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Exsto

Tecnologia

MPLC01

Caderno de Experiências

Exsto Tecnologia Ltda.

R. Vereador José Eduardo da Costa, 169 Santa Rita do Sapucaí – MG CEP: 37540-000 +55 35 3471 6898 www.exsto.com.br

<Kit Educacional MPLC01> 2 Revisão Principais Autores Descrição da Versão Data de Término 1

<Kit Educacional MPLC01>

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Revisão

Principais Autores

Descrição da Versão

Data de Término

1

Manoel Capistrano

   

© Copyright 2007 por Exsto Tecnologia Ltda. Todos os direitos reservados

“Desenvolvido e produzido com orgulho no Brasil”

Exsto Tecnologia Ltda

R. Vereador José Eduardo da Costa, 169 Santa Rita do Sapucaí – MG CEP: 37540-000 +55 35 3471 6898 www.exsto.com.br

Eduardo da Costa, 169 Santa Rita do Sapucaí – MG CEP: 37540-000 +55 35 3471 6898
ÍÍÍÍ NDICENDICENDICENDICE <Kit Educacional MPLC01> PPPP ÁGINAÁGINAÁGINAÁGINA 3 Introdução 5 Aula

ÍÍÍÍNDICENDICENDICENDICE

<Kit Educacional MPLC01>

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Introdução

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Aula 1

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Referências

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Material Necessário

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Questionário

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Exercícios

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Exercícios propostos

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Exercícios

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Exercícios Propostos

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Exercícios

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Exercícios Propostos

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Aula 4

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Exercícios

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Exercícios Propostos

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Aula 5

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Referências

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Material Necessário

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<Kit Educacional MPLC01> 4 Introdução 14 Questionário 15 Exercícios 15 Exercícios

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Introdução

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Questionário

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Exercícios

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Exercícios Propostos

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Aula 6

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Referências

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Material Necessário

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Exercícios

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Exercícios Propostos

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Exercícios Propostos

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Aula 8

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Introdução

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Exercícios Propostos

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Aula 9

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Referências

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Introdução

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Exercícios Propostos

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<Kit Educacional MPLC01> 5 Introdução Este caderno de exercício tem como função guiar o aluno

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Introdução

Este caderno de exercício tem como função guiar o aluno durante todo o seu aprendizado da linguagem Ladder, do uso do PLC e também em todas suas experiências junto ao Kit educacional MPLC01 desenvolvido pela Exsto Tecnologia (www.exsto.com.br). Este caderno trata de toda a teoria necessária para a criação de projetos utilizando o PLC.

Temos o propósito de explorar os conceitos abordados e imediatamente prover a integração do aluno com o prazer da prática, tornado seu aprendizado mais interessante e consistente. Todo o conteúdo teórico aqui abordado de forma a fomentar a vontade do aluno e aplicar o conhecimento de forma imediata, permitindo que ele possa criar a partir dos conhecimentos adquiridos.

Em todo caderno foi adotado uma forma de trabalho que permite o aluno visualizar os conteúdos teóricos que pretendem abordar do funcionamento de todo PLC.

Aula 1 Objetivos <Kit Educacional MPLC01> 6 ∑ Proporcionar ao aluno a capacitação necessária ao

Aula 1

Objetivos

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Proporcionar ao aluno a capacitação necessária ao entendimento das instruções de contato, bobina.

Referências

Apostila Teórica do Kit Educacional MPLC01

Material Necessário

Kit Educacional MPLC01

Introdução

Nós diariamente executamos diversas ações que dependem da lógica, por exemplo, decisões como, “Se eu ficar rico eu compro um barco”. Então, temos uma condição, pois só acontecerá a compra do barco se ele ficar rico, caso não fique não acontecerá à compra do barco. Visto isto, sabe- se que executamos diariamente operações lógicas, sendo as mais comuns as que envolvem números, ou seja, quantidades que podem variar ou variáveis, representando uma soma como: S = A + B.

Questionário

1)

Do que é composta a estrutura básica de um PLC?

Resp.:

Fonte de Alimentação;

Unidade de Processamento

Bateria

Memória do Programa Supervisor

Memória do Usuário

Memória de Dados

2)

Dê uma explicação sobre os tipos de variáveis?

