Universidade Estadual de Maring Anlise, simulao e controle de Processos

Engenharia Qumica
AULA 28/02/2011

Introduo ao Controle de Processos

As indstrias de processamento so geralmente caracterizadas pelo movimento de material a partir de
uma unidade de processamento (operaes unitrias) para outra. Este movimento de material (fluidos ou
slidos) realizado atravs de tubulaes, correias transportadoras, entre outros. As operaes unitrias
so geralmente descritas como:
Reao. As molculas de entrada so combinadas ou quebradas para formar novas molculas.
Separao. As molculas de entrada do processo so separadas por tipo, em duas ou mais correntes de
produtos.
Nas indstrias de processos podem ser includas indstrias de leo e gs, bebidas e alimentos,
farmacuticas, acar e lcool, qumicas e petroqumicas, entre outras.
Processo:
um termo utilizado para descrever os mtodos de mudana ou refinamento de matrias primas
para obter produtos finais. Estas matrias primas, que podem ser liquidas, gasosas, slidas ou uma
mistura entre fases, durante o processo, so transferidas medidas, misturadas, aquecidas, resfriadas,
filtradas, armazenadas ou tratadas de uma determinada forma para produzir o produto final.
Nas indstrias de processos podem ser includas indstrias de leo e gs, bebidas e alimentos,
farmacuticas, acar e lcool, entre outras.
Processo Contnuo: O processo contnuo consumo matrias primas e fornece produtos finais em uma
base contnua. A grande maioria dos produtos considerados commodities so feitas em plantas de
processamento contnuo, como por exemplo, refinarias de leo, caldeiras, entre outros. Na figura a seguir
temos um exemplo de processo contnuo em que o produto final no caso do vapor de uma caldeira
produzido sem interrupes.

Figura 1 Exemplo de processo contnuo (caldeira)

Processo Batelada: Um processo do tipo batelada fornece produtos finais em quantidades discretas,
chamados de bateladas. Plantas podem ser utilizadas para trabalhar com batelada com uma grande
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variedade de produtos, como por exemplo, uma fabrica de raes pode produzir raes de frango ou suno
de acordo com as necessidades dos clientes finais, com poucas alteraes em seu processo.
Neste tipo de processo a unidade produtora carregada com material, o processo ocorre em um intervalo
de tempo (possivelmente com a adio de mais matria prima) e ento os elementos processados so
descarregados. A unidade de batelada deve ser trabalhada operada atravs de uma seqncia apropriada
de etapas.
Um exemplo uma misturadora de adubos, mostrada na figura.

Figura 2 Exemplo de processo batelada (misturadora de adubos)

Para este processo so realizadas as seguintes etapas:
- Adicionam-se os produtos A, B e C no misturador;
- Os produtos devem ser movimentados por 5 minutos pelas ao do misturador M;
- Abre-se a vlvula de descarga para descarregar o adubo misturado e inicia-se outra batelada.

CONTROLE DE PROCESSOS:
Refere-se aos mtodos que so utilizados para controlar as variveis de processo, quando um produto
manufaturado. Como exemplo de controle de processo, temos a proporo de ingredientes em uma
mistura, a temperatura dos materiais, como os ingredientes so misturados, entre outros fatores tem um
impacto significativo na qualidade do produto final.
Leis de Luyben
Primeira Lei: O sistema de controle mais simples que atende aos requisitos o melhor.
Segunda Lei: Entender o processo requisito para poder control-lo.
Principais objetivos de controle

