ESTÁTICA DOS SÓLIDOS

Estática é a parte da mecânica que estuda os corpos em equilíbrio.

Centro de Gravidade ou Centro de Massa

Centro de gravidade é o ponto do corpo que se comporta como se a massa do corpo estivesse totalmente
concentrada no mesmo. Para os corpos regulares e homogêneos a localização do centro de gravidade (CG) é o
centro geométrico do corpo. Vejamos alguns exemplos.

Uma placa circular, homogênea e de espessura Uma esfera uniforme, mesmo sendo oca, mas
uniforme, tem o CG localizado no centro com a matéria distribuída em camada igual em
geométrico do círculo. todos os seus pontos, tem seu CG localizado no
centro geométrico do sólido.

Disco uniforme e homogêneo.

Esfera homogênea

Uma placa uniforme, em forma de figura
geométrica regular, tem seu CG na intersecção das
diagonais, ou seja, o centro geométrico.
Um sólido geométrico regular e uniforme, tem
seu centro de gravidade situado no centro
geométrico do sólido. Não importa que seja oco ou
maciço, contanto que as camadas de matéria
estejam uniformemente dispostas nas paredes.

Placa com figuras geométricas regulares e uniforme. Paralelepípedo e Cilindro homogêneos

Equilíbrio dos Corpos

A condição necessária para um corpo estar em equilíbrio é que a resultante de todas as forças que agem sobre
ele seja nula.
EQUILÍBRIO = RESULTANTE NULA

Quando um corpo está em repouso (equilibro estático), o mesmo poderá ser de três
tipos: estável, instável ou indiferente.

O equilíbrio é estável quando o corpo retorna à posição de equilíbrio inicial, caso

seja ligeiramente afastado dela.

O equilíbrio é instável quando o corpo, ao ser afastado levemente da posição de

equilibro, tende a se afastar mais ainda dela.

1
 Finalmente, tem-se o equilibro indiferente quando o corpo se mantiver em
equilibro, qualquer que seja o afastamento que experimente em relação à posição
inicial.

Momento (M)

Imagine uma pessoa tentando abrir uma porta, ela precisará fazer mais força se for empurrada na extremidade
contrária à dobradiça, onde a maçaneta se encontra, ou no meio da porta?
Claramente percebemos que é mais fácil abrir ou fechar a porta se aplicarmos força em sua extremidade, onde
está a maçaneta. Isso acontece, pois existe uma grandeza chamada Momento de Força(M), que também pode
ser chamado Torque.

Momento é a ação de uma força para fazer um corpo girar em torno de um eixo.

Esta grandeza é proporcional a Força (F) e a distância da aplicação em relação ao ponto de rotação ou fulcro(b),
ou seja:
M=F×b
A unidade do Momento da Força no sistema internacional é o Newton-metro (N.m)

MAQUINA SIMPLES

Primeiramente, para poder explicar o que é uma máquina simples primeiro se tem que saber que é uma
maquina, pelo qual aqui esta a definição de máquina: “Uma máquina é um dispositivo mecânico que utiliza
uma energia para realizar um trabalho.”
“Uma máquina simples é um dispositivo que transforma em trabalho útil a força aplicada”
“Em uma máquina simples, o trabalho primeiramente realiza-se mediante a aplicação de uma só força,
e a máquina realiza o trabalho de saída através de outra força única. Durante uma operação deste tipo ocorrem
três processos:
 Fornece-se trabalho à máquina.
 O trabalho realiza-se contra a fricção.
 A máquina realiza trabalho útil ou de saída.”

Tipos de Máquina Simples

“As quatro máquinas simples são a alavanca, a roldana (polia), o torno e o plano inclinado, que consiste
em uma rampa. O parafuso e a cunha consideram-se às vezes máquinas simples, mas em realidade são
adaptações do plano inclinado.”