Resp.:

As variáveis analógicas são aquelas que variam continuamente com o tempo. Elas são comumente encontradas em processos químicos advindas de sensores de pressão, temperatura e outras variáveis físicas.

As variáveis discretas, ou digitais, são aquelas que variam discretamente com o tempo.

3)

Quais são as vantagens do uso dos PLC’s nos processos industriais?

Resp.:

fácil diagnóstico durante o projeto

economia de espaço devido ao seu tamanho reduzido

não produzem faíscas

<Kit Educacional MPLC01> 7 ∑ podem ser programados sem interromper o processo produtivo ∑ possibilidade

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podem ser programados sem interromper o processo produtivo

possibilidade de criar um banco de armazenamento de programas

baixo consumo de energia

necessita de uma reduzida equipe de manutenção

tem a flexibilidade para expansão do número de entradas e saídas

capacidade de comunicação com diversos outros equipamentos, entre outras

Exercícios

1)

Utilizando o aplicativo de programação do PLC, implemente as funções lógicas E, OU, Não-E e Não - OU.

Resp.:

Lógica E:

lógicas E, OU, Não-E e Não - OU. Resp.: Lógica E: Lógica OU: Lógica NÃO-E: Lógica

Lógica OU:

E, OU, Não-E e Não - OU. Resp.: Lógica E: Lógica OU: Lógica NÃO-E: Lógica NÃO-OU:

Lógica NÃO-E:

e Não - OU. Resp.: Lógica E: Lógica OU: Lógica NÃO-E: Lógica NÃO-OU: 2) Projete um

Lógica NÃO-OU:

Lógica E: Lógica OU: Lógica NÃO-E: Lógica NÃO-OU: 2) Projete um controle capaz de inverter o

2)

Projete um controle capaz de inverter o sentido de rotação de um motor trifásico. OBS: Para mudarmos o sentido de rotação de um motor trifásico é necessário que mudemos duas das três fases, isto é, que a fase A se torne B e que a fase B se torne A.

<Kit Educacional MPLC01> 8 Figura 1– Ligação elétrica de um motor trifásico Resp.: Exercícios propostos
<Kit Educacional MPLC01> 8 Figura 1– Ligação elétrica de um motor trifásico Resp.: Exercícios propostos

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Figura 1– Ligação elétrica de um motor trifásico

Resp.:

1– Ligação elétrica de um motor trifásico Resp.: Exercícios propostos 1) Dada a lógica digital abaixo,

Exercícios propostos

1)

Dada a lógica digital abaixo, escreva um programa em Ladder equivalente.

digital abaixo, escreva um programa em Ladder equivalente. Figura 2 – Lógica Digital Aula 2 Objetivo

Figura 2 – Lógica Digital

Aula 2

Objetivo

Proporcionar ao aluno prática de programação em Ladder, utilizando contatos, bobinas e temporizadores.

Exsto Tecnologia

Referências ∑ Apostila do Kit Educacional MPLC01 Material Necessário ∑ Kit Educacional MPLC01 <Kit Educacional

Referências

Apostila do Kit Educacional MPLC01

Material Necessário

Kit Educacional MPLC01

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Introdução

Os temporizadores normalmente são utilizados para condições e/ou eventos controlados pelo programa de aplicação. Cada temporizador tem sua identificação, há também o bit de status relacionado para cada temporizador, o qual é ativado quando o valor atual é igual ou superior ao valor do preset. A razão do incremento de tempo depende do tipo de temporizador utilizado.

Questionário

1)

Dê alguns exemplos de dispositivos que podem ser ligados as entradas digitais do PLC.

Resp.:

Botoeiras

Contatores

Válvulas

Pressostato

Termostatos

2)

Quanto à classificação dos PLC’s. O que difere um do outro? Resp.:

Os CLPs podem ser classificados segundo a sua capacidade: quantidade de pontos de IO e capacidade de passos de memória.

3)

Explique com poucas palavras o que acontece após a habilitação de um temporizador. Resp.:

O temporizador conta o intervalo de tempo transcorrido a partir da sua habilitação até este se igualar ao tempo preestabelecido. Quando a temporização estiver completa esta instrução eleva ao nível um um bit próprio na memória de dados e aciona o operando a ela associado.

