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OBJETIVOS:
O pêndulo simples é constituído por uma partícula de massa suspensa por uma
corda inextensível de comprimento e de massa desprezível. Quando solta de uma
posição que faz um ângulo com a vertical, sob ação da força da gravidade, a
partícula oscila sob ação da força da gravidade no plano vertical, descrevendo um
arco de círculo em torno da posição de equilíbrio que é a vertical. A Figura 42‐1
mostra o pêndulo e as forças que atuam nele.
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Como a força restauradora não é proporcional ao ângulo , o movimento do
pêndulo não é um movimento harmônico simples. Com efeito, a equação do
movimento do pêndulo é:
Esta equação diferencial não é linear e requer métodos especiais para ser resolvida.
Entretanto, se o ângulo for pequeno, podemos escrever que (em
radianos!). Logo, o deslocamento da partícula ao longo do arco é . Podemos
dizer que:
ou:
ou, ainda,
cuja solução é:
(42.1)
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Essa equação mostra também que o período independe da amplitude do movimento
(desde que ela seja pequena!). Embora o movimento oscilatório do pêndulo
diminua com o tempo por causa da ação de forças dissipativas, o período continua
praticamente constante. Por isso, ele foi o primeiro mecanismo usado em relógios
mecânicos. Em um relógio de pêndulo, a perda de energia é compensada por um
mecanismo que foi inventado por Christian Huygens (1629 – 1695).
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em que é a constante de torção do fio, que depende das propriedades dele.
Como:
ou:
(42.2)
(42.3)
(42.4)
O período do pêndulo é:
Em geral, o pêndulo pode ser qualquer corpo laminar, isto é, cuja espessura seja
muito menor que as suas outras dimensões.
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Mas, da expressão do período, a relação entre o período da barra para o da placa
triangular é:
Então:
O pêndulo físico consiste em um corpo posto para oscilar preso por de seus pontos,
o qual chamamos de pivô, podendo se mover no plano vertical. A Figura 42‐3
mostra um corpo rígido preso pelo ponto P, podendo girar sem atrito em torno de
um eixo horizontal passando por P.
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Então, tal como no pêndulo de torção, a equação de movimento de rotação para o
corpo é:
ou:
(42.5)
Notemos que o pêndulo simples é um caso particular do físico. Com efeito, como
toda a massa do pêndulo simples está concentrada na extremidade livre dele, o seu
momento de inércia relativo ao ponto de suspensão é ; o centro de massa
do pêndulo simples coincide com a massa . Então, . Assim, o período do
pêndulo é:
Exemplo 42.2: Um disco homogêneo de raio é suspenso por um pivot (P) preso
em sua borda. Ache o período de oscilação do disco para pequenas amplitudes e o
centro de oscilação dele.
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Figura 42‐‐4: O pêndulo físico formado por um disco
Como o pivot está à distância do centro de massa, o teorema dos eixos paralelos
nos dá que:
O período é:
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RESPOSTAS COMENTADAS DAS ATIVIDADES PROPOSTAS
Atividade 42.1
Atividade 42.2
de onde tiramos:
Essa atividade nos mostra que, no que se refere ao período do pêndulo físico, sua
massa pode ser considerada como concentrada em um ponto Q cuja distância ao
ponto de suspensão do pêndulo é . Esse ponto Q é denominado centro de
oscilação do pêndulo físico. Sua localização depende do ponto de suspensão; para
cada ponto O de suspensão, temos um centro de oscilação Q cuja posição obedece
à equação acima.
Atividade 42.3
O período é:
EXERCÍCIOS DE FIXAÇÃO
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AULA 43 ‐ RELAÇÃO ENTRE O MOVIMENTO HARMÔNICO E O
MOVIMENTO CIRCULAR
OBJETIVOS:
– ESTUDAR A RELAÇÃO DO MOVIMENTO HARMÔNICO COM O CIRCULAR, MOSTRANDO QUE ESTE É UMA
COMPOSIÇÃO DE DOIS MOVIMENTOS HARMÔNICOS
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Figura 43.2: Posição de uma partícula em movimento circular em
vem:
584
Figura 43.3: Velocidade de uma partícula em movimento circular em
585
O exame dessas duas equações no diz que e são funções que diferem entre sí
de um ângulo de fase . Com efeito, temos que:
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Figura 43.5: Movimentos harmônicos simples em duas dimensões
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RESPOSTA COMENTADA DAS ATIVIDADES PROPOSTAS
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Guia de Estudo
* Utilize o fórum para tirar suas dúvidas. Existe um monitor responsável pelo gerenciamento diário das
respostas.
GE2.1) Leia a seção sobre Aplicações do Movimento Harmônico Simples nas referências de sua escolha.
