Exsto

Tecnologia
MPLC01

Caderno de Experincias

Exsto Tecnologia Ltda.

R. Vereador Jos Eduardo da Costa, 169
Santa Rita do Sapuca MG
CEP: 37540-000
+55 35 3471 6898
www.exsto.com.br

<Kit Educacional MPLC01>

Reviso

Principais Autores

Manoel Capistrano

Descrio da Verso

Data de Trmino

Copyright 2007 por Exsto Tecnologia Ltda.

Todos os direitos reservados

Desenvolvido e produzido com orgulho no Brasil

Exsto Tecnologia Ltda

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<Kit Educacional MPLC01>

NDICE

PGINA

Introduo .............................................................................................................................................. 5
Aula 1 ...................................................................................................................................................... 6
Objetivos .............................................................................................................................................. 6
Referncias........................................................................................................................................... 6
Material Necessrio ............................................................................................................................. 6
Introduo ............................................................................................................................................ 6
Questionrio ......................................................................................................................................... 6
Exerccios............................................................................................................................................. 7
Exerccios propostos ............................................................................................................................ 8
Aula 2 ...................................................................................................................................................... 8
Objetivo ............................................................................................................................................... 8
Referncias........................................................................................................................................... 9
Material Necessrio ............................................................................................................................. 9
Introduo ............................................................................................................................................ 9
Questionrio ......................................................................................................................................... 9
Exerccios............................................................................................................................................. 9
Exerccios Propostos .......................................................................................................................... 10
Aula 3 .................................................................................................................................................... 10
Objetivo ............................................................................................................................................. 10
Referncias......................................................................................................................................... 10
Material Necessrio ........................................................................................................................... 10
Introduo .......................................................................................................................................... 10
Questionrio ....................................................................................................................................... 11
Exerccios........................................................................................................................................... 11
Exerccios Propostos .......................................................................................................................... 12
Aula 4 .................................................................................................................................................... 13
Objetivo ............................................................................................................................................. 13
Referncias......................................................................................................................................... 13
Material Necessrio ........................................................................................................................... 13
Introduo .......................................................................................................................................... 13
Questionrio ....................................................................................................................................... 13
Exerccios........................................................................................................................................... 13
Exerccios Propostos .......................................................................................................................... 14
Aula 5 .................................................................................................................................................... 14
Objetivo ............................................................................................................................................. 14
Referncias......................................................................................................................................... 14
Material Necessrio ........................................................................................................................... 14
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Introduo .......................................................................................................................................... 14
Questionrio ....................................................................................................................................... 15
Exerccios........................................................................................................................................... 15
Exerccios Propostos .......................................................................................................................... 15
Aula 6 .................................................................................................................................................... 16
Objetivo ............................................................................................................................................. 16
Referncias......................................................................................................................................... 16
Material Necessrio ........................................................................................................................... 16
Introduo .......................................................................................................................................... 16
Questionrio ....................................................................................................................................... 16
Exerccios........................................................................................................................................... 16
Exerccios Propostos .......................................................................................................................... 17
Aula 7 .................................................................................................................................................... 18
Objetivo ............................................................................................................................................. 18
Referncias......................................................................................................................................... 18
Material Necessrio ........................................................................................................................... 18
Introduo .......................................................................................................................................... 18
Exerccios Propostos .......................................................................................................................... 18
Aula 8 .................................................................................................................................................... 19
Objetivo ............................................................................................................................................. 19
Referncias......................................................................................................................................... 19
Material Necessrio ........................................................................................................................... 19
Introduo .......................................................................................................................................... 19
Exerccios Propostos .......................................................................................................................... 19
Aula 9 .................................................................................................................................................... 20
Objetivo ............................................................................................................................................. 20
Referncias......................................................................................................................................... 20
Material Necessrio ........................................................................................................................... 20
Introduo .......................................................................................................................................... 20
Exerccios Propostos .......................................................................................................................... 20

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Introduo
Este caderno de exerccio tem como funo guiar o aluno durante todo o seu aprendizado da
linguagem Ladder, do uso do PLC e tambm em todas suas experincias junto ao Kit educacional
MPLC01 desenvolvido pela Exsto Tecnologia (www.exsto.com.br). Este caderno trata de toda a teoria
necessria para a criao de projetos utilizando o PLC.
Temos o propsito de explorar os conceitos abordados e imediatamente prover a integrao do
aluno com o prazer da prtica, tornado seu aprendizado mais interessante e consistente. Todo o
contedo terico aqui abordado de forma a fomentar a vontade do aluno e aplicar o conhecimento
de forma imediata, permitindo que ele possa criar a partir dos conhecimentos adquiridos.
Em todo caderno foi adotado uma forma de trabalho que permite o aluno visualizar os
contedos tericos que pretendem abordar do funcionamento de todo PLC.

