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1.2.2 - Variáveis De Processo
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VARIÁVEL CONTROLADA
Observe a figura acima que ao se movimentar a peça
cinza horizontalmente, provocará o movimento da A variável controlada de um processo denominado
peça que está apoiada na mesma. A curvatura da como Variável de Processo (PV) é aquela que mais
peça é a mesma da raiz quadrada. diretamente indica a forma ou o estado desejado do
Note que ao se movimentar 9 mm na horizontal, produto. Consideremos por exemplo o sistema de
provoca um movimento de 3 mm na vertical ( 9 = 3 ). aquecimento de água mostrado na fig.1. A finalidade
do sistema é fornecer uma determinada vazão de
Com o advento da eletrônica dos semicondutores, no água aquecida. A variável mais indicativa desse
inicio dos anos 50, surgiram então os instrumentos objetivo é a temperatura da água de saída do
eletrônicos. Os Instrumentos pneumáticos foram aquecedor, que deve ser então a Variável
gradativamente substituídos pelos eletrônicos nos Controlada.
processos onde não existia o risco de explosão. As
indústrias estão optando cada vez mais pela
automatização dos seus processos, adquirindo
sistema eletrônico microprocessados, tais como:
MEIO CONTROLADO Esta seqüência de operações: medir a variável -
comparar com valor predeterminado, atuar no sistema
Meio Controlado é a energia ou material no qual a de modo a minimizar a diferença entre a medida e o
variável é controlada. No processo acima, o Meio set point, nós denominamos malha de controle.
Controlado é a água na saída do processo, onde a
variável controlada, temperatura, representa urna Uma malha de controle pode aberta ou fechada.
característica d'água.
MALHA ABERTA:
VARIÁVEL MANIPULADA
Na malha aberta, a informação sobre a variável
A Variável Manipulada do processo é aquela sobre a controlada é usada para ajustar qualquer entrada do
qual o controlador automático atua, no sentido de se sistema para compensar variações nas variáveis de
manter a variável no valor desejado. A variável controle.
manipulada pode ser qualquer variável do processo
que causa uma variação rápida na variável controlada Exemplo: na fig. 2, a informação acerca da
e que seja fácil de se manipular. Para o aquecedor da temperatura do líquido de saída, não afeta na
fig.1, a variável manipulada pelo controlador deverá regulação da entrada ou de vapor para o sistema.
ser a vazão de vapor. Neste caso não existe um controlador e não há uma
realimentação (ou seja: monitoração contínua) da
temperatura do líquido.
FLUÍDO AQUECIDO
MALHA FECHADA:
Por outro lado, na malha fechada, a informação
sobre a variável controlada, com a respectiva
VAPOR comparação com o valor desejado, é usada para
FLUÍDO A SER
manipular uma ou mais variáveis do processo.
AQUECIDO
LÍQUIDO ENTRANDO
MISTURADOR TEMPERATURA A
CONDESADO SER CONTROLADA
VAPOR
LÍQUIDO
SAINDO
Fig. 1 – PROCESSO INDUSTRIAL VÁLVULA
AGENTE DE CONTROLE
ENTRADA DO PRODUTO
MISTURADOR SAÍDA DO
PRODUTO
Sensor de nível,
temperatura, Pressão
SP
CONTROLADOR etc
(Variável de Processo)
PV VAPOR
VÁLVULA DE
SENSOR DE
CONTROLE
TEMPERATURA
Numa linha com vazão real de 750 l/min, se uma Para facilitar o entendimento do texto deste trabalho,
pessoa efetuasse algumas medidas consecutivas desta mostra-se na fig. 8, a essência da norma 5.5.1
vazão somente no sentido ascendente usando o mesmo (Instrumentation Symbols and Indentification) da
instrumento, ele poderá indicar, por exemplo, valores Instrument Society of America (ISA).
entre 749 l/min a 752 l/min, que corresponderia a
repetibilidade de 0,4% do span. Eventualmente, para completar a identificação,
poderá ser acrescido um sufixo.
Observar que o termo Repetibilidade não inclui a
Histeresis. A Fig. 9 mostra um exemplo de instrumento
identificado de acordo com a norma em referência.