GE2.2) Com base no que você aprendeu sobre o pêndulo de torção, analise as figuras abaixo e escolha a
alternativa que melhor relaciona as constantes κ1, κ2 e κ3. Justifique sua resposta!
FIG. 2.2a)
a) κ1 > κ2 > κ3
b) κ1 < κ2 < κ3
c) κ1 = κ2 = κ3
GE2.3) Experimentos com um pêndulo simples. Providencie um barbante ou linha com cerca de 2,5 m de
comprimento e amarre um pequeno objeto em uma de suas extremidades.
GE2.3.1) Faça um pêndulo simples de comprimento L = 25cm e o coloque para oscilar a partir de um
deslocamento angular inicial de 5°. Utilizando um relógio/cronômetro meça o período de oscilação. Qual
foi o valor obtido?
GE2.3.2) Ajuste o comprimento de seu pêndulo para L = 100 cm. O que acontece com o período do
pêndulo?
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GE2.3.3) Mude o comprimento para L = 225 cm. O que acontece com o período em relação ao valor para
L = 100 cm?
GE2.3.4) Mantendo o mesmo comprimento L = 225 cm, verifique o que acontece com o período se você
utilizar um objeto de maior massa.
GE2.3.5) Suponha agora que você esteja realizando este experimento em um elevador que está subindo
com uma aceleração constante a. O período aumenta, diminui ou permanece o mesmo? Justifique sua
resposta fazendo um diagrama de forças, aplicando leis de Newton.
GE2.3.6) Suponha que você pudesse realizar este mesmo experimento na Lua e em Júpiter. O que
aconteceria com a freqüência de oscilação?
GE2.3.7) Meça o período de oscilação do pêndulo quando ele é solto a partir de ângulo inicial próximo de
45°. Compare esse resultado com os que você obteve quando o ângulo é pequeno. Em que situação é
válida a relação ? Por que?
FIG. 2.4)
GE2.4.1) Admita que a barra tenha um comprimento L e massa M, diâmetro de secção reta D. Escolha a
opção que descreva o momento de inércia da barra. Justifique sua resposta!
a) b)
c) d)
GE2.4.2) Usando o resultado do exercício anterior e a relação T = 2π√(I/Mgd), calcule agora o período do
pêndulo físico da figura:
GE2.4.3) Qual a relação entre o comprimento L deste pêndulo e o comprimento Ls do pêndulo simples
que tem período igual?
GE2.5) A figura abaixo, representa um disco de massa m e raio r que foi colocado a oscilar em um dado
ponto da sua borda superior.
FIG. 2.5)
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GE2.5.3) Qual(is) a(s) condição(ões) para que a energia mecânica do pêndulo permaneça constante?
FIG. 2.6)
FIG 2.7
GE2.7.1) Qual é a relação entre a velocidade angular ω no MCU e a freqüência angular ω no MHS?
GE2.7.2)Escreva a equação que descreve o movimento de um corpo ao redor de um círculo de raio "R".
Obtenha a velocidade desse corpo, em um instante de tempo qualquer.
GE2.7.3)Se a constante de fase φ é igual a zero e o termo (ωt) é igual a π/2, quais são os respectivos
valores para a posição e a velocidade do corpo que descreve a trajetória circular.
GE2.8) Amortecimento. Nas quatro figuras abaixo são mostradas as oscilações de um sistema massa-mola,
sujeito a vários niveis de amortecimento, indicados pelos valores de b nas legendas.
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GE2.8.1) Qual a expressão que melhor representa a posição da massa em função do tempo, quando b =
0 kg/s. Justifique sua resposta!
a) X = Xm cos ( ω' t + φ ) b) X = Xm senh ( ω' t )
c) X = Xm senh ( ω' t + φ) d) X = Xm cos ( ω t + φ )
GE2.8.2) Descreva o que ocorre com a amplitude do movimento à medida que o tempo passa, quando o
amortecimento vai aumentando.
GE2.8.3) Que tipo de termo deveria ser acrescido à solução da questão 2.8.1, para que pudéssemos
representar o movimento harmônico amortecido representado nas figuras? Marque abaixo a melhor
opção, sabendo que "a" é uma constante e "x" uma variável. Justifique sua resposta!
a)eax b)ln ax
c)e-ax d) - ln ax
GE2.8.4) Tendo em vista ainda, o mesmo tipo de movimento, a variável "x" deve representar que
grandeza física ?
GE2.8.5) Você acha que a constante "a" poderia ser substituída, no termo da questão 2.8.3, pela
constante de amortecimento "b"? Explique também, que situação física é representada quando a
constante "b" é diferente de zero.
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GE2.8.8) Analise o comportamento das oscilações quando o valor de k é variado. O que acontece com a
amplitude do movimento?
