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2.

CONCEITOS E CARACTERSTICAS DA REDE DEVICENET

2.1. CONCEITOS DE DEVICENET............................................................................................................................................. 2.1 2.1.1. CARACTERSTICAS E FUNCIONALIDADE DO DEVICENET ...................................................................... 2.2 2.1.2. CARACTERSTICAS DO PROTOCOLO DE COMUNICAO......................................................................... 2.2 2.1.3. O MODELO DE OBJETO............................................................................................................................................ 2.3 2.2. CAMADA FSICA E MEIO DE TRANSMISSO DO DEVICENET ......................................................................... 2.3 2.2.1. CABOS.............................................................................................................................................................................. 2.5 2.2.2. CONECTORES E TERMINAIS ................................................................................................................................. 2.6 2.2.3. DERIVADORES TAPS .............................................................................................................................................. 2.8 2.2.3.1. Derivao T T-Port TAP ................................................................................................................................ 2.8 2.2.3.2. Derivao de dispositivo Device -Port ....................................................................................................... 2.8 2.2.3.3. Derivao tipo box DeviceBox ...................................................................................................................... 2.8 2.2.3.4. Derivao de Alimentao PowerTap .......................................................................................................... 2.8 2.2.4. INDICADORES DOS DISPOSITIVOS DEVICENET ....................................................................................... 2.9 2.3. DISPOSITIVOS .................................................................................................................................................................. 2.10 2.3.1. INTERFACE DE OPERADOR RediSTATION..................................................................................................... 2.13 2.3.2. BLOCO DE I/O TIPO ArmorBlock ........................................................................................................................ 2.15 2.3.3. SENSOR FOTOELTRICO PHOTOSWITCH SERIE 9000 .......................................................................... 2.16 2.3.4. INVERSOR DE FREQUNCIA 1305 AC DRIVE ............................................................................................... 2.18 2.3.5. RELE DE SOBRE-CARGA SMP-3 ............................................................................................................................ 2.19 2.3.6. LEITOR DE CDIGO DE BARRAS ........................................................................................................................ 2.21 2.3.7. INTERFACE DE OPERADOR DTAM Plus e DTAM Micro ...............................................................................2.22 2.4. DETALHAMENTO DO PROJETO DEVICENET.............................................................................................................................2.24 2.4.1. Mtodo simplificado para clculo da queda de tensao .....................................................................................2.25 2.4.2. Mtodo completo para clculo da queda de tensao...........................................................................................2.27 2.4.2.1. Exemplo de clculo para um sistema com fonte instalada no final do segmento:...........................2.28 2.4.2.2. Exemplo de clculo para um sistema com fonte instalada no meio da rede .....................................2.29 2.4.3. Exerccio ........................................................................................................................................................................2.30 2.5. DATA LINK LAYER DO DEVICENET ......................................................................................................................................... 2.31 2.6. PROTOCOLO DE COMUNICAO E APLICAO .....................................................................................................2.33 2.7. O SET PR DEFINIDO DE CONEXO DE MESTRE/ESCRAVO .........................................................................2.34 2.7.1. A MUDANA DE ESTADO E TRANSMISSO CCLICA ..............................................................................2.34 2.8. EXERCCIO ...........................................................................................................................................................................2.35

VERSO 1.2 01/10/2001

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Conceitos e caractersticas da Rede DEVICENet

2.1. CONCEITOS DE DEVICENET


O DeviceNet um link de comunicaes para ligar dispositivos industriais (tais como fim de curso, sensores fotoeltricos, partidas de motor, sensores de processo, leitores de cdigo de barra, drivers de freqncia varivel e interfaces de usurio) a uma rede , eliminando vrios cabos .

A conectividade direta proporciona comunicao melhorada entre dispositivos assim como diagnsticos importantes a nvel de dispositivos no facilmente acessvel nem disponvel em dispositivos de I/O convencionais. O DeviceNet uma rede aberta. A especificao e o protocolo podem ser obtidas na Associao Aberta de Vendedores de DeviceNet, Inc. (ODVA) . DeviceNet baseado num protocolo de comunicaes chamado CAN. O CAN originalmente foi desenvolvido pela BOSCH para o mercado de automvel europeu para substituir os caros chicotes de cabo por um cabo em rede de baixo custo em automveis. Como resultado, o CAN tem resposta rpida e confiabilidade alta para aplicaes como controle de freios ABS e Air bags.