Alavanca

As alavancas são um tipo de máquinas simples utilizadas para multiplicar a força aplicada sobre um
objecto. São constituídas por uma barra rígida que pode girar sobre um ponto de apoio fulcro. O princípio de
funcionamento das alavancas foi definido por Arquimedes no século III a.C., originando a famosa frase:

“Dêem-me uma alavanca e um ponto de apoio e eu deslocarei o mundo.”

2
 Com essa frase, Arquimedes referia-se à capacidade que as alavancas têm de multiplicar a força
aplicada, possibilitando que um pequeno esforço possa mover grandes objectos. Observe na figura a seguir
como é a composição de uma alavanca:

Na alavanca da figura, podemos destacar algumas definições importantes:

O. Ponto de apoio – ponto fixo, ao redor do qual a alavanca pode girar;
Fr. Força resistente – peso do objecto que se pretende movimentar;
Fp. Força potente – Força exercida com o objectivo de mover o objecto;
bp – Braço de alavanca da força potente;
br – Braço de alavanca da força resistente.

O momento da força (𝑴𝑷 ) com relação ao ponto O é tal que faz girar o sistema no sentido horário e depende
do módulo da força peso e da distância (𝑴𝑷 = 𝑭𝒑 × 𝒃𝒑).
O momento da força (𝑴𝑹 ) com relação ao ponto O é tal que faz girar o sistema no sentido anti-horário e
depende do módulo da força peso e da distância (𝑴𝑹 = 𝑭𝒓 × 𝒃𝒓 ).
Quando os dois momentos forem iguais, o sistema não gira, está em equilíbrio.
(𝑴𝒑 = 𝑴𝒓 )
Quando a alavanca está em equilíbrio, a relação entre as grandezas definidas acima é dada pela expressão:
𝑭 𝑷 × 𝒃𝒑 = 𝑭 𝒓 × 𝒃𝒓

Tipos de alavanca

Dependendo da localização do ponto de apoio, da força resistente e da força potente, podemos classificar
as alavancas em três tipos:

 inter-fixa ou de primeira classe: quando o ponto de apoio estiver

situado entre a força potente e a força resistente.

Exemplo: Gangorra, articulação, cabeça, atlanto axial e tesoura

 inter-resistente ou de segunda classe: quando a força resistente está

localizada entre o ponto de apoio e a força potente

Exemplo: Carrinho-de-mão, quebra nozes.

 inter-potente ou de terceira: quando a força potente está localizada

entre o ponto de apoio e a força resistente.

Exemplo: Pinça, cotovelo, ombro e tronco

3
ROLDANA

Roldana ou Polia é um disco móvel em torno de um eixo perpendicular ao seu plano, com um sulco
chamado gola ou garganta no seu contorno periférico, e a cujo eixo se liga uma peça chamada alça, destinando-
se, isolada ou associada a outras, a elevar objectos pesados.

Tipos de roldana

Roldana fixa

As roldanas fixas são as que alteram apenas a direcção e o sentido da força

que equilibra o peso do corpo a ser movido. São caracterizadas por um eixo de
rotação fixo.

Condição de Equilíbrio

𝐏=𝐑

Vantagem Mecânica

𝐑
𝐕𝐌 = =1
𝐏

Roldana móvel
As roldanas móveis são as que diminuem o peso da carga (chamado de força
resistente). Usando esse tipo de roldana, uma pequena força pode mover uma grande
carga. São caracterizadas por um eixo de rotação móvel, podendo subir ou descer
conforme as necessidades.

Condição de Equilíbrio Vantagem Mecânica

𝐑 𝐑 𝟐𝐏
𝐏= ⟺ 𝟐𝐏 = 𝐑 𝐕𝐌 = = =𝟐
𝟐 𝐏 𝐏

𝑉𝑀 > 1, A roldana móvel é vantajosa

Regra de Ouro da mecânica: o que se “ganha” em forca, “perde-se” na

distância.

