26/11/2023

Biomecânica do Movimento
Humano
Aula Teórica 4

Raquel Raposo
Ano Letivo 2023/2024

Conteúdos a abordar…
• Alavancas;
• Momento de força e forças internas: calcular o momento de força
durante um movimento monoarticular;
• Trabalho, potência e energia rotacional: relação com tipo de ação
muscular;

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Alavancas
• A uma barra rígida que se encontra apoiada sob um ponto, tendendo a
movimentar-se em torno deste, a partir de forças aplicadas sob a mesma,
denomina-se Alavanca.
• Basicamente, um sistema de alavancas caracteriza-se pela existência de três
componentes:
Alavanca – estrutura rígida sobre a qual a força incide.
Ponto Fixo, Apoio, Eixo ou Fulcro – ponto sobre o qual a alavanca se apoia,
tendendo a girar em torno deste.
Potência – força que leva a alavanca a movimentar-se em torno do ponto fixo.

Funções das Alavancas

Uma alavanca pode servir para:

1. Aumentar o efeito produzido por uma força

exercida sobre um corpo.

2. Aumentar a distância sobre a qual um corpo

pode ser deslocado durante um determinado
tempo, ou seja, aumentar a velocidade de um
corpo no seu deslocamento.

3. A função equilibradora.

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Componentes das Alavancas

Alavanca é uma barra rígida que roda

sobre um ponto (fulcro) como
resultado de uma força (potência)
para vencer uma determinada
resistência. A distância que vai do
fulcro ao ponto de aplicação da
F - Fulcro
potência chama-se braço da potência
R - Resistência
e a distância que vai do fulcro à
E - Força
resistência chama-se braço da
a - Braço da Resistência
resistência.
b - Braço da Potência

Corpo Humano – Sistema de Alavancas

O corpo humano produz movimento através
de um sistema de alavancas:
• O fulcro é a articulação;
• A potência é a força muscular;
• A resistência é o peso do segmento e/ou
qualquer resistência externa;
• O braço da potência é a distância que vai da
inserção do músculo até à articulação;
• O braço da resistência é a distância que vai
da articulação ao centro de massa do
segmento ou até à aplicação da resistência
externa;

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Classificação das Alavancas

Existem 3 tipos de alavancas:

• De 1ª Ordem ou Inter-fixas;

• De 2ª Ordem ou Inter-resistente;

• De 3ª Ordem ou Inter-potente;

Alavancas de 1ª Ordem
(Inter-fixa)

Inter-fixa - Alavanca com fulcro entre a potência e a resistência. Denomina-

se alavanca e 1º grau ou de equilíbrio (ex: os músculos posteriores da nuca
mantêm a cabeça sobre o tronco)

Representação Geométrica de uma Alavanca de

1º Grau – Equilíbrio:

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Alavancas de 2ª Ordem
(Inter-resistente)

Inter-resistente - Alavanca com a resistência entre o fulcro e a potência. É uma

alavanca do 2º grau, ou de força, já que no caso mais desfavorável o braço da
potência será igual ao da resistência. (Ex: Flexão Plantar na tibiotársica)

Representação Geométrica de uma Alavanca de

2º Grau – Força

Alavancas de 3ª Ordem
(Inter-potente)

Inter-potente – Alavanca com a potência entre o fulcro e a resistência. É uma

alavanca do 3º grau, ou de velocidade, já que o braço da resistência deverá ser
sempre superior ou igual ao da potência.
A maioria das alavancas no corpo humano é do tipo inter-potente: bicípite no
cotovelo, tendão patelar no joelho e o deltóide medial no ombro.
Representação Geométrica de uma Alavanca de
3º Grau – Velocidade

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Alavancas
A eficácia de uma alavanca depende da relação entre o braço da
potência e o braço de resistência. Essa relação é denominada de
vantagem mecânica.
𝑏𝑝
𝑉𝑎𝑛𝑡𝑎𝑔𝑒𝑚 𝑀𝑒𝑐â𝑛𝑖𝑐𝑎 =
𝑏𝑟
Sempre que o braço de potência for mais longo que o braço de
resistência, esta relação é > 1, e afirmamos que existe vantagem
mecânica.
No corpo humano a maioria das alavancas são inter-potentes com
bp/br<1.