Segurana operacional e pessoal

Adaptao a perturbaes externas
Estabilidade operacional
Especificao do produto
Reduo do impacto ambiental
Adaptao s restries inerentes (equipamento/ materiais/ etc.)
Otimizao
Resultado econmico do processo
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Esses objetivos podem ser resumidos em trs:
Reduo de variabilidade: Controle de processos pode reduzir a variabilidade de um produto final, que
assegura uma alta qualidade de um produto final. Indstrias tambm podem reduzir custos reduzindo a
variabilidade. Um exemplo tpico uma destilaria de lcool, onde o lcool anidro uma mistura de
lcool, outros componentes e gua. Se a destilaria no possuir um controle preciso no processo de
separao (destilao) o lcool pode possuir um percentual de lcool muito maior do que o necessrio.
Como resultado os consumidores finais iro receber um combustvel com um percentual de lcool bem
maior do o mnimo exigido pelas agncias regulamentadoras, fazendo com que as destilarias tenham uma
reduo em seu faturamento. Por outro lado, se for colocado um percentual menor de lcool, ter
problemas com exportao e com as agencias reguladoras.
Aumento de Eficincia: Alguns processos precisam ser mantidos em um especifico ponto de operao
para maximizar a sua eficincia. Um exemplo a temperatura na qual uma reao qumica ocorre. Um
preciso controle de temperatura assegura a eficincia do processo e as indstrias podem reduzir custos
minimizando os recursos necessrios para produzir o produto final.
Um sistema de controle confivel permite operar prximo aos limites impostos pela segurana, pelo
meio-ambiente e pelo processo (temperatura mxima, pureza mnima), o que permite alterar as condies
de operao normais para uma condio mais favorvel.
Segurana: Um processo em uma usina nuclear ou uma reao qumica, podem ter conseqncias
catastrficas se no for realizado um controle preciso. Um exemplo o controle da presso de uma
caldeira pelo ajuste do ar de entrada usado na combusto e a sada de gases crucial para prevenir
exploses.

O papel do Engenheiro Qumico

Nos prximos captulos, veremos como o Engenheiro Qumico pode ter participao ativa nas seguintes
atividades:

contribuir na fase de projeto (projeto controlvel)

determinar estratgias de controle
selecionar sensores (tipo, localizao)
selecionar elementos finais de controle
dimensionar sistemas de controle
contribuir no desenvolvimento da interface com os operadores (displays)

Definies Bsicas e termos utilizados em controle de Processos

A grande maioria dos sistemas de controle consiste de uma malha de controle como mostrado na figura,
realizando as seguintes etapas:

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Figura 3 - Controle de temperatura em um tanque aquecido

1. Medio de um estado ou condio de um processo.
2. Um controlador calcula uma ao baseada no valor medido de acordo com um valor desejado.
3. Um sinal de sada resultante dos clculos do controlador, utilizado para manipular uma ao do
processo sob a forma de uma atuador.
4. O processo reage ao sinal aplicado, mudando o seu estado ou condio.
Assim como em qualquer campo da engenharia, o controle de processos tem o seu prprio conjunto de
termos comuns que os profissionais da rea devem ser familiares, Os termos mais utilizados so descritos
a seguir.
Varivel de Processo (PV, C, CV, VC): uma condio do processo que pode alterar a produo de
alguma forma. Em outras palavras, a varivel que se deseja controlar em um processo. Podem ser
variveis de processo: presso, vazo, nvel, temperatura, densidade, concentrao, etc.
Varivel Manipulada (MV): a grandeza que alterada para manter a varivel de processo no setpoint (valor
desejado).

Valor de referncia (Setpoint) (R, SP): o valor no qual se deseja manter a varivel de processo. Por
exemplo, se num processo com controle de temperatura exigido que a temperatura seja mantida em
500C, ento o setpoint ser 500C. Para auxiliar o controle de temperatura em um determinado setpoint
pode-se utilizar um sensor de temperatura. Assim se a temperatura do processo estiver em 600C o
controlador deve enviar um sinal para resfriar o processo.
Erro (): a diferena entre o setpoint e a varivel de processo. O erro pode ser positivo ou negativo. Se
tivermos um setpoint de 500C e varivel de processo com 600C teremos um erro de 100C. O objetivo de
qualquer sistema de controle minimizar ou eliminar o erro.
Offset (desvio permanente): o erro que permanece por um intervalo de tempo indeterminado. Por
exemplo, em uma malha de controle, se o sistema de controle mantiver o fluido do processo a 50,50C por
um intervalo de tempo indeterminado, enquanto o setpoint de 500C, diz-se que offset de 0,50C ocorre
no sistema.

