Aula 4

Automação da Manufatura
ENGENHARIA DE PRODUÇÃO

Professor
Marcelo Yoshimoto

São Paulo, 04 de abril de 2022.

São Paulo, 04 de abril de 2022
Automação - Conceitos
Contexto Industrial,
pode-se definir AUTOMAÇÃO como a
tecnologia que se ocupa da utilização de
sistemas mecânicos, eletroeletrônicos e
computacionais na operação da produção.
Automação - Conceitos
Diversos exemplos de automação de sistemas de
produção podem ser observados
nas linhas de produção industrial,
nas máquinas de montagem mecanizadas,
nos sistemas de controle de produção industrial
realimentados,
nas máquinas-ferramentas dotadas de comandos
numéricos e
nos robôs de uso industrial.
Automação - Conceitos

https://www.youtube.com/watch?v=VaAUAzXRd5Q
Automação - Conceitos
MECANIZAÇÃO X AUTOMAÇÃO
A mecanização consiste simplesmente no uso de
máquinas para realizar um trabalho, substituindo o
esforço físico do homem.
A automação possibilita fazer um trabalho por meio
de máquinas controladas automaticamente, capazes
de se autorregularem.
Automação - Tipos

Automação de Processos de Manufatura

Automação de Processos Contínuos

Automação - Tipos
Os processos da manufatura são aqueles em que
há grande movimentação mecânica de partes.
O exemplo mais clássico é a indústria automobilística.
Na linha de montagem, há robôs soldadores, esteiras
transportadoras e outros sistemas, como mostra a
Nos processos da manufatura, as grandezas
mais comuns são força, velocidade e deslocamento.
Automação de Processos de Manufatura
Ex. Linhas de produção de componentes mecânicos,
eletrônicos, linhas de montagem de automóveis,
eletrodomésticos, máquinas e equipamentos.
Automação - Tipos
Os processos contínuos são aqueles caracterizados
pela pouca movimentação mecânica de partes.
O exemplo de uma estação de tratamento de água.
As grandezas mais comuns são ftemperatura, vazão
e pressão.
Automação de Processos
Há muitas fábricas em que ambos os processos
devem funcionar conjuntamente, por exemplo, a
indústria de bebidas, na qual há
processos contínuos na produção do líquido e
da manufatura no seu envasamento e transporte.
Sistemas de Automação
- Classificação relacionada ao grau de flexibilidade.

Automação Fixa

Automação de Programável

Automação Flexível
Sistemas de Automação
- Diferentes volumes e variedade dos produtos.
Sistemas de Automação
Automação fixa (rígida).
Baseada em linha de produção.
• Equipamento ou linha de produção projetada p/
produto específico
• Eficiente e econômica para altas taxas de produção
• Custo fixo é diluído no alto volume de produção
• Pode ficar obsoleto se houver alteração do produto
Sistemas de Automação
Automação fixa (rígida).
Sistemas de Automação
https://youtu.be/CoMJ2ervMWs
Bearing production line (Deep groove ball bearing production line)@DYS
BEARING
Automação Programável
• Capacidade de modificar a sequência de operações
p/ diferentes configurações de produto.
• Equipamentos de propósito geral
• Menor taxa de produção comparada a automação
rígida e à Flexível para produção em larga escala.
• Adequado para a produção em lotes médios e
pequenos
• Necessário reconfiguração física da máquina e
reprogramação entre trabalhos
Sistemas de Automação
Automação Programável.
Sistemas de Automação

https://youtu.be/sgNsyyv7Cog
Automação Flexível

Reúne algumas das características da automação

rígida e outras da automação programável.

