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Esfera homogênea
Uma placa uniforme, em forma de figura geométrica regular, tem seu CG na intersecção das
diagonais, ou seja, o centro geométrico.
Equilíbrio estável
Um corpo encontra-se em equilíbrio estável, se ao movê-lo levemente da posição de
equilíbrio, ao ser solto ele retorna ao equilíbrio. Exemplos.
Um paralelepípedo, apoiado sobre uma de suas faces ou um cilindro apoiado sobre uma de suas bases.
Um cone apoiado sobre a base ou uma pirâmide, tronco de pirâmide apoiada sobre a sua base.
Cone apoiado sobre o vértice e um sólido apoiado sobre uma de suas arestas.
Equilíbrio indiferente
O corpo nessa condição, ao ser movido da posição de equilíbrio, permanecerá em equilíbrio
na nova posição em que for colocado, de modo indiferente.
Um cilindro apoiado sobre a superfície lateral, uma esfera sobre uma superfície plana e horizontal.
Estes corpos têm sempre a reta vertical passando pelo centro de gravidade passando também
pela base de apoio, por isso sempre permanecerão em equilíbrio na nova posição.
Um barril, uma bola de boliche, qualquer corpo cilíndrico tem equilíbrio indiferente.
Imagine uma pessoa tentando abrir uma porta, ela precisará fazer mais força se for empurrada
na extremidade contrária à dobradiça, onde a maçaneta se encontra, ou no meio da porta?
Claramente percebemos que é mais fácil abrir ou fechar a porta se aplicarmos força em sua
extremidade, onde está a maçaneta. Isso acontece, pois existe uma grandeza chamada
Momento de Força(M), que também pode ser chamado Torque.
M=F×b