ENGENHARIA MECÂNICA

OTÁVIO SOARES COELHO

MATRÍCULA: 496991
Física Experimental
Prof. Dr. Anderson Cunha

Pré Laboratório – EQUILÍBRIO

Russas 2022
Equilíbrio
Um corpo se encontra em equilíbrio quando a soma das forças que atuam
nele for nula. De acordo com a Primeira Lei de Newton, quando a resultante das
forças é nula, o corpo permanece em seu estado de repouso ou em movimento
retilíneo uniforme. Portanto, um objeto em equilíbrio pode estar em repouso ou
em movimento retilíneo uniforme.
O equilíbrio pode ser classificado como:
Equilíbrio estático: Quando o objeto está em repouso;
Equilíbrio dinâmico: Quando o corpo está em movimento retilíneo uniforme.

Além disso, ele pode ser de três tipos:

Instável, estável ou indiferente.

Quando o equilíbrio é instável, ao

retirar o objeto da sua posição de
equilíbrio, ele tende a se afastar ainda
mais quando abandonado.
No equilíbrio estável, quando o
corpo realiza um pequeno deslocamento
em relação a sua posição de equilíbrio, ao
ser abandonado ele retorna à posição
inicial.
No equilíbrio indiferente, ao ser
deslocado, o objeto permanece em
equilíbrio em uma nova posição.

O equilíbrio dinâmico ocorre quando a velocidade do objeto é constante.

Sendo assim, o corpo realiza movimento retilíneo uniforme. Por percorrer a
mesma distância em intervalos de tempo iguais, a aceleração é nula.

Exemplo: Um carro na estrada.

Ao deslocar-se com velocidade constante em uma trajetória reta, um carro
está em equilíbrio dinâmico. Além das forças peso e normal, também estão
presentes a força de atrito do ar e a força exercida pelos pneus.

Portanto, as forças verticais e horizontais que atuam sobre ele, ao serem

somadas a força resultante zero.

Rotação sobre um eixo fixo

De acordo com a Segunda Lei de Newton, quando aplicamos uma força
sobre um objeto que contém massa, este adquire aceleração. Para um corpo em
rotação, podemos determinar sua posição e velocidade em função de variáveis
como o ângulo e a velocidade angular, além do raio da trajetória.
Torque
O torque é um vetor perpendicular ao plano formado pelos vetores força e
raio de rotação. O vetor torque pode ser calculado por meio do produto vetorial
entre força e distância. Esse vetor é o agente dinâmico da rotação. Quando um
torque resultante não nulo age sobre um corpo, esse corpo passa a rotacionar.
Se esse corpo não está rotacionando ou rotaciona com velocidade angular
constante, dizemos que ele se encontra em equilíbrio rotacional. Esse equilíbrio
indica que a resultante dos torques que atuam sobre um corpo é nula.
A unidade do torque, de acordo com o Sistema Internacional, é o Newton
vezes metro (N.m).
Por definição, quando um corpo é rotacionado no sentido horário, seu
torque é negativo. Caso contrário, o torque tem módulo positivo. Além disso, a
direção e o sentido do vetor torque podem ser facilmente determinados por meio
da regra da mão direita.

O torque pode ser determinado

fechando a mão em direção à força (F).
Ele é determinado pela direção do
dedão.

O módulo do torque pode ser calculado pelo produto da força, distância e

pelo seno do ângulo que é formado entre essas duas grandezas:

τ – torque
r – raio
F – força
θ– ângulo entre r e F
Referências Bibliográficas
https://mundoeducacao.uol.com.br/fisica/equilibrio-estatico-
dinamico.htm#:~:text=Um%20corpo%20est%C3%A1%20em%20equil%C3%A
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05/06/2022
https://www.todamateria.com.br/equilibrio/#:~:text=Exemplo%3A%20um%20car
ro%20na%20estrada,a%20for%C3%A7a%20exercida%20pelos%20pneus.
Acesso em 05/06/2022
https://brasilescola.uol.com.br/fisica/sistema-rotacao-momento-inercia.htm
Acesso em 05/06/2022
https://brasilescola.uol.com.br/fisica/torque-uma-
forca.htm#:~:text=O%20torque%20%C3%A9%20o%20agente%20din%C3%A2
mico%20da%20rota%C3%A7%C3%A3o.&text=Sempre%20que%20uma%20fo
r%C3%A7a%20for,se%20encontra%20em%20equil%C3%ADbrio%20rotaciona
l. Acesso em 05/06/2022