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Torque

Unidade de Torque
Torque
O torque é o agente
dinâmico da rotação.
Quando um torque
resultante não nulo age
sobre um corpo, esse
corpo passa a
rotacionar.
Torque, ou momento de uma força, é a
tendência que uma força tem de
rotacionar um corpo sobre o qual ela é
aplicada. O torque é um vetor
 perpendicular ao plano formado pelos
vetores força e raio de rotação. O vetor
torque pode ser calculado por meio do
produto vetorial entre força e distância.
Sempre que uma força for
aplicada a alguma distância do
eixo de rotação de um corpo,
esse corpo estará sujeito à
rotação. Se esse corpo não está
rotacionando ou rotaciona
com 
velocidade angular constante,
dizemos que ele se encontra
em equilíbrio rotacional.
Unidade de torque

A unidade do torque, de
acordo com o 
Sistema Internacional, é
o Newton vezes metro (N.m).
Por definição, quando um
corpo é rotacionado
no sentido horário, seu torque
é negativo; no caso contrário,
o torque aplicado sobre ele
tem módulo positivo.
O torque pode ser determinado fechando a mão em direção à
força (F). Ele é determinado pela direção do dedão.
Fórmula
O módulo do torque pode ser calculado pelo
produto da força, distância e pelo seno do
ângulo que é formado entre essas duas
grandezas:

τ – torque
r – raio
F – força
θ – ângulo entre r e F
Na fórmula acima, θ é o ângulo
formado entre o raio de rotação
(r) e a força (F). No caso em que a
força é aplicada com um ângulo
de 90º em relação ao raio (r), o
seno do ângulo é igual a 1. O raio
(r) é determinado pela distância
do ponto de aplicação até o eixo
de rotação do corpo e também é
conhecido como braço de
alavanca. Quanto maior for o
braço de alavanca de um corpo,
mais fácil será rotacioná-lo.
Torque

Um exemplo muito comum de


torque é quando se aplica uma
força perpendicular ao cabo de
uma chave, fazendo-a girar um
parafuso em torno de um ponto
fixo, conforme na figura 02.
Onde τ é o torque;
r é a distância da força aplicada até o ponto fixo;
F é a força aplicada;
senθ é o seno do ângulo entre a força e o braço de alavanca d.

Quando θ é 90º senθ = 1 então a equação se reduz a:

τ = F.r

Se considerarmos um braço de alavanca d com comprimento r, teremos:

τ = F.d em N.m (no SI)

observe que é a mesma dimensão de energia, porém a unidade de energia é o


joule e é simbolizada por J, no SI
Torque e momento angular

O torque é
o agente dinâmico da rotação.
Quando aplicamos um torque
sobre algum corpo, esse corpo
pode
O momento angularé
ganhar velocidade angular, pa
o análogo rotacional
ssando a descrever um do momento linear, também
movimento de rotação. conhecido
Dizemos que, quando um como quantidade de movimento, po
corpo está em rotação, ele r isso, podemos entender que o
apresenta momento angular. momento angular é a quantidade de
movimento rotacional de um corpo
ou sistema.
Quando o torque resultante sobre um corpo é nulo, o
seu momento angular permanece constante, caso
contrário, o momento angular seria alterado.

De forma similar à força, que pode ser


escrita como a variação temporal da
quantidade de movimento, o torque
pode ser entendido como a variação da
quantidade de movimento angular em
relação ao tempo.
Momento angular

O momento angular, por sua


vez, pode ser calculado pelo
produto vetorial da posição do
corpo com a sua quantidade
de movimento. O módulo do
momento angular de um
corpo em rotação é
determinado por
Praticando cálculos
O momento angular FORMULA

L – momento angular (kg.m²/s)


r – raio da trajetória (m)
Q – quantidade de movimento
(kg.m/s)
θ – ângulo entre r e Q
Exercícios resolvidos sobre torque

1) Uma força de 50 N é aplicada com ângulo de 45º em


relação a um braço de alavanca de 0,25 m, fazendo uma
manivela girar no sentido anti-horário.

Dados: sen 45º = √2/2


a) Determine a direção e o sentido do torque exercido
sobre a manivela.
b) Calcule o torque realizado sobre a manivela.
Exercícios resolvidos sobre torque

2) Um torque de 100 N.m é aplicado a uma distância de 25 cm do


eixo de rotação de um corpo. Determine a intensidade da força
perpendicular ao plano de rotação desse corpo e calcule a variação
de momento angular sofrida por esse corpo em um intervalo de
tempo de 3 s.
Exercícios resolvidos sobre torque

Uma cancela manual é constituída de uma barra homogênea AB


de comprimento L = 2,40 m e massa M = 10,0 kg e está
articulada no ponto O, onde o atrito é desprezível. A força F tem
direção vertical e sentido descendente, como mostra a figura
acima. Considerando a aceleração da gravidade g = 10,0 m/s 2, a
intensidade da força mínima que se deve aplicar em A para
iniciar o movimento de subida da cancela é:
a) 150 N
b) 175 N
c) 200 N
d) 125 N
e) 100 N

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