Offset = lim [ R(t ) C (t ) ]

t

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Perturbaes: So alteraes inerentes de qualquer processo qumico. Podem ser de dois tipos:
Perturbao na Carga: (Problema regulador) Perturbao no processo que ocorre devido a uma
variao em uma varivel secundria que altera a varivel de processo. Por exemplo, em um controle
de vazo, se for alterada a presso de fluido ser afetada indiretamente a vazo do processo.
Perturbao no Setpoint: (Problema servo) Quando se altera o valor desejado da varivel do processo
quando esta ocorrendo o controle. Desta forma o processo ter que se reajustar para manter a varivel
de processo prxima a ao novo setpoint.

Controle automtico e controle manual

Antes de existir a automao industrial, pessoas ao invs de mquinas executavam muitas tarefas de
controle de processo. Como por exemplo, um operador que deve observar um medidor de nvel e fechar
uma vlvula quando o nvel alcanar o setpoint. Desta forma operaes de controle que envolve aes
humanas de ajuste so chamadas de sistemas de controle manual.
De forma anloga, operaes de controle nas quais nenhuma interveno humana necessria, como
atuadores automticos de vlvula que responde a um controlador de nvel so chamada de sistemas de
controle automticos.
Na figura abaixo compara-se a variabilidade da varivel de processo entre um controle manual (antes) e
um controle automtico (depois).

Figura 4 - Controle manual (antes) versus controle automtico (depois).

Temperatura mxima = 90C (limitada pela resistncia dos materiais), setpoint = 85C (temperatura ideal,
que proporciona um maior rendimento)

Malha aberta
Neste tipo de controle a ao de controle independente da sada, portanto a sada no tem efeito na ao de
controle. Este tipo de controle ilustrado na figura

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Figura 5 Configurao de controle em malha aberta

Em um controle de malha aberta no existe elemento de realimentao, ou seja, a sada no medida e nem
comparada com uma entrada para efetuar a ao de controle.
Um exemplo tpico deste tipo de malha a maquina de lavar. Nela executam-se programas como: sujo, pouco sujo,
enxge, entre outros. Sendo este programas executados em tempos pr-programados, onde aps realizada cada
uma das etapas no existe uma forma de avaliao se a etapa foi concluda com sucesso, e caso no tenha sido
concluda, deva-se repetir o processo at obter o resultado desejado.

Malha fechada
Assim so os sistemas de controle bsicos (feedback Figura 6), onde a varivel de processo
(varivel controlada) medida e comparada com o valor desejado (setpoint), sendo obtido um erro. Este
sinal de erro e enviado a um controlador para efetuar uma correo.

Figura 6 - representao esquemtica simplificada de um sistema de controle feedback

Esquemas alternativos para o controle de nvel de lquido (feedback control)

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Um outro exemplo de malha fechada dado na Figura 7. Um trocador de calor, no qual a

temperatura da gua a varivel de processo. Esta temperatura medida por um transmissor de
temperatura, que envia um sinal proporcional de temperatura ao controlador. O controlador compara o
sinal enviado pelo transmissor com a temperatura desejada da gua (setpoint) e altera a sada do sinal
pneumtico de acordo com a diferena entre o valor atual de temperatura e o setpoint. O sinal de sada
enviado a vlvula proporcional que regula a quantidade de vapor que admitida no trocador de calor.

Figura 7 Sistema de controle por retroalimentao (feedback control) de um trocador de calor

- Varivel de processo: Temperatura da gua de sada.

- Varivel Manipulada: Vazo de vapor de entrada.
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Perturbaes: Em um processo industrial a varivel de processo sempre influenciada por diversas
variveis. Uma destas variveis a varivel manipulada. Todas as outras variveis que afetam a varivel
de processo so consideradas perturbaes.
Para o caso do trocador de calor da Fig. 7 a temperatura da gua lquida na sada sujeita as seguintes
perturbaes: presso do vapor de entrada, vazo do liquido, temperatura de entrada do lquido,
capacidade trmica do fluido, temperatura ambiente, entre outros.

