Redes Industriais

REDES INDUSTRIAIS DE COMUNICAO
UNIVERSIDADE FEDERAL DO ESPRITO SANTO

CENTRO TECNOLGICO
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA
CURSO DE PS-GRADUAO LATU SENSU
REV. 00
DATA: 20/05/2008
Emisso: 20/05/2008
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Autor: Johny de Freitas Borges
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NDICE
1 - PREFCIO ......................................................................................................................8
1.1 - OBJETIVOS.............................................................................................................................................8
1.2 - INTRODUO A REDES DE COMUNICAO......................................................................................8
1.3 - CONCEITOS GERAIS SOBRE REDES DE COMUNICAO............................................................. 11
1.3.1 - Definio de comunicao de dados......................................................................................... 11
1.3.2 - Canais de comunicao .............................................................................................................. 11
1.3.3 - Protocolo de comunicao ......................................................................................................... 11
1.3.4 - Modo de comunicao de dados ............................................................................................... 12
1.3.5 - Formatos de dados ...................................................................................................................... 21
1.4 - PADRO RS-232 (EIA232) .................................................................................................................. 27
1.4.1 - Definio de Sinais ...................................................................................................................... 27
1.4.2 - Pinagem ........................................................................................................................................ 31
1.4.3 - Sinal de Terra Comum ................................................................................................................. 33
1.4.4 - Caractersticas dos Sinais .......................................................................................................... 33
1.4.5 - Temporizao dos Sinais ............................................................................................................ 35
1.4.6 - Conversores de nvel TTL RS232 ............................................................................................ 35
1.4.7 - Cabo Null Modem ..................................................................................................................... 36
1.4.8 - Controle do Fluxo de Dados ....................................................................................................... 37
1.5 - RS-485 .................................................................................................................................................. 37
1.5.1 - Modo de Operao....................................................................................................................... 38
1.5.2 - Distncia de transmisso............................................................................................................ 38
1.5.3 - Taxa de transmisso.................................................................................................................... 39
1.5.4 - Converso RS-232/RS-485 .......................................................................................................... 39
1.5.5 - Canais e protocolos de comunicao ....................................................................................... 41
1.5.6 - Conectores no padro RS-485.................................................................................................... 41
1.5.7 - Topologia ...................................................................................................................................... 41
1.5.8 - Terminadores ............................................................................................................................... 42
1.5.9 - Cabo e instalao fsica .............................................................................................................. 44
1.5.10 - RS-422 ......................................................................................................................................... 49
1.5.11 - Repetidores ................................................................................................................................ 49
1.5.12 - Controle tristate de um dispositivo RS-485 usando RTS ...................................................... 49
2 - REDE ETHERNET ........................................................................................................50

2.1 - INTRODUO ...................................................................................................................................... 50
2.1.1 - Ethernet......................................................................................................................................... 50
2.1.2 - Mercado da Informao............................................................................................................... 51
2.1.3 - A Evoluo.................................................................................................................................... 52
2.2 - CABOS ................................................................................................................................................. 52
2.2.1 - Cabos de fibra tica..................................................................................................................... 53
2.2.2 - Cabos coaxial ............................................................................................................................... 55
2.2.3 - Cabo par tranado ....................................................................................................................... 56
2.3 - HUBS .................................................................................................................................................... 64
2.3.1 - Protocolos..................................................................................................................................... 65
2.3.2 - Roteamento esttico e roteamento dinmico ........................................................................... 65
2.3.3 - Protocolos de roteamento........................................................................................................... 65
2.3.4 - Caractersticas ............................................................................................................................. 66
2.4 - SWITCHES ........................................................................................................................................... 67
2.4.1 - Diferena entre Hubs e Switches ............................................................................................... 68
2.5 - ROTEADORES ..................................................................................................................................... 68
2.5.1 - Protocolos..................................................................................................................................... 70
2.6 - INFORMAES BASICAS SOBRE CONFIGURAO DE REDE ..................................................... 71
2.7 - GIGABIT ETHERNET ........................................................................................................................... 81
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3 - REDES WIRELESS.......................................................................................................82
3.1 - INTRODUO ...................................................................................................................................... 82
3.2 - PRINCIPIO DE FUNCIONAMENTO ..................................................................................................... 82
3.3 - TECNOLOGIAS EMPREGADAS ......................................................................................................... 83
3.3.1 - Outras Tecnologias...................................................................................................................... 83
3.4 - DICAS PARA SE TER UMA REDE WIRELESS SEGURA .................................................................. 83
3.4.1 - Wardriving..................................................................................................................................... 84
3.4.2 - Warchalking .................................................................................................................................. 84
3.4.3 - Mantendo a sua rede sem fio segura......................................................................................... 88
3.5 - PROTOCOLOS..................................................................................................................................... 88
3.6 - PONTO DE ACESSO (ACCESS POINT) ............................................................................................. 91
3.7 - COMO MONTAR UMA WLAN E DIVIDIR A SUA BANDA LARGA ENTRE VRIOS MICROS .......... 92
3.8 - HOTSPOT ............................................................................................................................................. 95
3.9 - PRINCIPAIS BARREIRAS QUE PODEM AFETAR A PROPAGAO DO SINAL WIRELESS ......... 98
4 - O PADRO OPC...........................................................................................................99
5 - PROTOCOLO HART...................................................................................................102
5.1 - INTRODUO .................................................................................................................................... 102
5.2 - COMUNICAO ANALGICA + DIGITAL........................................................................................ 102
5.3 - A TECNOLOGIA HART ...................................................................................................................... 102
5.4 - FLEXIBILIDADE DE APLICAO ..................................................................................................... 103
5.5 - CABOS ............................................................................................................................................... 106
5.6 - COMANDOS PODEROSOS............................................................................................................... 107
5.7 - A LINGUAGEM DE DESCRIO DO INSTRUMENTO (DDL) .......................................................... 108
5.8 - FERRAMENTAS INTERESSANTES.................................................................................................. 108
5.8.1 - Alicate miliampermetro Fluke 771........................................................................................... 108
5.8.2 - Calibrador Fluke 744.................................................................................................................. 109
6 - PROTOCOLO MODBUS.............................................................................................111
6.1 - INTRODUO .................................................................................................................................... 111
6.1.1 - Modo ASCII ................................................................................................................................. 112
6.1.2 - Modo RTU ................................................................................................................................... 112
6.2 - O PROTOCOLO MODBUS PLUS ...................................................................................................... 112
6.3 - DESCRIO GERAL ......................................................................................................................... 114
6.4 - CAMPO DE COMPROVAO DE ERRO.......................................................................................... 115
6.5 - CODIFICAO DE DADOS ............................................................................................................... 118
6.5.1 - Exemplos de implementao de um modelo MODBUS ......................................................... 118
6.5.2 - Dispositivo com quatro blocos separados ............................................................................. 118
6.5.3 - Dispositivo com um nico bloco.............................................................................................. 119
6.5.4 - Definio de uma Transao MODBUS ................................................................................... 119
6.5.5 - Categorias dos Cdigos de Funo......................................................................................... 120
6.5.6 - Cdigos de Funo Definidos pelo Fabricante....................................................................... 120
6.5.7 - Cdigos de Funo Reservados .............................................................................................. 121
6.5.8 - Resposta de exceo................................................................................................................. 124
6.5.9 - Modbus Plus ............................................................................................................................... 126
6.6 - TOPOLOGIA....................................................................................................................................... 127
6.7 - DERIVAES DO CABO PRINCIPAL .............................................................................................. 127
6.7.1 - Conexo de dispositivos RS-485 E RS-422............................................................................. 129
6.8 - SOLUO PARA REDUO DE NS NA REDE............................................................................. 131
6.9 - MODBUS TCP/IP ................................................................................................................................ 131
6.9.1 - ADU (Aplication Data Unit) no MODBUS TCP/IP..................................................................... 132
7 - AS-INTERFACE ..........................................................................................................134
7.1 - INTRODUO .................................................................................................................................... 134
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7.2 - TOPOLOGIA....................................................................................................................................... 135
7.3 - DISPOSITIVOS ................................................................................................................................... 135
7.3.1 - Sensores Inteligentes ................................................................................................................ 135
7.3.2 - Atuadores Inteligentes .............................................................................................................. 136
7.3.3 - Entradas e Sadas analgicas .................................................................................................. 136
7.3.4 - Mdulos de Entrada................................................................................................................... 136
7.3.5 - Mdulos de Sada....................................................................................................................... 136
7.3.6 - Master.......................................................................................................................................... 136
7.3.7 - Controlador Programvel.......................................................................................................... 137
7.3.8 - Field Bus ..................................................................................................................................... 137
7.4 - VERSO 2.0 X VERSO 2.1 .............................................................................................................. 138
7.5 - CAPACIDADE DA REDE ................................................................................................................... 138
7.5.1 - Nmero de Escravos ................................................................................................................. 138
7.5.2 - Tempo de Resposta ................................................................................................................... 138
7.5.3 - Sinais Analgicos ...................................................................................................................... 138
7.5.4 - Nmero de estaes Ativas ...................................................................................................... 138
7.5.5 - Repetidores................................................................................................................................. 139
7.5.6 - Extensores .................................................................................................................................. 139
7.6 - ENDEREAMENTO ........................................................................................................................... 139
7.6.1 - Identificao do Endereo nos Instrumentos ......................................................................... 140
7.6.2 - Endereamento via endereador ............................................................................................. 140
7.6.3 - Endereamento via gateway ..................................................................................................... 140
7.7 - PROCESSO DE MODULAO ......................................................................................................... 141
7.8 - ESTRUTURA DO TELEGRAMA ........................................................................................................ 142
7.9 - FONTE DE ALINENTAO AS-INTERFACE ................................................................................... 142
7.10 - CABO AS-INTERFACE .................................................................................................................... 142
7.10.1 - Cabo Flat ................................................................................................................................... 142
7.10.2 - Cabo Redondo.......................................................................................................................... 143
7.10.3 - Principais vantagens do cabo redondo................................................................................. 143
7.10.4 - Tcnicas de conexo ............................................................................................................... 143
7.10.5 - Informaes complementares ................................................................................................ 145
7.11 - INTEGRAO COM SISTEMAS DE CONTROLE........................................................................... 145
7.11.1 - PLC Siemens ............................................................................................................................ 145
7.11.2 - PLC Allen Bradley .................................................................................................................... 146
7.11.3 - Outros PLCs ............................................................................................................................. 146
7.12 - NMERO DE REDES POR PLC....................................................................................................... 147
7.12.1 - Capacidade de Processamento: (Memria disponvel) ....................................................... 147
7.12.2 - Slots........................................................................................................................................... 147
7.12.3 - Velocidade ................................................................................................................................ 147
7.13 - ALIMENTAO DA REDE............................................................................................................... 147
7.13.1 - Clculo das Quedas de Tenso.............................................................................................. 147
7.14 - DETECTOR DE FUGA PARA TERRA ............................................................................................. 148
7.15 - CONEXO COM OUTRAS REDES.................................................................................................. 148
7.15.1 - Rede Profibus DP..................................................................................................................... 148
7.15.2 - Rede DeviceNet ........................................................................................................................ 150
7.16 - SOFTWARE...................................................................................................................................... 151
7.16.1 - Criando um novo projeto ........................................................................................................ 151
7.16.2 - Endereamento via Software .................................................................................................. 154
7.16.3 - Monitorao das Entradas e Sadas ...................................................................................... 155
7.17 - WATCHDOG..................................................................................................................................... 156
7.18 - MONITORAMENTO DA REDE......................................................................................................... 157
7.18.1 - Mensagens de Erro .................................................................................................................. 158
7.19 - LED DE SINALIZAO.................................................................................................................... 158
7.20 - DICAS ............................................................................................................................................... 158
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7.20.1 - Primeiros passos ..................................................................................................................... 158
7.20.2 - Dicas de Montagem ................................................................................................................. 159
7.20.3 - Substituio de um escravo ................................................................................................... 160
7.21 - AS-INTERFACE E SEGURANA .................................................................................................... 160
8 - DEVICENET ................................................................................................................162
8.1 - INTRODUO .................................................................................................................................... 162
8.2 - CARACTERSTICAS DO NVEL FSICO ........................................................................................... 163
8.2.1 - Comprimento dos cabos ........................................................................................................... 165
8.2.2 - Dicar para interligao dos cabos nos equipamentos .......................................................... 171
8.2.3 - Taxa de comunicao................................................................................................................ 171
8.2.4 - Resistores de terminao ......................................................................................................... 171
8.3 - TOPOLOGIA....................................................................................................................................... 172
8.4 - POSIO DA FONTE DE ALIMENTAO ....................................................................................... 174
8.4.1 - Reclculo de corrente e tenso ................................................................................................ 174
8.5 - DEVICENET ASSISTANT .................................................................................................................. 177
8.6 - SOFTWARE DE CONFIGURAO ................................................................................................... 177
8.6.1 - Conversor DeviceNet / RS232................................................................................................... 177
8.6.2 - RSLinx ......................................................................................................................................... 178
8.6.3 - RSNetworx .................................................................................................................................. 180
8.6.4 - Instalando EDS........................................................................................................................... 181
8.6.5 - Scanner DeviceNet..................................................................................................................... 182
8.6.6 - Scan List ..................................................................................................................................... 182
8.6.7 - Mapeamento de Memria .......................................................................................................... 183
8.6.8 - Mapeamento das Entradas........................................................................................................ 183
8.6.9 - Mapeamento das Sadas ........................................................................................................... 184
8.6.10 - Endereamento da Memria ................................................................................................... 185
8.6.11 - Monitorao das Entradas ...................................................................................................... 185
8.6.12 - Proteo Watch Dog ................................................................................................................ 186
8.6.13 - Led de Sinalizao ................................................................................................................... 186
8.6.14 - Display do Scanner.................................................................................................................. 188
8.6.15 - Substituio de Equipamentos .............................................................................................. 189
8.6.16 - Lista de Cdigos de Erros....................................................................................................... 189
8.7 - CONTROLE DE ACESSO AO MEIO CAMADA DLL ...................................................................... 190
8.7.1 - Arbitragem .................................................................................................................................. 190
8.7.2 - Modelo de rede........................................................................................................................... 191
8.7.3 - Mensagens.................................................................................................................................. 193
8.7.4 - O Modelo de Objetos ................................................................................................................. 195
8.8 - ELECTRONIC DATA SHEET (EDS) .................................................................................................. 197
8.8.1 - Exemplo EDS.............................................................................................................................. 197
8.9 - PERFIS DE DISPOSITIVOS ............................................................................................................... 199
8.10 - ATERRAMENTO .............................................................................................................................. 199
8.10.1 - Mltiplas fontes........................................................................................................................ 201
8.11 - MONITORAMENTO DA REDE DEVICENET ................................................................................... 202
8.12 - SOLUO DE PROBLEMAS DEVICENET ..................................................................................... 203
8.12.1 - Problemas Relacionados ao Projeto da Rede....................................................................... 203
8.12.2 - Problemas Relacionados a Fonte de Alimentao............................................................... 203
8.12.3 - Problemas Relacionados a Fiao e sua Conexes ............................................................ 203
8.12.4 - Problemas Verificados no Scanner DeviceNet ..................................................................... 204
9 - REDE FOUNDATION FIELDBUS ...............................................................................205

9.1 - DEFINIO......................................................................................................................................... 205
9.2 - INTEROPERABILIDADE.................................................................................................................... 205
9.2.1 - Interoperabilidade de dispositivos........................................................................................... 206
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9.2.2 - Interoperabilidade com o Host ................................................................................................. 206
9.3 - NVEIS DE PROTOCOLO................................................................................................................... 206
9.4 - ACESSO AO MEIO............................................................................................................................. 210
9.5 - TOPOLOGIAS .................................................................................................................................... 211
9.5.1 - Topologia de barramento com Spurs ...................................................................................... 211
9.5.2 - Topologia ponto-a-ponto........................................................................................................... 211
9.5.3 - Topologia em rvore.................................................................................................................. 212
9.5.4 - Topologia End-to-End ............................................................................................................ 212
9.5.5 - Topologia mista.......................................................................................................................... 213
9.6 - NVEL DO USURIO .......................................................................................................................... 213
9.6.1 - Bloco de Funo ........................................................................................................................ 213
9.7 - NVEL FSICO ..................................................................................................................................... 215
9.7.1 - Nmero mximo de dispositivos na rede................................................................................ 215
9.7.2 - Comprimento mximo do segmento........................................................................................ 216
9.7.3 - Comprimento mximo do spur ................................................................................................. 216
9.7.4 - Uso de repetidores..................................................................................................................... 217
9.7.5 - Demais caractersticas .............................................................................................................. 217
9.8 - CONCEITO DE SEGURANA INTRNSECA .................................................................................... 217
9.9 - FIELDBUS HSE .................................................................................................................................. 218
9.10 - COMUNICAES ............................................................................................................................ 219
9.11 - CABEAMENTO FIELDBUS.............................................................................................................. 220
9.12 - FONTES DE ALIMENTAO FIELDBUS ....................................................................................... 222
9.13 - ELEMENTOS DE UMA REDE FF BALANCEADA........................................................................... 224
9.14 - DOCUMENTAO........................................................................................................................... 226
9.15 - ESCALONAMENTO ......................................................................................................................... 227
9.16 - DIMENSIONAMENTO DA REDE ..................................................................................................... 228
9.16.1 - Software Segment design tools ............................................................................................. 229
9.17 - OUTRAS CONSIDERAES AO DIMENSIONAR A REDE ........................................................... 230
9.18 - DETALHAMENTO NA INSTALAO DE CAMPO ......................................................................... 231
9.18.1 - Cabos e conectores ................................................................................................................. 231
9.18.2 - Caixas de derivao................................................................................................................. 233
9.19 - CONSIDERAES PARA ELABORAO DE PROJETO............................................................. 235
9.20 - SOLUO DE PROBLEMAS........................................................................................................... 236
9.20.1 - Verificaes atravs de ferramentas de diagnsticos......................................................... 237
9.20.2 - Formas de onda comuns para a rede Fieldbus .................................................................... 237
10 - REDE PROFIBUS .....................................................................................................245

10.1 - DESCRIO GERAL TECNOLOGIA PROFIBUS ........................................................................ 245
10.1.1 - Perfil de Comunicao (Communication Profile) ................................................................. 246
10.1.2 - Perfil fsico (Physical Profile).................................................................................................. 247
10.1.3 - Perfil de Aplicao (Aplication Profile).................................................................................. 248
10.2 - CARACTERSTICAS BSICAS....................................................................................................... 248
10.2.1 - Arquitetura do protocolo......................................................................................................... 248
10.2.2 - Meio de transmisso RS-485 .................................................................................................. 249
10.2.3 - Topologias permitidas para o PROFIBUS DP ....................................................................... 251
10.2.4 - Meio de transmisso IEC-61158-2 .......................................................................................... 252
10.2.5 - Meio de transmisso com fibra tica..................................................................................... 255
10.2.6 - Protocolo de Acesso ao Meio PROFIBUS ............................................................................. 256
10.3 - PERFIL DE COMUNICAO DP ..................................................................................................... 257
10.3.1 - Funes bsicas ...................................................................................................................... 258
10.3.2 - Funes estendidas do PROFIBUS DP ................................................................................. 263
10.4 - PERFIL DE COMUNICAO FMS .................................................................................................. 266
10.4.1 - FMS Services............................................................................................................................ 267
10.4.2 - Gerenciamento de rede ........................................................................................................... 270
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10.5 - PERFIL DE APLICAO (APPLICATION PROFILE) ..................................................................... 270
10.5.1 - Automao de processo (PA) ................................................................................................. 270
10.5.2 - Aplicaes Failsafe .............................................................................................................. 274
10.5.3 - Automao Predial................................................................................................................... 276
10.5.4 - Perfis de Aplicao para tipos de dispositivos especiais ................................................... 276
10.6 - DESENVOLVIMENTO DE DISPOSITIVOS...................................................................................... 278
10.6.1 - Arquivos GSD ....................................................................................................................... 278
10.6.2 - Ident Number ............................................................................................................................ 279
10.6.3 - Descrio eletrnica do dispositivo (EDD) ........................................................................... 280
10.6.4 - Conceito FDT (Fieldbus Device Tool) .................................................................................... 280
10.7 - OPES DE IMPLEMENTAO .................................................................................................... 281
10.7.1 - Implementao de dispositivos simples ............................................................................... 281
10.7.2 - Implementao de dispositivos inteligentes......................................................................... 281
10.7.3 - Implementao de mestres complexos ................................................................................. 281
10.7.4 - Implementao de interfaces IEC 61158-2 ............................................................................ 281
10.8 - CERTIFICAO DE DISPOSITIVOS............................................................................................... 282
10.9 - NOVOS DESENVOLVIMENTOS TCNICOS .................................................................................. 283
10.10 - PERSPECTIVAS ............................................................................................................................ 286
10.11 - DETALHAMENTO DAS VERSES DO PROFIBUS DP................................................................ 287
10.11.1 - Verso DP-V0.......................................................................................................................... 287
10.11.2 - Verso DP-V1.......................................................................................................................... 288
10.11.3 - Verso DP-V2.......................................................................................................................... 288
10.12 - RECOMENDAES PARA INSTALAO EM PROFIBUS DP ................................................... 289
10.12.1 - Uso de repetidores em PROFIBUS-DP ................................................................................ 289
10.12.2 - Escolha do tipo de cabo de dados....................................................................................... 291
10.12.3 - Terminador de barramento conforme EN 50170 Volume 2................................................ 292
10.12.4 - Conectores de barramento e interface PROFIBUS-DP/FMS.............................................. 292
10.12.5 - Fonte de alimentao para os resistores de terminao................................................... 294
10.13 - ATERRAMENTO ............................................................................................................................ 294
10.13.1 - Aterramento e ligao equipotencial ................................................................................... 294
10.13.2 - Equalizao de potencial e instalao da blindagem ........................................................ 302
10.13.3 - Projeto de uma instalao com tenso de terra de referncia.......................................... 302
10.13.4 - Projeto de uma instalao sem tenso de terra de referncia.......................................... 303
10.14 - RECOMENDAES PARA MONTAGENS EM PROFIBUS-DP ................................................... 304
10.14.1 - Instalao de cabos PROFIBUS ........................................................................................... 304
10.14.2 - Instalando um repetidor ........................................................................................................ 314
10.14.3 - Comissionando um dispositivo PROFIBUS ........................................................................ 315
10.14.4 - Proteo mecnica de cabos PROFIBUS ............................................................................ 319
10.14.5 - Instalando (lanando) o cabo ............................................................................................... 320
10.15 - MONTAGEM DE CONECTORES................................................................................................... 326
10.15.1 - Terminadores PROFIBUS...................................................................................................... 326
10.15.2 - Montagem de conectores...................................................................................................... 327
10.15.3 - Conexo direta das estaes PROFIBUS............................................................................ 343
10.15.4 - Cabo PROFIBUS flexvel ....................................................................................................... 345
10.15.5 - Escolha de cabos e conectores de barramento ................................................................. 347
10.16 - FERRAMENTAS PARA DIAGNSTICOS DE REDE PROFIBUS DP........................................... 347
10.16.1 - Monitor de rede BT-200 ......................................................................................................... 347
10.17 - ANALISADOR DE REDE PROFIBUS-DP PB-T3........................................................................... 351
10.17.1 - Interpretao dos dados coletados ..................................................................................... 352
10.18 - SOLUO DE PROBLEMAS NO PROFIBUS DP ......................................................................... 366
11 - BIBLIOGRAFIA.........................................................................................................367
11.1 - WEB SITES....................................................................................................................................... 367
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1 - PREFCIO
1.1 - OBJETIVOS
O objetivo deste material didtico fornecer informaes teis para elaborao de projetos e diagnsticos de
uma Rede Industrial de Comunicao. No objetivo deste documento fornecer informaes detalhadas
sobre as diversas redes, informaes suficientes para que o usurio possa desenvolver ou alterar as
caractersticas dos dispositivos de campo ou controladores ou sobre configurao de sistemas de controle.
No entanto, sero indicadas diversas fontes de consulta que podero ser muito teis para este fim, caso seja
desejado.
Ao final deste curso, espera-se que o participante tenha capacidade de entender qual a aplicao e
finalidade de cada rede abordada aqui, elaborar um projeto bsico e detalhado e diagnosticar problemas em
redes j em funcionamento.
1.2 - INTRODUO A REDES DE COMUNICAO
A instalao e manuteno de sistemas de controle tradicionais implicam em altos custos principalmente
quando se deseja ampliar uma aplicao onde so requeridos alm dos custos de projeto e equipamento,
custos com cabeamento destes equipamentos unidade central de controle. De forma a minimizar estes
custos e aumentar a operacionalidade de uma aplicao introduziu-se o conceito de rede para interligar os
vrios equipamentos de uma aplicao. A utilizao de redes em aplicaes industriais prev um
significativo avano nas seguintes reas:
Custos de instalao;
Procedimentos de manuteno;
Opes de upgrades;
Informao de controle de qualidade
A opo pela implementao de sistemas de controle baseados em redes, requer um estudo para
determinar qual o tipo de rede que possui as maiores vantagens de implementao ao usurio final, que
deve buscar uma plataforma de aplicao compatvel com o maior nmero de equipamentos possveis.
Surge da a opo pela utilizao de arquiteturas de sistemas abertos que, ao contrrio das arquiteturas
proprietrias onde apenas um fabricante lana produtos compatveis com a sua prpria arquitetura de rede,
o usurio pode encontrar em mais de um fabricante a soluo para os seus problemas. Alm disso, muitas
redes abertas possuem organizaes de usurios que podem fornecer informaes e possibilitar trocas de
experincias a respeito dos diversos problemas de funcionamento de uma rede.
Redes industriais so padronizadas sobre trs nveis de hierarquias cada qual responsvel pela conexo de
diferentes tipos de equipamentos com suas prprias caractersticas de informao (ver Figura 1).
O nvel mais alto, nvel de informao da rede, destinado a um computador central que processa o
escalonamento da produo da planta e permite operaes de monitoramento estatstico da planta sendo
implementado, geralmente, por softwares gerenciais (MIS). O padro Ethernet operando com o protocolo
TCP/IP o mais comumente utilizado neste nvel.
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Figura 1. Nveis de redes industriais.

O nvel intermedirio, nvel de controle da rede, a rede central localizada na planta incorporando PLCs,
DCSc e PCs. A informao deve trafegar neste nvel em tempo real para garantir a atualizao dos dados
nos softwares que realizam a superviso da aplicao.
O nvel mais baixo, nvel de controle discreto, se refere geralmente s ligaes fsicas da rede ou o nvel de
I/O. Este nvel de rede conecta os equipamentos de baixo nvel entre as partes fsicas e de controle. Neste
nvel encontram-se os sensores discretos, contatores e blocos de I/O.
As redes de equipamentos so classificadas pelo tipo de equipamento conectado a elas e o tipo de dados
que trafega pela rede. Os dados podem ser bits, bytes ou blocos. As redes com dados em formato de bits
transmitem sinais discretos contendo simples condies ON/OFF. As redes com dados no formato de byte
podem conter pacotes de informaes discretas e/ou analgicas e as redes com dados em formato de bloco
so capazes de transmitir pacotes de informao de tamanhos variveis.
Assim, classificam-se as redes quanto ao tipo de rede de equipamento e os dados que ela transporta como
(ver Figura 2):
Rede sensorbus - dados no formato de bits;
Rede devicebus - dados no formato de bytes;
Rede fieldbus - dados no formato de pacotes de mensagens.
A rede sensorbus conecta equipamentos simples e pequenos diretamente rede. Os equipamentos deste
tipo de rede necessitam de comunicao rpida em nveis discretos e so tipicamente sensores e atuadores
de baixo custo. Estas redes no almejam cobrir grandes distncias, sua principal preocupao manter os
custos de conexo to baixos quanto for possvel. Exemplos tpicos de rede sensorbus incluem Seriplex, ASI
e INTERBUS.
A rede devicebus preenche o espao entre redes sensorbus e fieldbus e pode cobrir distncias mais longas.
Os equipamentos conectados a esta rede tero mais pontos discretos, alguns dados analgicos ou uma
mistura de ambos. Alm disso, algumas destas redes permitem a transferncia de blocos em uma menor
prioridade comparados aos dados no formato de bytes. Esta rede tem os mesmos requisitos de transferncia
rpida de dados da rede de sensorbus, mas consegue gerenciar mais equipamentos e dados. Alguns
exemplos de redes deste tipo so DeviceNet, Smart Distributed System (SDS), Profibus DP, LONWorks e
INTERBUS-S.
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Figura 2. Classificao das redes.

A rede fieldbus interliga os equipamentos de I/O mais inteligentes e pode cobrir distncias maiores. Os
equipamentos acoplados rede possuem inteligncia para desempenhar funes especficas de controle
tais como loops PID, controle de fluxo de informaes e processos. Os tempos de transferncia podem ser
longos, mas a rede deve ser capaz de comunicar-se por vrios tipos de dados (discreto, analgico,
parmetros, programas e informaes do usurio). Exemplos de redes fieldbus incluem IEC/ISA SP50,
Fieldbus Foundation, Profibus PA e HART.
Os tipos de equipamentos que cada uma destas classes agrupa podem ser vistos na Figura 3.
Figura 3. Grupo de produtos por classe de redes.

As redes de comunicaes no s so responsveis pela transferncia das informaes entre as estaes
de processamento, como tambm suportam a coordenao, monitorao, controle e gesto de todo o
sistema.
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1.3 - CONCEITOS GERAIS SOBRE REDES DE COMUNICAO
1.3.1 - Definio de comunicao de dados
A distncia que um dado sinal percorre em um computador varia de alguns milmetros, como no caso de
conexes de um simples CI, at vrios centmetros quando a conexo de sinais envolve, por exemplo, uma
placa me com conectores para diversos circuitos. Para estas distncias, o dado digital pode ser transmitido
diretamente. Exceto em computadores muito rpidos, os projetistas no se preocupam com o formato e
espessura dos condutores, ou com as caractersticas analgicas dos sinais de transmisso.
Freqentemente, no entanto, os dados devem ser enviados para fora dos circuitos que constituem o
computador. Nesses casos, as distncias envolvidas podem ser enormes. Infelizmente, com o aumento das
distncias entre a fonte e o destino aumenta tambm a dificuldade de estabelecer uma transmisso de
dados precisa. Isso resultado de distores eltricas dos sinais que trafegam atravs de condutores
longos, e de rudos adicionados ao sinal que se propagam atravs do meio de transmisso. Embora alguns
cuidados devam ser tomados na troca de dados dentro de um computador, o grande problema ocorre
quando dados so transferidos para dispositivos fora dos circuitos do computador. Nesse caso a distoro e
o rudo podem tornar-se to severos que a informao perdida.
A Comunicao de Dados estuda os meios de transmisso de mensagens digitais para dispositivos externos
ao circuito originador da mensagem. Dispositivos Externos so geralmente circuitos com fonte de
alimentao independente dos circuitos relativos a um computador ou outra fonte de mensagens digitais.
Como regra, a taxa de transmisso mxima permissvel de uma mensagem diretamente proporcional a
potncia do sinal, e inversamente proporcional ao rudo. A funo de qualquer sistema de comunicao
fornecer a maior taxa de transmisso possvel, com a menor potncia e com o menor rudo possvel.
1.3.2 - Canais de comunicao
Um canal de comunicao um caminho sobre o qual a informao pode trafegar. Ela pode ser definida por
uma linha fsica (fio) que conecta dispositivos de comunicao, ou por um rdio, laser, ou outra fonte de
energia radiante.
Em comunicao digital, a informao representada por bits de dados individuais, que podem ser
encapsulados em mensagens de vrios bits. Um byte (conjunto de oito bits) um exemplo de uma unidade
de mensagem que pode trafegar atravs de um canal digital de comunicaes. Uma coleo de bytes pode
ser agrupada em um frame ou outra unidade de mensagem de maior nvel. Esses mltiplos nveis de
encapsulamento facilitam o reconhecimento de mensagens e interconexes de dados complexos.
Um canal no qual a direo de transmisso inalterada referida como canal simplex. Por exemplo, uma
estao de rdio um canal simplex porque ela sempre transmite o sinal para os ouvintes e nunca
permitido a transmisso inversa.
1.3.3 - Protocolo de comunicao
Comunicao transferncia de informao de uma localidade para outra. Em qualquer sistema de
comunicao deve-se ter um transmissor, um receptor e um meio pelo qual a informao passada.
Comunicao to importante para o sucesso operacional do controle distribudo como tambm o
microprocessador. A informao passada entre o controlador remoto e a estao de operao central; a
linguagem e o formato das mensagens enviadas so entendidas por ambos transmissores e receptores; as
mesmas so verificadas quanto a erros, existe um meio de transmisso e dispositivos projetados para
transmisso e recepo da informao.
A via de dados o elemento do SDCD que fornece o meio pelos quais os elementos trocam informaes e
comandos. Basicamente um cabo de comunicao, onde um microprocessador controla seu uso. A
comunicao de dados uma das reas mais complexas da tecnologia dos computadores. Entretanto, para
um usurio comum, poucos aspectos devem ser analisados para verificar se o sistema de via de dados est
ou no bem projetado.
O protocolo de comunicao de computador a metodologia usada para inicializar, manter ou terminar uma
mensagem digital de um dispositivo a sobre a via de dados. Este procedimento executa as seguintes
funes principais:
Assegurar que as mensagens so recebidas livres de erros tais como mudana de bits;
Assegurar que a mensagem transmitida para o dispositivo desejado.

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1.3.4 - Modo de comunicao de dados
A transmisso de dados digitais podem se dar basicamente de dois modos: paralelo e serial. Quando as
distncias so relativamente curtas, o modo paralelo o mais usual, mas quando as distncias se tornam
maiores, a transmisso mais indicada a do tipo serial, devido ao custo ser mais baixo, pois uma nica linha
fsica utilizada.
1.3.4.1 - Comunicao paralela
A comunicao paralela normalmente utilizada para a troca e informaes entre computadores e demais
sistemas digitais de alta velocidade quando separados fisicamente em locais prximos, isto , com poucos
metros de separao. Por exemplo, impressoras de linhas que utilizam interface de comunicao paralela
devem ficar numa distncia mxima de 15 metros do computador, tipicamente.
Considerando-se um caractere composto por oito bits, para realizar-se uma transmisso paralela,
necessitaremos obrigatoriamente de oito vias para a transmisso.
Para tanto necessrio dispormos de uma interface paralela, que dotada de vrias vias que permitem a
transferncia simultnea de informaes, alm de permitir tambm a troca de sinais eltricos, que controlam
o fluxo das mesmas.
1.3.4.2 - Comunicao serial
A transmisso serial o processo pelo qual bit a bit transmitido de forma seqencial por uma nica linha
fsica.
A maioria das mensagens digitais mais longas que alguns poucos bits. Por no ser prtico nem econmico
transferir todos os bits de uma mensagem simultaneamente, a mensagem quebrada em partes menores e
transmitida seqencialmente. A transmisso bit-serial converte a mensagem em um bit por vez atravs de
um canal. Cada bit representa uma parte da mensagem. Os bits individuais so ento rearranjados no
destino para compor a mensagem original. Em geral, um canal ir passar apenas um bit por vez. A
transmisso bit-serial normalmente chamada de transmisso serial, e o mtodo de comunicao
escolhido por diversos perifricos de computadores.
A transmisso byte-serial converte oito bits por vez atravs de oito canais paralelos. Embora a taxa de
transferncia seja oito vezes mais rpida que na transmisso bit-serial, so necessrios oito canais, e o
custo poder ser maior do que oito vezes para transmitir a mensagem. Quando as distncias so curtas,
factvel e econmico usar canais paralelos como justificativa para as altas taxas de transmisso. A interface
Centronics de impressoras um caso tpico de transmisso byte-serial.
O conjunto de determinado nmero de bits forma um caractere. Assim no exemplo da figura, o caractere
formado pela seqncia binria 10110101.
Figura 4. Exemplo de comunicao de dados serial.

Podemos classificar a transmisso serial em dois tipos: Transmisso serial assncrona e transmisso serial
sncrona
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1.3.4.2.1 -Velocidade de transmisso

A velocidade da transmisso (tambm conhecida como taxa de transferncia, taxa de transmisso ou baud
rate) de dados comumente definida em bps (bits por segundo). Poder ainda vir definida em Bauds. Bauds
a medida do nmero de transaes ocorridas na rede. Na maioria dos casos Bps = Bauds.
Na norma EIA232, por exemplo, ocorre uma transio de sinal por bit, e a taxa de transferncia e a taxa de
bit (bit rate) so idnticas. Nesse caso, uma taxa de 9600 bauds corresponde a uma transferncia de 9600
dados por segundo, ou um perodo de aproximadamente, 104 ms (1/9600 s).
Outro conceito a eficincia do canal de comunicao que definido como o nmero de bits de informao
utilizvel (dados) enviados atravs do canal por segundo. Ele no inclui bits de sincronismo, formatao, e
deteco de erro que podem ser adicionados a informao antes da mensagem ser transmitida, e sempre
ser no mximo igual a um.
Figura 5. Figura exemplificando a eficincia de um canal de comunicao.

As velocidades de transmisso mais comuns so: 1200, 2400, 9600, 19200, 1M, 10M bps.
1.3.4.2.2 -Sentido de Transmisso
Num sistema de comunicao de dados, podemos sempre identificar um canal de comunicao tendo em
suas extremidades elementos que trocaro informaes. Quanto ao sentido de transmisso, esse canal
pode se classificar em:
Simplex
So canais em que a comunicao se processa em um nico sentido, isto , a um dos terminais cabe
permanentemente a funo de transmisso enquanto ao outro terminal cabe permanentemente a funo de
recepo.
Figura 6. Comunicao simples entre duas CPUs.

SEMI-DUPLEX (Half-duplex)
So os canais em que a comunicao se processa alternadamente em cada um dos sentidos. Cada um dos
terminais do canal funciona, portando, ora como transmissor, ora como receptor, mas nunca
simultaneamente.
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Figura 7. Comunicao half-duplex entre duas CPUs.

Duplex
So canais em que a comunicao se processa simultaneamente nos dois sentidos, isto , ambos os
terminais do canal de comunicao funcionam simultaneamente como transmissores e receptores.
Figura 8. Comunicao full-duplex entre duas CPUs.

1.3.4.2.3 -Transmisso serial assncrona x assncrona
Geralmente, dados serializados no so enviados de maneira uniforme atravs de um canal. Ao invs disso,
pacotes com informao regulares so enviados seguidos de uma pausa. Os pacotes de dados binrios so
enviados dessa maneira, possivelmente com comprimentos de pausa varivel entre pacotes, at que a
mensagem tenha sido totalmente transmitida. O circuito receptor dos dados deve saber o momento
apropriado para ler os bits individuais desse canal, saber exatamente quando um pacote comea e quanto
tempo decorre entre bits. Quando essa temporizao for conhecida, o receptor dito estar sincronizado com
o transmissor, e a transferncia de dados precisa torna-se possvel. Falhas na manuteno do sincronismo
durante a transmisso iro causar a corrupo ou perda de dados.
Duas tcnicas bsicas so empregadas para garantir a sincronizao correta. Em sistemas sncronos,
canais separados so usados para transmitir dado e informao de tempo. O canal de temporizao
transmite pulsos de clock para o receptor. Atravs da recepo de um pulso de clock, o receptor l o canal
de dado e armazena o valor do bit encontrado naquele momento. O canal de dados no lido novamente
at que o prximo pulso de clock chegue. Como o transmissor responsvel pelos pulsos de dados e de
temporizao, o receptor ir ler o canal de dados apenas quando comandado pelo transmissor, e, portanto a
sincronizao garantida.
Figura 9. Transmisso de dados em um sistema sncrono.

Existem tcnicas que compem o sinal de clock e de dados em um nico canal. Isso usual quando
transmisses sncronas so enviadas atravs de um modem. Dois mtodos no qual o sinal de dados contm
informao de tempo so: codificao NRZ (Non-Return-to-Zero) e a codificao Manchester.
Na transmisso serial sncrona os bits de um caractere so seguidos por outros bits do prximo caractere,
no havendo os bits de start e stop bit. O sincronismo da transmisso conseguido atravs do envio de um
caractere ou caracteres de sincronismo, os quais mantm os osciladores do transmissor e do receptor em
fase.
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Quando o volume de informao a ser transmitida grande usa se este modo de transmisso, no s pelo
fato de se conseguirem velocidades mais altas bem como pela possibilidade de se protegerem melhor os
dados transmitidos, uma vez que nesse tipo de transmisso h caracteres para deteco de erros.
O modo assncrono trata cada caractere separadamente, transmitindo-o como se fosse um pacote isolado
de informao. A sincronizao realizada por bits sinalizadores de partida (start bit) e de parada (stop bit).
um bom sistema para transmitir informaes em intervalos no freqentes.
Em sistemas assncronos, a informao trafega por um canal nico. O transmissor e o receptor devem ser
configurados antecipadamente para que a comunicao se estabelea a contento. Um oscilador preciso no
receptor ir gerar um sinal de clock interno que igual (ou muito prximo) ao do transmissor. Para o
protocolo serial mais comum, os dados so enviados em pequenos pacotes de 10 ou 11 bits, dos quais oito
constituem a mensagem. Quando o canal est em repouso, o sinal correspondente no canal tem um nvel
lgico um. Um pacote de dados sempre comea com um nvel lgico zero (start bit) para sinalizar ao
receptor que um transmisso foi iniciada. O start bit inicializa um temporizador interno no receptor avisando
que a transmisso comeou e que sero necessrios pulsos de clocks. Seguido do start bit, 8 bits de dados
de mensagem so enviados na taxa de transmisso especificada. O pacote concludo com os bits de
paridade e de parada (stop bit).
Figura 10. Transmisso de dados em um sistema assncrono.

O comprimento do pacote de dados pequeno em sistemas assncronos para minimizar o risco do oscilador
do transmissor e do receptor variar. Quando osciladores a cristal so utilizados, a sincronizao pode ser
garantida sobre os 11 bits de perodo. A cada novo pacote enviado, o start bit reseta a sincronizao,
portanto a pausa entre pacotes pode ser longa.
1.3.4.2.4 -Mtodos de deteco de erros
Rudos e distrbios eltricos momentneos podem causar mudanas nos dados quando esto trafegando
pelos canais de comunicao. Se o receptor falhar ao detectar isso, a mensagem recebida ser incorreta,
resultando em conseqncias possivelmente srias. Como uma primeira linha de defesa contra erros de
dados, eles devem ser detectados. Se um erro pode ser sinalizado, pode ser possvel pedir que o pacote
com erro seja reenviado, ou no mnimo prevenir que os dados sejam tomados como corretos. Se uma
redundncia na informao for enviada, 1 ou 2 bits de erros podem ser corrigidos pelo hardware no receptor
antes que o dado chegue ao seu destino.
Um mtodo bastante usado chamado de paridade. O bit de paridade adicionado ao pacote de dados
com o propsito de deteco de erro. Na conveno de paridade-par (even-parity), o valor do bit de
paridade escolhido de tal forma que o nmero total de dgitos 1 dos dados adicionado ao bit de paridade
do pacote seja sempre um nmero par. Na recepo do pacote, a paridade do dado precisa ser
recomputada pelo hardware local e comparada com o bit de paridade recebido com os dados. Se qualquer
bit mudar de estado, a paridade no ir coincidir, e um erro ser detectado. Se um nmero para de bits for
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trocado, a paridade coincidir e o dado com erro ser validado. Contudo, uma anlise estatstica dos erros
de comunicao de dados tem mostrado que um erro com bit simples muito mais provvel que erros em
mltiplos bits na presena de rudo randmico. Portanto, a paridade um mtodo confivel de deteco de
erro.
Figura 11. Deteco de erro pelo mtodo de paridade.

Para se constatar mais eficientemente os erros de comunicao, pode-se adotar a paridade cruzada.
Na transmisso de um conjunto de caracteres, alm do bit de paridade associado a cada caractere, associase um caractere de conferncia, que ajustar a paridade de todos os bits de mesma ordem. Desse modo,
enquanto o bit de paridade estabelece um Cdigo de Redundncia Longitudinal (Longitudinal Redundancy
Check - LRC), o caractere de conferncia estabelece o Cdigo de Redundncia Vertical (VRC - Vertical
Redundancy Check -), sendo transmitido ao final da mensagem.
Por esse mtodo de transmisso, erros no constatveis pela verificao longitudinal ainda podem ser
constatados pela verificao vertical.
Ex. Dado um conjunto de 7 caracteres com 8 bits sendo transmitidos em modo de paridade impar:
Figura 12. Deteco de erro pelo mtodo de paridade cruzada.

No mtodo da paridade combinada, ainda no conseguimos uma alta confiabilidade, pois na ocorrncia de
erros simultneos, em que temos a coincidncia na disposio de duas linhas mais duas colunas, formando
um quadrado, no tendo assim alterao nos bits de paridade, impossibilitando a deteco de erros na
recepo. Suponha a mensagem descrita acima sendo recebida com erros em C4 e C5.
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Figura 13. Deteco de erro pelo mtodo de paridade combinada.

Outro mtodo de deteco de erro envolve o clculo de um checksum quando mensagens com mais de um
byte so transmitidas pelo canal de comunicao. Nesse caso, os pacotes que constituem uma mensagem
so adicionados aritmeticamente. Um nmero de checksum adicionado a seqncia do pacote de dados
de tal forma que a soma dos dados mais o checksum zero.
Quando recebido, os dados devem ser adicionados pelo processador local. Se a soma do pacote der
resultado diferente de zero, ocorreu um erro. Na ocorrncia de erros improvvel (mas no impossvel) que
qualquer corrupo de dados resultem em checksum igual a zero.
Figura 14. Deteco de erro pelo mtodo de checksum.

Podem ocorrer erros que no sejam apenas detectados, mas tambm sejam corrigidos se cdigo adicional
for adicionado a seqncia de dados do pacote. A correo de erros em uma transmisso, contudo, abaixa a
eficincia do canal, e o resultado uma queda na transmisso.
Existe tambm o mtodo polinomial ou CRC (cyclic redundancy checking). A deteco de erros atravs do
mtodo polinomial um sistema eficiente, sendo capaz de detectar quase todos os tipos de erros, aos quais
est sujeito o meio de transmisso. tambm o mais utilizado de todos os mtodos.
O mtodo polinomial, com j diz o prprio nome, consiste na utilizao de polinmios gerados a partir dos
dados a serem transmitidos e de polinmios geradores padronizados pelo CCITT, conforme segue:
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Figura 15. Deteco de erro pelo mtodo polinomial ou CRC.

Nesse mtodo, a mensagem representada por um polinmio M(x). Por exemplo, a mensagem 11 0011
corresponde ao polinmio M(x) = X5 + X4 + X + 1. Utiliza-se um polinmio gerador G(x) (grau de G< grau de
M), por exemplo, 11001, que corresponde a G(x) = X4+X3+1.
Dada uma mensagem de k bits, o transmissor gera uma seqncia de r bits, denominada Frame Check
Sequence (r<k), de forma que a mensagem resultante seja exatamente divisvel por um determinado
nmero G. O receptor deve dividir a mensagem recebida utilizando o mesmo polinmio gerador (G(x)).
O polinmio gerador deve ser escolhido de acordo com o nvel de rudo esperado, deve possuir pelo menos
r+1 bits e pelo menos o primeiro e o ltimo bit dever ser iguais a 1.
Dessa forma, o transmissor faz os seguintes clculos:
M(x).Xr Desloca a mensagem M(x) de r bits para a esquerda, acrescentando r dgitos zero;
M ( x) x r
, obtendo um resto R(x);
G ( x)
Divide a nova mensagem M(x) por G(x)
Acrescenta-se ao final da mensagem o resto da diviso anterior: T(x) = M(x).Xr + R(x).
No transmissor so feitos os seguintes clculos:

Divide-se a mensagem recebida pelo mesmo polinmio G(x) T(x)/G(x);
Se o resto for igual a zero, a mensagem recebida supostamente sem erros. Se o resto for diferente
de zero, a mensagem foi recebida com erro.
Exemplo de utilizao do mtodo CRC:
Um quadro (d bits) a ser verificado visto como o polinmio M(x) e deve ter mais bits que o polinmio
gerador G(x).
Seja r o grau do polinmio gerador G(x). Sero acrescentados r bits zero extremidade de baixa ordem do
quadro, de modo que ele passe a conter m+r bits e corresponda ao polinmio xrM(x).
Ser dividida a string correspondente a G(x) pela string correspondente a xrM(x) utilizando a diviso de
mdulo 2.
O resto (que tem sempre r ou menos bits) ser subtrado do string de bits correspondente a xrM(x). O
resultado T(x) o quadro verificado que ser transmitido.
Esse mtodo detecta erros em rajadas de at r+1 bits.
A figura abaixo ilustra o algoritmo explicado acima, sendo usado durante a transmisso dos dados.
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Figura 16. Exemplo de quadro sendo transmitido usando o mtodo CRC.

Quando o receptor recebe os dados, o quadro ser dividido pelo polinmio gerador G(x) e o resto obtido
desta operao dever ser zero para que o quadro tenha sido transmitido sem erros.
A figura abaixo ilustra as operao feitas no receptor para verificar o quadro recebido.
Figura 17. Exemplo verificao do quadro no receptor usando o mtodo CRC.

1.3.4.2.5 -Controle de acesso ao meio
Os processos de controle so responsveis pelo fluxo ordenado das informaes, garantindo a integridade
dos dados e a utilizao ordenada pelos diversos usurios da rede. Os mtodos mais comuns so:
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Polling;
Carrier Sense Multiple Access With Collision Detection (CSMA/CD);
Token Passing;
Token Ring.
Polling
No mtodo polling, o gerenciador de recursos "pergunta" a cada um dos computadores da rede se estes
querem utilizar algum recurso da LAN ou no sucessivamente. Ao final da seqncia de Scan o processo se
repete.
A ordem do polling definido em funo da prioridade de cada usurio podendo ser alterada por
configurao.
Sua principal vantagem o fato de ser um controle determinstico, ou seja uma esto poder calcular e
saber quando ter acesso ao meio.
Carrier Sense Multiple Access With Collision Detection (CSMA/CD)
No mtodo CSMA/CD, no existe a figura do gerenciador de comunicao, sendo possvel que cada usurio
conectado rede poder iniciar a transmisso a qualquer instante.
Os usurios antes de iniciarem a transmisso, verificam se j existe alguma estao transmitindo "Carrier
Sense", uma vez que a rede esta sendo partilhada por diversos usurios "Multiple Access". A finalidade
desta verificao reduzir o nmero de colises, otimizando o uso da rede.
Partindo dessa premissa, duas estaes ligadas na rede podero iniciar a transmisso ao mesmo tempo,
ocorrendo uma coliso.
Nas placas adaptadoras da rede com esse tipo de acesso ao meio existe um circuito de hardware
denominado "collision detection" que informa ao processador da placa que houve a coliso.
Neste caso, as duas estaes geradoras da "coliso" ficaro em silncio momentaneamente "collision
avoidance".
O prximo passo para as duas estaes tentar uma nova transmisso. Para que no ocorra uma nova
coliso, as estaes iniciaro em tempos diferentes a nova transmisso e esses tempos sero selecionados
previamente na configurao do sistema.
Token Passing
Neste processo, cada usurio da rede, usando o direito de transmitir ou no, transfere este direito para outro
usurio da rede e assim sucessivamente, at o retorno das mensagens do gerenciador de recursos.
Supondo uma rede em anel existir um padro de bits, circulando atravs do anel com identificao da
estao de destino. Esta estao adiciona sua mensagem na rede e tambm o endereo da prxima
estao de destino e assim sucessivamente.
O total de informaes que podem ser transmitidas durante a posse do Token limitada, para que todas as
estaes possam igualmente compartilhar o cabo.
Token-Ring
Lanada pela IBM em 1985.
Mecanismo de envio de dados:
Cada n recebe dados do n anterior (NAUN= nearest active upstream neighbor) e o retransmite para o n
posterior. Se a mensagem no para ele, a mesma passada para o n seguinte.
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Figura 18. Esquema de transmisso de dados da rede Token Ring.

Token = mensagem de 24 bits
Mecanismo de passagem de token:
a) A estao A deseja transmitir. Aps receber o token, e se sua prioridade for maior que a do token, ela
transforma o token em um quadro: token + endereo de destino + seu prprio endereo + dado;
b) O quadro circula at a estao destino. A estao destino l o dado, muda o bit de status para recebido e
recoloca a mensagem no anel;
c) A mensagem volta ao emitente. Ele "limpa" o quadro e passa o token para a prxima estao.
O nvel fsico:
a) Topologia: Anel ou estrela.
Todos os cabos convergem para o MAU (Medium Access Unit);
Cada n se conecta via um cabo com dois pares: um para recepo e outro para transmisso;
O conector hermafrodita.
Desvantagem:
Gasta mais cabo.