Conhecida pela sigla CIM

Sistema de Manufatura integrada por computador
Automação Flexível

• O equipamento pode ser programado para produzir

uma variedade de produtos com algumas
características ou configurações diferentes.
• A variedade de produtos é normalmente mais
limitada que aquela permitida pela automação
programável.
Automação Flexível

• Sistemas flexíveis automatizados com estações de

trabalho autônomas com um alto grau de integração.
• Estações de trabalho interligadas por sistemas de
manuseio e transporte.
• Rotas e processos são controlados por computador
possibilitando flexibilidade no processo.
Sistemas de Automação
Automação Flexível.

https://youtu.be/NF0MwKRidPg
Sistemas de Automação

https://youtu.be/3R-NYF-eFkE
FMS/Automated system 【 OKUMA CORPORATION
Estrutura da Automação
PIRÂMIDE DE AUTOMAÇÃO

6 Passos para entender

Automação Industrial https://youtu.be/wkouKZW-0oQ
Estrutura da Automação
GLOSSÁRIO DE SIGLAS
PLC ou CLP: Programable Logic Control ou Controlador
Lógico Programável.
CNC: Computer Numeric Control ou Comando Numérico
Computadorizado
DCS ou SDCD: Distribution Control System ou Sistema
Digital de Controle Distribuido
IHM: Interface Homem-Máquina
SCADA: Supervisor Control and Data Acquisition ou Sistema
supervisório
Estrutura da Automação
GLOSSÁRIO DE SIGLAS
MES: Manufacture Execution Systems.
PIMS: Plant Information Management Systems.
LIMS: Laboratory Information Management Systems.
ERP: Enteprise Resource Planning.
CRM (SALESFORCE): Customer Relationship Management
MAINFRAME: Plataforma de computadores de grande porte
para processar grande volumes de dados.
Estrutura da Automação
PIRÂMIDE DE AUTOMAÇÃO

6 Passos para entender

Automação Industrial https://youtu.be/wkouKZW-0oQ
Estrutura da Automação
CUIDADOS NA AUTOMAÇÃO

Mario Sérgio Cortella – Pasta de

dentel https://youtu.be/YtOYV8PrjWU
Dispositivos de Campo
Dispositivos de Campo
ATUADORES - Motores

Cómo Funcionan los Motores Eléctricos -

Motores de Inducción de CA Trifásicos Motor de
https://youtu.be/MuNEI1b1F4w
CA
Dispositivos de Campo
➢Motores Corrente contínua
➢Motores Corrente alternada
➢Inversores de frequência
➢Motoredutores
➢Servo motores
➢Encoders
➢Motores de passo
➢Pneumáticos e Hidráulicos
Dispositivos de Campo
ATUADORES – Motores CC
Vantagem  Possibilita controle preciso de
velocidade e torque
Desvantagem  Necessita de gerador de corrente
contínua
 Maiores custos de manutenção

 Aplicações mais usuais: Onde é

necessário rotação variável e
manutenção de torque constante
independente da variação da
velocidade.
Dispositivos de Campo
ATUADORES – Motores CC

Motor CC, Como funciona?

https://youtu.be/mQaKVjsJR7Y
Dispositivos de Campo
ATUADORES – Motores CA
Vantagem  Assíncronos: Robustez e baixa
manutenção
 Utiliza a corrente alternada da rede
elétrica.
Desvantagem
 Necessitam de dispositivos como inversor
de frequência ou sistemas mecânicos de
transmissão (redutor) p/ variação da
velocidade.
 Possuem torque variável em função da
Dispositivos de Campo
ATUADORES – Motores CA

 Aplicações mais usuais: Todas aplicações que não

exigem variação contínua de velocidade e permitem

torque variável.
Dispositivos de Campo
ATUADORES – Motores CA

Como funciona um motor

de indução?

https://youtu.be/AaotM_xbemU
Dispositivos de Campo
ATUADORES – Inversor de Frequência
https://youtu.be/yw57NYPeosU

O Que é um Inversor de Frequência?

Dispositivo eletro eletrônico

utilizado para variar a rotação de motores de
corrente alternada
Dispositivos de Campo

Inversores, Como funcionam?

https://youtu.be/hbc0o2Y9uEk
Dispositivos de Campo
ATUADORES – Motoredutores
https://youtu.be/SgAj3xDUEvc

WEG - Motorredutores WG20

Dispositivos eletro mecânicos composto

de motor elétrico e redutor de velocidade
mecânico
(caixa de transmissão por engrenagens)
Dispositivos de Campo
Esteira Correia Transportadora

https://youtu.be/bPj5zbI9qwo
Dispositivos de Campo
Esteira Correia Transportadora

https://youtu.be/2XjRvimB11M