26/11/2023

Biomecânica do Movimento
Humano
Aula Teórico-Prática 4

Raquel Raposo
maria.raposo@estesl.ipl.pt
Ano Letivo 2023/2024

Aula 4 - Conteúdo a abordar…

• Exercícios Práticos de Alavancas e Momentos de Forças;

• Análise de uma Tarefa Motora – Bicípite Curl

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Alavancas e Momento da Força

A maioria das alavancas no corpo humano provoca forças de rotação nas
articulações de modo a originar movimento:

M = Fmuscular x d

M = Momento
F = Força muscular
d = distância perpendicular entre a linha da acção da força até á articulação (Braço da potência)

Momento de Resistência
É também possível calcular o momento
de resistência, em que:
M=Rxd
M = Momento
R = Peso do segmento ou da carga
externa
d = distância perpendicular entre a linha
da ação da resistência até á articulação

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Problema 1
• Supondo que:
1) A força muscular do deltoide anterior é de 1400 N e que se insere na
tuberosidade deltoidea a aproximadamente a 13 cm da articulação do ombro;
2) A força muscular do bicípite braquial é de 600 N e que se insere na tuberosidade
radial a aproximadamente a 40 cm da articulação do ombro;
3) A dimensão total do membro superior é de 74 cm, o peso total do segmento é
de 43,3 N e o seu centro de massa localiza-se aproximadamente a 39,5% do
comprimento do segmento desde a sua articulação mais proximal ;
Calcule a resultante do momento de força muscular para manter a flexão do ombro
a 90°. É suficiente para vencer a resistência dada pelo peso do segmento?

Problema 1
M = Fmuscular x d

𝑀𝐷𝑒𝑙𝑡ó𝑖𝑑𝑒 = 1400𝑁 × 0,13𝑚 ⇔

⇔ 𝑀𝐷𝑒𝑙𝑡ó𝑖𝑑𝑒 = 182𝑁𝑚

𝑀𝐵í𝑐𝑖𝑝𝑒𝑡𝑒 = 600𝑁 × 0,4𝑚 ⟺

⇔ 𝑀𝐵í𝑐𝑖𝑝𝑒𝑡𝑒 = 240𝑁𝑚

∑𝑀𝐹𝑜𝑟ç𝑎 = 182𝑁𝑚 + 240𝑁𝑚

∑𝑀𝐹𝑜𝑟ç𝑎 = 422𝑁𝑚

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Problema 1
M= R x d

𝑀𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑆𝑒𝑔𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 = 43,3𝑁 × 0,292𝑚

⇔
⇔ 𝑀𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑆𝑒𝑔𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 = 12,6𝑁𝑚

𝑀𝐹𝑜𝑟ç𝑎 > 𝑀𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑆𝑒𝑔𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜

422𝑁𝑚 > 12,6𝑁𝑚

Alavancas
A eficácia de uma alavanca depende da relação entre o braço da
potência e o braço de resistência. Essa relação é denominada de
vantagem mecânica.
𝑏𝑝
𝑉𝑎𝑛𝑡𝑎𝑔𝑒𝑚 𝑀𝑒𝑐â𝑛𝑖𝑐𝑎 = 𝑏𝑟
Sempre que o braço de potência for mais longo que o braço de
resistência, esta relação é > 1, e afirmamos que existe vantagem
mecânica.
No corpo humano a maioria das alavancas são inter-potentes com
bp/br<1.

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Problema 2
Na imagem observam-se duas
articulações do joelho, uma com rótula e
outra sem. Em qual das articulações tem
o quadricípite maior vantagem mecânica?
Justifique.

Problema 2
Resposta: A rótula aumenta a distância entre a
linha de ação da força do quadricípite e o eixo
da articulação, aumentando o braço da
potência.

𝑏𝑝
𝑉𝑎𝑛𝑡𝑎𝑔𝑒𝑚 𝑀𝑒𝑐â𝑛𝑖𝑐𝑎 =
𝑏𝑟

Então, para um mesmo braço de resistência, no

joelho com rótula a vantagem mecânica está
aumentada.

