UNIVERSIDADE AGOSTINHO NETO

FACULDADE DE ENGENHARIAS

TRABALHO PRÁTICO Nº __ PARA SISTEMAS DE CONTROLO (SC) NOS

DISPOSITIVOS RT
Introdução

Some Softwares for control systems provided by GUNT HAMBURG:

RT 010 – RT060 Principles for Control Engineering

RT 350 Operation of Industrial Controllers

RT 552 Ph-Value Control Trainer

RT 578 Multi-Process Control (Control of 4 variables: Temperature, Pressure Level and Flow)

RT 800 PLC Module and Application

RT 586 Control of Water Quality

RT 770 Pneumatics, Electro-Pneumatics and PLC Training System

Variáveis intervenientes:

W (%) – Variável de Entrada = Variável Controlável, Variável Guia, Variável de Referência,

Variável de Projecto (VP), Variável Desejada ou Setpoint (SP)
Z (%) – Magnitude Perturbadora ou Válvula de Regulação/ de Controlo.
VM - Variável Manipulada (VM), Variável de processo (PV).
X (%) – Variável de Saída = Variável Controlada,
Y (%) = X/W – Função de transferência ou Grau de Ajuste entre a Entrada e a Saída.

Obs.: (%) Valores normalmente dados em percentagens.

Acções de controlo (tipos de controladores quanto às suas acções)

ON – OFF: Acção de controlo LIGA-DESLIGA; Controlador LIGA-DESLIGA;

P: Acção de controlo Proporcional; Controlador P; parâmetro: Kp (Ganho Proporcioanal)
PI: Acção de controlo Proporcional-Integral; Controlador PI; Tn (Tempo de correcção Int.)
PID: Acção de controlo Proporcional-Integrgal-Derivativo; PID; Tv (Temp de correc. Derivativo)
RT 010 - CONTROLADOR PID DE NIVEL
Tipo de Experimento Laboratorial: Sistema de Controlo Automático de Nível de um Líquido

Objectivo Específico: Realizar experiências em Laboratórios para sistema de controlo

Automático de Nível de um Líquido à vazão de água a temperatura de 20 °C, submetido a
uma entrada degrau (salto).

Materiais e Métodos
Exemplos e fórmulas
Resultados mediante Tabelas e Gráficos
RT 020 - CONTROLADOR PID DE CAUDAL
RT 030 - CONTROLADOR PID DE PRESSÃO
RT 040 - CONTROLADOR PID DE TEMPERATURA
Tipo de Experimento Laboratorial: Sistema de Controlo Automático do Temperatura do ar

Objectivos Específicos:

- Realizar experiências em Laboratórios para sistema de controlo Automático da temperatura

do ar em um forno à vazão de gás a pressão constante, submetido a uma entrada degrau
(salto).

- Realizar experiências em Laboratórios para sistema de controlo Automático da temperatura

da água em um reservatório à vazão de vapor (de água) a pressão constante, submetido a
uma entrada degrau (salto).

- Realizar experiências em Laboratórios para sistema de controlo Automático da temperatura

da água em um reservatório à vazão de vapor (de água) a pressão constante, submetido a
uma entrada degrau (salto).

Materiais e Métodos
Exemplos e fórmulas
Resultados mediante Tabelas e Gráficos

EXPERIMENTO 1 : Controlo Manual sem e com Regulação (ON-OFF)

Bancadas RT010 – RT040

Modo de Serviço: Manual

(Ajustar) Z = 10 % (Ajustar)

Y = 40 %
OBS.: Esperar alguns instantes até o sistema responder a cada alteração de estado!

Procedimentos
(Ajustar salto) Y = 40 % para Y = 100 %
OBS.: Esperar alguns instantes até o sistema responder a alteração de estado procedida!

(Ajustar salto) Y = 100 % para Y = 0 %

OBS.: Esperar alguns instantes até o sistema responder a alteração de estado procedida!

(Ajustar salto) Y = 0 % para Y = 50 %

OBS.: Esperar alguns instantes até o sistema responder a alteração de estado procedida!