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2.1.1. CARACTERSTICAS E FUNCIONALIDADE DO DEVICENET


TAMANHO DA REDE COMPRIMENTO DA REDE At 64 ns Selecionvel conforme velocidade Para 125 Kbps 500m Para 250 Kbps 250m Para 500 Kbps 100m PACOTE DE DADOS TOPOLOGIA ENDEREAMENTO CARACTERSTICAS DO SISTEMA 0 a 8 Bytes Linear (trunkline/dropline) com alimentao e sinal pelo mesmo cabo Peer-to-peer com Multi-cast; Multi-master e Master/slave Remoo e insero de dispositivos da rede em funcionamento

2.1.2. CARACTERSTICAS DO PROTOCOLO DE COMUNICAO


Troca de dados Peer-to-peer onde qualquer produto DeviceNet pode produzir e receber mensagens. Operao Mestre/Escravo definido como um sub-set adequado do peer-to-peer Um produto DeviceNet pode comportar-se como um Cliente ou um Servidor ou ambos Uma rede DeviceNet pode ter at 64 MAC Ids (Media Access Controle Identifiers).

DEVICENET
DeviceNet Protocol CAN Protocol Physical Layer Transmission Media

MODLO ISO/OSI
ISO Application (layer 7) ISO Data Link (Layer 2) ISO Physical (Layer 1) ISO Media (Layer 0)

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2.1.3. O MODELO DE OBJETO


Um n DeviceNet modelado como uma coleo de Objetos. Um objeto proporciona uma representao abstrata de um componente particular dentro de um produto. A realizao deste modelo abstrato de objeto com um produto dependente de implementao. Um Exemplo de Objeto e uma Classe de Objeto tm Atributos ( dados), fornecem Servios (mtodos ou procedimentos), e implementa comportamentos. Atributos, Exemplos, Classe e Endereo de N (0-63) so endereados por nmero.

2.2. CAMADA FSICA E MEIO DE TRANSMISSO DO DEVICENET


As Especificaes do DeviceNet definem a topologia e os componentes admissveis. A variedade de topologia possveis mostrada na figura abaixo .

A especificao tambm trata do sistema de aterramento, mix entre cabo grosso e fino (thick e thin), alm do cabo plano (flat), terminao, e alimentao de energia. A figura seguir, mostra os componentes bsicos de uma instalao com cabo grosso e com cabo plano.

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COMPONENTE Tronco (Trunk line)

DESCRIO O cabo principal entre os terminadores, podendo ser de cabo grosso, fino ou plano e conecta os taps ou diretamente os dispositivos

Derivao (Drop line) A derivao feita de cabo fino ou grosso, conectando os dispositivos ao derivador (tap) N / Dispositivo Resistor Terminao Um dispositivo enderevel que contm um chip Devicenet de Resistor de 121 conectado somente no final do tronco (trunck)

Conector estilo Usado com dispositivos no expostos a ambientes agressivos aberto (open-style) Conector estilo Usado com dispositivos expostos a ambientes agressivos selado (sealed-style)
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2.2.1. CABOS
A topologia bsica tronco - derivao (trunkline - dropline) utiliza cabo (2 pares torcidos e separados para alimentao e sinal quando usado cabo grosso ou fino). Cabo plano (flat), grosso (thick) ou fino (thin) podem ser usados para trunklines ou droplines. A distncia entre extremos da rede varia com a taxa de dados e o tamanho do cabo (veja na tabela seguir).

TAXA DE DADOS Comprimento para barramento principal com cabo grosso (thick - trunk) Comprimento para barramento principal com cabo fino (thin - trunk) Comprimento para barramento principal com cabo plano (flat - trunk) Comprimento mximo para 1 derivao do barramento principal (maximum - drop) Comprimento acumulado das derivaes do barramento principal (cumulative - drop)

125 Kbps 500 m

250 Kbps 250 m

500 Kbps 100 m

100 m

100 m

100 m

420m

200m

75m

6m 156 m

6m 78 m

6m 39 m

Cabo Grosso (Thick)

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Cabo Fino (Thin)

Cabo Plano (Flat)

Pontos de alimentao (Power Taps) podem ser acrescentados em qualquer ponto da rede tornando possvel a redundncia da alimentao na rede. A corrente no Trunkline 8 ampres (com cabo grosso thick). No cabo tipo thin a corrente mxima de 3 ampres. Uma opo opto - isolado de projeto permite dispositivos energizados externamente (por ex.: partidas de drivers AC e vlvulas solenides) compartilhar o mesmo cabo do bus. Outras redes baseadas em CAN permitem somente uma nica fonte de alimentao para a rede inteira. Os dispositivos podem ser alimentados diretamente da rede e comunicam-se com o mesmo cabo. Ns podem ser removido ou inseridos da rede sem desligar a rede.