Vantagens:
Facilita adio e remoo de nodos;
Facilita "jumpear" nodos defeituosos;
Cabo nico.
Limitaes:
Distncia Estao - MAU: 300 metros (981')
Velocidade: 16Mbps.
1.3.5 - Formatos de dados
O formato de dados nos sistemas de controle ou nos dispositivos de rede geralmente encontrados com as
seguintes denominaes:
Booleano (Boolean);
8 bits inteiros sem sinal (8 bits unsigned integer);
8 bits inteiros com sinal (8 bits signed integer);
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Ponto flutuante (Floating point).
1.3.5.1 - Formato booleano

O formato booleano usado para as operaes onde o valor lido assumir apenas dois estados: Verdadeiro
e falso, 0 e 1 ou ligado e desligado e outros. Esse formato pode assumir apenas dois valores e necessrio
apenas um bit para represent-lo.
1.3.5.2 - Nmeros inteiros
Para os formatos que representam nmeros inteiros, haver duas situaes: O nmero inteiro com sinal ou
sem sinal.
O nmero sem sinal significa que ele s assumir valores positivos e todos os bits, desde o menos
significativo ao mais significativo sero usados para representao do nmero. Portanto, um nmero inteiro
sem sinal contendo N bits poder assumir valores de 0 a 2N-1.
J o nmero com sinal poder assumir valores positivos e negativos. Porm, o bit mais significativo do
nmero ser usado como sinal. Se o bit mais significativo do nmero for 0, significa que o nmero positivo,
se for 1, significa que o nmero negativo. Visto que o bit mais significativo usado como sinal, o valor
mximo assumido pelo nmero ser menor que na representao do nmero sem sinal, visto que este ser
representado com um bit a menos. Portanto, os valores assumidos por um nmero inteiro com sinal ser na
faixa de (2N-1-1) a 2N-1-1.
Deve-se atentar para o detalhe importante de que um nmero negativo representado no formato de
complemento de 2.
Para saber o complemento de um nmero qualquer, em qualquer base, basta pegar o nmero de
combinaes possveis de um nmero na sua base (considerando o nmero de algarismos) e subtrair do
nmero que se deseja saber o complemento.
Por exemplo, se for representado um nmero decimal com 3 algarismos, este nmero poder ser
representado por 1000 combinaes diferentes (0 a 999). Portanto, o complemento do nmero 350
(considerando que este nmero representado por um nmero decimal com no mximo 3 algarismos) ser
1000 350 = 650.
Portanto, o complemento de um nmero binrio (complemento de 2) ser a diferena do nmero de
combinaes possveis com o nmero de bits que est sendo usado para representar o referido nmero,
subtrado do nmero que se deseja saber o complemento.
Por exemplo, um nmero inteiro de 8 bits poder assumir 256 valores diferentes (00000000, que equivale a
0 em decimal a 11111111, que equivale a 255 em decimal). Portanto, o complemento do nmero 00101101
(45 em decimal) ser igual a 256 45 = 211 = 11010011.
Portanto, o complemento de 2 do nmero 00101101 ser o nmero 11010011. Ou seja, o segundo nmero
representa o primeiro, porm com sinal negativo.
Uma forma mais fcil de encontrar o complemento 2 de um nmero binrio tomando-se o complemento de
todos os bits e somando-se 1 ao bit menos significativo. Ou seja, inverte-se todos os bits (onde 0 passa a
ser 1 e vice-versa) e soma-se 1 ao resultado. A figura abaixo ilustra a representao em complemento de 2
de um nmero binrio.
Figura 19. Representao de um nmero negativo em formato de complemento de 2.
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Poder ocorrer situaes na prtica onde o dispositivo escravo enviar um sinal em um formato e o sistema
de controle receber o sinal em um formato diferente do enviado pelo escravo, devido a caractersticas ou
limitaes do sistema. Dessa forma, aps ler o sinal, dever ser feita uma lgica para tratar o valor recebido
para que possa ser disponibilizado o valor correto.
Exemplo:
Um sistema de controle, por limitaes prprias, l apenas um tipo de varivel em cada dispositivo escravo.
J o dispositivo escravo envia os dados em dois formatos numricos diferentes: Alguns no formato de 16 bits
inteiros sem sinal e a maior parte dos dados no formato de 16 bits com sinal.
Visto que o sistema s l um formato, dever ser escolhido o formato de 16 bits com sinal, pois a maioria
dos dados enviados pelo escravo est nesse formato.
J os dados enviados no formato de 16 bits sem sinal ocorrer o seguinte:
Os dados enviados pelo escravo ter valores entre 0 e 65535 (maior valor assumido por um nmero de 16
bits inteiro sem sinal). Enquanto o nmero enviado puder ser representado com 15 bits (0 a 32767), o sinal
poder ser lido sem qualquer tipo de tratamento.
Porm, para valores superiores a 32768, sero necessrios 16 bits para representao do nmero. Quando
o 16 bit for 1, o sistema de controle entender que se trata de um nmero negativo e informar o
complemento de 2 do nmero lido. Portanto, para valores enviados pelo escravo acima de 32768, dever ser
feita uma lgica no sistema de controle para exibir o complemento de 2 do nmero lido. Portanto, o algoritmo
seria o seguinte:
Se nmero lido for positivo, valor disponibilizado ser igual a valor lido;
Se nmero lido for negativo, dever ser feito o complemento de 2 do nmero lido. Para fazer o
complemento de 2, basta somar (no subtrair, visto que o nmero lido negativo) o nmero lido com
65536.
Exemplo numrico:
Valor enviado pelo escravo: 15357
Valor enviado pelo escravo: 41530
Valor lido pelo sistema de controle: 15357

Valor lido pelo sistema de controle: -24006
Portanto, o segundo valor deveria ser somado a 65536 para que o sistema disponibilizasse o valor correto.
1.3.5.3 - Ponto flutuante
1.3.5.3.1 -Parte Fracionria do Nmero
A converso da parte fracionria do nmero ser feita, algarismo a algarismo, da esquerda para a direita,
baseada no fato de que se o nmero maior ou igual a 0,5 , em binrio aparece 0,1, isto , o
correspondente a 0,5 decimal.
Assim, 0,6 ser 0,1..., ao passo que 0,4 ser 0,0... Tendo isso como base, basta multiplicar o nmero por
dois e verificar se o resultado maior ou igual a 1. Se for, coloca-se 1 na correspondente casa fracionria,
se 0 coloca-se 0 na posio. Em qualquer dos dois casos, o processo continua, lembrando-se, ao se
multiplicar o nmero por dois, a vrgula move-se para a direita e, a partir desse ponto, estamos
representando, na casa direita, a parte decimal do nmero multiplicado por dois.
Abaixo um exemplo, onde representando, em binrio, o nmero 0,625.
0,625 x 2 = 1,25, logo a primeira casa fracionria 1.
Resta representar o 0,25 que restou ao se retirar o 1 j representado.
0,25 x 2 = 0,5, logo a segunda casa 0.
Falta representar o 0,5 .
0,5 x 2 = 1, logo a terceira casa 1.
0,62510 = 0,1012
Quando o nmero tiver parte inteira e parte fracionria, pode-se calcular, cada uma, separadamente.
Por exemplo, o nmero 5,8 = 101,11001100... , uma dzima.
11,6 = 1011,10011001100... o que era bvio, posto bastaria deslocar a vrgula uma casa para a direita, pois
11,6 = 2 x 5,8.
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1.3.5.3.2 -Ponto fixo e ponto flutuante

Em todos os exemplos acima, a posio da vrgula est fixa, separando a casa das unidades da primeira
casa fracionria.
Entretanto, pode-se variar a posio da vrgula, corrigindo-se o valor com a potncia da base, seja dez ou
dois, dependendo do sistema que se use.
Poder ser feita uma analogia com o sistema decimal: 45,31 corresponde a 4x101 + 5x100 + 3x10-1 +1x10-2.
Esse mesmo nmero poderia ser escrito como sendo 4,531x101 ou 0,4531x102 ou 453,1x10-1 etc.Chamase a isso ponto flutuante (floating point), pois no lugar de se deixar sempre a posio da vrgula entre a casa
das unidades e a primeira casa decimal, flutua-se a posio da vrgula e corrige-se com a potncia de dez.
Forma normalizada a que tem um nico dgito, diferente de zero, antes da vrgula; no caso seria:
4,531x101.
Com a base dois pode-se fazer exatamente a mesma coisa, escrevendo-se o mesmo nmero 110101 como
sendo 110,101x23 ou 1,10101x25 ou 0,0110101x27 ou outras formas. Claro que esses expoentes tambm
devero ser escritos na base dois, onde (3)10 = (11)2 e (7)10=(111)2, e assim por diante, ficando:
110,101x(10)11 ou 1,10101x(10)101 ou 0,0110101x(10)111.
1.3.5.3.3 -Forma normalizada
Como pde ser visto, h diferentes maneiras de escrever o mesmo nmero. Como j afirmado, chama-se
forma normalizada aquela que apresenta um nico dgito, diferente de zero, antes da vrgula.
110101 = 1,10101x25 ou, escrevendo-se o prprio 5 tambm na base dois, 1,10101x2101. A base 2 est
sendo mantida na forma decimal, 2 , e no na binria 10 , porque ela no precisar ser representada, por ser
implcita.
Chama-se mantissa ao nmero 1,10101 e expoente ao nmero 101, deste exemplo.
Seguem-se outros exemplos:
1110,01 ou 1,11001x23 ou 1,11001 x 211 , que corresponde a 14,25, em decimal.
0,0011 ou 1,1x2-3 ou 1,1x2-11 , que corresponde a 0,1875 em decimal.
0,1001 ou 1,001x2-1 , que corresponde a 0,5625 em decimal.
Pode-se observar que, para se representar um nmero real, necessrio armazenar a mantissa e o
expoente, sendo dispensvel representar o "1,", por estar sempre presente, sendo, tambm, desnecessrio,
armazenar o dois, base do sistema.
Para se definir a maneira como o computador armazenar o nmero real em ponto flutuante, preciso
definir o nmero de bits que ele usar para representar a mantissa e o nmero de bits para o expoente.
Suponha-se que um determinado computador reserve 1 byte, isto , 8 bits, para representar os nmeros
reais. Admita-se que usa o primeiro bit para sinal do nmero, trs bits seguintes para o expoente e os
ltimos quatro bits para o restante da mantissa.
O bit 0 indica o sinal do nmero: 0 positivo, 1 negativo.
Os bits 1, 2 e 3 constituem o expoente e precisam representar tanto expoentes positivos quanto expoentes
negativos. Com esses trs bits, h 8 possibilidades: 000, 001, 010, 011, 100, 101, 110, 111, que
representariam nmeros de 0 at 7. Isso no serviria pois precisamos de expoentes negativos, alm dos
positivos.
Deram-se aos expoentes 000 e 111 significados especiais, a serem tratados daqui a pouco.
Admita-se que o nmero 3, isto , 011 represente o expoente zero. Os anteriores representaro os
expoentes negativos e os posteriores os expoentes positivos. Dessa maneira, o nmero que representa o
expoente ser o nmero em binrio menos trs, conforme se segue: 001 = -2, 010 = -1, 011 = 0, 100 = 1,
101 = 2, 110 = 3.
importante observar que num nmero diferente de zero, normalizado na base 2, a mantissa sempre
comear por 1. Assim sendo, no h necessidade de se representar o (1, ) pois isso ficaria implcito,
bastando representar os dgitos que aparecem depois da vrgula. Sendo m o nmero de bits representados
da mantissa, o nmero representado ter, sempre, m+1 dgitos.
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Observem-se os exemplos a seguir:
3,5 = 11,1 = 1,11 x 21 = 1,1100 x 21 = 01001100
2,75 = 10,11= 1,0110 x 21 = 01000110
7,5 = 111,1 = 1,1110 x 22 = 1,1110x210 = 01011110
-7,25 = -11,01 = -1,1101 x 22 = -1,1101 x 210 = 11011101
-0,375 = -0, 011 = -1,1000 x 2-2 = -1,1000 x 2-10 = 10011000
Como se pode ver, o maior nmero positivo que pode nele ser representado : 01101111 , que corresponde
a 1,1111 x 23 , isto : 1111,1,ou 15,5.
O menor nmero positivo seria: 00010000 , que corresponde a 1,0000 x 2-2 , isto : 0,25.
Aqui h uma observao a ser feita. os expoentes 000 e 111, no foram considerados, at agora; eles teriam
tratamento especial.
Todos os nmeros esto na forma normalizada, isto : ( 1,. x2exp ).
Usa-se o expoente 000 , quando se quer indicar que o nmero no est normalizado, ficando o 000 como o
menor expoente, isto , -2 , no exemplo. A mantissa passa a ser 0,. Onde, depois da vrgula, esto os
dgitos da mantissa, s que, agora, sem a precedncia do (1, ) , como era antes, e sim (0, ). Neste caso, no
haver mais m+1 dgitos significativos, como tinha quando os nmeros eram normalizados.
Exemplo:
00001111 = 0,1111x2-2 = 0,001111 = 0,234375, portanto menor que 0,25
00001110 = 0,1110x2-2 = 0,001110 = 0,21875, portanto menor que o anterior.
00000100 = 0,0100x2-2 = 0,0001 = 0,0625 e assim por diante.
O menor nmero positivo portanto: 00000001 = 0,0001x2-2 = 0,000001 = 2-6 = 0,015625 .
O nmero 00000000 representa + 0 e o nmero 10000000 representa - 0, devendo ambos ser reconhecidos
como iguais nas comparaes.
O expoente 111 reservado para representar mais infinito, com zero na frente (01110000) e menos infinito
com 1 na frente (11110000), em ambos os casos a mantissa sendo 0000.
O mesmo expoente 111 ainda utilizado para caracterizar indeterminao, 11111000.
As demais combinaes com o expoente 111 no so vlidas, sendo consideradas (not a number).
Foi usado at agora a hiptese de representar o nmero real em 8 bits. Na realidade, usam-se mais bits,
nessa representao.
1.3.5.3.4 -A norma IEEE 754
A norma IEEE 754 define dois formatos bsicos para nmeros de ponto flutuante: o formato simples, com 32
bits, e o formato duplo, com 64 bits. A Figura abaixo mostra o modo como os bits so alocados, sendo S o
sinal do nmero. Alm dos formatos bsicos, esta norma define ainda mais dois formatos alargados: o
alargado simples e o alargado duplo (no sero mencionados aqui).
Figura 20. Alocao dos bits no formato de ponto flutuante segundo a IEEE 754.
A figura abaixo resume a representao de nmeros reais de ponto flutuante em formato bsico simples.
Na base de representao binria (base 2), o primeiro bit usa-se para o sinal da mantissa, 0 para nmeros
positivos e 1 para nmeros negativos. No formato simples, os 8 bits seguintes so reservados para o
expoente. O menor expoente 00000001, correspondendo a 2-126, e o maior 11111110, correspondendo a
2127, ou seja, para se obter o verdadeiro expoente subtrai-se 127 ao expoente armazenado. conveniente
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notar que a gama de expoentes no simtrica em torno da origem. Os expoentes 00000000 e 1111111
(=255) so reservados para uso especial. A mantissa dispe de 23 bits e normalizada. Isto significa que o
primeiro bit da mantissa sempre 1 e que, portanto, sendo conhecido, no necessrio armazen-lo. Por
conseguinte, o primeiro bit da mantissa um bit implcito. Uma conseqncia deste fato a de que, embora
apenas se usem 23 bits para a mantissa, na realidade p=24. O bit implcito suposto estar esquerda do
ponto.
Figura 21. Representao de nmeros reais de ponto flutuante com o formato bsico simples.
Em resumo, a norma IEEE permite representar em formato simples nmeros na forma
x = ( 1) 2 e 127 (d 0 , d 1 d 2 d ( p 1) ) com S=0, 1 o sinal, 0<e<255 o expoente e os dk so os bits,

S
isso , dk=0,1 com d0=1 se o nmero for normalizado e d0=0 se no for.

Exemplo: Dado o nmero 1 10000010 1010...0 escrito em formato IEEE 754, obter a sua representao
decimal.
O nmero negativo, pois o bit de sinal 1. Como (10000010)2 =130, o expoente 130-127=3. A frao
(1,1010...0)2=1,625. Portanto, estamos perante o nmero (1,101)2*23=-1.625*8=-13.
O formato duplo tem uma estrutura semelhante do formato simples mas utiliza 64 bits: 1 para o sinal, 11
para o expoente e 52 para a mantissa. Assim, o expoente pode variar entre 1022 e +1023, e a mantissa,
por via do bit implcito, dispe de 53 bits, ou seja, p=53.
A norma IEEE 754 especifica tambm as regras a que a aritmtica de ponto flutuante deve obedecer. Em
particular lugar, prescreve que, se o resultado de uma operao tiver representao exata, ento o resultado
dessa operao deve ser exatamente esse resultado. Esta disposio pode parecer trivial, mas sucede que
h computadores cuja aritmtica no obedece a este, aparentemente simples, requisito.
A condio de limite de capacidade superior (overflow) representa-se por uma configurao de bits do
expoente igual a 11...1, razo pela qual esta configurao do expoente havia sido reservada. Se a mantissa
for exatamente 0, ento esta configurao representa (-1)s. No caso de um clculo produzir um expoente
todo com 1 mas uma mantissa no nula, a norma indica uma de duas alternativas possveis deixada ao
cuidado do fabricante do computador: uma situao de erro com interrupo do programa ou a emisso de
um cdigo especial de NaN (Not a Number).
A situao de limite de capacidade inferior (underflow) da representao acontece quando o resultado de
uma operao inferior ao menor nmero representvel, 2-126 no caso do formato simples e 2-1022 no
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caso do formato duplo. A soluo tradicional era a de produzir como resultado o nmero 0, mtodo ainda
seguido hoje por alguns fabricantes e que conhecido pela designao de limite de capacidade inferior
sbito.
A norma IEEE 754 prescreve a tcnica de limite de capacidade inferior gradual que consiste, no caso de
ocorrer limite de capacidade inferior, em desistir de ter mantissas normalizadas. Por exemplo, se o resultado
de uma operao em formato simples fosse 2-128, ento este seria representado pelo nmero no
normalizado 0 00000000 010...0, em que o expoente apresenta todos os bits nulos e serve para indicar que
o nmero no normalizado (designado, na nomenclatura da norma IEEE, por nmero desnormalizado).
Assim, esta configurao especial deve ser interpretada como representando um nmero cujo expoente o
menor possvel, 2-126, e cuja mantissa 2-2, ou seja, o nmero 2-128. Deste modo, o menor nmero
representvel em formato simples n 2-149. Nmeros inferiores a estes so postos a 0. Convm referir que a
introduo da tcnica de limite de capacidade inferior gradual, por encarecer substancialmente o hardware,
no foi pacfica. No entanto, as vantagens do ponto de vista numrico prevaleceram sobre os aspectos
econmicos.
1.4 - PADRO RS-232 (EIA232)
RS uma abreviao de Recommended Standard. Ela relata uma padronizao de uma interface comum
para comunicao de dados entre equipamentos, criada no incio dos anos 60, por um comit conhecido
atualmente como Electronic Industries Association (EIA). Naquele tempo, a comunicao de dados
compreendia a troca de dados digitais entre um computador central (mainframe) e terminais de computador
remotos, ou entre dois terminais sem o envolvimento do computador. Estes dispositivos poderiam ser
conectados atravs de linha telefnica, e consequentemente necessitavam um modem em cada lado para
fazer a decodificao dos sinais.
Dessas idias nasceu o padro RS232. Ele especifica as tenses, temporizaes e funes dos sinais, um
protocolo para troca de informaes, e as conexes mecnicas.
H mais de 30 anos desde que essa padronizao foi desenvolvida, a EIA publicou trs modificaes. A
mais recente, EIA232E, foi introduzida em 1991. Ao lado da mudana de nome de RS232 para EIA232,
algumas linhas de sinais foram renomeadas e vrias linhas novas foram definidas. Embora tenha sofrido
poucas alteraes, muitos fabricantes adotaram diversas solues mais simplificadas que tornaram
impossvel a simplificao da padronizao proposta. As maiores dificuldades encontradas pelos usurios na
utilizao da interface RS232 incluem pelo menos um dos seguintes fatores:
A ausncia ou conexo errada de sinais de controle, resultam em estouro do buffer (overflow) ou
travamento da comunicao.
Funo incorreta de comunicao para o cabo em uso, resultam em inverso das linhas de Transmisso e
Recepo, bem como a inverso de uma ou mais linhas de controle (handshaking).
1.4.1 - Definio de Sinais
Se a norma EIA232 completa for implementada, o equipamento que faz o processamento dos sinais
chamado DTE (Data Terminal Equipment usualmente um computador ou terminal), tem um conector DB25
macho, e utiliza 22 dos 25 pinos disponveis para sinais ou terra. O equipamento que faz a conexo
(normalmente uma interface com a linha telefnica) denominado de DCE (Data Circuit-terminating
Equipment usualmente um modem), tem um conector DB25 fmea, e utiliza os mesmos 22 pinos
disponveis para sinais e terra. Um cabo de conexo entre dispositivos DTE e DCE contm ligaes em
paralelo, no necessitando mudanas na conexo de pinos. Se todos os dispositivos seguissem essa norma,
todos os cabos seriam idnticos, e no haveria chances de haver conexes incorretas.
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Figura 22. Comunicao RS-232 atravs de um cabo simples com conectores DB-25.
Figura 23. Comunicao RS-232 atravs de uma linha telefnica.

Na figura a seguir apresentada a definio dos sinais para um dispositivo DTE (usualmente um micro PC).
Os sinais mais comuns so apresentados em negrito.
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Figura 24. Pinagem de um conector DB-25.
Figura 25. Pinagem de um conector DB-9.

Na figura a seguir apresentada a definio dos sinais para um dispositivo DCE (usualmente um modem).
Os sinais mais comuns so apresentados em negrito.
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Figura 26. Pinagem de um conector de um dispositivo DCE.
Figura 27. Pinagem de um conector DB-9 fmea.

Diversos sinais so necessrios para conexes onde o dispositivo DCE um modem, e eles so utilizados
apenas quando o protocolo de software os emprega. Para dispositivos DCE que no so modem, ou quando
dois dispositivos DTE so conectados diretamente, poucos sinais so necessrios.
Deve-se notar que nas figuras apresentadas existe um segundo canal que inclui um conjunto de sinais de
controle duplicados. Este canal secundrio fornece sinais de gerenciamento do modem remoto, habilitando a
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mudana de taxa de transmisso durante a comunicao, efetuando um pedido de retransmisso se erros
de paridade forem detectados, e outras funes de controle.
Os sinais de temporizao de transmisso e recepo so utilizados somente quando o protocolo de
transmisso utilizado for sncrono. Para protocolos assncronos, padro 8 bits, os sinais de temporizao
externos so desnecessrios.
Os nomes dos sinais que implicam em um direo. Como Transmit Data e Receive Data, so nomeados
do ponto de vista dos dispositivos DTE. Se a norma EIA232 for seguida a risca, estes sinais tero o mesmo
nome e o mesmo nmero de pino do lado do DCE. Infelizmente, isto no feito na prtica pela maioria dos
engenheiros, provavelmente porque em alguns casos torna-se difcil definir quem o DTE e quem o DCE.
A figura a seguir apresenta a conveno utilizada para os sinais mais comuns.
Figura 28. Conveno usada para os sinais mais comuns.

1.4.2 - Pinagem
As funes dos sinais da norma EIA232 podem ser subdivididos em 6 categoria, apresentados na tabela a
seguir.
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Figura 29. Funes dos sinais usados no RS-232.

1.4.3 - Sinal de Terra Comum
A norma EIA232 inclui a referncia de terra no Pino 7, e freqentemente conectada ao Pino 1 e a
blindagem do cabo que envolve os demais condutores. Sinais de tenso dos dados, temporizaes e
controle so medidos com relao a esse terra comum. Equipamentos que utilizam a interface RS232 no
podem ser utilizados em aplicaes onde o equipamento nos dois opostos devem estar eletricamente
isolados.
Isoladores pticos podem ser usados para garantir isolao, contudo, isso no mencionado ou includo na
especificao da norma EIA232.
1.4.4 - Caractersticas dos Sinais
Todas as linhas sejam elas de informaes de dados, temporizao ou controle, podem ser representadas
pelo mesmo circuito eltrico equivalente da figura a seguir:
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Figura 30. Circuito eltrico equivalente a uma linha de transmisso.

Este circuito equivalente aplica-se aos sinais originados tanto no DTE quanto no DCE. A capacitncia Co
no especificada na norma, mas deve assumida como pequena e consistir apenas de elementos parasitas.
Ro e Vo so escolhidos de forma tal que a corrente de curto-circuito no exceda a 500 mA.
Sinais com tenso entre 3 volts e 25 volts com relao ao terra (pino 7) so considerados nvel lgico 1
(condio marca), e tenses entre +3 volts e +25 volts so considerados nvel lgico 0 (condio espao).
A faixa de tenses entre 3 volts e +3 volts considerada uma regio de transio para o qual o estado do
sinal indefinido.
Figura 31. Sinal numa rede RS-232.

IMPORTANTE: Se forem inseridos LEDs ou circuitos de teste para visualizar o estado dos sinais, o sinal de
tenso cair em magnitude e poder afetar o rendimento da interface se o cabo for longo.
Tambm se deve notar que alguns perifricos baratos so alimentados com os prprios sinais da interface
para no utilizar fonte de alimentao prpria. Embora isso normalmente funcione sem problemas, mantenha
o cabo curto, e tome cuidado que a imunidade a rudos ir diminuir.
Os sinais de sada foram projetados para funcionar em aberto, ou com curto-circuito com outros sinais do
condutor, incluindo o sinal de terra, sem danificar o outro circuito associado. Os sinais de entrada tambm
foram projetados para aceitar qualquer tenso entre 25 volts sem danificar.
Quatro sinais foram implementados com segurana falhas (fail-safe design) no qual durante a
desenergizao ou desconexo do cabo, seus sinais estaro desabilitados (nvel lgico 0). So eles:
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Sinal RTS desabilitado

Sinal SRTS desabilitado
Sinal DTR DTE no pronto
Sinal DSR DCE no pronto
1.4.5 - Temporizao dos Sinais

A norma EIA232 especifica uma taxa mxima de transferncia de dados de 20.000 bits por segundo (o limite
usual 19200 bps). Baud rates fixos no so fornecidos pela norma. Contudo, os valores comumente
usados so 300, 1200, 2400, 4800, 9600 e 19200 bps.
Mudanas no estado dos sinais de nvel lgico 1 para 0 ou vice-versa devem seguir diversas
caractersticas, dadas a seguir:
Sinais que entram na zona de transio durante uma mudana de estado deve atravessar essa regio
com direo ao estado oposto sem reverter a direo ou reentrar;
Para os sinais de controle, o tempo na zona de transio deve ser menor do que 1ms;
Para sinais de temporizao, o tempo para atravessar a zona de transio deve ser:
Menor do que 1 ms para perodos de bits maiores que 25 ms;
4% do perodo de um bit para perodos entre 25 ms e 125 ms;
Menor do que 5 ms para perodos menores que 125 ms.
Figura 32. Formas possveis de transio de sinal.

As rampas de subida e de descida de uma transio no devem exceder 30 V/ms. Taxas maiores do que
esta podem induzir sinais em condutores adjacentes de um cabo.
1.4.6 - Conversores de nvel TTL RS232
A maioria dos equipamentos digitais utilizam nveis TTL ou CMOS. Portanto, o primeiro passo para conectar
um equipamento digital a uma interface RS232 transformar nveis TTL (0 a 5 volts) em RS232 e vice-versa.
Isto feito por conversores de nvel.
Existe uma variedade grande de equipamentos digitais que utilizam o driver 1488 (TTL => RS232) e o
receiver 1489 (RS232 => TTL). Estes CIs contm 4 inversores de um mesmo tipo, sejam drivers ou
receivers. O driver necessita duas fontes de alimentao +7,5 volts a +15 volts e 7,5 volts a 15 volts. Isto
um problema onde somente uma fonte de +5 volts utilizada.
Um outro CI que est sendo largamente utilizado o MAX232 (da Maxim). Ele inclui um circuito de charge
pump capaz de gerar tenses de +10 volts e 10 volts a partir de uma fonte de alimentao simples de +5
volts, bastando para isso alguns capacitores externos, conforme se pode observar na figura a seguir.
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Figura 33. Pinagem e interligao do circuito integrado MAX232.

Este CI tambm tem 2 receivers e 2 drivers no mesmo encapsulamento.
Nos casos onde sero implementados somente as linhas de transmisso e de recepo de dados, no seria
necessrio 2 chips e fontes de alimentao extras.
A figura abaixo mostra a forma de onda tpica da entrada e sada de um circuito integrado MAX232.
Figura 34. Forma de onda dos sinais de entrada e sada do CI MAX232.
1.4.7 - Cabo Null Modem

Um cabo null modem utilizado para conectar dois DTEs juntos. Isto comumente usado como um meio
barato para transferir arquivos entre computadores utilizando protocolos Zmodem, Xmodem, etc. Ele
tambm pode ser utilizado em diversos sistemas de desenvolvimento.
Na figura abaixo apresentado um mtodo de conexo de um cabo null modem. Apenas 3 fios so
necessrios (TxD, RxD e GND). A teoria de operao razoavelmente simples. O princpio fazer o DTE
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pensar que est falando com um modem. Qualquer dado transmitido do DTE deve ser recebido no outro
extremo e vice-versa. O sinal de terra (SG) tambm deve ser conectados ao terra comum dos dois DTEs.
Figura 34. Mtodo de conexo de um cabo null modem.

O sinal DTR conectado com os sinais DSR e CD nos dois extremos. Quando o sinal DTR for ativado
(indicando que o canal de comunicao est aberto), imediatamente os sinais DSR e CD so ativados.
Nessa hora o DTE pensa que o Modem Virtual ao qual est conectado est pronto e que foi detectado uma
portadora no outro modem. O DTE precisa se preocupar agora com os sinais RTS e CTS. Como os 2 DTEs
se comunicam mesma velocidade, o fluxo de controle no necessrio e consequentemente essas 2
linhas so conectadas juntas em cada DTE. Quando o computador quer transmitir um dado, ele ativa a linha
RTS como esto conectadas juntas, imediatamente recebe a resposta que o outro DTE est pronto pela
linha CTS.
Note que o sinal RI no est conectado em nenhum extremo. Esta linha utilizada apenas para informar ao
DTE que existe um sinal de chamada telefnica presente. Como no existe modem conectado a linha
telefnica ela pode permanecer desconectada.
1.4.8 - Controle do Fluxo de Dados
Se a conexo entre um DTE e um DCE for diversas vezes mais rpida do que a velocidade entre os DCEs,
cedo ou tarde dados transmitidos do DTE sero perdidos, nesse caso o controle de fluxo de dados
utilizado. O controle de fluxo tem pode ser feito por hardware ou por software.
O controle do fluxo de dados por software, tambm conhecido como XON/XOFF utiliza 2 caracteres ASCII;
XON representado pelo caractere ASCII 17 e XOFF representado pelo caractere ASCII 19. O modem tem
normalmente um buffer pequeno e quando completado envia o caractere XOFF para avisar o DTE parar de
enviar dados. Uma vez que o modem estiver pronto para receber mais dados ele envia o caractere XON e o
DTE enviar mais dados. Este tipo de controle de fluxo tem a vantagem de no necessitar linhas adicionais,
s linhas TxD e RxD. A desvantagem est no protocolo de comunicao que no poder utilizar os
caracteres ASCII 17 e 19 em suas mensagens.
O controle do fluxo de dados por hardware, tambm conhecido como RTS/CTS utiliza 2 linhas extras em seu
cabo serial alm das 2 linhas para transmisso de dados. Quando o DTE quer enviar dados ele ativa a linha
RTS. Se o modem tem espao para receber esse dado, ele ir responder ativando a linha CTS e o DTE
comear a enviar dados. Se o modem no tem espao para receber dados ele no ativa a linha CTS.
1.5 - RS-485
Apesar do RS- 232 ser a interface mais comumente utilizada para comunicao serial, ele tem suas
limitaes. O padro RS-485, criado em 1983, capaz de prover uma forma bastante robusta de
comunicao multiponto que vem sendo muito utilizada na indstria em controle de sistemas e em
transferncia de dados para pequenas quantidades e taxas de at 10 Mbps.
O padro RS-485 administrado pela Telecommunication Industry Association(TIA) que responsvel pelo
setor de comunicao da Electronic Industries Alliance (EIA), e este ltimo credenciado pelo American
National Standards Institute (ANSI).
Como o padro RS-485 foi desenvolvido para atender a necessidade de comunicao multiponto o seu
formato permite conectar at 32 dispositivos ou 255 dispositivos com o uso de repetidores.
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1.5.1 - Modo de Operao

No RS-232, os sinais so representados por nveis de tenso referentes ao terra. H um fio para
transmisso, outro para recepo e o fio terra para referncia dos nveis de tenso. Este tipo de interface
til em comunicaes ponto-a-ponto a baixas velocidades de transmisso. Visto a necessidade de um terra
comum entre os dispositivos, h limitaes do comprimento do cabo a apenas algumas dezenas de metros.
Os principais problemas so a interferncia e a resistncia do cabo.
J o padro RS-485 utiliza um princpio diferente, no qual apenas dois fios so utilizados, que sero
chamados de A e B de agora em diante. O nvel lgico ser determinado pela diferena de tenso entre os
fios A e B. Por isso, este modo de operao chamado de diferencial.
Os transmissores geram tenses diferenciais entre -1,5 e -6 volts no terminal A em relao ao terminal B
para sinalizarem um bit 1 (MARK).
Os transmissores geram tenses diferenciais entre +1,5 e +6 volts no terminal A em relao ao terminal B
para sinalizarem um bit 0 (SPACE).
Como pode ser visto na figura, a sinalizao dos transmissores geralmente efetuada usando nveis de
tenso 0 e 5V complementares.
O receptores medem a diferena de tenso entre os terminais A e B e entendem tenses cima de 0,2 volts
como recepo de nvel lgico o 0. Recepo de tenses abaixo de -0,2 volts so traduzidas como recepo
de nvel lgico 1. Portanto tenses diferenciais entre -0,2 e 0,2 no so identificadas como sinal vlido.
As tenses medidas entre os terminais A e GND ou B e GND (modo comum) devem estar entre -7 e +12
volts.
Alm do dois estados lgicos, um transmissor RS-485 pode operar em um terceiro estado, chamado de tristate ou alta impedncia. Este estado conhecido com estado desabilitado e pode ser iniciado por um pino
de controle no seu circuito integrado. Operao em tri-state permite que, em uma rede, apenas um
dispositivo esteja ativo em cada momento.
Figura 35. Forma de onda de um sinal RS-485.

1.5.2 - Distncia de transmisso
Umas das vantagens da transmisso balanceada sua robustez rudos e interferncias. Se um rudo
introduzido na linha, ele induzido nos dois fios de modo que a diferena entre A e B referente a essa
interferncia tende a ser quase nula, com isso o alcance pode chegar a 4000 ps, aproximadamente 1200
metros. Vale citar que o padro RS-232 em sua taxa mxima de comunicao alcana em torno de 50 ps,
aproximadamente 15 metros.
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1.5.3 - Taxa de transmisso
Como foi visto, o alcance do padro RS-485 pode chegar a 4000 ps, porm quanto maior a distncia a ser
percorrida pelos dados menor ser a taxa de transmisso, tem-se como base que para distncia de at 40
ps a taxa pode chegar a 10Mbps e para uma distncia de 4000 ps a taxa varia em torno de 100Kbps. O
grfico abaixo demonstra de forma clara a relao entre transmisso e taxa de comunicao.
Figura 36. Grfico da distncia x taxa de transmisso numa rede RS-485.

1.5.4 - Converso RS-232/RS-485
Outra grande vantagem do padro RS-485 a facilidade de converso do padro RS-232 ao RS-485,
simplesmente utilizando um CI, com isso tem-se que a compatibilidade com dispositivos j existentes no
mercado mantida, visto que a maioria dos computadores j possui sada RS-232.
O padro RS-232 opera em nveis de tenso de 15 Volts a -15 Volts, j o padro RS-485 opera com nvel
lgico TTL na entrada, assim necessitamos de um conversor de tenses, em exemplo o CI MAX 232.Devese ainda ter um pino de controle do RS-232 para ativar/desativar os modos de recepo/transmisso do CI
do RS-485.
So encontrados no mercado diversos circuitos integrados transceptores, como MAX 232 e DS75176,
dedicados a implementar interfaces de comunicao nos padres RS-232 e RS-485 respectivamente.
A isolao tica da interface de comunicao interessante em linhas de comunicao com distancias
significativas e previne a queima dos microprocessadores em caso de sobretenses de origem atmosfrica.
Esta isolao est presente dentro dos circuitos integrados mais recentes.
A figura abaixo mostra um circuito bastante usado para converter um sinal do padro RS-232 para RS-485.
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Figura 37. Circuito de um conversor RS-232/485.

Existe ainda um circuito integrado que capaz de exercer a funo dos dois circuitos integrados mostrados
acima. Este circuito integrado o MAX3162 fabricado pela MAXIM, cuja pinagem mostrada na figura
abaixo:
Figura 38. Pinagem do circuito integrado MAX3162.
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1.5.5 - Canais e protocolos de comunicao
O padro RS-485 do tipo half-duplex.
O padro RS-485 no define e nem recomenda nenhum protocolo de comunicao.
Os protocolos Modbus e Profibus PA usam o padro RS-485 como meio fsico para transmisso de dados.
1.5.6 - Conectores no padro RS-485
O padro RS-485, ao contrrio do RS-232, no especifica conectores, cabos e pinagens. Os dispositivos
possuem apenas quatro (RS-422) ou dois terminais e algumas vezes um terceiro terminal para um fio terra.
A identificao feita utilizando os terminais A e B ou TX+, TX-, RX+ e RX-.
Podem ser usados conectores DB-9 ou bornes com parafusos. O conector DB-9 no muito utilizado devido
a dificuldade de fazer as derivaes em um dispositivo localizado em uma posio intermediria da rede.
Um erro comum em montagens de rede RS-485 a troca da ligao entre os terminais A e B de dispositivos
distintos.
Figura 39. Exemplo de conectores para o padro RS-485.

1.5.7 - Topologia
A figura abaixo mostra as topologias possveis para uma rede RS-485.
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Figura 40. Topologias possveis numa rede RS-485.

As derivaes que conectam ns intermedirios ao barramento precisam ser to curtas quanto possvel,
visto que uma longa derivao cria uma anomalia na impedncia do cabo, que leva a reflexes indesejadas.
A quantidade de reflexes que pode ser tolerada depende da velocidade. 50 kbps uma derivao de 30
metros pode ser aceitvel, no entanto 10Mbps a derivao deve ser limitada a 30 cm.
Desta forma a topologia em barramento aceitvel somente em pequenos comprimentos e baixas
velocidades.
Portanto as topologias devem procurar minimizar as derivaes. Isto conseguido com a topologia DaisyChain.
Uma topologia estrela e mista deve ser evitada, pois se trata de um barramento muito curto com derivaes
muito longas.
1.5.8 - Terminadores
As terminaes so usadas para casar a impedncia de um n com a impedncia da linha de transmisso
usada. Quando no h casamento de impedncia, o sinal transmitido no completamente absorvido pela
carga e a poro no absorvida refletida de volta a linha de transmisso. Se a fonte, linha de transmisso e
carga tm a mesma impedncia, essas reflexes so eliminadas. Existem desvantagens no uso de
terminaes tambm. As terminaes aumentam a carga nos drivers, aumentam a complexidade da
instalao, altera as condies de polarizao e faz com que modificaes no sistema fiquem mais difceis.
A deciso de usar ou no terminadores deve ser baseada no comprimento do cabo e na velocidade de
comunicao do sistema. Uma boa regra prtica se o atraso na propagao da linha de dados muito
menor que a largura de um bit, no necessrio terminao. Essa regra assume que a reflexo ir
decrescer o valor do sinal at um valor desprezvel em vrias propagaes no sinal no sentido da carga e no
sentido da fonte na linha de dados. Visto que a UART que receber o sinal amostrar o sinal na metade do
bit, importante que o nvel do sinal seja slido nesse ponto. Por exemplo, em um sistema com uma linha de
dados de 2000 ps o atraso de propagao pode ser calculado multiplicando o comprimento do cabo pela
velocidade de propagao do cabo. O valor da velocidade de propagao tipicamente entre 66 e 75% a
velocidade da luz e especificada pelo fabricante do cabo.
Por exemplo um barramento contendo 4000 ps de cabo. Usando a velocidade de propagao de 0,66 x
Velocidade da luz, a propagao do sinal da fonte at a carga ser completa em aproximadamente 6,2s.
Se for assumido que a reflexo ir decair a um valor desprezvel em trs idas e retornos do sinal ao longo
do comprimento do cabo, o sinal se estabilizar em 18,6s aps a transio positiva do primeiro bit. A uma
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taxa de 9.600 baud, um bit tem largura de 104s. Visto que as reflexes assumem um valor desprezvel
muito antes do centro do bit, no ser necessria terminao.
Existem vrios mtodos para terminao da linha de dados. A figura abaixo mostra os tipos mais usados.
Figura 41. Terminaes tipicamente usadas numa rede RS-485.

O mtodo mais usado e recomendado pela maioria dos fabricantes a terminao bidirecional. Os resistores
so adicionados com o objetivo de casar a impedncia com a impedncia caracterstica do cabo usado. Este
valor o valor da impedncia caracterstica da linha e no em funo do comprimento do cabo.
Tipicamente so usados dois resistores de 120, Watts em cada extremidade da linha de dados. Um
resistor menor que 90 no deve ser usado. Os resistores de terminao devero ser instalados apenas nas
extremidades da linha de dados e no dever ser usado mais do que dois terminadores para cada segmento
de rede. Quando for usado repetidores, o segmento anterior ao repetidor dever ter suas terminaes assim
como o segmento aps o repetidor.
Esse tipo de terminao claramente adicionar uma carga DC de grande consumo para o sistema e pode
causar sobrecarga se for usado por exemplo um conversor RS-232/485 que seja alimentado pela prpria
porta de comunicao do PC.
Outros tipos de terminaes, com acopladores AC, onde colocado um pequeno capacitor em srie com o
resistor de terminao, pode ser usado para eliminar o efeito de carga de grande consumo DC. Apesar deste
mtodo eliminar a carga DC, a escolha do valor do capacitor depender totalmente das propriedades do
sistema.
A tabela abaixo resume as caractersticas dos tipos de terminaes mencionados.
Figura 42. Caractersticas das terminaes usadas numa rede RS-485.

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1.5.8.1 - Polarizao fail-safe
A necessidade de operao fail-safe um dos problemas mais freqentes encontrados em redes RS-485.
O uso dessa polarizao garante um estado conhecido para os dispositivos quando no houver drivers
ativos no barramento. Outros padres no tm esta preocupao pois tipicamente define uma comunicao
ponto-a-ponto ou um barramento multidrop que tem apenas um driver. Pelo fato de haver apenas uma fonte
no barramento, o barramento estar desligado quando o driver estiver inativo. O padro RS-485, por outro
lado, permite a conexo de mltiplos drivers no barramento. Portanto, o barramento sempre estar ativo ou
em modo de espera. Quando ele estiver em modo de espera, com nenhum driver ativo, o estado do
barramento pode ser indeterminado. Sem drivers ativos e resistores de terminao de baixa impedncia,
resulta numa tenso diferencial prxima a zero na linha de transmisso de dados, que pode estar no limiar
da interpretao de um sinal pelo receptor. Em uma rede assncrona, a primeira transio indica o incio da
transmisso (start bit). importante para o barramento mudar de estado nessa transio. Caso contrrio, o
clock da UART ficar fora de sincronismo e criar um erro de transmisso de dados. O estado do
barramento poder ser alterado aleatoriamente por causa de rudos. Nesse caso, o rudo poder criar um
falso start bit, que a UART interpreta como inicio da comunicao. O resultado um erro de transmisso de
dados ou uma interrupo que retirar a CPU da execuo da execuo de outras tarefas.
O mtodo que prov a operao chamada fail-safe necessita apenas de dois resistores adicionais. Em uma
extremidade do barramento (onde est ligado o mestre, por exemplo), dever ser conectado um resistor de
uma das linhas de dados para uma alimentao DC (resistor de pullup) e outro resistor da outra linha de
dados para o terra (resistor de pulldown). A figura abaixo mostra como deve ser feita essa ligao.
Figura 43. Exemplo de uma instalao usando a polarizao fail-safe.

Esse arranjo um simples divisor de tenso no barramento, quando no h drivers ativos. Selecione os
resistores de forma que tenha pelo menos 200 mV entre as linhas de dados. Essa tenso colocar os
receptores em um estado conhecido. Para que haja balanceamento da linha, use os mesmos valores de
resistncia para os resistores de pullup e pulldown.
1.5.9 - Cabo e instalao fsica
O padro RS-485 projetado para ser um sistema balanceado. Ou seja, existem dois fios, alm do terra,
que so usados para transmitir o sinal. O sistema chamado balanceado, pois o sinal em um condutor
idealmente exatamente igual ao oposto do sinal do segundo condutor. Em outras palavras, se um condutor
est conduzindo um sinal de nvel alto, o outro est conduzindo em nvel baixo e vice-versa.
Apesar da comunicao em RS-485 ser realizada com sucesso usando-se diversos meios, deve ser usado o
cabo comumente chamado de par tranado.
1.5.9.1 - O que um cabo de par tranado e por que ele usado
Como o prprio nome sugere, um par tranado um par de cabos que so de igual comprimento e so
tranados juntos e em paralelo.
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Uma rede RS-485 usando-se cabo de par tranado reduz duas das maiores fontes de problemas de uma
rede de alta velocidade e de longa distncia: A interferncia eletromagntica radiada (EMI) e a interferncia
eletromagntica induzida.
EMI Radiada
A figura abaixo mostra que componentes de alta freqncia esto presentes sempre que ocorrem transies
rpidas de sinal numa transmisso de sinal. Essas transies rpidas so necessrias nas taxas de
transmisso mais altas que o padro RS-485 capaz de transmitir.
Figura 44.Forma de onda de um sinal de 100KHz e sua resposta em freqncia.

Os componentes de alta freqncia resultantes das rpidas transies do sinal, somado com longos cabos
podem ter o efeito de radiao de EMI. Um sistema balanceado usado com cabo de par tranado reduz este
efeito, tentando fazer do sistema um radiador ineficiente. Ele funciona com um princpio muito simples: Como
o nos condutores so iguais, mas opostos, os sinais radiados de cada condutor tendero a ser iguais, porm
com polaridades opostas. Este o efeito que cancela um ao outro, resultando numa radiao EMI nula.
Entretanto, essa teoria baseada na premissa de que os condutores so exatamente como o mesmo
comprimento e com a mesma localizao. Como impossvel ter dois condutores com a mesma localizao
ao mesmo tempo, os condutores devem ser os mais prximo do outro quanto possvel. Tranando os
condutores ajuda a anular os efeitos de qualquer EMI residual, tal como a causada pela pequena distncia
entre os dois condutores.
EMI Induzida
A EMI induzida basicamente o mesmo problema que a EMI radiada, mas com sentido contrrio. O cabo
usado em um sistema RS-485 tambm agir como uma antena que recebe sinais indesejados. Esse sinais
indesejados podem distorcer os sinais que deve ser transmitidos, que forem de uma intensidade suficiente,
causaro erro na transmisso de dados. Pela mesma razo que o par tranado ajuda a prevenir EMI
radiada, tambm ajuda a reduzir os efeitos da EMI induzida. Por causa dos dois condutores que esto muito
prximos e tranados, o rudo recebido em um condutor tende a ser o mesmo que o recebido no segundo
condutor. Este tipo de rudo conhecido como um rudo de modo comum. Como os dispositivos RS-485
so projetados para enxergar os sinais que so no sentido oposto um ao outro (faz a diferena entre os dois
sinais), eles podem facilmente rejeitar os rudos que so comuns a ambos os condutores (visto que a
intensidade do rudo a mesma nos dois condutores, a diferena de valores entre ser zero).
Impedncia caracterstica de um cabo de par tranado
Dependendo da geometria do cabo e do material de isolao usado, o cabo de par tranado ter uma
determinada impedncia caracterstica, que normalmente especificada pelo seu fabricante. O padro RS485 recomenda, mas no impe, que essa impedncia caracterstica seja de 120 ohms.
A recomendao desta impedncia necessria para calcular a carga no pior caso e a faixa de tenso de
modo comum informada no padro RS-485. O padro provavelmente no obriga o uso desta impedncia
para que se tenha flexibilidade. Se por alguma razo um cabo de 120 ohms no pode ser usado,
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recomendado que a carga no pior caso (o nmero de transmissores e receptores que podem ser usados) e a
faixa de tenso de modo comum no pior caso seja recalculada para garantir que o sistema funcionar
corretamente.
Resistores de terminao
O uso correto de resistores de terminao determinante para o correto funcionamento de uma rede RS485. Devero ser usadas as tcnicas j mencionadas para a correta terminao da rede.
Quando o resistor de terminao tem uma resistncia diferente da impedncia caracterstica do cabo,
reflexes ocorrero e o sinal se propagar atravs do cabo. A reflexo pode ser calculada pela equao (RtZ0)/(Rt+Z0), onde Z0 a impedncia caracterstica do cabo e Rt o valor do resistor de terminao. Apesar
de algumas reflexes serem inevitveis devido a tolerncia de valores do cabo e do resistor, uma diferena
muito grande pode causar reflexes com intensidade suficiente para causar erros na transmisso de dados.
A figura abaixo mostra um sinal numa rede onde foi colocado um resistor de terminao de 54 ohms no
primeiro caso (grfico da esquerda) e um resistor de 120 ohms no segundo caso.
Figura 45.Forma de onda com terminador no valor incorreto (esquerda) e com o valor correto (direita).
Como regra geral, os resistores de terminao devem ser instalados em ambas as extremidades do cabo.
Apesar da terminao de ambas as extremidades ser absolutamente crtica para a maior parte dos sistemas,
h casos onde poder ser usado apenas um resistor de terminao. Esse caso ocorre quando em um
sistema onde existe um nico transmissor e esse transmissor est localizado em uma das extremidades do
barramento. Nesse caso no necessrio instalar um resistor de terminao na extremidade do cabo onde o
transmissor est instalado, pois o sinal sempre ser transmitido a partir deste ponto.
1.5.9.2 - Exemplo de redes incorretas
Rede sem terminao
Neste exemplo, as extremidades do cabo de par tranado no esto com terminadores. Como o sinal se
propaga ao longo do cabo, ele encontrar um circuito aberto na extremidade do cabo. Isso causar reflexes
de sinal. No caso de um circuito aberto, toda energia refletida de volta para a fonte, causando uma grande
distoro no sinal.
A figura abaixo mostra a forma de onda obtida numa linha sem terminador, comparado com a mesma linha
com os resistores de terminao instalados corretamente.
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Figura 46. Forma de onda de rede sem terminador e com o terminadores instalados corretamente.
Rede com terminador instalado na posio incorreta
Quando o resistor de terminao instalado fora das extremidades do cabo, durante a propagao de sinal
ele encontra dois descasamentos de impedncia. O primeiro ocorre no resistor de terminao. Mesmo que o
resistor case com a impedncia caracterstica do cabo, ainda existe cabo aps o resistor. O cabo extra
causa um descasamento de impedncia e consequentemente reflexes. O segundo descasamento ocorre
ao final do cabo, que est sem terminador, causando mais reflexes.
A figura abaixo mostra a forma de onda de uma rede com este problema de descasamento de impedncia e
uma rede com terminadores instalados corretamente.
Figura 47. Rede com terminador fora da extremidade e com o terminadores instalados corretamente.
Mltiplos cabos
A figura abaixo mostra um layout com vrios problemas. O primeiro problema que os drivers RS-485 so
projetados para alimentar apenas um simples, devidamente terminado, par tranado. Na figura abaixo os
transmissores recebem o sinal de 4 cabos de par tranado em paralelo. Isso significa que o nvel lgico
mnimo necessrio para o funcionamento de cada transmissor no pode ser garantido. Alm das cargas
adicionais, h um descasamento de impedncia no ponto onde os mltiplos cabos esto conectados, que
causar reflexo de sinal.
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Figura 48.Rede com mltiplos cabos de par tranado.