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Aula 1
Objetivos

Proporcionar ao aluno a capacitao necessria ao entendimento das instrues de

contato, bobina.

Referncias

Apostila Terica do Kit Educacional MPLC01

Material Necessrio

Kit Educacional MPLC01

Introduo
Ns diariamente executamos diversas aes que dependem da lgica, por exemplo, decises
como, Se eu ficar rico eu compro um barco. Ento, temos uma condio, pois s acontecer a
compra do barco se ele ficar rico, caso no fique no acontecer compra do barco. Visto isto, sabese que executamos diariamente operaes lgicas, sendo as mais comuns as que envolvem nmeros,
ou seja, quantidades que podem variar ou variveis, representando uma soma como: S = A + B.

Questionrio
1) Do que composta a estrutura bsica de um PLC?
Resp.:

Fonte de Alimentao;
Unidade de Processamento
Bateria
Memria do Programa Supervisor
Memria do Usurio
Memria de Dados

2) D uma explicao sobre os tipos de variveis?

Resp.:
As variveis analgicas so aquelas que variam continuamente com o tempo. Elas so
comumente encontradas em processos qumicos advindas de sensores de presso, temperatura e
outras variveis fsicas.
As variveis discretas, ou digitais, so aquelas que variam discretamente com o tempo.
3) Quais so as vantagens do uso dos PLCs nos processos industriais?
Resp.:

fcil diagnstico durante o projeto

economia de espao devido ao seu tamanho reduzido
no produzem fascas
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podem ser programados sem interromper o processo produtivo

possibilidade de criar um banco de armazenamento de programas
baixo consumo de energia
necessita de uma reduzida equipe de manuteno
tem a flexibilidade para expanso do nmero de entradas e sadas
capacidade de comunicao com diversos outros equipamentos, entre outras

Exerccios
1) Utilizando o aplicativo de programao do PLC, implemente as funes lgicas E, OU,
No-E e No - OU.
Resp.:
Lgica E:

Lgica OU:

Lgica NO-E:

Lgica NO-OU:

2) Projete um controle capaz de inverter o sentido de rotao de um motor trifsico.

OBS: Para mudarmos o sentido de rotao de um motor trifsico necessrio que
mudemos duas das trs fases, isto , que a fase A se torne B e que a fase B se torne A.

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Figura 1 Ligao eltrica de um motor trifsico

Resp.:

Exerccios propostos
1) Dada a lgica digital abaixo, escreva um programa em Ladder equivalente.

Figura 2 Lgica Digital

Aula 2
Objetivo

Proporcionar ao aluno prtica de programao em Ladder, utilizando contatos,

bobinas e temporizadores.
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Referncias

Apostila do Kit Educacional MPLC01

Material Necessrio

Kit Educacional MPLC01

Introduo
Os temporizadores normalmente so utilizados para condies e/ou eventos controlados
pelo programa de aplicao. Cada temporizador tem sua identificao, h tambm o bit de status
relacionado para cada temporizador, o qual ativado quando o valor atual igual ou superior ao
valor do preset. A razo do incremento de tempo depende do tipo de temporizador utilizado.

Questionrio
1) D alguns exemplos de dispositivos que podem ser ligados as entradas digitais do PLC.
Resp.:

Botoeiras
Contatores
Vlvulas
Pressostato
Termostatos
2) Quanto classificao dos PLCs. O que difere um do outro?
Resp.:

Os CLPs podem ser classificados segundo a sua capacidade: quantidade de pontos de IO e

capacidade de passos de memria.
3) Explique com poucas palavras o que acontece aps a habilitao de um temporizador.
Resp.:
O temporizador conta o intervalo de tempo transcorrido a partir da sua habilitao at este
se igualar ao tempo preestabelecido. Quando a temporizao estiver completa esta instruo eleva
ao nvel um um bit prprio na memria de dados e aciona o operando a ela associado.

Exerccios
1) Faa um programa em Ladder ou FBD que ligue dois motores aps 10 segundos aps o
acionamento de duas botoeiras simultneamente.
Resp.:

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2) Faa um programa em ladder ou FBD que desligue uma bomba aps 5 segundos dela
acionada.
Resp.:

Exerccios Propostos
1) Faa um programa de um semforo, onde na mudana do vermelho para o verde tenha
um intervalo de 30 segundos, do verde para o amarelo tenha 20 segundos e do amarelo
para o vermelho tenha 5 segundos.

