Curva sem inclinao

Um automvel descreve uma trajetria circular de raio R com velocidade constante v. Uma das principais dificuldades que apresentamos agora para resolver este problema a de separar o movimento tangencial (uniforme com velocidade constante) do movimento radial do veculo que o que trataremos de estudar.

Fundamentos fsicos
Suponhamos que o veculo descreve uma trajetria circular de raio R com velocidade constante v. Para um observador inercial, situado fora do veculo, as foras que atuam sobre o mvel so:

o peso a reao da estrada a fora de atrito.

Esta ltima, a que faz com que o veculo descreva uma trajetria circular.

Como h equilbrio no sentido vertical a reao do plano igual ao peso N=mg Aplicando a segunda lei de Newton ao movimento na direo radial

Sendo v a velocidade do mvel e R o raio da circunferncia que descreve A medida que incrementada a velocidade v, incrementada a fora de atrito Fr at que alcana um valor mximo dado pelo produto do coeficiente de atrito esttico pela reao do plano, N.

A velocidade mxima v que pode alcanar o veculo para que descreva uma curva circular de raio R , por tanto

Como podemos apreciar no programa interativo, a medida que aumentamos a velocidade do mvel, a fora de atrito cresce at alcanar o valor mximo N, a trajetria do veculo uma circunferncia. Se a velocidade do mvel superior a mxima, a fora de atrito, que perpendicular ao vetor velocidade, tem um valor constante e igual a seu valor mximo, a trajetria do mvel deixa de ser circular. Para simplificar o problema supomos que os coeficientes de atrito esttico e cintico tem o mesmo valor.

Atividades
Introduza

o raio da trajetria circular (menor que 500 m), no controle de edio titulado Raio o coeficiente de atrito, no controle de edio titulado Coef. atrito a velocidade do mvel, no controle de edio titulado Velocidade.

Clique no boto titulado Comear. Observe as foras sobre o mvel Incremente a velocidade do mvel e volte a clicar no boto Comear. Obter o valor da velocidade limite mxima e compar-la com a calculada a partir da dinmica do movimento circular.

Curva com inclinao

Consideremos agora o caso de que a curva tem uma inclinao de um ngulo . 1. Analisemos o problema do ponto de vista do observador inercial As foras que atuam sobre o corpo so as mesmas que no caso da curva sem inclinao, porm com distinta orientao salvo o peso.

O peso mg A fora de atrito Fr

A reao do plano N

Na figura da esquerda, so mostradas as foras e na figura da direita, foi substitudo a fora de atrito Fr e a reao do plano N pela ao simultnea de suas componentes retangulares. Uma das dificuldades que tem os estudantes a de situar corretamente a acelerao normal, an que s colocam paralela ao plano inclinado, em vez de horizontal. Ento mostrado que a circunferncia que descreve o veculo uma seco cnica cortada por um plano perpendicular ao eixo do cone e por tanto, o centro desta circunferncia est situada neste plano e no no vrtice do cone.

No eixo vertical no tem acelerao, temos uma situao de equilbrio

Ncos=Frsen+mg

No eixo horizontal, aplicamos a segunda lei de Newton para o movimento circular uniforme

Nsen+Frcos=mv2/R O veculo comea a deslizar na direo radial, quando atinge uma velocidade tal que Fr=N. N sistema de duas equaes N(cos-sen)=mg N(sen+cos)=mv2/R Explicitamos a velocidade mxima v que pode atingir o veculo para que descreva a curva com segurana

2. Do ponto de vista do observador no inercial que viaja no veculo As foras que intervm so:

O peso mg A fora de atrito Fr A reao do plano N A fora centrfuga Fc=mv2/R

O veculo est em equilbrio, de modo que Ncos=Frsen+mg Nsen+Frcos=mv2/R Conhecida a velocidade do veculo v podemos calcular a fora de atrito Fr e a reao do plano N. A velocidade mxima que pode atingir um veculo para que descreva a curva com segurana aquela para a qual, a fora de atrito alcana seu valor mximo Fr=N Explicitamos a velocidade v e obtemos a mesma expresso Exemplo Um carro circula por uma curva de uma estrada de 500 m de raio. Sabendo que o coeficiente de atrito entre as rodas do automvel e o asfalto seco de 0.75, calcular a mxima velocidade com o qual o automvel pode descrever a curva com segurana nos casos seguintes:

a curva no tem inclinao a curva tem um inclinao de 15

A estabilidade de um veculo
Consideremos um veculo que est descrevendo uma curva de raio R, com velocidade constante v. Devido a distribuio da carga, o centro de massa est situado na posio xc, yc tal como podemos ver na figura. Se o coeficiente de atrito entre as rodas do veculo e a estrada . Vamos determinar se

ou o veculo est em equilbrio ou desliza para fora, saindo da curva ou tomba, girando ao redor de um eixo que passa pelas rodas da parte direita, quando o automvel descreve uma curva para a esquerda. Se desliza e tomba de uma vez

Descrio
Para um observador no inercial, que viaja com o veculo, as foras que atuam sobre o mesmo, so: N1 e N2 so as reaes ou foras que exerce a estrada sobre as rodas do veculo F1 e F2 so as foras de atrito que se ope ao deslizamento do veculo ao longo da direo radial e para fora O peso mg do veculo atua no centro de massa A fora centrfuga Fc atua no centro de massa.