GE2.8.9) Por que é que, fisicamente, num sistema massa-mola ideal (onde a mola tem massa
desprezível) o valor de k não altera a amplitude?
GE2.8.10) Qual o papel da constante de fase no movimento? Ou seja, que mudança ocorreria no
movimento, caso a constante de fase fosse alterada?
GE2.8.11) Você acha que as equações: X = Xm e-bt/2m cos (ω't + φ), onde ω' = [(k/m)-(b/2m)2]1/2,
podem ser usadas se a constante de amortecimento for muito grande? Por quê?
FIG 2.9a) ωext = 2.00 rad/s FIG 2.9b) ωext = 3.00 rad/s
FIG 2.9c) ωext = 3.10 rad/s FIG 2.9d) ωext = 3.16 rad/s
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GE2.9.2) O que caracteriza uma oscilação forçada? É necessário que a amplitude de oscilação da força
externa seja muito grande?
GE2.9.3) Explique porque em um sistema forçado, mesmo que haja atrito, a amplitude não diminui.
GE2.9.4) Como fica a freqüência de oscilação de um sistema forçado, depois de algum tempo?
GE2.9.5) O que aconteceu com a amplitude das oscilações desde a Fig 2.9a até a Fig. 2.9d ? Por que
isto acontece?
GE2.9.6) O que aconteceria com a amplitude das oscilações se não houvesse amortecimento?
GE2.9.7) A solução para a posição em função do tempo x(t), em um sistema de oscilação forçada é:
x(t) = (Fm/G) sen(ωextt - φ), sendo G=(m2(ωext2 - ω2)2 + b2ωext2)1/2 e φ =cos-1bωext/G.
Baseando-se nesta solução explique o fenômeno da ressonância.
GE 2.10.1) A escala de uma balança de mola que indica de zero até 200 N possui comprimento
igual a 12,5 cm. Um peixe pendurado na extremidade inferior da mola oscila verticalmente com
2,60 Hz. Qual é a massa do peixe? Despreze a massa da mola.
GE 2.10.2) Você deseja determinar o momento de inércia de um objeto não regular em relação
a um eixo passando por seu centro de massa (CM) e suspende o objeto. Você torce
ligeiramente o objeto em torno deste eixo e o liberta, cronometrando 125 oscilações em 265s. A
constante de torção do fio é igual a 0,450 N.m/rad. Qual é o momento de inércia do objeto em
relação a esse eixo?
GE 2.10.3) Por que um cão com pernas curtas (como o da raça Chihuahuas) caminha dando
passos mais freqüentes do que um cão com pernas altas (como o cão dinamarquês)?
GE 2.10.4) Um objeto de massa m move-se com movimento circular uniforme no plano xy. O
círculo possui raio R e o objeto se move em seu entorno com velocidade v. O movimento é
projetado no eixo x onde sua aparência é a de um movimento harmônico simples obedecendo à
equação x(t) = R cos(ω t + φ).
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GE2.11.2) Enche-se uma esfera oca com água através de um pequeno orifício. A esfera é
suspensa por um fio longo, posta para oscilar e, enquanto a água escorre pelo orifício no fundo,
observa-se que, inicialmente, o período aumenta e, em seguida, diminui. Explique este
fenômeno.
GE2.11.5) Uma mola de massa desprezível e constante k = 400 N/m está suspensa
verticalmente e um prato de 0,200 kg está suspenso em sua extremidade inferior. Um
açougueiro deixa cair sobre o prato de uma altura de 0,400 m uma posta de carne de 2,20 kg. A
posta de carne produz uma colisão totalmente inelástica com o prato e faz o sistema executar
um MHS. Calcule:
(a) a velocidade do prato e da carne logo após a colisão;
(b) a amplitude da oscilação subseqüente;
(c) o período do movimento.
GE2.11.7) Um ovo de 50,0 g fervido durante muito tempo está preso na extremidade de uma
mola cuja constante é k = 25,0 N/m. Seu deslocamento inicial é igual a 0,300 m. Uma força de
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GE2.11.8) Um oscilador harmônico amortecido consiste em um bloco (m = 1,91 kg), uma certa
mola (k = 12,6 N/m) e uma força amortecedora F = - bvx. Inicialmente, o bloco oscila com
amplitude de 26,2 cm; por causa do amortecimento, a amplitude reduz-se para três quartos
desse valor inicial, após quatro ciclos completos.
(a) Qual o valor de b?;
(c) Qual a quantidade de energia dissipada durante esses quatro ciclos?
Atividades Recomendadas
GE2.12) Tente, então, fazer os Exercícios Extras.
GE2.13) Existem alguns aplicativos que podem ajudá-lo na compreensão da matéria. Tente executá-los.
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