Derivaes extensas
Na figura abaixo, o cabo est com a terminao incorreta e o transmissor envia sinal apenas para um cabo
de par tranado. Entretanto, o ponto de conexo (derivao) para o receptor excessivamente longo. Uma
longa derivao causa um significativo descasamento de impedncia e conseqentemente reflexes. Todas
as derivaes devem ser mantidas o mais curta possvel.
Figura 49.Rede com derivao extensa.
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Figura 50. Forma de onda na extremidade da derivao comparado com uma rede terminada corretamente.
1.5.10 - RS-422
O padro RS-422 tem as mesmas caractersticas eletrnicas que o padro RS-485. Entretanto o RS-422 usa
dois pares de fios, um par para transmisso de dados e outro para recepo. Desta forma, o RS-422 uma
comunicao full duplex, pois pode transmitir e receber o sinal simultaneamente.
Portanto, uma conexo que RS-485 possui os terminais TX, RX e GND enquanto que uma conexo RS-422
os terminais TX+, RX+, TX-, RX- e GND.
No padro RS-485 podem ser ligados at 32 dispositivos e as tenses de modo comum podem variar de -7 a
+12V, enquanto que no RS-422 podem ser ligados at 10 e a tenso pode varia no mximo de -3 a +3V.
A distncia mxima atingida pelo padro RS-422 a mesma do padro RS-485, porm, o RS-422 no
usado para longas distncias devido ao fato de necessitar de um maior nmero de condutores no cabo e
consequentemente se tornar mais dispendioso.
Em alguns casos o padro RS-422 mencionado como RS-485 full duplex e em outros o RS-485
mencionado como RS-422 half duplex. No entanto, as duas terminologias esto incorretas.
1.5.11 - Repetidores
utilizado quando se deseja estender a dimenso do barramento, permitindo a conexo de outros 32
dispositivos e mais 1200 m por repetidor. Pode-se conectar at 255 dispositivos em um nico barramento
RS-485. Tanto conversores como repetidores controlam automaticamente a direo do barramento RS-485
sem handshaking externo de sinal com o servidor.
1.5.12 - Controle tristate de um dispositivo RS-485 usando RTS
Um sistema RS-485 deve ter um driver que pode ser desconectado do barramento quando um n em
particular no est transmitindo.
Em um conversor RS-485/232 ou num carto serial RS-485 este controle dever ser implementado usando o
controle de sinal RTS de uma porta serial assncrona para habilitar o driver RS-485. A linha RTS
conectada para habilitar o driver RS-485 de forma que quando est no nvel lgico 1, o driver est habilitado.
Quando em nvel lgico 0, coloca o driver no modo tristate. Esta ao, na verdade, desconecta o driver do
barramento, permitindo a outros ns a transmitir no mesmo par de fios.
Quando o controle RTS usado, importante certificar-se de que o RTS est em nvel alto antes do envio
de dados. Tambm, a linha RTS deve ser colocada em nvel baixo aps o envio do ltimo bit de dados. Esta
temporizao feita pelo software usado no controle da porta serial e no pelo conversor.
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2 - REDE ETHERNET
2.1 - INTRODUO
O primeiro experimento conhecido de conexo de computadores em rede foi feito em 1965, nos Estados
Unidos, por obra de dois cientistas: Lawrence Roberts e Thomas Merril. A experincia foi realizada por meio
de uma linha telefnica discada de baixa velocidade, fazendo a conexo entre dois centros de pesquisa em
Massachusetts e na Califrnia. Estava plantada ali a semente para o que hoje a Internet me de todas as
redes.
O nascimento das redes de computadores, no por acaso, esta associada a corrida espacial. Boa parte dos
elementos e aplicaes essenciais para a comunicao entre computadores, como o protocolo TCP/IP, a
tecnologia de comutao de pacotes de dados e o correio eletrnico, esto relacionados ao desenvolvimento
da Arpanet, a rede que deu origem a internet. Ela foi criada por um programa desenvolvido pela Advanced
Research Projects Agency (ARPA) mais tarde rebatizada como DARPA.
A agencia nasceu de uma iniciativa do departamento de defesa dos estados unidos, na poca preocupado
em no perder terreno na corrida tecnolgica deflagrada pelos russos com o lanamento do satlite Sputinik,
em 1957. Roberts, acadmico do MIT (Instituto de Tecnologia de Massachusetts), era um dos integrantes da
DARPA e um dos pais da Arpanet, que comeou em 1969 conectando quatro universidades: UCLA
Universidade da Califrnia em Los Angeles, Stanford, Santa Brbara e Utah. A separao dos militares da
Arpanet s ocorreu em 1983, com a criao da Milnet.
Alguns dos marcos importantes para a evoluo das redes locais de computadores ocorreram nos anos 70.
Ate a dcada anterior os computadores eram maquinas gigantescas que processavam informaes por meio
da leitura de cartes ou fitas magnticas. No havia interao entre o usurio e a maquina. No final dos anos
60 ocorreram os primeiros avanos que resultaram nos sistemas multiusurios de tempo compartilhado. Por
meio de terminais interativos, diferentes usurios revezavam-se na utilizao do computador central. A IBM
reinava praticamente sozinha nessa poca.
A partir de 1970, com o desenvolvimento dos minicomputadores de 32 bits, os grandes fabricantes, como
IBM, HP e Digital, j comeavam a planejar solues com o objetivo de distribuir o poder de processamento
dos mainframes e assim facilitar o acesso s informaes. O lanamento do VAX pela Digital, em 1977,
estava calcado numa estratgia de criar uma arquitetura de rede de computadores. Com isso, a empresa
esperava levar vantagem sobre a rival Big Blue.
Quando um Vax era iniciado, ele j comeava a procurar por outras maquinas para se comunicar, um
procedimento ousado numa poca em que poucas pessoas tinham idia do que era uma rede. A estratgia
deu certo e o VAX alcanou grande popularidade, principalmente em aplicaes cientificas e de engenharia.
Muitos anos depois, a Digital acabaria sendo comprada pela Compaq, que por sua vez, foi incorporada a HP.
Mas as inovaes surgidas com o VAX e seu sistema operacional, o VMS, teriam grandes influencias nos
computadores que viriam depois.
O sistema operacional Unix, desenvolvido em 1969 nos laboratrios Bell, trouxe inovaes que logo o tornou
popular nas universidades e nos centros de pesquisa a partir de 1974. Era um sistema portvel e modular,
capaz de rodar em vrios computadores e evoluir junto com o hardware. Os sistemas operacionais da poca
eram escritos em assembly, linguagem especifica para a plataforma de hardware. O Unix foi escrito quase
totalmente em C, uma linguagem de alto nvel. Isso deu a ele uma indita flexibilidade. No comeo da
dcada, ferramentas importantes foram criadas para o Unix, como o e-mail, o Telnet, que permitia o uso de
terminais remotos, e o FTP, que se transformou no padro de transferncia de arquivos entre computadores
em rede. Foi essa plataforma que nasceu a maior parte das tecnologias que hoje formam a Internet.
2.1.1 - Ethernet
Um dos principais saltos tecnolgicos que permitiram a popularizao das redes foi o desenvolvimento da
tecnologia ethernet. Para se ter uma idia do avano que essa inveno representou, basta lembrar que, at
aquela poca, os computadores no compartilhavam um cabo comum de conexo. Cada estao era ligada
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a outra numa distancia no superior a 2 metros. O pai da Ethernet Robert Metcalfe, um dos gnios
produzidos pelo MIT e por Harvard e fundador da 3Com.
Metcalfe era um dos pesquisadores do laboratrio Parc, que a Xerox mantm at hoje em Palo Alto, na
Califrnia. Em 1972, ele recebeu a misso de criar um sistema que permitisse a conexo das estaes
Xerox Alto entre si e com os servidores. A idia era que todos os pesquisadores do Parc pudessem
compartilhar as recm-desenvolvidas impressoras a laser.
Uma das lendas a respeito da criao da Ethernet que Metcalfe e sua equipe tomaram por base um
sistema desenvolvido por um casal de estudantes da universidade de Aloha, no Hava. Utilizando um cabo
coaxial, eles interligaram computadores em duas ilhas para poder conversar. O fato que, antes de chamarse Ethernet, a partir de 1973, o sistema de Metcalfe tinha o nome de Alto Aloha Network. Ele mudou a
denominao, primeiramente para deixar claro que a Ethernet poderia funcionar em qualquer computador e
no apenas nas estaes Xerox. E tambm para reforar a diferena em relao ao mtodo de acesso
CSMA (Carrier Sense Multiple Access) do sistema Aloha. A palavra ether foi uma referencia propagao
de ondas pelo espao.
O sistema de Metcalfe acrescentou duas letras, CD (de Collision Detection) sigla CSMA. Um detalhe
importante, porque o recurso de deteco de coliso impede que dois dispositivos acessem o mesmo n de
forma simultnea. Assim, o sistema Ethernet verifica se a rede est livre para enviar a mensagem. Se no
estiver a mensagem fica numa fila de espera para ser transmitida. A ethernet comeou com uma banda de
2Mbps que permitia conectar 100 estaes em at 1 quilometro de cabo.
No inicio, usava-se um cabo coaxial chamado yellow cable, de dimetro avantajado. A topologia era um
desenho de barramento (algo parecido com um varal) no qual o computador ia sendo pendurado. O conector
desse sistema foi apelidado de vampiro, porque mordia o cabo em pontos determinados. Dali saia um cabo
serial que se ligava placa de rede. O yellow cable podia ser instalado no teto ou no cho, conectado ao
cabo menor.
2.1.2 - Mercado da Informao
A Ethernet no foi a nica tecnologia de acesso para redes locais criada nessa poca, mas certamente se
tornou o padro mais difundido, por sua simplicidade e eficincia, chegando a mais de 100 milhes de ns
no mundo todo. As tecnologias Token Ring, da IBM, e a Arcnet, da Datapoint, chegaram a ter seus dias de
gloria (esta ultima ainda largamente empregada no Japo para processos de automao industrial), mas
perderam terreno para a poderosa concorrente. O primeiro impulso para difuso do padro Ethernet ocorreu
quando a Digital, a Intel e a Xerox, em 1980 formaram um consorcio (DIX) para desenvolver e disseminar o
padro que rapidamente evoluiu de 2Mbps para 10Mbps.
O sistema Ethernet foi padronizado pelas especificaes do IEEE (Instituto dos Engenheiros de Eletricidade
e Eletrnica), rgo que, entre outras funes, elabora normas tcnicas de engenharia eletrnica. O
protocolo Ethernet corresponde especificao 802.3 do IEEE, publicada pela primeira vez em 1985. A
conexo Ethernet utilizava, inicialmente, dois tipos de cabos coaxiais, um mais grosso (10 Base5) e outro
mais fino (10 Base2). A partir de 1990, com o aumento da velocidade para 100Mbps, passou-se a usar o
cabo de par tranado (10Base-T e 100Base-T), que tem a vantagem de ser mais flexvel e de baixo custo.
Com o advento da fibra tica, o padro Ethernet j esta em sua terceira gerao. A Gigabit Ethernet, com
velocidade de at 1Gbps.
Na dcada de 80, com a chegada dos computadores pessoais, as redes locais comearam a ganhar
impulso. O mercado corporativo demandava solues para compartilhar os elementos mais caros da infraestrutura de TI (impressoras e discos rgidos). A Novell, uma empresa fundada por mrmons em Salt Lake
City, no estado americano de Utah, desenvolveu em 1983, o sistema operacional NetWare para servidores,
que usava o protocolo de comunicao IPX, mais simples que o TCP/IP. O protocolo rapidamente ganhou
fora e chegou a dominar 70% do mercado mundial at meados de 1993. A dcada de 80 foi marcada pela
dificuldade de comunicao entres redes locais que e formavam e que eram vistas pelo mercado como ilhas
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de computadores com solues proprietrias, como SNA, da IBM, DECnet, da Digital, NetWare, da Novell, e
NetBIOS da Microsoft.
Esse problema fez com que um casal de namorados da universidade de Stanford, Sandra Lerner e Leonard
Bosack, decidisse encontrar uma soluo para que as redes locais de cada departamento da universidade
pudessem conversar. Diz lenda que a preocupao do casal, que mais tarde fundaria a Cisco, era trocar emails. E por isso inventaram o roteador, o equipamento que permitiu a conexo de duas redes normalmente
incompatveis.
A verdade que eles no inventaram, mas aperfeioaram e muito o projeto inicial de um engenheiro
chamado Bill Yeager. O produto foi lanado comercialmente em 1987. A Cisco hoje vale Bilhes e o resto
Historia. O quebra-cabea das redes comea a se fechar a partir do momento que a Arpanet, em 1983,
passa a ser de fato a Internet, adotando definitivamente a famlia de protocolos TCP/IP. No ano seguinte,
surge outra grande inovao DNS (Domain Name System), mecanismo para resolver o problema de nome e
endereos de servidores na rede. Com a criao da World Wide Web, em 1991, e o desenvolvimento do
browser pelo fundador da Netscape, Marc Andreesen, a Internet deslanchou para se tornar a grande rede
mundial de computadores.
A difuso do protocolo TCP/IP no mundo corporativo que passou a ser a linguagem universal dos
computadores se deu a partir das plataformas Unix da Sun e da HP. Nos anos 90, as empresas j estavam
empenhadas em usar a informtica para melhorar o processo produtivo. O mercado comeou a migrar de
plataformas proprietrias para sistemas abertos. A questo no era tecnologia, mas economia. O sistema
Unix tinha vrios fornecedores, uma plataforma de desenvolvimento mais simples e mais verstil que os
tradicionais mainframes. A pluralidade de plataformas passou a ser a regra nas empresas. Isso s foi
possvel porque os obstculos interligao de sistemas de diferentes fabricantes j haviam sido superados.
2.1.3 - A Evoluo
Em 1988, Dave Cutler, lder da equipe da Digital que havia criado o VMS, o arrojado sistema operacional do
VAX, foi contratado pela Microsoft. A empresa j havia fracassado em uma tentativa anterior de competir
com a Novell. Seu primeiro sistema operacional de rede, o LAN Manager, desenvolvido em conjunto com a
IBM, no era preo para o NetWare. Culter levou para l boa parte da sua antiga equipe de programadores e
tambm a filosofia que havia norteado a criao do VAX, de que a comunicao em rede deve ser um
atributo bsico do sistema operacional. Ele liderou o desenvolvimento do Windows NT, lanado em 1993.
Com ele, a Microsoft finalmente conseguiu conquistar algum espao nos servidores. O NT tambm foi base
para o desenvolvimento do Windows 2000 e do Windows XP. De certa forma o XP neto do velho VMS.
Se, h 40 anos, a idia de uma rede de computadores era a de vrios aparelhos conectados, hoje a rede
transformou-se numa dos principais meios de interao entre pessoas, de disseminao da informao e da
realizao de negcios. O radio levou 38 anos at formar um publico de 50 milhes de pessoas. A TV levou
13 anos. A Internet precisou apenas quatro anos para alcanar essa marca. um salto e tanto para toda a
humanidade.
2.2 - CABOS
O projeto de cabeamento de uma rede, que faz parte do meio fsico usado para interligar computadores,
um fator de extrema importncia para o bom desempenho de uma rede. Esse projeto envolve aspectos
sobre a taxa de transmisso, largura de banda, facilidade de instalao, imunidade a rudos, confiabilidade,
custos de interface, exigncias geogrficas, conformidade com padres internacionais e disponibilidades de
componentes.
O sistema de cabeamento determina a estabilidade de uma rede. Pesquisas revelam que cerca de 80% dos
problemas fsicos ocorridos atualmente em uma rede tem origem no cabeamento, afetando de forma
considervel a confiabilidade da mesma. O custo para a implantao do cabeamento corresponde a
aproximadamente 6% do custo total de uma rede, mais 70% da manuteno de uma rede direcionada aos
problemas oriundos do cabeamento.
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Em matria de cabos, os mais utilizados so os cabos de par tranado, os cabos coaxiais e cabos de fibra
ptica. Cada categoria tem suas prprias vantagens e limitaes, sendo mais adequado para um tipo
especfico de rede.
Figura 51. Exemplo de cabo Par tranado e coaxial.

Os cabos de par tranado so os mais usados pois tem um melhor custo beneficio, ele pode ser comprado
pronto em lojas de informtica, ou feito sob medida, ou ainda produzido pelo prprio usurio, e ainda so 10
vezes mais rpidos que os cabos coaxiais.
Os cabos coaxiais permitem que os dados sejam transmitidos atravs de uma distncia maior que a
permitida pelos cabos de par tranado sem blindagem (UTP), mas por outro, lado no so to flexveis e so
mais caros que eles. Outra desvantagem que a maioria delas requerem o barramento ISA, no
encontradas nas Placas mes novas.
Os cabos de fibra ptica permitem transmisses de dados a velocidades muito maiores e so
completamente imunes a qualquer tipo de interferncia eletromagntica, porm, so muito mais caros e
difceis de instalar, demandando equipamentos mais caros e mo de obra mais especializada. Apesar da
alta velocidade de transferncia, as fibras ainda no so uma boa opo para pequenas redes devido ao
custo.
2.2.1 - Cabos de fibra tica
Sem as fibras pticas, a Internet e at o sistema telefnico que temos hoje seriam inviveis. Com a migrao
das tecnologias de rede para padres de maiores velocidades como ATM, Gigabit Ethernet e 10 Gigabit
Ethernet, o uso de fibras pticas vem ganhando fora tambm nas redes locais. O produto comeou a ser
fabricado em 1978 e passou a substituir os cabos coaxiais nos Estados Unidos na segunda metade dos
anos 80. Em 1988, o primeiro cabo submarino de fibras pticas mergulhou no oceano, dando inicio a
superestrada da informao. O fsico indiano Narinder Singh Kanpany o inventor da fibra ptica, que
passou a ter aplicaes praticas na dcada de 60 com o advento da criao de fontes de luz de estado
slido, como o raio laser e o LED, diodo emissor de luz. Sua origem, porem, data do sculo 19, com os
primeiros estudos sobre os efeitos da luz. Existem dois tipos de fibras pticas: As fibras multmodo e as
monomodo. A escolha de um desses tipos dependera da aplicao da fibra. As fibras multmodo so mais
utilizadas em aplicaes de rede locais (LAN), enquanto as monomodo so mais utilizadas para aplicaes
de rede de longa distancia (WAN). So mais caras, mas tambm mais eficientes que as multmodo. Aqui no
Brasil, a utilizao mais ampla da fibra ptica teve inicio ma segunda metade dos anos 90, impulsionada pela
implementao dos backbones das operadoras de redes metropolitanas.
Em 1966, num comunicado dirigido Bristish Association for the Advancement of Science, os pesquisadores
K.C.Kao e G.A.Hockham da Inglaterra propuseram o uso de fibras de vidro, e luz, em lugar de eletricidade e
condutores de cobre na transmisso de mensagens telefnicas.
Ao contrrio dos cabos coaxiais e de par tranado, que nada mais so do que fios de cobre que transportam
sinais eltricos, a fibra ptica transmite luz e por isso totalmente imune a qualquer tipo de interferncia
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eletromagntica. Alm disso, como os cabos so feitos de plstico e fibra de vidro (ao invs de metal), so
resistentes corroso.
O cabo de fibra ptica formado por um ncleo extremamente fino de vidro, ou mesmo de um tipo especial
de plstico. Uma nova cobertura de fibra de vidro, bem mais grossa envolve e protege o ncleo. Em seguida
temos uma camada de plstico protetora chamada de cladding, uma nova camada de isolamento e
finalmente uma capa externa chamada bainha.
Figura 52. Estrutura de um cabo de fibra tica.

A transmisso de dados por fibra ptica realizada pelo envio de um sinal de luz codificado, dentro do
domnio de freqncia do infravermelho a uma velocidade de 10 a 15 MHz. As fontes de transmisso de luz
podem ser diodos emissores de luz (LED) ou lasers semicondutores. O cabo ptico com transmisso de raio
laser o mais eficiente em potncia devido a sua espessura reduzida. J os cabos com diodos emissores de
luz so muito baratos, alm de serem mais adaptveis temperatura ambiente e de terem um ciclo de vida
maior que o do laser.
O cabo de fibra ptica pode ser utilizado tanto em ligaes ponto a ponto quanto em ligaes multmodo. A
fibra ptica permite a transmisso de muitos canais de informao de forma simultnea pelo mesmo cabo.
Utiliza, por isso, a tcnica conhecida como multiplexao onde cada sinal transmitido numa freqncia ou
num intervalo de tempo diferente.
Figura 53. Placa de rede com conectores para Fibra tica.

A fibra ptica tem inmeras vantagens sobre os condutores de cobre, sendo as principais:
Maior alcance;
Maior velocidade;
Imunidade a interferncias eletromagnticas.
O custo do metro de cabo de fibra ptica no elevado em comparao com os cabos convencionais.
Entretanto seus conectores so bastante caros, assim como a mo de obra necessria para a sua
montagem. A montagem desses conectores, alm de um curso de especializao, requer instrumentos
especiais, como microscpios, ferramentas especiais para corte e polimento, medidores e outros aparelhos
sofisticados.
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Figura 54. Cordo de fibra tica.

Devido ao seu elevado custo, os cabos de fibras pticas so usados apenas quando necessrio atingir
grandes distncias em redes que permitem segmentos de at 1 KM, enquanto alguns tipos de cabos
especiais podem conservar o sinal por at 5 KM (distncias maiores so obtidas usando repetidores).
Mesmo permitindo distncias to grandes, os cabos de fibra ptica permitem taxas de transferncias de at
155 mbps, sendo especialmente teis em ambientes que demandam uma grande transferncia de dados.
Como no soltam fascas, os cabos de fibra ptica so mais seguros em ambientes onde existe perigo de
incndio ou exploses. E para completar, o sinal transmitido atravs dos cabos de fibra mais difcil de
interceptar, sendo os cabos mais seguros para transmisses sigilosas. A seguir veremos os padres mais
comuns de redes usando fibra tica:
- FDDI (Fiber Distributed Data Interface)
- FOIRL (Fiber- Optic InterRepeater Link)
- 10BaseFL
- 100BaseFX
- 1000BaseSX
- 1000BaseLX
2.2.2 - Cabos coaxial
O cabo coaxial foi o primeiro cabo disponvel no mercado, e era at a alguns anos atrs o meio de
transmisso mais moderno que existia em termos de transporte de dados, existem 4 tipos diferentes de
cabos coaxiais, chamados de 10Base5, 10Base2, RG-59/U e RG-62/U.
O cabo 10Base5 o mais antigo, usado geralmente em redes baseadas em mainframes. Este cabo muito
grosso, tem cerca de 0.4 polegadas, ou quase 1 cm de dimetro e por isso muito caro e difcil de instalar
devido baixa flexibilidade. Outro tipo de cabo coaxial o RG62/U, usado em redes Arcnet. Temos tambm
o cabo RG-59/U, usado na fiao de antenas de TV.
Os cabos 10Base2, tambm chamados de cabos coaxiais finos, ou cabos Thinnet, so os cabos coaxiais
usados atualmente em redes Ethernet, e por isso, so os cabos que voc receber quando pedir por cabos
coaxiais de rede. Seu dimetro de apenas 0.18 polegadas, cerca de 4.7 milmetros, o que os torna
razoavelmente flexveis.
Os cabos coaxiais so cabos constitudos de 4 camadas: um condutor interno, o fio de cobre que transmite
os dados; uma camada isolante de plstico, chamada de dieltrico que envolve o cabo interno; uma malha
de metal que protege as duas camadas internas e, finalmente, uma nova camada de revestimento, chamada
de jaqueta.
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Figura 55. Estrutura de um cabo coaxial.

O cabo Thin Ethernet deve formar uma linha que vai do primeiro ao ltimo PC da rede, sem formar desvios.
No possvel portanto formar configuraes nas quais o cabo forma um Y, ou que usem qualquer tipo de
derivao. Apenas o primeiro e o ltimo micro do cabo devem utilizar o terminador BNC.
Figura 56. Placa de rede com cabo coaxial.

O Cabo 10base2 tem a vantagem de dispensar hubs, pois a ligao entre os micros feita atravs do
conector T, mesmo assim o cabo coaxial caiu em desuso devido s suas desvantagens:
Custo elevado;
Instalao mais difcil e mais fragilidade;
Se o terminador for retirado do cabo, toda a rede sai do ar.
2.2.3 - Cabo par tranado
O cabo par tranado surgiu com a necessidade de se ter cabos mais flexveis e com maior velocidade de
transmisso, ele vem substituindo os cabos coaxiais desde o incio da dcada de 90. Hoje em dia muito
raro algum ainda utilizar cabos coaxiais em novas instalaes de rede, apesar do custo adicional
decorrente da utilizao de hubs e outros concentradores. O custo do cabo mais baixo, e a instalao
mais simples.
O nome par tranado muito conveniente, pois estes cabos so constitudos justamente por 4 pares de
cabos entrelaados. Os cabos coaxiais usam uma malha de metal que protege o cabo de dados contra
interferncias externas; os cabos de par tranado por sua vez, usam um tipo de proteo mais sutil: o
entrelaamento dos cabos cria um campo eletromagntico que oferece uma razovel proteo contra
interferncias externas.
Existem basicamente dois tipos de cabo par tranado. Os Cabos sem blindagem chamados de UTP
(Unshielded Twisted Pair) e os blindados conhecidos como STP (Shielded Twisted Pair). A nica diferena
entre eles que os cabos blindados alm de contarem com a proteo do entrelaamento dos fios, possuem
uma blindagem externa (assim como os cabos coaxiais), sendo mais adequados a ambientes com fortes
fontes de interferncias, como grandes motores eltricos e estaes de rdio que estejam muito prximas.
Outras fontes menores de interferncias so as lmpadas fluorescentes (principalmente lmpadas cansadas
que ficam piscando), cabos eltricos quando colocados lado a lado com os cabos de rede e mesmo
telefones celulares muito prximos dos cabos.
Na realidade o par tranado sem blindagem possui uma tima proteo contra rudos, s que usando uma
tcnica de cancelamento e no atravs de uma blindagem. Atravs dessa tcnica, as informaes circulam
repetidas em dois fios, sendo que no segundo fio a informao possui a polaridade invertida. Todo fio produz
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um campo eletromagntico ao seu redor quando um dado transmitido. Se esse campo for forte o
suficiente, ele ir corromper os dados que estejam circulando no fio ao lado (isto , gera Rudo). Em ingls
esse problema conhecido como cross-talk.
A direo desse campo eletromagntico depende do sentido da corrente que esta circulando no fio, isto , se
positiva ou ento negativa. No esquema usado pelo par tranado, como cada par transmite a mesma
informao s que com a polaridade invertida, cada fio gera um campo eletromagntico de mesma
intensidade mas em sentido contrario. Com isso, o campo eletromagntico gerado por um dos fios anulado
pelo campo eletromagntico gerado pelo outro fio.
Alm disso, como a informao transmitida duplicada, o receptor pode facilmente verificar se ela chegou
ou no corrompida. Tudo o que circula em um dos fios deve existir no outro fio com intensidade igual, s que
com a polaridade invertida. Com isso, aquilo que for diferente nos dois sinais rudo e o receptor tem como
facilmente identific-lo e elimin-lo.
Quanto maior for o nvel de interferncia, menor ser o desempenho da rede, menor ser a distncia que
poder ser usada entre os micros e mais vantajosa ser a instalao de cabos blindados. Em ambientes
normais porm os cabos sem blindagem costumam funcionar bem.
Existem no total, 5 categorias de cabos de par tranado. Em todas as categorias a distncia mxima
permitida de 100 metros. O que muda a taxa mxima de transferncia de dados e o nvel de imunidade a
interferncias. Os cabos de categoria 5 que tem a grande vantagem sobre os outros 4 que a taxa de
transferncia que pode chegar at 100 mbps, e so praticamente os nicos que ainda podem ser
encontrados venda, mas em caso de dvida basta checas as inscries no cabo, entre elas est a
categoria do cabo, como figura 44 abaixo.
Figura 57. Pares entrelaados em um cabo UTP.

Existem basicamente dois tipos de cabo par tranado Os Cabos sem blindagem chamados de UTP
(Unshielded Twisted Pair) e os blindados conhecidos como STP (Shielded Twisted Pair). A nica diferena
entre eles que os cabos blindados alm de contarem com a proteo do entrelaamento dos fios, possuem
uma blindagem externa (assim como os cabos coaxiais), sendo mais adequados a ambientes com fortes
fontes de interferncias, como grandes motores eltricos e estaes de rdio que estejam muito prximas.
Outras fontes menores de interferncias so as lmpadas fluorescentes (principalmente lmpadas cansadas
que ficam piscando), cabos eltricos quando colocados lado a lado com os cabos de rede e mesmo
telefones celulares muito prximos dos cabos.
Figura 58. Cabo de par tranado conectorizado.

Na realidade o par tranado sem blindagem possui uma tima proteo contra rudos, s que usando uma
tcnica de cancelamento e no atravs de uma blindagem. Atravs dessa tcnica, as informaes circulam
repetidas em dois fios, sendo que no segundo fio a informao possui a polaridade invertida. Todo fio produz
um campo eletromagntico ao seu redor quando um dado transmitido. Se esse campo for forte o
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suficiente, ele ir corromper os dados que estejam circulando no fio ao lado (isto , gera Rudo). Em ingls
esse problema conhecido como cross-talk.
A direo desse campo eletromagntico depende do sentido da corrente que esta circulando no fio, isto , se
positiva ou ento negativa. No esquema usado pelo par tranado, como cada par transmite a mesma
informao s que com a polaridade invertida, cada fio gera um campo eletromagntico de mesma
intensidade mas em sentido contrario. Com isso, o campo eletromagntico gerado por um dos fios anulado
pelo campo eletromagntico gerado pelo outro fio.
Figura 59. Placa de rede para cabo de par tranado.

Alm disso, como a informao transmitida duplicada, o receptor pode facilmente verificar se ela chegou
ou no corrompida. Tudo o que circula em um dos fios deve existir no outro fio com intensidade igual, s que
com a polaridade invertida. Com isso, aquilo que for diferente nos dois sinais rudo e o receptor tem como
facilmente identific-lo e elimin-lo.
Quanto maior for o nvel de interferncia, menor ser o desempenho da rede, menor ser a distncia que
poder ser usada entre os micros e mais vantajosa ser a instalao de cabos blindados. Em ambientes
normais porm os cabos sem blindagem costumam funcionar bem.
Existem no total, 5 categorias de cabos de par tranado. Em todas as categorias a distncia mxima
permitida de 100 metros. O que muda a taxa mxima de transferncia de dados e o nvel de imunidade a
interferncias. Os cabos de categoria 5 que tem a grande vantagem sobre os outros 4 que a taxa de
transferncia que pode chegar at 100 mbps, e so praticamente os nicos que ainda podem ser
encontrados venda, mas em caso de dvida basta checas as inscries no cabo, entre elas est a
categoria do cabo, como na figura 47 abaixo.
Figura 60. Cabo com categoria 5e.

A utilizao do cabo de par tranado tem suas vantagens e desvantagens, vejamos as principais:
Vantagens
Preo - Mesma com a obrigao da utilizao de outros equipamentos na rede, a relao custo beneficia se
torna positiva.
Flexibilidade - Como ele bastante flexvel, ele pode ser facilmente passado por dentro de condutes
embutidos em paredes.
Facilidade - A facilidade com que se pode adquirir os cabos, pois em qualquer loja de informtica existe
esse cabo para venda, ou at mesmo para o prprio usurio confeccionar os cabos.
Velocidade. Atualmente esse cabo trabalha com uma taxa de transferncia de 100 Mbps.
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Desvantagens
Comprimento - Sua principal desvantagem o limite de comprimento do cabo que de aproximadamente
100 por trecho.
Interferncia - A sua baixa imunidade interferncia eletromagntica, sendo fator preocupante em
ambientes industriais.
No cabo de par tranado tradicional existe quatro pares de fio. Dois deles no so utilizados pois os outros
dois pares, um utilizado para a transmisso de dados (TD) e outro para a recepo de dados (RD). Entre
os fios de nmeros 1 e 2 (chamados de TD+ e TD ) a placa envia o sinal de transmisso de dados, e entre
os fios de nmeros 3 e 6 (chamados de RD+ e RD ) a placa recebe os dados. Nos hubs e switches, os
papis desses pinos so invertidos. A transmisso feita pelos pinos 3 e 6, e a recepo feita pelos pinos
1 e 2. Em outras palavras, o transmissor da placa de rede ligado no receptor do hub ou switch, e viceversa.
Figura 61. Pares de fios de TD e RD numa placa de rede.

2.2.3.1 - Como confeccionar os Cabos
A montagem do cabo par tranado relativamente simples. Alm do cabo, voc precisar de um conector
RJ-45 de presso para cada extremidade do cabo e de um alicate de presso para conectores RJ-45
tambm chamado de Alicate crimpador. Tome cuidado, pois existe um modelo que usado para conectores
RJ-11, que tm 4 contatos e so usados para conexes telefnicas.
Figura 62. Alicate crimpador.

Assim como ocorre com o cabo coaxial, fica muito difcil passar o cabo por condutes e por estruturas usadas
para ocultar o cabo depois que os plugues RJ-45 esto instalados. Por isso, passe o cabo primeiro antes de
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instalar os plugues. Corte o cabo no comprimento desejado. Lembre de deixar uma folga de alguns
centmetros, j que o micro poder posteriormente precisar mudar de lugar alm disso voc poder errar na
hora de instalar o plugue RJ-45, fazendo com que voc precise cortar alguns poucos centmetros do cabo
para instalar novamente outro plugue.
Para quem vai utilizar apenas alguns poucos cabos, vale a pena compr-los prontos. Para quem vai precisar
de muitos cabos, ou para quem vai trabalhar com instalao e manuteno de redes, vale a pena ter os
recursos necessrios para construir cabos. Devem ser comprados os conectores RJ-45, algumas um rolo de
cabo, um alicate para fixao do conector e um testador de cabos. No vale a pena economizar comprando
conectores e cabos baratos, comprometendo a confiabilidade.
O alicate possui duas lminas e uma fenda para o conector. A lmina indicada com (1) usada para cortar o
fio. A lmina (2) serve para desencapar a extremidade do cabo, deixando os quatro pares expostos. A fenda
central serve para prender o cabo no conector.
Figura 63. Alicate crimpador, mostrando suas funes.

(1): Lmina para corte do fio
(2): Lmina para desencapar o fio
(3): Fenda para crimpar o conector
Corte a ponta do cabo com a parte (2) do alicate do tamanho que voc vai precisar, desencape (A lmina
deve cortar superficialmente a capa plstica, porm sem atingir os fios) utilizando a parte (1) do alicate
aproximadamente 2 cm do cabo. Pois o que protege os cabos contra as interferncias externas so
justamente as tranas. parte destranada que entra no conector o ponto fraco do cabo, onde ele mais
vulnervel a todo tipo de interferncia Remova somente a proteo externa do cabo, no desencape os fios.
Figura 64. Cabo de par tranado desemcapado para ser crimpado.

Identifique os fios do cabo com as seguintes cores:
Branco com verde
Verde
Branco com laranja
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Laranja
Branco com azul
Azul
Branco com marrom
Marrom
Desenrole os fios que ficaram para fora do cabo, ou seja, deixe-os retos e no tranados na ordem acima
citada, como mostra a figura abaixo.
Figura 65. Fios na posio correta para colocar o conector RJ-45.

Corte os fios com a parte (1) do alicate em aproximadamente 1,5cm do invlucro do cabo.Observe que no
conector RJ-45 que para cada pino existe um pequeno tubo onde o fio deve ser inserido. Insira cada fio em
seu tubo, at que atinja o final do conector. Lembrando que no necessrio desencapar o fio, pois isto ao
invs de ajudar, serviria apenas para causar mau contato, deixado o encaixe com os pinos do conector
folgado.
Figura 66. Fios encaixados num conector RJ-45.

Ao terminar de inserir os fios no conector RJ-45, basta inserir o conector na parte (3) do alicate e pressionlo. A funo do alicate neste momento fornecer presso suficiente para que os pinos do conector RJ-45,
que internamente possuem a forma de lminas, esmaguem os fios do cabo, alcanando o fio de cobre e
criando o contato, ao mesmo tempo, uma parte do conector ir prender com fora a parte do cabo que est
com a capa plstica externa. O cabo ficar definitivamente fixo no conector.
Aps pressionar o alicate, remova o conector do alicate e verifique se o cabo ficou bom, par isso puxe o
cabo para ver se no h nenhum fio que ficou solto ou folgado.
Uma dica que ajuda bastante e a utilizao das borrachas protetoras dos conectores RJ-45 pois o uso
desses traz vrios benefcios com facilita a identificao do cabo com o uso de cores diferentes, mantm o
conector mais limpo, aumenta a durabilidade do conector nas operaes de encaixe e desencaixe, d ao
cabo um acabamento profissional.
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Figura 67. Protetores para os conectores RJ-45.

Montar um cabo de rede com esses protetores fcil. Cada protetor deve ser instalado no cabo antes do
respectivo conector RJ-45. Depois que o conector instalado, ajuste o protetor ao conector.
2.2.3.1.1 -Cabo Cross-over
Uma das pontas do cabo cross-over tem a mesma pinagem da de um cabo de rede comum, apenas a
segunda tem dois dos pares invertidos, da o nome "cross-over", invertido na ponta.A posio dos cabos
dentro do conector, para um cabo cross-over, a seguinte (segurando o conector com o pino virado para
baixo, olhando para os contatos):
Figura 68. Conexo de um cabo cross-over.
2.2.3.2 - Testar o Cabo

Para testar o cabo muito fcil utilizando os testadores de cabos disponveis no mercado. Normalmente
esses testadores so compostos de duas unidades independentes. A vantagem disso que o cabo pode ser
testado no prprio local onde fica instalado, muitas vezes com as extremidades localizadas em recintos
diferentes. Chamaremos os dois componentes do testador: um de testador e o outro de terminador. Uma das
extremidades do cabo deve ser ligada ao testador, no qual pressionamos o boto ON/OFF. O terminador
deve ser levado at o local onde est a outra extremidade do cabo, e nele encaixamos o outro conector RJ45.
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Figura 69. Testador de cabo de par tranado.

Uma vez estando pressionado o boto ON/OFF no testador, um LED ir piscar. No terminador, quatro LEDs
piscaro em seqncia, indicando que cada um dos quatro pares est corretamente ligado. Observe que
este testador no capaz de distinguir ligaes erradas quando so feitas de forma idntica nas duas
extremidades. Por exemplo, se os fios azul e verde forem ligados em posies invertidas em ambas as
extremidades do cabo, o terminador apresentar os LEDs piscando na seqncia normal. Cabe ao usurio
ou tcnico que monta o cabo, conferir se os fios em cada conector esto ligados nas posies corretas.
Para quem faz instalaes de redes com freqncia, conveniente adquirir testadores de cabos, lojas
especializadas em equipamentos para redes fornecem cabos, conectores, o alicate e os testadores de
cabos, alm de vrios outros equipamentos. Mais se voc quer apenas fazer um cabo para sua rede, existe
um teste simples para saber se o cabo foi crimpado corretamente: basta conectar o cabo placa de rede do
micro e ao hub. Tanto o LED da placa quanto o do hub devero acender. Naturalmente, tanto o micro quanto
o hub devero estar ligados.
No fique chateado se no conseguir na primeira vez, pois a experincia mostra que para chegar perfeio
preciso muita prtica, e at l comum estragar muitos conectores. Para minimizar os estragos, faa a
crimpagem apenas quando perceber que os oito fios chegaram at o final do conector. No fixe o conector
se perceber que alguns fios esto parcialmente encaixados. Se isso acontecer, tente empurrar mais os fios
para que encaixem at o fim. Se no conseguir, retire o cabo do conector, realinhe os oito fios e faa o
encaixe novamente.
2.2.3.3 - Diferenas entre as categorias

Categoria 5
multi par (geralmente 4 pares), cabo de alta performance que consiste em 2 pares condutores, usado para
transmisso de dados. Basicamente o cabo CAT5 foi desenhado com as caractersticas de suportas at
100Mhz. CAT5 geralmente usada para redes ethernet que trabalham entre 10 e 100Mbps
Categoria 5e
A categoria 5e (CAT5E), tambm conhecida como Enhanced Category 5, foi desenhada para suportar o
modo full-duplex Fast Ethernet e Gigabit Ethernet. A principal diferena entre CAT5 e CAT5e pode ser
encontrada nas especificaes.
Categoria 6
O cabo CAT6, fornece uma performance melhor do que o CAT5e, e caractersticas melhores para crosstalk
e system noise.
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A qualidade da transmisso de dados dependente tambm da performance dos componentes do canal. Para
transmitir de acordo com as especificaes CAT6, jacks, patch cables, patch panels, cross-connects, e
cabeamento devero atender os padres do CAT6. Os componentes CAT6 so testados individualmente e
tambm juntos para um teste de desempenho.
Alm disso, pode ser usado qualquer componente de qualquer fornecedor no canal de transmisso.
Todos os componentes CAT6 devem ser compatveis com CAT5, CAT5 e CAT3. Se algum componente de
alguma categoria diferente for usada no canal, a performance ir seguir o desempenho da categoria mais
baixa usada, para um comparativo, se um cabo CAT6 for usado com jacks CAT5e, o canal ter o
desempenho diminudo para o nvel CAT5e.
2.3 - HUBS
Os Hubs so dispositivos concentradores, responsveis por centralizar a distribuio dos quadros de dados
em redes fisicamente ligadas em estrelas. Funcionando assim como uma pea central, que recebe os sinais
transmitidos pelas estaes e os retransmite para todas as demais.
Figura 70. Foto de um hub.

Existem vrios tipos de hubs, vejamos:
Passivos: O termo Hub um termo muito genrico usado para definir qualquer tipo de dispositivo
concentrador. Concentradores de cabos que no possuem qualquer tipo de alimentao eltrica so
chamados hubs passivos funcionando como um espelho, refletindo os sinais recebidos para todas as
estaes a ele conectadas. Como ele apenas distribui o sinal, sem fazer qualquer tipo de amplificao, o
comprimento total dos dois trechos de cabo entre um micro e outro, passando pelo hub, no pode exceder
os 100 metros permitidos pelos cabos de par tranado.
Ativos: So hubs que regeneram os sinais que recebem de suas portas antes de envi-los para todas as
portas. Funcionando como repetidores. Na maioria das vezes, quando falamos somente hub estamos nos
referindo a esse tipo de hub. Enquanto usando um Hub passivo o sinal pode trafegar apenas 100 metros
somados os dois trechos de cabos entre as estaes, usando um hub ativo o sinal pode trafegar por 100
metros at o hub, e aps ser retransmitido por ele trafegar mais 100 metros completos.
Inteligentes: So hubs que permitem qualquer tipo de monitoramento. Este tipo de monitoramento, que
feito via software capaz de detectar e se preciso desconectar da rede estaes com problemas que
prejudiquem o trfego ou mesmo derrube a rede inteira; detectar pontos de congestionamento na rede,
fazendo o possvel para normalizar o trfego; detectar e impedir tentativas de invaso ou acesso no
autorizado rede entre outras funes, que variam de acordo com a fabricante e o modelo do Hub.
Empilhveis: Tambm chamado xxxxxxvel (stackable). Esse tipo de hub permite a ampliao do seu
nmero de portas.Veremos esse tipo de hub mais detalhadamente adiante.
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2.3.1 - Protocolos
Os roteadores possuem uma tabela interna que lista as redes que eles conhecem, chamada tabela de
roteamento. Essa tabela possui ainda uma entrada informando o que fazer quando chegar um datagrama
com endereo desconhecido. Essa entrada conhecida como rota default ou default gateway.
Assim, ao receber um datagrama destinado a uma rede que ele conhece, o roteador envia esse datagrama a
essa rede, atravs do caminho conhecido. Caso ele receba um datagrama destinado a uma rede cujo
caminho ele no conhece, esse datagrama enviado para o roteador listado como sendo o default gateway.
Esse roteador ir encaminhar o datagrama usando o mesmo processo. Caso ele conhea a rede de destino,
ele enviar o datagrama diretamente a ela. Caso no conhea, enviar ao roteador listado como seu default
gateway. Esse processo continua at o datagrama atingir a sua rede de destino ou o tempo de vida do
datagrama ter se excedido o que indica que o datagrama se perdeu no meio do caminho.
As informaes de rotas para a propagao de pacotes podem ser configuradas de forma esttica pelo
administrador da rede ou serem coletadas atravs de processos dinmicos executando na rede, chamados
protocolos de roteamento. Note-se que roteamento o ato de passar adiante pacotes baseando-se em
informaes da tabela de roteamento. Protocolos de roteamento so protocolos que trocam informaes
utilizadas para construir tabelas de roteamento.
importante distinguir a diferena entre protocolos de roteamento (routing protocols) e protocolos roteados
(routed protocols). Protocolo roteado aquele que fornece informao adequada em seu endereamento de
rede para que seus pacotes sejam roteados, como o TCP/IP e o IPX. Um protocolo de roteamento possui
mecanismos para o compartilhamento de informaes de rotas entre os dispositivos de roteamento de uma
rede, permitindo o roteamento dos pacotes de um protocolo roteado. Note-se que um protocolo de
roteamento usa um protocolo roteado para trocar informaes entre dispositivos roteadores. Exemplos de
protocolos de roteamento so o RIP (com implementaes para TCP/IP e IPX) e o EGRP.
2.3.2 - Roteamento esttico e roteamento dinmico
A configurao de roteamento de uma rede especfica nem sempre necessita de protocolos de roteamento.
Existem situaes onde as informaes de roteamento no sofrem alteraes, por exemplo, quando s
existe uma rota possvel, o administrador do sistema normalmente monta uma tabela de roteamento esttica
manualmente. Algumas redes no tm acesso a qualquer outra rede e, portanto no necessitam de tabela
de roteamento. Dessa forma, as configuraes de roteamento mais comuns so:
Roteamento esttico: uma rede com um nmero limitado de roteadores para outras redes pode ser
configurada com roteamento esttico. Uma tabela de roteamento esttico construda manualmente pelo
administrador do sistema, e pode ou no ser divulgada para outros dispositivos de roteamento na rede.
Tabelas estticas no se ajustam automaticamente a alteraes na rede, portanto devem ser utilizadas
somente onde as rotas no sofrem alteraes. Algumas vantagens do roteamento esttico so a segurana
obtida pela no divulgao de rotas que devem permanecer escondidas; e a reduo do overhead
introduzido pela troca de mensagens de roteamento na rede.
Roteamento dinmico: redes com mais de uma rota possvel para o mesmo ponto devem utilizar
roteamento dinmico. Uma tabela de roteamento dinmico construda a partir de informaes trocadas
entre protocolos de roteamento. Os protocolos so desenvolvidos para distribuir informaes que ajustam
rotas dinamicamente para refletir alteraes nas condies da rede. Protocolos de roteamento podem
resolver situaes complexas de roteamento mais rpida e eficientemente que o administrador do sistema.
Protocolos de roteamento so desenvolvidos para trocar para uma rota alternativa quando a rota primria se
torna inopervel e para decidir qual a rota preferida para um destino. Em redes onde existem vrias
alternativas de rotas para um destino devem ser utilizados protocolos de roteamento.
2.3.3 - Protocolos de roteamento
Todos os protocolos de roteamento realizam as mesmas funes bsicas. Eles determinam a rota preferida
para cada destino e distribuem informaes de roteamento entre os sistemas da rede. Como eles realizam
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estas funes, em particular ele decide qual a melhor rota, a principal diferena entre os protocolos de
roteamento.
2.3.3.1 - Tipos de Protocolos
IGP (interior gateway protocol) - Estes so utilizados para realizar o roteamento dentro de um Sistema
Autnomo. Existem vrios protocolos IGP, vejamos alguns:
RIP (Routing Information Protocol)
IGRP (Interior Gateway Routing Protocol)
Enhanced IGRP
OSPF (Open Shortest Path First)
IS-IS (Intermediate System-to-Intermediate System)
EGP (exterior gateway protocol) - Estes so utilizados para realizar o roteamento entre Sistemas Autnomos
diferentes. dividido em:
EGP (Exterior Gateway Protocol) - protocolo tem o mesmo nome que o seu tipo.
BGP (Border Gateway Protocol).
2.3.4 - Caractersticas
Quando se fala em roteadores, pensamos em basicamente trs usos: conexo Internet, conexo de redes
locais (LAN) ou conexo de longo alcance (WAN).Relembrando como vimos anteriormente podemos definir
esse equipamento como sendo um modulo processador que interliga duas ou mais redes.
Para ficar mais claro seu uso, vamos dar o exemplo do uso de roteadores na interligao entre duas redes: a
Internet e a rede local de uma empresa, veja figura 58:
Figura 71. Uso de roteador para interligar duas redes.

O roteador tpico para esse uso deve possuir basicamente duas portas: uma porta chamada WAN e uma
porta chamada LAN. A porta WAN recebe o cabo que vem do backbone da Internet. Normalmente essa
conexo na porta WAN feita atravs de um conector chamado V.35 que um conector de 34 Pinos. A
porta LAN conectada sua rede local. Essa porta tambm pode ser chamada Eth0 ou sada Ethernet, j
que a maioria das redes locais usa essa arquitetura. Existem outros tipos de conexes com o roteador, a
ligao de duas redes locais (LAN), ligao de duas redes geograficamente separadas (WAN).
O roteador acima mostrado apenas um exemplo ilustrativo, pois normalmente os roteadores vm com mais
de uma porta WAN e com mais de uma porta LAN, sendo que essas portas tm caractersticas de
desempenho muito distintas, definidas pelo modelo e marca de cada roteador.
Cada uma das portas / interfaces do roteador deve receber um endereo lgico (no caso do TCP/IP, um
nmero IP) que esteja em uma rede diferente do endereo colocado nas outras portas. Se voc rodar um
traceroute atravs de um roteador conhecido, ver que dois endereos IP aparecem para ele. Um refere-se
sua interface WAN e outro sua interface LAN.
Na hora de se escolher um roteador ou desenhar um esquema de rede com roteadores, deve-se levar em
considerao algumas caractersticas bsicas encontradas nos roteadores:
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Nmero de portas WAN
Nmero de portas LAN
Velocidade das portas WAN
Velocidade das portas LAN
Redundncia
Tolerncia a falhas
Balanceamento de carga
Alguns roteadores possuem um recurso chamado redundncia de call-up. Esse recurso permite ligar o
roteador a um modem atravs de um cabo serial e, caso o link WAN principal falhar, o modem disca para um
provedor e se conecta mantendo a conexo da rede local com a Internet no ar.
Figura 72. Modem utilizado para conexo Backup.

Alguns roteadores trazem a soluo para esse problema atravs de recursos de redundncia e tolerncia
falhas. Atravs desse recurso, o roteador continua operando mesmo quando ele se danifica. Para entender
isso, basta imaginar um roteador que possua, na realidade, dois dentro roteadores dentro dele. Caso o
primeiro falhe, o segundo entra em ao imediatamente. Isso permite que a rede no saia do ar no caso de
uma falha em um roteador.
Existem ainda roteadores capazes de gerenciar duas ou mais conexes entre ele e outro roteador,
permitindo dividir o trfego entre esses links, otimizando as conexes. Essa caracterstica, chamada
balanceamento de carga, utilizada, por exemplo, em conexes ter filiais de empresas.
2.4 - SWITCHES
O switch um hub que, em vez de ser um repetidor uma ponte. Com isso, em vez dele replicar os dados
recebidos para todas as suas portas, ele envia os dados somente para o micro que requisitou os dados
atravs da anlise da Camada de link de dados onde possui o endereo MAC da placa de rede do micro,
dando a idia assim de que o switch um hub Inteligente.
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Figura 73. Foto de um Switch.

De maneira geral a funo do switch muito parecida com a de um bridge, com a exceo que um switch
tem mais portas e um melhor desempenho, j que manter o cabeamento da rede livre. Outra vantagem
que mais de uma comunicao pode ser estabelecida simultaneamente, desde que as comunicaes no
envolvam portas de origem ou destino que j estejam sendo usadas em outras comunicaes.
Existem duas arquiteturas bsicas de Switches de rede: "cut-through" e "store-and-forward":
Cut-through: apenas examina o endereo de destino antes de reencaminhar o pacote.
Store-and-forward: aceita e analisa o pacote inteiro antes de o reencaminhar. Este mtodo permite detectar
alguns erros, evitando a sua propagao pela rede.
Hoje em dia, existem diversos tipos de Switches hbridos que misturam ambas as arquiteturas.
2.4.1 - Diferena entre Hubs e Switches
Um hub simplesmente retransmite todos os dados que chegam para todas as estaes conectadas a ele,
como um espelho. Causando o famoso broadcast que causa muito conflitos de pacotes e faz com que a rede
fica muito lenta.
O switch ao invs de simplesmente encaminhar os pacotes para todas as estaes, encaminha apenas para
o destinatrio correto pois ele identifica as maquinas pelo o MAC addrees que esttico. Isto traz uma
vantagem considervel em termos desempenho para redes congestionadas, alm de permitir que, em casos
de redes, onde so misturadas placas 10/10 e 10/100, as comunicaes possam ser feitas na velocidade
das placas envolvidas. Ou seja, quando duas placas 10/100 trocarem dados, a comunicao ser feita a
100M bits. Quando uma das placas de 10M bits estiver envolvida, ser feita a 10M bits.
2.5 - ROTEADORES
Roteadores so pontes que operam na camada de Rede do modelo OSI (camada trs), essa camada
produzida no pelos componentes fsicos da rede (Endereo MAC das placas de rede, que so valores
fsicos e fixos), mais sim pelo protocolo mais usado hoje em dia, o TCP/IP, o protocolo IP o responsvel
por criar o contedo dessa camada.
Isso Significa que os roteadores no analisam os quadros fsicos que esto sendo transmitidos, mas sim os
datagramas produzidos pelo protocolo que no caso o TCP/IP, os roteadores so capazes de ler e analisar
os datagramas IP contidos nos quadros transmitidos pela rede.
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O papel fundamental do roteador poder escolher um caminho para o datagrama chegar at seu destino.
Em redes grandes pode haver mais de um caminho, e o roteador o elemento responsvel por tomar a
deciso de qual caminho percorrer. Em outras palavras, o roteador um dispositivo responsvel por
interligar redes diferentes, inclusive podendo interligar redes que possuam arquiteturas diferentes (por
exemplo, conectar uma rede Token Ring a uma rede Ethernet, uma rede Ethernet a uma rede X.25).
Figura 74. Foto de um roteador.

Os roteadores podem decidir qual caminho tomar atravs de dois critrios: o caminho mais curto (que seria
atravs da rede 4) ou o caminho mais descongestionado (que no podemos determinar nesse exemplo; se
o caminho do roteador da rede 4 estiver congestionado, o caminho do roteador da rede 2, apesar de mais
longo, pode acabar sendo mais rpido).
Figura 62. Caminhos possveis para o roteador.

A grande diferena entre uma ponte e um roteador que o endereamento que a ponte utiliza o
endereamento usado na camada de Link de Dados do modelo OSI, ou seja, o endereamento MAC das
placas de rede, que um endereamento fsico. O roteador, por operar na camada de Rede, usa o sistema
de endereamento dessa camada, que um endereamento lgico. No caso do TCP/IP esse
endereamento o endereo IP.
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Em redes grandes, a Internet o melhor exemplo, praticamente impossvel para uma ponte saber os
endereos MAC de todas as placas de rede existentes na rede. Quando uma ponte no sabe um endereo
MAC, ela envia o pacote de dados para todas as suas portas. Agora imagine se na Internet cada roteador
enviasse para todas as suas portas dados toda vez que ele no soubesse um endereo MAC, a Internet
simplesmente no funcionaria, por caso do excesso de dados.
Figura 75. Roteador da Cisco.