Exercícios

1)

Faça um programa em Ladder ou FBD que ligue dois motores após 10 segundos após o acionamento de duas botoeiras simultâneamente. Resp.:

<Kit Educacional MPLC01> 10 2) Faça um programa em ladder ou FBD que desligue uma

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<Kit Educacional MPLC01> 10 2) Faça um programa em ladder ou FBD que desligue uma bomba

2)

Faça um programa em ladder ou FBD que desligue uma bomba após 5 segundos dela acionada. Resp.:

desligue uma bomba após 5 segundos dela acionada. Resp.: Exercícios Propostos 1) Faça um programa de

Exercícios Propostos

1)

Faça um programa de um semáforo, onde na mudança do vermelho para o verde tenha um intervalo de 30 segundos, do verde para o amarelo tenha 20 segundos e do amarelo para o vermelho tenha 5 segundos.

Aula 3

Objetivo

Proporcionar ao aluno prática de programação em Ladder, utilizando entradas e saídas analógicas.

Referências

Apostila do Kit Educacional MPLC01

Material Necessário

Kit Educacional MPLC01

Introdução

As Interfaces de Entrada Analógica permitem que o CLP possa manipular grandezas analógicas, enviadas normalmente por sensores eletrônicos. As grandezas analógicas elétricas tratadas por estes módulos são normalmente tensão e corrente. No caso de tensão as faixas de utilização são: 0 á 10 VCC, 0 á 5 VCC, 1 á 5 VCC, -5 á +5 VCC, -10 á +10 VCC (no caso as interfaces que permitem entradas positivas e negativas são chamadas de Entradas Diferenciais), e no caso de corrente, as faixas utilizadas são: 0 á 20 mA, 4 á 20 mA.

Os principais dispositivos utilizados com as entradas analógicas são:

- Sensores de pressão manométrica;

<Kit Educacional MPLC01> 11 - Sensores de pressão mecânica (strain gauges - utilizados em células

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- Sensores de pressão mecânica (strain gauges - utilizados em células de carga);

- Taco - geradores para medição rotação de eixos;

- Transmissores de temperatura;

- Transmissores de umidade relativa;

-Etc.

Os módulos ou interfaces de saída analógica convertem valores numéricos, em sinais de saída em tensão ou corrente. No caso de tensão normalmente 0 a 10 VCC ou 0 a 5 VCC, e no caso de corrente de 0 a 20 mA ou 4 a 20 mA. Estes sinais são utilizados para controlar dispositivos atuadores do tipo:

- Válvulas proporcionais;

- Motores C.C.;

- Servo - Motores C.C;

- Inversores de freqüência;

- Posicionadores rotativos;

-Etc.

Questionário

1)

Dê exemplos de processos em que se usam entradas e saídas analógicas.

Resp.:

Sensores de pressão

Sensores de vazão

Sensores de pressão

Inversores de freqüência

Válvulas analógicas

Exercícios

1) Faça um programa em Ladder ou FBD que compare dois dados de duas entradas analógicas, caso o valor da primeira entrada seja igual ou superior ao da segunda entrada ligue a bomba. Resp.:

<Kit Educacional MPLC01> 12 2) Faça um programa que após o acionamento de uma botoeira

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<Kit Educacional MPLC01> 12 2) Faça um programa que após o acionamento de uma botoeira ligue

2)

Faça um programa que após o acionamento de uma botoeira ligue uma bomba e desligue quando o valor da entrada analógica 1 for igual ao da entrada da analógica 2 Resp.:

analógica 1 for igual ao da entrada da analógica 2 Resp.: Exercícios Propostos 1) Faça um

Exercícios Propostos

1)

Faça um programa que de acordo com os tempos pré selecionados altere o valor da saída analógica. Após:

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segundos – 20% na saída analógica

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segundos – 50% na saída analógica

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segundos – 100% na saída analógica

Aula 4 Objetivo <Kit Educacional MPLC01> 13 ∑ Proporcionar ao aluno prática de programação em

Aula 4

Objetivo

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Proporcionar ao aluno prática de programação em Ladder, utilizando contadores.

Referências

Apostila do Kit Educacional MPLC01

Material Necessário

Kit Educacional MPLC01

Introdução

O contador conta o número de eventos que ocorre e deposita essa contagem em um byte reservado. Quando a contagem estiver completa, ou seja, igual ao valor prefixado, esta instrução energiza um bit de contagem completa. A instrução contador é utilizada para energizar ou desenergizar um dispositivo quando a contagem estiver completa.