Se o veculo permanece em repouso ao longo da direo radial, temos que N1+N2=mg Fc=F1+F2 Tomando momentos relativo a O. A condio de equilbrio expressa -N1a-Fcyc+mgxc=0 Sendo a a distncia entre as rodas. Explicitamos N1 nesta ltima equao

Examinamos as distintas situaes:

O veculo tomba

A medida que aumenta a velocidade v do veculo, aumenta a fora centrfuga Fc=mv2/R, at que N1 seja zero. Um incremento da velocidade faz com que o veculo comece a tombar. A condio para que comece a tombar N1=0 ou v2/R=gxc/yc

O veculo desliza

A fora de atrito F1+F2=Fc no pode superar o valor mximo N1+N2= mg A condio para que o veculo comece a deslizar que v2/R=g Se mgxc>Fcyc o veculo no tomba Se Fc< mg o veculo no desliza 1. Se mgxc>mgyc, ento , se <xc/yc o veculo comea a deslizar no momento em que se cumpre que v2/R= g 2. Se >xc/yc o veculo comea a tombar no momento em que se cumpre que v2/R=gxc/yc

Exemplo 1:

Posio do c.m. xc=0.7, yc=1.0 Seja =0.5

1. Estamos no caso <xc/yc O veculo comea a deslizar quando se cumpre que v2/R= g, ento, quando v=49.5

m/s Comprovao: O mximo valor da fora de atrito mg=0.59.8m=4.9m

Seja v=49 m/s.

A fora centrfuga vale Fc=mv2/R=m492/500=4.8m. A fora de atrito F1+F2=Fc menor que seu valor mximo, o veculo no desliza Calculamos o valor de N1

Como N1>0 o veculo no tomba

Seja v=50 m/s.

A fora centrfuga vale Fc=mv2/R=m502/500=5m. A fora de atrito F1+F2=Fc maior que seu valor mximo, o veculo desliza Calculamos o valor de N1

Como N1>0 o veculo no tomba Exemplo 2:

Posio do c.m. xc=0.7, yc=1.0 Seja =0.8

2. Estamos no caso >xc/yc O veculo comea a tombar quando se cumpre que v2/R=gxc/yc, logo, quando v=58.6 m/s Comprovao O mximo valor da fora de atrito mg=0.89.8m=7.84m

Seja v=58 m/s.

A fora centrfuga vale Fc=mv2/R=m582/500=6.73m. A fora de atrito F1+F2=Fc menor que seu valor mximo, o veculo no desliza

Calculamos o valor de N1

Como N1>0 o veculo no tomba

Seja v=60 m/s.

A fora centrfuga vale Fc=mv2/R=m602/500=7.2m. A fora de atrito F1+F2=Fc menor que seu valor mximo, o veculo no desliza Calculamos o valor de N1

Como N1<0 o veculo tomba A partir da velocidade v2/R= g, ento v2/500=0.89.8, v=62.6 m/s o veculo desliza e tomba de uma vez

Atividades
Introduza

A distribuio de carga no veculo, ento a posio (xc, yc) do c.m., movendo com o ponteiro do mouse o pequeno crculo de cor vermelha, no interior do retngulo da mesma cor. O coeficiente de atrito , atuando na barra de deslocamento titulada Coef. atrito. O raio R, da curva foi fixado no programa interativo o valor R=500 m. A largura do veculo (distncia entre rodas) foi fixado no valor a=2.0 m

Clique no boto titulado Novo

A velocidade do veculo v (em m/s), atuando na barra de deslocamento titulada velocidade.

Clique no boto titulado comear Observe o comportamento do veculo:

Se est em equilbrio Se desliza Se tomba

Se desliza e tomba de uma vez.

Representamos as foras sobre o veculo, e damos os valores (da fora por unidade de massa) de algumas delas.

Arrastar com o ponteiro do mouse o pequeno crculo de cor vermelha

Referncias
Para o segundo tpico, Estabilidade de um veculo Cross R. Role of the centrifugal force in vehicle roll. Am. J. Phys. 67 (5) May 1999, pp. 447-448.