ESTÁTICA:

EQUILÍBRIO DO CORPO EXTENSO

 Corpo extenso

Corpo extenso: qualquer objeto que pode girar em torno de seu eixo. (portas,
volantes, régua, etc)

Translação e Rotação

Movimento de translação:
Todos os pontos do corpo efetuam trajetórias iguais (paralelas!).
 Corpo extenso
Translação e Rotação
Movimento de rotação:
Vários pontos do corpo efetuam trajetórias diferentes quando o corpo roda em
torno de um ponto ou eixo.
 Corpo extenso
Translação e Rotação
 Corpo extenso

Efeito de rotação das forças

Os puxadores são colocados perpendicularmente
às portas. Porquê?

Os puxadores estão o mais afastados possível das

dobradiças. Porquê?

Na porta do frigorífico, os itens mais pesados

devem ficar mais perto da dobradiça. Porquê?
 Corpo extenso

Efeito de rotação das forças

Exemplos de movimentos de rotação:

Sempre que num corpo há um ponto ou eixo fixo a aplicação de uma força pode fazer
rodar o corpo em torno desse ponto ou eixo.

Uma medida do efeito rotativo ou de rotação de uma força é dada por uma grandeza
física a que se chama momento da força ou torque.
 Momento (Torque) de uma força

Efeito de rotação das forças

Momento ou Torque da força:
força Grandeza física que pode causar uma rotação num
corpo, alterar a sua rotação ou evitar que ela ocorra.

MF =  F · d . senθ

O valor do momento de uma força, MF, calcula-se através do produto da intensidade

da força, F, pela distância, d, medida na perpendicular, entre a linha de ação da força e
o eixo de rotação. Esta distância chama-se braço da força.
Momento (Torque) de uma força

Efeito de rotação das forças

 Momento (Torque) de uma força

Os puxadores estão o mais afastados possível das dobradiças. Porquê?

Uma força de pequena intensidade pode ter o mesmo efeito rotativo que uma força
mais intensa, desde que seja aplicada a uma distância maior do eixo de rotação.
 Momento (Torque) de uma força
FÍSICA, 1ª Série do Ensino Médio
Estática e Torque

Os puxadores são colocados perpendicularmente às portas. Porquê?

(A) (B)

. .
dB
dA
dA > d B

O efeito de rotação de uma força é máximo quando a força atua

perpendicularmente ao eixo de rotação.
 Momento (Torque) de uma força
FÍSICA, 1ª Série do Ensino Médio
Estática e Torque

Qual das forças produz maior efeito de rotação?

Momento (Torque) resultante de uma força
FÍSICA, 1ª Série do Ensino Médio
Estática e Torque
 Condições de equilíbrio de um corpo extenso

•Um corpo extenso está em equilíbrio quando se encontra ao mesmo tempo

em equilíbrio de rotação e translação.
•
–equilíbrio de translação:

–equilíbrio de rotação:
(a soma algébrica dos momentos das forças do sistema, em relação a qualquer ponto, seja nula)
Condições de equilíbrio de um corpo extenso
▻equilíbrio de translação:
d1
d2
A O
▻equilíbrio de rotação:

(a soma algébrica dos momentos

das forças do sistema, em relação
a qualquer ponto, seja nula)
Ponto O:

Ponto A:
 Binário ou Conjugado
É um sistema construído por duas forças de intensidades iguais, de mesma direção e
de sentidos opostos, mas cujas linhas de ação estão separadas por uma distância d
(braço) não nula.

A Resultante do Binário é nula. Um corpo rígido , não sofrerá translação submetido a

um binário e sim movimento de rotação não uniforme.