Questionário

1)

Dê exemplos de processos onde se usa contadores? Resp.:

Contagem de peças

Identificação de fases dos processos

Seleção de peças

2)

Quais sensores seriam utilizados nos processos citados anteriormente?

Res.:

Sensores capacitivos

Sensores indutivos

Sensores fotoelétricos

Exercícios

1) Faça um programa em Ladder que conte a quantidade de peças que passa em uma determinada esteira. Quando atingir um valor especificado deve-se parar a esteira para que se possam retirar as peças. Resp.:

a esteira para que se possam retirar as peças. Resp.: 2) Faça um programa que após

2)

Faça um programa que após a contagem de uma determinada peça ligue uma bomba para fazer a lavagem das mesmas por apenas 10 segundos. Resp.:

<Kit Educacional MPLC01> 14 Exercícios Propostos 1) Elabore um programa para controlar a verificação do

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<Kit Educacional MPLC01> 14 Exercícios Propostos 1) Elabore um programa para controlar a verificação do tamanho

Exercícios Propostos

1) Elabore um programa para controlar a verificação do tamanho de peças que passam por uma esteira conforme diagrama e descritivo abaixo. Através de uma chave de seleção retentível pode-se escolher dois tamanhos de peças, P (P/G = 0) ou G (P/G = 1); Caso a seleção tenha sido feita para peças P, somente peças do tamanho P (S1 = 1) podem ser aceitas. Um alarme luminoso deve ser ligado toda vez que alguma peça de tamanho incorreto passar pela esteira; Caso a seleção tenha sido feita para peças G, somente peças do tamanho G (S1 = S2 = S3 = 1) podem ser aceitas. Um alarme luminoso deve ser ligado toda vez que alguma peça de tamanho incorreto passar pela esteira.

que alguma peça de tamanho incorreto passar pela esteira. Aula 5 Objetivo ∑ Proporcionar ao aluno

Aula 5

Objetivo

Proporcionar ao aluno prática de programação em Ladder, utilizando circuitos selos e detectores de borda.

Referências

Apostila do Kit Educacional MPLC01

Material Necessário

Kit Educacional MPLC01

Introdução

Circuitos Selos:

Os selos são as combinações mais básicas entre elementos, destinados a manter uma saída ligada, quando se utilizam botoeiras.

Detectores de borda: <Kit Educacional MPLC01> 15 Existem situações em que é necessário registrar não

Detectores de borda:

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Existem situações em que é necessário registrar não o estado da entrada, mas sim o instante em que essa entrada comuta. Isso é realizado pelos circuitos de detecção de borda, que podem detectar o flanco ascendente (instante de ativação da entrada) quanto o flanco descendente (instante de desativação da entrada).

Questionário

1)

Cite os dois tipos de circuito selo. Res.:

Prioridade de ligamento Prioridade de desligamento

2)

Cite uma aplicação prática para a detecção de borda. Resp.:

Uma aplicação prática para este circuito é quando se deseja acionar uma saída com apenas um pulsador (botoeira)

Exercícios

1)

Faça um programa que com apenas um pulso de uma botoeira mantenha um motor ligado, e desligue somente com o acionamento de outra botoeira ou com o botão de emergência. Resp.:

de outra botoeira ou com o botão de emergência. Resp.: 2) Faça um programa que detecte

2)

Faça um programa que detecte a borda de um pulso. Resp.:

Faça um programa que detecte a borda de um pulso. Resp.: Exercícios Propostos 1) Implemente um

Exercícios Propostos

1)

Implemente um programa para ligar e desligar um motor utilizando apenas uma botoeira

2)

NA ( a mesma botoeira deve ligar e desligar o motor). Uma esteira transportadora de um processo de produção é acionada por um motor, que por sua vez é controlado por um CLP. Deseja-se elaborar o software para o controle do motor, de forma que permita o seguinte: Ao pressionar o botão LIGA a esteira ligará. Os produtos sobre a esteira devem ser embalados em grupos de duas unidades, com lotes de cinco embalagens. Após a

<Kit Educacional MPLC01> 16 contagem de duas unidades sobre a esteira, esta deve parar por

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contagem de duas unidades sobre a esteira, esta deve parar por 12 segundos esperando para que seja feita a retirada e a embalagem destas unidades. Ao completar o lote de cinco embalagens, deve-se emitir uma sinalização luminosa e parar o processo. Acrescente o botão DESLIGA para parar e reinicializar todo o processo.