Alavancas
• Para avaliar o equilíbrio ou desequilíbrio de uma alavanca necessitamos de relacionar a
potência com a resistência, através da relação:
𝑷𝒐𝒕ê𝒏𝒄𝒊𝒂 × 𝑩𝒓𝒂ç𝒐 𝒅𝒆 𝑷𝒐𝒕ê𝒏𝒄𝒊𝒂 = 𝑹𝒆𝒔𝒊𝒔𝒕ê𝒏𝒄𝒊𝒂 × 𝑩𝒓𝒂ç𝒐 𝒅𝒆 𝑹𝒆𝒔𝒊𝒔𝒕ê𝒏𝒄𝒊𝒂

• Verificamos que quanto maior for o braço de potência, maior é a capacidade de

produção de força para uma determinada resistência;

• Pequenas diferenças na zona de inserção dos tendões, produzem grandes diferenças na

capacidade funcional de produção de força.

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Alavancas e Momento da Força

A maioria das alavancas no corpo humano provoca forças de rotação nas
articulações de modo a originar movimento:

M = Fmuscular x d

M = Momento
F = Força muscular
d = distância perpendicular entre a linha da acção da força até á articulação (Braço da potência)

Momento de Força Articular

• Polaridade do movimento e do momento de força angular:
No plano sagital, todos os segmentos que se movem em sentido anti-
horário têm polaridade positiva e todos os segmentos que se movem
em sentido horário têm polaridade negativa.

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Momento de Força Articular

Quanto maior for a distância entre a linha de ação da
força e a articulação, maior o momento de força.

Mas esta distância não é constante ao longo de toda a

amplitude de movimento:

• A variação da distancia perpendicular ente o eixo de

rotação da articulação e a linha de ação do tendão
condiciona a capacidade de produção de força;

• No caso da flexão do cotovelo, os extremos do

movimento apresentam menor momento de força do
que a posição intermédia (90°);

Momento de Resistência
É também possível calcular o momento
de resistência, em que:
M=Rxd
M = Momento
R = Peso do segmento ou da carga
externa
d = distância perpendicular entre a linha
da ação da resistência até á articulação

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Momento de Resistência
• Alavanca com Resistência Externa
Apesar do peso da resistência exterior se manter
constante, na posição 1 a distância entre o eixo articular e
o ponto de aplicação da resistência é maior do que na
posição 2;
Nestas condições, tem de se produzir mais força na posição
1 do que na posição 2 para poder superar a mesma
resistência.
Assim as alterações na técnica de realização dos exercícios
podem fazer variar o momento da resistência durante um
exercício.

Trabalho e Potência Muscular

• Quando queremos quantificar o
trabalho mecânico desenvolvido por
um músculo em determinada
articulação temos de recorrer à
equação do trabalho angular:
𝑊𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 = 𝑀 × θ

Em que M é o momento resultante e θ

o deslocamento angular.

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Deslocamento Angular • sentido anti-horário → ∆θ >0

• O deslocamento angular pode ser

positivo ou negativo, dependendo
do sentido de rotação.
• sentido horário → ∆θ <0

Trabalho e Potência Muscular

• Extensão do Joelho
• Movimento a favor da gravidade;
• Ação muscular excêntrica;
• Momento de Força Flexor = negativo (-);
• Momento de Resistência (Peso do Segmento
+ Peso externo) = positivo (+);
• Momento Resultante = negativo (-);
• Deslocamento Angular (∆θ) = positivo (+);
• 𝑊𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 = − 𝑀 × (+)∆θ
• 𝑊𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 = − 𝑛𝑒𝑔𝑎𝑡𝑖𝑣𝑜

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Trabalho e Potência Muscular

• Extensão do Joelho
• Movimento a favor da gravidade;
• Ação muscular excêntrica;
• Momento de Força Flexor = positivo(+);
• Momento de Resistência (Peso do Segmento
+ Peso externo) = negativo (-);
• Momento Resultante = positivo (+);
• Deslocamento Angular (∆θ) = negativo (-);
• 𝑊𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 = + 𝑀 × (−)∆θ
• 𝑊𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 = − 𝑛𝑒𝑔𝑎𝑡𝑖𝑣𝑜

Trabalho e Potência Muscular

• Flexão do Joelho
• Movimento contra gravidade;
• Ação muscular concêntrica;
• Momento de Força Flexor = negativo (-);
• Momento de Resistência (Peso do Segmento
+ Peso externo) = positivo (+);
• Momento Resultante = negativo (-);
• Deslocamento Angular (∆θ) = negativo (-);
• 𝑊𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 = − 𝑀 × (−)∆θ
• 𝑊𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 = + 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑡𝑖𝑣𝑜

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Trabalho e Potência Muscular

• Flexão do Joelho
• Movimento contra gravidade;
• Ação muscular concêntrica;
• Momento de Força Flexor = positivo (+);
• Momento de Resistência (Peso do Segmento
+ Peso externo) = negativo (-);
• Momento Resultante = positivo (+);
• Deslocamento Angular (∆θ) = positivo (+);
• 𝑊𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 = + 𝑀 × (+)∆θ
• 𝑊𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 = + positivo

Trabalho e Potência Muscular

Para diferenciar os tipos de ações musculares,
o trabalho mecânico angular pode ser
caracterizado como positivo ou negativo;
• Trabalho positivo está associado a ações
musculares concêntricas, em que o músculo
encurta enquanto cria tensão:
• Trabalho negativo está associado a ações
musculares excêntricas, em que o músculo se
alonga enquanto cria tensão.

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Trabalho e Potência Muscular

• Quando a quantidade de trabalho é relacionada
com o tempo despendido, estamos a avaliar a
Potência;
• Potência Muscular é determinada pelo cálculo
entre o momento resultante e a velocidade
angular de determinado movimento articular,
dado pela seguinte fórmula:
𝑃𝑚𝑢𝑠𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 = 𝑀 × 𝜔

Em que M é o momento de força resultante e ω a

velocidade angular.

Trabalho e Potência Muscular

A potência muscular pode ser positiva ou

negativa.
• Potência muscular positiva representa uma
ação resultante concêntrica;
• Potência muscular negativa indica uma ação
resultante excêntrica;

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Análise Estática
• A Estática é um ramo da mecânica que estuda sistemas sem
movimento ou com velocidade constante, sem aceleração;

• Sistemas estáticos são considerados em equilíbrio, se existem forças

produzidas que anulam outras que poderiam causar movimento
(Hamill & Knutzen,1995).

Equilíbrio Estático

• Existe um estado de equilíbrio quando a aceleração do sistema é igual a

zero.

• Segundo a 1ª Lei de Newton, um corpo permanece imóvel ou permanece

com velocidade constante a menos que sobre ele atue uma força externa.

• O equilíbrio depende da equivalência dos momentos de força atuantes no

sistema quando as forças não são concorrentes;

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Equilíbrio Estático
Para que um corpo esteja em equilíbrio estático:
• A soma de todas as forças verticais (ou componentes verticais) que
atuam sobre um corpo ou sistema, deve ser igual a 0.
• A soma de todas as forças horizontais (ou componentes horizontais)
que atuam sobre um corpo ou sistema, deve ser igual a 0.
• A somo de todos os momentos deve ser 0.

 Fv = 0
 Fh = 0
T=0

Equilíbrio Estático

Para manter o sistema em equilíbrio

(contração isométrica) o momento da
força muscular tem de ser igual ao
momento da resistência, ou a sua
subtração tem de ser igual a 0.

𝑀𝐹𝑜𝑟ç𝑎 𝑀𝑢𝑠𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 = 𝑀𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑆𝑒𝑔𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 + 𝑀𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡ê𝑛𝑐𝑖𝑎

𝑀𝐹𝑜𝑟ç𝑎 𝑀𝑢𝑠𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 − 𝑀𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑆𝑒𝑔𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 − 𝑀𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡ê𝑛𝑐𝑖𝑎 = 0

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Equilíbrio Estático
• A capacidade de um indivíduo em assumir e manter uma posição
estável é conhecida como equilíbrio corporal.
• Mas mesmo numa posição estável ou equilibrada, o corpo pode
estar sujeito a forças externas.
• Diversos fatores determinam a estabilidade de um corpo:
• O tamanho da base de apoio;
• O local por onde passa a linha de gravidade em relação à base de apoio;
• A altura do centro de massa;
• A massa do corpo;

Equilíbrio Estático
 Centro de Gravidade  Altura do Centro de Massa
 Linha de Gravidade  Massa Corporal
 Base de Sustentação

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Equilíbrio Estático
As técnicas de análise estática são também utilizadas na
reabilitação clínica.

Quando não é desejável a ocorrência de determinado

movimento no corpo humano, podem ser utilizadas
ortóteses corretivas, cujo principal objetivo é manterem o
equilíbrio do sistema no alinhamento biomecânico
desejável.

Estas ortóteses utilizam um sistema de forças estático para

contrabalançar as forças causadoras do problema.

Questões?

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