CAPÍTULO 03

AÇÕES DE CONTROLE
EM MALHA ABERTA
EXERCÍCIOS

CONTROLE AUTOMÁTICO DE
PROCESSO

T4M / Ações de Controle em Malha Aberta -1-

 EXERCÍCIOS

1) Defina o controle automático descontínuo.

2) Como atua a saída de um controlador do tipo duas posições?

3) Defina o controle duas posições sem histerese.

4) Defina o controle duas posições com histerese.

5) Qual a característica do controle automático contínuo?

6) Defina a ação proporcional.

7) Defina a banda proporcional.

8) Qual a relação existente entre ganho e banda proporcional?

T4M / Ações de Controle em Malha Aberta -2-

9) SP = 50%
Range de entrada do controlador: 0 a 18 Kgf/cm2
Range de saída do controlador: 3 a 15 psi
VP = 50%
Po = 50%
BP = 75%
Ação : Reversa
Qual a pressão de saída deste controlador supondo que a variável do processo
tenha sido alterada para 62%?

Resp. = ____________________ psi

10) Range de entrada do controlador = 0 a 35 m3/h

Range de saída do controlador = 4 a 20 mA
SP = 40%
VP = 40%
BP = 80%
Ação: Direta
Qual a corrente de saída deste controlador, quando a variável
mudar para 35%?

Resp. = _____________________ mA

T4M / Ações de Controle em Malha Aberta -3-

11) Defina a ação integral

12) Qual o sinal de saída do controlador após 2 minutos sabendo-se que a

temperatura mudou de 1000 C para 1200 C?
onde:
SP = 50%
BP = 230%
RESET = 0,8 RPM
Po = 40%
Ação Direta
Range de entrada do controlador: 0 a 2000C

Resp. = _________________________ % após 2 minutos.

13) Qual o sinal de saída do controlador após 1,5 minutos, sendo que a temperatura
variou de 1100C para 1280C?
onde:
SP = 1100 C
BP = 85%
RESET = 1,2 RPM
Po = 55%
Ação Reversa
Range de entrada do controlador= 200C a 2000C

Resp.: __________________________% após 1,5 minutos.

T4M / Ações de Controle em Malha Aberta -4-

14) Defina a ação derivativa.

15) Um controlador tem o seu range de -1000C a + 1000C. O mesmo está com a
variável estabilizada no set-point, sendo 50% o sinal de saída. Sabendo-se que a
variável variou 200C/min para menos durante 2 minutos. Calcule a saída deste
controlador após 2 minutos, sendo:
BP = 200%
Ação Reversa
Pré-Act = 1,5 min.

Resp.: ________________ % após 2 minutos.

16) O controlador com range de entrada 0 a 20 PSI está com a variável estabilizada
no set-point em 12 PSI. Sabendo-se que sua saída encontra-se em 45%. Calcule
a saída após 1,5 min, sendo que o set-point irá variar para mais em 2,5%/min?
Dados:
BP = 200%
Pré-Act = 2 min.
Ação Direta

Resp.: ____________________ % após 1,5 minutos.

T4M / Ações de Controle em Malha Aberta -5-

 ANÁLISE A AÇÃO PROPORCIONAL EM MALHA ABERTA

OBJETIVO

1- Levantar e analisar a curva de resposta de um controlador com ação proporcional

em malha aberta.

EQUIPAMENTOS REQUERIDOS

Todas as experiências a seguir serão feitas através de software.

EXPERIÊNCIA

01- Ajuste o set-point e a variável do processo para 40%.

02- Ajuste a saída do controlador para 50%.
03- Ajuste o controlador para ação reversa.
04- Ajuste o ganho do controlador para “1 “.
05- Elimine as ações integral e derivativa ajustando seus valores para 0 s.
06- Passe o controlador para automático.
07- Ajuste o set-point para 50%.
08- Calcule a saída do controlador e compare com o valor real do mesmo.

Saída = ___________________%

09- Passe o controlador para manual.