Malha de controle por retroao (feedback):

Os componentes da malha de controle podem ser arranjados uma representao grfica de um diagrama
de bloco. O diagrama de blocos mostrado na Fig. 8, indica como o processo, o elemento de medio, o
controlador, e o elemento final de controle so interconectados para criar a malha de controle.
A malha de controle para o trocador de calor da Fig. 7 pode ser descrita da seguinte maneira:
1- Uma variao na vazo de entrada do vapor ou em uma das variveis de perturbaes leva a uma
variao na varivel de processo (temperatura da gua na sada do TC).
2- A variao na varivel de processo medida pelo instrumento de medida (transmissor de temperatura).
3- Como o erro do controle a diferena entre o setpoint e a varivel medida, uma mudana no setpoint
ou na varivel medida acarreta uma mudana no erro.
4- O controlador responde a mudana no erro alterando a varivel manipulada (posio da vlvula)
5- Uma mudana na posio da vlvula levar a uma mudana na vazo de vapor atravs da vlvula de
controle. A varivel medida novamente comparada com o setpoint at o erro tornar-se zero.

Figura 8 Diagrama de blocos representando malha de controle fechada.

Entradas para malha

De acordo com o diagrama de blocos da figura, existem duas entradas para a malha de controle:
Setpoint: Quando feita uma mudana no setpoint, a malha de controle far com que a varivel de
processo acompanhe esta variao.
Perturbaes: Uma alterao em uma das possveis perturbaes trar mudanas na varivel controlada.
A malha de controle far com que uma mudana na varivel manipulada tenha o efeito de cancelar a
perturbao na varivel controlada.
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O controlador deve responder efetivamente a perturbaes tanto na carga quanto no setpoint.
Comparador (junta de soma): Determina a diferena entre o setpoint e o valor atual da varivel medida
(erro)
Controlador: A funo deste bloco alterar a varivel manipulada de maneira que torne o erro igual a
zero.

Controle antecipativo (feedforward control)

O controle antecipativo utiliza a medida de uma varivel de entrada do sistema, como uma
informao adicional para melhorar o desempenho de um sistema de controle. Esta medida fornece um
aviso antecipado ao sistema de controle, informando que a varivel controlada sofrer alteraes. Com
este aviso o controlador antecipativo tem a oportunidade de ajustar a varivel manipulada antes que a
varivel controlada se afaste do set point.
O controle antecipativo desejvel quando:
a) Um controle por retroalimentao (feedback control) no alcana um desempenho satisfatrio, e
b) A medida de uma variao antecipada possvel

Controle antecipativo de temperatura em um tanque aquecido

AULA 04/03/2011

Elementos Primrios de Medio

Em todas as malhas de controle fechada existe um elemento que est conectado a varivel do processo e
medir suas alteraes. Devido ao fato de que estes elementos so os primeiros elementos na malha de
controle, so chamados de elementos primrios. Como exemplos, temos: termopares, manmetros, placas
de orifcio, tubos de venturi e pitot, entre outros.
Os elementos primrios so dispositivos que causam alguma mudana nas suas propriedades de acordo
com mudanas nas condies do fluido do processo que podem ser medidas. Como por exemplo, em um
termopar, a medida que a temperatura do processo do fluido nas vizinhanas do termopar aumenta ou
diminui, a corrente eltrica (mA) [ou o potencial eltrico (mV)] do sensor aumenta ou reduzida na
mesma proporo, sendo a temperatura determinada partir da corrente eltrica medida.

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Transdutores e Conversores
Um transdutor um dispositivo que converte um sinal mecnico em um sinal eltrico. Por exemplo, em
um dispositivo de medio de presso por capacitncia, o transdutor converte as mudanas de presso em
uma mudana proporcional na capacitncia.
Conversor um dispositivo que traduz um tipo de sinal em um outro tipo, por exemplo: um conversor
pode converter um sinal digital em um analgico. Em controle de processos um conversor pode ser
utilizado para converter um sinal de corrente de 4 a 20 mA em um sinal pneumtico de 3 a 15 psi,
comumente utilizado em atuadores de vlvulas. Este conversor chamado de corrente/presso,
representado por I/P.

