Licenciatura em Engenharia Eléctrica

Física 1

Turma: E11

Pendulo simples e composto

Discente Docente:

Gildo Domingos Massuanganhe Dr. Fernando Tacho

Songo/ 2018
 Pendulo simples e composto

Índice

1. Introdução ..................................................................................................................................... 3
1.1 Objectivos .............................................................................................................................. 3
2. Pendulo simples e composto ......................................................................................................... 4
2.1 Pendulo simples ..................................................................................................................... 4
2.1.1 Período do pendulo simples .......................................................................................... 5
3. Pendulo composto ......................................................................................................................... 5
3.1 Equação de movimento de rotação ...................................................................................... 6
3.2 Período de oscilação do pendulo composto ......................................................................... 6
4. Conclusão ....................................................................................................................................... 7
5. Referências bibliográficas ............................................................................................................ 8

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 Pendulo simples e composto
1. Introdução

O presenta trabalho intitula se pelo estudo dos pêndulos simples e compostos, por tanto o
movimento de um Pêndulo envolve basicamente uma grandeza chamada período
(simbolizada por T): que é o intervalo de tempo que o objecto leva para percorrer toda a
trajectória (ou seja, retornar a sua posição original de lançamento, uma vez que o movimento
pendular é periódico). O braço executa movimentos alternados em torno da posição central,
chamada posição de equilíbrio. O Pêndulo é muito utilizado em estudos da força peso e do
movimento oscilatório. Actualmente busca-se utilizar o Pêndulo Simples para determinar a
aceleração da gravidade da Terra

1.1 Objectivos
Objectivo geral
Estudar o movimento efeituados pelo pendulo
Objectivo específico
Investigar o movimento de um pêndulo e determinar o seu raio de giração e momento de
inércia em relação ao centro de massa.
Despertar os interesses do estudante nos estudos do pendulo

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2. Pendulo simples e composto

Quando o movimento de um corpo descreve uma trajectória, e a partir de um certo instante
começa a repetir esta trajectória, dizemos que esse movimento é periódico.
O tempo que o corpo gasto para voltar a percorrer os mesmos pontos da trajectória é
chamado de período.
No nosso cotidiano existem inúmeros exemplos de movimento periódico, tais como o
pêndulo de um relógio ou um sistema massa - mola, quando um desses conjuntos descrevem
um vai e vem em torno das suas posições de equilíbrio.
2.1 Pendulo simples
O pêndulo simples é um sistema mecânico constituído por uma massa presa a um fio; isto é: pêndulo
simples é constituído por uma esfera de massa m e raio r, ligada por um fio de comprimento
L a um ponto fixo. Quando a massa é afastada da sua posição de equilíbrio e é solta, oscila
com um movimento periódico, de período T.
Como podemos ver a tabela.1 em A temos uma representação gráfica do pêndulo simples, e
B diagrama de corpo livre com as forças que atuam sobre a massa pontual (uma vez que se
desconsiderou a massa do fio), e por fim, em C pode se observar também essas forças
decompostas num plano nt, onde n é o eixo normal à trajectória e t o eixo tangente à
trajectória.

A B C

Tabela.1 Pendulo simples

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A relação entre a amplitude e o período do pêndulo simples é, por muitas vezes,
desconsiderada. Isso ocorre devido ao fato de que a variação do período em razão da
amplitude é muito pequena e, com os instrumentos de mensuração antigos, não era detectada.

A componente da forca peso que e dada por 𝑝. 𝑠𝑒𝑛𝜃 se anulara com a forca de tensão do fio,
assim sendo a única causa do movimento oscilatório e a 𝑝. 𝑠𝑒𝑛𝜃. Então: 𝑭 = 𝒑. 𝒔𝒆𝒏𝜽 e
𝒙
𝜽 = 𝒙/𝒍, substituindo termos; 𝑭 = 𝒑. 𝒔𝒆𝒏 ( )
𝒍

Agora, a partir da 2ª Lei de Newton, tem-se que a aceleração tangencial é igual à força
resultante tangencial dividida pela massa. E do estudo da cinemática rotacional, sabese a
relação entre a aceleração linear tangencial e a aceleração angular α. Aplicando ao caso do
pêndulo, conclui-se que:

𝑑2𝜃 𝑚𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑔
𝑎𝑡 = αL = ( )𝐿 = = 𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃 ; com 𝜃 = 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 0
𝑑𝑡 2 𝑚 𝐿

2.1.1 Período do pendulo simples

Quando o angulo 𝜃 for menor o sem(𝜃) sera aproximadamente a 0, por tanto o seu período
𝐿
será calculado da seguinte maneira; 𝑻 = 2𝜋. √(𝑔)

3. Pendulo composto

Este tipo de pendulo consiste em um corpo posto para oscilar preso por de seus pontos, o qual
e chamado de pivô podendo se mover no plano vertical. Fig 1

Fig.1 Pendulo composto

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A figura acima motra um corpo rígido preso pelo um ponto P, podendo girar sem atrito em
torno de um eixo horizontal. O torque é dado por:

𝜏 = −𝑑 ∗ 𝑚𝑔 = −𝑑𝑚𝑔. 𝑠𝑒𝑛𝜃

3.1 Equação de movimento de rotação

−𝑚𝑔𝑑 −𝑚𝑔𝑑
𝛼= ou 𝜔2 =
𝐼 𝐼

3.2 Período de oscilação do pendulo composto

2𝜋 𝐼
𝑇= = 2𝜋. √( )
𝜔0 𝑚𝑔𝑑

Para amplitudes grandes, o pendulo composto continua a ter movimentos harmónicos, mas
ele não é harmónico. A equação acima pode ser resolvida para o momento de inercia,
2
𝑚𝑔𝑑𝑇
dando: 𝐼 =
4𝜋2

Assim podemos notar que o pendulo simples é um caso particular do composto. Com efeitos,
como toda massa do pendulo simples esta concentrada na extremidade livre dele, o seu
momento de inercia relativo ao ponto de suspensão é𝐼 = 𝑚𝐿2; o centro de massa do pêndulo
simples coincide com a massa m. Logo d=L. Assim o período do pendulo é:

2𝜋 𝐼 𝑚𝑙 2 𝐿
𝑇= = 2𝜋. √( ) = 2𝜋. √(𝑚𝑔𝑑) = 2𝜋. √(𝑔)
𝜔0 𝑚𝑔𝑑

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4. Conclusão

Através deste trabalho foram demonstradas as etapas de modelagem matemática do pêndulo

simples e composto, em que a partir da utilização de algumas leis e conceitos físicos e
matemáticos, foi possível desenvolver a equação que rege este sistema

Quando o Pêndulo está em posição de equilíbrio, as duas forças que agem sobre a partícula, o
seu peso (m g) tensão aplicada pelo fio, se equilibram. Porém, se o Pêndulo for afastado de
sua posição de equilíbrio, de modo que a direcção do fio faça um ângulo Ө com a vertical, o
componente do peso perpendicular ao fio, de intensidade (-mg sin() ) no sentido de restaurar
o equilíbrio, fazendo o Pêndulo oscilar com um movimento periódico T.

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5. Referências bibliográficas

[1] M. Alonso e E.J. Finn, Física - Um Curso Universitário, Vol. 1, seções 12.5 e 12.6.

[2] C. Kittel, Curso de Física de Berkeley – Mecânica, Vol. 1, cap. 8. (Biblioteca IFGW no.
531.K652.m).

[3] D. Halliday, R. Resnick, Fundamentos de Física, Vol. 2, cap. 14.6.

[4] P. Lucie, Física Básica, Vol. 2, pp. 166-167.

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