Aula 6

Objetivo

Proporcionar ao aluno prática de programação em Ladder.

Referências

Apostila do Kit Educacional MPLC01

Material Necessário

Kit Educacional MPLC01

Introdução

Nesta aula iremos aprender a como programar partidas de motores usando somente o CLP e contatores: partida direta, partida seqüencial, partida suave e partida Υ/Δ.

Questionário

1)

Quando se usa uma partida suave? Resp.:

2)

Utiliza-se a partida suave quando se deseja ligar um motor não com sua rotação máxima e sim gradualmente, outro equipamento que faria esse processo seria o inversor de freqüência. Qual é a vantagem de ligar vários motores seqüenciais? Resp.:

3)

A vantagem seria o Pico de corrente que teria no painel caso os motores fossem ligados todos ao mesmo tempo. Existe uma vantagem igual para as partidas suave, Υ/Δ e seqüencial. Qual? Resp.:

Evita o pico de corrente.

Exercícios

1) Fazer um programa para acionar 3 motores de forma que o primeiro seja acionado imediatamente, o segundo deve ser acionado 5s após o primeiro e o terceiro 8s após o primeiro. Resp.:

<Kit Educacional MPLC01> 17 2) Elaborar um programa em Ladder para realizar a partida Y/∆

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<Kit Educacional MPLC01> 17 2) Elaborar um programa em Ladder para realizar a partida Y/∆ do

2) Elaborar um programa em Ladder para realizar a partida Y/∆ do motor trifásico. Ao pressionar o botão LIGA, o motor ligará em Y. Passados 3 segundos ele pára durante 2 segundo e tornará a ligar em ∆. Acrescentar o botão DESLIGA para parar o todo o processo em qualquer instante – emergência. Resp.:

o processo em qualquer instante – emergência. Resp.: Exercícios Propostos 1) Elaborar um programa em Ladder

Exercícios Propostos

1) Elaborar um programa em Ladder para controle do sentido de giro do motor de uma esteira. Ao pressionar o botão LIGA o motor irá girar em um sentido até que um sensor S1 (NF) seja acionado. Neste instante, o motor pára durante 5,5 segundos e volta a girar no sentido oposto até outro sensor S2 (NF) seja acionado. Neste instante, o motor pára durante outros 7,5 segundos e volta a girar no sentido inicial, repetindo-se todo o

<Kit Educacional MPLC01> 18 processo. Acrescentar o botão DESLIGA para parar o todo o processo

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processo. Acrescentar o botão DESLIGA para parar o todo o processo em qualquer instante – emergência.

o todo o processo em qualquer instante – emergência. 2) Alterar o programa anterior para a

2) Alterar o programa anterior para a seguinte condição: o motor só irá parar durante o tempo pré estabelecido se cada sensor detectar a passagem de algum item da esteira por quatro vezes. O restante do programa segue a lógica anterior.

Aula 7

Objetivo

Proporcionar ao aluno prática de programação em Ladder.

Referências

Apostila do Kit Educacional MPLC01

Material Necessário

Kit Educacional MPLC01

Introdução

Nesta aula o aluno vai poder ter uma visão mais real dos problemas residências, comerciais e industriais que encontramos no dia-a-dia.

Exercícios Propostos

1) O portão de uma garagem é acionado por um motor que pode ser comandado remotamente. O sistema de comando dispõe de 2 sensores de fim de curso, do tipo normalmente aberto, que indicam se o portão está completamente fechado ou completamente aberto. O motor pode ser controlado quanto ao sentido de abertura ou fecho do portão. O comando à distância dispõe de um botão de pressão do tipo normalmente aberto. O funcionamento do sistema é o seguinte:

Quando é pressionado o botão do comando e o portão está fechado é acionado o motor no sentido ABRIR. O motor manterá este sentido de funcionamento até ser detectado que o portão está aberto ou voltar a ser pressionado o botão do comando.

