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2 Seja a posição de um ponto P em três dimensões dada pelo vetor ⃗r = (x, y, z) em coordenadas
retangulares (Cartesianas). A mesma projeção pode ser especificada em coordenadas polares
cilindricas, ρ, ϕ e z, as quais são definidas assim: seja P ′ a projeção de P sobre o plano xy;
isto é, P ′ tem coordenadas Cartesianas (x, y, 0). Então, ρ e ϕ são definidas como as duas
coordenadas polares bidimensionais de P ′ no plano xy, enquanto z é a terceira coordenada
Cartesiana, não modificada.
a) Faça um esboço para ilustrar as três coordenadas cilı́ndricas. Forneças as expressões para
ρ, ϕ e z, em termos das três coordenadas Cartesianas x, y e z.
b) Descreva os três vetores unitários ρ̂, ϕ̂, ẑ e escreva a expressão do vetor posição ⃗r em
termos desses vetores unitários.
b) Derive sua última resposta duas vezes em relação a t para determinar as componentes
cilı́ndricas da aceleração ⃗a = ⃗r¨ de uma partı́cula. Para fazê-lo, você precisará conhecer as
derivadas temporais de ρ̂ e ϕ̂. Você poderá obtê-las a partir do resultados correspondentes
bidimensionais
dr̂ dϕ̂
= ϕ̇ϕ̂ e = −ϕ̇r̂
dt dt
1
v(0) = 0. Qual a velocidade terminal da partı́cula? (b) Mostre que a distância s que a partı́cula
cai ao acelerar de v0 a v1 é dada por
g − γv02
1
s(v0 → v1 ) = ln
2γ g − γv12
a) Considere um foguete movendo-se em uma linha reta sujeito a uma força externa F ext
agindo ao longo da mesma reta. Mostre que a equação do movimento é
Revise a dedução da Equação mv̇ = −mv̇ex , mas mantenha o termo da força externa.
Assuma que o foguete expele massa a uma taxa constante, ṁ = −k (onde k é uma
constante postiva), de modo que m = m0 − kt. Resolva a Eq. (1) para v como uma função
de t, usando a separação de variáveis.
6 Considere um corpo rı́gido girando com velocidade angular ω em torno de um eixo fixo. (Por
exemplo, uma porta girando em torno do eixo definido pelas suas dobradiças). Escolha o eixo
de rotação como o eixo z e use coordenadas (polares) cilı́ndricas ρα (distância até o eixo z), ϕα
e zα para especificar a posição das partı́culas α = 1, . . . N que compõem o corpo (”granule” o
corpo rı́ıgido). Mostre que a velocidade da partı́cula α na direção ϕ é ρα ω e daı́ conclua que a
componente z do momento angular desta partı́cula é mα ρ2α ω. Mostre que, como consequência,
a componente z do momento angular total pode ser escrita na forma Lz = Iω, onde I é o
momento de inércia para o eixo em questãao, dado por
X
I= mα ρ2α .