Momento do Binário: M = ± F . D
 Teorema das Três Forças
•Quando um corpo extenso está em equilíbrio estático sujeito a três forças não
paralelas, as linhas de ação dessas forças devem passar por um ponto comum.
Teorema das Três Forças
A figura mostra uma barra apoiada entre uma parede e o chão. A parede é
perfeitamente lisa; o coeficiente de atrito estático entre a barra e o chão é 
0,25.
a) Desenhe o esquema das forças que atuam sobre a barra.
b) Calcule a tangente do menor ângulo a entre a barra e o chão para que não haja
escorregamento.
 Centro de massa e centro de gravidade
Centro de massa (CM):
É o ponto onde pode ser pensado que toda a massa do
corpo está concentrada.
Para efeitos de cálculo, podemos
tratar um objeto de qualquer
formato como se toda sua massa
estivesse concentrada em um
objeto minúsculo localizado no
centro de massa.
Se empurrarmos um objeto rígido no seu centro de massa,
então o objeto se moverá sempre como se fosse um ponto
de massa. Ele não girará em torno de nenhum eixo,
independente da sua forma real.
Centro de gravidade (CG) de um sistema de pontos
materiais discretos:

O CG é um ponto no qual uma única força (denominada de força da

gravidade total do sistema) produz um torque idêntico à soma dos
torques de todas as forças da gravidade exercidas nos diferentes
pontos materiais que constituem o sistema
Centro de gravidade de um sistema de pontos
materiais discretos:

Campo gravitacional uniforme:

Em campo gravitacional uniforme, o centro de gravidade (ou baricentro)

coincide com o centro de massa.
Centro de gravidade de um sistema de pontos
materiais discretos:
Determine as coordenadas do centro de massa do sistema de partículas
indicado abaixo.
 Centro de massa de alguns corpos homogêneos em campo
gravitacional uniforme:
“ O centro de massa de uma figura plana homogênea localiza-se sobre o seu
eixo de simetria. Se o corpo possuir dois eixos de simetria, o centro de massa
estará na intersecção entre os eixos”.

No método experimental, basta que

o corpo seja pendurado pela borda,
por, pelo menos, dois pontos
diferentes, um de cada vez. Cada
ponto marcará o início de uma
linha vertical, descendente. O
encontro dessas linhas se dá
exatamente no centro de massa
 Centro de massa:

Um outro aspecto muito importante do centro de massa de um objeto é que,

embora a primeira vista imaginamos que o centro de massa está no interior
do objeto, isso não é verdade.
Centro de massa de chapas planas compostas:
Para calcular o centro de massa de
chapas planas compostas, deve-se
considerar cada parte do objeto
individualmente, encontrar os seus
centros de massa e, em seguida,
somá-los.

onde Pi (xi, yi), com i =1, 2, ... são os

centros de massas (CM) de cada
chapa plana.
Centro de massa do corpo humano:

A posição precisa do Centro de

Gravidade para uma pessoa depende de
suas proporções e tem a magnitude igual
ao peso da mesma.
Quando uma pessoa está com seu corpo esticado,
o centro de massa fica um pouco abaixo do
umbigo.

Uma pessoa arqueada, apoiando-se nos pés e

nas mãos, tem o centro de massa (ou de
gravidade) localizado fora do corpo, abaixo da
sua barriga.
Centro de massa do corpo humano:
Conhecer o centro de massa é importante até
mesmo para a nossa própria saúde: Ao levantar
objetos pesados, recomenda-se a flexão dos
joelhos, o que causa uma redistribuição da nossa
massa em virtude da mudança do centro de
massa do nosso corpo, não gerando, assim, danos
à coluna.

Na imagem acima, erguer o peso como a pessoa à esquerda está fazendo

produz um grande torque sobre a coluna lombar (pivô). A força usada
para erguer está a uma grande distância do pivô. Dessa forma, os
músculos das costas precisam exercer uma grande força para gerar o
torque necessário para erguer o peso e podem sobrecarregar a coluna
lombar.
Centro de gravidade de alguns corpos homogêneos em campo
gravitacional uniforme:
Quatro discos, 1, 2, 3 e 4, todos de mesmo raio R = 20 cm, e de massas
m1 = 1 kg, m2 = 2 kg, m3= 3 kg, e m4 = 4 kg estão arrumados no plano
horizontal, xy, conforme mostra a figura abaixo. A distribuição de massa
em cada disco é homogênea. Determine as coordenadas do centro de
massa desse conjunto de discos.
Centro de gravidade de alguns corpos homogêneos em campo
gravitacional uniforme:
Calcule as coordenadas do centro de massa da placa abaixo, sabendo que
a mesma tem densidade e espessura uniforme.
Centro de gravidade de alguns corpos homogêneos em campo
gravitacional uniforme:
 Velocidade do Centro de massa