10- Ajuste o set-point e a variável do processo para 40%.
11- Ajuste a saída do controlador para 50%.
12- Ajuste o controlador para ação direta.
13- Passe o controlador para automático.
14- Ajuste o set-point para 50%
15- Calcule a saída do controlador e compare com o valor real do mesmo.

Saída = ___________________ %

T4M / Ações de Controle em Malha Aberta -6-

16- Passe o controlador para manual.
17- Ajuste o set-point e a variável do processo para 60%.
18- Ajuste a saída do controlador para 50%.
19- Ajuste o controlador para ação reversa.
20- Ajuste o ganho do controlador para “2 “.
21- Passe o controlador para automático.
22- Ajuste a variável do processo para 70%
23- Calcule a saída do controlador e compare com o valor real do mesmo.

Saída = ___________________ %

24- Passe o controlador para manual.

25- Ajuste o set-point e a variável do processo para 60%.
26- Ajuste a saída do controlador para 50%.
27- Ajuste o controlador para ação direta.
28- Passe o controlador para automático.
29- Ajuste a variável do processo para 50%
30- Calcule a saída do controlador e compare com o valor real do mesmo.

Saída = ___________________ %

T4M / Ações de Controle em Malha Aberta -7-

ANÁLISE DE RESULTADOS

1- Como se comportou a saída do controlador com relação ao tempo, após a

aplicação do desvio?
2- Defina a ação proporcional.

T4M / Ações de Controle em Malha Aberta -8-

 ANÁLISE DA AÇÃO PROPORCIONAL + INTEGRAL EM MALHA ABERTA

OBJETIVO

1- Levantar e analisar a curva de resposta de um controlador com ação proporcional

+ integral em malha aberta.

EQUIPAMENTOS REQUERIDOS

Todas as experiências a seguir serão feitas através de software.

EXPERIÊNCIA

01- Passe o controlador para manual.

02- Ajuste o set-point e a variável do processo para 50%.
03- Ajuste a saída do controlador para 10%.
04- Ajuste o controlador para ação reversa.
05- Ajuste o ganho do controlador para ganho “1”.
06- Ajuste a ação integral para 50 s.
07- Elimine a ação derivativa ajustando seu valor para 0 s.
08- Passe o controlador para automático.
09- Ajuste o set-point para 60%.
10- Calcule a saída do controlador após 40 s. e compare com o valor real do mesmo.

Saída = ___________________ % após 40 s.

11- Passe o controlador para manual.

12- Ajuste o set-point e a variável do processo para 50%.
13- Ajuste a saída do controlador para 10%.
14- Ajuste o controlador para ação reversa.
15- Ajuste o ganho do controlador para ganho “1”.
16- Ajuste a ação integral para 30 s.
17- Elimine a ação derivativa ajustando seu valor para 0 s.
18- Passe o controlador para automático.
19- Ajuste a variável do processo para 40%.
20- Calcule a saída do controlador após 55 s. e compare com o valor real do mesmo.

Saída = ___________________ % após 55 s.

T4M / Ações de Controle em Malha Aberta -9-

21- Passe o controlador para manual.
22- Ajuste o set-point e a variável do processo para 50%.
23- Ajuste a saída do controlador para 10%.
24- Ajuste o controlador para ação direta.
25- Ajuste o ganho do controlador para ganho “2”.
26- Ajuste a ação integral para 35 s.
27- Elimine a ação derivativa ajustando seu valor para 0 s.
28- Passe o controlador para automático.
29- Ajuste o set-point para 40%.
30- Calcule a saída do controlador após 25 s. e compare com o valor real do mesmo.

Saída = ___________________ % após 25 s.

31- Passe o controlador para manual.

32- Ajuste o set-point e a variável do processo para 50%.
33- Ajuste a saída do controlador para 10%.
34- Ajuste o controlador para ação direta.
35- Ajuste o ganho do controlador para ganho “2”.
36- Ajuste a ação integral para 40 s.
37- Elimine a ação derivativa ajustando seu valor para 0 s.
38- Passe o controlador para automático.
39- Ajuste a variável do processo para 60%.
40- Calcule a saída do controlador após 20 s. e compare com o valor real do mesmo.

