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ÍNDICE

1- CONCEITOS BÁSICOS DE INSTRUMENTAÇÃO E CONTROLE ................ 2

CONCEITOS BÁSICOS DE INSTRUMENTAÇÃO E CONTROLE


1.1 - INTRODUÇÃO ........................................................................................... 2
1.2 - ELEMENTOS DE UMA MALHA DE CONTROLE ..................................... 2
1.2.1 - Processo Industrial.............................................................................. 2
1.2.2 - Variáveis De Processo ........................................................................ 2
1.2.3 - Malha de Controle. .............................................................................. 3
1.2.4 - TERMINOLOGIA................................................................................. 5
1.2.5 - Range (Faixa de Medida) .................................................................... 5
1.2.6 - Span (Alcance).................................................................................... 5
1.2.7 - Erro ..................................................................................................... 5
1.2.8 - Precisão .............................................................................................. 5
1.2.9 - Zona Morta .......................................................................................... 5
1.2.10 - Sensibilidade ....................................................................................... 5
1.2.11 - Histeresis............................................................................................. 5
1.2.12 - Repetibilidade (repetitividade) ............................................................. 5
1.3 - SIMBOLOGIA ............................................................................................ 6
1.4 - EXERCÍCIOS PROPOSTOS...................................................................... 9
1 - CONCEITOS BÁSICOS DE INSTRUMENTAÇÃO E CONTROLE
Transmissores Inteligentes,
1.1 - INTRODUÇÃO Controladores Multi Loop,
Controladores Lógicos Programáveis (CLP),
Instrumentação é a ciência que aplica e desenvolve Sistema Fieldbus e os
técnicas de medição, indicação, registro e controle de Softwares Supervisório.
processos de fabricação, visando a otimização na
eficiência desses processos. Entretanto, já se fabrica instrumentos eletrônicos
intrinsecamente seguros, cujo risco de explosões é
O uso de instrumentos em processos industriais visa, bem menor. Isto nos faz crer que também nestas
além da otimização na eficiência destes processos, a áreas de grandes riscos, os instrumentos eletrônicos
obtenção de um produto de melhor qualidade com tomem gradativamente, o lugar dos instrumentos
menor custo, menor tempo e com quantidade pneumáticos (hoje, aplicados somente em sistemas
reduzida de mão de obra. de acionamento, tais como: atuadores,
posicionadores, válvulas de controle, elementos finais
A utilização de instrumentos nos permite: de controle, etc).
a) Incrementar e controlar a qualidade do produto,
b) Aumentar a produção e o rendimento; 1.2 - ELEMENTOS DE UMA MALHA DE
c) Obter e fornecer dados seguros da matéria prima e CONTROLE
da quantidade produzida, além de ter em mãos
dados relativos a economia dos processos. 1.2.1 - Processo Industrial
Com a utilização mais intensa das máquinas a vapor Na ciência do controle automático, um processo
ao início do século passado, o homem viu-se denota uma operação ou uma série de operações em
obrigado a desenvolver técnicas de medição. Com materiais sólidos, líquidos e gasosos, de modo a
isso surgiram os primeiros instrumentos para indicar a conseguir que estes materiais sejam colocados em
pressão de vapor nas caldeiras, conseguindo com um estado de utilização mais conveniente.
isso diminuir o número de acidentes que ocorriam Normalmente, os estados físicos e químicos desses
devido a freqüentes explosões das mesmas. No final materiais não são alterados.
dos anos trinta (aproximadamente 1938) começaram
a surgir instrumentos mecânicos e pneumáticos de Geralmente, existem várias condições internas e
controle automático. Até mesmo a extração de uma externas que afetam o desempenho de um processo.
raiz quadrada, que é necessário na medição de Estas condições são denominadas de Variáveis de
vazão, era calculada por processo mecânico. Processo (PV), tais como: temperatura, pressão,
nível, vazão, volume, etc. O processo pode ser
3 controlado medindo-se a variável que representa o
estado desejado e ajustando-se automaticamente as
outras variáveis, de maneira a se conseguir um valor
2
desejado para a variável controlada. As condições
ambientes devem sempre ser incluídas na relação de
1 Variáveis do Processo.