Quando é pressionado o botão do comando e o portão está aberto é acionado o motor no sentido FECHAR. O motor manterá este sentido de funcionamento até ser detectado que o portão está fechado ou voltar a ser pressionado o botão do comando.

<Kit Educacional MPLC01> 19 ∑ Se, enquanto o portão se encontra em movimento (em qualquer

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Se, enquanto o portão se encontra em movimento (em qualquer um dos sentidos), voltar a ser pressionado o botão do comando o motor para imediatamente. Voltando a pressionar o botão do comando o motor é acionado no sentido contrário ao que se deslocava anteriormente (se estava a FECHAR passa a ABRIR; se estava a ABRIR passa a FECHAR).

Aula 8

Objetivo

Proporcionar ao aluno prática de programação em Ladder.

Referências

Apostila do Kit Educacional MPLC01

Material Necessário

Kit Educacional MPLC01

Introdução

Nesta aula o aluno vai poder ter uma visão mais real dos problemas: residências, comerciais e industriais que encontramos no dia-a-dia.

Exercícios Propostos

1)

Desenvolver um projeto de controle para a seguinte instalação (na linguagem LADDER):

Através do programa o utilizador deve ser capaz de selecionar o modo se funcionamento:

Automático ou Manual.

Em MANUAL, a Bomba poderá ser ligada pressionando-se o botão LIGA e desligada pressionando-se o botão desliga. Neste modo, as bóias de Nível não têm nenhuma ação.

Em AUTOMÁTICO, a bomba será ligada 10 Seg. após a detecção de NÍVEL BAIXO e desligada 10 Seg. após a detecção de NÍVEL ALTO.

BAIXO e desligada 10 Seg. após a detecção de NÍVEL ALTO. 2) Projete e implemente no

2) Projete e implemente no CLP em linguagem LADDER o controle de sinalização de um cruzamento de duas ruas. O cruzamento possui em cada rua, um sinal para pedestres e um para os automóveis.

<Kit Educacional MPLC01> 20 DICA: Se o sinal para carros estiver verde ou amarelo, o

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DICA: Se o sinal para carros estiver verde ou amarelo, o sinal de pedestres deve estar vermelho.

verde ou amarelo, o sinal de pedestres deve estar vermelho. Aula 9 Objetivo ∑ Proporcionar ao
verde ou amarelo, o sinal de pedestres deve estar vermelho. Aula 9 Objetivo ∑ Proporcionar ao

Aula 9

Objetivo

Proporcionar ao aluno prática de programação em Ladder.

Referências

Apostila do Kit Educacional MPLC01

Material Necessário

Kit Educacional MPLC01

Introdução

Nesta aula o aluno vai poder ter uma visão mais real dos problemas: residências, comerciais e industriais que encontramos no dia-a-dia.

Exercícios Propostos

1) A figura abaixo mostra um misturador usado para fazer cores personalizadas de tinta. Possuem dois encanamentos entrando no topo do tanque, fornecendo dois ingredientes diferentes, e um único encanamento no fundo do tanque para transportar a tinta misturada finalizada. Nessa aplicação você vai controlar a operação de preenchimento, monitorar o nível do tanque, e controlar o misturador e o período de aquecimento. Seguir os passos 1 até o 8 listados abaixo.

<Kit Educacional MPLC01> 21 1º passo – Se o sensor de nível baixo estiver acionado,

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1º passo – Se o sensor de nível baixo estiver acionado, encha o tanque com o ingrediente um por 20 segundos.

2º passo – Encha o tanque com o ingrediente dois até atingir o sensor de nível alto. (a utilização do 1º ou do 2º ingrediente são independentes);

3º passo – Ligue o motor do mixer e abra a válvula de aquecimento (Steam Valve) por 35 segundos.

4º passo – Após misturar os ingredientes e ter feito o aquecimento drene o tanque de mistura através da válvula de dreno (Drain Valve) e da bomba de dreno (Drain Pump) até atingir o nível baixo.

5º passo – Crie um modo de contar quantas vezes este processo (descrito do 1º ao 7º passo) é realizado por completo.

Obs: O processo também deve funcionar em modo MANUAL

do 1º ao 7º passo) é realizado por completo. Obs: O processo também deve funcionar em