Aula 3
Objetivo

Proporcionar ao aluno prtica de programao em Ladder, utilizando entradas e

sadas analgicas.

Referncias

Apostila do Kit Educacional MPLC01

Material Necessrio

Kit Educacional MPLC01

Introduo
As Interfaces de Entrada Analgica permitem que o CLP possa manipular grandezas
analgicas, enviadas normalmente por sensores eletrnicos. As grandezas analgicas eltricas
tratadas por estes mdulos so normalmente tenso e corrente. No caso de tenso as faixas de
utilizao so: 0 10 VCC, 0 5 VCC, 1 5 VCC, -5 +5 VCC, -10 +10 VCC (no caso as interfaces que
permitem entradas positivas e negativas so chamadas de Entradas Diferenciais), e no caso de
corrente, as faixas utilizadas so: 0 20 mA, 4 20 mA.
Os principais dispositivos utilizados com as entradas analgicas so:
- Sensores de presso manomtrica;
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- Sensores de presso mecnica (strain gauges - utilizados em clulas de carga);

- Taco - geradores para medio rotao de eixos;
- Transmissores de temperatura;
- Transmissores de umidade relativa;
-Etc.
Os mdulos ou interfaces de sada analgica convertem valores numricos, em sinais de
sada em tenso ou corrente. No caso de tenso normalmente 0 a 10 VCC ou 0 a 5 VCC, e no caso de
corrente de 0 a 20 mA ou 4 a 20 mA. Estes sinais so utilizados para controlar dispositivos atuadores
do tipo:
- Vlvulas proporcionais;
- Motores C.C.;
- Servo - Motores C.C;
- Inversores de freqncia;
- Posicionadores rotativos;
-Etc.

Questionrio
1) D exemplos de processos em que se usam entradas e sadas analgicas.
Resp.:

Sensores de presso
Sensores de vazo
Sensores de presso
Inversores de freqncia
Vlvulas analgicas

Exerccios
1) Faa um programa em Ladder ou FBD que compare dois dados de duas entradas
analgicas, caso o valor da primeira entrada seja igual ou superior ao da segunda entrada
ligue a bomba.
Resp.:

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2) Faa um programa que aps o acionamento de uma botoeira ligue uma bomba e
desligue quando o valor da entrada analgica 1 for igual ao da entrada da analgica 2
Resp.:

Exerccios Propostos
1) Faa um programa que de acordo com os tempos pr selecionados altere o valor da sada
analgica.
Aps:
10 segundos 20% na sada analgica
15 segundos 50% na sada analgica
20 segundos 100% na sada analgica

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Aula 4
Objetivo

Proporcionar ao aluno prtica de programao em Ladder, utilizando contadores.

Referncias

Apostila do Kit Educacional MPLC01

Material Necessrio

Kit Educacional MPLC01

Introduo
O contador conta o nmero de eventos que ocorre e deposita essa contagem em um byte
reservado. Quando a contagem estiver completa, ou seja, igual ao valor prefixado, esta instruo
energiza um bit de contagem completa. A instruo contador utilizada para energizar ou
desenergizar um dispositivo quando a contagem estiver completa.

Questionrio
1) D exemplos de processos onde se usa contadores?
Resp.:
Contagem de peas
Identificao de fases dos processos
Seleo de peas
2) Quais sensores seriam utilizados nos processos citados anteriormente?
Res.:
Sensores capacitivos
Sensores indutivos
Sensores fotoeltricos

Exerccios
1) Faa um programa em Ladder que conte a quantidade de peas que passa em uma
determinada esteira. Quando atingir um valor especificado deve-se parar a esteira para
que se possam retirar as peas.
Resp.:

2) Faa um programa que aps a contagem de uma determinada pea ligue uma bomba
para fazer a lavagem das mesmas por apenas 10 segundos.
Resp.:
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Exerccios Propostos
1) Elabore um programa para controlar a verificao do tamanho de peas que passam por
uma esteira conforme diagrama e descritivo abaixo. Atravs de uma chave de seleo
retentvel pode-se escolher dois tamanhos de peas, P (P/G = 0) ou G (P/G = 1);
Caso a seleo tenha sido feita para peas P, somente peas do tamanho P (S1 = 1)
podem ser aceitas. Um alarme luminoso deve ser ligado toda vez que alguma pea de
tamanho incorreto passar pela esteira;
Caso a seleo tenha sido feita para peas G, somente peas do tamanho G (S1 = S2 = S3
= 1) podem ser aceitas. Um alarme luminoso deve ser ligado toda vez que alguma pea
de tamanho incorreto passar pela esteira.

