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 DISCIPLINA: FÍSICA I (Mecânica)
Prof. Jhon Steven Navarro Hoyos

TEMAS AULA 15:

 Centro de Massa (Centro de Gravidade);
 Momento de Inércia;
 Torque de uma Força.

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 DISCIPLINA: FÍSICA I (Mecânica)
Prof. Jhon Steven Navarro Hoyos

OBJETIVOS DA AULA:
 Aprender a definição de centro de massa de um sistema e o que determina como o
centro de massa se move;
 Analisar o significado do momento de inércia de um corpo em torno de um eixo de
rotação;
 Entender o significado do torque produzido por uma força e como o torque resultante
sobre um corpo afeta seu movimento de rotação.

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BIBLIOGRAFIA

• Young, Hugh D., and Roger A. Freedman. Sears-Zemansky física universitária.

2015. (Edição 14).(Capítulos 8, 9 e 10)
• Halliday, David, Robert Resnick, and Jearl Walker. Fundamentals of physics.
John Wiley & Sons, 2013. (Edição 9).(Capítulos 9 e 10)

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 CENTRO DE MASSA (CENTRO DE GRAVIDADE)

Definimos o centro de massa (CM) de um sistema de partículas (uma pessoa, por

exemplo) para podermos determinar com mais facilidade o movimento do sistema.

O centro de massa de um sistema de partículas é o ponto que se move como se (1) toda
a massa do sistema estivesse concentrada nesse ponto e (2) todas as forças externas
estivessem aplicadas nesse ponto.

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 CENTRO DE MASSA (CENTRO DE GRAVIDADE)

a) Uma bola arremessada para cima segue uma trajetória parabólica. (b) O centro de massa
(ponto preto) de um taco de beisebol arremessado para cima com um movimento de rotação
segue uma trajetória parabólica, mas todos os outros pontos do taco seguem trajetórias curvas
mais complicadas
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 CENTRO DE MASSA (CENTRO DE GRAVIDADE)

Considere diversas partículas cujas massas são m1, m2 e assim por diante. Suponha que
as coordenadas de m1 sejam (x1, y1), as de m2 sejam (x2, y2), e assim por diante.
Definimos o centro de massa do sistema como o ponto cujas coordenadas (xcm, ycm) são
dadas por

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 CENTRO DE MASSA (CENTRO DE GRAVIDADE)

Podemos expressar a posição do centro de massa como um vetor

Usando termos estatísticos, dizemos que o centro de massa é a posição correspondente a

uma média ponderada das massas das partículas.

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 EXEMPLO CENTRO DE MASSA DE UMA MOLÉCULA DE ÁGUA
A Figura abaixo mostra a estrutura simplificada de uma molécula de água. A distância
entre os átomos é dada por d = 9,57 x m. Cada átomo de hidrogênio possui massa igual a
1,0 u, e o átomo de oxigênio possui massa igual a 16,0 u. Calcule a posição do centro de
massa.

Resolução no Quadro.
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 CENTRO DE MASSA
Em primeiro lugar, quando um corpo homogêneo possui um centro geométrico, como
uma bola de bilhar, um cubo de açúcar ou uma lata de suco de laranja, o centro de massa
coincide com o centro geométrico. Em segundo lugar, quando um corpo possui um eixo
de simetria, como uma roda ou uma polia, o centro de massa está sempre situado sobre
esse eixo. Em terceiro lugar, não existe nada que diga que o centro de massa de um corpo
deva estar na parte maciça do corpo. Por exemplo, o centro de massa de um anel está
situado exatamente no centro do buraco.

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CENTRO DE MASSA

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 MOVIMENTO DO CENTRO DE MASSA

Vamos representar a massa total m1 + m2 + ... por M. Então, temos que o movimento do
centro de massa pode ser escrito da seguinte forma:

Portanto, demonstramos que o momento linear total é igual à massa total multiplicada
pela velocidade do centro de massa. Quando você agarra uma bola de beisebol, você está
realmente agarrando uma quantidade muito grande de massas moleculares m1, m2,
m3, ... O impulso que você sente é decorrente do momento linear total da coleção de
partículas inteira.
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 EXEMPLO UM CABO DE GUERRA SOBRE O GELO
Jaime (massa de 90,0 kg) está a uma distância de 20,0 m de Ramon (massa de 60,0 kg), e
ambos estão em pé sobre a superfície lisa de um lago congelado. Na metade da distância
entre os dois, uma caneca contendo a bebida favorita deles está apoiada sobre o gelo.
Eles puxam as extremidades de uma corda leve esticada entre eles. Quando Jaime se
desloca 6,0 m no sentido da caneca, em que sentido Ramon se desloca e qual é a
distância percorrida por ele?

Resolução no Quadro.
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 MOMENTO DE INÉRCIA

Um corpo rígido girando é constituído por massas em movimento; logo, ele possui
energia cinética. Como veremos, é possível expressar essa energia cinética em termos da
velocidade angular do corpo e de uma nova grandeza denominada momento de inércia,
que depende da massa do corpo e de como a massa é distribuída.