Devido a isso, os roteadores operam com os endereos lgicos, que trabalham em uma estrutura onde o
endereo fsico no importante e a converso do endereo lgico (Endereo IP) para o endereo fsico
(endereo MAC) feita somente quando o datagrama chega rede de destino.
A vantagem do uso de endereos lgicos em redes grandes que eles so mais fceis de serem
organizados hierarquicamente, isto , de uma forma padronizada. Mesmo que um roteador no saiba onde
esta fisicamente localizada uma mquina que possua um determinado endereo, ele envia o pacote de
dados para um outro roteador que tenha probabilidade de saber onde esse pacote deve ser entregue
(roteador hierarquicamente superior). Esse processo continua at o pacote atingir a rede de destino, onde o
pacote atingira a mquina de destino. Outra vantagem que no caso da troca do endereo fsico de uma
mquina em uma rede, a troca da placa de rede defeituosa no far com que o endereo lgico dessa
mquina seja alterado.
importante notar, que o papel do roteador interligar redes diferentes (redes independentes), enquanto
que papel dos repetidores, hub, pontes e switches so de interligar segmentos pertencentes a uma mesma
rede.
2.5.1 - Protocolos
Os roteadores possuem uma tabela interna que lista as redes que eles conhecem, chamada tabela de
roteamento. Essa tabela possui ainda uma entrada informando o que fazer quando chegar um datagrama
com endereo desconhecido. Essa entrada conhecida como rota default ou default gateway.
Assim, ao receber um datagrama destinado a uma rede que ele conhece, o roteador envia esse datagrama a
essa rede, atravs do caminho conhecido. Caso ele receba um datagrama destinado a uma rede cujo
caminho ele no conhece, esse datagrama enviado para o roteador listado como sendo o default gateway.
Esse roteador ir encaminhar o datagrama usando o mesmo processo. Caso ele conhea a rede de destino,
ele enviar o datagrama diretamente a ela. Caso no conhea, enviar ao roteador listado como seu default
gateway. Esse processo continua at o datagrama atingir a sua rede de destino ou o tempo de vida do
datagrama ter se excedido o que indica que o datagrama se perdeu no meio do caminho.
As informaes de rotas para a propagao de pacotes podem ser configuradas de forma esttica pelo
administrador da rede ou serem coletadas atravs de processos dinmicos executando na rede, chamados
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protocolos de roteamento. Note-se que roteamento o ato de passar adiante pacotes baseando-se em
informaes da tabela de roteamento. Protocolos de roteamento so protocolos que trocam informaes
utilizadas para construir tabelas de roteamento.
importante distinguir a diferena entre protocolos de roteamento (routing protocols) e protocolos roteados
(routed protocols). Protocolo roteado aquele que fornece informao adequada em seu endereamento de
rede para que seus pacotes sejam roteados, como o TCP/IP e o IPX. Um protocolo de roteamento possui
mecanismos para o compartilhamento de informaes de rotas entre os dispositivos de roteamento de uma
rede, permitindo o roteamento dos pacotes de um protocolo roteado. Note-se que um protocolo de
roteamento usa um protocolo roteado para trocar informaes entre dispositivos roteadores. Exemplos de
protocolos de roteamento so o RIP (com implementaes para TCP/IP e IPX) e o EGRP.
2.6 - INFORMAES BASICAS SOBRE CONFIGURAO DE REDE
NAT
Em redes de computadores, NAT, Network Address Translation, tambm conhecido como masquerading
uma tcnica que consiste em reescrever os endereos IP de origem de um pacote que passam sobre um
router ou firewall de maneira que um computador de uma rede interna tenha acesso ao exterior (rede
pblica).
Esta foi uma medida de reao face previso da exausto do espao de endereamento IP, e rapidamente
adaptada para redes privadas tambm por questes econmicas (no incio da Internet os endereos IP
alugavam-se, quer individualmente quer por classes/grupos).
Um computador atrs de um router/gateway NAT tem um endereo IP dentro de uma gama especial, prpria
para redes internas. Como tal, ao aceder ao exterior, o gateway seria capaz de encaminhar os seus pacotes
para o destino, embora a resposta nunca chegasse, uma vez que os routers entre a comunicao no
saberiam reencaminhar a resposta (imagine-se que um desses routers estava includo noutra rede privada
que, por ventura, usava o mesmo espao de endereamento). Duas situaes poderiam ocorrer: ou o pacote
iria ser indefinidamente1 reencaminhado, ou seria encaminhado para uma rede errada e descartado.
Na verdade, existe um tempo de vida para os pacotes IP serem reencaminhados.
Firewall
Firewall o nome dado ao dispositivo de rede que tem por funo regular o trfego de rede entre redes
distintas. Impedir a transmisso de dados nocivos ou no autorizado de uma rede a outra. Dentro deste
conceito incluem-se geralmente, os filtros de pacotes e proxy de protocolos.
utilizado para evitar que o trfego no autorizado possa fluir de um domnio de rede para o outro. Apesar
de se tratar de um conceito geralmente relacionado a proteo contra invases, o firewall no possui
capacidade de analisar toda a extenso do protocolo, ficando geralmente restrito ao nvel 4 da camada OSI.
Existe na forma de software e hardware, ou na combinao de ambos. A instalao depende do tamanho da
rede, da complexidade das regras que autorizam o fluxo de entrada e sada de informaes e do grau de
segurana desejado.
Filtro de Pacotes
Estes sistemas de firewall analisam individualmente os pacotes medida que estes so transmitidos da
camada de enlace (camada 2 do modelo ISO/OSI) para a camada de rede (camada 3 do modelo ISO/OSI).
As regras podem ser formadas estabelecendo os endereos de rede (origem e destino) e as portas (TCP/IP
envolvidas na conexo. As principais desvantagens deste tipo de tecnologia a falta de controle de estado
do pacote, o que permite que agentes maliciosos possam produzir pacotes simulados (IP Spoofing para
serem injetados na sesso. No existe nenhuma crtica em relao ao protocolo da camada de aplicao.
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Proxy Firewall
Os conhecidos "bastion hosts" foram introduzidos por Marcus Ranum em 1995. Trabalhando como uma
espcie de eclusa, os firewalls de proxy trabalham recebendo o fluxo de conexo e originando um novo
pedido sob a responsabilidade do firewall (non-transparent proxy). A resposta para o pedido analisada
antes de ser entregue para o solicitante original.
Stateful Firewall
Os firewalls de estado foram introduzidos originalmente pela empresa israelense Checkpoint. O produto,
Firewall-1, prometia ter capacidade para identificar o protocolo dos pacotes transitados e "prever" as
respostas legtimas. Na verdade, o firewall inspecionava o trfego para evitar pacotes ilegtimos, guardando
o estado de todas as ltimas transaes efetuadas.
Firewall de Aplicao
Com a exploso do comrcio eletrnico percebeu-se que mesmo a ltima tecnologia em filtragem de pacotes
TCP/IP poderia no ser to efetiva quanto se esperava. Com todos os investimentos dependidos em
tecnologia de stateful firewalls, as estatsticas demonstravam que os ataques continuavam a prosperar de
forma avassaladora. Percebeu-se que havia a necessidade de desenvolver uma tecnologia que pudesse
analisar as particularidades de cada protocolo e tomar decises que pudessem evitar ataques maliciosos.
A tecnologia vem sendo explorada do comeo dos anos 90, porm, foi a partir do ano 2000 (implementao
comercial de um produto [Sanctum,Inc]) que se espalhou. A idia analisar o protocolo especfico da
aplicao e tomar decises dentro das particularidades da aplicao, criando uma complexidade
infinitamente maior do que configurar regras de fluxo de trfego TCP/IP.
Para saber mais detalhes, consulte o projeto ModSecurity para servidores Apache.
Comandos e Opes de Firewall
MASQUARADE: esta opo em um comando lptables permite a traduo de endereos de rede quando um
pacote de dados passa por um servidor firewall.
REDIRECT: esta opo, quando associada aos comandos lptables ou lpchains em um servidor firewall',
permite a configurao de um sistema transparent proxying.
Gateway
Gateway, ou porta de ligao, uma mquina intermediria geralmente destinado a interligar redes, separar
domnios de coliso, ou mesmo traduzir protocolos. Exemplos de gateway podem ser os routers (ou
roteadores) e firewalls (corta-fogos), j que ambos servem de intermedirios entre o utilizador e a rede. Um
proxy tambm pode ser interpretado como um gateway (embora a outro nvel, aquele da camada em que
opere), j que serve de intermedirio tambm.
Pelo pargrafo anterior, depreende-se que o gateway tenha acesso ao exterior por meio de linhas de
transmisso de maior dbito, para que no constitua um estrangulamento entre a rede exterior e a rede
local. E, neste ponto de vista, estar dotado tambm de medidas de segurana contra invases externas,
como a utilizao de protocolos codificados.
Cabe igualmente ao gateway traduzir e adaptar os pacotes originrios da rede local para que estes possam
atingir o destinatrio, mas tambm traduzir as respostas e devolv-las ao par local da comunicao. Assim,
freqente a utilizao de protocolos de traduo de endereos, como o NAT que das implementaes
de gateway mais simples.
Note-se, porm, que o gateway opera em camadas baixas do Modelo OSI e que no pode, por isso,
interpretar os dados entre aplicaes (camadas superiores). No entanto, atravs do uso de heursticas e
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outros mtodos de deteco de ataques, o gateway pode incorporar alguns mecanismos de defesa. Esta
funcionalidade pode ser complementada com uma firewall.
Proxy
Um proxy um software que faz de cache em redes de computadores. So mquinas com ligaes
tipicamente superiores s dos clientes e com poder de armazenamento elevado.
de salientar que, utilizando um proxy, o endereo que fica registrado nos servidores o do prprio proxy e
no o do cliente.
Por exemplo, no caso de um HTTP caching proxy, o cliente requisita um documento na World Wide Web e o
proxy procura pelo documento em seu cache. Se encontrado, o documento retornado imediatamente.
Seno, o proxy busca o documento no servidor remoto, entrega-o ao cliente e salva uma cpia no seu
cache.
Filtro de pacotes
Filtro de pacotes um conjunto de regras que analisam e filtram pacotes enviados por redes distintas de
comunicao. O termo se popularizou a partir dos anos 90, poca que surgiram as primeiras
implementaes comerciais (ex: TIS, ipfw, Cisco, Checkpoint, NAI) baseadas na sute de protocolos TCP/IP.
Basicamente consiste em um equipamento (computador) com mltiplas interfaces de rede, sistema
operacional e um programa de computador desenvolvido para analisar e bloquear o fluxo de dados entre as
interfaces. O conceito inicial no inclui anlise do estado das sesses de protocolo, ou seja, trata-se de um
stateless packet filter.
TCP/IP
TCP/IP a sigla de Transmission Control Protocol / Internet Protocol.
um conjunto de protocolos da Internet, que constitui o padro contemporneo. Os protocolos so regras,
ou seja uma definio de como os mesmos funcionam, para que possam ser desenvolvidos ou entendidos.
TCP/IP agrupa os protocolos em vrias camadas, que constituem subgrupos.
TCP significa Transmission Control Protocol (Protocolo de Controle de Transmisso) e garante que a
integridade de uma determinada informao ser mantida em todo o seu trajeto, da origem ao destino,
atravs de controles como janelamento e soquetes.
A sigla IP significa Internet Protocol (Protocolo da Internet) e estabelece que cada computador em todo o
planeta que queira enviar informaes atravs da Internet deve possuir um nico endereo composto por 4
octetos conhecido como endereo IP.
Exemplo: 200.204.12.14
O endereo IP fornecido por entidades que controlam todos os endereos IP distribudos em todo o
planeta. As entidades controladoras de cada pas so subordinadas a uma nica entidade mundial. Essa
entidade no controla o contedo dos sites na Internet, apenas gerencia os protocolos, dentre eles o TCP/IP.
IP spoofing
No contexto de redes de computadores, IP spoofing uma tcnica de subverso de sistemas informticos
que consiste em mascarar (spoof) pacotes IP com endereos remetentes falsificados.
Devido s caractersticas do protocolo IP, o reencaminhamento de pacotes feito com base numa premissa
muito simples: o pacote dever ir para o destinatrio (endereo-destino); no h verificao do remetente
o router anterior pode ser outro, e ao nvel do IP, o pacote no tem qualquer ligao com outro pacote do
mesmo remetente. Assim, torna-se trivial falsificar o endereo de origem, i.e., podem existir vrios
computadores a enviar pacotes fazendo-se passar pelo mesmo endereo de origem, o que representa uma
srie ameaa para os velhos protocolos baseados em autenticao pelo endereo IP.
Esta tcnica, utilizada com outras de mais alto nvel, aproveita-se, sobretudo, da noo de confiabilidade que
existe dentro das organizaes: supostamente no se deveria temer uma mquina de dentro da empresa, se
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ela da empresa. Mas isto no bem assim, como indica o pargrafo anterior. Por outro lado, um utilizador
torna-se tambm confivel quando se sabe de antemo que estabeleceu uma ligao com determinado
servio. Esse utilizador torna-se interessante, do ponto de vista do atacante, se ele possuir (e estiver a usar)
direitos privilegiadas no momento do ataque.
Bom, mas resta a interao com as aplicaes, alm de que as caractersticas do protocolo IP permitem
falsificar um remetente, mas no lhe permitem receber as respostas essas iro para o endereo
falsificado. Assim, o ataque pode ser considerado cego.
Por outro lado, ao nvel das aplicaes, este protocolo frequentemente acoplado ao TCP, formando o
TCP/IP. Isto quer dizer que existe encapsulamento do TCP dentro do IP (e os dados dentro do TCP), o que
remete ao atacante a necessidade de saber que dados TCP incluir no pacote falsificado. Essa tcnica
conhecida por desvio de sesso TCP, ou TCP session hijacking em ingls.
Existem mtodos para evitar estes ataques, como a aplicao de filtros de pacotes, filtro ingress nos
gateways; faz sentido bloquear pacotes provindos da rede externa com endereos da rede local. Idealmente,
embora muito negligenciado, usar um filtro egress que iria descartar pacotes provindos da rede interna
com endereo de origem no-local que fossem destinados rede externa pode prevenir que utilizadores
de uma rede local iniciem ataques de IP contra mquinas externas.
Existem outros ataques que utilizam esta tcnica para o atacante no sofrer os efeitos do ataque: ataques
SYN (SYN flooding) ou ataques smurf so exemplos muito citados.
Figura 76. Formas de ataque.

Falsificao de um pacote: A cada pacote enviado estar geralmente associada uma resposta (do
protocolo da camada superior) e essa ser enviada para a vtima, pelo o atacante no pode ter
conhecimento do resultado exato das suas aes apenas uma previso.
IPX
IPX um protocolo proprietrio da Novell.
Novell Netware
Novell NetWare um sistema operacional de redes e a seleo de protocolos de rede usados para se
comunicar com as mquinas clientes da rede. Desenvolvido pela Novell, o sistema operacional NetWare
um sistema proprietrio usando multitarefa cooperativa para executar muitos servios em um PC, e os
protocolos de rede so baseados no arquetipo Xerox XNS. Hoje NetWare suporta TCP/IP assim como
IPX/SPX.
NetWAre foi um da srie dos sistemas baseados em XNS, nos quais tambm incluem Banyan VINES e
Ungerman-Bass Net/One. Diferentes destes produtos, e XNS independentes, NetWare estabeleceu uma
forte presena no mercado em meados de 1990, e administrada para permanecer at a chegada do
Microsoft's Windows NT que eliminou seus outros usurios.
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Mscara de rede
A mscara de rede especifica a gama de IPs domnio de coliso que pode ser abrangida por um
determinado endereo, e especialmente necessria no processo de encaminhamento (routing). Ainda, com
simples clculos, pode-se gerir eficientemente o espao de endereamento disponvel, o que nos primeiros
tempos da existncia da Internet era muito importante, j que os endereos eram alugados em grupos.
A notao formal de uma mscara de rede o formato tpico de um endereo IP e, aplicada com uma
operao AND sobre um endereo IP, devolve a rede a que este pertence. Por exemplo,
192.168. 20.5
= 11000000.10101000.00010100.00000101
& 255.255.255.0 = 11111111.11111111.11111111.00000000
-------------------- -----------------------------------192.168. 20.0
= 11000000.10101000.00010100.00000000
Ou seja, o IP 192.168.20.5 pertence, aparentemente, rede 192.168.20.0. Para simplificar a representao,
convencionou-se que a mscara de rede poderia acompanhar o IP especificando o nmero de bits '1'
contguos, separada por uma barra '/'. Por exemplo, a rede anterior podia ser representada como
192.168.20.0/24.
O espao de endereamento tambm ditado pela mscara de rede, e equivalente negao dos seus
bits a '0', excetuado o primeiro e ltimo endereo (endereos de rede e broadcast, respectivamente). Por
exemplo, uma mscara de 255.255.255.192 ir disponibilizar 62 endereos.
Endereo IP
Para leigos, um endereo IP um nmero nico, tal como um nmero de telefone, usado por mquinas
(normalmente computadores) para comunicarem entre si enviando informao pela internet ou por redes
locais.
Converter estes nmeros da forma que um humano compreende melhor, a forma de endereos de domnio,
tal como www.wikipedia.org, feito pelo DNS. O processo de converso conhecido como resoluo de
nomes de domnio.
Os endereos IP so nmeros com 32 bits, normalmente escritos como quatro octetos (em decimal), por
exemplo 128.6.4.7. A primeira parte do endereo identifica uma rede especifica na inter-rede, a segunda
parte identifica um host dentro dessa rede. Devemos notar que um endereo IP no identifica uma mquina
individual, mas uma conexo inter-rede. Assim, um gateway conectando n redes tem n endereos IP
diferentes, um para cada conexo. Os endereos IP podem ser usados para nos referirmos a redes quanto a
um host individual. Por conveno, um endereo de rede tem o campo identificador de host com todos os
bits iguais a 0 (zero). Podemos tambm nos referir a todos os hosts de uma rede atravs de um endereo
por difuso, quando, por conveno, o campo identificador de host deve ter todos os bits iguais a 1 (um). Um
endereo com todos os 32 bits iguais a 1 e considerado um endereo por difuso para a rede do host origem
do datagrama. O endereo 127.0.0.0 e reservado para teste (loopback) e comunicao entre processos da
mesma mquina. IP utiliza trs classes diferentes de endereos. A definio de classes de endereos devese ao fato do tamanho das redes que compem a inter-rede variar muito, indo desde redes locais de
computadores de pequeno porte, at redes pblicas interligando milhares de hosts.
O endereo IP um nmero de 32 bits em IPv4 e est associado um nico sistema ligado na rede. Para
simplificar, estes nmeros so divididos em 4 octetos e escritos em formato decimal (com ponto):
* Exemplo: 213.141.23.22
O endereo de uma rede (no confundir com endereo IP) designa uma rede, e deve ser composto pelo seu
endereo e respectiva mscara de rede (netmask)...
Tipos de endereos IP
Existem quatro tipos de endereos IP:
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* Endereos de Host
* Endereos de Rede
* Endereos de Broadcast
* Endereos Multicast
Endereo de broadcast
Os endereos de broadcast permitem aplicao enviar dados para todos os hosts de uma rede, e o seu
endereos sempre o ltimo possvel na rede. Um caso especial o endereo 255.255.255.255 cujo
significado seria, caso fosse permitido, o endereamento de todos os hosts.
Classes de endereos
Originalmente, o espao do endereo IP foi dividido em poucas estruturas de tamanho fixo chamados de
"classes de endereo". As trs principais so a classe A, classe B e classe C. Examinando os primeiros bits
de um endereo, o software do IP consegue determinar rapidamente qual a classe, e logo, a estrutura do
endereo.
* Classe A: Primeiro bit 0 (zero)
* Classe B: Primeiros dois bits so 10 (um, zero)
* Classe C: Primeiros trs bits so 110 (um, um, zero)
* Classe D: (endereo multicast): Primeiros quatro bits so: 1110 (um,um,um,zero)
* Classe E: (endereo especial reservado): Primeiros quatro bits so 1111 (um,um,um,um)
A tabela seguinte contm o intervalo das classes de endereos IPs
Classe Gama de Endereos N. Endereos por Rede
A 1.0.0.0 at 126.0.0.0 16 777 216
B 128.0.0.0 at 191.255.0.0 65 536
C 192.0.1.0 at 223.255.255.0 65 536
D 224.0.0.0 at 239.255.255.255 multicast
Classes especiais
Existem classes especiais na Internet que no so consideradas pblicas, i.e., no so consideradas como
endereveis.
Classe de loopback (local)
O endereo de loopback local (127.0.0.0/8) permite aplicao-cliente enderear ao servidor na mesma
mquina sem saber o endereo do host, chamado de "endereo local".
Na pilha do protocolo TCPIP, a informao flui para a camada de rede, onde a camada do protocolo IP
reencaminha de volta atravs da pilha. Este procedimento esconde a distino entre ligao remota e local.
CIDR
O CIDR (de Classless Inter-Domain Routing), foi introduzido em 1993, como um refinamento para a forma
como o trfego era conduzido pelas redes IP. Permitindo flexibilidade acrescida quando dividindo margens
de endereos IP em redes separadas, promoveu assim um uso mais eficiente para os endereos IP cada
vez mais escassos. O CIDR est definido no RFC 1519.
Protocolo IP
IP um acrnimo para a expresso inglesa "Internet Protocol" (ou Protocolo da Internet), que um protocolo
usado entre duas mquinas em rede para encaminhamento dos dados.
Os dados numa rede IP so enviados em blocos referidos como pacotes ou datagramas (os termos so
basicamente sinnimos no IP, sendo usados para os dados em diferentes locais nas camadas IP). Em
particular, no IP nenhuma definio necessria antes do host tentar enviar pacotes para um host com o
qual no comunicou previamente.
O IP oferece um servio de datagramas no confivel (tambm chamado de melhor esforo); ou seja, o
pacote vem quase sem garantias. O pacote pode chegar desordenado (comparado com outros pacotes
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enviados entre os mesmos hosts), tambm podem chegar duplicados, ou podem ser perdidos por inteiro. Se
a aplicao precisa de confiabilidade, esta adicionada na camada de transporte.
Os routers so usados para reencaminhar datagramas IP atravs das redes interconectadas na segunda
camada. A falta de qualquer garantia de entrega significa que o desenho da troca de pacotes feito de
forma mais simplificada. (Note que se a rede cai, reordena ou de outra forma danifica um grande nmero de
pacotes, a performance observada pelo utilizador ser pobre, logo a maioria dos elementos de rede tentam
arduamente no fazer este tipo de coisas - melhor esforo. Contudo, um erro ocasional no ir produzir
nenhum efeito notvel.)
O IP o elemento comum encontrado na internet pblica dos dias de hoje. descrito no RFC 791 da IETF,
que foi pela primeira vez publicado em Setembro de 1981. Este documento descreve o protocolo da camada
de rede mais popular e atualmente em uso. Esta verso do protocolo designada de verso 4, ou IPv4. O
IPv6 tem endereamento de origem e destino de 128 bits, oferecendo mais endereamentos que os 32 bits
do IPv4.
PPPoE
PPPoE um protocolo para conectar os usurios usando Ethernet a Internet atravs de um meio, tal como
uma nica linha do DSL, de um dispositivo wireless ou de um modem de cabo broadband comum. Todos os
usurios sobre o Ethernet compartilham de uma conexo comum, assim que dos princpios do Ethernet que
suportam usurios mltiplos em uma LAN com os princpios do PPP, que se aplicam s conexes em srie.
(point-to-point protocol over Ethernet) uma adaptao do PPP para funcionar em redes Ethernet. Pelo fato
da rede Ethernet no ser ponto a ponto, o cabealho PPPoE inclui informaes sobre o remetente e
destinatrio, desperdiando mais banda (~2% a mais) que o PPPoA.
PPPoA
PPPoA (point-to-point protocol over AAL5 - ou over ATM) uma adaptao do PPP para funcionar em redes
ATM (ADSL).
PPP
PPP (point-to-point protocol) um protocolo desenvolvido para permitir acesso autenticado e transmisso de
pacotes de diversos protocolos, originalmente em conexes de ponto a ponto (como uma conexo serial).
utilizado nas conexes discadas internet. O PPP encapsula o protocolo TCP/IP, no acesso discado
internet.
Modems suporte a PPPoA e PPPoE
Figura 77. Modelos de modems/roteadores ADSL.

Configurando PPP
No 3Com Homeconnect:
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Para identificar o tipo de PPP, devemos acessar o endereo de IP do modem, atravs de um browser (ex.
Internet Explorer). Este endereo IP geralmente 192.168.157.100. Digite o endereo IP no browser, clique
no boto Services. Na pgina seguinte, no campo Available Services selecione o nome correspondente
conexo (provavelmente ISP ou Velox). Clique em Display Selected Service. Na pgina seguinte, certifiquese que VPI=0 e VCI=33 (para ter certeza que a conexo correta que estamos visualizando). Voc ver o
campo Operational Mode. Se estiver escrito PPP, sua conexo PPPoA. Se estiver escrito PPPoE ou
Bridged (RFC-1483), sua conexo PPPoE.
No 3Com 812:
Acesse a pgina de configurao do modem (IP do modem, geralmente 192.168.200.254). Digite o nome do
usurio e password (geralmente root e !root). Clique em Configuration. Clique em Remote Site Profiles.
Selecione o nome da conexo e clique em Modify. Na prxima tela, verifique qual Network Service est
selecionado. Se for PPPoA, sua conexo PPPoA. Se for PPPoE sua conexo PPPoE roteada. Se for
RFC-1483, sua conexo PPPoE em modo bridge. Feche o browser sem modificar nada. Voc tambm
pode entrar no modem via telnet ou porta serial (com o hyperterminal do windows) e dar o comando list vc.
Um lista ir aparecer. Verifique em qual linha VP corresponde a 0, VC corresponde a 33 e Status
corresponde a Enabled. Nesta linha verifique qual o valor de Encapsulation.
No D-link 500g:
geralmente 250.0.0.0, ao colocar esse ip nele, ele abrira todas as portas automaticamente, e ativando o
PPP.
PPPoE em modo bridge
No Windows XP, no necessrio a utilizao de nenhum aplicativo externo. O XP possui suporte nativo a
PPPoE. Mesmo para o PPPoE:3com existe um patch, que torna possvel a utilizao do discador nativo do
windows com este protocolo do 3Com Dual Link (utilizado quando a conexo PPPoA).
100 VG AnyLAN
O padro 100 VG-AnyLAN uma nova tecnologia de rede, que prov uma taxa de dados de 100 Mbit/s
usando um mtodo de acesso de controle centralizado, referenciado como Demand Priority. Este mtodo de
acesso, um mtodo de requisio simples e determinstico que maximiza a eficincia da rede pela
eliminao das colises que ocorrem no mtodo CSMA/CD.
O padro 100VG-AnyLAN oferece compatibilidade com as redes Ethernet (802.3) e Token Ring (802.5). Isso
permite que uma rede 100VG-AnyLAN conecte-se a redes Ethernet ou Token Ring j existentes atravs de
uma simples ponte. Uma rede 100VG-AnyLAN tambm pode ser roteada para um backbone FDDI ou ATM,
e conexes WAN.
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Figura 78. Estrutura de uma LAN 100VG.

Uma rede 100VG-AnyLAN consiste de um hub ou repetidor central, referenciado como hub de nvel 1 ou
root, com uma ligao conectando cada n, criando assim uma topologia de estrela.
O hub um controlador central inteligente que gerencia o acesso a rede atravs de uma rpida varredura
"round robin" de suas requisio de portas de rede, checando requisies de servios de seus ns. O hub
recebe um pacote de dados e o direciona somente para a porta correspondente ao n destinatrio, provendo
assim a segurana dos dados.
Cada hub possui uma porta up-link e "n" portas down-link. A porta up-link reservada para conectar o hub
(como um n) a um hub de nvel superior. J as "n" portas down-link so usadas para conectar ns 100VGAnyLAN.
Cada hub pode ser configurado para operar no modo normal ou no modo monitor. Portas configuradas para
operar no modo normal recebem apenas os pacotes endereados ao n correspondente. Portas
configuradas para operar no modo monitor recebem todos os pacotes enviados ao hub.
Um n pode ser um computador, estao, ou outro dispositivo de rede 100VG-AnyLAN tais como bridges,
roteadores, switch, ou hub. Hosts conectados como ns so referenciados como de nvel mais baixo, como
nvel 2 ou nvel 3.
A conexo entre o hub e os ns pode ser feita com 4 pares de cabo UTP (Categoria 3,4, ou 5), 2 pares de
cabo UTP (Categoria 5), 2 pares de cabo STP, ou cabo tico. o comprimento mximo de um cabo ligando o
hub a um dos ns de 100m para o UTP ( Categoria 3 e 4), 150 m para o STP (Categoria 5), e 2000 m para
cabo de fibra tica. Os cabos UTP e STP devem ser wired straight through, ou seja o pino 1 conecta com o
pino 1 correspondente, o pino 2 ao pino 2 , e assim por diante.
Arquitetura:
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Figura 79. Arquitetura da tecnologia 100VG.

Internet Avanada
"Fast Ethernet" (100baseT)
A utilizao de taxas de 100 Mbit/s (vulgarmente conhecida por Fast Ethernet) obrigou a modificaes
apenas no nvel fsico. O MAC e LLC mantm-se, o que permite uma total compatibilidade com as verses a
10 Mbit/s.
Existem duas implementaes bastante diferentes para o "fast ethernet":
100baseT4
Trata-se de uma implementao em que so usados 4 pares de cobre sem blindagem. Atualmente esta
implementao no usada.
100baseTX e 100baseFX
Trata-se de uma cpia da implementao FDDI que utiliza apenas dois pares de cobre com blindagem (STP)
ou duas fibras pticas.
100baseTX e 100baseFX
As implementaes 100baseTX e 100baseFX so copiadas do FDDI, logo a estrutura do nvel fsico
diferente. A figura seguinte ilustra as camadas dos nveis fsicos nos dois casos:
O nvel PLS foi substitudo pelo PMI (Physical Medium Independent). A interface AUI foi substituda pela
MII (Media Independent Interface). O PMA tambm foi alterado passando a chamar-se PMD (Physical
Medium Dependent).
A utilizao do cdigo Manchester a 100 Mbit/s resultaria em sinais com uma freqncia de 100 Mhz. Para
evitar esta situao optou-se pela codificao NRZ-I que gera freqncias mximas de 50 MHz.
A codificao NRZ-I (Non Return to Zero Inverted), uma designao alternativa de NRZ-M. Este tipo de
codificao tende a provocar dificuldades no sincronismo de bit (uma seqncia de zeros transmitida sem
qualquer transio de nvel).
Para resolver os problemas de sincronismo a cada conjunto de 4 bits de dados adicionado um quinto bit
com o objetivo de facilitar a sincronizao. Este mecanismo conhecido por converso 4B/5B.
Para que a taxa nominal entre o MAC e o nvel fsico seja de 100 Mbit/s a transmisso na realidade
realizada a uma taxa de 125 Mbit/s (100*5/4), mesmo assim a freqncia gerada de apenas 62,5 MHz
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(125/2). O 100baseTX exige cablagem blindada (STP - "shielded twisted pair"), vulgarmente conhecida por
cabo Tipo 5.
Esta a implementao para o 100baseTX e 100baseFX que usam respectivamente dois pares de cobre e
dois fios de fibra ptica.
100baseT4
O 100baseT4 utiliza quatro pares entranados, o objetivo permitir a utilizao de cablagens j instaladas
sem blindagem (Tipo 3). Para o efeito 3 pares so usados para transmitir dados e o quarto par usado para
detectar colises.
Para cada um dos 3 pares os dados so comprimidos numa converso 8B6T (8 bits - 6 transmitidos) a uma
taxa de entrada de 33,(3) Mbit/s, correspondendo a uma taxa de transmisso no meio fsico de 25 Mbit/s.
Com a manuteno da codificao "Manchester" a freqncia mxima gerada de 25 MHz.
2.7 - GIGABIT ETHERNET
Tem taxas de transmisso de 1 Gbit/s. Trata-se de uma tecnologia muito recente e ainda pouco normalizada.
De momento esta taxa de transmisso apenas pode ser usada em modo Full-Duplex (2 Gb/s), isto , com
eliminao total do CSMA/CD. Devido elevada taxa de deteco de colises torna-se complicada devido
ao baixo valor do tempo de transmisso para um pacote mnimo de 64 bytes.
As especificaes para as cablagens so :
1000baseSX
Fibra ptica multmodo com sinal laser, distncia mxima 500 metros.
1000baseLX
Fibra ptica monomodo com sinal laser, distncia mxima 3 Km.
1000baseCX
Cabo coaxial, distncia mxima 25 metros.
Figura 80. Dispositivos de uma rede Gigabit Ethernet.
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3 - REDES WIRELESS
3.1 - INTRODUO
A palavra wireless provm do ingls: wire (fio, cabo); less (sem); ou seja: sem fios. Wireless ento
caracteriza qualquer tipo de conexo para transmisso de informao sem a utilizao de fios ou cabos.
Uma rede sem fio um conjunto de sistemas conectados por tecnologia de rdio atravs do ar. Pela extrema
facilidade de instalao e uso, as redes sem fio esto crescendo cada vez mais. Dentro deste modelo de
comunicao, enquadram-se vrias tecnologias, como Wi-Fi, InfraRed (infravermelho), bluetooth e Wi-Max.
Seu controle remoto de televiso ou aparelho de som, seu telefone celular e uma infinidade de aparelhos
trabalham com conexes wireless. Podemos dizer, como exemplo ldico, que durante uma conversa entre
duas pessoas, temos uma conexo wireless, partindo do principio de que sua voz no utiliza cabos para
chegar at o receptor da mensagem.
Nesta categoria de redes, h vrios tipos de redes que so: Redes Locais sem Fio ou WLAN (Wireless Local
Area Network), Redes Metropolitanas sem Fio ou WMAN (Wireless Metropolitan Area Network), Redes de
Longa Distncia sem Fio ou WWAN (Wireless Wide Area Network), redes WLL (Wireless Local Loop) e o
novo conceito de Redes Pessoais Sem Fio ou WPAN (Wireless Personal Area Network).
As aplicaes de rede esto dividas em dois tipos: aplicaes indoor e aplicaes outdoor. Basicamente, se
a rede necessita de comunicao entre dois ambientes, a comunicao realizada por uma aplicao
outdoor (dois prdios de uma mesma empresa, por exemplo). A comunicao dentro de cada um dos
prdios caracterizada como indoor. A comunicao entre os dois prdios realizada por uma aplicao
outdoor.
3.2 - PRINCIPIO DE FUNCIONAMENTO
Atravs da utilizao portadoras de rdio ou infravermelho, as WLANs estabelecem a comunicao de
dados entre os pontos da rede. Os dados so modulados na portadora de rdio e transmitidos atravs de
ondas eletromagnticas.
Mltiplas portadoras de rdio podem coexistir num mesmo meio, sem que uma interfira na outra. Para extrair
os dados, o receptor sintoniza numa freqncia especfica e rejeita as outras portadoras de freqncias
diferentes.
Num ambiente tpico, o dispositivo transceptor (transmissor/receptor) ou ponto de acesso (access point)
conectado a uma rede local Ethernet convencional (com fio). Os pontos de acesso no apenas fornecem a
comunicao com a rede convencional, como tambm intermediam o trfego com os pontos de acesso
vizinhos, num esquema de micro clulas com roaming semelhante a um sistema de telefonia celular.
A topologia da rede composta de que?
BSS (Basic Service Set) - Corresponde a uma clula de comunicao da rede sem fio.
STA (Wireless LAN Stations) - So os diversos clientes da rede.
AP (Access Point) - o n que coordena a comunicao entre as STAs dentro da BSS. Funciona
como uma ponte de comunicao entre a rede sem fio e a rede convencional.
DS (Distribution System) - Corresponde ao backbone da WLAN, realizando a comunicao entre os

APs.
ESS (Extended Service Set) - Conjunto de clulas BSS cujos APs esto conectados a uma mesma
rede convencional. Nestas condies uma STA pode se movimentar de uma clula BSS para outra
permanecendo conectada rede. Este processo denominado de Roaming.
Ad-hoc mode Independent Basic Service Set (IBSS) - A comunicao entre as estaes de
trabalho estabelecida diretamente, sem a necessidade de um AP e de uma rede fsica para
conectar as estaes.
Infrastructure mode Infrastructure Basic Service Set - A rede possui pontos de acessos (AP) fixos
que conectam a rede sem fio rede convencional e estabelecem a comunicao entre os diversos
clientes.
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3.3 - TECNOLOGIAS EMPREGADAS
H vrias tecnologias envolvidas nas redes locais sem fio e cada uma tem suas particularidades, suas
limitaes e suas vantagens. A seguir, so apresentadas algumas das mais empregadas.
Sistemas Narrowband:
Os sistemas narrowband (banda estreita) operam numa freqncia de rdio especfica, mantendo o sinal de
rdio o mais estreito possvel o suficiente para passar as informaes. O crosstalk indesejvel entre os
vrios canais de comunicao pode ser evitado coordenando cuidadosamente os diferentes usurios nos
diferentes canais de freqncia.
Spread Spectrum:
uma tcnica de rdio freqncia desenvolvida pelo exrcito e utilizada em sistemas de comunicao de
misso crtica, garantindo segurana e rentabilidade. O Spread Spectrum o mais utilizado atualmente.
Utiliza a tcnica de espalhamento espectral com sinais de rdio freqncia de banda larga, foi desenvolvida
para dar segurana, integridade e confiabilidade deixando de lado a eficincia no uso da largura de banda.
Em outras palavras, maior largura de banda consumida que no caso de transmisso narrowaband, mas
deixar de lado este aspecto produz um sinal que , com efeito, muito mais ruidoso e assim mais fcil de
detectar, proporcionando aos receptores conhecer os parmetros do sinal spread-spectrum via broadcast.
Se um receptor no sintonizado na freqncia correta, um sinal spread-spectrum inspeciona o rudo de
fundo. Existem duas alternativas principais: Direct Sequence Spread Spectrum (DSSS) e Frequency Hopping
Spread Spectrum (FHSS).
3.3.1 - Outras Tecnologias
A comunicao wireless est presente a um bom tempo no nosso cotidiano. Falemos da conexo sem fio
mais comum os controles remotos para televisores, som, DVD, entre outros, utilizam conexo por raios
infravermelhos (InfraRed). Essa conexo atua em um alcance mximo de 5m aproximadamente, e com
ngulo de 45 graus a partir da fonte.
Apesar de oferecer conexo, o InfraRed trazia a inconvenincia de sempre necessitar do alinhamento dos
dispositivos, o que criava uma certa dificuldade para locomoo, alm de ter a mesma velocidade de uma
porta serial. Foi ento desenvolvida a tecnologia conhecida como bluetooth. Essa tecnologia atua em um
raio de 10m, com uma velocidade maior que o InfraRed, utilizando a Rdio Freqncia.
Com bluetooth, o sinal se propaga em todas as direes, no necessita alinhamento e torna a locomoo
mais fcil. Os padres de velocidade so:
Assncrono, a uma taxa mxima de 723,2 kbit/s (unidirecional);
Bidirecional sncrono, com taxa de 64 kbit/s, que suporta trfego de voz entre os dois dispositivos.
Com o sucesso do Wi-Fi, a Intel comeou a apoiar uma outra nova tecnologia denominada Wi-Max. Esta
conexo wireless de alta velocidade permite um alcance de at cerca de 48 quilmetros.
Uma outra soluo a Mobile-Fi, uma tecnologia que permite banda larga sem fio em veculos em
movimento. A NTT DoCoMo e alguns startups trabalham atualmente na definio de um protocolo, o que
deve acontecer em 2005 ou 2006. A Nextel tambm est conduzindo testes com o Mobile-Fi.
Uma outra tecnologia nova que desponta a UltraWideband, que permite a transmisso de arquivos
enormes sobre distncias curtas mesmo atravs de paredes. Existe no momento uma disputa pela
definio deste protocolo entre Texas Instruments e Intel de um lado, e Motorola do outro.
3.4 - DICAS PARA SE TER UMA REDE WIRELESS SEGURA
Uma rede sem fio um conjunto de sistemas conectados por tecnologia de rdio atravs do ar, Com um
transmissor irradiando os dados transmitidos atravs da rede em todas as direes, como impedir que
qualquer um possa se conectar a ela e roubar seus dados? Um ponto de acesso instalado prximo janela
da sala provavelmente permitir que um vizinho a dois quarteires da sua casa consiga captar o sinal da sua
rede, uma preocupao agravada pela popularidade que as redes sem fio vm ganhando. Para garantir a
segurana, existem vrios sistemas que podem ser implementados, apesar de nem sempre eles virem
ativados por default nos pontos de acesso.
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O que realmente precisamos saber para que a rede sem fio implementada esteja com o nvel correto de
segurana? Em primeiro lugar preciso conhecer os padres disponveis, o que eles podem oferecer e
ento, de acordo com sua aplicao, poltica de segurana e objetivo, implementar o nvel correto e
desejado. Ser o ltimo disponvel no garante, dependendo de sua configurao, que a segurana ser
eficiente. preciso entender, avaliar bem as alternativas e ento decidir-se de acordo com sua experincia e
as caractersticas disponveis nos produtos que vai utilizar, objetivando tambm o melhor custo.
A segurana wireless um trabalho em andamento, com padres em evoluo. Com tempo e acesso
suficientes, um hacker persistente provavelmente conseguir invadir seu sistema wireless. Ainda assim,
voc pode tomar algumas atitudes para dificultar ao mximo possvel o trabalho do intruso. , nas variantes
de conotao malfica da palavra. Temos, assim, prticas tpicas concernentes a redes sem fio, sejam estas
comerciais ou no, conhecidas como wardriving e warchalking.
3.4.1 - Wardriving
O termo wardriving foi escolhido por Peter Shipley (http://www.dis.org/shipley/) para batizar a atividade de
dirigir um automvel procura de redes sem fio abertas, passveis de invaso. Para efetuar a prtica do
wardriving, so necessrios um automvel, um computador, uma placa Ethernet configurada no modo
"promscuo" ( o dispositivo efetua a interceptao e leitura dos pacotes de comunicao de maneira
completa ), e um tipo de antena, que pode ser posicionada dentro ou fora do veculo (uma lata de famosa
marca de batatas fritas norte-americana costuma ser utilizada para a construo de antenas ) . Tal atividade
no danosa em si, pois alguns se contentam em encontrar a rede wireless desprotegida, enquanto outros
efetuam login e uso destas redes, o que j ultrapassa o escopo da atividade. Tivemos notcia, no ano
passado, da verificao de desproteo de uma rede wireless pertencente a um banco internacional na zona
Sul de So Paulo mediante wardriving, entre outros casos semelhantes. Os aficionados em wardriving
consideram a atividade totalmente legtima.
3.4.2 - Warchalking
Inspirado em prtica surgida na Grande Depresso norte-americana, quando andarilhos desempregados
(conhecidos como "hobos" ) criaram uma linguagem de marcas de giz ou carvo em cercas, caladas e
paredes, indicando assim uns aos outros o que esperar de determinados lugares, casas ou instituies onde
poderiam conseguir comida e abrigo temporrio, o warchalking a prtica de escrever smbolos indicando a
existncia de redes wireless e informando sobre suas configuraes. As marcas usualmente feitas em giz
em caladas indicam a posio de redes sem fio, facilitando a localizao para uso de conexes alheias
pelos simpatizantes da idia.
O padro IEEE 802.11 fornece o servio de segurana dos dados atravs de dois mtodos: autenticao e
criptografia. Este padro 802.11 define duas formas de autenticao: open system e shared key.
Independente da forma escolhida, qualquer autenticao deve ser realizada entre pares de estaes, jamais
havendo comunicao multicast. Em sistemas BSS as estaes devem se autenticar e realizar a troca de
informaes atravs do Access Point (AP). As formas de autenticao previstas definem:
Autenticao Open System
o sistema de autenticao padro. Neste sistema, qualquer estao ser aceita na rede, bastando
requisitar uma autorizao. o sistema de autenticao nulo.
Autenticao Shared key
Neste sistema de autenticao, ambas as estaes (requisitante e autenticadora) devem compartilhar uma
chave secreta. A forma de obteno desta chave no especificada no padro, ficando a cargo dos
fabricantes a criao deste mecanismo. A troca de informaes durante o funcionamento normal da rede
realizada atravs da utilizao do protocolo WEP.
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Figura 81. Sistema de autenticao WEP.

Autenticao do cliente feita com "shared keys".
A autenticao do tipo Open System foi desenvolvida focando redes que no precisam de segurana para
autenticidade de dispositivos. Nenhuma informao sigilosa deve trafegar nestas redes j que no existe
qualquer proteo. Tambm se aconselha que estas redes permaneam separadas da rede interna por um
firewall (a semelhana de uma zona desmilitarizada DMZ).
A autenticao Shared Key utiliza mecanismos de criptografia para realizar a autenticao dos dispositivos.
Um segredo utilizado como semente para o algoritmo de criptografia do WEP na cifragem dos quadros. A
forma de obter esta autenticao a seguinte:
1. Estao que deseja autenticar-se na rede envia uma requisio de autenticao para o AP;
2. O AP responde a esta requisio com um texto desafio contendo 128 bytes de informaes
pseudorandmicas;
3. A estao requisitante deve ento provar que conhece o segredo compartilhado, utilizando-o para cifrar os
128 bytes enviados pelo AP e devolvendo estes dados ao AP.
4. O AP conhece o segredo, ento compara o texto originalmente enviado com a resposta da estao. Se a
cifragem da estao foi realizada com o segredo correto, ento esta estao pode acessar a rede.
Dentro do utilitrio de configurao voc poder habilitar os recursos de segurana. Na maioria dos casos
todos os recursos abaixo vm desativados por default a fim de que a rede funcione imediatamente, mesmo
antes de qualquer coisa ser configurada. Para os fabricantes, quanto mais simples for a instalao da rede,
melhor, pois haver um nmero menor de usurios insatisfeitos por no conseguir fazer a coisa funcionar.
Mas, voc no qualquer um. Vamos ento s configuraes:
SSID
A primeira linha de defesa o SSID (Service Set ID), um cdigo alfanumrico que identifica os
computadores e pontos de acesso que fazem parte da rede. Cada fabricante utiliza um valor default para
esta opo, mas voc deve alter-la para um valor alfanumrico qualquer que seja difcil de adivinhar.
Geralmente estar disponvel no utilitrio de configurao do ponto de acesso a opo "broadcast SSID". Ao
ativar esta opo o ponto de acesso envia periodicamente o cdigo SSID da rede, permitindo que todos os
clientes prximos possam conectar-se na rede sem saber previamente o cdigo. Ativar esta opo significa
abrir mo desta camada de segurana, em troca de tornar a rede mais "plug-and-play". Voc no precisar
mais configurar manualmente o cdigo SSID em todos os micros.
Esta uma opo desejvel em redes de acesso pblico, como muitas redes implantadas em escolas,
aeroportos, etc., mas caso a sua preocupao maior seja a segurana, o melhor desativar a opo. Desta
forma, apenas quem souber o valor ESSID poder acessar a rede.
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WEP
O Wired Equivalency Privacy (WEP) o mtodo criptogrfico usado nas redes wireless 802.11. O WEP
opera na camada de enlace de dados (data-link layer) e fornece criptografia entre o cliente e o Access Point.
O WEP baseado no mtodo criptogrfico RC4 da RSA, que usa um vetor de inicializao (IV) de 24 bits e
uma chave secreta compartilhada (secret shared key) de 40 ou 104 bits. O IV concatenado com a secret
shared key para formar uma chave de 64 ou 128 bits que usada para criptografar os dados. Alm disso, o
WEP utiliza CRC-32 para calcular o checksum da mensagem, que incluso no pacote, para garantir a
integridade dos dados. O receptor ento recalcula o checksum para garantir que a mensagem no foi
alterada.
Apenas o SSID, oferece uma proteo muito fraca. Mesmo que a opo broadcast SSID esteja desativada,
j existem sniffers que podem descobrir rapidamente o SSID da rede monitorando o trfego de dados. Eis
que surge o WEP, abreviao de Wired-Equivalent Privacy, que como o nome sugere traz como promessa
um nvel de segurana equivalente das redes cabeadas. Na prtica o WEP tambm tem suas falhas, mas
no deixa de ser uma camada de proteo essencial, muito mais difcil de penetrar que o SSID sozinho.
O WEP se encarrega de encriptar os dados transmitidos atravs da rede. Existem dois padres WEP, de 64
e de 128 bits. O padro de 64 bits suportado por qualquer ponto de acesso ou interface que siga o padro
WI-FI, o que engloba todos os produtos comercializados atualmente. O padro de 128 bits por sua vez no
suportado por todos os produtos. Para habilit-lo ser preciso que todos os componentes usados na sua
rede suportem o padro, caso contrrio os ns que suportarem apenas o padro de 64 bits ficaro fora da
rede.
Na verdade, o WEP composto de duas chaves distintas, de 40 e 24 bits no padro de 64 bits e de 104 e 24
bits no padro de 128. Por isso, a complexidade encriptao usada nos dois padres no a mesma que
seria em padres de 64 e 128 de verdade. Alm do detalhe do nmero de bits nas chaves de encriptao, o
WEP possui outras vulnerabilidades. Alguns programas j largamente disponveis so capazes de quebrar
as chaves de encriptao caso seja possvel monitorar o trfego da rede durante algumas horas e a
tendncia que estas ferramentas se tornem ainda mais sofisticadas com o tempo. Como disse, o WEP no
perfeito, mas j garante um nvel bsico de proteo. Esta uma chave que foi amplamente utilizada, e
ainda , mas que possui falhas conhecidas e facilmente exploradas por softwares como AirSnort ou
WEPCrack. Em resumo o problema consiste na forma com que se trata a chave e como ela "empacotada"
ao ser agregada ao pacote de dados.
O WEP vem desativado na grande maioria dos pontos de acesso, mas pode ser facilmente ativado atravs
do utilitrio de configurao. O mais complicado que voc precisar definir manualmente uma chave de
encriptao (um valor alfanumrico ou hexadecimal, dependendo do utilitrio) que dever ser a mesma em
todos os pontos de acesso e estaes da rede. Nas estaes a chave, assim como o endereo ESSID e
outras configuraes de rede podem ser definidos atravs de outro utilitrio, fornecido pelo fabricante da
placa.
WPA, um WEP melhorado
Tambm chamado de WEP2, ou TKIP (Temporal Key Integrity Protocol), essa primeira verso do WPA (WiFi Protected Access) surgiu de um esforo conjunto de membros da Wi-Fi Aliana e de membros do IEEE,
empenhados em aumentar o nvel de segurana das redes sem fio ainda no ano de 2003, combatendo
algumas das vulnerabilidades do WEP.
A partir desse esforo, pretende-se colocar no mercado brevemente produtos que utilizam WPA, que apesar
de no ser um padro IEEE 802.11 ainda, baseado neste padro e tem algumas caractersticas que fazem
dele uma tima opo para quem precisa de segurana rapidamente: Pode-se utilizar WPA numa rede
hbrida que tenha WEP instalado. Migrar para WPA requer somente atualizao de software. WPA
desenhado para ser compatvel com o prximo padro IEEE 802.11i.
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Vantagens do WPA sobre o WEP
Com a substituio do WEP pelo WPA, temos como vantagem melhorar a criptografia dos dados ao utilizar
um protocolo de chave temporria (TKIP) que possibilita a criao de chaves por pacotes, alm de possuir
funo detectora de erros chamada Michael, um vetor de inicializao de 48 bits, ao invs de 24 como no
WEP e um mecanismo de distribuio de chaves.
Alm disso, uma outra vantagem a melhoria no processo de autenticao de usurios. Essa autenticao
se utiliza do 802.11x e do EAP (Extensible Authentication Protocol), que atravs de um servidor de
autenticao central faz a autenticao de cada usurio antes deste ter acesso a rede.
RADIUS
Este um padro de encriptao proprietrio que utiliza chaves de encriptao de 128 bits reais, o que o
torna muito mais seguro que o WEP. Infelizmente este padro suportado apenas por alguns produtos. Se
estiver interessado nesta camada extra de proteo, voc precisar pesquisar quais modelos suportam o
padro e selecionar suas placas e pontos de acesso dentro desse crculo restrito. Os componentes
geralmente sero um pouco mais caro, j que voc estar pagando tambm pela camada extra de
encriptao.
Permisses de acesso
Alm da encriptao voc pode considerar implantar tambm um sistema de segurana baseado em
permisses de acesso. O Windows 95/98/ME permite colocar senhas nos compartilhamentos, enquanto o
Windows NT, 2000 Server, j permitem uma segurana mais refinada, baseada em permisses de acesso
por endereo IP, por usurio, por grupo, etc. Usando estes recursos, mesmo que algum consiga penetrar
na sua rede, ainda ter que quebrar a segurana do sistema operacional para conseguir chegar aos seus
arquivos. Isso vale no apenas para redes sem fio, mas tambm para redes cabeadas, onde qualquer um
que tenha acesso a um dos cabos ou a um PC conectado rede um invasor em potencial.
Alguns pontos de acesso oferecem a possibilidade de estabelecer uma lista com as placas que tm
permisso para utilizar a rede e rejeitar qualquer tentativa de conexo de placas no autorizadas. O controle
feito atravs dos endereos MAC das placas, que precisam ser includos um a um na lista de permisses,
atravs do utilitrio do ponto de acesso. Muitos oferecem ainda a possibilidade de estabelecer senhas de
acesso.
Somando o uso de todos os recursos acima, a rede sem fio pode tornar-se at mais segura do que uma rede
cabeada, embora implantar tantas camadas de proteo torne a implantao da rede muito mais trabalhosa.
ACL (Access Control List)
Esta uma prtica herdada das redes cabeadas e dos administradores de redes que gostam de manter
controle sobre que equipamentos acessam sua rede. O controle consiste em uma lista de endereos MAC
(fsico) dos adaptadores de rede que se deseja permitir a entrada na rede wireless. Seu uso bem simples e
apesar de tcnicas de MAC Spoofing serem hoje bastante conhecidas algo que agrega boa segurana e
pode ser usado em conjunto com qualquer outro padro, como WEP, WPA etc. A lista pode ficar no ponto de
acesso ou em um PC ou equipamento de rede cabeada, e a cada novo cliente que tenta se conectar seu
endereo MAC validado e comparado aos valores da lista. Caso ele exista nesta lista, o acesso liberado.
Para que o invasor possa se conectar e se fazer passar por um cliente vlido ele precisa descobrir o MAC
utilizado. Como disse, descobrir isso pode ser relativamente fcil para um hacker experiente que utilize um
analisador de protocolo (Ethereal, por exemplo) e um software de mudana de MAC (MACShift por
exemplo). De novo, para aplicaes onde possvel agregar mais esta camada, vale a pena pensar e
investir em sua implementao, j que o custo praticamente zero. O endereo MAC, em geral, est
impresso em uma etiqueta fixada a uma placa de rede ou na parte de baixo de um notebook. Para descobrir
o endereo MAC do seu computador no Windows XP, abra uma caixa de comando (Iniciar/Todos os
Programas/Acessrios/Prompt de Comando), digite getmac e pressione a tecla Enter. Faa isso para cada
computador na rede e entre com a informao na lista do seu roteador.
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3.4.3 - Mantendo a sua rede sem fio segura
Na verdade essa lista de sugestes se aplica para todos os casos, sejam redes sem ou com fios.
1. Habilite o WEP. Como j vimos o WEP frgil, mas ao mesmo tempo uma barreira a mais no sistema
de segurana
2. Altere o SSID default dos produtos de rede. SSID um identificador de grupos de redes. Para se juntar a
uma rede, o novo dispositivo ter que conhecer previamente o nmero do SSID, que configurado no ponto
de acesso, para se juntar ao resto dos dispositivos. Mantendo esse valor default fica mais fcil para o invasor
entrar na rede;
3. No coloque o SSID como nome da empresa, de divises ou departamentos;
4. No coloque o SSI como nome de ruas ou logradouros;
5. Se o ponto de acesso suporta broadcast SSID, desabilite essa opo;
6. Troque a senha default dos pontos de acessos e dos roteadores. Essas senhas so de conhecimento de
todos os hackers;
7. Tente colocar o ponto de acesso no centro da empresa. Diminui a rea de abrangncia do sinal para fora
da empresa;
8. Como administrador voc deve repetir esse teste periodicamente na sua empresa a procura de pontos de
acessos novos que voc no tenha sido informado;
9. Aponte o equipamento notebook com o Netstumbler para fora da empresa para procurar se tem algum
lendo os sinais que transitam na sua rede;
10. Muitos pontos de acessos permitem que voc controle o acesso a ele baseado no endereo MAC dos
dispositivos clientes. Crie uma tabela de endereos MAC que possam acessar aquele ponto de acesso. E
mantenha essa tabela atualizada;
11. Utilize um nvel extra de autenticao, como o RADIUS, por exemplo, antes de permitir uma associao
de um dispositivo novo ao seu ponto de acesso. Muitas implementaes j trazer esse nvel de autenticao
dentro do protocolo IEEE 802.11b;
12. Pense em criar uma subrede especfica para os dispositivos mveis, e disponibilizar um servidor DHCP
s para essa sub-rede;
13. No compre pontos de acesso ou dispositivos mveis que s utilizem WEP com chave de tamanho 40
bits;
14. Somente compre pontos de acessos com memria flash. H um grande nmero de pesquisas na rea de
segurana nesse momento e voc vai querer fazer um upgrade de software no futuro.
3.5 - PROTOCOLOS
Antes da adeso do protocolo 802.11, vendedores de redes de dados sem fios faziam equipamentos que
eram baseados em tecnologia proprietria. Sabendo que iam ficar presos ao comprar do mesmo fabricante,
os clientes potenciais de redes sem fios viraram para tecnologias mais viradas a protocolos.Em resultado
disto, desenvolvimento de redes sem fios no existia em larga escala, e era considerado um luxo s estando
ao alcance de grandes companhias com grandes oramentos.O nico caminho para redes LAN sem fios
(WLAN - Wireless Local Area Network) ser geralmente aceite era se o hardware envolvido era de baixo custo
e compatvel com os restantes equipamentos.
Reconhecendo que o nico caminho para isto acontecer era se existisse um protocolo de redes de dados
sem fios. O grupo 802 do Instituto de Engenheiros da Eletrnica e Eletricidade (IEEE -Institute of Electrical
and Electronics Engineers, uma associao sem fins lucrativos que rene aproximadamente 380.000
membros, em 150 pases. Composto de engenheiros das reas de telecomunicaes, computao,
eletrnica e cincias aeroespaciais, entre outras, o IEEE definiu algo em torno de 900 padres tecnolgicos
ativos e utilizados pela indstria, e conta com mais 700 em desenvolvimento), tomou o seu dcimo primeiro
desafio. Porque uma grande parte dos membros do grupo 802.11 era constitudo de empregados dos
fabricantes de tecnologias sem fios, existiam muitos empurres para incluir certas funes na especificao
final. Isto, no entanto atrasou o progresso da finalizao do protocolo 802.11, mas tambm forneceu um
protocolo rico em atributos ficando aberto para futuras expanses.No dia 26 de Junho em 1997, o IEEE
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anunciou a retificao do protocolo 802.11 para WLAN. Desde dessa altura, custo associado a
desenvolvimento de uma rede baseada no protocolo 802.11 tem descido.
Desde o primeiro protocolo 802.11 ser aprovado em 1997, ainda houve vrias tentativas em melhorar o
protocolo.Na introduo dos protocolos, primeiro veio o 802.11, sendo seguido pelo 802.11b. A seguir veio
802.11a, que fornece at cinco vezes a capacidade de largura de banda do 802.11b. Agora com a grande
procura de servios de multimdia, vem o desenvolvimento do 802.11e. A seguir ser explicado cada
protocolo falando entre outros. Cada grupo, que segue tem como objetivo acelerar o protocolo 802.11,
tornando-o globalmente acessvel, no sendo necessrio reinventar a camada fsica (MAC - Media Access
Control) do 802.11.
802.11b
A camada fsica do 802.11b utiliza espalhamento espectral por seqncia direta (DSSS Direct Sequence
Spread Spectrum) que usa transmisso aberta (broadcast) de rdio e opera na freqncia de 2.4000 a
2.4835GHz no total de 14 canais com uma capacidade de transferncia de 11 Mbps, em ambientes abertos
(~ 450 metros) ou fechados (~ 50 metros). Esta taxa pode ser reduzida a 5.5 Mbps ou at menos,
dependendo das condies do ambiente no qual as ondas esto se propagando (paredes, interferncias,
etc).
Dentro do conceito de WLAN (Wireless Local Area Network) temos o conhecido Wi-Fi. O Wi-Fi nada mais
do que um nome comercial para um padro de rede wireless chamado de 802.11b, utilizado em aplicaes
indoor. Hoje em dia existem vrios dispositivos a competir para o espao areo no espectro de 2.4GHz.
Infelizmente a maior parte que causam interferncias so comuns em cada lar, como por exemplo, o
microondas e os telefones sem fios. Uma das mais recentes aquisies do 802.11b do novo protocolo
Bluetooth, desenhado para transmisses de curtas distncias. Os dispositivos Bluetooth utilizam
espalhamento espectral por salto na freqncia (FHSS Frequency Hopping Spread Spectrum) para
comunicar entre eles.
A topologia das redes 802.11b semelhante a das redes de par tranado, com um Hub central. A diferena
no caso que simplesmente no existem os fios e que o equipamento central chamado Access Point cuja
funo no defere muito da hub: retransmitir os pacotes de dados, de forma que todos os micros da rede os
recebam, existem tanto placas PC-Card, que podem ser utilizadas em notebooks e em alguns handhelds, e
para placas de micros de mesa.
Figura 82. Topologia de uma rede 802.11b.

