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Aplicao
Voc pode usar o controlador como um controlador de PID setpoint fixo ou em loop
controles multi-mistura como uma cascata, ou comando de relao. As funes do
controlador so baseados no algoritmo de controle PID do controlador de amostragem
com um sinal analgico, se necessrio, ampliadas, incluindo uma fase do gerador de
pulsos para gerar sinais modulados durao do pulso de sada para dois ou trs
controladores passo com atuadores proporcionais
Descrio
Para alm das funes nos ramos valor de referncia e de processo, o SFB / FB
implementa um controlador PID completo com sada varivel contnua manipulada ea
opo de influenciar o valor manipulado manualmente.
A seguir, voc encontrar uma descrio pormenorizada das sub-funes:
Setpoint Branch
O ponto de ajuste est inscrita no formato de ponto flutuante na entrada SP_INT.
Process Branch Varivel
Sinal de erro
A diferena entre o setpoint ea varivel de processo o sinal de erro. Para suprimir uma
pequena oscilao constante devido quantizao varivel manipulada (por exemplo,
na modulao de durao de pulso com PULSEGEN), uma banda de mortos aplicado
ao sinal de erro (zona morta). Se DEADB_W = 0, a banda morta desligado.
Algoritmo PID
O algoritmo PID funciona como um algoritmo de posio. A proporcional, integral
(INT) e derivativos (IFD) aes so ligados em paralelo e pode ser ativado ou
desativado individualmente. Isso permite que os controladores P, PI, PD e PID deve ser
configurado. Pura I e D controladores tambm so possveis.
Manual de Valor
possvel transitar entre um manual e um modo automtico. No modo manual, a
varivel manipulada corrigida para um valor selecionado manualmente. O integrador
(INT) definido internamente para LMN - LMN_P - DISV ea unidade de derivativos
(IFD) para 0 e combinado internamente. Isto significa que uma transio para o modo
automtico no causar qualquer mudana brusca no valor manipulado.
Manipulado Valor
O valor manipulado pode ser limitado a um valor selecionado usando a funo
LMNLIMIT. bits de sinalizao indicar quando um limite ultrapassado, a varivel de
entrada.
A funo LMN_NORM normaliza a produo de LMNLIMIT de acordo com a seguinte
frmula:
LMN = (sada de LMNLIMIT) * LMN_FAC + LMN_OFF
Inicializao
SFB 41 "CONT_C" tem uma rotina de inicializao que executado atravs COM_RST
quando o parmetro de entrada = TRUE est definido.
Durante a inicializao, o integrador definido internamente para a inicializao do
valor I_ITVAL. Quando ele for chamado em uma classe de prioridade cclica de
interrupo, ento continua a trabalhar a partir deste valor.
Todas as outras sadas so definidas para seus valores padro.
Parmetros de Entrada
A tabela a seguir contm a descrio dos parmetros de entrada para o SFB 41/FB 41
"CONT_C".
perifrico em
ON
DA INTEGRAL
= CYCLE
RESET
= CYCLE
T#10s DERIVATIVE TIME" Yc="TEMPO TD ciclo t = 10s # TEMPO
DERIVATIVOS