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Alavancas
• Para avaliar o equilíbrio ou desequilíbrio de uma alavanca necessitamos de relacionar a
potência com a resistência, através da relação:
𝑷𝒐𝒕ê𝒏𝒄𝒊𝒂 × 𝑩𝒓𝒂ç𝒐 𝒅𝒆 𝑷𝒐𝒕ê𝒏𝒄𝒊𝒂 = 𝑹𝒆𝒔𝒊𝒔𝒕ê𝒏𝒄𝒊𝒂 × 𝑩𝒓𝒂ç𝒐 𝒅𝒆 𝑹𝒆𝒔𝒊𝒔𝒕ê𝒏𝒄𝒊𝒂

• Verificamos que quanto maior for o braço de potência, maior é a capacidade de

produção de força para uma determinada resistência;

• Pequenas diferenças na zona de inserção dos tendões, produzem grandes diferenças na

capacidade funcional de produção de força.

Problema 3
Duas pessoas sentam-se em
extremidades opostas de um balancé.
Susana, tem 60 kg de massa, senta-se
a 2,38 m do eixo do balancé e o Rui,
com 65 kg, senta-se a 2,2 m do
mesmo.
Qual o momento produzido por cada
um e para que lado se inclina o
balancé?

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Problema 3
𝑷𝒐𝒕ê𝒏𝒄𝒊𝒂 × 𝑩𝒓𝒂ç𝒐 𝒅𝒆 𝑷𝒐𝒕ê𝒏𝒄𝒊𝒂 = 𝑹𝒆𝒔𝒊𝒔𝒕ê𝒏𝒄𝒊𝒂 × 𝑩𝒓𝒂ç𝒐 𝒅𝒆 𝑹𝒆𝒔𝒊𝒔𝒕ê𝒏𝒄𝒊𝒂

Susana Rui
Massa = 60 kg Peso= 588,4 N Massa = 65 kg Peso= 637,4 N
Braço de Potência = 2,38 m Braço de Potência = 2,2 m

588,4 × 2,38 = 637,4 × 2,2 ⇔

⇔ 1400,39 < 1402,28

Problema 4
Dois músculos desenvolvem tensão simultaneamente nos lados
opostos de uma articulação. O músculo A com inserção a uma distância
paralela de 3 cm do eixo de rotação da articulação, exerce uma força de
250 N. O músculo B, com inserção a uma distância paralela de 2,5 cm
do mesmo eixo, exerce 260 N de força.
• Em que direção (músculo A ou B) o movimento articular vai ocorrer?

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Problema 4
𝑷𝒐𝒕ê𝒏𝒄𝒊𝒂 × 𝑩𝒓𝒂ç𝒐 𝒅𝒆 𝑷𝒐𝒕ê𝒏𝒄𝒊𝒂 = 𝑹𝒆𝒔𝒊𝒔𝒕ê𝒏𝒄𝒊𝒂 × 𝑩𝒓𝒂ç𝒐 𝒅𝒆 𝑹𝒆𝒔𝒊𝒔𝒕ê𝒏𝒄𝒊𝒂

Músculo A Músculo B
Potência = 250 N Potência = 260 N
Braço de Potência = 3 cm =0,03m Braço de Potência = 2,5 cm=0,025m

250 × 0,03 = 260 × 0,025 ⇔

⇔ 7,5 𝑁𝑚 > 6,5 𝑁𝑚

Equilíbrio Estático

Para manter o sistema em equilíbrio

(contração isométrica) o momento da
força muscular tem de ser igual ao
momento da resistência, ou a sua
subtração tem de ser igual a 0.