Saída = ___________________ % após 20 s.

T4M / Ações de Controle em Malha Aberta -10-

ANÁLISE DE RESULTADOS

1- Como se comportou a saída do controlador com relação ao tempo, após a

aplicação do desvio?
2- A ação integral repetiu a ação proporcional ao longo do tempo? Justifique sua
resposta.

T4M / Ações de Controle em Malha Aberta -11-

ANÁLISE DA AÇÃO PROPORCIONAL + DERIVATIVA EM MALHA ABERTA

OBJETIVO

1- Levantar e analisar a curva de resposta de um controlador com ação proporcional

+ derivativa em malha aberta.

EQUIPAMENTOS REQUERIDOS

Todas as experiências a seguir serão feitas através do software.

EXPERIÊNCIA

01- Passe o controlador para manual.

02- Ajuste o set-point e a variável do processo para 50%.
03- Ajuste a saída do controlador para 10%.
04- Ajuste o controlador para ação reversa.
05- Ajuste o ganho do controlador para ganho “1”.
06- Ajuste a ação derivativa para 60 s.
07- Elimine a ação integral ajustando seu valor para 0 s.
08- Passe o controlador para automático.
09- Ajuste a velocidade do desvio para -0.1% / s.
10- Calcule a saída do controlador após 40 s. e compare com o valor real do mesmo.

Saída = ___________________ % após 40 s.

11- Passe o controlador para manual.

12- Ajuste a velocidade do desvio para 0 % / s.
13- Ajuste o set-point e a variável do processo para 50%.
14- Ajuste a saída do controlador para 90%.
15- Ajuste o controlador para ação reversa.
16- Ajuste o ganho do controlador para ganho “1 “.
17- Ajuste a ação derivativa para 50 s.
18- Elimine a ação integral ajustando seu valor para 0 s.
19- Passe o controlador para automático.
20- Ajuste a velocidade do desvio para 0,1% / s.
21- Calcule a saída do controlador após 30 s. e compare com o valor real do mesmo.

Saída = ___________________% após 30 s.

T4M / Ações de Controle em Malha Aberta -12-

22- Passe o controlador para manual.
23- Ajuste a velocidade do desvio para 0 % / s.
24- Ajuste o set-point e a variável do processo para 50%.
25- Ajuste a saída do controlador para 90%.
26- Ajuste o controlador para ação direta.
27- Ajuste o ganho do controlador para ganho “2”.
28- Ajuste a ação derivativa para 40 s.
29- Elimine a ação integral ajustando seu valor para 0 s.
30- Passe o controlador para automático.
31- Ajuste a velocidade do desvio para -0,1 % / s.
32- Calcule a saída do controlador após 20 s. e compare com o valor real do mesmo.

Saída = ___________________ % após 20 s.

33- Passe o controlador para manual.

34- Ajuste a velocidade do desvio para 0 % / s.
35- Ajuste o set-point e a variável do processo para 50%.
36- Ajuste a saída do controlador para 10%.
37- Ajuste o controlador para ação direta.
38- Ajuste o ganho do controlador para ganho “2 “.
39- Ajuste a ação derivativa para 55 s.
40- Elimine a ação integral ajustando seu valor para 0 s.
41- Passe o controlador para automático.
42- Ajuste a velocidade do desvio para 0.1 % / s.
43- Calcule a saída do controlador após 35 s. e compare com o valor real do mesmo.

Saída = ___________________ % após 35 s.

T4M / Ações de Controle em Malha Aberta -13-

ANÁLISE DE RESULTADOS

1- Como se comportou a saída do controlador com relação ao tempo, após a

aplicação do desvio?
2- Defina como á calculada a amplitude de correção da ação derivativa.

T4M / Ações de Controle em Malha Aberta -14-