802.11g
Este o irmo mais novo do 802.11b e que traz, de uma forma simples e direta, uma nica diferena: Sua
velocidade alcana 54 Mbits/s contra os 11 Mbits/s do 802.11b. No vamos entrar na matemtica da largura
efetiva de banda dessas tecnologias, mas em resumo temos uma velocidade trs ou quatro vezes maior
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num mesmo raio de alcance. A freqncia e nmero de canais so exatamente iguais aos do 802.11b, ou
seja, 2.4GHz com 11 canais (3 non overlaping).
No h muito que falar em termos de 802.11g seno que sua tecnologia mantm total compatibilidade com
dispositivos 802.11b e que tudo o que suportado hoje em segurana tambm pode ser aplicado a este
padro. Exemplificando, se temos um ponto de acesso 802.11g e temos dois laptops conectados a ele,
sendo um 802.11b e outro 802.11g, a velocidade da rede ser 11 Mbits/s obrigatoriamente. O ponto de
acesso ir utilizar a menor velocidade como regra para manter a compatibilidade entre todos os dispositivos
conectados.
No mais, o 802.11g traz com suporte nativo o padro WPA de segurana, que tambm hoje j se encontra
implementado em alguns produtos 802.11b, porm no sendo regra. O alcance e aplicaes tambm so
basicamente os mesmos do 802.11b e ele claramente uma tecnologia que, aos poucos, ir substituir as
implementaes do 802.11b, j que mantm a compatibilidade e oferece maior velocidade. Esta migrao j
comeou e no deve parar to cedo. Hoje, o custo ainda mais alto que o do 802.11b, porm esta curva
deve se aproximar assim que o mercado comear a us-lo em aplicaes tambm industriais e robustas.
802.11a
Por causa da grande procura de mais largura de banda, e o nmero crescente de tecnologias a trabalhar na
banda 2,4GHz, foi criado o 802.11a para WLAN a ser utilizado nos Estados Unidos. Este padro utiliza a
freqncia de 5GHz, onde a interferncia no problema. Graas freqncia mais alta, o padro tambm
quase cinco vezes mais rpido, atingindo respeitveis 54 megabits.
Note que esta a velocidade de transmisso nominal que inclui todos os sinais de modulao, cabealhos
de pacotes, correo de erros, etc. a velocidade real das redes 802.11a de 24 a 27 megabits por segundo,
pouco mais de 4 vezes mais rpido que no 802.11b. Outra vantagem que o 802.11a permite um total de 8
canais simultneos, contra apenas 3 canais no 802.11b. Isso permite que mais pontos de acesso sejam
utilizados no mesmo ambiente, sem que haja perda de desempenho.
O grande problema que o padro tambm mais caro, por isso a primeira leva de produtos vai ser
destinada ao mercado corporativo, onde existe mais dinheiro e mais necessidade de redes mais rpidas.
Alm disso, por utilizarem uma freqncia mais alta, os transmissores 8021.11a tambm possuem um
alcance mais curto, teoricamente metade do alcance dos transmissores 802.11b, o que torna necessrio
usar mais pontos de acesso para cobrir a mesma rea, o que contribui para aumentar ainda mais os custos.
802.11e
O 802.11e do IEEE fornece melhoramentos ao protocolo 802.11, sendo tambm compatvel com o 802.11b
e o 802.11a. Os melhoramentos inclui capacidade multimdia feito possvel com a adeso da funcionalidade
de qualidade de servios (QoS Quality of Service), como tambm melhoramentos em aspectos de
segurana. O que significa isto aos ISPs? Isto significa a habilidade de oferecer vdeo e udio ordem (on
demand), servios de acesso de alta velocidade a Internet e Voz sobre IP (VoIP Voice over Internet
Protocol). O que significa isto ao cliente final? Isto permite multimdia de alta-fidelidade na forma de vdeo no
formato MPEG2, e som com a qualidade de CD, e a redefinio do tradicional uso do telefone utilizando
VoIP. QoS a chave da funcionalidade do 802.11e. Ele fornece a funcionalidade necessria para acomodar
aplicaes sensveis a tempo com vdeo e udio.
3.5.1.1 - Grupos do IEEE que esto desenvolvendo outros protocolos
Grupo 802.11d Est concentrado no desenvolvimento de equipamentos para definir 802.11 WLAN para
funcionar em mercados no suportados pelo protocolo corrente (O corrente protocolo 802.11 s define
operaes WLAN em alguns pases).
Grupo 802.11f Est a desenvolver Inter-Access Point Protocol (Protocolo de acesso entre pontos), por
causa da corrente limitao de proibir roaming entre pontos de acesso de diferentes fabricantes. Este
protocolo permitiria dispositivos sem fios passar por vrios pontos de acesso feitos por diferentes
fabricantes.
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Grupo 802.11g Esto a trabalhar em conseguir maiores taxas de transmisso na banda de rdio 2,4GHz.
Grupo 802.11h Est em desenvolvimento do espectro e gesto de extenses de potncia para o 802.11a
do IEEE para ser utilizado na Europa.
3.6 - PONTO DE ACESSO (ACCESS POINT)
Um nmero limite de estaes que podem ser conectadas a cada ponto de acesso depende do equipamento
utilizado, mas, assim como nas redes Ethernet, a velocidade da rede cai conforme aumenta o nmero de
estaes, j que apenas uma pode transmitir de cada vez. A maior arma do 802.11b contra as redes
cabeadas a versatilidade. O simples fato de poder interligar os PCs sem precisar passar cabos pelas
paredes j o suficiente para convencer algumas pessoas, mas existem mais alguns recursos interessantes
que podem ser explorados.
Sem dvidas, a possibilidade mais interessante a mobilidade para os portteis. Tanto os notebooks quanto
handhelds e as futuras webpads podem ser movidos livremente dentro da rea coberta pelos pontos de
acesso sem que seja perdido o acesso rede. Esta possibilidade lhe dar alguma mobilidade dentro de casa
para levar o notebook para onde quiser, sem perder o acesso Web, mas ainda mais interessante para
empresas e escolas. No caso das empresas a rede permitiria que os funcionrios pudessem se deslocar
pela empresa sem perder a conectividade com a rede e bastaria entrar pela porta para que o notebook
automaticamente se conectasse rede e sincronizasse os dados necessrios. No caso das escolas a
principal utilidade seria fornecer acesso Web aos alunos. Esta j uma realidade em algumas
universidades e pode tornar-se algo muito comum dentro dos prximos anos.
A velocidade das redes 802.11b de 11 megabits, comparvel das redes Ethernet de 10 megabits, mas
muito atrs da velocidade das redes de 100 megabits. Estes 11 megabits no so adequados para redes
com um trfego muito pesado, mas so mais do que suficientes para compartilhar o acesso web, trocar
pequenos arquivos, jogar games multiplayer, etc. Note que os 11 megabits so a taxa bruta de transmisso
de dados, que incluem modulao, cdigos de correo de erro, retransmisses de pacotes, etc., como em
outras arquiteturas de rede. A velocidade real de conexo fica em torno de 6 megabits, o suficiente para
transmitir arquivos a 750 KB/s, uma velocidade real semelhante das redes Ethernet de 10 megabits.
Isto adiciona uma grande versatilidade rede e permite diminuir os custos. Voc pode interligar os PCs
atravs de cabos de par tranado e placas Ethernet que so baratos e usar as placas 802.11b apenas nos
notebooks e aparelhos onde for necessrio ter mobilidade. No existe mistrio aqui, basta conectar o ponto
de acesso ao Hub usando um cabo de par tranado comum para interligar as duas redes. O prprio Hub
802.11b passar a trabalhar como um switch, gerenciando o trfego entre as duas redes.
O alcance do sinal varia entre 15 e 100 metros, dependendo da quantidade de obstculos entre o ponto de
acesso e cada uma das placas. Paredes, portas e at mesmo pessoas atrapalham a propagao do sinal.
Numa construo com muitas paredes, ou paredes muito grossas, o alcance pode se aproximar dos 15
metros mnimos, enquanto num ambiente aberto, como o ptio de uma escola o alcance vai se aproximar
dos 100 metros mximos.
Mas, existe a possibilidade de combinar o melhor das duas tecnologias, conectando um ponto de acesso
802.11b a uma rede Ethernet j existente. No ponto de acesso da figura abaixo voc pode notar que existem
portas RJ-45 da tecnologia Ethernet que trabalham a 100Mbps.
Voc pode utilizar o utilitrio que acompanha a placa de rede para verificar a qualidade do sinal em cada
parte do ambiente onde a rede dever estar disponvel ou ento utilizar o Windows XP que mostra nas
propriedades da conexo o nvel do sinal e a velocidade da conexo veja figura 71:
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Figura 83. Janela de configurao de rede wireless.

3.7 - COMO MONTAR UMA WLAN E DIVIDIR A SUA BANDA LARGA ENTRE VRIOS MICROS
Nada de quebradeira, nem de fios passando de um lado para outro da casa. Uma maneira pratica de
compartilhar o acesso em banda larga entre vrios micros montar uma rede sem fio. Os procedimentos
no so complicados, mas h muitas variveis que podem interferir no funcionamento de uma soluo como
essa. Alem disso nas redes Wireless preciso redobrar a ateno com os procedimentos de segurana.
Neste nosso exemplo vamos montar uma rede com 3 micros, que vo compartilhar uma mesma conexo
com a Internet e uma impressora, alm de trocar arquivos entre si.
Vamos utilizar o roteador BEFW11S4, da Linksys, que vai funcionar como ponto de acesso. O equipamento
tem 4 portas Ethernet e uma up-link para Internet a cabo ou DSL e suporte para conexo de at 32
dispositivos sem fio. Como ele usa a tecnologia 802.11b, o alcance nominal de 100 metros, mas o valor
real bem menor uma vez que paredes e interferncias acabam por diminuir esse alcance. A velocidade
nominal de 11Mbps.
Figura 84. Roteador wireless da Linksys.

Para o nosso exemplo de rede domestica sem fio que ser demonstrado utilizaremos 3 micros com Windows
XP, nas maquinas clientes utilizamos dois dispositivos Wireless USB WUSB11, tambm da Linksys. Uma
impressora ligada a um dos micros foi compartilhada com os demais. A conexo de banda larga empregada
o virtua, de 256Kbps, com endereo IP dinmico.
Vamos comear a montar a rede pelo computador que tem, hoje, a conexo de banda larga. Primeiro,
conecte o cabo de par tranado que sai do modem do virtua porta WAN do roteador, que esta na parte de
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trs do equipamento. Ligue a ponta de um segundo cabo de rede a placa Ethernet do computador e outra
ponta em qualquer uma das 4 portas LAN do roteador. Conecte o cabo de fora ao roteador, e ligue-o na
tomada. Uma dica importante que varia de acordo com o provedor de link utilizado: no nosso exemplo o
virtua mantm o numero do MAC Address da placa de rede na memria do modem. Por isso, deixe o
modem desligado por 15 minutos antes de continuar os passos do tutorial. Passando esse perodo, ligue
novamente o modem e veja se o acesso esta funcionando normalmente.
Agora que voc j acessa a Internet, hora de conectar e configurar as outras estaes da rede Wireless. O
adaptador da Linksys usado no nosso exemplo vem com um cabo de extenso USB que permite coloc-lo
numa posio mais alta para melhorar a performance da rede. Conecte o cabo ao adaptador, e o adaptador
a uma porta USB livre do micro. Mantenha a antena na posio vertical e no local mais alto possvel. Agora
vamos instalar o driver do adaptador. Ligue o computador e rode o CD que acompanha a placa. O Windows
XP vai reconhecer que um novo dispositivo foi conectado. A janela "Encontrado Novo hardware ser aberta.
Selecione a opo "instale o software Automaticamente. Clique no boto Avanar. Uma janela informando
que o driver encontrado no passou no teste de logotipo do Windows mostrada. Clique em OK e v
adiante com a instalao. No final, vai aparecer a janela Concluindo o Assistente. Clique no boto concluir.
Depois, um cone de rede aparece na bandeja do sistema, no canto inferior direito da tela. Clique duas vezes
nesse cone. A janela permitir que eu conecte a Rede sem fio Selecionada Mesmo que Insegura mostrada.
Clique no boto Conectar. Abra o Internet Explorer para ver se voc esta navegando na web.
Figura 85. Locais de instalao de um roteador wireless.

Deixar a rede nas configuraes padro do fabricante fazer um convite aos crackers para invadi-la. Pos
isso fundamental que se ajuste as configuraes do roteador e de todos os adaptadores. Agora vamos
ajustar as configuraes do roteador e das placas para ter mais segurana. Abra o Internet Explorer e digite,
no campo Endereo, http://192.168.1.1/. Uma janela para digitao da senha mostrada. Deixe o nome do
usurio em branco, escreva a palavra admin no campo Senha e clique em OK. As configuraes do roteador
aparecem no navegador. Clique na aba Adminstration. Digite uma nova senha para o roteador no campo
Router Password e redigite-a em Re-enter to Confirm. Clique no boto Save Settings. Outro movimento
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importante trocar o nome-padro da rede. V aba Wireless, no submenu Basic Wireless Name (SSID),
digitando um novo nome. Clique em Save Settings.
Agora, vamos ativar a criptografia usando o protocolo WEP. O objetivo impedir que algum intercepte a
comunicao. Primeiro, na aba Wireless, clique na opo Wireless Security e selecione Enable. Depois, no
campo Security Mode, selecione WEP e, em Wireless Encription Level, 128 bits, coloque uma frase com at
16 caracteres no campo Passphrase e clique no boto Generate. No campo Key, aparecer a chave
criptogrfica, com 26 dgitos hexadecimais. Copie a chave num papel e clique no boto Save Settings. A
janela Close This Window mostrada. Clique em Apply. Agora, precisamos colocar a chave criptogrfica nos
micros. No nosso caso, trabalhamos com o Firmware 3.0 nas interfaces Wireless. Na estao cliente, d dois
cliques no cone da rede sem fio na bandeja do sistema. Clique no boto propriedades e na aba redes sem
fio, clique no nome da rede e no boto configurar. Na janela de configurao, digite a chave criptogrfica.
Repita-a no campo Redigitar. V at a aba Autenticao e deixe a opo usar 802.1x desmarcada. Clique
agora no boto Conectar e voc j dever ter acesso a Internet.
Para conseguir uma segurana adicional, vamos permitir que apenas dispositivos cadastrados no roteador
tenham acesso a ele. Isso feito por meio do MAC Address, cdigo com 12 dgitos hexadecimais que
identifica cada dispositivo na rede. Para configurar a filtragem, abra, no navegador a tela de gerenciamento
do roteador. No menu no alto da janela, clique em Wireless/Wireless Network Access. Selecione a opo
Restrict Access. Clique, ento no boto Wireless Client MAC List. Ser apresentada uma tabela com os
dispositivos conectados. Na coluna Enable MAC Filter, assinale os equipamentos que devero ter permisso
de acesso. No caso do nosso exemplo deveramos marcar os dois PCs ligados via Wireless. Clique em Save
e, em seguida, em Save Settings.
Se caso voc possuir o Norton Internet Security 2004 instalado veja como configur-lo, pois na configurao
padro, o firewall do NIS impede que um micro tenha acesso aos recursos dos demais. Vamos alterar isso
para possibilitar o compartilhamento de arquivos e impressoras. Abra o NIS, clique em Firewall Pessoal e,
em seguida, no boto Configurar. Clique na aba Rede Domestica e, no quadro abaixo, na aba confivel. O
NIS mostra uma lista de maquinas com permisso para acesso. A lista dever estar vazia. Vamos incluir os
endereos da rede local nela. Assinale a opo Usando um Intervalo. O roteador atribui aos computadores,
em sua configurao padro, endereos IP comeando em 192.168.0.100. Esse IP associado ao primeiro
PC. O Segundo vai ser 192.168.0.101 e assim por diante. Como no nosso exemplo temos trs micros na
rede, preenchemos os campo exibidos pelo NIS com o endereo inicial 192.168.0.100 e o final
192.168.0.102. Note que, usando o utilitrio de gerenciamento do roteador possvel alterar os endereos IP
dos micros. Se voc fizer isso, dever reconfigurar o firewall.
Vamos criar uma pasta de acesso compartilhado em cada micro. Arquivos colocados neles ficaram
disponveis para os demais. Isso feito por meio do protocolo NetBIOS. Para comear vamos criar uma
identificao para o micro. Clique com o boto direito no cone meu computador e escolha propriedades. Na
aba nome do computador digite uma descrio do PC (1). Clique no boto alterar. Na janela que se abre,
digite um nome para identificar o micro na rede (2). No campo grupo de trabalho, coloque um nome para a
rede local (3).
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Figura 86. Configurao de um roteador de uma rede wireless.

Esse nome do NetBIOS no tem relao com o SSID do Wireless. Por razoes de segurana, evite o nome
Microsoft HOME, que o padro do Windows XP. V clicando em OK para fechar as janelas. Repita esse
procedimento nos demais micros, tendo o cuidado de digitar o mesmo nome do grupo de trabalho neles.
Embora seja possvel compartilhar qualquer pasta, uma boa escolha a documentos compartilhados. Para
ach-la, abra a pasta Meus Documentos e, na coluna da esquerda, clique em Documentos Compartilhados
e, depois, em compartilhar esta pasta. Assinale a opo Compartilhar esta Pasta na Rede e d um nome
para identificar a pasta. Se o Windows emitir um aviso dizendo que o compartilhamento esta desabilitado por
razes de segurana, escolha a opo de compartilhar a pasta sem executar o assistente de configurao e
confirme-a na caixa de dialogo seguinte. Para ter acesso a pasta num outro micro, abra a janela Meus locais
de Rede.
3.8 - HOTSPOT
Uma rede sem fio pode ter dupla funo em pequenos negcios como bares, Cafs, livrarias, ou qualquer
outro local aberto ao pblico. Pode servir para os funcionrios do negocio terem acesso a sistemas de
automao comercial e para clientes navegarem na Internet, num esquema de hotspot (as redes sem fio
pblicas), montar um hotspot pode ser uma boa idia para atrair mais clientes, E o acesso em Wireless
acaba criando um diferencial em relao aos concorrentes. No Brasil, elas j habitam locais como
aeroportos, hotis e restaurantes em varias cidades. O movimento mais forte comeou nos aeroportos.
Alm da placa de rede Wireless, o navegante sem fio vai precisar de um provedor de acesso especifico, o
uso de um provedor acaba resolvendo um grande problema: a tremenda mo-de-obra para achar a
freqncia certa e acertar a configurao da rede. Cada hotspot funciona exatamente como uma WLAN
(Wireless Local Area Network, ou rede local sem fio) e tecnicamente usa uma freqncia que deve estar
configurada para no gerar interferncia em outros sistemas. Para quem tem um provedor de acesso, esse
caminho tranqilo: preciso apenas selecionar o local e acertar as especificaes sem dores de cabea.
Um ponto de preocupao para usurios de rede sem fio a questo da segurana. Na rea da proteo
digital, alguns especialistas afirmam que o meio de acesso hoje seguro. Mas, como se sabe, no existe
soluo 100% segura em computao, e as limitaes de segurana Wireless so largamente manjadas. A
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assinatura de um provedor de acesso teoricamente poderia aumentar a segurana, uma vez que os clientes
recebem uma senha e passam por um processo de autenticao antes de entrar na rede. O maior problema
est mesmo na segurana fsica, uma vez que o numero de roubos de PDAs e de notebooks tem crescido. A
principal empresa de infra-estrutura de hotspot no Brasil a Vex, temos como outros provedores o WiFiG do
iG e o Velox Wi-Fi da Oi/Telemar.
Figura 87. Instalao de uma rede wireless em local pblico.

Se voc j possui um computador com banda larga, o nico investimento que vai ter de fazer para montar
uma soluo como essa a compra de um Ponto de acesso com funo de roteador, no nosso exemplo
ser utilizado um AP (Access Point, ou Ponto de Acesso) no padro 802.11b, no computador estar rodando
o Windows 2000, onde ficaram os aplicativos comerciais. O mecanismo de autenticao do Windows 2000
impedi que os clientes do hotspot tenham acesso a esses aplicativos. Cada visitante da rede, por sua vez,
precisar de uma placa Wireless para notebook ou handheld. Dois notebooks com Windows XP e um
palmtop com Pocket PC sero conectados rede para serem usados pelos funcionrios da empresa, para
que tenham toda a mobilidade na hora de entrar com os dados ou de consult-los.
Na teoria como j foi demonstrado, o alcance nominal da tecnologia 802.11b de at 100 metros de
distncia do AP para os clientes. Mas na pratica a historia diferente, em um ambiente como o do nosso
exemplo com divisrias, a distancia mxima deve chegar a 50 metros, alertando que Wireless no uma
cincia exata e como cada caso um caso, possa ser que este valor se tornar maior ou menor, ento uma
dica importante antes de comear colocar o roteador no ponto mais alto que voc conseguir, pois quanto
mais alto, melhor o alcance do sinal.
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Figura 88. Roteador da Linksys para rede wireless.

A instalao no complicada, mas preciso considerar as diversas variveis que interferem na montagem
de uma rede Wireless. Fora algumas trocas de cabos, o processo consiste basicamente em configurao de
software. Pode-se montar uma rede Wireless de duas formas: deixando o acesso aberto para qualquer
pessoa ou mantendo-o exclusivo para quem autorizado. No caso do hotspot, a primeira alternativa a que
faz mais sentido.
Vamos a instalao, Com o micro ligado Internet, rode o CD de instalao do roteador. Escolha Run the
setup Wizard e, em seguida, Configure Your Router. Clique em Next. A partir da, o roteador vai ler o
endereo de hardware da placa de rede instalada no servidor e usada para o acesso a Internet, o chamado
MAC address. Aguarde at que 100% da captura esteja completa.
O prximo passo selecionar o tipo de modem (cable modem ou ADSL). No nosso caso marcamos cable
modem. Feito isso, retire do micro o cabo de rede usado para acesso Internet e ligue-o entrada WAN do
roteador (1). Depois, use o cabo de rede que vem com o equipamento para conectar qualquer uma das
quatro portas do roteador placa de rede do servidor (2). Clique em Next.
Ligue o roteador na tomada. Escolha uma senha de administrador e d um nome de identificao para a
rede (o SSID, ou Service Set Identifier). Fuja dos nomes bvios por segurana. Selecione um canal de 1 a
11. Se houver uma rede Wireless operando num dos canais, evite-o.
A prxima tela o DHCP setup. Nela, aparecera o endereo de hardware da placa de rede. preciso
colocar o Host Name e um domnio. Utilize qualquer nome como Host e no registre o domnio. Clique em
Next e pronto. Voc j pode testar se seu hotspot est funcionando. Como nossa rede, que abriga um
hotspot, dever ter acesso publico, mantenha a criptografia desabilitada no item WEP (Wired Equivalent
Privacy).
Vamos conectar o primeiro notebook da empresa ao hotspot. A primeira coisa a fazer instalar o carto.
Para comear insira o CD-ROM que acompanha o dispositivo no driver do notebook. Na tela que aparece,
escolha a opo de instalar o software de controle. Terminada a instalao, mantenha o CD-ROM no driver e
encaixe o carto Wireless num conector PCMCIA do notebook. O Windows XP detecta o novo dispositivo e
inicia o Assistente para instalao de novo hardware. V clicando em avanar at concluir a instalao do
driver. Instalado o carto podemos prosseguir com a configurao do notebook, abra a janela Meu
Computador. Na coluna da esquerda, clique em meus locais de Rede. Em seguida, na mesma coluna,
acione o link Exibir conexes de rede.
Clique com o boto direito no cone correspondente a conexo de rede sem fio e escolha propriedades. Na
aba redes sem fio, desmarque a opo Usar o Windows para definir configuraes da rede sem fio. Fazendo
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isso, estamos passando o controle do acesso a rede sem fio para o software do roteador. Clique em OK para
fechar a janela.
O Segundo notebook que conectamos nossa rede baseado no chip set Centrino, da Intel, que j possui
uma interface para redes Wireless. Por isso, no necessrio instalar nenhum dispositivo adicional. Quando
ligamos o notebook, o utilitrio de gerenciamento da Intel ativado. Se isso no acontecer automaticamente,
procure, no canto inferior direito da tela, o cone do programa Intel Pro/Wireless Lan e d um duplo clique no
boto Conectar. O programa inicia um assistente que tem somente dois passos. No primeiro, digite um nome
qualquer para o perfil da conexo e clique em Avanar. No passo 2, apenas clique em Concluir. Depois
disso, o notebook j deve ser capaz de navegar na web.
3.9 - PRINCIPAIS BARREIRAS QUE PODEM AFETAR A PROPAGAO DO SINAL WIRELESS
Antenas Baixas
Um dos mantras repetidos exausto pelos manuais de pontos de acesso se refere a localizao do
equipamento. Quanto mais altas as antenas estiverem posicionadas, menos barreiras o sinal encontrar no
caminho at os computadores. Trinta centmetros podem fazer enorme diferena.
Telefones sem fio
Nas casas e nos escritrios, a maioria dos telefones sem fio operam na freqncia de 900Mhz. Mas h
modelos que j trabalham na de 2.4GHz, justamente a mesma usada pelos equipamentos 802.11b e
802.11g. Em ambientes com esse tipo de telefone, ou prximos a reas com eles, a qualidade do sinal
Wireless pode ser afetada. Mas isso no acontece necessariamente em todos os casos.
Concreto e Trepadeira
Eis uma combinao explosiva para a rede Wireless. Se o concreto e as plantas mais vistosas j costumam
prejudicar a propagao das ondas quando esto sozinhos, imagine o efeito somado. Pode ser um
verdadeiro firewall...
Microondas
A lgica a mesma dos aparelhos de telefone sem fio. Os microondas tambm usam a disputada freqncia
livre de 2,4GHz. Por isso, o ideal que fiquem isolados do ambiente onde est a rede. Dependendo do caso,
as interferncias podem afetar apenas os usurios mais prximos ou toda a rede.
Micro no Cho
O principio das antenas dos pontos de acesso que quanto mais alta melhor, tambm vale para as placas e
os adaptadores colocados nos micros. Se o seu desktop do tipo torre e fica no cho e o seu dispositivo no
vier acompanhado de um fio longo, recomendvel usar um cabo de extenso USB para colocar a antena
numa posio mais favorvel.
gua
Grandes recipientes com gua, como aqurios e bebedouros, so inimigos da boa propagao do sinal de
Wireless. Evite que esse tipo de material possa virar uma barreira no caminho entre o ponto de acesso as
maquinas da rede.
Vidros e rvores
O vidro outro material que pode influenciar negativamente na qualidade do sinal. Na ligao entre dois
prdios por wireless, eles se somam a rvores altas, o que compromete a transmisso do sinal de uma
antena para outra.
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4 - O PADRO OPC
Um dos grandes problemas de se interfacear equipamentos e sistemas no cho de fbrica reside em se
compatibilizar os protocolos da camada de aplicao. O MMS - Manufacturing Message Specification foi uma
tentativa de padronizao que entretanto fracassou por falta de adeptos. O padro OPC foi inicialmente
liderado pela Microsoft e especificado pela OPC Foundation. Este protocolo hoje o padro de fato da
indstria. Imagine como faramos para interfacear um sistema SCADA com um CLP h 3 anos atrs.
Imagine que este supervisrio fosse o Factory Link da US Data e que o CLP fosse uma CPU da famlia 5 da
Rockwell. O Factory Link era fornecido em vrias verses, para diversos sistemas operacionais. O CLP 5
pode se comunicar com diversas redes diferentes, por exemplo com uma rede DH+. O PC pode utilizar
cartes de comunicao Rockwell, Sutherland-Schultz ou outro. O nmero de combinaes muito grande.
Na prtica, ns teramos que utilizar ou desenvolver um drive que atendesse perfeitamente combinao:
Sistema SCADA (existem dezenas) / sistema operacional (vrias opes), carto de comunicao PC/CLP
(vrias fontes e possibilidade de rede). Isto implicava na existncia de centenas de drives de comunicao,
que s atendiam a verses especficas da combinao de fatores apresentada acima. O protocolo OPC
elimina esta situao. Um fabricante de CLP sempre fornecer com o seu equipamento um servidor OPC. O
fabricante de SCADA tambm fornecer o cliente OPC. O mesmo acontece com um fornecedor de
inversores, de rels inteligentes ou de qualquer outro dispositivo industrial inteligente. Um sistema SCADA
tambm pode oferecer um servidor OPC para comunicao com outro sistema de aquisio de dados, por
exemplo, um PIMS. Como as aplicaes precisam apenas saber como buscar dados de um servidor OPC,
ignorando a implementao do dispositivo e o servidor precisa fornecer dados em um formato nico: servidor
OPC, a tarefa de escrever drives de comunicao fica muito facilitada.
Figura 89. Acesso de dados ponto-a-ponto antes do protocolo OPC.
Figura 90. Acesso de dados de processo com o protocolo OPC.

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Quais os tipos de dados providos pelo servidor OPC ? O servidor OPC fornece dados de tempo real
proveniente de sensores (temperatura, presso, etc.), comandos de controle (abrir, fechar, ligar, desligar,
etc.), status de comunicao, dados de performance e estatstica do sistema, etc. O protocolo OPC
baseado no modelo de componentizao criado pela Microsoft e denominado COM (Componet Object
Model), uma maneira eficiente de se estabelecer interfaces para aplicaes que substitui as chamadas de
procedimento e as DLL usadas inicialmente para encapsular uma aplicao. O nome OPC: OLE for Process
Control foi cunhado na poca em que o COM era um modelo embrionrio de comunicao entre apicativos
como o nome de OLE (Object Linking and Embedding).
O padro OPC baseado em comunicaes cclicas ou por exceo. Cada transao pode ter de 1 a
milhares de itens de dados, o que torna o protocolo muito eficiente, superando o MMS para aplicaes
prticas, segundo tcnicos da diviso Powertrain da GM. O protocolo OPC no resolve o problema de
nomes globais. Voc deve saber exatamente em que servidor uma dada varivel pode ser encontrada. As
especificaes do protocolo OPC esto disponveis no stio da OPC Foundation e incluem alm da
especificao bsica para a construo de drives (OPC Data Access Specification - verso 2.05) outras
especificaes tais como padro OPC para comunicao de alarmes e eventos (OPC Alarms and Events
Specification - Verso 1.02), padro OPC para dados histricos (OPC Historical Data Access Specification Verso 1.01). padro OPC para acesso de dados de processo em batelada (OPC Batch Specification verso 2.00) e outros.
O servidor OPC um objeto COM. Entre suas funes principais ele permite aplicao cliente:
Gerenciar grupos: Criar, clonar e deletar grupos de itens, renomear, ativar, desativar grupos;
Incluir e remover itens em um grupo;
Navegar pelas tags existentes (browser interface);
Ver os atributos ou campos associado a cada tag;
Definir a linguagem de comunicao (pas) a ser usada;
Associar mensagens significativas a cdigos de erro;
Obter o status de funcionamento do servidor;
Ser avisada caso o servidor saia do ar.
Figura 91. Grupos e itens OPC.

O grupo de dados constitui uma maneira conveniente da aplicao organizar os dados de que necessita.
Cada grupo de dados pode ter uma taxa de leitura especfica: pode ser lida periodicamente (polling), ou por
exceo. O grupo pode ser ativado ou desativado como um todo. Cada tela sinptica, receita, relatrio, etc.,
pode usar um ou mais grupos.
A interface de grupo permite aplicao cliente:
Adicionar e remover itens dos grupos;
Definir a taxa de leitura do dado no grupo;
Ler e escrever valores para um ou mais itens do grupo;
Assinar dados do grupo por exceo.

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Cada item um objeto OPC que proporciona uma conexo com uma entrada fsica de dados. Cada item
fornece ao cliente informao de: valor, time stamp, qualidade do dado e tipo de dado. possvel definir um
vetor de objetos como um nico item. Isto otimiza a comunicao de dados j que apenas, um time stamp e
uma palavra de qualidade de dados utilizada para cada conjunto de dados.
As leituras de dados podem ser de trs tipos: leitura cclica (polling), leitura assncrona (o cliente avisado
quando a leitura se completa) e por exceo (assinatura). As duas primeiras trabalham sobre listas
(subconjuntos) de um grupo e o servio de assinatura envia aos clientes qualquer item no grupo que mudar
de valor.
Figura 92. Mapeando itens OPC em variveis de processo.
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5 - PROTOCOLO HART
5.1 - INTRODUO
Em 1980 o protocolo HART foi introduzido pela Fisher Rosemount. HART um acrnimo de Highway
Addressable Remote Transducer. Em 1990 o protocolo foi aberto comunidade e um grupo de usurios foi
fundado.
Este protocolo mundialmente reconhecido como um padro da indstria para comunicao de
instrumentos de campo inteligentes 4-20mA, microprocessados. O uso dessa tecnologia vem crescendo
rapidamente e hoje virtualmente todos os maiores fabricantes de instrumentao mundiais oferecem
produtos dotados de comunicao HART.
O protocolo HART permite a sobreposio do sinal de comunicao digital aos sinais analgicos de 4-20mA,
sem interferncia, na mesma fiao. O HART proporciona alguns dos benefcios apontados pelo fieldbus,
mantendo ainda a compatibilidade com a instrumentao analgica e aproveitando o conhecimento j
dominado sobre os sistemas 4-20mA existentes.
Este informativo traz uma viso resumida sobre o protocolo HART e os benefcios disponveis atravs desta
importante tecnologia. A economia obtida por instrumento de US$ 300,00 a US$ 500,00 na instalao e
comissionamento iniciais e de US$ 100,00 a US$ 200,00 ao ano para manuteno e operao, como
normalmente reportado.
5.2 - COMUNICAO ANALGICA + DIGITAL
H vrios anos, a comunicao de campo padro usada pelos equipamentos de controle de processos tem
sido o sinal analgico de corrente, o miliampre (mA). Na maioria das aplicaes, esse sinal de corrente
varia dentro da faixa de 4-20mA proporcionalmente varivel de processo representada. Virtualmente todos
os sistemas de controle de processos de plantas usam esse padro internacional para transmitir a
informao da varivel de processo.
O protocolo de comunicao de campo HART estende o padro 4-20mA ao permitir tambm a medio de
processos de forma mais inteligente que a instrumentao de controle analgica, proporcionando um salto
na evoluo do controle de processos. Este protocolo promove uma significativa inovao na instrumentao
de processos. As caractersticas dos instrumentos podem ser vistas via comunicao digital que so
refletidas na denominao do protocolo. O Protocolo HART possibilita a comunicao digital bidirecional em
instrumentos de campo inteligentes sem interferir no sinal analgico de 4-20mA. Tanto o sinal analgico 420mA como o sinal digital de comunicao, podem ser transmitidos simultaneamente na mesma fiao. A
varivel primria e a informao do sinal de controle podem ser transmitidos pelo 4-20mA, se desejado,
enquanto que as medies adicionais, parmetros de processo, configurao do instrumento, calibrao e
as informaes de diagnstico so disponibilizadas na mesma fiao e ao mesmo tempo. Ao contrrio das
demais tecnologias de comunicao digitais abertas para instrumentao de processos, o HART
compatvel com os sistemas existentes.
5.3 - A TECNOLOGIA HART
O Protocolo HART usa o padro Bell 202, de chaveamento por deslocamentos de freqncia (FSK) para
sobrepor os sinais de comunicao digital ao de 4-20mA. Por ser o sinal digital FSK simtrico em relao ao
zero, no existe nvel DC associado ao sinal, portanto ele no interfere no sinal de 4-20mA. A lgica 1
representada por uma freqncia de 1200Hz e a lgica 0 representada por uma freqncia de 2200Hz,
como mostrado nas figuras 1 e 2.
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Figura 93 - O HART usa a tecnologia FSK para codificar a informao digital de comunicao sobre o sinal
de corrente 4 a 20 mA.
Figura 94 - O HART sobrepe o sinal de comunicao digital ao sinal de corrente 4 a 20 mA.

O sinal HART FSK possibilita a comunicao digital em duas vias, o que torna possvel a transmisso e
recepo de informaes adicionais, alm da normal que a varivel de processo em instrumentos de
campo inteligentes. O protocolo HART se propaga h uma taxa de 1200 bits por segundo, sem interromper o
sinal 4-20mA e permite uma aplicao tipo mestre possibilitando duas ou mais atualizaes por segundo
vindas de um nico instrumento de campo.
5.4 - FLEXIBILIDADE DE APLICAO
O HART um protocolo do tipo mestre/escravo, o que significa que um instrumento de campo (escravo)
somente responde quando perguntado por um mestre. Dois mestres (primrio e secundrio) podem se
comunicar com um instrumento escravo em uma rede HART. Os mestres secundrios, como os terminais
portteis de configurao, podem ser conectados normalmente em qualquer ponto da rede e se comunicar
com os instrumentos de campo sem provocar distrbios na comunicao com o mestre primrio. O mestre
primrio tipicamente um SDCD (Sistema Digital de Controle Distribudo), um CLP (Controlador Lgico
Programvel), um controle central baseado em computador ou um sistema de monitorao.
Uma instalao tpica com dois mestres mostrada na figura abaixo.
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Figura 95 - O Protocolo HART permite que dois equipamentos Mestres acessem informao de um mesmo
equipamento de campo (escravo).
Deve haver uma resistncia de no mnimo 230 ohms ( recomendado um resistor de 250 ohms) entre a fonte
de alimentao e o instrumento para a rede funcionar. Os terminais do mestre secundrio (normalmente um
handheld) deve ser inserido sempre entre o resistor e o dispositivo de campo conforme mostrado na Figura
84.
Figura 96 Esquema de ligao de uma rede HART usando resistor.

O resistor em srie em geral j parte integral de cartes de entrada de controladores single loop e cartes
de entrada de remotas, portanto no necessita ser adicionado. Outros dispositivos de medio so inseridos
em srie no loop de corrente, o que causa uma queda de tenso em cada dispositivo.
Para a ligao de dispositivos de sada a uma sada analgica, no necessrio um resistor de shunt.
O Protocolo HART pode ser usado de diversas maneiras para trocar informaes de/para instrumentos de
campo inteligentes a controles centrais ou equipamentos de monitorao. A comunicao mestre/escravo
digital, simultnea com o sinal analgico de 4-20mA a mais comum. Este modo, descrito na figura 5,
permite que a informao digital proveniente do instrumento escravo seja atualizada duas vezes por
segundo no mestre. O sinal de 4-20mA contnuo e carrega a varivel primria para controle.
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Figura 97 - Comunicao HART - Mestre/Escravo - Modo Normal.

Uma modalidade opcional de comunicao o burst, que permite que um nico instrumento escravo
publique continuamente uma mensagem de resposta padro HART. Esse modo libera o mestre de ficar
repetindo um comando de solicitao para atualizar a informao da varivel de processo.
Figura 98 - Alguns equipamentos suportam o modo de comunicao HART chamado Burst. - Opcional.
A mesma mensagem de resposta HART (PV ou outra) continuamente publicada pelo escravo at que o
mestre instrua o escravo a fazer outra atividade. A taxa de atualizao de dados de 3-4 por segundo tpica
no modo de comunicao do tipo burst e poder variar de acordo com o comando escolhido. O modo
burst s pode ser usado quando existe um nico instrumento escravo na rede.
Cada mensagem pode comunicar o valor de at quatro variveis. Cada dispositivo HART pode ter at 256
variveis.
O Protocolo HART tambm tem a capacidade de conectar mltiplos instrumentos de campo pelo mesmo par
de fios em uma configurao de rede multidrop, como mostrado na figura 7. Em aplicaes multidrop, o
sinal de corrente fixo, ficando somente a comunicao digital limitada ao mestre/escravo. A corrente de
cada instrumento escravo fixada no valor mnimo para alimentao do instrumento (tipicamente 4 mA) e
no representa nenhum significado relativo ao processo.
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Figura 99 - Equipamentos de campo HART conectados numa rede Multidrop.

Para configurao do instrumento no modo normal, o parmetro de configurao denominado pool adress
dever estar com o valor 0 (zero). Quando este parmetro est com o valor 0, a sada de corrente do
instrumento variar de acordo com a varivel de processo (4-20mA), e o sinal HART poder ser lido atravs
do mestre. Porm, s poder haver um nico escravo. Quando o parmetro pool adress assume um valor
diferente de 0 (valores de 1 a 15), a sada do instrumento fica com um valor fixo de 4mA e numa mesma
rede poder haver at 15 dispositivos escravos (devero estar com os endereos distintos).
A grande deficincia da topologia multidrop que o tempo de ciclo para leitura de cada dispositivo de
cerca de meio segundo podendo alcanar um segundo. Neste caso para 15 dispositivos o tempo ser de 7,5
a 15 segundos, o que muito lento para grande parte das aplicaes.
5.5 - CABOS
Do ponto de vista da instalao, a mesma fiao usada para os instrumentos analgicos convencionais de 420mA pode carregar os sinais de comunicao digital HART. Os comprimentos de cabos usados podem
variar de acordo com o tipo de cabo e dos instrumentos conectados, mas em geral chegam a 3000 metros
para um nico par tranado blindado e 1500 metros para mltiplos cabos de par tranado com blindagem
comum. Cabos sem blindagem podem ser usados para distncias curtas. Barreiras de segurana intrnseca
e isoladores que permitem a passagem de sinais HART so disponveis para uso em reas classificadas.
Uma grande vantagem do uso do protocolo HART que pode ser usado o mesmo cabo usado para
instrumentao convencional. A tabela abaixo mostra a distncia mxima e o tipo de cabo a ser usado.
Figura 100. Tabela de distncias mximas de cabos numa rede HART.

O fator mais limitante do comprimento do cabo sua capacitncia. Quanto maior a capacitncia e o nmero
de dispositivos, menor a distncia mxima permitida:
Figura 101. Tabela com distncia mxima em funo da capacitncia e nmero de instrumentos.
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5.6 - COMANDOS PODEROSOS

A comunicao HART baseada em comandos, como por exemplo, o mestre emite um comando e o
escravo responde. Existem trs tipos de comando HART que permitem leitura/escrita de informaes em
instrumentos de campo (Ver figura 8). Os comandos universais e os prticos so definidos nas
especificaes do protocolo HART. Um terceiro tipo, os comandos especficos do instrumento, permitem
maior flexibilidade na manipulao de parmetros ou de funes especficas num determinado tipo de
instrumento.
Figura 102 - Os comandos HART Universais e Prticos garantem interoperabilidade entre equipamentos de
vrios fabricantes.
Os comandos universais asseguram a interoperabilidade entre uma larga e crescente base de produtos
provenientes de diversos fornecedores e permitem o acesso s informaes usuais em operao de plantas,
como por exemplo, leitura de variveis medidas, aumento ou diminuio dos valores de configurao e
outras informaes como: fabricante, modelo, tag e descrio do processo. Uma regra bsica do protocolo
HART que os instrumentos escravos devem ser compatveis (interoperveis) entre si e precisam responder
todos os comandos universais. Esses comandos so poderosos, como por exemplo, o comando universal
3, que permite que at quatro variveis dinmicas sejam enviadas em resposta a um nico comando
solicitado do mestre. Os comandos prticos, permitem acessar funes que so implementadas em alguns
instrumentos, mas no necessariamente em todos. Esses comandos so opcionais, mas se implementados,
devem atender as especificaes da norma. Os comandos especficos dos instrumentos permitem o acesso
a caractersticas exclusivas do instrumento e geralmente so usados para configurar os parmetros de um
instrumento. Por exemplo, estes permitem escrever um novo set-point de um algoritmo PID disponvel no
instrumento.
As informaes de diagnstico do instrumento est disponvel em todas as respostas aos comandos
HART, garantindo uma elevada integridade do sistema para malhas crticas. Os bits que representam o
estado do instrumento em cada mensagem de resposta, indicam o mau funcionamento ou outros problemas,
tais como: sada analgica saturada, varivel fora de faixa ou erros de comunicao. Alguns instrumentos
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compatveis com HART podem monitorar continuamente estes bits do instrumento e permitem a gerao
de alarmes ou mesmo o seu desligamento se
problemas forem detectados.
5.7 - A LINGUAGEM DE DESCRIO DO INSTRUMENTO (DDL)
A Linguagem de Descrio do Dispositivo (instrumento) estende a interoperabilidade entre os comandos
universais e prticos.
Um fabricante de instrumento de campo (escravo) usa a linguagem DDL para criar um arquivo de software, a
device description (DD) que contm todas as caractersticas relevantes do instrumento, possibilitando que
o mestre tenha total capacidade de comunicao com o instrumento escravo. Um arquivo de descrio do
instrumento (DD) para um instrumento HART semelhante a um driver de impressora no ambiente dos
microcomputadores, onde o driver habilita uma aplicao para a impressora, assim como, imprime
adequadamente uma pgina.
Terminais portteis de programao so capazes de configurar qualquer instrumento HART atravs da DD
deste instrumento disponibilizada pelo seu fabricante. Outras aplicaes do tipo host que aceitam a
linguagem DDL esto surgindo. Uma biblioteca central de todas as descries de instrumentos HART (DD)
administrada pela HART Communication Foundation, que mantm o controle de registro e distribuio dos
mesmos.
5.8 - FERRAMENTAS INTERESSANTES
5.8.1 - Alicate miliampermetro Fluke 771
Com este alicate ampermetro para medio de baixas correntes possvel medir correntes de um
instrumento na faixa de 4 a 20mA sem necessidade de abrir o loop de corrente. Portanto, possvel medir a
corrente de sada de um instrumento sem desconect-lo do sistema de controle e em conseqncia
ocasionar interrupes nas medies ou no processos produtivo. A figura 91 mostra o alicate
miliampermetro Fluke 771.
Figura 103. Alicate miliampermetro Fluke 771.

Caractersticas:
Mede sinais mA em PLCs e entradas/sadas analgicas de sistemas de controle;
Medir sinais de sada de transmissores entre 4 e 20 mA sem interromper o loop;
Conta com a melhor preciso da sua classe: 0,2%;
Mede sinais mA com resoluo de 0,01 mA.