𝑀𝐹𝑜𝑟ç𝑎 𝑀𝑢𝑠𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 = 𝑀𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑆𝑒𝑔𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 + 𝑀𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡ê𝑛𝑐𝑖𝑎

𝑀𝐹𝑜𝑟ç𝑎 𝑀𝑢𝑠𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 − 𝑀𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑆𝑒𝑔𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 − 𝑀𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡ê𝑛𝑐𝑖𝑎 = 0

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Problema 5
Qual a magnitude da força produzida pelo
bicípite braquial, que se insere no rádio formando
um ângulo de 90º e uma distância de 3 cm do
centro de rotação na articulação do cotovelo, para
sustentar um peso de 70 N na mão a uma distância
de 30 cm da articulação do cotovelo?
Considere que o antebraço e mão têm massa = 3 cm

1,8kg e o seu centro de massa está a 41,7% do 30 cm

comprimento do segmento desde a articulação 70 N

proximal.
(ignorar qualquer ação de outros músculos)

Problema 5
𝑀𝐹𝑜𝑟ç𝑎 𝑀𝑢𝑠𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 − 𝑀𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑆𝑒𝑔𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 − 𝑀𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡ê𝑛𝑐𝑖𝑎 = 0 ⇔

⇔ 𝑀𝐹𝑜𝑟ç𝑎 𝑀𝑢𝑠𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 = 𝑀𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑆𝑒𝑔𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 + 𝑀𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡ê𝑛𝑐𝑖𝑎 ⇔

⇔ 𝐹 × 0,03 𝑚 = 17,6𝑁 × 0,125𝑚 + (70𝑁 × 0,3𝑚) ⇔

2,28 𝑁𝑚 + 21𝑁𝑚
⟺𝐹= ⟺
0,03𝑚

⟺ 𝐹 = 773,3𝑁

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Trabalho e Potência Muscular

• Quando queremos quantificar o
trabalho mecânico desenvolvido por
um músculo em determinada
articulação temos de recorrer à
equação do trabalho angular:
𝑊𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 = 𝑀 × θ

Em que M é o momento resultante e θ

o deslocamento angular.

Trabalho e Potência Muscular

• Quando a quantidade de trabalho é relacionada
com o tempo despendido, estamos a avaliar a
Potência;
• Potência Muscular é determinada pelo cálculo
entre o momento resultante e a velocidade
angular de determinado movimento articular,
dado pela seguinte fórmula:
𝑃𝑚𝑢𝑠𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 = 𝑀 × 𝜔

Em que M é o momento de força resultante e ω a

velocidade angular.

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Problema 6
Considere agora o movimento de flexão da
anca em decúbito dorsal (leg raises):
• Em que plano ocorre o movimento? E a sua
relação com a atuação da força da
gravidade?
• Quais os principais agonistas do
movimento? Que tipo de contração é
desenvolvida?
• Qual a polaridade do momento de força e
do momento de resistência?
• Como caracteriza o trabalho e a potência
desenvolvida pelos músculos?

Problema 6
Resposta:
• Plano Sagital, movimento contra gravidade;
• Agonista: Reto Abdominal; Sinergista: Psoas Ilíaco
e Reto Femoral; Contração Concêntrica;
• MForça= negativo (-) MPeso Segmento= positivo (+)
MResultante = negativo (-)

• Deslocamento Angular (∆θ) = negativo(-)

𝑊𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 = − 𝑀 × − ∆θ

𝑊𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 = 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑡𝑖𝑣𝑜 +

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Problema 6
Resposta:
𝑃𝑚𝑢𝑠𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 = 𝑀 × 𝜔

• MResultante = negativo(-)
• Velocidade Angular (𝜔) = negativa(-)

𝑃𝑚𝑢𝑠𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 = − 𝑀 × − 𝜔

𝑃𝑚𝑢𝑠𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 = 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑡𝑖𝑣𝑎 (+)

Os músculos envolvidos desenvolvem trabalho

positivo e potência muscular positiva, que estão
associados a ações musculares concêntricas em
movimentos contra-gravidade.

Questões?

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Bícipete Curl

Fase 1 Fase 2 Fase 3 Fase 4

Produção de Força Muscular

A produção de força muscular está dependente de fatores
ligados à arquitetura muscular:
• Arranjos em paralelo vs arranjos peniformes;
• Volume e secção transversal fisiológica;
• Ângulo de penação;
• Tipo de fibra muscular

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Bícipete Curl – Momento de Força Muscular

Fase 1 Fase 2 Fase 3 Fase 4

Os flexores do cotovelo tornam-se mais eficazes com o aumento da flexão do cotovelo (até aos
90º-100º), porque a vantagem mecânica amplia-se com o aumento do braço da potência.

