Resumo Cap 11 – Halliday – Rolamento, Torque e Momento ângular

Alunos : Carlos H.S. Tomaz / Vinicius Durães Viana

Prof : Tatiana – Física 1
a) Rolamento
Descrevemos rolamento como uma combinação do movimento de
rotação e de translação como evidenciado na figura abaixo:

a) Na situação do caso de rotação vemos que todos os pontos da

roda se movem com a mesma Velocidade Angular (W)
b) Na situação de translação todos os pontos possuem a mesma
velocidade V
c) Na situação de rolamento temos a soma da situação de Rotação
com a Translação, resultando em um movimento composto de
Rolamento, resultando em uma velocidade no topo (Vtopo) da
roda de V= 2vCM (centro).
Isso, podemos deduzir e comprovar da formula :
vCM= W.R
Vtopo = W.(2R), escrevemos Vtopo = 2(W.R), e por fim : Vtopo =
2Vcm
d) Deduzindo a Energia Cinética do Rolamento chegamos em :
Situação prática e percepção da física no movimento de rolamento: Roda
ROLANDO

Nessa situação, vemos uma roda rolando e o que fica perceptível é que os
pontos mais altos estão mais borrados que os pontos mais baixos. Isso
acontece, pois como vimos, o ponto mais alto tem 2vCM, e ele se move
mais rapidamente que os pontos mais baixos, ficando evidente uma
aplicação prática do Rolamento.
2) Torque
Torque é um tipo de força que causa a rotação de um corpo em torno de
um eixo. A capacidade de uma força fazer um corpo girar depende do
módulo de sua componente tangencial (F1) e também da distância entre o
ponto de aplicação da força e o eixo de rotação. Assim, levando em
consideração esses 2 fatores temos :

Em que r perpendicular é denominado de braço de alavanca, além disso,

vemos que nas situações de 90°, temos o seno máximo e
consequentemente torque máximo. Em contrapartida, nas situações de
forças paralelas, temos seno = 0, Torque = 0, e o corpo não gira.
3) Momento Angular: (L)
Sendo momento angular, uma grandeza física que mede a quantidade de
movimento dos corpos em rotação. Assim, o momento angular
desempenha o mesmo papel na rotação que o movimento linear na
translação ,

Temos que p = m.v

o Momento Angular (L) = r.p
Em que L = r.m.v

Agora escrevendo de outra forma, utilizando agora em função do

momento de inércia temos :
Conservação do Momento Angular (Situação Prática)

Nessa situação, a bailarina gira em torno de seu eixo de rotação com os

braços abertos. Posteriormente, em uma segunda situação, a bailarina
fecha seus braços e atinge uma Velocidade Angular (W2) maior que uma
velocidade angular (W1 – inicial). Neste caso, isso se explica pela
conservação do momento angular : Se o momento (torque) das forças
que atuam num corpo em rotação é nulo, então o momento angular
permanece constante. Assim, podemos aplicar a formula :

I1.W1 = I2.W2
Como, a Velocidade Angular com os braços fechados (W2) é maior que
W1, consequentemente, para o produto dessa equação se igualar, o
Momento de inércia (I2) dessa bailarina, ao fechar os braços é menor que
o momento de inércia (I1) com os braços abertos. Então fica claro que :
Ao fechar os braços : A velocidade angular (W2) AUMENTA, e o Momento
de Inércia (I2) diminui.