2.2.2. CONECTORES E TERMINAIS


Vrios tipos de conectores podem ser usados no DeviceNet. Tanto conectores selados como no - selados so disponveis. Esto disponveis conectores selados plugveis do tipo grande (mini - style) e pequeno (micro - stile).

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Conectores selados tipo micro e mini Para produtos que no requerem conectores selados , o tipo aberto (open - style) pode ser usado. Conexes com parafuso ou conexes de grampo podem ser feitos diretamente ao cabo se a conexo plugada no requerida. A figura seguir mostra uma configurao tpica usando dispositivos tipo aberto openstyle:

Terminao tipo Open-style

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2.2.3. DERIVADORES TAPS


Existem vrios tipos de derivadores TAPS para serem conectados em uma rede do tipo DeviceNet. Estes derivadores permitem ligar os vrios elementos da rede. Classificam-se como:

2.2.3.1. Derivao T T-Port TAP

O derivador T-Port conecta um dispositivo simples ou uma linha de derivao drop line atravs de um conector estilo plug - rpido.

2.2.3.2. Derivao de dispositivo Device -Port


DevicePort so componentes selados que conectam ao Trunk line via drop line atravs de conectores de desconexo rpida somente dispositivos compatveis a rede DeviceNet. Existem DevicePort para conectar 4 ou 8 dispositivos.

2.2.3.3. Derivao tipo box DeviceBox


DeviceBox so elementos passivos que conectam diretamente os dispositivos DeviceNet no Trunk Line atravs de conexes de terminais para at 8 ns. Eles possuem tampa removvel selada que permite montagem em mquina ou no cho de fbrica.

2.2.3.4. Derivao de Alimentao PowerTap


O PowerTap possui proteo de sobre - corrente para o cabo tipo thick (grosso). Com proteo a diodo possvel utilizar vrios PowerTaps permitindo assim o uso de vrias fontes de alimentao.

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2.2.4. INDICADORES DOS DISPOSITIVOS DEVICENET


Embora um produto DeviceNet no necessite ter indicadores, se este produto possuir indicadores, devem aderir Especificao da DeviceNet. recomendado que ou um Led de Estado do Mdulo Module Status ou um Led de Estado da Rede Network Status, ou uma combinao dos dois seja includo. O(s) indicadore(s) consiste em um Led bicolor (verde/vermelho) que pode ter combinaes de ligado, desliga e piscando. O Led de Estado do Mdulo Module Status indica se o dispositivo tem alimentao e est operando adequadamente. O Led de Estado da Rede Network Status indica o estado do link de comunicao.

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2.3. DISPOSITIVOS
A ODVA, define alguns parmetros interessantes de se conhecer. Por exemplo, cada fabricante recebe um cdigo, chamado VENDOR_ID:
VEND_CODE 1 5 119 263 VENDOR_NAME Allen-Bradley Company Reliance Electric EXOR-RD SENSE ELETRNICA LTDA

A Tabela seguir, mostra um cdigo de identificao, chamado PROD_TYPE, em funo do tipo do dispositivo
PROD_TYPE 0 2 3 4 5 6 7 11 12 13 22 24 101 115 DESCRIO DO DISPOSITIVO Generic Device AC Drive Motor Overload Limit Switch Inductive Prox Sensor Photoelectric Sensor Discrete I/O Software Communication Adapter Bar-Code Reader Machine Tool Builder Human Machine Interface SCANport Device Servo Drive

Estes cdigos, alm de outros, so utilizados nos EDS Eletronic Data Sheet dos dispositivos. Os EDSs so arquivos, necessrios para a configurao dos dispositivos atravs dos softwares de configurao da rede DeviceNet. seguir, mostrado um exemplo deste arquivo EDS:

$ Author: GRO $ Date: 11/24/97 $ [File] DescText = "ptico OR3K+VF+DN EDS File"; CreateDate = 04-11-97; CreateTime = 15:00:00; ModDate = 07-07-99; ModTime = 17:00:00; [Device] VendCode = 263;
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ProdType = 06; ProdCode = 288; UCMM = 0; MajRev = 0; MinRev = 1; VendName = "SENSE ELETRNICA LTDA"; ProdTypeStr = "OR3K-VF-DN"; ProdName = "OR3K-VF-DN"; Catalog = "(no data)"; [IO_Info] Default = 0x0002; StrobeInfo = 0x0003, 1, 1; $ Strobe only $ Use Input1 and Output1 for Strobe

Input1 = 1, $ 1 byte 2, $ 2 bit used 0x0003, $ Strobe or Poll Connection "Sensor Link", $ Name 6, $ Path size "20 08 24 01 30 03", $ Path to DI value attribute "Output value from DeviceLink."; $ Help string [ParamClass] MaxInst = 2; Descriptor = 0x08; [Params] Param1 = $ Definio dos filtro de entrada 0, $ Data Placeholder 6, "20 0f 24 01 30 07", $ Path size and Path to Operate Mode Attribute 0x02, $ Descriptor - (Support Enumerated Strings) 4, 1, $ Data Type and Size - (8 bit) "Param1", $ Name "", $ Units (Not Used) "", 0,1,0, $ min, max, default values 1,1,1,0, $ mult, div, base, offset scaling 0,0,0,0, $ mult, div, base, offset links (Not Used) 0; $ decimal places Param2 = $ Sensor Input 0, $ Data Placeholder 6, "20 0f 24 01 30 08", $ Path size and Path to Operate Mode Attribute 0x12, $ Descriptor - (Support Enumerated Strings) 4, 1, $ Data Type and Size - (8 bit) "Sensor ", $ Name
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"", $ Units (Not Used) "", 0,1,0, $ min, max, default values 1,1,1,0, $ mult, div, base, offset scaling 0,0,0,0, $ mult, div, base, offset links (Not Used) 0; $ decimal places [EnumPar] Param1 = $ Configurao da entrada "DARK ON", $ For value = 0 "DARK OFF "; $ For value = 1 Param2 = $ Configurao da sada "OFF", $ For value = 0 "ON "; $ For value = 1

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2.3.1. INTERFACE DE OPERADOR RediSTATION


A interface de operador RediSTATION uma unidade que possue chaves tipo pushbutton e lmpadas piloto. A configurao do endereo de rede DeviceNet, velocidade e frequncia de pisca da lmpada deste dispositivo feito por uma Dip-Switch.

Os detalhes da comunicao deste dispositivo, quando conectado via 1203-GK5, podem ser vistos na tabela seguir:

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O mtodo de conexo na rede DeviceNet mostrado na figura seguir:

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2.3.2. BLOCO DE I/O TIPO ArmorBlock


O bloco de I/O ArmorBlock uma unidade compacta que contm circuitos de I/O, alm de fonte de alimentao e um adaptador de rede DeviceNet todos embutidos em um nico encapsulamento selado.

Os detalhes da comunicao deste dispositivo, quando conectado via 1203-GK5, podem ser vistos na tabela seguir:

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O mtodo de conexo na rede DeviceNet mostrado na figura seguir:

2.3.3. SENSOR FOTOELTRICO PHOTOSWITCH SERIE 9000


O sensor fotoeltrico um sensor de proximidade e est disponvel com conexes do tipo estilo mini ou micro, alm do tipo open-style.

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Os detalhes da comunicao deste dispositivo, podem ser vistos na tabela seguir:

O mtodo de conexo na rede DeviceNet mostrado na figura seguir:

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2.3.4. INVERSOR DE FREQUNCIA 1305 AC DRIVE


Um Inversor de Frequncia (AC Drive), normalmente conectado na rede via um mdulo de comunicao. No modlo mostrado, este mdulo o 1203-GK5.

Os detalhes da comunicao deste dispositivo, podem ser vistos na tabela seguir:

O mtodo de conexo na rede DeviceNet mostrado na figura seguir:

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2.3.5. RELE DE SOBRE-CARGA SMP-3


O rele de sobre-carga SMP-3, normalmente conectado na rede via um mdulo de comunicao. No modlo mostrado, este mdulo o 1203-GK5.

Os detalhes da comunicao deste dispositivo, quando conectado via 1203-GK5, podem ser vistos na tabela seguir:

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O mtodo de conexo na rede DeviceNet mostrado nas figuras seguir:

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2.3.6. LEITOR DE CDIGO DE BARRAS


O leitor de cdigo de barras AdaptaScan Bar Code Reader, permite decodificar cdigos de barra e comunicar-se com um CLP via rede DeviceNet..

Os detalhes da comunicao deste dispositivo, quando conectado via 1203-GK5, podem ser vistos na tabela seguir:

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O mtodo de conexo na rede DeviceNet mostrado nas figuras seguir:

2.3.7. INTERFACE DE OPERADOR DTAM Plus e DTAM Micro


A interface de operador DTAM Plus e DTAM Micro uma unidade que possue um display de 2 ou 4 linhas, alm de um teclado. A configurao do endereo de rede DeviceNet, e velocidade deste dispositivo feito por um Software de configurao e programao da interface.

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Os detalhes da comunicao deste dispositivo, podem ser vistos na tabela seguir:

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2.4. Detalhamento do projeto Devicenet


Em uma rede Devicenet, uma considerao importante a ser observada que a queda de tenso ao longo do condutor V- da rede, no deve exceder a 5V, portanto importante calcular esta queda em funo principalmente do: Ponto em que est instalada a fonte Consumo de corrente de cada dispositivo Distncia da fonte de cada dispositivo Tipo de cabo usado no tronco Nmero de Derivadores (Taps) conectados Partindo do princpio que a fonte pode estar instalada no final do tronco ou em qualquer outro ponto do mesmo, possvel existir um, dois ou mais segmentos para serem analisados, conforme ilustrao seguir.

Fonte de alimentaao instalada no final da rede

1 Fonte instalada em um ponto da rede

Outra caracterstica importante, que a corrente que alimentar os dispositivos da rede no deve exceder aos limites de cada tipo de cabo em funo das distncias dos dispositivos.

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2.4.1. Mtodo simplificado para clculo da queda de tensao


Este mtodo assume que todos os dispositivos estao conectados no lado oposto da fonte de alimentaao, o que normalmente no a realidade, portanto este mtodo pode superestimar o dimensionamento da fonte de alimentaao, o que torna mais recomendvel o metodo completo que ser descrito posteriormente. Neste mtodo, parte-se do princpio da utilizaao de tabelas para encontrar-se a maior corrente admissvel em um segmento em funao unicamente da distancia do segmento.

Tabelas para sistema com uma fonte de alimentao no fim da rede

CABO GROSSO (Thick) CABO FINO (Thin)

CABO PLANO (Flat)

Tabelas para sistema com duas fontes de alimentao no fim da rede

CABO GROSSO (Thick)

CABO PLANO (Flat)


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Tabelas para sistema com duas fontes de alimentao, sendo uma no fim da rede e outra no meio

CABO GROSSO (Thick)

CABO PLANO (Flat)

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2.4.2. Mtodo completo para clculo da queda de tensao


Para calcular a queda de tenso ao longo da rede, deve-se usar a seguinte equao: SUM {[ (Ln x Rc) + (Nt x 0,005)] x In} 4,65V Sendo: Termo Ln Descrio L = Distncia em (m) entre o dispositivo e a fonte de alimentao, excluindo as derivaes (drop line). n = O nmero do dispositivo que est sendo avaliado, comeando com 1 para o dispositivo mais prximo da fonte e incrementando 1 para cada prximo dispositivo Rc Cabo grosso (Thick) = 0,015 /m Cabo fino (Thin) = 0,069 /m Cabo plano (Flat) = 0,019 /m Nt O nmero de derivaes (taps) entre a fonte e o dispositivo que est sendo avaliado. Por exemplo: Para o dispositivo mais perto da fonte, este nmero 1. Quando o dispositivo possue somente um outro entre ele e a fonte, este nmero 2. Quando 10 dispositivos existem entre o que est sendo avaliado e a fonte, este nmero 11.

Para dispositivos conectados via derivaes tipo Device box ou Device port, a derivao deve ser tratada como uma nica derivao. A corrente de todos os dispositivos conectados em uma destas derivaes, deve ser somada e usada somente uma vez na equao. 0,005 In Resistncia nominal de contato, usada para qualquer conexo ao tronco I = Corrente drenada do cabo, pelo dispositivo. A corrente de todos os dispositivos conectados em uma derivao tipo Device box ou Device port, deve ser somada, e conte esta derivao como somente 1. n = O nmero do dispositivo que est sendo avaliado, comeando com 1 para o dispositivo mais prximo da fonte e incrementando 1 para cada prximo dispositivo que est sendo avaliado. 4,65V A mxima queda de tenso permitida no tronco. Este o total da queda de tenso no cabo que 5,00V menos 0,35V reservado para queda de tenso nas derivaes.

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2.4.2.1. Exemplo de clculo para um sistema com fonte instalada no final do segmento:
O seguinte exemplo, considera 4 dispositivos conectados em um tronco com cabo grosso, cujas distncias so mostradas na figura seguir, tanto em metros (m) como em ps (ft), com uma fonte instalada no final do segmento.

Calcule a queda de tenso para cada dispositivo, usando a equao bsica: SUM {[ (Ln x Rc) + (Nt x 0,005)] x In} 4,65V D1 [ (15 x 0,015) + (1 x 0,005) ] x 1,00 = 0,23V D2 [ (30 x 0,015) + (2 x 0,005) ] x 0,50 = 0,23V D3 [ (122 x 0,015) + (3 x 0,005) ] x 0,50 = 0,92V D4 [ (244 x 0,015) + (4 x 0,005) ] x 0,25 = 0,92V

Adicione a queda de tenso individual dos dispositivos, para obter a queda total do sistema: 0,23 + 0,23 + 0,92 + 0,92 = 2,30V

CONCLUSO: Como a queda de tenso total no excedeu a 4,65V, o sistema operar normalmente (2,30V < 4,65V) O percentual de carga pode ser calculado dividindo-se o valor encontrado pela mxima queda de tenso: %CARGA = 2,30V / 4,65 = 49,5%

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2.4.2.2. Exemplo de clculo para um sistema com fonte instalada no meio da rede
O seguinte exemplo, considera 6 dispositivos conectados em um tronco com cabo grosso, cujas distncias so mostradas na figura seguir, tanto em metros (m) como em ps (ft), com uma fonte instalada no meio do segmento, significando que para efeito de clculo da queda de tenso, consideraremos dois segmentos. Sempre que a fonte for instalada no meio da rede, procure colocar os dispositivos com maior consumo prximo da fonte, quando isto for possvel.

Portanto, para calcular-se este exemplo, faz-se necessrio a divisao em duas secoes e realizar um clculo para cada secao.

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2.4.3. Exerccio
Calcular a queda de tenso ao longo da rede, da seguinte instalaao:

Considerar: Fonte conectada na terminaao prxima ao dispositivo MASTER

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2.5. Data Link Layer do DeviceNet


A Camada Data Link Layer do DeviceNet totalmente definida pela Especificao CAN e implementada com chips CAN. A especificao CAN define dois estados do bus chamados : dominante (lgica 0) e recessivo (lgica 1). Qualquer transmissor pode acionar o bus no estado dominante. O bus pode estar no estado recessivo quando nenhum transmissor estiver no estado dominante. Vrios tipos de frame (estrutura ) so definidos pelo CAN: Dados Remoto Sobrecarga Erro Os dados so movidos no DeviceNet usando o frame de dados. Os outros frames no so usados no DeviceNet ou so de uso excepcional.

Formato do Frame de Dados O CAN usa um mecanismo de arbitragem tipo non destuctive bit wise. Esta caracterstica especfica do CAN permite resoluo de colises (determinao de um vencedor "winner) sem perda de desempenho ou reenvio de dados pelo n de prioridade mais alto. O CAN usa um mtodo de resoluo de coliso do tipo bit wise arbitration. Todos os receptores numa rede CAN sincronizam a transio de recessivo para dominante representado por um bit chamado Start of Frame. O Identificador Identifier e o bit RTR (Solicitao Remota de Transmisso) formam o Campo de Arbitragem Arbitration Field. O Campo de Arbitragem usado para facilitar o acesso ao meio. Como o DeviceNet no usa o bit de RTR para qualquer propsito, este no entra na considerao prioritria de acesso ao bus. Quando um dispositivo transmite, tambm monitora (recebe) o que envia, para assegurar-se do mesmo. Isto permite deteco de transmisso simultnea. Se um n que transmite um bit recessivo recebe um bit dominante enquanto envia o campo de arbitragem, ele pra de transmitir. O vencedor de uma arbitragem entre dois ns transmitindo simultaneamente o com o menor numerador do identificador (11 bit-identifier).

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CAN tambm especifica um formato de frame de dados com um campo identificador de 29 bits que no usado pelo DeviceNet. O Campo de Controle contem dois bits fixos e um campo com comprimento de 4 bits. O comprimento do campo de dados pode ser qualquer nmero de 0 a 8 representando o nmero de bytes neste campo. O tamanho de bytes 0-8 ideal para dispositivos finais com pequenas quantias de dados de I/O que deve ser atualizado freqentemente. E, em oito bytes, h flexibilidade suficiente para dispositivos simples enviarem dados de diagnsticos, ou enviarem uma referncia de velocidade e taxa de acelerao a um driver. O campo de CRC uma check de redundncia cclica que usado por controladores CAN para detectar erros de frame. calculado pelos bits que vem antes dele. Um bit dominante no campo ACK significa que pelo menos um receptor alm do transmissor ouviu a transmisso. CAN usa vrios tipos de deteco de erros e falha incluindo CRC e tentativas automtica. Estes mtodos, que so principalmente transparente aplicao, previnem um n defeituoso de corromper a rede.

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2.6. PROTOCOLO DE COMUNICAO E APLICAO


A camada de aplicao do DeviceNet define como os identificadores so designados e como o campo de dados do CAN usado para especificar servios, mover dados, e determina seu propsito. O fluxo dos meios de informao numa rede de comunicao so crticas .Tecnologias mais antigas de comunicao consistiam de mensagens que foram construdas com uma fonte especfica e destino. Em vez da maneira tradicional de fonte - destino, a rede DeviceNet usa um Modelo mais eficiente de Produtor - Consumidor que requer uns pacotes para ter campos de identificao para os dados. O identificador proporciona o meio para mltiplos nveis prioritrios (usado em arbitragem), transferncia mais eficiente de dados de I/O, e mltiplos consumidores. O device com dados coloca os dados na rede com o identificador adequado. Todos os dispositivos que necessitam de dados, aguardam estas mensagens. Quando dispositivos reconhecem o identificador apropriado, eles consomem os dados. Com o modelo de produtor consumidor , a mensagem no mais especfico a uma fonte particular nem para destino. Uma nica mensagem de um controlador pode ser usada por mltiplas chaves de partida de motores , por exemplo . O DeviceNet define dois tipos de envio de mensagens diferentes. So chamados Mensagem de I/O e Mensagem Explcita. As mensagens de I/O so para tempos crticos e para dados orientados ao controle . Proporcionam um caminho dedicado de comunicao de especfico entre uma aplicao que produz e um ou aplicaes mais consumidoras. So trocados atravs de nicas ou mltiplas conexes e tipicamente usam identificadores de prioritrio alto. As mensagens de I/O no contm nenhum protocolo no dados campo de 8 byte. A nica exceo para mensagens de I/O fragmentada onde um byte usado para protocolo de fragmentao. O significado da mensagem contido pelo ID de conexo (identificador CAN). Antes de mensagens serem enviadas usando estes IDs, ambos os devices que enviam e recebem devem ser configurados. A configurao contem a fonte e endereos de atributo de objeto de destino para o produtor e consumidor dos dados. Mensagens explcitas proporcionam multi-cast, comunicao peer to peer entre dois dispositivos. Proporcionam a tpica comunicao pergunta / resposta na rede usadas para diagnstico de problema de configurao e n . Mensagens explcitas tipicamente usam identificadores de prioritrio baixo e contem o significado especfico da mensagem certa no campo de dados. Isto inclui o servio ser executado e o endereo especfico de atributo do objeto. Os servios de Fragmentao so proporcionados para mensagens que so mais longas que 8 bytes. Cada fragmento de Mensagem de I/O incorre s um nico byte de protocolos gerais. No h nenhum limite no nmero de fragmentos. A Fragmentao tambm definida para mensagem explcita. Esta flexibilidade garante que como dispositivos mais sofisticados so introduzidos e mais adapbilities so projetados em dispositivos, eles podem ser adicionados a redes de DeviceNet.

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2.7. O SET PR DEFINIDO DE CONEXO DE MESTRE/ESCRAVO


Enquanto DeviceNet proporciona um Protocolo poderoso de Camada de Aplicao que permite configuraes dinmicas de conexes entre dispositivos, foi reconhecido que alguns dispositivos no tero a necessidade e nem os recursos para usar esta capacidade. Por esta razo, um set de identificadores de conexo conhecidos como o Set Pr - definido de Conexo de Mestre/Escravo foi especificado para simplificar o movimento de I/O e dados de configurao tipicamente visto numa arquitetura de Mestre/Escravo. Muitos sensores e acionadores so projetados para executar alguma funo pr determinada (sensores de presso, partida de motor, etc.). O tipo e a quantidade de dados que o device produzir e/ou consumir conhecido na inicializao. Tipicamente estes dispositivos proporcionam dados de entrada ou requerem dados de sada e dados de configurao. O Set Pr - definido de Conexo de Mestre/Escravo foi desenvolvido para estas necessidades por proporcionar objetos de conexo que so quase inteiramente configurados durante a inicializao do device. O nico passo necessrio no fluxo de dados para um device mestre reivindicar posse deste set de conexo de seu escravo (s).

2.7.1. A MUDANA DE ESTADO E TRANSMISSO CCLICA


Com a mudana de estado, um device produz seus dados s quando estes mudam. Para ficar seguro o device consumidor deve saber que o produtor ainda est vivo e ativo, o DeviceNet proporciona um ajuste, uma batida de corao para o device. Os dispositivos enviam dados sempre que eles mudam ou a batida do corao expira. Isto serve para manter a conexo viva e deixa o consumidor saber que sua fonte de dados no tem falhas em algum meio. O tempo mnimo na batida do corao previne inerentemente ns ruidosos de dominarem a rede. Por ter o device que gerar a batida do corao, o controlador no encarregado de enviar um pedido periodicamente , somente para assegurar-se que o dispositivo esta l . Isto torna-se mais eficiente no caso de multicast. A opo cclica pode reduzir trnsito desnecessrio e processamento de pacote. Em vez de uma temperatura ou bloco de entrada anlgico sendo scaneado dzias de vezes a cada segundo, podem ser setados para informar seus dados numa base regular consistente com o ndice de mudana que pode captar. Um sensor de temperatura em uma malha lenta de PID com um tempo de atualizao de 500 ms podia ter seu set cclico de ndice a 500 ms. No s iria preservar a banda para perceber mais rapidamente mudana de dados crticos de I/O, como tambm seriam mais exatos.

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2.8. EXERCCIO
Este exerccio tem como objetivo, especificar um sistema de controle com rede DEVICENET. Para tal, utilizaremos o software DEVICENET ASSISTANT: 1. Clique duas vezes no cone DeviceNet Assistant, colocado no seu desktop, durante a instalao do software.

2. Esta tela ser exibida:

3. Clique na guia File e, ento em New 4. Insira CURSO SENAI, para o nome do projeto. Em seguida, clique na seta para baixo e clique em Thick para o tipo de cabo tronco de sua rede. Finalmente clique em OK.

NOTA: O cabo tipo Thick um cabo que permite at 4 A de corrente nos condutores de alimentao. O cabo tipo Thin, pode suportar at 3 A de corrente. 5. Clique no cone NODE.

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6. Clique na seta para baixo para a seleo do n e clique em SLC-500 Scanner, para adicionar um SDN-1747. Insira MASTER para o campo Name e clique em NEXT.

7. Clique em Micro T-Port (Currently Connected), que o conector que conecta dispositivos simples ou uma derivao ao tronco principal (Trunck). Posicione o Tap a 1 metro, uma vez que o scanner est localizado na extremidade do cabo e clique em NEXT.

8. Clique na opo Thin 1 Meter Micro-Male to Conductor, Clique em FINISH.

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9. Clique no cone NODE, para adicionar o sensor de proximidade 871TM ao projeto.

10. Clique na seta para baixo, para a seleo do n e clique em 871TM Shielded 18 mm with Micro para adicionar o sensor de proximidade 871TM. Insira SENS_INDUTIVO no campo Name e clique na seta para baixo, no campo Adress at que 03, seja exibido. Finalmente, clique em Next.

11. Clique em 2-Port DeviceBox, que um distribuidor passivo que conecta at 2 dispositivos simples ao tronco principal (Trunck). Clique duas vezes no campo Tap Position e insira 4 nesse campo. Clique em NEXT.
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12. Clique na opo Thin 2 Meter Micro-Male to Conductor, para selecionar um cabo de derivao de 2 metros. Clique em FINISH

13. A seguinte janela ir aparecer.

14. Acrescente os seguintes dispositivos:


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TIPO DE DISPOSITIVO

ENDER.

NOME

TAP (DERIVAO)

CORDSET (CABO DE DERIVAO) Custom com 3 metros

Flex I/O Adapter

01

FLEX_I_O

Mini-Micro T-Port 3 metros 2-Port DeviceBox (Currently Conected) Mini-Micro T-Port 120 metros

Series 9000ClearSight w/Cable (COS) RS-232 Interface Card

02

FOTO

62

KFD

Thin 1 Meter Micro-Male to Conductor Thin 1 Meter Micro-Male to Conductor

DeviceNet Adapter for ScanPort Devices

04

DRIVE

Mini-Micro T-Port 10 metros

15. Aps a insero destes dispositivos, observe que na tela principal do Dnet Assistant, os valores de Current Usage (Uso de corrente) e de Voltage Drop (Queda de Tenso), so mostrados na parte inferior. Esses valores auxiiam no clculo das caractersticas eltricas da rede, de forma que o posicionamento das fontes de alimentao da rede reduza os efeitos de queda de tenso.

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16. Para visualizar a lista de material, clique na guia Tools. Em seguida clique em Display Bill of Materials. Ser exibida uma tela, com a qual voc dever completar a tabela abaixo: Nmero do catlogo Descrio Quant. Aplicao

17. Clique em File e, ento, em Exit para fechar o software. 18. No esquea de salvar o projeto realizado.

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