INSTITUTO FEDERAL DO ESPÍRITO SANTO

CURSO TÉCNICO EM ADMINISTRAÇÃO INTEGRADO AO ENSINO MÉDIO

HELOARA DE PAULA PATRICIO ASSIS

MARIA LUYZA TEIXEIRA BROMOCHENK

TRABALHO DE FÍSICA
Equilíbrio Rotacional e Dinâmica do corpo rígido

Thiago Rodrigues Gottardi

BARRA DE SÃO FRANCISCO

2022
 HELOARA DE PAULA PATRICIO ASSIS
MARIA LUYZA TEIXEIRA BROMOCHENK

TRABALHO DE FÍSICA
Equilíbrio Rotacional e Dinâmica do corpo rígido

Trabalho apresentado ao IFES Campus Barra de

São Francisco, Curso técnico em Administração
integrado ao ensino médio, como requisito parcial
para aprovação na disciplina de Física.
Professor: Thiago Rodrigues Gottardi

BARRA DE SÃO FRANCISCO

2022
 SUMÁRIO

1 CAPA ...............................................................................................................1

2 FOLHA DE ROSTO..............................................................................……….2

3 SUMÁRIO................................................................................………………...3

4 EQUILÍBRIO ROTACIONAL..................................................………………....4

5 DINÂMICA DO CORPO RÍGIDO..............................................................…...6

EQUILÍBRIO ROTACIONAL

O equilíbrio rotacional é aquele que é gerado quando um corpo está passando por
uma rotação ou uma rotação. Este fenômeno ocorre quando os torques exercidos
pelas forças que atuam sobre o corpo são nulos.

Ou seja, quando a soma de todos os torques é igual a zero. Esses tipos de

equilíbrios ocorrem quando o corpo não sofre nenhuma variação durante o
movimento de rotação exercido sobre ele.

 Onde τ é o torque;

 r é a distância da força aplicada o ponto fixo, o raio;

 F é a força aplicada;

 senθ é o seno do ângulo entre a força e o braço de alavanca d.

O Torque, ou momento de uma força, é a tendência que uma força tem de rotacionar
um corpo sobre o qual ela é aplicada. O torque é um vetor perpendicular ao plano
formado pelos vetores força e raio de rotação. O vetor torque pode ser calculado por
meio do produto vetorial entre força e distância. É medido em Nm (Newtons x metro).
Fatores de equilíbrio rotacional

O momento de força: a magnitude alcançada graças ao produto vetorial do vetor de

posição onde a força é aplicada pelo vetor de força. (Torque)

O par de forças: sistema de duas forças paralelas com mesma intensidade, e em

direção oposta. Ao aplicar a força, um movimento de rotação é geral.

O centro de gravidade: considerado o ponto de aplicação da união de todas as

forças gravitacionais que atuam sobre um corpo.

O equilíbrio estático: ocorre quando todas as forças que atuam sobre um corpo
estão equilibradas.

Os vetores: são uma magnitude que são divididos em módulos e direções.

O EQUILÍBRIO ROTACIONAL PODE SER APRESENTADO EM TRÊS FORMAS

PARA DIVIDI-LO:

Equilíbrio estável: O equilíbrio de um corpo é estável quando o corpo está

suspenso e seu centro de gravidade está abaixo de seu ponto de suspensão.

Equilíbrio instável: O equilíbrio de um corpo é estável quando o corpo está suspenso e

seu centro de gravidade está acima de seu ponto de suspensão.

Equilíbrio indiferente: O equilíbrio de um corpo é estável quando o corpo é

suspenso e seu centro de gravidade coincide com ambos os pontos de
suspensão.
DINÂMICA DOS CORPOS RÍGIDOS

Corpos rígidos é o conjunto de partículas agrupadas que não se alteram para um

referencial fixado no próprio corpo.

Movimento dos corpos rígidos: O corpo rígido pode executar os movimentos de

rotação, translação ou os dois ao mesmo tempo.

Rotação: a observação do movimento da força aplicada ao corpo, como um pião

rodando.

Translação: é o movimento provocado por forças externas que agem sobre o corpo
rígido."

Movimento plano geral: todas as partículas se movem em planos paralelos

podendo, os seus movimentos, ser decompostos nos dois movimentos simples
(translação e rotação).

Rotação com eixo fixo: Quando o eixo de rotação de um corpo rígido permanece fixo
em relação a um sistema inercial, a segunda lei de Newton será válida para as
acelerações medidas no referencial do corpo rígido

Translação sem rotação: Num corpo rígido com movimento de translação sem
rotação, a cada instante a aceleração de todos os pontos é a mesma, igual à
aceleração do centro de massa, que é igual à soma das forças externas dividida
pela massa do corpo. Como o corpo não roda, a soma dos momentos de todas as
forças em relação ao centro de massa deverá ser nula.
Condições de equilíbrio de um corpo rígido

Para que um corpo rígido esteja em equilíbrio, além de não se mover, este corpo
não pode girar. O resultante das forças aplicadas sobre seu centro de massa deve
ser nulo (não se move ou se move com velocidade constante).

O resultante dos Momentos da Força aplicadas ao corpo deve ser nulo (não gira ou
gira com velocidade angular constante).

Equilíbrio estático: quando o corpo em equilíbrio está em repouso

Equilíbrio dinâmico: quando o corpo está em movimento uniforme, ou seja, com

velocidade constante.

Momento de uma força: É a relação entre a força aplicada a um ponto, também

chamado polo, com o produto dessa mesma força por uma distância, considerando
a intensidade da força e sua linha de ação.

CONCEITOS IMPORTANTES:

 Momento de uma força é uma grandeza vetorial (apesar de a definição

abordar apenas sua intensidade).

 Sinal positivo (+) representa o momento em que a força tende a produzir

rotação no sentido anti-horário em volta do polo.

 Sinal negativo (-) é adotado quando a força tende a produzir rotação no

sentido horário em volta do polo.
Centro de Gravidade do corpo rígido: É o ponto de aplicação do peso no corpo.
Acontece como se todo o corpo estivesse ali concentrado.

Em corpos homogêneos, a massa é distribuída de forma uniforme, e desde que o

campo gravitacional seja também uniforme, o peso também será.

Já em corpos não homogêneos ou de forma irregular, o centro de gravidade só é

encontrado pendurando pontos do próprio corpo e, onde houver o cruzamento entre
os pontos, ali estará o centro de gravidade.