Conclusão (tarefa conclusiva do projectista)

Anotar as respostas alcançadas por cada ajuste (reajustes) e analizar os resultados
(semelhanças/diferenças comportamentais do sistema) para proceder a formulação de
respostas explicativas (conclusivas) às observações feitas.
EXPERIMENTO 2 Proporcional (P)
Bancadas RT010 –

Modo de Serviço: Controlo contínuo

Parâmetros:

W = 9 cm, W = 50 l/h , W = 0,6 bar

Kp = 25

Tn = 0

Tv = 0

Z = 50 %

OBS.: Esperar alguns instantes até o sistema responder a cada alteração de estado!

Procedimentos
(Ajustar) Kp = 25 para Kp = 50
OBS.: Esperar alguns instantes até o sistema responder a alteração de estado procedida!

(Ajustar) Kp = 50 para Kp = 100

OBS.: Esperar alguns instantes até o sistema responder a alteração de estado procedida!

(Ajustar) Kp = 100 para Kp = 150

OBS.: Esperar alguns instantes até o sistema responder a alteração de estado procedida!

(Ajustar) Kp = 150 para Kp = 200

OBS.: Esperar alguns instantes até o sistema responder a alteração de estado procedida!

Conclusão (tarefa conclusiva do projectista)

Anotar as respostas alcançadas por cada ajuste (reajustes) e analizar os resultados
(semelhanças/diferenças comportamentais do sistema) para proceder a formulação de
respostas explicativas (conclusivas) às observações feitas.
EXPERIMENTO 3 Proporcional-Integral (PI)
Bancadas RT010 –

Modo de Serviço: Controlo contínuo

Parâmetros:

W = 8 cm, W = 40 l/h , W = 0,4 bar

Kp = 25
Tn =10 s Tv
=0
Z = 50 %
OBS.: Esperar alguns instantes até o sistema responder a cada alteração de estado!

Procedimento 1
W = 12 cm, W = 60 l/h , W = 0,6 bar

Kp = 25 Tn
=5s
OBS.: Esperar alguns instantes até o sistema responder a alteração de estado procedida!

Procedimento 2
W = 14 cm, W = 50 l/h , W = 0,7 bar

Kp = 35 Tn
=5s
OBS.: Esperar alguns instantes até o sistema responder a alteração de estado procedida!

Procedimento 3
W = 10 cm, W = 70 l/h , W = 0,8 bar

Kp = 35
Tn = 5 s
OBS.: Esperar alguns instantes até o sistema responder a alteração de estado procedida!

Conclusão (tarefa conclusiva do projectista)

Anotar as respostas alcançadas por cada ajuste (reajustes) e analizar os resultados
(semelhanças/diferenças comportamentais do sistema) para proceder a formulação de
respostas explicativas (conclusivas) às observações feitas.
EXPERIMENTO 4 Proporcional-Integral-Derivativo (PID)
Bancadas RT010 –

Modo de Serviço: Controlo contínuo

Parâmetros:

W = 9 cm, W = 50 l/h , W = 0,6 bar

Kp = 28
Tn =9 s; 0,5s; 0,25s;
Tv = 0,5 s; 0,25s; 0,15s;
Z = 10 %
OBS.: Esperar alguns instantes até o sistema responder a cada alteração de estado!

Procedimentos
(Ajustar) Z = 10% para Z = 100%
OBS.: Esperar alguns instantes até o sistema responder a alteração de estado procedida!

(Ajustar) Z = 100% para Z = 0%

OBS.: Esperar alguns instantes até o sistema responder a alteração de estado procedida!

(Ajustar) Z = 0% para Z = 100%

OBS.: Esperar alguns instantes até o sistema responder a alteração de estado procedida!

(Ajustar) Z = 100% para Z = 10%

OBS.: Esperar alguns instantes até o sistema responder a alteração de estado procedida!

Conclusão (tarefa conclusiva do projectista)

Anotar as respostas alcançadas por cada ajuste (reajustes) e analizar os resultados
(semelhanças/diferenças comportamentais do sistema) para proceder a formulação de
respostas explicativas (conclusivas) às observações feitas.
 TRABALHO PRÁTICO Nº __ PARA SISTEMAS MANUTENÇÃO E
TRANSFERÊNCIA DE CALOR
ET 350
ET 395
ET 420
ET 422
ET 428
ET 915