Alavancas

Alavancas

Dêem me um ponto de apoio e eu levantarei o

mundo
 Alavancas

Dêem me um ponto de apoio e eu levantarei o

mundo
 Alavancas

É um sistema que,
ao experimentar
uma pequena força
F , pode equilibrar
ou ergue um corpo
que exerce uma
força maior F .

A razão F /F é denominada

vantagem mecânica.
http://super.abril.com.br/superarquivo/1989/conteudo_111464.shtml
 Alavancas

Alavancas são braços onde se aplicam

-Um ponto de apoio.
-Duas forças de oposição

E (eixo) FR (resistência)
Fp (Potência)
 Classificação

Alavanca
interfixa

FP
E O eixo está
FR
localizado
entre a força
(potência) e
a resistência
 Classificação

FP E Alavanca
interresistente

A
FR resistência
está entre o
eixo e a
força
 Classificação

FP Alavanca
interpotente
E

Fr A força
(potência)
está entre o
eixo e a
resistência
 Alavancas Biomecâncias

Alavanca Alavanca Alavanca

interfixa interresistente interpotente
 Torque
Torque

A tendência de uma força em

girar um corpo ao redor de algum
eixo é medida pela grandeza
vetorial chamada torque.

O torque é a causa das

variações no movimento
rotacional, e é análogo à força,
que causa variações no
movimento linear (translacional)
 Torque
A força aplicada F pode agir
geralmente em um ângulo 
com relação ao vetor posição
r localizando o ponto de
aplicação da força

Definimos torque que resulta da força F com a expressão

Observe que a componente Fcos paralela a r não causa uma

rotação ao redor do ponto de apoio, pois sua linha de ação passa
exatamente pelo ponto de apoio do eixo
A grandeza d = r sen, chamada braço do momento (ou braço de
alavanca) da força F, representa a distância perpendicular do eixo
de rotação até a linha de ação de F
Torque como vetor

τ  rF
Produto vetorial
 Torque

Se duas ou mais forças estão agindo sobre um corpo rígido, como

na figura abaixo, cada força tem uma tendência a produzir uma
rotação ao redor do eixo em O.

O torque resultante agindo sobre o

corpo rígido ao redor de um eixo
passando por O é
 O corpo rígido em equilíbrio
Duas condições para o equilíbrio
completo de um corpo

A força externa O torque externo resultante

resultante tem de ser tem de ser nulo ao redor de
nula qualquer eixo

A primeira condição é uma formulação de equilíbrio translacional.

A segunda condição é uma formulação do equilíbrio rotacional.
No caso especial de equilíbrio estático, o corpo está em repouso,
de forma que ele não tem velocidade translacional nem angular
(isto é, vcm=0 e =0).
 O corpo rígido em equilíbrio

F F

O
 O corpo rígido em equilíbrio

As duas forças agindo

F F sobre o corpo têm
mesmo módulo e
direções opostas. Como
elas agem, além disso,
ao longo da mesma
linha de ação, o torque
O
resultante é zero e o
corpo está em equilíbrio.
 O corpo rígido em equilíbrio

2r

r 2F
O
 O corpo rígido em equilíbrio

F Outra situação na
qual duas forças
2r
agem sobre um
corpo produzindo
r 2F torque resultante
nulo (mas não força
O resultante nula).
Exercício ) Uma viga
horizontal uniforme de
comprimento de 8,00m e
peso de 200N está ligada a
uma parede por um pivô. A
extremidade distante da
parede está sustentada por
um cabo que faz um ângulo
de 53,0o com a horizontal. Se
um homem de 600N está
parado a 2,00m da parede,
encontre a tensão no cabo e
a força exercida pela parede
sobre a viga.
 Torque e produto vetorial

τ  rF

Diferentemente do caso do produto escalar, o porudto vetorial

não é comutativo; de fato
 Produto vetorial

 Se A é paralelo a B ( = 0o ou 180º), então A x B = 0,

portanto, segue-se que A x A = 0

 Se A é perpendicular a B, então |A x B| = AB.

x
 Produto vetorial

O produto vetorial de uma vetor A e B é expresso usando o

seguinte determinante

Expandindo o determinante encontramos

 Exercício

1) Dois vetores no plano xy são dados pela equações

A=2i+3j e B=-i+2j.
a) Encontre AxB, e verifique explicitamente que AxB=-BxA.
b) Encontre o ângulo entre A e B.

2) Uma partícula está localizada no vetor posição

r = (i+3j)m, e a força agindo sobre ela é F = (3i+2j)N.
a) Qual é o torque sobre a partícula ao redor de um eixo
passando pela origem?
b) Qual é o ângulo entre A e B?
O corpo rígido sob a ação de um torque resultante
(relação entre torque resultante e aceleração angular)

Qualquer força aplicada pode

ser representada por sua
componente radial e por sua
componente tangencial.