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 MOMENTO DE INÉRCIA

• Para começar, imaginamos um corpo constituído por um grande número de partículas

com massas , , ... situadas a distâncias , , ... do eixo de rotação. As partículas são
identificadas por um índice i: a massa da i-ésima partícula é e sua distância
perpendicular ao eixo de rotação é . (As partículas não estão necessariamente
distribuídas no mesmo plano.

• Quando um corpo rígido gira em torno de um eixo fixo, a velocidade da i-ésima

partícula é dada pela Equação, = , onde é a velocidade angular do corpo. Partículas
diferentes possuem valores diferentes de , porém possui sempre o mesmo valor para
todas (senão o corpo não seria rígido).

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 MOMENTO DE INÉRCIA

A energia cinética da i-ésima partícula pode ser expressa por :

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 MOMENTO DE INÉRCIA

A grandeza entre parênteses, obtida multiplicando-se a massa de cada partícula pelo

quadrado da distância ao eixo de rotação e somando-se esses produtos, é designada por I
e denomina-se momento de inércia do corpo em relação a esse eixo de rotação:

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 MOMENTO DE INÉRCIA

• A unidade SI do momento de inércia é

• Vemos que a energia cinética de rotação K de um corpo rígido é:

deve ser medida em radianos por segundo, e não em rotações por segundo ou em graus
por segundo, para obtermos K em joules; isso ocorre porque usamos = na dedução que
fizemos.

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 MOMENTO DE INÉRCIA

• Quanto maior for o momento de inércia, maior será a energia cinética do corpo
rígido girando com uma dada velocidade angular

• Quanto maior for o momento de inércia de um corpo, mais difícil será fazê-lo girar a
partir do repouso e mais difícil será fazê-lo parar quando estiver girando. Por essa
razão, algumas vezes a grandeza I também é chamada de inércia rotacional.

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 EXEMPLO DE MOMENTO DE INÉRCIA EM RELAÇÃO
A DIFERENTES EIXOS DE ROTAÇÃO
Certa peça de uma máquina (Figura abaixo) consiste em três discos ligados por suportes
leves. (a) Qual é o momento de inércia desse corpo em relação a um eixo 1 que passa pelo
centro do disco A, perpendicular ao plano do desenho? (b) Qual é o momento de inércia
em torno de um eixo 2 que passa pelos centros dos discos B e C ? (c) Qual é a energia
cinética do corpo se ele gira em torno do eixo 1 com velocidade angular = 4,0 rad/s?

Resolução no Quadro.
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MOMENTO DE INÉRCIA

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MOMENTO DE INÉRCIA

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MOMENTOS DE INÉRCIA DE
DIVERSOS CORPOS

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 TORQUE

O módulo, a direção e o sentido de uma força são importantes, mas o ponto de aplicação
da força também é relevante.

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 TORQUE

A medida quantitativa de como a

ação de uma força pode provocar ou
alterar o movimento de rotação de
um corpo é chamada de torque;
dizemos que aplica um torque em
torno do ponto O para a chave na
Figura, aplica um torque maior em
torno de O e aplica um torque nulo
em torno de O.

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 TORQUE

Denominamos a distância braço da alavanca (ou

braço do momento) da força em torno do ponto
O. O esforço de torção depende
simultaneamente de e de , por isso definimos o
torque (ou momento) da força em relação ao
ponto O como o produto . Usaremos a letra grega
(“tau”) para o torque. Para uma força de módulo
F cuja linha de ação seja perpendicular a uma
distância ao ponto O, o torque é:

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 TORQUE

Os físicos normalmente usam o termo “torque”, enquanto os engenheiros usam

“momento” (a menos que se refiram a um eixo rotor).

27
 TORQUE

A unidade SI de torque é Newton x metro. Em trabalho e energia, denominamos essa

combinação de joule. Porém, o torque não é trabalho nem energia, e deve ser expresso
explicitamente como Newton x metro, e não como joule.

28
TORQUE

29
 TORQUE

Resumindo essas três expressões para o torque, temos:

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 TORQUE COMO VETOR

Resumindo essas três expressões para o torque, temos:

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TORQUE COMO VETOR

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 EXEMPLO APLICANDO UM TORQUE

Um bombeiro hidráulico, incapaz de afrouxar a conexão de um tubo, encaixa um pedaço de tubo de

sucata (uma “alavanca”) sobre a haste do grifo. A seguir, ele usa todo seu peso de 900 N, ficando em
pé na extremidade da alavanca. A distância entre o centro da conexão e o ponto onde o peso atua é
igual a 0,80 m (Figura abaixo), e o eixo da alavanca faz um ângulo de 19º com a horizontal. Calcule o
módulo, a direção e o sentido do torque que ele aplica em torno do centro da conexão do tubo.

Resolução no Quadro.
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