Figura 9 Exemplo de conversor (I/P)

Transmissor
um dispositivo que converte um sinal de leitura de um sensor ou transmissor em um sinal padro e
transmite o sinal a um mostrador ou controlador. Como por exemplo, transmissores de presso,
temperatura, nvel, etc.

Figura 10- Transmissor

Telemetria
Telemetria a tcnica de transportar medies obtidas no processo que esta a uma determinada
distncia at um ponto que facilite a sua visualizao, controle e manuteno.
A necessidade da utilizao da instrumentao deve-se ao fato de centralizar os instrumentos e controles
de um determinado processo em painis de controle ou em uma sala de comando e controle. O
agrupamento dos instrumentos facilita a visualizao, possibilitando uma viso em conjunto do
desempenho de uma unidade.
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Sinais Empregados
Existem diversos tipos de sinais empregados na indstria para a transmisso de informao da varivel de
processo para uma central de informao ou controle
Sinais Pneumtico: So sinais produzidos pela mudana da presso do ar em uma tubulao de sinal em
proporo a alterao na varivel do processo. O padro comum da indstria para sinal pneumtico de
3 15 psi. Apesar do advento da eletrnica, a transmisso pneumtica ainda encontrada em muitas
instalaes.
Sinais analgicos: O padro mais comum de sinais eltricos o em corrente de 4 a 20 mA. Com este
sinal o transmissor enviar uma pequena corrente atravs de um conjunto de cabos. Neste tipo de
transmisso o sinal zero da varivel de processo ser representado por 4 mA e 20 mA representa o valor
mximo da varivel de processo.
Um exemplo um processo que deve ser mantido a temperatura de 1000C, onde uma
termoresistncia juntamente com um transmissor so instalados no processo e o transmissor
ajustado para produzir 4 mA quando a varivel do processo 950 e 20 mA quando a temperatura
1050C. O transmissor ir enviar 12 mA quando a temperatura for de 1000C. A medida que a
resistncia do medidor alterada em resposta a mudanas na temperatura o transmissor ir enviar a
sada um sinal de 4 a 20 mA que proporcional as mudanas na temperatura. Um outro padro
comum de sinal analgico 1 a 5 V
Sinais de Comunicao Digital: Estes so os sinais de comunicao mais utilizados em controle nos dias
atuais. Estes sinais digitais so combinados de uma forma especfica para representar variveis de
processo e variveis de perturbao, bem como enviar outras informaes, como por exemplo, de
diagnstico.

Indicadores
Enquanto a maioria dos instrumentos conectada em um sistema de controle, os operadores as vezes,
necessitam verificar a temperatura no cho de fabrica em um ponto de medio, isto possvel por meio
de um indicador. Os indicadores podem ser um simples medidor de temperatura ou de presso ou ainda
complexos elementos de indicao digital.

Figura 11 Representao de um indicador

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CONTROLADOR
Dispositivo que recebe dados de um instrumento de medida, compara os dados com um determinado
setpoint e se necessrio, envia sinais a um elemento de controle para tomar aes corretivas
Controladores podem executar funes matemticas complexas, ou realizar simples funes de soma ou
subtrao para fazer comparaes. Controladores tm a habilidade de receber sinais de entrada e realizar
funes matemticas para produzir um sinal de sada. Alguns exemplos e controladores so:
Controladores Lgico Programveis (CLP): so controladores conectados a um conjunto de
dispositivos de entrada e sada (I/O).

Figura 12 - CLP Modular Modicon Quantum da Schneider Electric.

Sistemas de Controle Distribuido (DCS - Distribuited Control Systems): so controladores que alm de
realizarem funes de controle, fornecem leituras de status do processo, mantm bases de dados e
avanadas interfaces homem maquina (IHM).