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5.8.2 - Calibrador Fluke 744

O calibrador Fluke 744 um potente calibrador de documentao multifunes, que lhe permite transferir
procedimentos, listas e instrues criadas com software, ou carregar dados para impresso, arquivo e
anlise. O 744 tambm dispe de uma potente interface HART incorporada ao instrumento.
A figura 92 mostra o calibrador conectado a um transmissor de temperatura com protocolo HART para
realizar a calibrao do mesmo.
Figura 104. Calibrador Fluke 744 conectado a um transmissor de temperatura.

Caractersticas adicionais podero ser verificadas no site do fabricante.
Caractersticas:
Possui medio de volts, mA, RTDs, termopares, freqncia e Ohms para testar sensores,
transmissores e outros instrumentos;
Detecta/simula volts, mA, termopares, RTDs, freqncia, Ohms e presso para calibrar
transmissores;
Durante o teste, os transmissores alimentao de loop com medio simultnea de mA;
Mede presso utilizando qualquer um dos 29 mdulos de presso Fluke 700Pxx;
Cria e executa procedimentos "as-found/as-left" de acordo com programas ou regulamentos de

qualidade. Grava e documenta os resultados;
Tem capacidade para guardar at uma semana de procedimentos e resultados de calibrao

transferidos;
Utilize diversas funes, como o escalonamento automtico, unidades personalizadas, valores

introduzidos pelo utilizador durante o teste, teste de interrupo de um e dois pontos, teste de fluxo
DP atravs da funo de raiz quadrada e outras funes;
Fcil de utilizar;
Visor duplo branco de brilho intenso. Leia simultaneamente os valores gerados e medidos;
Interface com diversas lnguas ;
Bateria recarregvel NiMH para 10 horas de utilizao ininterrupta. Inclui manmetro de gs;
Possibilidade de trabalhar em transmissores RTD e PLCs de impulsos rpidos, com impulsos de

apenas 1 ms;
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Fornecido com software DPC/Track Sample;

Compatibilidade com muitos pacotes de software de gesto de dados.
Caractersticas adicionais podero ser verificadas no site do fabricante.
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6 - PROTOCOLO MODBUS
6.1 - INTRODUO
O MODICON MODBUS foi desenvolvido pela Modicon Inc. para uso em sistemas de controle de processos
(criado originalmente para interligar os CLPs Modicon e estes com terminais inteligentes).
Algumas caractersticas deste protocolo so: Funcionamento em Half-duplex, Permite a conexo de um
mestre com at 247 escravos e utilizado tipicamente em redes Multidrop.
Atualmente o MODBUS utilizado para interligar CLPs, computadores, terminais e outros dispositivos de
monitoramento e controle.
O MODBUS um protocolo de comunicao Mestre-Escravo. O mestre controla toda a atividade da
comunicao serial, atravs da seleo de um ou mais escravos (pooling). O protocolo possibilita a utilizao
de um mestre e at 247escravos, a identificao se d atravs de endereamento (cada dispositivo
componente da rede tem o seu endereo que o distingue dos demais).
O protocolo MODBUS utiliza a tcnica mestre-escravo, na qual somente um dispositivo (o mestre) pode
iniciar uma transao. Os outros dispositivos (escravos) respondem ao mestre fornecendo os dados
requisitados. O mestre pode acessar um dispositivo escravo de forma individual (atravs de endereamento)
ou pode enviar uma mensagem para todos os dispositivos escravos (broadcast). Os escravos retornam uma
mensagem (resposta) a uma pergunta estabelecida pelo mestre que foi endereada a ele individualmente.
As mensagens de broadcast enviadas pelo mestre no so respondidas pelos escravos. Uma transao
compreende o envio de quadros de pergunta e resposta ou um quadro simples (broadcast). A transao de
quadros est representada abaixo:
Figura 105. Troca de mensagens numa rede MODBUS.

Dois modos de transmisso esto disponveis para uso em um sistema MODBUS, estes modos so:
ASCII (American Standard Code for Information Interchange)*
RTU (Remote Terminal Unit)**

*Cdigo Americano Padro para Troca de Informaes
** Unidade Terminal Remota
O modo RTU, sendo binrio, mais compacto.
Tomando como base o modelo OSI, este protocolo no especifica a camada fsica, desta forma podem ser
utilizados diversos meios e velocidades. Como exemplo podemos citar:
RS232 / RS422 (ponto a ponto)
RS485 (rede Multidrop)
Modem Bell 202 (chaveado e linhas privadas)
Modem Modbus
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6.1.1 - Modo ASCII

Quando os controladores so configurados para se comunicar em uma rede MODBUS utilizando o modo
ASCII (Cdigo padro americano para troca de informaes), cada byte, de 8 bits, de uma mensagem
enviado como um caractere ASCII.
A vantagem principal deste modo que permite intervalos de tempo de at um segundo entre caracteres
sem causar erros.
Os formatos de cada byte em modo ASCII so:
Sistema de codificao:
Hexadecimal, caracteres ASCII 0-9, A-F;
Um caractere hexadecimal em cada caractere ASCII da mensagem;
Bits por Byte:
Um bit de inicio (start bit)
7 bits de dados, o bit menos significativo enviado primeiro
1 bit de paridade par/impar ou nenhum, se no h paridade
1 bit de finalizao (stop bit) se usa controle de paridade ou 2 bits se no usa
Campo de controle de erro: Controle de redundncia longitudinal (LRC)
6.1.2 - Modo RTU
Quando os controladores so configurados para se comunicar em uma rede MODBUS utilizando o modo
RTU (Unidade de Terminal Remota), cada byte, 8 bits, de uma mensagem contm dois caracteres
hexadecimais de 4 bits. A vantagem principal deste modo que sua maior densidade de caracteres permite
uma melhor produtividade de informaes que o modo ASCII para a mesma velocidade. Cada mensagem
transmitida conjuntamente sem interrupo.
Os formatos de cada byte em modo RTU so:
Sistema de codificao:
8 bits binrios, hexadecimal, 0-9, A-F;
Dois caracteres hexadecimal em cada campo de 8 bits da mensagem;
Bits por Byte:
Um bit de inicio (start bit)
8 bits de dados, o bit menos significativo enviado primeiro
1 bit de paridade par/impar ou nenhum, se no h paridade
1 bit de finalizao (stop bit) se usa controle de paridade ou 2 bits se no usa
Campo de controle de erro: Controle de redundncia cclica (CRC)
6.2 - O PROTOCOLO MODBUS PLUS
A Schneider Automation utiliza uma rede de comunicaes de dados, aberta, chamada MODBUS PLUS
como base para a troca de informaes entre produtos no cho de fbrica. Em uma rede MODBUS PLUS
tpica, mensagens MODBUS so enviadas sobre um link de comunicao em uma rede peer-topeer*, do tipo
token-exchange
* Rede peer-to-peer
Um tipo de rede na qual cada estao tem capacidades e responsabilidades equivalentes. Isto difere das
arquiteturas cliente/servidor, nas quais alguns computadores so dedicados para servir aos outros. As redes
Peer-to-peer so normalmente mais simples, obviamente no oferecendo uma boa performance para troca
de pacotes extensos.
A programao e ou configurao on-line de equipamentos, assim como o monitoramento de dados se
tornou uma tarefa fcil e disponvel de forma direta, partir de qualquer computador com uma porta serial.
O MODBUS PLUS um sistema de rede Multi-mestre utilizado para controle de tarefas industriais.
O MODBUS um protocolo utilizado para troca de mensagens, posicionado no nvel 7 (camada de
aplicao) do modelo OSI. Ele estabelece uma comunicao cliente /servidor entre dispositivos conectados
em diferentes tipos de redes.
Inicialmente criado em 1979, o MODBUS ainda utilizado para comunicao de milhes de dispositivos
(equipamentos) de automao. O protocolo MODBUS apresenta uma estrutura simples e elegante e
continua em crescimento. A comunidade internet pode acessar o MODBUS atravs da porta de sistema 502,
reservada no stack TCP/IP. Ele um protocolo baseado em perguntas e respostas e oferece diversos
servios especificados por cdigos de funo, estes cdigos so elementos de perguntas/respostas
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MODBUS das PDUs (Protocol Data Units). A seguir so descritos os cdigos de funo utilizados dentro dos
quadros de transao do MODBUS.
Atualmente o MODBUS implementado utilizando:
TCP/IP sobre uma rede Ethernet.
Transmisso serial assncrona sobre uma grande variedade de meios: EIA/TIA-232-E, EIA-422,
EIA/TIA-485-A, fibra tica, links de radio, etc.
MODBUS PLUS (Rede de alta velocidade que utiliza Token Passing) Stack de Comunicao
MODBUS
Figura 106. Stack de comunicao MODBUS.

Na figura abaixo demonstrado como o protocolo MODBUS permite uma fcil comunicao entre todos os
tipos de arquiteturas de redes.
Figura 107. Comunicao da rede MODBUS com outros tipos de rede.
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Cada tipo de dispositivo (CLP, IHM, Painel de Controle, Drive, Dispositivo de I/O, etc.) pode utilizar o
protocolo MODBUS para iniciar uma operao remota.
A mesma comunicao pode ser feita to bem em uma linha serial quanto em uma rede Ethernet TCP/IP.
Muitos Gateways permitem a comunicao entre diversos tipos de vias (buses) ou redes usando o protocolo
MODBUS.
6.3 - DESCRIO GERAL
O protocolo MODBUS definiu uma unidade simples de protocolo de dados (PDU), independente de estar por
baixo de uma camada de comunicao. O mapeamento do protocolo MODBUS em uma rede especfica
pode introduzir alguns campos adicionais na unidade de aplicao de dados (ADA), conforme a figura
abaixo:
Figura 108. Frame geral do protocolo MODBUS.

A unidade de aplicao de dados (ADU) construda pelo cliente que inicia uma transao MODBUS. A
funo indica ao servidor que tipo de ao deve ser executada.
O protocolo de aplicao MODBUS estabelece o formato de um pedido iniciado pelo cliente.
O campo do cdigo de funo de uma unidade de dados MODBUS codificado em um byte. Os cdigos
vlidos so: 1 255 (decimal). 128 255 so reservados para respostas de exceo (*)
Quando uma mensagem enviada do cliente para o servidor, o campo de cdigo de funo diz ao servidor
que tipo de ao deve ser executada.
Alguns cdigos de funo tem cdigos de sub-funo adicionados a eles para definir mltiplas aes.
O campo de dados das mensagens enviadas de um cliente para os dispositivos servidores, contm
informaes adicionais que o servidor usa para executar a ao definida pelo cdigo da funo. Como
exemplo temos: endereos de pontos discretos, endereos de registradores, quantidade de itens a serem
manipulados e o tamanho (em bytes) do campo de dados.
O campo de dados pode ser inexistente (de tamanho zero) em certos tipos de pedidos, neste caso o servidor
no precisa de informaes adicionais. O prprio cdigo da funo especifica (determina) a ao.
No ocorrendo erro relacionado ao cdigo da funo MODBUS requisitada em uma ADU MODBUS recebida
corretamente, o campo de resposta de um servidor para um cliente contm o(s) dado(s) requerido(s). Se
ocorrer um erro relacionado funo MODBUS relativo ao pedido, o campo contm um cdigo de exceo
que a aplicao do servidor poder utilizar para determinar a prxima ao a ser tomada.
Por exemplo: Um cliente pode ler o estado (ON / OFF) de um grupo de sadas ou entradas discretas ou pode
ler / escrever o contedo do campo de dados em um grupo de registradores.
Quando o servidor responde ao cliente, ele usa o campo do cdigo de funo para indicar uma resposta
normal (sem erro), ou algum tipo de erro ocorrido (resposta de exceo). Em uma resposta normal, o
servidor simplesmente ecoa o cdigo da funo original, conforme a figura abaixo:
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Figura 109. Transao MODBUS sem erros.

Em uma resposta de exceo, o servidor retorna um cdigo que equivalente ao cdigo de funo original
com o seu bit mais significativo posicionado (setado), como representado na figura abaixo.
Figura 110. Transao MODBUS com deteco de erro.

Nota: desejvel gerenciar o time-out para que o Cliente no fique esperando indefinidamente por uma
resposta que talvez nunca chegar.
Os tamanhos de uma ADU so:
256 bytes (253 bytes de dados + 1 byte de endereo do Servidor + 1 byte de
CRC) para RS232 / RS485.
256 bytes (249 bytes de dados + 7 bytes de MBAP*) para TCP MODBUS
*MBAP MODBUS Application Protocol
6.4 - CAMPO DE COMPROVAO DE ERRO
Nas redes MODBUS so utilizadas duas classes de mtodos de comprovao de erro. Os contedos do
campo de comprovao de erro dependem do mtodo que est sendo utilizado.
ASCII
Quando utilizado o modo ASCII o campo de comprovao de erro contm dois caracteres ASCII. Os
caracteres de controle de erro so o resultado de um clculo de Redundncia Longitudinal (LRC) baseado
no contedo da mensagem, excluindo o caractere de incio e os caracteres finais CRLF.
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RTU
Quando se utiliza o formato RTU, o campo de comprovao de erro contm um valor de 16 bits formado por
dois bytes de 8 bits. O valor do controle de erro o resultados de um clculo de Controle de Redundncia
Cclica baseado no contedo da mensagem;
Os caracteres CRC o ltimo campo da mensagem. Neste campo so colocados os bytes menos
significativos primeiro, depois os mais significativos. O byte mais significativo do CRC o ltimo byte enviado
de uma mensagem.
Como os caracteres so transmitidos
Quando se transmitem mensagens em rede MODBUS serial, cada caractere o byte se envia com a seguinte
ordem, da esquerda para a direita:
Bit menos significativo (LSB)....Bit mais significativo (MSB)
No formato ASCII a seqncia de bits a seguinte:
With Parity Check
Start
Par
Stop
Stop Stop
Without Parity Check

Start
Figura 111. Ordem dos bits no modo ASCII.

No formato RTU a seqncia de bits a seguinte:
With Parity Check
Start
Par
Stop
Stop Stop
Without Parity Check

Start
Figura 112. Ordem dos bits no modo RTU.

Em redes MODBUS serial se usam dois tipos de comprovao de erro. A comprovao de paridade (par e
impar) pode se aplicar a cada caractere opcionalmente. A comprovao de formato (LRC e CRC) se aplica a
mensagem completa. Tanto a comprovao de caractere como a comprovao de formato da mensagem se
realiza com o dispositivo mestre e se aplica ao contedo da mensagem antes da transmisso. O dispositivo
escravo comprova cada caractere e o formato da mensagem completa durante a recepo.
O mestre configurado para que espere um intervalo de tempo determinado (time-out) antes de abortar a
comunicao. Este intervalo dever ser o suficiente para que qualquer escravo possa responder
normalmente. Se o escravo detecta um erro de transmisso, no ocorre a transmisso. O escravo no
responde ao mestre. Desta forma, o time-out chegar ao fim e ser ativado o programa do mestre de
manipulao de erros. Observe que uma mensagem dirigida a um dispositivo escravo inexistente tambm
provocar um time-out.
Outras redes como MAP ou MODBUS PLUS utilizam o controle de formato em um nvel superior ao
contedo da mensagem MODBUS. Nestas redes, o controle de formato de mensagens (LRC e CRC) no se
aplica. No caso de um erro de transmisso, os protocolos de comunicao especficos a estas redes
notificam ao dispositivo origem que ocorreu um erro e o permite tentar novamente ou abortar conforme foi
configurado. Se a mensagem foi entregue, porm o dispositivo escravo no pode responder, ocorre um erro
de time-out para que seja ativado o programa do mestre.
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CONTROLE DE PARIDADE
O usurio pode configurar os controladores para que operem com controle de paridade par, impar ou sem
controle de paridade. Essa configurao determina como ser o bit de paridade de cada caractere.
Se for especificado paridade par ou impar, sero contados os bits com nvel 1 no caractere. O bit de
paridade ser 0 ou 1 para que resulte um total par ou impar de bits 1 no caractere.
Por exemplo, se os 8 bits de informao abaixo esto no formato RTU:
1100 0101
A quantidade total de bits no nvel 1 so quatro. Se for utilizada paridade par, o bit de paridade do caractere
ser 0, informando que a quantidade total de bits em nvel 1 par. Se utilizarmos paridade impar, o bit de
paridade ser 1.
Quando se transmitir a mensagem, calcula o bit de paridade de cada caractere. O dispositivo receptor conta
a quantidade de bits e ativa o erro se no coincide com o que est configurado neste dispositivo (todos os
dispositivos de uma rede MODBUS devem estar configurados com o mesmo mtodo de controle de
paridade).
Se no especificado nenhum controle de paridade no se transmite nenhum bit de paridade e no se pode
fazer nenhum controle de paridade. Neste caso se transmite um stop bit adicional para completar o formato
de caractere que ser usado no controle LRC.
Controle LRC
No modo ASCII, as mensagens incluem um campo de comprovao de erro baseado em um mtodo de
Redundncia Longitudinal (LRC). O campo LRC comprova os contedos da mensagem, excluindo os
caracteres de incio e de finalizao CRLF. aplicado independentemente de qualquer outro mtodo de
controle de paridade utilizado para os caracteres individuais da mensagem.
O campo de LRC um byte, contm um valor binrio de 8 bits. O valor de LRC calculado durante a
recepo da mensagem e compara o valor calculado com o valor real que foi recebido no campo LRC. Se os
dois valores no so iguais, produzido um erro.
O LRC calculado somando os sucessivos bytes de 8 bits da mensagem, descartando os bits de inicio, e
complementando a dois o resultado. realizado com o contedo do campo de mensagem ASCII excluindo o
caractere inicial da mensagem e o par CRLF do final da mensagem.
Controle CRC
Em modo RTU as mensagens incluem um campo de comprovao de erro que se baseia em um mtodo de
Controle de Redundncia Cclica (CRC). O campo de CRC comprova o contedo da mensagem completo.
aplicado independentemente de qualquer outro mtodo de controle de paridade utilizado para os caracteres
individuais da mensagem.
O campo de CRC tem dois bytes, contendo um valor binrio de 16 bits. O valor de CRC calculado no
dispositivo transmissor, que acrescenta mensagem. O dispositivo receptor volta a calcular durante a
recepo da mensagem e compara o valor calculado com o valor real que foi recebido no campo de CRC.
Se os valores no so iguais, gerado um erro.
O CRC se inicia carregando um registro de 16 bits todo a uns. Comea logo um processo que consiste em
aplicar sucessivamente os bytes de 8 bits da mensagem ao contedo atual do registro. S so utilizados os
oito bits de informao de cada caractere para gerar o CRC. Os bits de inicio e de finalizao, assim como
os bits de paridade, se utilizados, no se aplicam ao CRC.
Durante a gerao do CRC, cada caractere de 8 bits realiza uma OR exclusiva com o contedo do registro.
O resultado ir alterar, iniciando pelo bit menos significativo (LSB), com zero, preenchendo a posio dos
bits mais significativos (MSB). O LSB retirado e verificado seu estado. Se o LSB 1, o registro far uma
OR exclusiva com um valor fixo, predeterminado. Se o LSB 0, no realizada nenhuma lgica OR.
Este processo se repetir oito vezes, at terminar. Depois da ltima rotao (oitava), o byte seguinte de 8
bits far uma OR exclusiva com o valor atual do registro e o processo se repete oito vezes conforme descrito
anteriormente. Os contedos finais do registro, depois que todos os bytes da mensagem foram aplicados,
o valor do CRC.
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6.5 - CODIFICAO DE DADOS

O MODBUS baseia o seu modelo de dados em uma srie de tabelas que tem caractersticas distintas. A
tabela primria do MODBUS apresentada abaixo:
Figura 113. Tabela primria da rede MODBUS.

As distines entre entradas e sadas e entre os itens de bits e bytes endereveis no implicam em
qualquer comportamento diferenciado da aplicao.
Para cada um dos itens da tabela acima, o protocolo permite a seleo individual (endereamento) de 65536
itens de dados e as operaes de escrita e leitura destes itens so projetados para abranger mltiplos itens
de dados (consecutivos) at o tamanho do campo de dados limite, o qual depende do tipo de funo.
bvio que todos os dados manipulados via MODBUS (bits, registradores) devem estar localizados na
memria de aplicao do dispositivo (servidor). Mas o endereo fsico de memria no deve ser confundido
com a referncia de dados. A nica exigncia ligar a referncia de dados com o endereo fsico.
O nmero de referncia lgica MODBUS, o qual utilizado nas funes MODBUS so ndices inteiros, sem
sinal, iniciando em zero.
6.5.1 - Exemplos de implementao de um modelo MODBUS
Os exemplos abaixo demonstram duas maneiras de organizao dos dados em um dispositivo, na verdade
existem diversas maneiras diferentes de organizao, porm no sero objetivo do nosso estudo. Cada
dispositivo tem a sua prpria organizao de dados de acordo com a sua construo.
6.5.2 - Dispositivo com quatro blocos separados
O exemplo abaixo mostra a organizao de dados em um dispositivo que tem entradas e sadas analgicas
e digitais. Pelo fato de no existir correlao entre os blocos, eles so separados ente si. Desta maneira
cada bloco acessado por diferentes funes MODBUS.
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Figura 114. Modelo de dados MODBUS com Blocos Separados.

6.5.3 - Dispositivo com um nico bloco
Neste exemplo o dispositivo tem um nico bloco, o mesmo dado pode ser acessado por diversas funes
MODBUS, ou seja, acesso via word (16 bits) ou acesso ao bit.
Figura 115. Modelo de dados MODBUS com nico bloco.

6.5.4 - Definio de uma Transao MODBUS
O diagrama de estados seguir, descreve o processamento genrico de uma transao MODBUS no lado
do servidor.
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Figura 116. Fluxograma de uma transao MODBUS.

Uma vez que o pedido tenha sido processado pelo servidor, a resposta MODBUS montada. Dependendo
do resultado do processamento, duas respostas podem ser montadas:
Uma resposta MODBUS positiva: Cdigo da funo resposta = Cdigo da funo pedido.
Resposta MODBUS de exceo:

o O Objetivo suprir o cliente com informao relevante sobre o erro detectado durante o
processamento.
o Cdigo da funo resposta = Cdigo da funo pedido + 80h
o fornecido um cdigo de exceo para indicar a razo do erro.
6.5.5 - Categorias dos Cdigos de Funo
Existem trs categorias de cdigos de funo MODBUS, so elas:
Cdigos de Funo PBLICOS
Os cdigos de funo so bem definidos
Funes exclusivas, cdigos garantidamente nicos
Validados pela comunidade MODBUS.ORG
Documentados de forma pblica
Disponibilidade de testes de conformidade
Documentados no MB(MODBUS Protocol), IETF(Internet Engeneering Task Force) e RFC()
Inclui tanto os cdigos de funo efetivamente designados como pblicos assim como os que ainda
no receberam atribuio (reservados para uso futuro).
6.5.6 - Cdigos de Funo Definidos pelo Fabricante
Existem duas faixas definidas para os cdigos de funo dos fabricantes: 65 ~ 72 e 100 ~ 110 em decimal.
O fabricante pode selecionar e implementar o cdigo de funo sem qualquer aprovao da
MODBUS.ORG.
No existe garantia da exclusividade destes cdigos (podem no ser nicos).
Se o fabricante quiser tornar uma determinada funo pblica, ele deve submet-la MODBUS.ORG, a fim
de registrar a funo como pblica.
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6.5.7 - Cdigos de Funo Reservados

Normalmente utilizados por algumas empresas para registrar produtos, no disponveis para uso pblico.
Figura 117. Categorias dos cdigos de funo MODBUS.
Figura 118. Definio dos cdigos de funo pblicos MODBUS.
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Funo 01 L estado das sadas
Este cdigo de funo utilizado para ler o estado de 1 a 2000 sadas contguas de um dispositivo remoto. A
PDU do pedido especifica o endereo inicial (1 sada) e o nmero de sadas. A mensagem de resposta
contm bits de dados correspondentes aos estados das sadas (1 bit para cada sada). O estado indicado
como: 1=Ligado, 0=Desligado. Se o nmero de sadas no um mltiplo de 8, eles sero preenchidos com
0 para completar um mltiplo de 8.
Funo 02 L entradas discretas
Este cdigo de funo utilizado para ler o estado de 1 a 2000 entradas discretas contguas de um
dispositivo remoto. A PDU do pedido especifica o endereo inicial (1 entrada) e o nmero de entradas. A
mensagem de resposta contm bits de dados correspondentes aos estados das entradas (1 bit para cada
entrada). O estado indicado como: 1=Ligado, 0=Desligado. Se o nmero de entradas no um mltiplo de
8, eles sero preenchidos com 0 para completar um mltiplo de 8.
Funo 03 L registradores internos
Este cdigo de funo utilizado para ler o contedo de um bloco de registradores internos contguos de um
dispositivo remoto. A PDU do pedido especifica o endereo inicial (1 registrador) e o nmero de
registradores. A mensagem de resposta contm 2 bytes de dados para cada registrador. O primeiro byte
contm os bits de ordem mais alta e o Segundo byte contm os bits de ordem mais baixa.
Funo 04 L Registradores de Entrada (Entradas Analgicas)
Este cdigo de funo utilizado para ler de 1 a aproximadamente 125 registradores de entrada (entradas
analgicas) de um dispositivo remoto. A PDU do pedido especifica o endereo inicial (1 registrador) e o
nmero de registradores. A mensagem de resposta contm 2 bytes de dados para cada registrador. O
primeiro byte contm os bits de ordem mais alta e o Segundo byte contm os bits de ordem mais baixa.
Funo 5 Escreve em 1 sada discreta
Este cdigo de funo utilizado para escrever 0 ou 1 em uma nica sada discreta de um dispositivo
remoto. O pedido de escrita especifica uma constante no campo de dados para determinar a ao ON / OFF.
O valor FF00h liga a sada e o valor 0000h a desliga. Qualquer outro valor invlido e consequentemente
no afetar a sada. A PDU especifica o endereo da sada a ser manipulada.
Funo 6 Escreve em 1 registrador interno
Este cdigo de funo utilizado para escrever em um registrador interno de um dispositivo remoto. A PDU
do pedido especifica o endereo do registrador a ser escrito. A mensagem de resposta (sem erro) um eco
do pedido, enviada aps a execuo do comando.
Funo 15 Escreve em sadas
Este cdigo de funo utilizado para escrever (FORCE) em uma srie de sadas contguas de um
dispositivo remoto. As sadas recebem os valores 1 ON e 0 OFF. A PDU do pedido especifica o endereo
do registrador a ser escrito. A mensagem de resposta contm 2 bytes de dados para cada registrador. O
primeiro byte contm os bits de ordem mais alta e o Segundo byte contm os bits de ordem mais baixa.
Funo 16 Escreve em registradores de reteno
Este cdigo de funo utilizado para escrever em um bloco de registradores contguos de um dispositivo
remoto. Os valores a serem escritos nos registradores so especificados no campo de dados (2 bytes por
registrador).
Funo 20 Leitura de arquivo de registros
Este cdigo de funo utilizado para realizar a leitura de um arquivo (registros) de um dispositivo remoto.
Os pedidos de dados (comprimento) so providos em termos de bytes e a resposta provida em termos de
registros. Um arquivo um conjunto de registros. Cada arquivo contm 10000 registros, endereados de
0000 9999 em decimal ou 0000 270Fh. Por exemplo, o registro 12 endereado como 12.
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A funo pode ler mltiplos grupos de referncia. Os grupos podem ser separados (no contguos) mas as
referncias dentro de cada grupo tem que ser seqenciais. Cada grupo est definido em um campo
separado (sub-pedido) que contm 7 bytes, conforme abaixo:
Tipo de referncia: 1 byte (deve ser especificado como 6)
Nmero do arquivo : 2 bytes
Nmero do registro inicial, dentro do arquivo: 2 bytes
Tamanho do registro a ser lido: 2 bytes

A quantidade de registradores a serem lidos, combinado com todos os demais campos da resposta
esperada no devem exceder o comprimento permitido de uma mensagem MODBUS (256 bytes).
A resposta normal (sem erro) uma srie de sub-respostas, uma para cada subpedido.
O campo byte count contm o total de bytes de todas as subrespostas.
Cada sub-resposta tem o seu prprio byte count
Funo 21 Escrita em arquivo de registros
Este cdigo de funo utilizado para escrever em um arquivo (registros) de um dispositivo remoto. Os
pedidos de dados (comprimento) so providos em termos de bytes e a resposta provida em termos de
words. Um arquivo um conjunto de registros. Cada arquivo contm 10000 registros, endereados de 0000
9999 em decimal ou 0000 270Fh. Por exemplo, o registro 12 endereado como 12.
A funo pode escrever em mltiplos grupos de referncia. Os grupos podem ser separados (no contguos)
mas as referncias dentro de cada grupo tem que ser seqenciais. Cada grupo est definido em um campo
separado (sub-pedido) que contm 7 bytes, conforme abaixo:
Tipo de referncia: 1 byte (deve ser especificado como 6)
Nmero do arquivo : 2 bytes
Nmero do registro inicial, dentro do arquivo: 2 bytes
Tamanho do registro a ser escrito: 2 bytes

A quantidade de registradores a serem escritos, combinado com todos os demais campos da resposta
esperada no devem exceder o comprimento permitido de uma mensagem MODBUS (256 bytes).
A resposta normal (sem erro) um eco do pedido.
Funo 21 Mscara lgica com registrador
Este cdigo de funo utilizado para modificar o contedo de um registrador de reteno especfico
atravs de operaes de mascaramento com o contedo do registrador. Esta funo pode ser utilizada para
posicionar (1) ou zerar (0) bits individuais do registrador.
O pedido especifica o registrador a ser manipulado (operado), o dado a ser usado com a funo AND e o
dado a ser usado com a funo OR.
A resposta normal (sem erro) um eco do pedido.
Funo 23 Leitura / Escrita em registradores.
Esta funo estabelece uma operao de leitura e uma de escrita em uma nica transao. O pedido
especifica o endereo inicial e o nmero de registradores de reteno a serem lidos e endereo inicial e
nmero de registradores a serem escritos. A resposta normal (sem erro) contm os dados do grupo de
registradores que foram lidos.
Funo 43 Leitura de Identificao do dispositivo
Esta funo permite ler a identificao e informaes adicionais relativas s caractersticas fsicas e
funcionais de um dispositivo remoto.
Esta funo consiste de 3 categorias de objetos:
Identificao bsica do dispositivo, os objetos includos nesta categoria so mandatrios, ou seja,

devero ser obrigatoriamente informados:
Fabricante, Cdigo do produto/Modelo e Nmero da reviso (verso).
Identificao normal do dispositivo. Informaes adicionais para uma identificao complementar e

opcional. Todos os objetos desta categoria esto definidos na norma, porm a sua implementaro
pelo fabricante opcional.
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Identificao complementar do dispositivo. Informaes privadas do fabricante, estes dados

dependem do dispositivo.
Figura 119. Mapa de memria de um dispositivo MODBUS.

A tabela abaixo resume as principais funes, sua aplicao e faixa aplicvel.
PRINCIPAIS FUNES E APLICAES

COMANDO COMANDO DE
RANGE DE
DESCRIO
DE LEITURA
ESCRITA
APLICAO
1
5,15
L estado de saida (bit)
00001 a 09999
2
--L estado de entrada (bit)
10001 a 19999
3
6,16
L registro de memria (Holding Register)
40001 a 49999
4
--L registro de entrada (entrada analgica)
30001 a 39999
Figura 120. Principais funes e aplicaes de uma rede MODBUS.
6.5.8 - Resposta de exceo
Quando um dispositivo cliente envia um pedido para um dispositivo servidor, ele espera por uma resposta
normal, ou seja, sem erro. Em uma transao deste tipo quarto eventos diferentes podem ocorrer:
dispositivo servidor recebe o pedido, livre de erros de comunicao, executa a funo e retorna uma
resposta normal.
Se o dispositivo servidor no recebe o pedido devido a um erro de comunicao, nenhuma resposta

ser gerada. O programa do cliente dever tratar a ausncia de resposta atravs de time-out.
Se o dispositivo servidor recebe o pedido, porm com um erro de comunicao (paridade, CRC, etc),
nenhuma resposta ser gerada. O programa do cliente dever tratar a ausncia de resposta atravs
de time-out.
Se o dispositivo servidor recebe o pedido sem erro de comunicao, porm no pode execut-lo, o
dispositivo servidor ir retornar uma resposta de exceo informando ao dispositivo cliente a
natureza do erro ocorrido.
A mensagem de resposta de exceo tem dois campos que a diferencia de uma resposta normal:
Campo cdigo de funo: Em uma resposta normal, o dispositivo servidor ecoa o cdigo de funo
do pedido (enviado pelo dispositivo cliente) Todos os cdigos de funo tem o bit MSB (MostSignificant Bit) igual a zero (seus valores so menores que 80h). Em uma resposta de exceo, o
dispositivo servidor posiciona (set) o bit MSB do cdigo da funo. Isto faz com que o cdigo de
funo de uma resposta de exceo seja 80h maior que o valor de uma resposta normal. Atravs do
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posicionamento do bit MSB do cdigo de funo da mensagem recebida do dispositivo servidor, a

aplicao que est sendo executada no dispositivo cliente pode reconhecer uma resposta de
exceo e examinar o campo de dados a fim de determinar o cdigo de exceo.
Campo de Dados: Em uma resposta normal o dispositivo servidor pode retornar dados ou estatsticas
em um campo de dados (qualquer informao que foi requisitada no pedido). Em uma resposta de
exceo, o dispositivo servidor retorna um cdigo de exceo no campo de dados, o qual define a
condio do servidor que causou a exceo
A tabela abaixo lista os cdigos de exceo
Figura 121. Tabela de cdigos de exceo MODBUS.
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6.5.9 - Modbus Plus
O Modbus Plus um sistema de rede local utilizado em aplicaes de controle industrial. Os dispositivos
interligados em rede podem trocar mensagens para controle e monitoramento do processo em pontos
remotos de uma planta industrial.
Diversos fabricantes disponibilizam equipamentos no padro de comunicao Modbus Plus, incluindo CLPs
e adaptadores de rede.
Atravs de uma porta de comunicao, os dispositivos se interligam rede.
Redes adicionais podem ser acessadas atravs de dispositivos designados Network Option Modules
(NOMs), instalados em um backplane comum.
A rede tambm estabelece uma forma eficiente de disponibilizar entradas e sadas de subsistemas.
Dispositivos de I/O remoto podem ser acrescentados ao conjunto, permitindo realizar o controle em
dispositivos de campo atravs de um link de rede.
6.5.9.1 - Alongando a rede
Cada rede suporta at 64 ns (dispositivos endereveis). At 32 ns podem ser conectados diretamente
rede principal, podendo atingir cada n um comprimento de mais de 450m. Repetidores podem ser utilizados
para prolongar as distncias at um limite de 1800m, estendendo, tambm o nmero de ns para um
mximo de 64. Para cobrir longas distncias podem ser utilizados repetidores para fibra tica.
6.5.9.2 - Interligando redes
Mltiplas redes podem ser interligadas atravs de dispositivos de conexo denominados bridges (pontes).
Mensagens originadas em uma rede so encaminhadas (roteadas) atravs de uma ou mais pontes para
um destino em outra rede. As pontes se aplicam em processos onde a temporizao de I/O determinstica
no um requisito. As aplicaes que requerem este tipo de operao no devem fazer uso de pontes no
seu percurso, ou seja, devero compartilhar uma mesma rede.
Dispositivos Modbus e seriais (RS232/RS485) podem acessar o Modbus Plus atravs de dispositivos
designados Bridge Multiplexers. Estes multiplexadores disponibilizam portas seriais configurveis, diversos
dispositivos seriais podem se comunicar com dispositivos Modbus Plus atravs destas portas.
6.5.9.3 - Exemplo de rede
A figura abaixo mostra uma rede Modbus Plus. Um repetidor prolonga o cabo da rede A. As redes A e B so
conectadas por uma bridge. As redes C e D manipulam as entradas e sadas de campo (I/O). Os dispositivos
TIO (Terminal Block I/O) e DIO (Drop Adapter I/O), utilizado para interligao de I/O remoto disponibilizam as
informaes e permitem o acesso aos dispositivos de campo (remotos).
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Figura 122. Exemplo de rede Modbus.

6.6 - TOPOLOGIA
Visto que o protocolo Modbus (ASCII e RTU) utiliza o meio fsico RS-485, as topologias possveis para este
protocolo so as mesmas. Ou seja, as topologias apresentadas na figura abaixo.
Figura 123. Topologias possveis para uma rede Modbus.

6.7 - DERIVAES DO CABO PRINCIPAL
Para derivao de ns da rede, podero ser usadas caixas de derivao, conforme a figura abaixo.
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Figura 124. Caixa de derivao para rede Modbus.

Onde:
1 Cabo principal (trunk);
2 Prensa-cabos;
3 Jumpers de terminao;
4 Cabo drop (derivao);
5 Fio de aterramento.
Observe que a caixa de derivao no ter nenhum elemento ativo. Ser apenas uma maneira segura de
fazer uma emenda no cabo, sendo possvel posteriormente com facilidade desconectar um dos cabos sem
interromper o funcionamento da rede. Para a caixa de derivao mostrada h ainda um jumper que poder
ser instalado de modo a habilitar o resistor de terminao caso a mesma seja instalada na extremidade da
rede.
A caixa poder ainda ser fabricada ou ainda, no interior de um painel onde existe uma rgua de bornes,
fazer as derivaes atravs de bornes comuns. A figura abaixo mostra um exemplo de conexo que poder
ser feita atravs de bornes.
Figura 125. Derivao de cabos de rede Modbus atravs de bornes.

Os bornes de cor verde e amarela so bornes apropriados para conexo de fio terra. Estes bornes possuem
a fixao no trilho metlico em contato com os terminais do borne. Desta forma, todos os bornes de
aterramento estaro conectados entre si atravs do trilho metlico de fixao.
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Os cabos podem ser derivados ainda na borneira do prprio escravo. No entanto este tipo de conexo no
recomendado, pois pode causar interrupo na rede caso seja necessrio retirar o instrumento para
manuteno.
6.7.1 - Conexo de dispositivos RS-485 E RS-422

Conexo em RS-485 at 31 escravos
Figura 126. Conexo de uma rede Modbus com at 31 dispositivos.
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Figura 127. Conexo mista de at 31 dispositivos em RS-422 e RS-485.
Figura 128. Conexo de rede para at 63 dispositivos.

Observao:
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Alguns fabricantes denominam os terminais de Tx e Rx, outros de

respectivamente.
, + e - ou A e B,
6.8 - SOLUO PARA REDUO DE NS NA REDE

Uma soluo bastante interessante que reduz drasticamente o nmero de ns na rede MODBUS a
apresentada na figura abaixo.
Para esse tipo de soluo, podero ser instalados at 30 transmissores em uma sub-rede MODBUS e estes
sero interligados a um concentrador, que ocupar apenas um n da rede MODBUS principal.
A maior parte dos mestres de rede MODBUS possui a sua maior limitao na quantidade de portas
(normalmente 1 ou 2 portas) e na quantidade de dispositivos que podero ser ligados em cada porta. Porm,
a quantidade de registros que cada dispositivo pode ler, em geral, bastante grande.
Com a soluo mostrada, consegue-se otimizar o uso desse dispositivo.
Figura 129. Soluo para leitura de diversos dispositivos com poucos ns de rede.
6.9 - MODBUS TCP/IP
Esta rede une o protocolo de camada de aplicao mais popular com o stack de transporte/rede mais
utilizados na indstria. Na verdade o protocolo Modbus rivaliza em popularidade com o protocolo DF1 da
Rockwell Automation, mas mais difundido. Uma das vantagens do protocolo TCP/IP a facilidade de se
usar diversas camadas de aplicao diferentes. No port 1000 estamos tratando requisies de servio do
protocolo Modbus, enquanto no port 1001 tratamos um protocolo DF1, por exemplo.
Este tipo de aplicao visa mais interligar dispositivos de campo orientados a byte, mais simples, como
equipamentos de laboratrio, medidores de energia CA/CC, rels inteligentes, etc. As empresas que atuam
nesta rea defendem que no se pode fazer uma revoluo e trocar todos os standards de uma s vez,
como feito no passado, quando se definiu o padro MAP/TOP. O que se deve fazer procurar uma evoluo
gradativa do que usado de fato em direo a padres mais abrangentes e de melhor desempenho.
Uma outra tecnologia emergente nesta rea o que se chama comm port redirection. Um dispositivo serial
est ligado numa rede Ethernet TCP/IP. Um computador cliente acessa seus dados utilizando o protocolo
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Modbus. Um device driver rodando em Windows permite enxergar o dispositivo na rede como se estivesse
ligado a uma porta serial do micro, digamos a uma COM3 ou COM4. Isto permite continuar utilizando
aplicaes do legado, por exemplo um programador ladder, mesmo utilizando uma conexo moderna em
rede do instrumento.
Um sistema de comunicao MODBUS TCP/IP pode incluir diferentes tipos de dispositivos:
Dispositivos Clientes ou Servidores MODBUS TCP/IP conectados a uma rede TCP/IP;
Dispositivos de interconexo como bridges, roteadores, gateways para interligao entre a rede
TCP/IP e uma subrede serial que permite conexo com uma rede MODBUS serial.
Figura 130. Arquitetura de comunicao MODBUS TCP/IP.

6.9.1 - ADU (Aplication Data Unit) no MODBUS TCP/IP
A seguir ser descrito como o encapsulamento de uma requisio ou resposta quando transmitido em uma
rede MODBUS TCP/IP.
Figura 131. Requisio e resposta numa rede MODBUS TCP/IP.

Um cabealho dedicado usado no TCP/IP para identificar o MODBUS ADU. Ele chamado de cabealho
MBAP (MODBUS Application Protocol header).
Este cabealho tem algumas diferenas se comparado a uma ADU MODBUS RTU usado numa rede serial:
O campo de endereo de escravo usualmente usado numa rede MODBUS serial substitudo por
um nico byte unidade identificadora dentro do cabealho MBAP. A unidade identificadora
usada para comunicar com dispositivos como Bridges, roteadores e gateways que usam um nico
endereo IP para suportar vrias unidades MODBUS independentes;
Toda requisio ou resposta MODBUS so definidas de forma que quem receber a mensagem
poder verificar que a mensagem concluiu;
Para cdigos de funo onde o MODBUS PDU tem um comprimento fixo, o cdigo de funo
somente suficiente. Para cdigos de funo que transportam uma variveis quantidades de dados
na requisio ou resposta, o campo de dados inclui uma contagem de bytes;
Quando o MODBUS transportado sobre uma rede TCP, informaes adicionais sobre comprimento
so levadas no cabealho MBAP para permitir o recebedor reconhecer os limites das mensagens
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mesmo se as mensagens tenham sido divididas em mltiplos pacotes de transmisso. A existncia
de uma regra implcita ou explicita para o comprimento, e o uso de um cdigo de checagem de erro
CRC-32 (em Ethernet) resulta em uma infinitesimal chance de no detectar uma corrupo numa
mensagem de requisio ou resposta.
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7 - AS-INTERFACE
7.1 - INTRODUO
A rede AS-Interface propicia a interligao de sensores e atuadores, via uma rede de baixo custo, e que
pode operar no ambiente industrial poludo eletromagneticamente.
O sistema AS-Interface foi elaborado por uma associao de fabricantes, que se props a desenvolver uma
rede de comunicao, de baixo custo, para o nvel mais baixo da automao no campo.
Por muito tempo a automao dos processos baseia-se no layout onde todos os sensores / atuadores
possuem um fio de interligao com os controladores lgicos.
Utilizando o sistema AS-Interface apenas um par de fios deve interligar todos os sensores atuadores.
Figura 132. Exemplo de uma rede AS-Interface.

Abaixo, as principais caractersticas desta rede:
Princpio mestre-escravo;
At 62 escravos em uma linha;
Cada escravo pode ter at 4 entradas digitais + 4 sadas digitais;
4 bits de parmetros / slave;
Max. 434 Entradas e Sadas digitais;
Tambm possvel: I/O analgico!!!;
Numerao automtica de endereos atravs de conexo ao barramento;
Cabo no blindado com 2 fios;
Dados e alimentao no mesmo cabo;
Comprimento mximo da linha de: 100 m (300 m com repetidor/extensor);
No requer resistor de terminao;
Classe de proteo at IP67, com possibilidades de nveis mais altos;
Tempo de ciclo < 5 ms.

A rede AS-i uma rede determinstica. Como apenas um mestre pode estar presente e o acesso se d por
polling cclico, cada dispositivo endereado num tempo bem definido. Para uma rede completa de 31
escravos, o tempo de ciclo de 5 ms. Este tempo ser menor se menos escravos estiverem presentes.
Tempos de at 500ms so possveis. Valores analgicos requerem vrios ciclos de barramento, mas no
afetam o tempo de ciclo dos dispositivos.
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7.2 - TOPOLOGIA
O sistema AS-Interface permite a montagem em qualquer topologia, permitindo ainda que a qualquer
momento possa se iniciar uma nova derivao, possibilitando a incluso de novos sensores e atuadores,
inclusive com a rede energizada, depois do projeto concludo sem a necessidade de lanar novos cabos.
Figura 133. Rede AS-I em topologia em Linha.
Figura 134. Rede AS-I em topologia rvore.
Figura 135. Rede AS-I em topologia Anel.

7.3 - DISPOSITIVOS
7.3.1 - Sensores Inteligentes
Os sensores inteligentes possuem internamente o chip escravo AS-Interface, que proporciona 4 bits
multidirecional de dados e 4 bits de parmetros, viabilizando no s o bit de sada (acionamento do sensor),
mas tambm parametrizaes operacionais (estado da sada NA/NF, etc) bem como outras informaes
adicionais que so transferidas para o sensor.
O chip proporciona ao sensor receber em um nico par de fios a alimentao para o seu circuito interno
(24Vcc) e os dados que so decodificados atravs do protocolo AS-Interface, e armazenados em uma
memria EEPROM.
Existe uma vasta gama de sensores de proximidade indutivos, fotoeltricos e botoeiras j disponveis.
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7.3.2 - Atuadores Inteligentes
Analogamente aos sensores AS-Interface, os atuadores inteligentes incorporam o chip escravo, permitindo
que atuadores de baixa energia ( rels, sinaleiros, solenides, etc) sejam comandados e energizados pela
prpria rede AS-Interface.
7.3.3 - Entradas e Sadas analgicas
Entrada de dados: para medio de temperatura, presso, etc.
Sada de dados analgicos I/O: 0..20mA, 4..20mA, ou 0.. 10 V
O dado transferido em pacotes de 4 bits
Bits de informao adicional: S: sinal, O: Overflow e V: vlido
Valor de 12bits transferido em 30ms (6 ciclos ASI)
7.3.4 - Mdulos de Entrada
Mdulos eletrnicos com o chip integrado, esto disponveis para que sensores e atuadores convencionais
possam ser integrados ao barramento AS-Interface.
Os mdulos permitem utilizar a tecnologia da rede AS-Interface, integrando componentes convencionais as
caractersticas inteligentes, como a funo de diagnstico e parametrizao; em instalaes j existentes.
Os mdulos de entrada possuem 4 entradas para sensores, botoeiras e demais contatos mecnicos.
Figura 136. Ligao de dispositivos convencionais numa rede AS-I.

7.3.5 - Mdulos de Sada
Os mdulos de sada permitem que atuadores convencionais e/ou os que consomem mais energia
(contatores, vlvulas solenides, sinalizadores, etc ) possam ser integrados a rede, pois o mdulo possui
internamente o chip escravo AS-Interface, que recebe os comandos e proporciona o acionamento de rels
internos que chaveiam as cargas com a alimentao auxiliar, recebida no mdulo.
J os mdulos de sada possibilitam atuar 4 sadas e possuem uma entrada auxiliar de alimentao a fim de
reduzir o consumo da rede que est limitada em 2A.
7.3.6 - Master
O master pode ser conectado em computadores, que permitem a programao da lgica de controle atravs
de um software para PC, comunicando com o master via RS 485.
Estes dispositivos so indicados para pequenas instalaes, ou mquinas, onde apresentam a vantagem de
eliminar o controlador programvel.
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Figura 137. Ligao de uma rede AS-I a um master.

7.3.7 - Controlador Programvel
O chip master pode ser integrado diretamente em um carto de PLC o que reduz drasticamente o nmero de
mdulos I/0.
Figura 138. Ligao de uma rede AS-I a um controlador.

Sua aplicao encontra-se em grandes instalaes pois se pode montar vrias redes AS-Interface, cada
uma com seu carto master.
7.3.8 - Field Bus
Em grandes instalaes onde se empregam tecnologias field bus o master pode fazer o interfaceamento
entre a rede de alto nvel tipo profibus, interbus-S, etc; para a rede de baixo nvel AS-Interface; ou pode
operar em estaes remotas de PLC que esto interligados via field bus.
Figura 139. Possibilidades de ligao de uma rede AS-I.
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7.4 - VERSO 2.0 X VERSO 2.1
Figura 140. Tabela comparativa entre as verses 2.0 e 2.1.

7.5 - CAPACIDADE DA REDE
7.5.1 - Nmero de Escravos
A rede AS-Interface verso 2.1 permite at 62 escravos, mas estes no podem mais possuir 4 entradas e 4
sadas como na verso 2.0, tendo reduzido seu nmero de sadas, para o mximo 3 sadas.
7.5.2 - Tempo de Resposta
Visando se aproveitar as instalaes j existentes da verso anterior, a nova rede AS-Interface verso
2.1optou por aumentar os escravos fazendo 2 varreduras, uma para os endereos A e outra para endereos
B, desta forma temos ento o tempo de ciclo dobrado (10 ms).
7.5.3 - Sinais Analgicos
O mestre da rede AS-Interface verso 2.1 possui mais recursos para tratar de sinais analgicos, mas estes
devem ser relativamente lentos, pois a rede utiliza 4 ciclos para a leitura de cada varivel do escravo.
7.5.4 - Nmero de estaes Ativas
A rede AS-Interface pode ter at 31 estaes ativas na verso 2.0 ou at 62 estaes ativas para verso 2.1.
Ressaltamos que esses nmeros so de equipamentos que possuem o chip escravo AS-Interface ligados ao
mesmo meio fsico.
No entanto deve-se observar que as caixas de derivao no ocupam nenhum endereo na rede e os
mdulos de I/O, muitas vezes independente do nmero de entradas e sadas, ocupam apenas um endereo.
Emisso: 20/05/2008
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Em termos de comprimento do cabo estipula-se a utilizao de at 100m, podendo ser ampliado para mais
100m atravs de um extensor ou at 300 metros atravs de repetidores.
Para estender at 300 metros poder ser usado um booster e um repetidor ou dois repetidores.
Figura 141. Comprimento mximo de uma rede AS-I.

7.5.5 - Repetidores
Caso o equipamento exija mais de 100 m, pode-se complementar a fonte por exemplo com repetidores para
cada 100m adicionais at no mximo 300m.
O repetidor trabalha como amplificador. Os escravos podem ser conectados a quaisquer segmentos ASInterface. Cada segmento necessita uma fonte separada. Adicionalmente, o repetidor separa ambos os
segmentos galvanicamente um do outro, sendo que a seletividade aumenta em caso de curto circuito.
7.5.6 - Extensores
O cabo AS-Interface pode ser prolongado com um extensor. Mas no caso de sua utilizao no podem ser
ligados escravos na primeira parte do ramo.
Por isso, os extensores s so recomendados quando, por exemplo, uma distncia maior entre o
equipamento e o painel e comando tem que ser superada.
O primeiro trecho no requer uma fonte AS-Interface, pois o expansor retira a alimentao do trecho
seguinte, modula internamente o sinal para que este chegue ao controlador.
Para usar uma mesma fonte para vrias redes, dever ser usado um expansor em cada rede.
7.6 - ENDEREAMENTO
Os endereos de todos os escravos participantes tem que ser programados antes do funcionamento da rede
AS-Interface . Isto pode ser feito atravs do mestre da rede ou atravs de um aparelho endereador.
Os endereos podem ser configurados de 1 a 31 (ou de 1A a 31A e 1B a 31B no caso da especificao ASInterface 2.1). Um escravo novo, ainda no endereado, tem o endereo 0, ele tambm reconhecido pelo
mestre como novo e ainda no endereado, neste caso o escravo ainda no estar integrado na rede ASInterface. Existe uma opo configurvel no gateway de auto endereamento, que caso esteja ativo, ao
encontrar um escravo novo na rede (endereo o), o gateway automaticamente reenderea o mdulo para o
primeiro endereo faltante em sua configurao (relao de escravos) que tenha os mesmo parmetros de
configurao (I/O e ID).
Emisso: 20/05/2008
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totalmente indiferente se o escravo com endereo 23 seguido do escravo com endereo 28, inicia as
fileiras ou se d ao primeiro escravo o endereo 1, a seqncia no obrigatria.
O endereamento errado do mdulo na rede AS-Interface ir causar falha no mestre, motivo pelo qual
alertamos quanto necessidade do endereamento correto do novo mdulo.
7.6.1 - Identificao do Endereo nos Instrumentos
Para facilitar a substituio de algum equipamento recomendamos que seja etiquetado no prprio mdulo o
n referente ao endereo AS-Interface facilitando sua troca.
Segundo os padres AS-Interface os equipamentos novos saem de fbrica com o endereo 0.
7.6.2 - Endereamento via endereador
Para endereamento dos escravos o aparelho endereador conectado ao mdulo atravs de um cabo
especial de endereamento, que conectado ao mdulo.
Figura 142. Endereamento de um dispositivo AS-I.
Conecte o endereador no pino para endereamento do mdulo;

Pressione a tecla address (ADR) para visualizar o endereo atual do mdulo no display do
endereador;
Ento pressione a tecla address + ou address - para alterar o endereo do mdulo;
Aperte a tecla programmer (PRG) para gravar o novo endereo no mdulo.
7.6.3 - Endereamento via gateway

O endereamento dos escravos deve preferencialmente ser realizado fora da rede, mas caso seja
necessrio relocar o endereo de algum equipamento siga aos procedimentos a seguir:
Pressione o boto mode por mais de 5 segundos, colocando o gateway em modo de projeto
realizando a varredura na rede.
Sobre o endereo que ser feita a mudana pressione o boto set por mais de 5 segundos,
apagando o endereo deste escravo, ou seja transferindo-o para o endereo '0'.
Selecione o novo endereo atravs de pequenos toques no boto set e observe que somente os
endereos vagos sero listados;
O endereo ser apresentado somente por 10 segundos, para sua seleo caso contrrio o gateway
voltar a listar os endereos disponveis;
Para gravar no escravo o endereo escolhido mantenha pressionado o boto set at que o novo
endereo comear o piscar, e ento solte o boto;
Emisso: 20/05/2008
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Data Rev.: 20/05/2008
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Pressione mais uma nica vez o boto set, e para finalizar a programao do endereo no escravo,
ento pressione o boto mode por mais de 5 segundos.
Figura 143. Endereamento de um dispositivo via Gateway.