0
1.2.2 - Variáveis De Processo
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
VARIÁVEL CONTROLADA
Observe a figura acima que ao se movimentar a peça
cinza horizontalmente, provocará o movimento da A variável controlada de um processo denominado
peça que está apoiada na mesma. A curvatura da como Variável de Processo (PV) é aquela que mais
peça é a mesma da raiz quadrada. diretamente indica a forma ou o estado desejado do
Note que ao se movimentar 9 mm na horizontal, produto. Consideremos por exemplo o sistema de
provoca um movimento de 3 mm na vertical ( 9 = 3 ). aquecimento de água mostrado na fig.1. A finalidade
do sistema é fornecer uma determinada vazão de
Com o advento da eletrônica dos semicondutores, no água aquecida. A variável mais indicativa desse
inicio dos anos 50, surgiram então os instrumentos objetivo é a temperatura da água de saída do
eletrônicos. Os Instrumentos pneumáticos foram aquecedor, que deve ser então a Variável
gradativamente substituídos pelos eletrônicos nos Controlada.
processos onde não existia o risco de explosão. As
indústrias estão optando cada vez mais pela
automatização dos seus processos, adquirindo
sistema eletrônico microprocessados, tais como:
MEIO CONTROLADO Esta seqüência de operações: medir a variável -
comparar com valor predeterminado, atuar no sistema
Meio Controlado é a energia ou material no qual a de modo a minimizar a diferença entre a medida e o
variável é controlada. No processo acima, o Meio set point, nós denominamos malha de controle.
Controlado é a água na saída do processo, onde a
variável controlada, temperatura, representa urna Uma malha de controle pode aberta ou fechada.
característica d'água.
MALHA ABERTA:
VARIÁVEL MANIPULADA
Na malha aberta, a informação sobre a variável
A Variável Manipulada do processo é aquela sobre a controlada é usada para ajustar qualquer entrada do
qual o controlador automático atua, no sentido de se sistema para compensar variações nas variáveis de
manter a variável no valor desejado. A variável controle.
manipulada pode ser qualquer variável do processo
que causa uma variação rápida na variável controlada Exemplo: na fig. 2, a informação acerca da
e que seja fácil de se manipular. Para o aquecedor da temperatura do líquido de saída, não afeta na
fig.1, a variável manipulada pelo controlador deverá regulação da entrada ou de vapor para o sistema.
ser a vazão de vapor. Neste caso não existe um controlador e não há uma
realimentação (ou seja: monitoração contínua) da
temperatura do líquido.

FLUÍDO AQUECIDO
MALHA FECHADA:
Por outro lado, na malha fechada, a informação
sobre a variável controlada, com a respectiva
VAPOR comparação com o valor desejado, é usada para
FLUÍDO A SER
manipular uma ou mais variáveis do processo.
AQUECIDO

LÍQUIDO ENTRANDO
MISTURADOR TEMPERATURA A
CONDESADO SER CONTROLADA

VAPOR
LÍQUIDO
SAINDO
Fig. 1 – PROCESSO INDUSTRIAL VÁLVULA

AGENTE DE CONTROLE

Agente de Controle é a energia ou material de


processo, da qual a variável manipulada é uma
condição ou característica. No processo acima, o
Agente de Controle é o Vapor, pois a variável
manipulada é a Vazão do Vapor. Fig. 2 – REGULAÇÃO DO PROCESSO

Na fig. 2, a informação acerca da temperatura do


VARIÁVEIS DE PROCESSO liquido de saída, vai acarretar uma regulação de, uma
variável do processo, no caso da entrada de vapor.
Variável de processo: Temperatura da água. Caso a temperatura do líquido esteja baixa, abre-se
Meio Controlado: Água na saída do processo. mais a válvula, deixando entrar mais vapor para
Variável Manipulada: Vazão de vapor. aquecer o líquido. Caso ao contrário, se o liquido
Agente de Controle: Vapor. estiver muito quente (temperatura acima do valor
prefixado) a válvula fecha mais um pouco, impedindo
a entrada de vapor, esfriando o liquido.
1.2.3 - Malha de Controle.
Quando se fala em regulação (ou controle), deve-se Nos sistemas de malha fechada, o controle de
necessariamente subentender uma medição de uma processo pode ser efetuado e compensado (antes e
variável qualquer do processo, isto é: a informação depois) de afetar a variável controlada, isto é:
que o regulador recebe. Recebida essa informação, o suponha que no exemplo acima a variável controlada
sistema regulador compara com um valor pré- seja a temperatura de saída do líquido. Se nós
estabelecido (chamado de SET- POINT), verifica-se a controlarmos a temperatura do líquido como no caso
diferença entre ambos, e age-se de maneira a da figura 3, após o sistema ter afetado a variável, nós
diminuir ao máximo essa diferença.
dizemos que o controle é do tipo FEED-BACK, ou o valor desejado, que foi ajustado no set-point, da
realimentado. variável de processo.
RESUMINDO: em um sistema em malha fechada
haverá sempre a realimentação para o controlador do Saída de
Valor Controle (Sc)
sinal proveniente da Variável de Processo. desejado Atua na Válvula,
(set-point) Controlador Registro
Torneira etc

ENTRADA DO PRODUTO

MISTURADOR SAÍDA DO
PRODUTO
Sensor de nível,
temperatura, Pressão
SP
CONTROLADOR etc
(Variável de Processo)
PV VAPOR

VÁLVULA DE
SENSOR DE
CONTROLE
TEMPERATURA

Existem diversos tipos de controladores: alguns como


CONDENSADO
equipamentos discretos e específicos e outros com
SINAL DE TEMPERATURA PARA O CONTROLADOR
função executada por um computador ou CLP. Todos
REALIMENTAÇÃO podendo ser digitais, analógicos, single-loop ou multi-
loop.
Fig. 3 – MALHA DE CONTROLE
Conceitos:
De um modo geral, os elementos de controle são - Analógico: são sinais que variam de forma
classificados como sendo equipamentos de campo ou contínua.
de painel: Por exemplo: o sinal elétrico de um microfone, na
ordem de mV. Para amplificá-lo é necessário um
De Campo: amplificador de som, que é analógico.
a) Elementos primários: sensores que
monitoram a variável de processo (PT100,
Termopar etc). Amplificador

b) Transmissor: dispositivo que converte o


pequeno sinal produzido pelo sensor (transdutor),
normalmente em mV, em um dos padrões de - Digital: são sinais que exibem um código para cada
sinais conhecidos (4 a 20mA, -10 a +10 etc.). informação ou nível de tensão que se deseja
processar. Popularmente, costuma-se chamar de
c) Elemento Final de Controle (EFC): dispositivo digital todo equipamento que possui um display, ou
que atua na variável manipulada (Válvula de seja dígitos. Isto não deixa de ser verdade; porque
Controle, Controlador de Potência etc) todo display trabalha com sinais digitais. Porém, o
fato de um equipamento ser digital não obriga a
De Painel: existência de um display (a CPU de um computador
a) Indicador: instrumento que exibe indicação por exemplo costuma não ter um display). Digital se
visual da situação das variáveis no processo. refere ao tipo de sinal que é processado no interior do
equipamento.
b) Registrador: instrumento que registra o
comportamento das variáveis ao longo do Num computador, temos sinais analógicos e digitais.
tempo de processo para serem consultadas Os sinais do microfone que chegam ao computador e
posteriormente. os que saem para caixa de som são analógicos. Pelo
fato do computador ser um equipamento digital, o
c) Conversor: um instrumento converte um sinal analógico do microfone é convertido em digital e
padrão de medida em. o que sai, é convertido para analógico para ser
amplificado e reproduzido pela caixa de som.
Exemplos de conversões:
ANALÓGICO DIGITAL ANALÓGICO
• 0 a 10 V para 4 a 20mA.
• 4 a 20mA para 3 a 15 PSI.
• -10 a +10V em 1 a 5V
Compu-
d) Controlador: é um equipamento responsável pelo A/D tador D/A
controle de um processo. Permite determinar o valor
que se deseja que a variável de processo deva se AMPLIFICADOR

manter (set-point), uma outra com valor obtido desta


variável e uma Saída de Controle (Sc) que atua no - Single-loop: é um equipamento capaz de controlar
Elemento Final de Controle (EFC), no intuito de obter apenas uma malha de controle.
- Multi-loop: é um equipamento, capaz de controlar - TERMOPAR, com precisão de ± 0,5% do valor
várias malhas de controle. medido. Valor medido = 400°C(± 2°C).
- FIO DE EXTENSÃO, com precisão de ± 1 °C.
1.2.4 - TERMINOLOGIA - REGISTRADOR, com escala de 0 a 800°C e
precisão de ± 0,25%, portanto ± 2°C
As definições a seguir, são conhecidas por todos 2 2 2
Precisão total da malha = (2 +1 + 2 ) = 9 = ± 3°C
aqueles que intervém, diretamente ou indiretamente
no campo da instrumentação industrial, e tem como
1.2.9 - Zona Morta
objetivo a promoção de uma mesma linguagem
técnica. É a maior variação que a variável possa ter, sem que
provoque variação na indicação ou sinal de saída de
1.2.5 - Range (Faixa de Medida) um instrumento ou em valores absolutos do range do
mesmo.
É a faixa de valores do sinal que se está referindo: Está relacionada com folgas entre os elementos
Por exemplo: móveis do instrumento, como engrenagens, etc.
100 a 500°C – graus Celsius Ex.: Um instrumento com range de 0 a 200°C
0 a 20PSI – pounds square inches possue uma zona morta de ± 0,1% do span.
-30 a 30 m.c.a. – metros de coluna d’água
± 0,1% = (0,1 /100 x 200) = ± 0,2°C Portanto, se a variável variar
1.2.6 - Span (Alcance) de 0,2°C, o instrumento não apresentará resposta nenhuma.

É a diferença entre o valor superior e inferior da 1.2.10 - Sensibilidade


faixa de medida.
Nos exemplos acima teríamos os seguintes Spans: É a relação entre a variação do valor indicado pelo
400°C, 20PSI e 60 m.c.a. instrumento e a variação real da variável.

1.2.7 - Erro 1.2.11 - Histeresis


Diferença entre o valor desejado (set-point) e o valor É a diferença máxima apresentada por um
que se encontra a variável medida. instrumento, para um mesmo valor medido, em
qualquer ponto da faixa de trabalho, quando a
1.2.8 - Precisão variável percorre toda a escala nos sentidos
ascendente e descendente.
É o maior valor de erro que um instrumento
possa ter ao longo de sua faixa de trabalho. Pode Ex.: No instrumento com range de 0 a 200°C
ser expressada de diversas maneiras: mostrado na fig. 6, a histeresis é de 0,2%.
(120,2 - 119,8) ÷ (200 - 0) = 0,4 ÷ 200 = 0,2%.
a) Em porcentagem do alcance (span).
Ex.: Um instrumento com range de 50 a 150°C,
está indicando 80°C e sua precisão é de ± 0,5% LEITURA OU SAÍDA CARACTERÍSTICA
DESCENDENTE
HISTERESIS
do span.
200 °C

80 °C ± (0,5 /100) x 100 °C = 80°C ± 0,5 °C


Portanto, a temperatura estará entre 79,5 e 80,5°C. 120,2
DIFERENÇA
MÁXIMA
b) Em unidade da variável. 119,8
Ex.: Precisão de ± 2 °C CARACTERÍSTICA
ASCENDENTE

c) Em porcentagem do valor medido.


Ex.: Um instrumento com range de 50 a 150°C, ENTRADA
0
está indicando 80°C e sua precisão é de ± 0,5% do 120 (°C)

valor medido. 0 200

80 cC ± (0,5 / 100 x 80 C C) = 80°C ± 0,4°C Fig. 6 - HISTERESIS


Portanto, a temperatura estará entre 79,6 e 80,4°C.
1.2.12 - Repetibilidade (repetitividade)
OBS: Quando o sistema de medição é composto de
diversos equipamentos, admite-se que a É a máxima diferença percentual indicada por um
precisão total da malha seja igual a raiz mesmo instrumento entre diversas medições
quadrada da soma dos quadrados das precisões de consecutivas de um mesmo valor de uma variável,
cada equipamento. sem interferências externa. Ou seja: com o mesmo
observador, na mesma temperatura e umidade,
Ex: Uma malha de instrumentação é composta pelos mesmo sentido de variação (ascendente ou
seguintes instrumentos: descendente) etc. Expressa-se em porcentagem do
SPAN.
Por ex.: considere um instrumento com range de 0 de instrumentos ou funções programadas, que
a 1000 l/min que possua uma repetibilidade de ± deverão ser utilizados nos diagramas de malhas de
0,4% do span (o que corresponde a ± 4 l/min). controle de projetos de instrumentação.

Numa linha com vazão real de 750 l/min, se uma Para facilitar o entendimento do texto deste trabalho,
pessoa efetuasse algumas medidas consecutivas desta mostra-se na fig. 8, a essência da norma 5.5.1
vazão somente no sentido ascendente usando o mesmo (Instrumentation Symbols and Indentification) da
instrumento, ele poderá indicar, por exemplo, valores Instrument Society of America (ISA).
entre 749 l/min a 752 l/min, que corresponderia a
repetibilidade de 0,4% do span. Eventualmente, para completar a identificação,
poderá ser acrescido um sufixo.
Observar que o termo Repetibilidade não inclui a
Histeresis. A Fig. 9 mostra um exemplo de instrumento
identificado de acordo com a norma em referência.
1.3 - SIMBOLOGIA
As Normas de instrumentação estabelecem símbolos
gráficos e codificação para identificação alfanumérica

TABELA DE IDENTIFICAÇÃO DE DISPOSITIVOS


1° grupo de letras 2° grupo de letras
Letra

Variável medida ou iniciadora Função


Passiva ou de
Descrição Modificadora Ativa ou de Saída Modificadora
Informação
A Análise Alarme (analisador)
B Chama (queimador)
C Condutividade elétrica Controlador
D Densidade Diferencial
Sensor
E Tensão (f.e.m)
(elem.primário)
F Vazão Razão
Visão direta (visor
G
de vidro)
H Comando manual Alto
I Corrente elétrica Indicador
Varredura ou selet.
J Potência
Manual
Taxa de variação
K Tempo ou temporização Estação de controle
com o tempo
L Nível Lâmpada piloto Baixo
Médio ou
M Umidade Instantâneo
intermediário
N
O Orifício de Restrição
Conexão para ponto
P Pressão
de teste
Integração ou
Q Quantidade
totalizaçâo
R Radiação Registrador
S Velocidade ou frequência Segurança Chave/ interruptor
T Temperatura Transmissor
U Multivariável Multifunção
Vibração ou
V Válvula defletor
anál.mecânica
Peso ou ponta de
W Peso ou força
prova
X Não classificada Eixo dos x Não classificada Não classificada Não classificada
Estado, presença ou
Y Eixo dos y Conversor
sequência de eventos
Z Posição ou dimensão Eixo dos z Atuador p/ E.F.C.
Fig. 8 - LETRAS DE IDENTIFICAÇÃO
T RC 210 02 A
SU
VARIÁVEL FUNÇÃO ÁREA DE ATIVIDADE N° SEQÜENCIAL DA MALHA FI
XO
IDENTIFICAÇÃO FUNCIONAL IDENTIFICAÇÃO DA MALHA
IDENTIFICAÇÃO DO INSTRUMENTO
Fig. 9 – EXEMPLO DE IDENTIFICAÇÃO DE INSTRUMENTO

Onde:
T - Variável medida ou iniciadora: Temperatura;
R - Função passiva ou de informação: registrador;
C - Função ativa ou de saída: controlador;
210 - onde o instrumento ou função programada atua;
02 - Número sequencial da malha;
A -Sufixo.

A fig. 10 mostra os símbolos gerais utilizados para representar instrumento ou função programada. A fig. 11
mostra os símbolos e funções de processamento de sinais e a fig.12 (dividida em vários desenhos) mostra os
símbolos utilizados para representar linhas para instrumento ou função programada, de acordo com a norma
em referência.

LOCALIZAÇÃO LOCAÇÃO LOCAÇÃO LOCAÇÃO


PRINCIPAL AUXILIAR AUXILIAR
NORMALMENTE MONTADO NO NORMALMENTE NORMALMENTE
ACESSÍVEL AO CAMPO ACESSÍVEL AO NÃO ACESSÍVEL
TIPO OPERADOR OPERADOR AO OPERADOR

INSTRUMENTOS
DISCRETOS

INSTRUMENTOS
COMPARTILHADOS

COMPUTADOR
DE PROCESSO

CONTROLADOR
PROGRAMÁVEL

Fig.10 - SÍMBOLOS GERAIS PARA INSTRUMENTOS OU FUNÇÃO PROGRAMADA


OU + SOMA x MULTIPLICAÇÃO
/m MÉDIA ÷ DIVISÃO
OU - SUBTRAÇÃO EXTRAÇÃO DE RAIZ QUADRADA

K OU P PROPORCIONAL n EXTRAÇÃO DE RAIZ


OU I INTEGRAL x2 EXPONENCIAL
d/dt OU D DERIVATIVO f(a) FUNÇÃO NÃO LINEAR
> SELETOR DE SINAL ALTO LIMITE SUPERIOR
< SELETOR DE SINAL BAIXO LIMITE INFERIOR
± POLARIZAÇÃO LIMITADOR DE SINAL
n
f(t) FUNÇÃO TEMPO n CONVERSÃO DE SINAL
Fig. 11 – SÍMBOLOS E FUNÇÕES DE PROCESSAMENTOS DE SINAIS

SUPRIMENTO OU IMPULSO SINAL NÃO DEFINIDO

SINAL PNEUMÁTICO SINAL ELÉTRICO

SINAL HIDRÁULICO TUBO CAPILAR

SINAL ELETRO-MAGNÉTICO OU SINAL ELETROMAGNÉTICO OU SÔNICO


SÔNICO (TRANSMISSÃO GUIADA) (TRANSMISSÃO NÃO GUIADA)
LIGAÇÃO CONFIGURADA
INTERNAMENTE AO SISTEMA LIGAÇÃO MECÂNICA
(SOFTWARE)

SINAL BINÁRIO PNEUMÁTICO SINAL BINÁRIO ELÉTRICO

Fig. 12 – SÍMBOLOS DE LINHAS PARA INSTRUMENTOS OU FUNÇÃO PROGRAMADA


EXERCÍCIOS – Conceitos Básicos de Instrumentação e Controle 2 ptos
Turma
ALUNO: ____________________________________________N:___________

PSH PAH
1.4 - EXERCÍCIOS PROPOSTOS 020 020

Dado o fluxograma ao lado, responda: TCV


021 PT PIR
020 020
1. Qual o sinal de transmissão da:
VAPOR
TIR
a) Malha 020? 021

___________________________________________ TT TIC
021 021

b) Malha 021?
Condensado

___________________________________________

2. Onde estão montados os instrumentos:

PT- 020: ______________________________________________________________________________

PSH- 020 ______________________________________________________________________________

PIR- 020 ______________________________________________________________________________

PAH- 020: ______________________________________________________________________________

TT- 021: ______________________________________________________________________________

TIC- 021: ______________________________________________________________________________

TIR- 021: ______________________________________________________________________________

TCV- 021: ______________________________________________________________________________

3. Especifique a função de cada instrumento do fluxograma:

a) __________________________________________________________________________________

b) __________________________________________________________________________________

c) __________________________________________________________________________________

d) __________________________________________________________________________________

e) __________________________________________________________________________________

f) __________________________________________________________________________________

g) __________________________________________________________________________________

INSTRUMENTAÇÃO E CONTROLE INDUSTRIAL – compilado por Sidney A. Fontoura


- 4.9 -
4. A Instrumentação composta por PT-020: PSH-020: PIR-020 e PAH-020 formam que tipo de malha?:
__________________________________________________________________________________

5. A Instrumentação composta por TT-021: TIR-021: TIC-021 e TCV-021 formam que tipo de malha?::
__________________________________________________________________________________

6. Explique o porquê?
__________________________________________________________________________________

7. Na malha 021:

a) Qual a variável manipulada?

___________________________________________

b) Qual a variável controlada

___________________________________________

8. Identifique nos itens abaixo o que é digital e o que é analógico:

a) A rede elétrica 220Vca presente nas residências _________________________________________

b) A tensão da Bateria do celular digital _________________________________________

c) O equalizador do Windows media player _________________________________________

d) O tocador de dvd _________________________________________

e) O próprio DVD _________________________________________

d) O sinal transmitido pela operadora de telefone digital _________________________________________

e) A impressora usada nos computadores· _________________________________________

a) o sinal captado pela antena da TV digital _________________________________________

9. Qual função dos instrumentos com as seguintes identificações:

WIC: _________________________________________________________________________________

FRC: _________________________________________________________________________________

PIC: _________________________________________________________________________________

FS: _________________________________________________________________________________

JIC: _________________________________________________________________________________

AE: _________________________________________________________________________________
INSTRUMENTAÇÃO E CONTROLE INDUSTRIAL – compilado por Sidney A. Fontoura
- 4.10 -
FALL: _________________________________________________________________________________

AIT: _________________________________________________________________________________

ZR: _________________________________________________________________________________

PIT: _________________________________________________________________________________

FY( ): _________________________________________________________________________________

FQI: _________________________________________________________________________________

TSH: _________________________________________________________________________________

LSHH: _________________________________________________________________________________

TE: _________________________________________________________________________________

10. Um instrumento com range de 50 a 200°C está indicando 100°C e sua precisão é de ± 0,5% do span. Entre
quais valores poderá estar compreendido a vazão real?

_________________________________________________________________________________

De ____________ °C a ___________ °C

11. Um instrumento com range de 0 a 50 l/min. está indicando 12 l/min. e sua precisão é de ± 0,25% do span.
Entre quais valores poderá estar compreendido a vazão real?
_________________________________________________________________________________

De ____________ °C a __________ °C

12. Qual o tipo de sinal existente entre o PT-020 e o PIR-020?

_________________________________________________________________________________
13. Qual o significado das siglas

a) CLP:

_________________________________________________________________________________

14. Qual o nome que se dá ao instrumento que recebendo um sinal de 4 a 20mA fornece na saída um sinal
proporcional de 0 a 10V?

_________________________________________________________________________________
15. Qual a característica de um controlador do tipo multi-loop?