1.3 - SIMBOLOGIA
As Normas de instrumentação estabelecem símbolos
gráficos e codificação para identificação alfanumérica
Onde:
T - Variável medida ou iniciadora: Temperatura;
R - Função passiva ou de informação: registrador;
C - Função ativa ou de saída: controlador;
210 - onde o instrumento ou função programada atua;
02 - Número sequencial da malha;
A -Sufixo.
A fig. 10 mostra os símbolos gerais utilizados para representar instrumento ou função programada. A fig. 11
mostra os símbolos e funções de processamento de sinais e a fig.12 (dividida em vários desenhos) mostra os
símbolos utilizados para representar linhas para instrumento ou função programada, de acordo com a norma
em referência.
INSTRUMENTOS
DISCRETOS
INSTRUMENTOS
COMPARTILHADOS
COMPUTADOR
DE PROCESSO
CONTROLADOR
PROGRAMÁVEL
PSH PAH
1.4 - EXERCÍCIOS PROPOSTOS 020 020
___________________________________________ TT TIC
021 021
b) Malha 021?
Condensado
___________________________________________
a) __________________________________________________________________________________
b) __________________________________________________________________________________
c) __________________________________________________________________________________
d) __________________________________________________________________________________
e) __________________________________________________________________________________
f) __________________________________________________________________________________
g) __________________________________________________________________________________
5. A Instrumentação composta por TT-021: TIR-021: TIC-021 e TCV-021 formam que tipo de malha?::
__________________________________________________________________________________
6. Explique o porquê?
__________________________________________________________________________________
7. Na malha 021:
___________________________________________
___________________________________________
WIC: _________________________________________________________________________________
FRC: _________________________________________________________________________________
PIC: _________________________________________________________________________________
FS: _________________________________________________________________________________
JIC: _________________________________________________________________________________
AE: _________________________________________________________________________________
INSTRUMENTAÇÃO E CONTROLE INDUSTRIAL – compilado por Sidney A. Fontoura
- 4.10 -
FALL: _________________________________________________________________________________
AIT: _________________________________________________________________________________
ZR: _________________________________________________________________________________
PIT: _________________________________________________________________________________
FY( ): _________________________________________________________________________________
FQI: _________________________________________________________________________________
TSH: _________________________________________________________________________________
LSHH: _________________________________________________________________________________
TE: _________________________________________________________________________________
10. Um instrumento com range de 50 a 200°C está indicando 100°C e sua precisão é de ± 0,5% do span. Entre
quais valores poderá estar compreendido a vazão real?
_________________________________________________________________________________
De ____________ °C a ___________ °C
11. Um instrumento com range de 0 a 50 l/min. está indicando 12 l/min. e sua precisão é de ± 0,25% do span.
Entre quais valores poderá estar compreendido a vazão real?
_________________________________________________________________________________
De ____________ °C a __________ °C
_________________________________________________________________________________
13. Qual o significado das siglas
a) CLP:
_________________________________________________________________________________
14. Qual o nome que se dá ao instrumento que recebendo um sinal de 4 a 20mA fornece na saída um sinal
proporcional de 0 a 10V?
_________________________________________________________________________________
15. Qual a característica de um controlador do tipo multi-loop?
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
Diferencial de
ZD Posição ou ZDRC ZDIC ZDC ZDCV ZDR ZDI ZDSH ZDSL < ZDRT ZDIT ZDT ZDY ZDE ZDV
Dimenção
Note: Esta tabela não é de interpretação única. Outras Possibilidades de Combinações: PFR (Taxa)
FO (Orifício de Restrição – Placa de Orifício) KQI (Indicador de tempo de execução)
'Um, alarme de um determinado dispositivo pode ser usado como QQI (Indicação de Contagem)
FRK, HIK (Estação de Controle)
sendo uma chave ou um dispositivo atuador WKIC (Taxa de perda de peso Controlado)
FX (Acessórios) MS (Chave manual momentâ
As letras H e L podem ser omitidas em alguns casos. TJR (Registrador de Varredurar)
LLH (Lâmpada Piloto)