Aula 5
Objetivo

Proporcionar ao aluno prtica de programao em Ladder, utilizando circuitos selos e

detectores de borda.

Referncias

Apostila do Kit Educacional MPLC01

Material Necessrio

Kit Educacional MPLC01

Introduo
Circuitos Selos:
Os selos so as combinaes mais bsicas entre elementos, destinados a manter uma sada
ligada, quando se utilizam botoeiras.

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Detectores de borda:
Existem situaes em que necessrio registrar no o estado da entrada, mas sim o instante
em que essa entrada comuta. Isso realizado pelos circuitos de deteco de borda, que podem
detectar o flanco ascendente (instante de ativao da entrada) quanto o flanco descendente
(instante de desativao da entrada).

Questionrio
1) Cite os dois tipos de circuito selo.
Res.:
Prioridade de ligamento
Prioridade de desligamento
2) Cite uma aplicao prtica para a deteco de borda.
Resp.:
Uma aplicao prtica para este circuito quando se deseja acionar uma sada com
apenas um pulsador (botoeira)

Exerccios
1) Faa um programa que com apenas um pulso de uma botoeira mantenha um motor
ligado, e desligue somente com o acionamento de outra botoeira ou com o boto de
emergncia.
Resp.:

2) Faa um programa que detecte a borda de um pulso.

Resp.:

Exerccios Propostos
1) Implemente um programa para ligar e desligar um motor utilizando apenas uma botoeira
NA ( a mesma botoeira deve ligar e desligar o motor).
2) Uma esteira transportadora de um processo de produo acionada por um motor, que
por sua vez controlado por um CLP.
Deseja-se elaborar o software para o controle do motor, de forma que permita o
seguinte: Ao pressionar o boto LIGA a esteira ligar. Os produtos sobre a esteira devem
ser embalados em grupos de duas unidades, com lotes de cinco embalagens. Aps a
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contagem de duas unidades sobre a esteira, esta deve parar por 12 segundos esperando
para que seja feita a retirada e a embalagem destas unidades. Ao completar o lote de
cinco embalagens, deve-se emitir uma sinalizao luminosa e parar o processo.
Acrescente o boto DESLIGA para parar e reinicializar todo o processo.

Aula 6
Objetivo

Proporcionar ao aluno prtica de programao em Ladder.

Referncias

Apostila do Kit Educacional MPLC01

Material Necessrio

Kit Educacional MPLC01

Introduo
Nesta aula iremos aprender a como programar partidas de motores usando somente o CLP e
contatores: partida direta, partida seqencial, partida suave e partida /.

Questionrio
1) Quando se usa uma partida suave?
Resp.:
Utiliza-se a partida suave quando se deseja ligar um motor no com sua rotao mxima
e sim gradualmente, outro equipamento que faria esse processo seria o inversor de
freqncia.
2) Qual a vantagem de ligar vrios motores seqenciais?
Resp.:
A vantagem seria o Pico de corrente que teria no painel caso os motores fossem ligados
todos ao mesmo tempo.
3) Existe uma vantagem igual para as partidas suave, / e seqencial. Qual?
Resp.:
Evita o pico de corrente.

Exerccios
1) Fazer um programa para acionar 3 motores de forma que o primeiro seja acionado
imediatamente, o segundo deve ser acionado 5s aps o primeiro e o terceiro 8s aps o
primeiro.
Resp.:

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2) Elaborar um programa em Ladder para realizar a partida Y/ do motor trifsico. Ao

pressionar o boto LIGA, o motor ligar em Y. Passados 3 segundos ele pra durante 2
segundo e tornar a ligar em . Acrescentar o boto DESLIGA para parar o todo o
processo em qualquer instante emergncia.
Resp.:

Exerccios Propostos
1) Elaborar um programa em Ladder para controle do sentido de giro do motor de uma
esteira. Ao pressionar o boto LIGA o motor ir girar em um sentido at que um sensor
S1 (NF) seja acionado. Neste instante, o motor pra durante 5,5 segundos e volta a girar
no sentido oposto at outro sensor S2 (NF) seja acionado. Neste instante, o motor pra
durante outros 7,5 segundos e volta a girar no sentido inicial, repetindo-se todo o

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processo. Acrescentar o boto DESLIGA para parar o todo o processo em qualquer

instante emergncia.

2) Alterar o programa anterior para a seguinte condio: o motor s ir parar durante o

tempo pr estabelecido se cada sensor detectar a passagem de algum item da esteira por
quatro vezes. O restante do programa segue a lgica anterior.