A quantidade de movimento de um sistema de pontos materiais é igual à

quantidade de movimento do centro de massa, considerando que toda a
massa do sistema está concentrada nele.
 Aceleração do Centro de massa

O centro de massa se move como se fosse uma partícula de massa igual à

massa total do sistema e sob ação da resultante das forças externas que
atuam no sistema.
Aceleração do Centro de massa

Ao lançar um corpo, cada ponto

deste corpo pode ter uma
trajetória qualquer e bastante
complicada, mas o centro de
massa (CM), terá uma trajetória
bem definida.
 Aceleração do Centro de massa

Os fragmentos do projétil se afastam, mas o centro de massa mantém a

trajetória inicial.
 O Balão Teimoso!
Se o homem resolver descer a escada na tentativa de
abandonar o balão, ele conseguirá?

Com o balão inicialmente em repouso, à medida que a pessoa desce pela

escada o CM mantém-se na mesma posição em relação ao solo.
 FÍSICA, 1ª Série do Ensino Médio
Estática e Torque

Estabilidade do equilíbrio estático

•Estável: corpo retorna a posição inicial.(a)
•Instável: corpo não retorna a posição inicial.(b)
•Indiferente: corpo é deslocado de sua posição inicial
e, mesmo após ser liberado, não se move.(bola sobre
uma superfície horizontal)
 FÍSICA, 1ª Série do Ensino Médio
Estática e Torque

“Dêem-me uma alavanca e um ponto de apoio e eu moverei o

mundo”.
Arquimedes
 FÍSICA, 1ª Série do Ensino Médio
Estática e Torque

Alavancas
Uma alavanca é uma máquina simples. Consiste numa barra rígida que gira em torno
de um eixo ou ponto fixo, o fulcro, na qual são aplicadas duas forças: a força que se
pretende vencer, a resistência,
resistência e a força que é necessário exercer para vencer a
primeira, a potência.
potência

Esquema de uma Alavanca

 FÍSICA, 1ª Série do Ensino Médio
Estática e Torque

Alavancas

Uma alavanca está em equilíbrio quando os momentos das duas forças, potente e
resistente, são iguais:
Mresistência= Mpotência

F1  d1 = F 2  d2
Quanto maior for o braço da força potente relativamente ao braço da força resistente,
menor será a intensidade da força potente a exercer para equilibrar a alavanca.
FÍSICA, 1ª Série do Ensino Médio
Estática e Torque

Alavancas
FÍSICA, 1ª Série do Ensino Médio
Estática e Torque

Alavancas e suas aplicações práticas

Força
resistente

Força
Potente

Eixo
fixo Quanto mais longe do eixo fixo
exercemos a força, mais facilmente
partimos a noz.
 FÍSICA, 1ª Série do Ensino Médio
Estática e Torque

Alavancas e suas aplicações práticas

O remo é usado para movimentar o barco.

Onde está localizado o ponto de apoio da alavanca?

A extremidade do remo que seguramos deve estar mais próxima ou mais afastada do
eixo fixo?
 FÍSICA, 1ª Série do Ensino Médio
Estática e Torque

Tipos de alavancas
Alavanca interfixa: ponto de apoio entre a potência e a resistência.
 FÍSICA, 1ª Série do Ensino Médio
Estática e Torque

Tipos de alavancas
Alavanca interpotente: força potente entre o apoio e a resistência.
 FÍSICA, 1ª Série do Ensino Médio
Estática e Torque

Tipos de alavancas
Alavanca inter-resistente: resistência entre o ponto de apoio e a força potente.
 FÍSICA, 1ª Série do Ensino Médio
Estática e Torque

Tipos de alavancas
O antebraço é uma alavanca interpotente em que o fulcro está na articulação com o
úmero (osso do cotovelo) e a força potente é exercida pelo bíceps.
FÍSICA, 1ª Série do Ensino Médio
Estática e Torque

Alavancas e suas aplicações práticas