7.7 - PROCESSO DE MODULAO
Vrios aspectos foram levados em considerao para a escolha do processo de modulao, onde
destacamos:
O sinal de modulao deve ser sobreposto ao sinal de alimentao;
O processo de transmisso deve ser simples e barato para poder ser integrado no escravo;
O sinal deve estar concentrado em uma banda estreita para no ser afetado por interferncia
eletromagntica induzida no cabo (que no possui blindagem).
Por estas razes o sistema AS-Interface adota a modulao de pulsos alternados (APM), onde na seqncia
de dados utiliza-se a codificao manchester, modulada pela alterao na corrente de transmisso.
A corrente de transmisso gerada em conjunto com indutores presentes na linha, que em caso de aumento
de corrente provoca um pulso negativo, e em decrscimo da corrente gera um pulso positivo de tenso na
linha.
Figura 144. Forma de onda tpica numa rede AS-I.
Emisso: 20/05/2008
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Data Rev.: 20/05/2008
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7.8 - ESTRUTURA DO TELEGRAMA
A estrutura de comunicao entre o master e os escravos, consiste em um chamado do master, uma pausa,
a resposta do escravo, e nova pausa.
Visando-se obter um baixo tempo de resposta, da ordem de 5ms com a rede completa (128 bits de dados),
adotou-se um telegrama compacto, conforme:
Figura 145. Frame de uma rede AS-I.

7.9 - FONTE DE ALINENTAO AS-INTERFACE
Para que a modulao APM possa funcionar preciso que um conjunto de indutores seja acoplado a linha
de transmisso; para tanto se optou por colocar estes indutores junto com a fonte de alimentao que
fornece uma tenso contnua de 29,5 a 31,6Vcc sendo ainda protegida contra sobrecarga e com proteo
contra curto circuito permitindo a drenagem de at 2A.
Existem alguns controladores master que possuem o conjunto de indutores, permitindo que uma fonte
convencional seja utilizada.
A fonte de alimentao AS-Interface pode ser instalada em qualquer ponto da linha, inclusive junto ao
master, ou no ponto onde h mais consumo de energia diminuindo a queda de tenso na linha.
Figura 146. Fonte de alimentao AS-I.

7.10 - CABO AS-INTERFACE
Existem 2 tipos de cabos para rede AS-Interface que so descritos a seguir:
7.10.1 - Cabo Flat
O cabo flat amarelo, padro da AS-Interface possui uma seo geometricamente especificada e transmite ao
mesmo tempo dados e alimentao para os sensores. Existe ainda um cabo auxiliar na cor preta para 24Vcc
e marrom para CA, que tem como funo bsica levar alimentao auxiliar para os mdulos I/O de sada que
devem atuar cargas que consomem mais energia, evitando alta queda de tenso no cabo de rede.
Emisso: 20/05/2008
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Figura 147. Conector e cabo AS-I.
7.10.2 - Cabo Redondo

Existe um cabo redondo tipo PP, que possui as mesmas caractersticas eltricas (seo, impedncia e
capacitncia distribuda) que permite a implementao de redes com o mesmo comprimento de 100 m.
Deve-se ser sempre utilizado com os equipamentos de rede certificado para uso em atmosferas
potencialmente explosivas.
7.10.3 - Principais vantagens do cabo redondo
Praticamente quaisquer cabos padres podem ser utilizados;
Para instalaes com requisitos especiais (alta flexibilidade, aplicaes de robtica, etc.);
A prova de toro;
No necessrio forar um loop no cabo para conexo;
Conexo por bloco de conexo com rosca;
Verso com blindagem disponvel;
Parmetros do cabo influenciam a mxima do sistema (por ex.capacitncia).
7.10.4 - Tcnicas de conexo

7.10.4.1 - Tcnica de Perfurao
Projetada para diminuir o tempo e os custos de montagem, esta tcnica implementa as conexes entre o flat
cable AS-Interface e os escravos ou os mdulos, atravs de 2 pinos que perfuram a isolao do cabo e
fazem o contato eltrico quando se montam as partes das caixas de conexo.
Devido a formato especial do cabo evita-se a conexo com a polaridade invertida.
Outra grande caracterstica do cabo permite a regenerao dos furos em caso de troca dos conectores,
garantindo um grau de proteo IP65.
Os conectores dos sensores, as bases e os conectores de cabos foram todos desenvolvidos para garantir
um alto grau de proteo, e em alguns casos os invlucros possuem grau de proteo IP-67.
Essa tcnica tambm conhecida com o vampiro.
Emisso: 20/05/2008
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Data Rev.: 20/05/2008
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Figura 148. Diferentes conectores AS-I.

Os dentes de contato perfuram a borracha do cabo e estabelecem contato seguro com os fios. No caso em
que necessite a desconexo do cabo, os dentes do conector so retirados e os buracos formados pelos
dentes se fecham, devido a capacidade auto regenerativa do cabo. A forma geomtrica do cabo impossibilita
a inverso de polaridade.
Logicamente a regenerao dos furos no a prova de lquidos, principalmente condutores (como soda
custica) que so utilizados para lavagem da linha de produo alimentcia e podem nestes casos gerar
baixa isolao no cabo.
7.10.4.2 - Tcnica Modular
A tcnica modular utiliza escravos que so compostos de uma base para conexo dos cabos e uma parte
superior, o mdulo propriamente dito. Os cabos so encaixados na base e ficam entre o mdulo e a base.
Os mdulos contm a eletrnica da AS-Interface, bem como as suas funcionalidades e possibilidades de
conexo para sensores e atuadores.
Figura 149. Tcnica modular de conexo.

Nota: Estas tcnicas prestam-se para instalaes da rede AS-Interface em reas classificadas sem risco de
exploso.
7.10.4.3 - Tcnica com Mdulos Distribuidores
Outra tcnica de conexo utilizada para os cabos de rede a conexo por meio de mdulos distribuidores,
os mdulos tem a funo apenas de distribuir a rede AS-Interface, por tanto no necessrio configurar
nenhum endereo.
O instrumento permite que o cabo de rede possa entrar e sair do instrumento at que encontre outro mdulo
distribuidor.
Emisso: 20/05/2008
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Data Rev.: 20/05/2008
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Figura 150. Tcnica de conexo com mdulos distribuidores.

O instrumento um distribuidor de rede AS-Interface, por tanto no deve ser utilizado para extenso dos
cabos de rede.
7.10.5 - Informaes complementares
O cabo amarelo e perfilado, padro da AS-Interface, tornou-se um tipo de marca registrada. Ele possui uma
seo geometricamente determinada e transmite ao mesmo tempo dados e energia auxiliar para os
sensores. Para os atuadores necessria uma tenso auxiliar alimentada adicionalmente (24VCC).
Para se poder utilizar a mesma tcnica de instalao para os atuadores, foram especificados cabos com as
mesmas caractersticas, mas de outra cor. Desta forma, o cabo para a energia auxiliar 24VCC um cabo
perfilado preto.
O isolamento dos condutores composto normalmente por uma borracha (EPDM). Para aplicaes com
exigncias maiores podem se utilizar cabos com outras composies qumicas como: TPE perfilado
(elastmetro termoplstico) ou UR perfilado (poliuretano).
Uma blindagem do condutor no necessria em funo da tcnica de transmisso empregada.
7.11 - INTEGRAO COM SISTEMAS DE CONTROLE
A rede AS-Interface pode se integrar a vrios sistemas e controle, utilizando-se uma das formas.
7.11.1 - PLC Siemens
Deve-se utilizar o carto Master AS-Interface da srie Simatic S5 e uma fonte de alimentao AS-Interface.
Cada carto master permite a implementao de uma rede AS-Interface com 31 participantes, em aplicaes
maiores deve-se utilizar mais cartes master.
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Figura 151. Rede AS-I ligada a um PLC Siemens.

7.11.2 - PLC Allen Bradley
A forma de conexo da rede AS-Interface no PLC Allen Bradley utiliza um gateway ASI-1078 que converte
os sinais da rede AS-Interface para a rede DeviceNet que deve ser conectada a um carto scanner.
Figura 152. Rede AS-I ligada a um PLC Allen Bradley.

7.11.3 - Outros PLCs
Para outros controladores pode-se implementar a rede AS-Interface nos casos em que existem uma porta
serial RS232C (ou RS485) com comunicao Modbus, onde se deve utilizar o controlador ASI-1052 da
Sense (Mster).
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Figura 153. Rede AS-I ligada a outros PLCs.

7.12 - NMERO DE REDES POR PLC
Quando existe a necessidade da instalao de mais estaes ativas do que o mximo permitido pela rede,
pode - se utilizar mais cartes mestre AS-Interface, mais existem os seguintes limitantes:
7.12.1 - Capacidade de Processamento: (Memria disponvel)
A maneira com que feira a leitura atravs do mestre, varivel conforme fabricante / famlia do
equipamento, porm, basicamente a memria um dos menores limitantes, pois cada equipamento da rede
ocupa um espao, similarmente ao que ocorre com os cartes de I/O convencionais.
7.12.2 - Slots
Existe determinados fabricantes que fornecem PLC's com um rack para determinado nmero de cartes, e
caso todos os slots estejam ocupados existe a necessidade de troca / expanso do rack. Quando a
automao baseada em PC, tambm pode ocorrer restries devido ao nmero de slots livres.
7.12.3 - Velocidade
Quanto maior o nmero de I/Os que o mestre deve fazer a varredura, maior o tempo de processamento das
informaes, portanto, este tambm outro limitante, principalmente em processos onde exista a
necessidade de velocidade na leitura / processamento / ao.
Sinais on / off normalmente no degradam o tempo de resposta, e normalmente no acarretam restries no
nmero de equipamentos, j os equipamentos que tem a comunicao "pesada", como mdulos para sinais
analgicos, o nmero de equipamentos deve ser reduzido, visto que a rede utiliza varias varreduras para
obter uma nica varivel analgica.
7.13 - ALIMENTAO DA REDE
A tenso nominal da rede AS-Interface de 31,6V, segundo as especificaes admite-se uma queda de
tenso mxima de 3V ao longo da linha em funo da corrente transportada pelo cabo.
7.13.1 - Clculo das Quedas de Tenso
Imprescindvel na implementao de uma rede AS-Interface a avaliao da queda de tenso ao longo da
linha, que ocasionada pela resistncia ohmica do cabo submetida a corrente de consumo dos
equipamentos alimentados pela rede. Os clculos das quedas de tenso sero baseados na Lei de Ohm,
aplicada a cabos onde o valor da resistncia depende do comprimento do cabo:
Onde:
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U = tenso em Volts
I = corrente em Amperes
= resistividade do cabo /m
L = comprimento do cabo (m)
A tabela abaixo apresenta os valores de resistividade de cada modelo de cabo AS-Interface.
Figura 154. Tabela de clculo de queda de tenso numa rede AS-I.
Figura 155. Exemplo de clculo de queda de tenso numa rede AS-I.

7.14 - DETECTOR DE FUGA PARA TERRA
Desliga a mquina imediatamente quando a primeira falha acontece;
Previne a partida no intencional da maquina causada por falha de isolamento para a terra;
Deteco de falhas de isolao em todas as partes da rede AS-i
No consome um endereo AS-i
Monitora ASI-i+ e AS-i
Usa alimentao da rede AS

7.15 - CONEXO COM OUTRAS REDES
7.15.1 - Rede Profibus DP
AS-Interface pode tambm ser conectada a um bus de campo superior, como por exemplo, PROFIBUS-DP.
Para isto, necessrio um Gateway ( AS-Interface / Profibus DP).
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Figura 156. Conexo de uma rede AS-I com uma rede Profibus DP.
Para a conexo da rede Profibus no gateway indicada a utilizao do conector Profibus DP, Siemens 6ES7
972-0BA50-0XA0, que internamente possui um circuito eletrnico para utilizao do cabo com terminao.
Figura 157. Exemplo de um conector para Profibus DP.

O endereamento do gateway dever ser feito manualmente e poder ser configurado somente nos
endereos de 01 99, pois o gateway no tem como indicar endereos maiores, siga os passos abaixo:
Pressione os botes set e mode simultaneamente por mais de 5 segundos at que o display
indique o endereo atual pr- programado;
Selecione o novo endereo atravs de pequenos toques no boto set;
Para gravar este novo endereo pressione o boto mode e observe que o display se apagar e o
gateway passar a responder na rede Profibus DP no novo endereo.
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Figura 158. Endereamento de uma rede AS-I atravs de uma Gateway.

7.15.2 - Rede DeviceNet
AS-Interface pode tambm ser conectada a rede DeviceNet, para isto, necessrio um Gateway ( ASInterface / DeviceNet).
Figura 159. Conexo de uma rede AS-I com uma rede Devicenet.
Para a conexo da rede DeviceNet no gateway indicada a utilizao do conector DeviceNet,
recomendamos utilizar o conector fornecido com o gateway.
Figura 160. Exemplo de um conector para rede Devicenet.

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O endereamento do gateway dever ser feito manualmente e poder ser configurado somente nos
endereos de 00 63, pois o gateway no tem como indicar endereos maiores, siga os passos abaixo:
Pressione os botes set e mode simultaneamente por mais de 5 segundos at que o display
indique o endereo atual pr- programado;
Selecione o novo endereo atravs de pequenos toques no boto set;
Para gravar este novo endereo pressione o boto mode e observe que o display se apagar e o
gateway passar a responder na rede DeviceNet no novo endereo.
7.16 - SOFTWARE
O software mais comum encontrado em aplicaes AS-Interface o "AS-Interface Control Tolls" da Bihl
Wiedmann, necessrio para configurao do sistema.
Lembramos que existem outros softwares de outros fabricantes para configurao da rede e tambm os
softwares especficos para programao de lgica de intertravamento dos PLC's de outros fabricantes ou
ainda at de controles baseados em PC.
Abordaremos a configurao na rede com o software de configurao da Bihl Wiedmann, onde a seguir ser
apresentada uma breve descrio dos passos a serem seguidos.
7.16.1 - Criando um novo projeto
1 - Conecte o mestre a uma porta serial RS232C do microcomputador e abra o software.
Figura 161. Software para configurao de uma rede AS-I.

2 - necessrio adicionar e configurar o mestre na rede, para isto v ao menu Mater/ New e em seguida,
escolha o protocolo de comunicao, a janela "Protocol Settings" ir aparecer:
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Figura 162. Passos para configurao de uma rede AS-I.

Configure os parmetros necessrios e clique em OK. Ser iniciada automaticamente uma varredura em
busca do mestre.
3- Com o mestre j configurado, deve-se agora configurar os escravos na rede, v at o menu Master/As-i
Configuration.

4 - Para inserir os escravos v ao menu Master/ Insert AS-Interface Slaves, a janela "Slave Configuration"
aparecer:
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Configure os parmetros necessrios e clique em Aplicar depois em OK, o escravo estar configurado, faa
isso para todos os escravos que devem ser conectados na rede.
5 - Aps esses passos salve as configuraes.
6 - Na janela "AS-Interface Configuration" possvel visualizar as propriedades dos escravos, para isto de
um duplo clique sobre escravo na janela que ir aparecer escolha a guia "Data and Parameter".
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7 - Agora necessrio desenvolver a lgica de programao, clique no menu File/ New e selecione a opo
Instruction list (IL), a janela do editor ir aparecer. Dentro do editor, faa a sua programao (em lista de
instrues).

8 - Salve a programao aps o termino.
Sua rede j est configurada, bastando salvar as alteraes para o PLC, para isto v at o menu Program
Control/ Download.
7.16.2 - Endereamento via Software
Atravs do software AS-Interface Control Tools pode-se visualizar os escravos detectados na rede, bem
como alterar seus endereos.
1 - Na tela AS-Interface Configuration de um duplo clique no escravo que deseja enderear, abre-se a
janela "Slave Configuration". Deve-se selecionar a guia "Address", modificar o endereo no campo "change
address to" e pressionar o boto "Aplicar".
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Figura 167. Endereamento de uma rede AS-I via software.

Pode aparecer uma mensagem "Master error - address temporary", neste caso clique em OK para apag-la,
em seguida clique em OK para fechar a janela "Slave Configuration".
2 - Depois disto o escravo aparecer com um ponto de exclamao verde, indicando que foi detectado mais
no consta no projeto.
3 - Para inserir o escravo no projeto, d duplo clique novamente no escravo abrindo a janela "Slave
Configuration", deve-se selecionar a guia "Configuration" e clicar no boto "Store Detected Slave" em
seguida clicar em OK.
4 - Depois de um tempo o escravo ser exibido em modo normal (eventualmente, pode passar por um
estado transitrio com um ponto de exclamao amarelo).
5 - A qualquer momento pode-se inserir escravos novos na rede, repita os passos acima para seu
endereamento.
Nota: Cada escravo pode ser mostrado de quatro maneiras diferentes:
Com um ponto de exclamao verde sobre o mesmo, que indica que foi detectado, mais no consta
no projeto.
Com um ponto de exclamao amarelo, que indica que o perfil do escravo detectado no coincide
com o perfil do escravo que consta no projeto.
Com uma sobra vermelha sob o mesmo, que indica que consta no projeto mas no foi detectado.
Sem nenhuma sinalizao, que indica que o escravo consta no projeto, foi detectado e o perfil do
projeto coincide com o perfil detectado.
7.16.3 - Monitorao das Entradas e Sadas
Atravs do boto de monitorao, pode-se verificar o estado das entradas e sadas, desde que o software
esteja funcionando no modo on-line, para que os dados do equipamento possam ser apresentados. Observe
que existe um retardo entre o acionamento das entradas e sua indicao, pois a comunicao utilizada
assncrona, pois a rede est informando prioritariamente o PLC, e somente quando existe disponibilidade
que as informaes chegam ao PC. Para ver os dados deve-se conhecer o equipamento de campo, portanto
vide o manual do fabricante para saber os significados dos bits.
Input Monitor
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Figura 168. Monitoramento de entradas de uma rede AS-I.

Output Monitor
Figura 169. Monitoramento de sadas de uma rede AS-I.

7.17 - WATCHDOG
Caso ocorra alguma falha de comunicao na rede, poderia ser perigoso manter as sadas energizadas, e
para evitar este problema alguns fabricantes fornecem os mdulos de sada com uma proteo chamada:
Watch Dog.
Tendo como funo desenergizar as sadas se a comunicao com a rede AS-Interface for interrompida por
alguns instantes.
Existem mdulos com ou sem watch dog como existem tambm mdulos com watch dog especiais que
simulam curto circuito para resetar as funes dos escravos em caso de perda de comunicao.
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Observaes:
Existem mdulos com ou sem watchdog;
O Watchdog em um escravo monitora os telegramas de mestres e escravos;
O Watchdog gatilhado se nenhum telegrama do mestre detectado por mais de 40ms;
Todas as sadas dos escravos sero desligadas;
Existe tambm um mdulo especial de watchdog que simula curto circuitos do escravo em caso de
falta de comunicao;
Possveis causas para disparo do watchdog so:
Cabo AS-I est quebrado
Falha do mestre
Mestre parado
Escravo no est na lista de escravos projetados (LPS)

7.18 - MONITORAMENTO DA REDE
Existem alguns instrumentos para checagem de redes AS-Interface que so muito teis, tanto para
manutenes preventivas, quanto para manutenes corretivas, como por exemplo o MetraTest.
AS-i Check: O instrumento verifica a tenso da rede na faixa de 0 a 40V, e consumo de corrente na
faixa de 0 a 260 mA;
Slave Test: Est funo verifica a taxa de transmisso de dados entre o escravo e o mestre da rede,
bem como a tenso no sinal de transmisso de dados;
Master: utilizado como um mestre da rede e capaz de enderear e programar os escravos,

enquanto testa cada um deles (endereo, ID, dados, tanto na verso 2.0 quanto na verso 2.1). Pode
ler as entradas e acionar as sadas dos escravos;
Memory: Pode-se armazenar at quatro diferentes configuraes de sistema na memria;
Monitoring: Monitora os telegramas, indicando a cota de erros de toda a rede, bem como de cada
escravo individualmente;
PC Interface: Todas as funes podem ser controladas remotamente pela interface de PC.
Figura 170. Monitor de rede AS-I.
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7.18.1 - Mensagens de Erro
Figura 171. Mensagens de erro de um monitor de rede AS-I.

7.19 - LED DE SINALIZAO
O led de sinalizao de rede dos equipamentos possui o seu funcionamento normalizado, sendo uma
ferramenta importante para deteco de defeitos e normalidade de funcionamento da rede.
7.20 - DICAS
7.20.1 - Primeiros passos
1 - Endereando os escravos
Em uma rede ASI os endereos vo de 01 a 31;
Escravos possuem sempre o endereo 00 quando vendidos;
proibido o endereamento duplo dos escravos;
Enderece os escravos via o modo automtico de um mestre ou via um dispositivo de endereamento;
Rotule os escravos;
Programe os endereos de todos os escravos numa rede ASI.

2 - Instalao
Instale a parte inferior dos mdulos ou escravos primeiro;
Coloque o cabo ASI na posio correta;
Use o cabo da fonte auxiliar se necessrio;
Aparafuse a parte superior do mdulo;

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Conecte os sensores e/ou atuadores atravs do cabo padro.
3 - Comissionamento
Checar as conexes das fontes de alimentao e das fontes auxiliares (cabo amarelo e o cabo preto
opcional na posio correta) ?
Ligue o mestre da rede AS-Interface;
O mestre reconhece todos os escravos durante a fase de comissionamento e compara com a lista de
projeto;
Em caso de erro um bit de erro de configurao ativado;
Comece o programa do CLP para controlar a aplicao ASI.

Nota:
possvel checar todas as entradas e sadas sem um PLC;
Unidades funcionais podem ser colocadas em servio independentemente de outras partes da

planta.
7.20.2 - Dicas de Montagem
Dica 1 Fonte
A AS-Interface no pode de modo algum ser aterrada!
Por isso no se deve utilizar uma fonte normal, mas somente fontes da AS-Interface com separador de
dados e conectar com "Terra (GND)" da massa do equipamento.
Dica 2 Extenso da rede
O cabo AS-Interface no pode ser instalado sem repetidor/extensor por mais de 100m levando-se em
conta todos os ramais at os pontos de ligao!
No caso da rede ser estendida, deve-se atentar para o seguinte:
Com Extensor:
Comprimento do condutor entre o extensor e o mestre deve ser no mximo 100m;
No conectar nenhum escravo e/ou fonte AS-Interface entre o mestre e o extensor;
Os condutores + e no podem ser trocados.

Com Repetidor:
Pode-se ligar at dois repetidores em srie com isso o comprimento do condutor ser de no
mximo 300m (isto , 3 segmentos com no mximo 100m);
Junto a cada repetidor tem que se conectar uma fonte da AS-Interface;
Aps um repetidor no se pode ligar uma extenso, em casos normais.

Dica 3 Escravos
Cada endereo de escravo s pode aparecer uma vez. Para isso, utilize somente endereos de 1 at 31 e
de 1A at 31B da tcnica A/B (especificao 2.1).
Observe: mdulos que contm o chip SAP 4.0 (vide instrues de funcionamento), podem ser
reendereados no mximo 15 vezes. Aps este nmero, eles conservam o ltimo endereo.
Dica 4 Energia auxiliar complementar
Se os escravos tm que ser alimentados com energia auxiliar complementar, ento vale o seguinte:
No caso de 24VCC deve-se utilizar uma fonte PELV e, se possvel, o cabo de energia auxiliar
perfilado preto;
No caso de 230VCA deve-se utilizar, se possvel, o cabo de energia auxiliar perfilado vermelho.
Dica 5 Colocao do cabo
Na colocao da AS-Interface, observe o seguinte:
Emisso: 20/05/2008
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Data Rev.: 20/05/2008
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Se possvel, sempre utilizar o cabo amarelo perfilado marrom para "+" e azul para .
Apesar da comunicao atravs do cabo AS-Interface ser insensvel a interferncias
eletromagnticas (EMC), ele deve ser colocado separado dos cabos de potncia e isto tambm no
painel de comando!
Cada ramificao da AS-Interface necessita de seu prprio cabo os cabos da AS-Interface no
podem ser colocados com outros cabos.
Mas se forem utilizadas canaletas (por exemplo no painel de comando) ento, deve-se colocar o
cabo AS-Interface sempre separado, em outra canaleta, distinta dos fios de comando convencionais.
Dica 6 Montagem de acordo com EMC

Todas indutncias, por exemplo: bobinas de contatores, de rels, vlvulas, freios devem ser ligadas com
supressores tipo diodos, varistores ou RCs.
No uso de inversores de freqncia utilize sempre filtro de rede, filtro de sada e condutores blindados.
Dica 7 Alimentao de sensor e atuador
Sensores e atuadores tm que ser alimentados diretamente a partir da entrada ou sada correspondente do
escravo. Os cabos AS-Interface devem ser mantidos separados dos cabos de energia e o mais curto
possvel. Isto significa que os mdulos escravos deveriam estar o mais prximo possvel dos sensores ou
atuadores.
Dica 8 Instalao do inversor de freqncia
Observe atentamente as diretrizes de instalao no manual de instrues;
Conecte cabos blindados (por exemplo entre o filtro e o inversor de freqncia e entre o inversor de
freqncia e o motor) diretamente em ambos os lados (antes e depois do inversor) de forma
espaosa com a massa do equipamento (e com suficiente seo no mnimo 4 mm2);
Conecte todas as partes metlicas com a massa do equipamento.

Dica 9 Extenso no sistema 2.1
O funcionamento de escravos A/B e de "novos" escravos analgicos s possvel com o mestre da
especificao 2.1.
Dica 10 Status / Diagnstico
Para uma busca de falhas rpida, os bits de status e diagnsticos devem ser analisados no CLP.
7.20.3 - Substituio de um escravo
O novo escravo deve possuir os mesmos atributos do primeiro:
Cdigo de I/O;
Cdigo de Identificao;
Endereo do escravo.
No houve resposta do escravo. Possveis causas:
O escravo no foi endereado;
O escravo foi configurado errado (ver tabela de I/O);
Escravo defeituoso;
Fratura no cabo;
Sem conexo;
Endereo foi usado duas vezes.

7.21 - AS-INTERFACE E SEGURANA
Nos componentes importantes para a segurana em uma automao da produo, como por exemplo em
interruptores de emergncia, feixes de luz, contatos de portas de proteo, entre outros, no se pode correr
riscos. A funo de segurana ininterrupta de todos os sensores e atuadores e respostas confiveis em
milsimos de segundos tm prioridade mxima, para proteger funcionrios e equipamentos.
Emisso: 20/05/2008
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Por muito tempo isto tinha como conseqncia, em sistemas de automao, gastos muito altos, pois
atuadores e sensores importantes para segurana eram instalados utilizando-se cablagem paralela.
Segurana no trabalho
Com os componentes de "Segurana no trabalho", a AS-Interface preenche tambm as condies para um
bus de segurana. Dados de entrada e sada digitais seguros e normais podem ser transmitidos juntos em
um cabo AS-Interface.
Como funciona o sistema pode ser realmente seguro?
Adicionalmente aos componentes conhecidos da AS-Interface (mestre, escravos, fonte, ...) temos um
monitor de segurana e escravos seguros que funcionam na mesma rede AS-Interface.
O mestre trata os escravos de segurana como todos os outros escravos e os conecta como escravos
convencionais na rede.
O protocolo de transmisso e o cabo AS-Interface padro so to robustos que servem para telegramas
dirigidos segurana. A segurana necessria alcanada atravs da transmisso de sinais adicionais
entre os escravos seguros e o monitor de segurana. O monitor de segurana "espera" de cada escravo de
segurana um telegrama de 4 bits que se modifica continuamente de acordo com um algoritmo definido.
Se o telegrama esperado no chega ao escravo de segurana por causa de uma falha ou se um escravo de
segurana envia continuamente o telegrama reservado para casos de emergncia 0-0-0-0, o monitor de
segurana desliga aps no mximo 45ms (= tempo total de reao) as sadas voltadas segurana.
O equipamento para de funcionar e um alarme enviado ao mestre.
O sistema trabalha de modo to confivel que pode ser utilizado em aplicaes at da categoria de
segurana 4 de acordo com a EN 954-1 e est certificado pelos institutos especializados em segurana TV
e BIA.
Figura 172. Uso de rede AS-I num sistema seguro.
Emisso: 20/05/2008
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8 - DEVICENET
8.1 - INTRODUO
A rede DeviceNet uma rede de baixo nvel que permite equipamentos desde os mais simples como:
mdulos de I/O, sensores e atuadores, at os mais complexos como: Controladores Lgicos Programveis
(PLC), microcomputadores.
A rede DeviceNet possui o protocolo aberto, tendo um nmero expressivo de fornecedores de equipamento
que adotaram o protocolo.
A ODVA (Open DeviceNet Vendor Association - www.odva.org), uma organizao independente com
objetivo de divulgar, padronizar e difundir a rede DeviceNet visando seu crescimento mundial.
A rede DeviceNet baseada no protocolo CAN (Controller Area Network), desenvolvido pela Bosh nos anos
80 originalmente para aplicao automobilstica.
Posteriormente adaptada ao uso industrial devido ao excelente desempenho alcanado, pois em um
automvel temos todas caractersticas crticas que se encontram em uma indstria, como: alta temperatura,
umidade, rudos eletromagnticos, ao mesmo tempo que necessita de alta velocidade de resposta, e
confiabilidade, pois o airbag e o ABS esto diretamente envolvidos com o risco de vidas humanas.
O protocolo CAN define uma metodologia MAC (Controle de Acesso ao Meio) em um exclusivo sistema de
prioridade que no perde dados no caso de coliso, pois o dispositivo com menor prioridade detecta e
aguarda a concluso da prioritria. Uma srie de controles so utilizados no frame de comunicao, sendo
possvel se detectar: erros nos dados (CRC); check de recebimento (ACK), erros de frame (FORM) entre
outros.
A rede DeviceNet muito verstil, sendo utilizado em milhares de produtos fornecidos por vrios fabricantes,
desde sensores inteligentes at interfaces homem-mquina, suportando vrios tipos de mensagens fazendo
com que a rede trabalhe da maneira mais inteligente.
A figura abaixo mostra a faixa de aplicao da rede DeviceNet.
Figura 173. Faixa de aplicao de uma rede DeviceNet.
A figura abaixo ilustra a relao entre CAN e DeviceNet e o stack OSI/ISO:
Emisso: 20/05/2008
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Figura 174. Rede CAN e DeviceNet segundo modelo OSI.

A rede Devicenet possui uma linha tronco, de onde derivam as drop lines.
A rede DeviceNet permite a conexo de at 64 ns. O mecanismo de comunicao peer to peer com
prioridade. O esquema de arbitragem herdado do protocolo CAN e se realiza bit a bit. A transferncia e
dados se d segundo o modelo produtor consumidor.
Figura 175. Exemplo de aplicao de uma rede DeviceNet.

8.2 - CARACTERSTICAS DO NVEL FSICO
Topologia fsica bsica do tipo linha principal com derivaes;
Barramentos separados de par tranado para a distribuio de sinal e de alimentao (24VCC),

ambos no mesmo cabo;
Insero e remoo de ns a quente, sem necessidade de desconectar a alimentao da rede.
Uso de opto acopladores para permitir que dispositivos alimentados externamente possam
compartilhar o cabo do barramento com os dispositivos alimentados pelo barramento;
Usa terminadores de 121 ohms em cada fim de linha;
Permite conexo de mltiplas fontes de alimentao;
As conexes podem ser abertas ou seladas.
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Figura 176. Conexo de uma rede DeviceNet.
Figura 177. Conexo de uma rede DeviceNet atravs de dispositivos diversos.
A partir de cada dropline vrios dispositivos podem ser ligados em daisy chain.
Figura 178. Exemplo de interligao de uma rede DeviceNet.

As seguintes regras devem ser obedecidas para que o sistema de cabos seja operacional:
A distncia mxima entre qualquer dispositivo em uma derivao ramificada para a linha tronco no
pode ser maior que 6 metros (20 ps);
A distncia entre dois pontos quaisquer na rede no pode exceder a distncia mxima dos cabos
permitida para a taxa de comunicao e tipo de cabo utilizado conforme item a seguir.
Emisso: 20/05/2008
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8.2.1 - Comprimento dos cabos

O comprimento dos cabos da rede DeviceNet devem estar descritos no projeto da rede, pois com esta
informao podemos determinar a queda de tenso dos instrumentos observando os limites do comprimento
de acordo com o tipo de cabo.
A especificaes determinam tambm as cores dos condutores, que seguem a tabela abaixo para sua
identificao:
Figura 179. Cor e funo dos condutores do cabo de uma rede DeviceNet.
A tabela abaixo apresenta os comprimentos mximos dos cabos em funo da taxa de comunicao
adotada para a rede, observe que quanto maior o cabo maior sua indutncia e capacitncia distribuda que
atenua o sinais digitais de comunicao:
Figura 180. Comprimentos mximos do cabo de uma rede DeviceNet.

Os limites nos comprimentos dos cabos foram tecnicamente determinados e normalizados e devem ser
rigorosamente respeitados, para que haja garantia do funcionamento adequado da rede.
Se os limites forem extrapolados, a rede pode inicialmente funcionar, porm, intermitentemente ocorrero
problemas de comunicao devido a transitrios e instabilidades pois o baixo nvel nos sinais de
comunicao e desta forma devemos tomar o mximo cuidado desde o projeto at a instalao.
Exemplo: Clculo da derivao cumulativa
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Figura 181. Clculo da derivao cumulativa de uma rede DeviceNet.

O comprimento da derivao cumulativa :
(4+1+1+4) + 2 + (3+2+3+3) + 3 + 5 + 4 = 35 m.
8.2.1.1 - Comprimento do cabo grosso
A linha tronco da rede DeviceNet pode ser implementada com o cabo grosso com seu comprimento mximo
limitado em funo da taxa de comunicao possvel ainda a utilizao do cabo Flat, mas deve-se evitar
seu encaminhamento prximo a outros cabos que possam gerar induo eletromagntica.
A ilustrao a seguir um exemplo de uma instalao demonstrando a aplicao da rede DeviceNet para
uma taxa de velocidade em 125 Kbits/s (normalmente utilizado) e de acordo com a tabela mostrada
anteriormente o limite do cabo grosso de at 500m.
Figura 182. Exemplo de rede DeviceNet com taxa de 125Kbps.

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8.2.1.2 - Comprimento do Cabo Fino (derivaes)

Para o cabo fino deve-se fazer duas avaliaes:
O comprimento mximo para as derivaes dever ser de 6 metros, independente da taxa de

comunicao selecionada para a rede;
A soma do comprimento de todas as derivaes dever ser inferior a 156 metros.

A figura abaixo mostra uma rede que atende as duas condies acima.
Figura 183. Exemplo de rede Devicenet atendendo norma para uso de cabo fino.
8.2.1.3 - Queda de tenso
Imprescindvel na implementao de uma rede DeviceNet a avaliao da queda de tenso ao longo da
linha, que ocasionada pela resistncia ohmica do cabo submetida a corrente de consumo dos
equipamentos alimentados pela rede.
Quanto maior o comprimento da rede, maior o nmero de equipamentos e mais elevado o consumo dos
instrumentos de campo, mais elevadas sero as quedas de tenses podendo inclusive no alimentar
adequadamente os mais distantes. Outro ponto a considerar o posicionamento do fonte de alimentao na
rede, que quanto mais longe do centro de carga maior ser a queda de tenso.
Segundo as especificaes da rede DeviceNet admiti-se uma queda de tenso mxima de 4,65V, ou seja,
nenhum elemento ativo deve receber uma tenso menor do 19,35V entre os fios VM e PR.
No entanto, de que na prtica a restrio maior ainda, pois normalmente as cargas ligadas aos mdulo de
sada on / off normalmente admitem uma variao de 10%, ou seja no poderiam receber tenso menor
do que 21,6V.
Existem alguns meios para esta avaliao, e o primeiro seria medir as quedas em todos os equipamentos
ativos com a rede energizada e todas as cargas ligadas, lembramos que esta no a melhor forma de se
analisar o problema pois as modificaes implicam normalmente em mudanas na instalao j realizada.
Outros meios como: grficos, programas de computador esto disponveis, mas para uma anlise precisa
sugerimos o clculo baseado na lei de ohm.
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8.2.1.4 - Clculo das Correntes
Para se determinar qual o valor de tenso que ir chegar aos equipamentos de campo, primeiramente
devemos determinar as correntes nos trechos dos cabos, baseado na corrente de consumo dos
equipamentos e pela lei de Kirchoff:
A somatria das correntes que chegam em um n igual a somatria das correntes que saem do mesmo.
Figura 184. Clculo das correntes de uma rede DeviceNet.

Analisando-se os diversos pontos ( ns ) obtemos as correntes descritas abaixo e indicadas na figura
anterior:
Note que iniciamos o levantamento pelo ponto mais distante da fonte, pois para determinarmos o valor
de corrente que deve chegar em cada n temos que saber qual o valor de corrente que sa do mesmo.
Ponto H: 1A - No ponto H temos a soma das correntes consumidas pelos equipamentos com
endereo 25 (J) e 62 (I).
Ponto F: 1,5A - A corrente que sai ao ponto F, vinda da fonte de alimentao, ir alimentar os
equipamentos G, H e I resultando em 1,5A;
Ponto D: 2,0A - Acrescenta-se ao anterior o consumo do elemento E;
Ponto B: 2,5A - Neste ponto teremos mais 0,5A do equipamento C;
Ponto A: 3,0A - Como todos os equipamentos possuem o mesmo consumo, acrescentamos mais
0,5A do monitor do endereo A;
Fonte: 3,0A Finalmente o consumo requerido da fonte ser de 3,0A.

Nota 1: para este clculo despreza-se a corrente consumida pelo scanner do PLC, pois a pequena corrente
requerida insignificantes para causar algum problema.
Nota 2: O valor apresentado do consumo dos monitores de vlvulas de 0,5A um valor didtico para
simplificar os clculos, o valor real de uma solenide low power da ordem de 0,05A.
8.2.1.5 - Clculo das Quedas de Tenses
Os clculos das quedas de tenso sero baseados na Lei de Ohm, aplicada a cabos onde o valor da
resistncia depende do comprimento do cabo:
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U=RxIeR=pxLeU=xLxI
Sendo:
U = tenso em Volts
R = resistncia em Ohms
I = corrente em Amperes
= resistividade do cabo utilizado Ohms / Metro
A tabela abaixo apresenta o resultado da formula para queda de tenso no cabo, considerando a
resistividade especfica de cada modelo:
Figura 185. Valor da resistividade dos cabos de rede DeviceNet.

Exemplo de clculo de queda de tenso:
Figura 186. Clculo de queda de tenso em uma rede DeviceNet.

Fonte: Partindo-se da fonte de alimentao com a tenso nominal de 24Vcc, temos:
UA = 21,75V: A corrente de 3,0A sobre o lance de 50 metros de cabo grosso:

U = 0,015_/m x 50m x 3A = 2,25V _UA = 24V - 2,25V = 21,75V
UB = 21,19V: O trecho AB de 15m est submetido a corrente de 2,5A:

U = 0,015_/m x 15m x 2,5A = 0,56V _UB = 21,75V - 0,56V = 21,19V
UEF = 20,92V: Supomos que a distncia E at F desprezvel, ento teremos apenas um subtrecho
de 9m submetido a 2,0A:
U = 0,015_/m x 9m x 2A = 0,27V _UEF = 21,19V - 0,27V = 20,92V
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UH = 19,50V: No trecho final com 95m e corrente de 1A, temos:

U = 0,015_/m x 95m x 1A = 1,42V _UH = 20,92V - 1,42V = 19,50V
Os clculos acima ainda no representarem a tenso que efetivamente chega aos equipamentos, j
podemos verificar que a tenso no fim da linha est muito perto do mnimo requerido (19,35V).
Analogamente iremos aplicar a mesma Lei de Ohm para as derivaes observando que a resistividade do
cabo fino das derivaes menor do que a do cabo grosso.
Figura 187. Clculo de queda de tenso at o dispositivo em uma rede DeviceNet.
UC = 20,98V: A derivao da linha tronco at o equipamento C de 6m:

U = 0,069_/m x 6m x 0,5A = 0,21V = 21,19V - 0,21V = 20,98V
UE = 20,77V: A queda de tenso nesta derivao ser a mesma pois o comprimento tambm de
6m e a corrente de 0,5A, portanto:
U = 0,069_/m x 6m x 0,5A = 0,21V _UE = 20,98V - 0,21V = 20,77V
UG = 20,77V: O mesmo acontece com a derivao FG (desprezando-se a distancia entre o trecho)
DF: U = 0,21V _UG = 20,77V
UI = 19,36V: No trecho de 2m temos a corrente de 1A:
U = 0,069_/m x 2m x 1A = 0,14V _UI = 19,50V - 0,14V = 19,36V
UJ = 19,22V: No trecho restante de 4m temos somente 0,5A:
U = 0,069_/m x 4m x 0,5A = 0,14V _UJ = 19,36V - 0,14V = 19,22V
Desta forma, verificamos que o ponto J apresenta tenso menor do que 19,35V e ir apresentar problemas
de alimentao.
Observe tambm que os pontos C, E, G, I e H no acionaro corretamente suas solenides que admitem
uma queda de tenso mxima de 10%, ou seja, funcionam bem com at 21,6V.
IMPORTANTE: no adianta aumentar a capacidade da fonte, que no trar nenhum efeito na queda de
tenso na rede, e no nosso exemplo uma fonte de 3A ou 50A no resolveria o problema.
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8.2.2 - Dicar para interligao dos cabos nos equipamentos
Entrada dos cabos nos equipamentos
O cabo DeviceNet possui uma blindagem externa em forma de malha, que deve ser sempre cortada e
isolada com fita isolante ou tubo plstico isolador em todas as extremidades em que o cabo for cortado.
Deve-se tomar este cuidado na entrada de cabos de todos os equipamentos, principalmente em invlucros
metlicos, pois a malha externa do cabo no deve estar ligada a nenhum ponto e nem encostar em
superfcies aterradas.
Borne de Dreno
Existe ainda um fio de dreno no cabo DeviceNet , que eletricamente est interligado a malha externa do
cabo, e tem como funo bsica permitir a conexo da malha a bornes terminais.
Inclusive todos os equipamentos DeviceNet possuem um borne para conexo do fio de dreno, que
internamente no est conectado a nenhuma parte do circuito eletrnico, e normalmente forma uma
blindagem em volta do circuito atravs de pistas da placa de circuito impresso.
Isolao do Dreno
Da mesma forma que a blindagem externa, aconselhamos isolar o fio de dreno em todas as suas
extremidades com tubos plsticos isoladores, a fim de evitar seu contato com partes metlicas aterradas nos
instrumentos. Todos estes cuidados na instalao devem ser tomados para evitar que a malha ou o fio de
dreno sejam aterrados no campo.
8.2.3 - Taxa de comunicao
A taxa de comunicao a velocidade com que os dados so transmitidos no barramento da rede, e quanto
maior a velocidade, menor o tempo de varredura da rede, mas em contra partida menor o comprimento
mximo dos cabos. A tabela abaixo apresenta as trs velocidades de transmisso possveis:
Figura 188. Taxas de comunicao possveis em uma rede DeviceNet.

Na grande maioria das aplicaes, a velocidade ideal de 125 kbit/s que gera a melhor relao
custo/benefcio, pois permite o maior comprimento de cabo possvel.
Importante: Em uma mesma rede DeviceNet, todos os equipamentos devem estar configurados para a
mesma taxa de comunicao, caso contrrio se houver algum equipamento configurado em outra taxa de
comunicao provavelmente ir interromper o funcionamento de toda a rede.
8.2.4 - Resistores de terminao
Nos extremos da rede deve-se instalar um resistor de terminao, que possui o objetivo de reduzir possveis
reflexes do sinal na rede, que causa distrbios na comunicao, com constantes e aleatria paradas e
eventualmente interrupo total do seu funcionamento.
O resistor de terminao deve ser de 121, mas admite-se o valor comercial mais comum de 120 e sendo
a potncia dissipada mnima e um resistor de 1/4W estaria adequado.
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Figura 189. Resistor de terminao de uma rede DeviceNet.
8.3 - TOPOLOGIA
Topologia o termo adotado para ilustrar a forma de conexo fsica entre os instrumentos que compe a
rede DeviceNet. As derivaes da rede devem ser instaladas com cabo fino (menor dimetro) e sua
limitao de 6m por lance independente de sua taxa de transmisso. As figuras abaixo mostram as
topologias permitidas e no permitidas para a rede DeviceNet.
Figura 190. Rede DeviceNet em topologia Branch line.
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Figura 191. Rede DeviceNet em linha.
Figura 192. Rede DeviceNet em topologia em rvore.
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Figura 193. Rede DeviceNet em topologia estrela, mostrando que no possvel.
Figura 194. Rede DeviceNet em topologia anel, mostrando que no possvel.

8.4 - POSIO DA FONTE DE ALIMENTAO
Como pde ser verificado nos clculos de queda de tenso, quanto maior for o comprimento dos cabos
maior ser a queda de tenso e uma maneira simples de diminuir significativamente a queda de tenso a
mudana da fonte de alimentao externa.
O ponto ideal para a colocao da fonte de alimentao na rede o mais prximo possvel do centro de
carga, ou seja, no trecho da rede que mais consome.
Normalmente no se deve instalar a fonte junto ao PLC, pois geralmente est localizado longe do primeiro
equipamento de campo.
8.4.1 - Reclculo de corrente e tenso
Para melhor visualizao sero refeitos os clculos das quedas de tenso alterando-se a posio da fonte e
os clculos seguem o mesmo raciocnio adotado:
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Figura 195. Clculo das correntes mudando posio da fonte de alimentao.
Ponto H: 1,0A: No ponto H temos a soma das correntes consumidas pelos equipamentos J e I, nada
mudou.
Ponto F: 1,5A: A corrente que sai ao ponto F, vinda da fonte de alimentao, ir alimentar os
equipamentos G, H e I resultando em 1,5A.
Ponto D: 2,0A: Acrescenta-se ao anterior o consumo do elemento E, e sem mudanas at este
ponto.
Ponto B: 1,0A: Neste ponto observamos uma reduo, atravs do ponto B passa a corrente
somente, dos equipamentos A e C com total de 1A.
Ponto A: 0,5A No ponto A, circula somente 0,5A e o trecho at o PLC somente alguns mA que so
desprezveis para os nossos clculos.
Note que o valor de corrente fornecido pela fonte no se alterou com relao ao exemplo anterior, porm
no h nenhum trecho da rede com a corrente total de 3A, ao contrrio do exemplo anterior.
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Figura 196. Clculo de queda de tenso mudando posio da fonte de alimentao.
UD = 24,00V: Ponto de entrada da fonte de alimentao.

UE= 23,79V: Queda de somente 0,5A do equipamento E no cabo fino de 6m:
U = 0,069_/m x 6m x 0,5A = 0,21V _UE = 24V - 0,21V = 23,79V
UF = 24,00V: Consideremos o trecho DF de comprimento desprezvel.
UG = 23,79V: Idem ao ponto E.
UH = 22,58V: No trecho final com 95m e corrente de 1A, temos:
U = 0,015_/m x 95m x 1A = 1,42V _UH = 24,00V - 1,42V = 22,58V
UI = 22,44V: Onde temos 1A dos equipamento I e J sob o cabo fino de 2m:
U = 0,069_/m x 2m x 1A = 0,14V _UI = 22,58V - 0,14V = 22,44V
UJ = 22,30V: Somente 0,5A do equipamento J no trecho de cabo fino 2m:
U = 0,069_/m x 4m x 0,5A = 0,14V _UJ = 22,44V - 0,14V = 22,30V
UB = 23,86V: Queda de 1A dos equipamentos A e B no trecho BD:
U = 0,015_/m x 9m x 1,0A = 0,14V _UB = 24V - 0,14V = 23,86V
UC = 23,65V: Idem ao ponto E, resultando em: UC = 23,86V - 0,21V = 23,65V
UA = 23,74V: Queda de 0,5A do equipamento A no trecho AB:
U = 0,015_/m x 15m x 0,5A = 0,12V_UA = 23,86V - 0,12V = 23,74V
Com esta alterao a tenso mnima da configurao anterior no ponto J de 19,22V passou para 22,30 com
um ganho de 3,08V. Um grande nmero de casos podem ser resolvidos somente com a alterao da
posio da fonte de alimentao.
Se considerarmos no exemplo anterior, somente a vlvula do ponto A estava corretamente alimentada, com
tenso maior que 24V -10% ou seja: 21,6V e no exemplo atual todas esto perfeitamente alimentadas,
confirmamos que o pr-projeto da rede de extrema necessidade, pois mudanas depois da instalao
pronta pode causar srios transtornos.
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8.5 - DEVICENET ASSISTANT
A Rockwell Automation desenvolveu um aplicativo que facilita a configurao de um barramento DeviceNet.
O software realiza os clculos necessrios para verificao de comprimentos de cabo, corrente, etc.
Figura 197. Software Devicenet Assistant.

8.6 - SOFTWARE DE CONFIGURAO
Os softwares mais comuns encontrados nas aplicaes DeviceNet so os da Rockwell Automation,
necessrios para a configurao do sistema.
Lembramos que existem softwares de outros fabricantes, para configurao da rede, e tambm os software
especficos para programao da lgica de intertravamento dos PLC de outros fabricantes ou ainda at de
controles baseados em PC.
Abordaremos a configurao na rede com os softwares da Rockwell onde a seguir apresentamos uma breve
descrio dos passos a serem seguidos.
8.6.1 - Conversor DeviceNet / RS232
Para se estabelecer a comunicao entre o software de configurao e a rede propriamente dita h a
necessidade de um conversor DeviceNet para RS232, onde utilizaremos o KFD da Rockwell, mostrado na
figura 184.
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Figura 198. Mdulo KFD da Rockwell para configurao de rede DeviceNet.

No conversor do lado esquerdo conecta-se o cabo serial RS232 que deve ser ligado a serial do
microcomputador e no outro um cabo DeviceNet para ser conectado na rede fsica.
Este conversor possui um chip CAN, portanto ocupa um endereo da rede, e como exposto anteriormente
preferencialmente deve-se utilizar o endereo 62.
A configurao do endereo DeviceNet, assim como os parmetros de comunicao RS232 ser
configurado no software gerenciador de comunicao: RSLinx, que apresentado a seguir.
8.6.2 - RSLinx
O primeiro passo para se estabelecer a comunicao entre o software configurador da rede RSNetWorx e a
rede fsica atravs do software RSLinx, que estabelece e gerencia a comunicao entre o
microcomputador e os equipamentos.
8.6.2.1 - Configurando o Linx para Comunicar com o NetWorx
Passo 1
Para acessar esta tela, devemos entrar nas propriedades de comunicao do KFD, e o caminho para isto :
Menu Comunicao item: Configure Drivers ...
Figura 199. Configurao de uma rede Devicenet atravs do RSLinx.
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Passo 2
Seleciona-se o drive DeviceNet: Boto Add New...

Passo 3
Selecione o item ALLEN-BRADLEY 1770-KFD...
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Passo 4
Nesta tela define-se a configurao do KFD

Lado da Rede DeviceNet
Node Address: Define-se o endereo do KFD na rede DeviceNet;
Data Rate: Define-se a velocidade de comunicao do KFD com a rede DeviceNet.

Lado do Microcomputador RS232
Port Select: Define-se a porta de comunicao com o micro COMs;
Data Rate: Define-se o baud rate com o micro.

Finalmente aciona-se o boto Close, para iniciar a comunicao, observe que os leds do KFD, piscam
indicando a comunicao.
8.6.3 - RSNetworx
Atravs do RSNetWorx pode-se configurar o scanner com os equipamentos que participaro da rede alm
de permitir a configurao e o monitoramento dos equipamentos.
A janela da esquerda apresenta uma lista com os hardwares disponveis, ou seja, os equipamentos que
tiveram seus arquivos EDS instalados, vrios equipamentos da Rockwell Automation vem pr-instalados no
software, dos demais fabricantes devem ser instalados posteriormente.
A janela a direita apresenta um layout da rede, que se ativando o boto ON LINE os equipamentos
encontrados na rede sero expostos.
Os equipamentos com EDS instalados apresentam uma cone definida pelo fabricante e caso no possua
instalao uma cone de globo ilustra o equipamento.
Para a configurao de uma rede nova pode-se encontrar todos os equipamentos na lista de hardware e
arrast-los para a janela de layout, salvando o arquivo e depois fazendo download para o scanner.
Outra janela, a de baixo, exibe mensagens de advertncias, ou seja: de erros ou outro tipo de passo que no
seja usual.
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Importante: Na configurao do PLC, necessrio habilitar o funcionamento do scanner, setando-se o bit

O:1/0, para que saia do modo IDLE.
8.6.4 - Instalando EDS
A sigla EDS vem de Eletronic Data Sheet, que em portugus significa Arquivo de Folha de Dados, e nada
mais do que um arquivo eletrnico que descreve os parmetros de funcionamento e configurao do
equipamento, sendo desenvolvido e distribudo pelo fabricante.
O arquivo EDS ensina o software de configurao a programar suas caractersticas de comunicao no
scanner, dentre os parmetros configurados:
Tipo de comunicao;
Tamanho de memria requerida para os seus dados;
Cdigos que devem ser enviados ao equipamento para suas configuraes: tipo de entrada, tipo de
sinal, retardo, etc.
Permite ainda a monitorao dos dados trocados;

Para a instalao do EDS de um novo equipamento deve-se proceder:
Passo 1
Atravs do menu Tools..
Figura 203. Instalao de um EDS atravs do software.