Aula 7
Objetivo

Proporcionar ao aluno prtica de programao em Ladder.

Referncias

Apostila do Kit Educacional MPLC01

Material Necessrio

Kit Educacional MPLC01

Introduo
Nesta aula o aluno vai poder ter uma viso mais real dos problemas residncias, comerciais e
industriais que encontramos no dia-a-dia.

Exerccios Propostos
1) O porto de uma garagem acionado por um motor que pode ser comandado
remotamente. O sistema de comando dispe de 2 sensores de fim de curso, do tipo
normalmente aberto, que indicam se o porto est completamente fechado ou
completamente aberto. O motor pode ser controlado quanto ao sentido de abertura ou
fecho do porto. O comando distncia dispe de um boto de presso do tipo
normalmente aberto. O funcionamento do sistema o seguinte:
Quando pressionado o boto do comando e o porto est fechado acionado
o motor no sentido ABRIR. O motor manter este sentido de funcionamento at
ser detectado que o porto est aberto ou voltar a ser pressionado o boto do
comando.
Quando pressionado o boto do comando e o porto est aberto acionado o
motor no sentido FECHAR. O motor manter este sentido de funcionamento at
ser detectado que o porto est fechado ou voltar a ser pressionado o boto do
comando.

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Se, enquanto o porto se encontra em movimento (em qualquer um dos

sentidos), voltar a ser pressionado o boto do comando o motor para
imediatamente. Voltando a pressionar o boto do comando o motor acionado
no sentido contrrio ao que se deslocava anteriormente (se estava a FECHAR
passa a ABRIR; se estava a ABRIR passa a FECHAR).

Aula 8
Objetivo

Proporcionar ao aluno prtica de programao em Ladder.

Referncias

Apostila do Kit Educacional MPLC01

Material Necessrio

Kit Educacional MPLC01

Introduo
Nesta aula o aluno vai poder ter uma viso mais real dos problemas: residncias, comerciais
e industriais que encontramos no dia-a-dia.

Exerccios Propostos
1) Desenvolver um projeto de controle para a seguinte instalao (na linguagem LADDER):
Atravs do programa o utilizador deve ser capaz de selecionar o modo se funcionamento:
Automtico ou Manual.
Em MANUAL, a Bomba poder ser ligada pressionando-se o boto LIGA e desligada
pressionando-se o boto desliga. Neste modo, as bias de Nvel no tm nenhuma ao.
Em AUTOMTICO, a bomba ser ligada 10 Seg. aps a deteco de NVEL BAIXO e desligada
10 Seg. aps a deteco de NVEL ALTO.

2) Projete e implemente no CLP em linguagem LADDER o controle de sinalizao de um

cruzamento de duas ruas. O cruzamento possui em cada rua, um sinal para pedestres e
um para os automveis.

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DICA: Se o sinal para carros estiver verde ou amarelo, o sinal de pedestres deve estar
vermelho.

Aula 9
Objetivo

Proporcionar ao aluno prtica de programao em Ladder.

Referncias

Apostila do Kit Educacional MPLC01

Material Necessrio

Kit Educacional MPLC01

Introduo
Nesta aula o aluno vai poder ter uma viso mais real dos problemas: residncias, comerciais
e industriais que encontramos no dia-a-dia.

Exerccios Propostos
1) A figura abaixo mostra um misturador usado para fazer cores personalizadas de tinta.
Possuem dois encanamentos entrando no topo do tanque, fornecendo dois ingredientes
diferentes, e um nico encanamento no fundo do tanque para transportar a tinta
misturada finalizada. Nessa aplicao voc vai controlar a operao de preenchimento,
monitorar o nvel do tanque, e controlar o misturador e o perodo de aquecimento.
Seguir os passos 1 at o 8 listados abaixo.

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1 passo Se o sensor de nvel baixo estiver acionado, encha o tanque com o ingrediente
um por 20 segundos.
2 passo Encha o tanque com o ingrediente dois at atingir o sensor de nvel alto. (a
utilizao do 1 ou do 2 ingrediente so independentes);
3 passo Ligue o motor do mixer e abra a vlvula de aquecimento (Steam Valve) por 35
segundos.
4 passo Aps misturar os ingredientes e ter feito o aquecimento drene o tanque de
mistura atravs da vlvula de dreno (Drain Valve) e da bomba de dreno (Drain Pump) at
atingir o nvel baixo.
5 passo Crie um modo de contar quantas vezes este processo (descrito do 1 ao 7
passo) realizado por completo.
Obs: O processo tambm deve funcionar em modo MANUAL

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