Elementos Finais de Controle

Os elementos finais de controle so a parte do sistema de controle que atua para alterar fisicamente a
varivel manipulada. O elemento final de controle pode ser uma vlvula utilizada para restringir a
passagem de um fluido, bombas, para regular o fluxo, entre outros que atuem diretamente na varivel
manipulada.
Elementos finais de controle so tipicamente utilizados para aumentar ou diminuir a vazo de fluido. Um
exemplo um elemento final de controle utilizada para regular o fluxo de em uma caldeira para controlar
a sua combusto. Nas Figuras a seguir temos esquemas de vlvulas utilizadas em controle de processos
industriais.

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Figura 13 - Vlvulas de controle.

Atuadores
Um atuador parte do elemento final de controle que causa a mudana fsica na varivel manipulada. O
mais comum exemplo de atuador a vlvula, a qual abre ou fecha de acordo com um sinal enviado de um
controlador. Atuadores geralmente so alimentados hidraulicamente, pneumaticamente ou eletricamente.

Smbologia
As etapas de um processo qumico de transformao devem ser controladas para se obter o
produto final desejado. Cada uma das etapas do processo monitorada por instrumentos. Diagramas de
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instrumentao podem ser utilizados em uma grande variedade de processos, desde petroqumica, gs,
alimentos at industrias automobilsticas.
Smbolos so utilizados no diagrama chamado de pipping and instrumentation (P&I) para
representar elementos individuais como sensores e vlvulas ou combinao de elementos como malhas de
controle.
Existem diversos padres para simbologia P&I, sendo o mais utilizado o ISA S5.1, tambm
possvel que algumas companhias utilizam uma conveno prpria para a descrio de seus processos.
Para nosso estudo ser utilizada a norma ISA S5.1, por ser a norma mais utilizada na prtica e
internacionalmente aceita. Na figura a seguir temos um exemplo de simbologia de instrumentao
aplicadas a um processo qumico.

Figura Exemplo de Simbologia de Instrumentao.

Um diagrama de instrumentao composto por: crculos, letras, nmeros, linhas e smbolos de
processo cada um deles representa informaes importantes dos dispositivos do sistema. Tambm mostra
os dispositivos no sistema, suas funes e como esto conectados entre si e com o processo.
So ligados por meio de linhas de sinal, nmeros de descrio (Tags) so escritos dentro de
crculos chamados de bales e consistem de letras de cdigo e nmeros de referncia. As letras de cdigo
indicam a funo do elemento e os nmeros de referncia so especficos para elementos em particular,
sendo utilizados para finalidades de identificao.
A quantidade de detalhes mostrada em um diagrama P&I varia de projeto para projeto de acordo
com a quantidade de informaes disponveis e variam de acordo com o estgio do projeto. Na figura a
seguir temos a descrio de uma malha de controle de vazo associada com uma bomba centrifuga.

Figura - diagrama P&I de uma malha de controle de vazo.

O diagrama indica que a funo da malha o controle de vazo, onde nenhuma informao dada sobre
o tipo de instrumento utilizado ou dos tipos de sinais envolvidos. Os elementos da malha de controle so
mostrados na sua posio correta em uma forma funcional, isto , a vlvula de controle o elemento final
da malha de controle e o medidor de vazo esta entre a vlvula e a bomba. Entretanto os smbolos podem
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no indicar necessariamente a posio relativa de forma funcional. Setas podem ser colocadas para
indicar a direo do fluxo de informaes, entretanto em algumas representaes elas so omitidas.
Indicao de alimentaes dos equipamentos e linhas de ar comprimido no so mostradas para
evitar confuso com os sinais dos elementos de controle.
Smbolos
Nos diagramas P&I, um crculo representa instrumentos de medida individuais, como
transmissores e sensores.
Uma nica linha horizontal atravs do centro da forma indica que o instrumento ou funo esta em
uma locao primria (sala de comando). Uma linha dupla indica que o instrumento esta em uma locao
auxiliar (rack de instrumentos). A ausncia de linha indica que o elemento est montado no campo, e a
linha tracejada indica que o instrumento inacessvel (colocado atrs de uma porta de um painel). A
Figura ilustra a localizao de acordo com a simbologia apresentada.

