EQI0035 CONTROLE DE PROCESSOS QUÍMICOS (2020.

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1° LISTA DE EXERCÍCIOS - Gabarito

Exercícios de fixação da aula “Introdução ao Controle de Processos”

1. R: Refere-se aos métodos utilizados para controlar as variáveis de processo, quando um produto
é manufaturado. Seus principais objetivos são redução de variabilidade, aumento de eficiência e
segurança.

2. R: Como principais etapas para o controle de processos temos:

a. Medição de um estado ou condição de um processo.
b. Um controlador calcula uma ação com base em um valor medido de acordo com um
valor desejado.
c. Um sinal de saída resultante dos cálculos do controlador é utilizado para manipular uma
ação do processo na forma de um atuador.
d. O processo reage ao sinal aplicado, mudando o seu estado ou condição.

3. R: Os componentes da malha de controle podem ser arranjados na representação gráfica de um

diagrama de blocos, como o mostrado na Figura 1, que indica como o processo, o elemento de
medição, o controlador e o elemento final de controle são interconectados para criar a malha de
controle.

Figura 1. Diagrama de blocos que representa a malha de controle fechada.

Os elementos da malha de controle executam as funções descritas da seguinte maneira:

a. Uma variação na vazão de entrada do vapor ou em uma das perturbações do processo
leva a uma variação na variável de processo.
 b. A alteração de valor na variável de processo é coletada pelo instrumento de medição,
que altera a variável medida.
c. Como o erro do controle é a diferença entre o setpoint e a variável medida, uma
mudança no setpoint ou na variável medida acarreta variação no erro.
d. O controlador responde à mudança no erro, alterando a variável manipulada (posição
da válvula).
e. Uma mudança na posição da válvula leva a uma mudança na vazão de vapor através da
válvula de controle. A variável medida é novamente comparada com o setpoint até o erro
tornar-se zero.

4. R:
- Variável de processo (PV): é uma condição do processo que pode alterar a produção de alguma
forma. Em outras palavras, é a variável que se deseja controlar em um processo. Podem ser
variáveis de processo: pressão, vazão, nível, temperatura, densidade, entre outras.
- Setpoint (SP): é o valor que se deseja manter para a variável de processo.
- Variável manipulada (MV): grandeza que é alterada para manter a variável de processo no valor
desejado (setpoint).
- Erro (offset): diferença entre a variável de processo e o setpoint e pode ser positiva ou negativa.
Se tivermos um setpoint de 500ºC e a variável de processo com 600 ºC, teremos um erro de +100
ºC.
- Perturbações: são alterações inerentes a qualquer processo. Podem ser de dois tipos, carga e
setpoint: carga: perturbação no processo que ocorre devido à variação em uma variável secundária
que altera a variável de processo. Por exemplo, em um controle de vazão, se for alterada a pressão
de fluido, a vazão do processo é afetada indiretamente. Setpoint: ocorre quando se altera o valor
desejado da variável do processo no momento em que está ocorrendo o controle. Desta forma, o
processo terá de se reajustar para manter a variável de processo próxima ao novo setpoint.

5. R: Elementos primários de medição: em todas as malhas de controle existe um elemento que

está conectado à variável do processo e mede suas alterações. Como esses elementos são os
primeiros na malha de controle, chamam-se elementos primários. Como exemplos temos placas
de orifício, termorresistências, tubos de Venturi e Pitot, entre outros.
6. R: O elemento final de controle é a parte do sistema de controle que atua para alterar fisicamente
a variável manipulada. Esse elemento pode ser uma válvula utilizada para restringir a passagem
de um fluido, bombas para regular o fluxo, entre outros que atuem diretamente na variável
manipulada.

7. R:
- Elemento de medição: sensor de temperatura
- Setpoint: temperatura do equipamento.
- Elemento final de controle: rotação do compressor.

Figura 2. Diagrama de bloco do processo.

8. R: 12%.

9. R:
a. FT - Transmissor de Vazão
b. LIC - Controlador e Indicador de Nível
c. TT - Transmissor de Temperatura
d. TIT - Transmissor e Indicador de Temperatura
e. PR - Registrador de Pressão
f. PSL - Chave de Pressão Baixa
g. TSLL - Chave de Temperatura Muito Baixa
h. FIC - Controlador e Indicador de Vazão
i. LT - Transmissor de Nível
j. TSHH - Chave de Temperatura Muito Alta
k. TSH - Chave de Temperatura Alta
l. FY - Conversor de Vazão
m. LSHH - Chave de Nível Muito Alta
n. LSH - Chave de Nível Alta
o. LSL - Chave de Nível Baixa
p. LSLL - Chave de Nível Muito Baixa
q. PT - Transmissor de Temperatura

10. R: