CINÉTICA ANGULAR

ROQUE RIBEIRO SANCHES FILHO

 CINÉTICA ANGULAR

O ramo da mecânica que trata das causas do

movimento é chamado de cinética.

 O ramo da mecânica que trata das causas do

movimento angular é chamado de cinética angular.

(HAMIL, J. e KNUTZEN, K. 1999)

TORQUE OU MOMENTO DE FORÇA

Definição: é a tendência de uma força para

causar rotação sobre um eixo específico.
(HAMIL, J. e KNUTZEN, K. 1999)

Definição: toda força aplicada em um sistema

rotatório depende da distância em que esta força
está do eixo, logo provocando um torque.
(CARPENTER, 2005)
TORQUE OU MOMENTO DE FORÇA

Matematicamente torque é: T = F . R

onde T é o torque (N . m)
F é a força aplicada (N)
R é a distância perpendicular (m) da
linha de ação da força até o ponto
pivo. O R é denominado de Braço de
momento de força.
 TORQUE OU MOMENTO DE FORÇA
Torque é uma quantidade vetorial e assim tem
as propriedades de magnitude e direção.

 Magnitude: representada pela quantidade

de magnitude da força vezes magnitude do
braço do momento.
 Sentido: anti-horário é considerado
positivo (+) e o sentido horário é considerado
negativo (-).
TORQUE OU MOMENTO DE FORÇA
TORQUE OU MOMENTO DE FORÇA
TORQUE OU MOMENTO DE FORÇA
 SISTEMAS DE ALAVANCA

O resultado de um Torque é produzir uma

rotação ou pivotear sobre um eixo. Quando
são consideradas as rotações sobre um ponto
fixo, podem ser discutidos os efeitos da
alavanca.

 Uma alavanca é uma haste rígida que é

rodada sobre um ponto fixo ou eixo chamado
de fulcro.
(HAMIL, J. e KNUTZEN, K. 1999)
 SISTEMAS DE ALAVANCA
As três forças de alavanca são:

 Eixo ou fulcro
 Peso (P) ou a resistência (R)
 Força (F) que move ou mantém

No corpo humano:
 Eixo: articulação
 Resistência: peso do segmento e/ ou resistência
externa
 Potência ou esforço: ação do músculo através
de sua inserção (ponto de aplicação da força)
SISTEMAS DE ALAVANCA
 Braço de esforço: é a
distância perpendicular a
partir da linha de ação da
força de esforço até o
fulcro.
 Braço de resistência:
é a distância
perpendicular a partir da
linha de ação da força de
resistência até o fulcro.
 VANTAGEM MECÂNICA
Definição: é a avaliação de uma alavanca quanto a
sua efetividade mecânica. Sendo a relação entre o
braço de esforço e o braço de resistência.

VM = Braço de esforço
Braço de resistência

VM = 1  braço de força equivalente ao braço de

resistência
VM > 1  braço de força maior que braço de resistência
VM < 1  braço de força menor que braço de
resistência
 SISTEMAS DE ALAVANCA

As alavancas se dividem em três tipos:

 Interfixa (alavanca de primeira classe)

 Inter resistente (alavanca de segunda classe)

 Interpotente (alavanca de terceira classe)

 ALAVANCA INTERFIXA
Definição: a força de esforço e a de resistência estão em
lados opostos ao fulcro.

P R
P Braço de Potência (BP) R (BR)
Braço de Resistência
Braço de Potência (BP) Braço de Resistência (BR)

 Mantém a postura corporal e o equilíbrio

 Quanto < for a BP, > terá que ser a força muscular
para manter o equilíbrio
ALAVANCA INTERFIXA
 ALAVANCA INTER RESISTENTE
Definição: a força de esforço e a de resistência agem no mesmo
lado. Sendo que a força de resistência age entre o fulcro e a força
de esforço.
P

PBraço de Resistência (BR) R R

Braço de Potência (BP) Braço de Resistência (BR)

Braço de Potência (BP)

 Sistema econômico: sempre o BR será < que o BP

 VM > 1
ALAVANCA INTER RESISTENTE
 ALAVANCA INTERPOTENTE
Definição: a força de esforço e a de resistência agem no mesmo
lado. Sendo que a força de esforço age entre o fulcro e a linha de
ação da força de resistência.
P

P Braço de Potência (BP)

R
Braço de Potência (BP) Braço de Resistência (BR) R
Braço de Resistência (BR)

 Sistema anti-econômico: sempre o BR será > que o BP

 VM < 1
ALAVANCA INTERPOTENTE
ALAVANCA INTERPOTENTE
ALAVANCA INTERPOTENTE
 RELAÇÃO ENTRE TORQUE DE
ESFORÇO E TORQUE DE RESISTÊNCIA

TP > TR  Contração Concêntrica

TP = TR  Contração Isométrica

TP < TR  Contração Excêntrica

 MOMENTO DE INÉRCIA
De acordo com a primeira lei de movimento de
Newton, inércia é uma tendência do objeto de
resistir a uma mudança de velocidade.

 A medida de inércia de um objeto é sua

massa.
 O equivalente angular de massa é o
momento de inércia.
(HAMIL, J. e KNUTZEN, K. 1999)
 MOMENTO DE INÉRCIA

Definição: É uma quantidade que indica a

resistência de um objeto a uma mudança no
movimento angular.

 O momento de inércia de um corpo não

depende somente da massa do do objeto, mas
também da distribuição da massa com respeito
ao eixo de rotação.

(HAMIL, J. e KNUTZEN, K. 1999)

MOMENTO DE INÉRCIA