Figura Localizao dos dispositivos

Um quadrado com um circulo interno representa instrumentos que alm de efetuar medies,
executa alguma tarefa de controle. Isto ocorre em modernos transmissores que so equipados com
microprocessadores que executam tarefas de controladores e enviam sinal de controle de sada para os
elementos finais de controle, esta representao apresentada na figura.

Figura Tipos de dispositivos e sua localizao

Um hexgono representa funes de controladores e quadrado com um losangos interno representa
tipos de CLP, como mostra a figuras (a) e (b), respectivamente.

(a)

(b)
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Figura Tipos de controladores e sua localizao
Linhas so utilizadas para descrever os tipos de sinais empregados na simbologia. A tabela a
seguir apresenta os sinais mais comumente utilizados. Os sinais de conexo e tubulao so representados
atravs de diferentes smbolos, mostrados na tabela a seguir.

Letras de identificao
As letras de identificao na simbologia ISA, indicam:
- A varivel a ser medida, como por exemplo: vazo, temperatura, presso.
- A funo do dispositivo (transmissor, chave, vlvula, controlador)
- Modificadores (alto, baixo, diferencial, segurana)
A tabela a seguir mostra as designaes das letras de identificao. A letra inicial indica a varivel
medida. A segunda letra indica um modificador ou funo de dispositivo. A terceira letra indica ou a
funo de um dispositivo ou um modificador.
Exemplo:
AC Controlador de composio;
FIC Controlador Indicador de vazo;
PT Transmissor de presso;
TT Transmissor de temperatura.
Modificadores de varivel de processo: a letra F na 2 posio indica "relao (ou razo)": FFI um
indicador de razo entre vazes; a letra D na 2 posio indica "diferencial": PDI um indicador de
presso diferencial (delta p)

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Tabela Letras de Identificao

Analisador ou composio

A experincia do projetista fundamental para estabelecer a letra de cdigo mais apropriada de

acordo com o elemento empregado, sendo que o cdigo empregado representa a funo do elemento e
no a forma ou ponto de instalao.
Nmeros nas simbologias P&I representam o tag do instrumento. Geralmente estes nmeros esto
associados com uma malha de controle em particular, como por exemplo na malha (123) representada na
figura.

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Figura Cdigos empregados na simbologia P&I.

Na figura a seguir ilustrada uma malha de controle de presso que consiste dos seguintes elementos:

- Transmissor de presso (4 a 20 mA)

- Controlador
- Transdutor I/P (corrente/presso) de 4 20 mA para 3 a 15 psi
- Vlvula globo com diafragma pneumtico.

Figura Malha de Controle de presso.

A representao da malha de controle de presso feita por meio da simbologia P&I, apresentada na
figura.

Figura Diagrama P&I para malha de controle de presso.

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Na representao desta malha de controle temos a seguinte descrio:
- O transmissor de presso chamado de PT 401
- A sada do transmissor de presso um sinal eletrnico (linha tracejada)
- O controlador designado por PIC - 401 (Controlador indicador de presso)
- A sada do controlador um sinal eletrnico (linha tracejada)
- O sinal eletrnico de sada convertido para pneumtico pelo conversor I/P (PY 401).
- Sinal de presso enviado a vlvula globo.

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Exerccios
De acordo com a norma ISA, descreva os dispositivos apresentados a seguir
a) FT
b) LIC c) TT
d) TIT e) PR
f) PSL g) TSLL j) FIC
m) LT
n) TSHH o) TSH p) FY
q) LSHH r) LSH s) LSL t) LSLL u) PT
2- Defina a localizao dos equipamentos e tipos de sinais de transmisso de cada malha de controle,
alm da sua funo (equipamento).

(a)

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(b)

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(c)

(d)

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