A componente radial da força

aplicada não produz torque,
pois sua linha de ação passa
pelo eixo de rotação

Assim, apenas a componente tangencial de uma força

aplicada contribui para o torque
 O corpo rígido sob a ação de um torque resultante
(relação entre torque resultante e aceleração angular)

Sobre qualquer partícula dada,

descrita pelo índice variável i, dentro
do corpo rígido, podemos utilizar a
2ª Lei de Newton para descrever a
aceleração tangencial da partícula

Fti mi ati

Multiplicando os dois lados dessa equação por ri, a distância da

partícula até o eixo de rotação
ri Fti  ri mi ati
O corpo rígido sob a ação de um torque resultante
(relação entre torque resultante e aceleração angular)

ri Fti  ri mi ati

Sabendo que
ati  ri i  i  rFti sen
podemos reescrever essa equação como
 i mi ri 2 i
Somando os torques sobre todas as partículas do corpo rígido

 i  i i i

i
 m r 2

i
 O corpo rígido sob a ação de um torque resultante
(relação entre torque resultante e aceleração angular)

 i  i i i

i
 m r 2

i
Torque interno resultante é nulo
Logo o termo da esquerda reduz-se
ao torque resultante externo
 2
   i mi ri 
Reconhecendo a grandeza entre parênteses como o momento de inércia I

  I
O torque resultante agindo sobre o corpo rígido é proporcional a sua
aceleração angular, e a constante de proporcionalidade é o momento de
Inércia.
O torque resultante é o análogo rotacional da 2ª Lei de Newton F = ma.
 Exercício : Imagine que a polia,
que é modelada como um disco,
tenha massa M e raio R, e que a
superfície da polia tenha atrito, de
forma que o fio não deslize sobre
a polia. Vamos supor que o torque
+ de atrito atuando na rolimã da
polia seja desprezível. Calcule o
módulo da aceleração dos dois
corpos.
 Trabalho e energia no movimento rotacional
Suponha que uma única força externa
F seja aplicada no ponto P e que ds
seja o deslocamento do ponto de
aplicação da força.

A pequena quantidade de trabalho dW

feita por F quando o ponto de
aplicação gira uma distância
infinitesimal ds=rd em um tempo dt é

em que Fsen é a componente tangencial de F, ou a componente da

força ao longo do deslocamento. Observe que a componente radial de
F não realiza trabalho, pois ela é perpendicular ao deslocamento.
Trabalho e energia no movimento rotacional

Como  = rFsen podemos escrever o

trabalho feito para a rotação
infinitesimal na forma

Observe que isso é o produto

do torque e do deslocamento
angular, tornando essa
expressão análoga ao trabalho
feito no movimento linear, que é
o produto da força e do
deslocamento linear.
 Trabalho e energia no movimento rotacional

Combinando agora esse resultado com a

forma rotacional da 2ª Lei de Newton, =I.
Utilizando a regra da cadeia do cálculo,
podemos expressar o torque como

Rearranjando essa expressão e notando que d=dW, temos

Integrando essa expressão encontramos o trabalho total realizado pelo torque

Trabalho e energia no movimento rotacional

Observe que essa equação, que pode

ser escrita como

W  K R
tem exatamente a mesma forma
matemática que o teorema do trabalho
e da energia cinética linear.
Trabalho e energia no movimento rotacional

Terminamos essa discussão dos conceitos

de energia para a rotação investigando a
taxa a que o trabalho é feito por F sobre um
corpo girando ao redor de um eixo fixo.

A grandeza dW/dt é, por definição, a potência instantânea fornecida

pela força. Além disso, como d/dt=, a equação acima reduz-se a

Essa expressão é análoga a P=Fv no caso do movimento linear.

Exercício 1: a) Analise o
equilíbrio do corpo rígido ao
lado
b) É possível haver
movimento rotacional com
torque nulo?
 Exercício : Considere a máquina de
Atwood ao lado. Calcule a taxa na
qual é feito trabalho pela força
gravitacional sobre o sistema da polia
e dos corpos dependurados.
 Exercício: Em uma alavanca interfixa, a força
aplicada é de 5N. Os braços possuem,
respectivamente: bf=30cm e br=10 cm. Qual a
resistência R que equilíbra o sistema?

Exercício: O dispositivo deve-se levantar um bloco

de 10 kg colocado a 20 cm do ponto de apoio. A
força a ser exercida não pode exceder 25N. A que
distância do eixo deve ser aplicado essa força?
FP E

FR