável de processo (PV) – é a variável em que

fornece o sinal de entrada do sistema, a par tir do
monitoramento de uma grandeza física presente no
processo na qual inter fere diretamente no
controle.

Variável manipulada (MV) – É a variável na qual o

processo atua diretamente no seu valor para
controlar o sistema obtendo menor erro possível
entre a variável de processo e o set-point . Esta
variável modifi ca fi sicamente o processo.
 Componentes do Controle PID

Controle Proporcional: O controle proporcional resulta em uma

resposta de saída proporcional ao valor do erro do sistema (𝑒
= 𝑃𝑉− 𝑆𝑃 ), atuando como um amplifi cador com ganho ajustável
indicando ao sistema que ação de correção deve aumentar
proporcional ao aumento do erro.

Controle Integral: O controle integral possui uma resposta de saída

proporcional a amplitude e duração do erro. Este controle atua na
eliminação dos desvios característicos do controle proporcional
atuando na eliminação dos erros em regime permanente.

Controle Derivativo: O controle derivativo possui uma resposta de

saída proporcional a velocidade de variação do erro, otimizando o
desempenho durante os períodos transitórios evitando que o sistema
apresente oscilações elevadas.
Aplicações do Controle PID em Motores AC

O controle PID é amplamente utilizado na indústria para controlar

motores AC em várias aplicações. Alguns exemplos incluem:

• Sistemas de controle de temperatura;

• Sistemas de controle de velocidade de motores elétricos;

• sistemas de controle de posição de robôs industriais;

• Sistemas de controle de fl uxo de líquidos.

OBS: A mostraremos o controle de controle de velocidade e fl uxo de

líquidos
 Implementando o Controle PID

• Será utilizado para controlar um motor AC trifásico de um bomba

hidráulica;

• Com a medição adequada da velocidade ou posição do motor, é

possível implementar o controle PID com relativa facilidade.

• Materiais:

1. Inversor

2. Bomba (com motor acoplado);

https://www.youtube.com/watch?v=VNe2PlKPil0
• Capacidade de ajustar continuamente as entradas do sistema para
manter a saída em um valor desejado.

• Se adapta a variações na carga ou outras mudanças no ambiente.

• Resposta rápida a mudanças de carga e perturbações.

• Simplicidade e facilidade de implementação.

• Adaptabilidade a diferentes sistemas.

• Capacidade de ajuste fi no.

 O controle PID é uma técnica valiosa para
controlar motores DC em uma ampla variedade
de aplicações industriais e comerciais. Sua
capacidade de ajustar continuamente as
entradas do sistema torna-o uma escolha
Conclusão popular para garantir precisão e estabilidade.

Com a implementação adequada e o ajuste fi no

dos componentes PID, é possível obter
resultados consistentes e confi áveis em sistemas
de controle de motor DC.
 Lucas Cunha da Silva

Pedro Marques

Obrigado Referências:

https://repositorio.animaeducacao.com.br/bitstr
eam/ANIMA/30884/1/TCC_Controle%20PID_Fin
pela al.pdf

atenção!!!
https://www.youtube.com/watch?v=VNe2PlKPil0

ESPERAMOS QUE NÃO TENHAM DORMIDO KKK