_________________________________________________________________________________

16. Explique em outras palavras o significado de Zona Morta.

_________________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________________

INSTRUMENTAÇÃO E CONTROLE INDUSTRIAL – compilado por Sidney A. Fontoura


- 4.11 -
TYPICAL LETTER COMBINATIONS
Controladores
Válvulas de Chaves e Solenóides,
Iniciação ou Controle Dispositivos Entr. e Saída Dispositivos de Alarme Transmissores Relais, Dispositivos
1ª Medida Auto Dispositivos Elemento Ponto de Visualizador Dispositivo Elemento
Letra Variável Registrador Indicador Cego Acionada Registrador Indicador Alta Baixa Ambas Registrador Indicador Cego Computacionais Primário Teste Sonda de Vidro Proteção Final
A Analisador ARC AIC AC AR Al ASH ASL ASHL ART AIT AT AY AE AP AW AV
B Queima/ Combustão BRC BIC BC BR BI BSH BSL BSHL BRT BIT BT BY BE BW BG BZ
C Qualquer
D Qualquer
E Voltagem EHC EIC EC ER El ESH ESL ESHL ERT EIT ET EY EE EZ
F Fluxo FRC FIC FC FCV. FR Fl FSH FSL FSHL FRT FIT FT FY FE FP FG FV
FQ Fluxo Quantidade FORC FOIC FICV FQR FOI FQS FQSL FQIT FQT FQY FQE FQV
FF Taxa de Fluxo FFRC FFIC FFC FFR FFI H
FFSH FFSL FE FFV
G Qualquer
H Comando Manual HIC HC HS HV
I Corrente IRC IIC IR II ISH ISL ISHL IRT inr IT IY IE IZ
J Potência JRC JIC JR Jl JSH JSL JSHL JRT JIT JT JY JE JV
K Tempo KRC KIC KC KCV KR Kl KSH KSL KSHL KRT KIT KT KY KE KV
L Nível LRC LIC LC LCV LR LI LSH LSL LSHL LRT LIT LT LY LE LW LG LV
M Qualquer
N Qualquer
0 Qualquer
p Pressão/ PRC PIC PC PCV PR PI PSH PSL PSHL PRT PIT PT PY PE PP PSV, PV
Vácuo PSE
Pressão,
PD PDRC PDIC PDC PDCV PDR PDI PDSH PDSL PDRT PDIT PDT POY PE PP PDV
Diferencial
Q Quantidade QRC QIC QR Ql QSH QSL QSHL QRT QIT QT QY QE QZ
R Radiação RRC RIC RC RR RI RSH RSL RSHL RRT RIT RT RY RE RW RZ
S Velocidade/ SRC SIC SC SCV SR SI SSH SSL SSHL SRT SIT ST SY SE SV
Freqüência
T Temperatura TRC TIC TC TCV TR Tl TSH TSL TSHL TRT TIT TT TY TE TP TW TSE TV
Temperatura
TD TDRC TDIC TDC TDCV TDR TDI TDSH TDSL TDRT TDIT TDT TDY TE TP TW TDV
Diferencial
U Multi variável UR Ul UY UV
Vibração Mecânica ou
V VR VI VSH VSL VSHL VRT VIT VT VY VE VZ
Analise Mecânica
w Analise Peso/Força WRC WIC WC WCV WR Wl WSH WSL WSHL WRT WIT WT WY WE WZ
Diferencial de
WD WDRC WDIC WDC WDCV WDR WDI WDSH WDSL WDRT WDIT WDT WDY WE WDZ
Peso/Força,
X Não Classificado
Evento/Estado/
Y YIC YC YR Yl YSH YSL YT YY YE YZ
Presença
z Posição/ Dimensão ZRC ZIC ZC ZCV ZR Zl ZSH ZSL ZSHL ZflT ZIT ZT ZY ZE ZV

Diferencial de
ZD Posição ou ZDRC ZDIC ZDC ZDCV ZDR ZDI ZDSH ZDSL < ZDRT ZDIT ZDT ZDY ZDE ZDV
Dimenção
Note: Esta tabela não é de interpretação única. Outras Possibilidades de Combinações: PFR (Taxa)
FO (Orifício de Restrição – Placa de Orifício) KQI (Indicador de tempo de execução)
'Um, alarme de um determinado dispositivo pode ser usado como QQI (Indicação de Contagem)
FRK, HIK (Estação de Controle)
sendo uma chave ou um dispositivo atuador WKIC (Taxa de perda de peso Controlado)
FX (Acessórios) MS (Chave manual momentâ
As letras H e L podem ser omitidas em alguns casos. TJR (Registrador de Varredurar)
LLH (Lâmpada Piloto)

INSTRUMENTAÇÃO E CONTROLE INDUSTRIAL – compilado por Sidney A. Fontoura


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INSTRUMENTAÇÃO E CONTROLE INDUSTRIAL – compilado por Sidney A. Fontoura
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