4
 Associação de Roldanas

As roldanas podem ser usadas individualmente ou em associações. As associações de roldanas dividem-

se em talhas e cadernais.

Talha

O acréscimo sucessivo de roldanas móveis, como indicamos na sequência abaixo, leva-nos á

montagem de uma talha.
Talha: é uma associação de roldanas móveis com uma só polia fixa.

Podemos concluir que a força potente diminui 2n vezes por cada roldana móvel ligada na associação.

Onde n é o numero de roldanas móveis.

Cadernal

Cadernal: é uma associação de roldanas fixas (num único

bloco) com roldanas móveis (todas numa mesma alça). Nela,
encontramos diversas roldanas associadas, presas a um eixo
comum. O conjunto superior é de roldanas fixas e o conjunto
inferior é de polias móveis.

Onde n é o numero de roldanas fixas e móveis.

5
Planos Inclinados

São superfícies planas, rígidas, inclinadas em relação à horizontal, que servem para multiplicar forças,
constituindo, portanto, máquinas simples.
Tábuas que se apoiam no solo por uma de suas extremidades e num caminhão pela outra, sobre a qual
operários empurram 'cargas', são exemplos de planos inclinados. Rampas de acesso a morros ou construções
elevadas são também, planos inclinados. Eles comparecem, como veremos adiante, em facas, cunhas,
talhadeiras, machados, parafusos, porcas, roscas-sem-fim, prensas, escadas rolantes etc.

Conservação do trabalho
Consideremos o plano inclinado abaixo, que forma ângulo  com o plano horizontal.

O operador deve aplicar sobre a carga (Q = resistência) uma força de intensidade Fa = P (potência) paralela
à inclinação do plano, de modo a transportá-la do plano horizontal inferior ao plano horizontal superior, isto
é, elevar a carga de uma altura H.
Sendo Q o peso da carga, para elevá-la directamente, na vertical e, lentamente, o operador deveria aplicar
uma força vertical de intensidade igual a Q, ou seja, deveríamos ter P (potência) = Q (resistência) para uma
elevação vertical directa no deslocamento H. Se, contudo, a carga for empurrada ao longo do plano inclinado
de a intensidade da força a ser aplicada (P), paralela ao plano inclinado, será menor do que Q.
Isto significa que, para cumprir a mesma tarefa de levantar lentamente uma carga a uma altura H, o plano
inclinado permite uma 'economia de força' (P < Q), o que acarreta, entretanto, um 'acréscimo de distância'
(L > H). A 'velha' lei áurea da mecânica: ganha-se em força, mas perde-se em distância.
Lembrando que, desprezando-se as forças dissipativas, em toda máquina simples há conservação de trabalho
(em regime operacional --- no caso, 'carga' subindo o plano inclinado em movimento uniforme), podemos
escrever:
P.L = Q.H ou P = Q.(H/L)
Observe que P.L é o trabalho da força aplicada pelo operador e Q.H é o trabalho necessário para elevar,
lentamente, uma carga de peso Q a uma altura H.
Por outro lado, observe, na figura, que H/L é justamente o sen, de modo que podemos por:
P = Q.sen
que é a 'equação do plano inclinado'.

Vantagem mecânica

A vantagem mecânica (VM) de uma máquina simples traduz a 'economia' de força proporcionada pela
máquina, isto é, o número pela qual a força aplicada pelo operador está sendo multiplicada.
Sendo P a intensidade da força aplicada pelo operador e Q o peso da carga a ser levantada (lembrar que P <
Q), temos:
VM = Q/P (definição)
Da conservação do trabalho, posto acima, P.L = Q.H tem-se: Q/P = L/H, donde:
VM = Q/P = L/H = 1/sen
Observe que quanto menor for a inclinação (), menor será sen (menor será o declive) e maior será a
vantagem mecânica; menor será o esforço para arrastar a carga plano acima... todavia, maior será o
deslocamento que a carga irá efectuar!