Bícipete Curl – Momento de Força Muscular

Dos três principais flexores do cotovelo, o braquial anterior
exibe a maior área de secção transversal, mas possui a menor
vantagem mecânica, pois a sua inserção é a mais próxima da
articulação do cotovelo.

O bicípite braquial tem grande área de secção transversal e

apresenta melhor vantagem mecânica em relação ao braquial.

O braquiorradial tem menor secção transversal dos três, mas

com o maior braço de potência e a melhor vantagem mecânica.

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Bícipete Curl – Momento de Força Muscular

Por volta dos 100° de flexão do

cotovelo, a vantagem mecânica dos
flexores é máxima, porque os
braços da potência são mais longos
(braquiorradial = 6 cm; braquial
anterior = 2,5-3,0 cm; bícipete
braquial = 3,5-4,0 cm)

Bícipete Curl – Momento de Força Muscular

• Porque é que é mais eficaz a flexão do cotovelo em
supinação?
O bicípite braquial pode ficar limitado por ações nas
articulações radiocubital e do ombro.
Considerando que o tendão do bicípite se fixa na
tuberosidade radial, em pronação o tendão do bicípite
“enrrola-se” em torno do rádio, perdendo tensão.

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Bícipete Curl – Momento de Resistência

Fase 1 Fase 2 Fase 3 Fase 4

Bícipete Curl – Momento de Resistência

• Sabendo que:
• A massa total do sujeito: 80 kg;
• O comprimento do antebraço: 44 cm;
• A massa do haltere: 15 kg;
• Considere que o haltere se localiza no final do
segmento antebraço;
• A informação da tabela em anexo;

Calcule o momento de resistência e o

momento do peso do segmento.

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Bícipete Curl – Trabalho e Potência Muscular

• MForça= positivo (+) MPeso Segmento= negativo (-)

MResistência = negativo (-) MResultante = Positivo (+)

• Deslocamento Angular (∆θ) = Positivo (+)

𝑊𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 = + 𝑀 × + ∆θ
𝑊𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 = 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑡𝑖𝑣𝑜 +

• Velocidade Angular (𝜔) = positiva(+)

𝑃𝑚𝑢𝑠𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 = + 𝑀 × + 𝜔
𝑃𝑚𝑢𝑠𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 = 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑡𝑖𝑣𝑎 (+)

Tarefa Motora: Bicípite Curl

Componentes Fase 1 Fase 2 Fase 3 Fase 4

Movimento(s) Flexão Cotovelo (0°) Flexão Cotovelo Flexão Cotovelo Flexão Cotovelo
(45°) (90°) (145°)

Plano do Movimento Sagital

Articulações e Segmentos Cotovelo/ Braço e Antebraço/Em roldana/ 2 Graus de Liberdade /Extensão – Flexão (0°-
145°), Supinação-Pronação

Gravidade e Base de Movimento Anti gravítico

Sustentação -

Forças Externas Peso do Segmento: 17,27 N

Comprimento do Antebraço: 44cm
Centro de Massa do Segmento: 41,7% do comprimento total =0,183 m
Peso da Resistência Externa: 147 N (15kg)
Resistência ao Ar e Atrito: valores desprezíveis

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Tarefa Motora: Bicípite Curl

Componentes Fase 1 Fase 2 Fase 3 Fase 4
Participação Muscular Contração Concêntrica; Agonista: Bicípite Braquial, Braquiorradial, Braquial Anterior;
Antagonista: Tricípite Braquial Sinergistas: Braquial Anterior e Braquiorradial; Estabilizadores:
Músculos do complexo articular do ombro
Alavancas Alavanca de 3ª Ordem – Interpotente; Em desvantagem mecânica;
Momento de Força Momento de Força: Positivo
Momento da Resistência: Negativo
Momento do Peso do Segmento: Negativo
Momento Resultante: Positivo
Deslocamento Angular: Positivo
Trabalho Trabalho Muscular: Positivo
Potência Potência Muscular: Positiva
Análise Qualitativa Movimento fluído e harmonioso, vence a resistência sem dificuldade; sem sinais de fadiga
muscular;

Questões?

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