Passo 2
Escolha a opo: Register an EDS file(s)...
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Figura 204. Instalao de um EDS atravs do software.

Passo 3
Para completar a instalao siga as instrues das janelas, e quando aparecer a opo Change Icon click
no boto e direcione para o arquivo .ico fornecido pelo fabricante.
8.6.5 - Scanner DeviceNet
A comunicao entre a CPU do PLC e os equipamentos de campo se faz atravs do carto scanner que
deve ser configurado com todos os equipamentos que fazem parte da rede de campo. Esta configurao
tambm deve indicar qual o tamanho de memria necessria para troca de dados entre o scanner e cada
equipamento.
Esta reserva de memria para cada equipamento chamado de Mapeamento de Memria. Para se chegar
ao mapeamento, necessrio primeiro se definir a lista de equipamentos que faro parte da rede de campo,
chamada de Scan List.
8.6.6 - Scan List
A janela Scanlist acessada atravs do duplo click na cone do scanner.
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Figura 205. Janela mostrando dispositivos conectados ao mdulo Scanner.

Os equipamentos listados no bloco da direita, j fazem parte da lista e os do bloco a esquerda so os
equipamentos disponveis para serem acrescentados na lista de equipamentos ativos do scanner.
Atravs das setas pode-se incluir > ou excluir < equipamentos no scan list. As setas duplas so para
incluir >> ou excluir todos os equipamentos << .
Para incluir equipamentos na lista do scanner eles devem estar presentes na janela on / off line, e se no
estiverem, inclua-os primeiro, e no esquea de fazer download para o scanner, para que a nova lista seja
salva na memria permanente.
8.6.7 - Mapeamento de Memria
Note que para abrirmos as propriedades do scanner, existem vrias pastas, sendo uma delas a do Scanlist e
as outras de Input e Output sero utilizadas para fazer o mapeamento da memria.
A apresentao grfica do espao de memria reservado para cada equipamento ilustrada atravs do
endereo e do nome de cada elemento, sendo que os espaos em branco no esto sendo utilizados e
esto disponveis para outros.
O mapeamento pode ser definido para a memria M File ou para a memria das entradas arquivo I, e o
nmero de bytes utilizados definido pelo EDS.
O boto Unmap est disponvel para se eliminar algum equipamento do mapeamento, mas no esquea de
fazer o Download na pasta Scanlist.
8.6.8 - Mapeamento das Entradas
A figura 192 ilustra as entradas j mapeadas, no bloco inferior e os equipamentos inclusos no Scanlist na
parte superior, observe que os equipamentos recm inclusos encontram-se com o status de Map em No,
indicando que no esto mapeados.
Para se mapear um equipamento selecionado pode-se clicar no boto Automap, mas neste caso no
podemos escolher sua posio na memria.
Pode-se utilizar o Map se definido antecipadamente o local de incio atravs do Start Word.
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Figura 206. Mapeamento das entradas.
8.6.9 - Mapeamento das Sadas

Similar ao anterior a pasta de sada contm o mapeamento de todos os equipamentos que possuem sadas,
digitais ou analgicas.
Sua configurao similar a das entradas, mas lembramos que o espao reservado definido no EDS de
cada equipamento.
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Figura 207. Mapeamento das sadas.
8.6.10 - Endereamento da Memria

Para que o programa de lgica de controle RSLogix (ou equivalente) possa acessar os dados do scanner
deve-se utilizar o endereo de word da memria M1 para as entradas e M0 para as sadas, conforme ilustra
a figura 194:
Figura 208. Endereamento da memria.

Deve-se antecipadamente saber atravs do manual do fabricante os dados fornecido pelo equipamento se
so em bits, bytes ou words e o significado de cada um deles para a elaborao da lgica de controle.
8.6.11 - Monitorao das Entradas
Atravs do boto de monitorao, pode-se verificar o estado das entradas, desde que o software esteja
funcionando no modo on-line, para que os dados do equipamento possam ser apresentados.
Observe que existe um retardo entre o acionamento das entradas e sua indicao, pois a comunicao
utilizada assncrona, pois a rede est informando prioritariamente o PLC, e somente quando existe
disponibilidade que as informaes chegam ao KFD.
Para ver os dados deve-se conhecer o equipamento de campo, portanto vide o manual do fabricante para
saber os significados dos bits.
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Figura 209. Monitorao das entradas.

8.6.12 - Proteo Watch Dog
Para as redes DeviceNet o PLC no utiliza a lgica cclica comum (leitura das entradas, execuo da
estratgia de controle e atualizao da sada), portanto podemos fazer duas observaes com relao a este
fato.
Sendo que a atualizao das entradas e principalmente das sadas efetuado pelo scanner atravs da rede
DeviceNet.
Caso ocorra alguma falha de comunicao na rede, poderia ser perigoso manter as sadas energizadas, e
para evitar este problema alguns fabricantes fornecem os mdulos de sada com uma proteo chamada:
Watch Dog.
Tendo como funo desenergizar as sadas se a comunicao com a rede DeviceNet for interrompida por
alguns instantes.
8.6.13 - Led de Sinalizao
O led de sinalizao de rede dos equipamentos, possuem o seu funcionamento normalizado, sendo uma
ferramenta importante para deteco de defeitos e normalidade de funcionamento da rede.
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Figura 210. Led de diagnstico de um mdulo de entrada DeviceNet.

8.6.13.1 - Significado Led de Rede
A tabela a seguir apresenta o significado do led de rede dos equipamentos de campo;
Figura 211. Significado do led de diagnstico de um mdulo DeviceNet.

ALOCADO: significa que o equipamento est presente no scanlist e est trocando dados com o scanner.
ALTERAO DE ENDEREO: quando o endereo for alterado com o equipamento funcionando, o seu led
de rede ficar verde e o novo endereo somente ser efetivado se o instrumento for realocado novamente,
ou seja deve-se desenergizar e energizar o equipamento novamente para que o novo endereo seja
reconhecido.
8.6.13.2 - Problemas nos Equipamentos de Campo DeviceNet (ns)
O led de rede (bicolor) dos equipamentos o primeiro ponto a ser verificado e pode informar as seguintes
situaes:
Led verde piscado
Significa que o equipamento no est alocado (no presente no scan list) no scanner DeviceNet.
Confira se o equipamento realmente no est listado no scan list;
Verifique se o scanner no est em bus off;
Verifique se no est ocorrendo time out.

Led vermelho aceso
Significa que o equipamento no est conseguindo se comunicar com a DeviceNet.
Verifique se ocorreu falta de alimentao em outros ns;
Verifique se os outros ns no esto desconectados;
Verifique se o baud rate do equipamento o mesmo da rede toda;
Verifique o scanner, se est em bus off, se estiver reset a rede e o scanner, se o problema persistir,
verifique:
Se o equipamento no est defeituoso;
Confirmar seu baud rate;
Se a topologia da rede est correta;
Problemas de conexo;
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Scanner defeituoso;
Problemas de alimentao;
Problemas de aterramento;
Problemas de induo de rudos eltricos.
Led vermelho piscado

Durante a energizao da rede indica que dois ns esto com o mesmo endereo, caso contrrio verifique:
Verifique o baud rate do equipamento;
Se persistir substitua o equipamento;
Se o problema ainda persistir, substitua o distribuidor;
Verifique a topologia e pr ltimo verifique com o osciloscpio entre os fios da alimentao vermelho
e preto se existe rudos eltricos.
8.6.14 - Display do Scanner
O scanner do PLC possui um display e outra importante ferramenta para a identificao de defeitos, e
rapidamente fornece uma pista com o endereo e um cdigo de erro, que ajuda a soluo de problemas.
Em condio normal de operao o scanner deve indicar 00 informando que a rede est em funcionamento
e todos os equipamentos configurados no scanlist esto operando normalmente.
Caso algum problema seja detectado o scanner ir piscar primeiramente com o endereo e em seguida com
o cdigo de erro.
Caso mais de um equipamento esteja com defeito a mesma seqncia ser repetida, iniciando com o
endereo, cdigo de erro, novo endereo, novo cdigo de erro; e assim sucessivamente para todos os
equipamentos e ao final a lista repetida ciclicamente.
Figura 212. Display de um Scanner DeviceNet.

Exemplo:
Caso o display do scanner esteja mostrando a seguinte seqncia:
78, 05, 78, 09. Significa que os equipamentos dos endereos 05 e 09 no esto sendo encontrados na rede
(erro 78).
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8.6.15 - Substituio de Equipamentos
Caso haja alguma dvida com relao ao funcionamento correto de algum equipamento ligado a rede, e
deseja-se substitu-lo, proceda conforme:
Passo 1: Retira-se o equipamento com suspeita da rede;
Passo 2: Verifica-se no display do scanner se o cdigo apresentado o endereo do equipamento retirado
da rede seguido do cdigo 78;
Passo 3: Programa-se o endereo da pea antiga na nova;
Passo 4: Insere-se a nova pea na rede e observe que o led verde fica piscando inicialmente e depois
ascende constantemente;
Passo 5: Observe que o scanner no deve apresentar o cdigo de erro 78 para este endereo.
Cuidado
Caso o endereo seja ajustado erroneamente e coincidir com o de algum equipamento que esteja
funcionando na rede, o led vermelho do ltimo equipamento colocado na rede comear a piscar e ao se
reinicializar o sistema, se este equipamento ainda estiver na rede, ir interromper o funcionamento do outro
equipamento tambm.
Durante o processo de partida ou durante a substituio de algum equipamento comum detectar esta
falha, mas, aps recolocar o mdulo observe que dever aparecer 00 no display do scanner.
8.6.16 - Lista de Cdigos de Erros
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Figura 213. Lista de cdigos de erro de um Scanner DeviceNet.

8.7 - CONTROLE DE ACESSO AO MEIO CAMADA DLL
Utiliza protocolo CSMA/NBA Carrier Sense Multiple Access with Non Destructive Bitwise Arbitration ou
CSMA/CD + AMP (Arbitration on MessagePriority)
Atravs deste protocolo qualquer n pode acessar o barramento quando este se encontra livre. Caso haja
conteno, ocorrer arbitragem bit a bit baseada na prioridade da mensagem que funo do identificador
de pacote de 11 bits.
Figura 214. Frame de um pacote DeviceNet.

8.7.1 - Arbitragem
Um n s inicia o processo de transmisso, quando o meio est livre.
Cada n inicia um processo de transmisso e escuta o meio para conferir bit a bit se o dado enviado igual
ao dado recebido. Os bits com um valor dominante sobrescrevem os bits com um valor recessivo.
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Figura 215. Arbitragem num barramento DeviceNet.

Suponha que os nodos 1, 2 e 3 iniciem a transmisso simultaneamente. Todos os nodos escrevem e lem o
mesmo bit do barramento at que o nodo 2 tenta escrever um bit recessivo (1) e l no barramento um bit
dominante (0). Neste momento o nodo 2 passa para o modo de leitura. Um pouco mais frente o
mesmo acontece com o nodo 1. Isto significa que o valor do identificador da mensagem 3 tem um menor
valor binrio e portanto uma maior prioridade que as demais mensagens.
Todos os nodos respondem com a ACK, dentro do mesmo slot de tempo, se eles receberam a mensagem
corretamente.
8.7.2 - Modelo de rede
Utiliza paradigma Produtor/Consumidor que suporta vrios modelos de rede:
Produtor/Consumidor
O Dado identificado pelo seu contedo. A mensagem no necessita explicitar endereo da fonte e destino
dos dados. Tambm no existe o conceito de mestre.
Qualquer nodo pode iniciar um processo de transmisso. Este modelo permite gerar todos os demais:
Mestre/Escravo
Figura 216. Modelo de rede Mestre/Escravo.

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O PLC ou scanner possui a funo de mestre e realiza um polling dos dispositivos escravos. Os escravos s
respondem quando so perguntados. Neste sistema o mestre fixo e existe apenas um mestre por rede.
Peer to peer
Figura 217. Modelo de rede Peer to peer.

Multi-mestre
Figura 218. Modelo de rede multi-mestre.
Uma mensagem pode alcanar diversos destinatrios simultaneamente. Na figura acima a referncia de
posio do rack remoto #1 enviada para o PLC1, PLC2 e para a MMI, ao mesmo tempo. Numa segunda
transao, o comando referncia de velocidade enviado aos trs drives ao mesmo tempo.
Mudana do estado do dado
Figura 219. Mudana de estado do dado.

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Ao invs de termos um mestre realizando a leitura cclica de cada dado, os dispositivos de campo enviam os
dados ao mestre quando houver variao de um valor em uma varivel. Tambm possvel configurar uma
mensagem de heart beat. O dispositivo envia uma mensagem quando um dado variou ou quando o sistema
ficar sem comunicar por um perodo de tempo determinado. Desta forma sabemos se o dispositivo est vivo
ou no.
Produo cclica de dados
Figura 220. Produo cclica de dados.

Os dispositivos de campo atualizam o mestre periodicamente em bases de tempo pr estabelecidas. O
modo de operao: mudana de estado e produo cclica so configurveis n a n.
Nestes dois ltimos tipos de mensagens o consumidor deve enviar uma ACK ao produtor. Para gerenciar o
envio de mensagens de mltiplos consumidores, o ACK handler object deve ser utilizado.
8.7.3 - Mensagens
O identificador CAN utilizado para estabelecer a prioridade do n no processo de arbitragem e usado
pelos nodos que recebem a mensagem para filtrar as mensagens do seu interesse.
A rede DeviceNet define dois tipos de mensagens: mensagens de entrada e sada e mensagens explcitas.
8.7.3.1 - Mensagens de entrada/sada
So dados de tempo crtico orientados ao controle. Elas permitem o trnsito de dados entre uma aplicao
produtora e uma ou mais aplicaes consumidoras.
As mensagens possuem campo de dados de tamanho de 0 a 8 bytes que no contm nenhum protocolo,
exceto para as mensagens de I/O fragmentado, onde o primeiro byte da mensagem usado para o
protocolo de fragmentao. O significado de cada mensagem funo do identificador CAN. Antes que
mensagens utilizando este ID possam ser enviadas, tanto o dispositivo emissor quanto o receptor devem ser
configurados.
Figura 221. Identificador CAN.

Quando a mensagem supera os 8 bytes, existe um servio de fragmentao de mensagens que aplicado.
No existe limite no nmero de fragmentos.
8.7.3.2 - Mensagens explcitas
So utilizadas para transportar dados de configurao e diagnstico ponto a ponto.
Estas mensagens possuem baixa prioridade. Elas constituem uma comunicao do tipo pergunta/resposta
geralmente utilizadas para realizar a configurao de ns e o diagnstico de problemas. O significado de
cada mensagem codificado no campo de dados.
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Mensagens explcitas tambm podem ser fragmentadas.
Figura 222. Fragmentao de mensagens explcitas.

A definio do comportamento de um dispositivo inserido na rede definida pelo Device Profile.
DeviceNet divide os 11 bits do identificador CAN em quatro grupos:
Os trs primeiros grupos contm dois campos, um campo de 6 bits para o MAC ID (6 bits <-> 64 endereos)
e o restante para o MESSAGE ID. Os dois campos combinados formam o CONECTION ID.
Figura 223. Device Profile.

8.7.3.3 - Predefined Master/Slave Connection Set
Em aplicaes Master slave com dispositivos simples, no existe necessidade de configurao dinmica de
conexes entre os dispositivos. Neste caso pode-se usar um conjunto especial de identificadores conhecidos
como Predefined Master/Slave Connection Set. O tipo e a quantidade de dados a serem gerados por estes
dispositivos simples conhecido em tempo de configurao.
As mensagens do grupo 2 so utilizadas na definio destes identificadores. Neste grupo, o MAC ID no
especificado como Source MAC ID, o que possibilita utiliz-lo como Destination ID. O group ID e o MAC ID
esto localizados nos primeiros 8 bits da mensagem o que permite sua filtragem por chips antigos do
protocolo CAN, que s trabalham com 8 bits.
Um mestre, desejando se comunicar com diversos escravos, pode pedir emprestado o endereo do destino
da mensagem e usar o campo de MAC ID para este fim.
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Figura 224. Predefined Master/Slave connection set.
8.7.4 - O Modelo de Objetos

O modelo de objetos fornece um gabarito e implementa os atributos (dados), servios (mtodos ou
procedimentos) e comportamentos dos componentes de um produto DeviceNet.
O modelo prev um endereamento de cada atributo consistindo de quatro nmeros: o endereo do nodo
(MAC ID), o identificador da classe de objeto, a instncia, e o nmero do atributo. Estes quatro componentes
de endereo so usados com uma mensagem explcita para mover dados de um lugar para outro numa rede
DeviceNet. A tabela a seguir indica o ranges que estes endereos podem ocupar:
Figura 225. Modelo de objeto de uma rede DeviceNet.

As classes de objeto so identificadas por um nmero conforme tabela abaixo:
Figura 226. Nmero de identificao dos objetos.

Os principais objetos definidos so:
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8.7.4.1 - Objeto Identidade
Cada produto DeviceNet ter uma nica instncia do objeto identidade. Os atributos sero:
Figura 227. Objeto identidade de uma rede DeviceNet.

8.7.4.2 - Objeto Roteador de Mensagens
Cada produto DeviceNet ter uma nica instncia do objeto roteador de mensagem (Instncia #1). O
componente roteador de mensagens o componente de um produto que passa mensagens explcitas para
outros objetos. Ele em geral no possui nenhuma visibilidade externa na rede DeviceNet.
8.7.4.3 - Objeto Assembly
Cada produto DeviceNet ter uma nica ou mltiplas instncias do objeto assembly. O propsito deste
objeto agrupar diferente atributos (dados) de diferentes objetos de aplicao em um nico atributo que
pode ser movimentado com uma mensagem nica.
8.7.4.4 - Objetos de Conexo
Cada produto DeviceNet ter tipicamente pelo menos dois objetos de conexo.
Cada objeto de conexo representa um ponto terminal de uma conexo virtual entre dois nodos numa rede
DeviceNet. Uma conexo se chama Explicit Messaging e a outra I/O Messaging. Mensagens explcitas
contm um endereo do atributo, valores de atributo e cdigo de servio descrevendo a ao pretendida.
Mensagens de I/O contm apenas dados. Numa mensagem de I/O toda a informao sobre o que fazer com
o dado est contida no objeto de conexo associado como a mensagem de I/O.
8.7.4.5 - Objetos de Parametrizao
Este objeto opcional e ser usado em dispositivos com parmetros configurveis. Deve existir uma
instncia para cada parmetro configurvel. Uma ferramenta de configurao necessita apenas enderear o
objeto de parametrizao para acessar todos os parmetros. Opes de configurao que so atributos do
objeto de parametrizao devem incluir: valores, faixas, texto e limites.
8.7.4.6 - Objetos de Aplicao
Todo dispositivo usualmente possui pelo menos um objeto de aplicao. Existem vrios objetos de aplicao
padres na biblioteca de objetos DeviceNet.
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Figura 228. Objetos de aplicao de uma rede DeviceNet.

8.8 - ELECTRONIC DATA SHEET (EDS)
Um fornecedor de um instrumento DeviceNet para obter seu certificado de conformidade, deve fornecer as
informaes de configurao de um dispositivo de diversas formas:
Uma folha de dados impressa
Uma folha de dados eletrnica (Electronic Data Sheets ou EDS)
Lista de parmetro dos objetos
Combinao das trs alternativas anteriores

Electronic Data Sheets so arquivos de especificao associados a um dispositivo.
Seu objetivo definir o conjunto de funcionalidades presentes em um dispositivo e permitir uma rpida
configurao dos sistemas computacionais de nvel mais alto.
As ferramentas de configurao de alto nvel fazem uso destes arquivos para tornar visveis informaes de
produtos de mltiplos fornecedores.
Estes arquivos tm formato ASCII e incluem a descrio de atributos essenciais do instrumento como: nome,
faixas de operao, unidades de engenharia, tipos de dados, etc. Alguns destes atributos constituem
requisitos mnimos para aquela classe de instrumento. Outros so atributos especficos de um fornecedor.
8.8.1 - Exemplo EDS
Perfil de um AC Drive
Figura 229. Perfil do EDS de um AC Drive.

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Exemplo Parte do EDS de um sensor fotoeltrico

$ DeviceNet 9000 Photoelectric Sensor
$
$ Description: The following file is the EDS for the Allen-Bradley
$ DeviceNet 9000 Photoelectric Sensor
$
$ Author: BJT
$ Date: 11/28/94
$
$ Edit History: BJT 11/28/94 Created
$ BJT 11/30/94 Support Rev C
$ BJT 04/10/95 Added Output and Margin
$ BJT 06/01/95 MaxInst should equal # of parameters in EDS
$ BJT 06/23/95 Added IO Info section
$ BJT 8/16/96 Add COS and Diagnostic Mode
[File]
DescText = "DeviceNet 9000 Photoelectric Sensor EDS File";
CreateDate = 11-22-94;
CreateTime = 11:00:00;
Revision = 1.0; $ EDS file revision
[Device]
VendCode = 1;
ProdType = 6;
ProdCode = 10;
MajRev = 2;
MinRev = 1;
VendName = "Allen-Bradley";
ProdTypeStr = "Photoelectric Sensor";
ProdName = "Series 9000 - Transmitted Beam Receiver";
Catalog = "42GNR-9000-QD1";
[IO_Info]
Default = 0x0004; $ Strobe only
PollInfo = 0, 0, 0; $ Not supported
StrobeInfo = 0x000, 0, 0; $ Not Supported
COSInfo = 0x0004, 1, 1; $ Use Input1 and Output1 for COS
Input1 =
1, $ 1 byte
2, $ 2 bits used
0x0002, $ Strobe only
"Sensor Output & Margin", $ Name
6, $ Path size
"20 04 24 01 30 03", $ Path to ID value attribute
"Output & Margin from Sensor. Output value is Bit 0. Margin indication is Bit 1"; $
Help string
[ParamClass]
MaxInst = 4;
Descriptor = 0x09;
[Params]
Param1 = $ Operate Mode
0, $ Data Placeholder
6, "20 0e 24 01 30 08",$ Path size and Path to Operate Mode Attribute
0x02, $ Descriptor - (Support Enumerated Strings)
4, 1, $ Data Type and Size - (16 bit word)
"Operate Mode", $ Name
Emisso: 20/05/2008
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" ", $ Units (Not Used)
"LIGHT OPERATE [DARK OPERATE] - The output is \"on\"[\"off\"] when \n"
" the photoelectric sensor(receiver) sees light generated by the light \n"
" source(emitter). The output is \"off\"[\"on\"] when the target object breaks \n"
" the light beam between source and receiver. The default is Light Operate.", $
Help
0,1,0, $ min, max, default values
1,1,1,0, $ mult, div, base, offset scaling (Not Used)
1,1,1,0, $ mult, div, base, offset links (Not Used)
0; $ decimal places
8.9 - PERFIS DE DISPOSITIVOS

A especificao DeviceNet define muito mais que a conexo fsica e protocolos.
Define tambm modelos padres para tipos de dispositivos. O objetivo final promover a intercambialidade
e interoperabilidade entre dispositivos de diferentes fabricantes.
Os perfis de dispositivos definem os requisitos mnimos que cada dispositivo: push button, fotoclulas,
atuadores de vlvulas pneumticas, etc. devem possuir para serem considerados compatveis.
Um perfil de dispositivo deve conter as seguintes sees:
Definio do modelo de objeto do dispositivo: Lista todas as classes de objeto presentes no

equipamento, o nmero de instncias em cada classe, como cada objeto afeta o comportamento das
interfaces pblicas para cada objeto.
Definio do formato de dados de I/O do produto. Geralmente inclui a definio de um objeto da

classe Assembly que contm o endereo (classe, instncia e atributo) dos componentes de dados
desejados.
Definio dos parmetros configurveis do objeto e das interfaces pblicas para estes parmetros.
Estas informaes so includas no EDS.
Exemplo: Sensor fotoeltrico
Figura 230. Exemplo de perfil de um sensor DeviceNet.

8.10 - ATERRAMENTO
Item importantssimo em uma rede digital, para isto a ligao correta deve seguir a seguinte regra: "A rede
DeviceNet deve ser aterrada em um nico ponto, preferencialmente onde entra a alimentao da rede, e
neste ponto deve ser ligado o fio shield no negativo da fonte, caso haja mais de uma fonte, esta ligao deve
ser feita somente no ponto de aterramento".
O ideal que se tenha um terra exclusivo para instrumentao, caso o mesmo no esteja disponvel utilize o
terra comum.
Emisso: 20/05/2008
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Figura 231. Aterramento de um cabo DeviceNet.

Como foi citado anteriormente, a rede DeviceNet deve ser aterrada somente em um nico ponto, e um teste
a ser feito para verificao deste item abrir o aterramento e medir a resistncia entre o fio preto (V-) e o fio
nu (shield), que deve ser da casa de Megaohms.
Caso o resultado desta operao de zero ohms, significa que existem outros pontos aterrados, neste caso
verifique se os fios de shield esto corretamente instalados com o tubo contrtil e a blindagem do cabo
tambm isolada.
Aps feitos os testes acima, com um multmetro mea em vrios pontos da rede o diferencial de tenso entre
shield e V-, com o positivo do multmetro no shield e o negativo no V-, esta tenso deve ter os valores da
tabela abaixo:
Figura 232. Tabela com valores de tenso para um cabo de rede aterrado.
Caso exista algum ponto com valores que no estejam dentro deste intervalo, alguns testes podem ser
feitos, como segue:
Verifique se o shield e V- esto conectados um no outro e a rede esteja aterrada na fonte;
Verifique se no h trechos do fio shield abertos e/ou em curto;

Nota 1: Com a rede aterrada junto a fonte e conectada neste ponto ao V-, a tenso de shield ser sempre
Zero ou negativa com relao ao V- devido ao offset causado pela queda de tenso no fio preto do V-.
Nota 2: Aconselhamos que os cabo DeviceNet seja conduzido separadamente dos cabos de potncia, e no
utilizem o mesmo bandejamento ou eletrodutos.
Aps este teste o fio dreno deve ser interligado ao negativo V- da rede no borne - da fonte de alimentao
que energizar a rede. Ento ambos V- e - devem ser ligados ao sistema de aterramento de
instrumentao da planta em uma haste independente do aterramento eltrico, mas diferentes hastes podem
ser interconectadas por barramento de equalizao de potencial.
Emisso: 20/05/2008
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Figura 233. Aterramento de um cabo DeviceNet.

Ao final da instalao deve-se conferir a isolao da malha e dreno em relao ao terra (> 1M_).
Figura 234. Conferindo aterramento de um cabo DeviceNet.

8.10.1 - Mltiplas fontes
Quando a rede DeviceNet utiliza duas ou mais fontes, somente uma delas deve estar com o negativo
aterrado em uma haste junto com o fio de dreno da rede.
Observe que neste caso as fontes de alimentao no devem ser ligadas em paralelo, interrompa o positivo,
para que no exista duas fontes em um trecho .
de extrema importncia que a malha de aterramento esteja aterrada somente em um nico ponto junto
fonte de alimentao da rede. Aconselha-se que toda vez que houver manobras no cabo da rede ou
manuteno nos instrumentos, se desligue a conexo do dreno com o negativo da fonte para verificar se a
isolao do fio dreno, no est aterrado em qualquer outro ponto da rede, pois as manobras dos cabos
muitas vezes podem romper a isolao do cabo conectando a malha a eletrodutos ou calhas aterradas.
Emisso: 20/05/2008
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Figura 235. Rede DeviceNet utilizando mltiplas fontes.

8.11 - MONITORAMENTO DA REDE DEVICENET
Existem alguns instrumentos para checagem de redes DeviceNet que so muito teis, tanto para
manutenes corretivas como para manutenes preventivas, como exemplo o DeviceNet Alert, fabricado
pela SST, verifica os pontos:
Figura 236. Monitor de rede DeviceNet.
Taxa erros: O equipamento verifica se esta ocorrendo erros de comunicao, mostrando taxa que o
cabo for cortado. instantnea, taxa mnima, taxa mxima e acumulativo de erros, e caso esteja
ocorrendo erros. Permite ainda indicar o nmero de erros por endereo, facilitando a localizao dos
pontos com possveis problemas;
Trfego: Verifica e informa qual a porcentagem da banda est sendo utilizada. Esta informao
muito importante, pois se a banda utilizada for muito alta, ocorrer congestionamento de informaes
na rede. Este recurso deve ser analisado para verificar se existem muitos equipamentos de alto
volume de dados, indicando redistribuio em outras redes;
Tenso: A partir deste item so verificaes locais, ou seja, o instrumento mede o valor de tenso no
ponto que o device est ligado, fornecendo parmetros como maior e menor valor de tenso, valor
pico-a-pico instantneo, mximo e mnimo e status destes valores.
Tenso do Shield: Tambm analisa se o valor de shield local est dentro dos parmetros aceitveis,
conforme mostrado acima;
Tenso de modo comum: Como a rede DeviceNet trabalha com diferencial de tenses, este item
mostra o offset da tenso, que tem sua faixa de trabalho e caso estiver fora dela pode gerar erros;
Emisso: 20/05/2008
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Data Rev.: 20/05/2008
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Diferencial de tenso recessivo e dominante: A rede DeviceNet uma rede digital, portanto
trabalha com sinais de bit zero e um, e no protocolo CAN isto feito atravs do diferencial de tenso
entre CANH e CANL (fios branco e azul), e este parmetro fornece informaes de como est o valor
destes diferenciais;
Tenses de CAN_H e CAN_L: Caso o parmetro acima apresente distrbios, facilitando correo
do problema mostrando se o erro no diferencial est localizado em um dos fios de CANH ou CANL.
Pelo citado acima, podemos perceber a facilidade que se obtm tendo uma ferramenta desta em mos para
se trabalhar com este tipo de rede. Apesar dos testes possveis a serem feitos utilizando somente
multmetros como os citados acima ajudar bastante, a checagem total da rede se obtm atravs do
instrumento, e quando o mesmo apresentar nenhuma irregularidade, pode-se garantir a total estabilidade do
sistema.
8.12 - SOLUO DE PROBLEMAS DEVICENET
8.12.1 - Problemas Relacionados ao Projeto da Rede
A rede no ir funcionar adequadamente se as regras de projeto no forem seguidas. Mesmo que
inicialmente a rede tenha funcionado, posteriormente podero ocorrer anomalias devido a um projeto
incorreto. Observe os itens:
Percorra a rede em campo tentando observar o layout atual;
Conte o nmero de ns (deve ser: <64 incluindo o scanner e o KFD);
Mea o comprimento total do cabo principal da rede, para cabo grosso: < 100m para 500Kbit/s, 250m
para 250Kbit/s ou 156m para 125Kbit/s;
Verifique se no existe nenhuma derivao com cabo fino maior que 6m;
Verifique se existem os dois resistores de terminao 120 montados nas extremidades da rede: um
no scanner e outro no derivador mais distante;
Verifique se a malha de aterramento est aterrada somente em um nico ponto, junto a fonte;
O terminal negativo da rede fio preto tambm deve ser aterrado em um nico ponto junto com a
malha;
Confira a integridade do aterramento, remova a conexo da malha e do negativo do terra e verifique

a impedncia em relao ao sistema de aterramento que deve ser maior que 10M;
Confira se a impedncia da malha de terra para o negativo da fonte que deve ser maior que 1M;
Verifique se existe baixa impedncia entre os fios de comunicao para os de alimentao;
Verifique tambm se a seo do cabo que liga a malha e o negativo da rede (fio preto) ao sistema de
aterramento, pois deve ser o menor comprimento possvel e com seo mnima adequada.
8.12.2 - Problemas Relacionados a Fonte de Alimentao
Verifique se houve projeto de distribuio de fontes de alimentao;
Confira os pontos mais distantes a tenso da rede (entre os fios vermelho e preto) maior que 20V;
importante lembrar que a queda de tenso ao longo da linha varia com o aumento de carga, ou
seja deve-se medir a queda de tenso com todos os elementos de sada que consomem da rede
ligados;
Observe que os equipamentos ligados a sadas digitais a transistor, que no esto utilizando fonte de
alimentao local (fonte externa), sero energizados com praticamente a mesma tenso da rede;
CUIDADO!: no caso deste mdulo de sada receber 20V na rede DeviceNet, muito provavelmente
no acionaria um vlvula solenide low power normalmente utilizada nos sistemas de rede, pois
estas vlvulas possuem alimentao mnima de 24V -10% ou seja:21,6V;
Verifique a corrente mxima nos cabos que no deve passar de 8A no cabo grosso e 3A para o fino.
8.12.3 - Problemas Relacionados a Fiao e sua Conexes
Verifique se as malhas de aterramento nas caixas de distribuio e nos instrumentos de campo esto
isoladas de qualquer contato com partes aterradas e se esto cortadas rente a capa cinza do cabo
DeviceNet e se esto isoladas com fita isolante ou termo-contrtil;
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Aconselhamos tambm a isolar o condutor de dreno com termo contrtil para evitar seu aterramento
indesejvel e curtos-circuitos com outras partes energizadas;
Aconselhamos tambm a utilizao de terminais pr-isolados (ponteira) nas pontas dos fios a fim de
evitar que alguns dos capilares que compem os fios possam provocar um curto-circuito, para tanto
aconselhamos utilizar as borneiras Phoenix;
Cabo Grosso: verm, preto e dreno: ponteira preta, comunicao branco e azul: ponteira dupla
branca;
Verifique se os parafusos dos conectores esto bem apertados puxando levemente os fios;
Verifique se os prensa-cabos esto adequadamente apertados e se esto dimensionados
corretamente para o cabo utilizado, puxando levemente os fios e observando se escorregam;
Verifique se os cabos no esto forando os conectores e tampas das caixas e se entram no
invlucro de forma que lquidos possam escorrer pr eles e penetrar nas conexes.
8.12.4 - Problemas Verificados no Scanner DeviceNet
Verifique se o scanner indica algum cdigo de erro seguido do nmero do n, e em caso positivo
acompanhe o problema seguindo as instrues do manual do scanner;
Verifique o scan list e compare com os componentes efetivamente presentes na rede;
Caso o scanner no estiver comunicando-se com a rede (bus off) reinicialize a alimentao 24Vcc e
scanner.
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9 - REDE FOUNDATION FIELDBUS
9.1 - DEFINIO
Foundation Fieldbus, que a partir de agora ser chamado simplesmente de rede Fieldbus (ou abreviado por
FF), um sistema de comunicao digital bidirecional, que permite a interligao em rede de mltiplos
instrumentos diretamente no campo, realizando funes de controle e monitorao de processo atravs de
sistemas de controle e softwares supervisrios.
Figura 237 - Comunicao digital bidirecional

Sero abordados aqui apenas os detalhes sobre o Fieldbus no nvel H1, dando apenas uma noo muito
bsica sobre o Fieldbus HSE.
A seguir sero analisados os detalhes de projeto utilizando-se o protocolo Fieldbus elaborado pela Fieldbus
Foundation e normalizado pela ISA-The International Society for Measurement and Control para automao
de Plantas de Processos.
Figura 238 Rede Fieldbus em operao conjunta softwares Supervisrios

Observao
Usualmente utiliza-se o termo Fieldbus para a rede Foundation Fieldbus. Porm, o termo Fieldbus dado
para quaisquer redes de campo, como por exemplo HART, Foundation Fieldbus, ASI, Devicenet, Profibus, e
outras.
A distino se o termo est sendo usado para mencionar a rede Foundation Fieldbus ou qualquer rede de
campo ser de acordo com o contexto.
9.2 - INTEROPERABILIDADE
Interoperabilidade uma das principais caractersticas da Tecnologia Foundation Fieldbus, possibilitando a
conexo de vrios dispositivos de diferentes fabricantes em um mesmo sistema, sem a necessidade de um
dispositivo de converso. Existem dois nveis de interoperabilidade para Fieldbus: Interoperabilidade de
Dispositivo e Interoperabilidade com o Host.
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9.2.1 - Interoperabilidade de dispositivos

Os dispositivos podem se comunicar mutuamente no campo. A Foundation Fieldbus desenvolveu o Kit de
Teste de Interoperabilidade (ITK) A ltima verso a 4.1. De acordo com este padro, os dispositivos
recebem uma certificao. Deve ser observado, entretanto, que a cada reviso de software, mudana de
stack ou qualquer outra modificao, os dispositivos devem ser submetidos a novos testes, pois tais
mudanas podem afetar os Blocos Resources utilizados para comunicao com a rede Fieldbus. Um dos
aspectos mais importantes a ser observado em relao aos dispositivos de campo o nmero de "Virtual
Communication Resources (VCR's)" disponveis.Cada dispositivo precisa de um nmero mnimo de VCR's
para comunicar com outros dispositivos e com o Host. Para selecionar os dispositivos em cada segmento
necessrio: um Client/Server para cada MIB, um Client/Server para o Host principal, um Client/Server para o
Host secundrio ou ferramenta de manuteno, um Sink/Source para alarme e um Sink/Source para
tendncias. Cada bloco de funo necessita de um Publish/ Subscriber para cada E/S, entretanto, se o bloco
de funo estiver sendo usado internamente no necessrio um VCR.
A interoperabilidade de dispositivos mais importante do que o documento HIST, uma vez que neste nvel
que um controle bsico pode ser realizado. Dessa forma se o sistema Host falhar, possvel continuar a
operao da planta ou pelo menos manter um controle estvel.
9.2.2 - Interoperabilidade com o Host
Os dispositivos podem se comunicar com o Host. O teste de Interoperabilidade do Sistema Host (HIST) e as
cartas de conformidade so ferramentas utilizadas para informar aos usurios desta tecnologia sobre o nvel
de conformidade.
O "Common File Format (CFF) Capabilities File" foi criado para possibilitar uma interoperabilidade com o
Host utilizando um simples arquivo texto para que este possa interpretar ou mapear todas as informaes
contidas em arquivo Device Description (DD) de cada dispositivo. Todos os dispositivos deveriam vir com os
arquivos DD e CFF. O arquivo CFF possibilita uma configurao off-line de um dispositivo.
O Teste de Interoperabilidade para o Sistema Host (HIST) foi aprovado em 2000. Ele foi desenvolvido devido
insistncia dos usurios em assegurar que os Host's possam trabalhar com qualquer tipo de dispositivos.
Como mencionado acima, aps a concluso do teste, a Foundation publicou uma carta de conformidade,
informando ao usurio em que parte do teste ele foi aprovado e quais esto deficientes.
Como a Foundation est sempre aprovando novos dispositivos, o HIST oferecido como um "servio de
requisio". Este servio disponibilizar os novos dispositivos aprovados aos participantes. Muitos usurios
solicitaro as cartas de conformidade para o sistema Host para assegurar que os dispositivos a serem
instalados trabalhem adequadamente com o Host. Assim, ser possvel determinar, quais produtos e
dispositivos so garantidos para trabalhar mutuamente no campo. Para muitas empresas pequenas, no
vivel desenvolver e manter certo nmero de plataformas de testes, por isso elas precisam de um teste
comum e imparcial sobre interoperabilidade com o Host.
9.3 - NVEIS DE PROTOCOLO
O protocolo Fieldbus foi desenvolvido baseado no padro ISO/OSI, embora no contenha todos os seus
nveis, podemos em primeira anlise dividi-lo em nvel fsico (Physical Layer - que trata das tcnicas de
interligao dos instrumentos) e nveis de software (Communication Stack) que tratam da comunicao
digital entre os equipamentos.
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Figura 239 - Nveis de Protocolo.

uma tecnologia que consiste de trs partes:
1 Camada Fsica a camada 1 do modelo OSI;
2 Camada de comunicao de dados stack a camada 2 do modelo OSI;
3 Camada de Aplicao do usurio est compreendida nas camadas 2 e 7 do modelo OSI.
O Fieldbus Message Specification (FMS) est na camada 7. O Fieldbus no usa as camadas 3, 4. 5 e 6.
Cada camada do sistema de comunicao responsvel por uma poro da transmisso da mensagem. E
aproximadamente um nmero de 8 bits octeto, so usados para transferncia de dados de cada camada.
Figura 240 Transmisso de dados atravs da rede Fieldbus

*
Informao do Controle do Protocolo
** Unidade de Dados do Protocolo
*** Deve existir mais do que um octeto do prembulo se os repetidores so usados
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A camada fsica foi definida pelo padro aprovado pela Comisso Eletrotcnica Internacional (IEC) e pela
Sociedade Internacional de Medio e Controle (ISA). A camada fsica recebe as mensagens da pilha de
comunicao e convertem as mensagens dos sinais fsicos em transmisses mdias do Fieldbus, e viceversa. A tarefa de converso consiste em adicionar e remover prembulos, iniciar e finalizar delimitadores.
Figura 241. Meio de transmisso da rede Fieldbus.

Os sinais deste sistema so codificados usando a tcnica bem conhecida chamada Manchester Biphase-L.
O sinal chamado sincronismo serial porque a informao do clock est embutida dentro de um fluxo de
dados seriais. O dado combinado com o sinal de clock para criar o sinal de fieldbus como mostra a figura
abaixo. O receptor do sinal de fieldbus como mostra na figura abaixo, recebe o sinal interpretando uma
transio positiva na metade do tempo do bit como na lgica 0 e a transio negativa como a lgica 1.
Figura 242 - Cdigo Manchester Biphase-L.

Caracteres especiais so definidos para o prembulo, inicia e finaliza o delimitador.
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Figura 243 - Prembulo, inicio e finalizao do delimitador.

O prembulo usado pelo receptor para sincronizar o clock interno com a entrada do sinal do fieldbus.
O cdigo especial N+ e N- esto no incio e fim do delimitador. Note que o sinal N+ e N- no fazem a
transio dentro do meio do bit time. O receptor usa o inicio do delimitador para encontrar o comeo da
mensagem do fieldbus. Aps encontrar o incio do delimitador, o receptor aceita os dados at que o fim do
delimitador seja recebido.
A transmisso do dispositivo libera +10mA a 31,25 Kbit/s para uma carga equivalente de 50 ohm criar uma
tenso modulada de 1.0 Volt de pico a pico no topo da tenso de alimentao DC.
A tenso de alimentao pode ter uma faixa de valores de 9 a 32 Volts, contudo para esta aplicao a fonte
de tenso ter uma limitao de acordo com o condicionador de sinal usado.
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Figura 244. Forma de onda para rede Fieldbus.

O dispositivo de transmisso a 31,25 Kbits/s pode ser alimentado diretamente pela rede Fieldbus e pode
operar no mesmo cabo que foi previamente usado pelo dispositivo de 4-20 mA.
A transmisso da rede Fieldbus a 31,25 Kbits/s tambm suporta segurana aplicaes com segurana
intrnseca com o dispositivo alimentado pelo barramento. Para este tipo de aplicao, uma barreira de
segurana intrnseca colocada entre a fonte de alimentao na rea segura e o dispositivo de segurana
intrnseca na rea de risco.
O comprimento da rede Fieldbus determinado pelo consumo dos dispositivos (queda de tenso nos
cabos), tipo de cabo, tamanho dos cabos, tipo de condicionador de sinal e opo de segurana intrnseca.
9.4 - ACESSO AO MEIO
Existem trs formas para acessar a rede:
Passagem de basto (token pass): A passagem de basto o modo direto de iniciar uma transio no
barramento. Quando termina de enviar as mensagens, o equipamento retorna o "basto" para o LAS
(Link Active Scheduler). O LAS transmite o "basto" para o equipamento que requisitou, via pr
configurao ou via escalonamento.
Resposta Imediata: o mestre dar uma oportunidade para uma estao responder com uma
mensagem.
Requisio de "Token": um equipamento requisita um Token usando um cdigo em alguma das
respostas que ele transmitiu para o barramento. O LAS recebe esta requisio e envia um "Token" para
o equipamento quando houver tempo disponvel nas fases aperidicas do escalonamento.
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9.5 - TOPOLOGIAS
Vrias topologias podem ser aplicadas em projetos Fieldbus. A figura 15 abaixo ilustra topologias que sero
discutidas em detalhes a seguir. De forma a simplificar e tornar mais claro os grficos, as fontes de
alimentao e os terminadores foram omitidos destes.
Figura 245 - Topologias possveis de ligao.

As topologias mais comumente utilizadas em sistemas FIELDBUS so as descritas a seguir.
9.5.1 - Topologia de barramento com Spurs
Nesta topologia utiliza-se um barramento nico onde equipamentos ou barramentos secundrios (spurs) so
conectados diretamente a ele. Pode-se ter ainda vrios equipamentos diferentes em cada spur.
Figura 246 - Topologia de barramento com Spurs.

9.5.2 - Topologia ponto-a-ponto
Nesta topologia tem-se a ligao em srie de todos os equipamentos utilizados na aplicao .O cabo
FIELDBUS roteado de equipamento para equipamento, neste seguimento interconectado nos terminais
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de cada equipamento FIELDBUS. As instalaes que utilizam esta topologia devem usar conectores de
forma que a desconexo de um simples equipamento no interrompa a continuidade do segmento.
Figura 247 - Topologia ponto-a-ponto.

9.5.3 - Topologia em rvore
A topologia em rvore se concentra em acopladores/caixas de campo a ligao de vrios equipamentos.
Devido a sua distribuio, esta topologia conhecida tambm como P de Galinha.
Figura 248 - Topologia em rvore.

9.5.4 - Topologia End-to-End
Esta topologia utilizada quando se conecta diretamente apenas dois equipamentos. Esta ligao pode
estar inteiramente no campo (um transmissor e uma vlvula sem nenhum outro equipamento conectado) ou
pode ligar um equipamento de campo (um transmissor) ao Device Host .
Figura 249 - Topologia "End-to-End".

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9.5.5 - Topologia mista

Nesta configurao encontram-se as 3 topologias mais comumente utilizadas, ligadas entre si. Deve-se
observar entretanto, o comprimento mximo do segmento que deve incluir o comprimento dos spurs no
comprimento total.
Figura 250 - Topologia mista

Observao
A rede Fieldbus no permite topologia em anel.
9.6 - NVEL DO USURIO
O nvel do usurio define o modo de acessar a informao dentro dos dispositivos Fieldbus, e de que modo
essa informao pode ser distribuda para outros dispositivos ou ns na rede Fieldbus. Este atributo
fundamental para aplicaes em controle de processo.
A arquitetura de um dispositivo Fieldbus baseada em Blocos de Funo, que so responsveis pela
execuo das tarefas necessrias s aplicaes existentes hoje, tais como aquisio de dados, controle de
malhas em cascata e feedback, clculo e atuao. Todo Bloco de Funo contm um algoritmo, uma base
de dados (entradas e sadas) e um nome definido pelo usurio (o tag do Bloco de Funo deve ser nico na
planta do usurio). Os parmetros do Bloco de Funo so endereados no Fieldbus via
TAG.PARAMETERNAME.
Um dispositivo Fieldbus deve incluir um nmero definido de Blocos de Funo.
9.6.1 - Bloco de Funo
O bloco de Funo Foundation Fieldbus, especialmente seus modelos e parmetros atravs dos quais
possvel controlar, conservar e customizar as suas aplicaes um conceito chave da tecnologia Fieldbus.
Um Bloco de Funo um conceito generalizado da funcionalidade em instrumentos de campo e sistemas
de controle tais como entradas e sadas analgicas, bem como controle PID.
O Bloco de Funo Dispositivo de Campo Virtual (VFD) contm trs classes de blocos: Bloco de Recursos
(Resource), Bloco de Funo (PID, INT, ARIT...) e Bloco Transdutor (Transducer).
9.6.1.1 - Bloco de Recursos
Um Bloco de Recurso mostra o que h no dispositivo, ao fornecer o nome do fabricante, o nome do
dispositivo, a Descrio do Dispositivo (DD) e outras informaes.
O Bloco de Recursos controla o hardware do dispositivo e os Blocos de Funo dentro dos mesmos,
inclusive o status do hardware.
Observaes:
O modo do Bloco de Recursos controla o modo e todos os demais blocos do dispositivo;
O bloco dito de entrada ou sada tomando como referncia o host. Portanto, para um Bloco de Entrada
Analgica (AI) por exemplo, a informao sai do dispositivo de campo que possui o bloco e entra no
host. Visto que a informao est entrando no host, o bloco dito como de entrada.
9.6.1.2 - Bloco de Funo
Um Bloco de Funo um modelo geral de medio e controle. As trs classes de Bloco de Funo so as
seguintes:
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Bloco Padro, conforme especificao da Foundation Fieldbus;
Bloco Estendido, com parmetros e algoritmos adicionais;
Bloco Aberto ou um Bloco especfico do fabricante, projetado pelos fabricantes.
As figuras 238, 239 e 240 mostram respectivamente um Bloco de Entrada Analgica (AI), um Bloco de
Sada Analgica e um bloco PID tpico.
Figura 251 - Estrutura de um Bloco de Entrada Analgica.
Figura 252 - Estrutura de um Bloco de Sada Analgica.
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Figura 253 Estrutura de um bloco PID.

Os dados gerados em um bloco so disponibilizados por um parmetro de sada, que pode ser ligado ao
parmetro de entrada de outros Blocos de Funo.
Parmetros de ponto flutuante tm um range vlido de +- 1,2 x 10-38 a +- 3,4 x 10-38.
Os Blocos Discretos tm 256 estados enumerados vlidos, o que significa que, alm da lgica simples 0 ou
1, eles podem tambm ser usados para representar estados especficos tais como aberto, fechado,
verdadeiro, falso, iniciar, parar, funcionar e outros.
No caso de um Bloco de AO, se o dispositivo chegar ao seu limite aberto ou fechado, o bloco ajustar o
limite correspondente no elemento de status do parmetro de sada associado.
Isso diz ao bloco PID para no forar mais a sada naquela direo, de modo a impedir a ocorrncia de
reset windup na malha.
9.6.1.3 - Bloco Transdutor
Um Bloco de Funo um conceito geral, ao passo que o Bloco Transdutor depende do seu hardware e
seus princpios de medio. Por exemplo, um transmissor de presso, um medidor eletromagntico de
vazo e um medidor de vazo por efeito coriolis tm um princpio de funcionamento diferente, mas todos
proporcionam um valor medido analgico. A parte comum modelada como um Bloco de AI. O que os
distingue modelado como Blocos Transdutores, que fornecem as informaes sobre o princpio de
medio. Um Bloco Transdutor ligado a um Bloco de Funo atravs do parmetro CANAL (CHANNEL)
do Bloco de Funo.
9.7 - NVEL FSICO
9.7.1 - Nmero mximo de dispositivos na rede
Na velocidade de 31,25 kBps a norma determina, dentre outras, as seguintes regras:
Um instrumento Fieldbus deve ser capaz de se comunicar com o nmero seguinte de instrumentos:
Entre 2 e 32 instrumentos numa ligao sem segurana intrnseca e com alimentao separada da
fiao de comunicao;
Entre 2 e 6 instrumentos alimentados pela mesma fiao de comunicao, numa ligao com segurana
intrnseca;
Entre 1 e 16 instrumentos alimentados pela mesma fiao de comunicao, numa ligao sem
segurana intrnseca.
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Observao:
Esta regra no probe a ligao de mais instrumentos do que o especificado. Tais limites foram alcanados
levando-se em considerao o consumo de 9 mA +/- 1 mA, com tenso de alimentao de 24 VCC, e
barreiras de segurana intrnseca com 11 e 21 VCC de sada e 80 MA mximos de corrente para
instrumentos localizados na rea perigosa.
9.7.2 - Comprimento mximo do segmento
O comprimento de um barramento carregado com o nmero mximo de instrumentos na velocidade de
31,25 kBps no deve ter mais de 1.900 m entre a soma dos trechos do trunk e de todos os spurs (figura
241).
Line Drawing Representation of Simple Fieldbus Segment
1900M Max.
Fieldbus Segment
BUS
Terminator
+
Terminator
Signal
Isolation
Circuit
Control or
Monitoring
Device
Field Devices
Fieldbus
Power Supply
Figura 254 - Comprimento mximo de um segmento Fieldbus.
Observao:
Esta regra no probe o uso de comprimentos maiores, desde que sejam respeitadas as caractersticas
eltricas dos instrumentos.
9.7.3 - Comprimento mximo do spur
A tabela a seguir mostra a distncia mxima recomendada para determinado nmero de dispositivos no spur
e no segmento.
N Dispos.
1-12
13-14
15-16
1 disp. por
spur
120 m
90 m
60 m
2 disp. por
spur
90 m
60 m
30 m
3 disp. por
spur
60 m
30 m
1m
4 disp. por
spur
30 m
1m
1m
Quanto houver necessidade de uma distncia maior ou um maior nmero de dispositivos por spur, a rota do
cabo dever ser alterada de forma que o cabo trunk passe mais prximo aos dispositivos.
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Figura 255 Instalao correta quando o limite de distncia ultrapassado.

9.7.4 - Uso de repetidores
O nmero mximo de repetidores para a regenerao da forma de onda entre dois instrumentos no pode
exceder a quatro (figura abaixo).
Figura 256 Nmero mximo de repetidores

Os repetidores so utilizados para aumentar uma rede Fieldbus. Quando se utiliza quatro repetidores, a
distncia mxima entre dois dispositivos quaisquer de 9.500 m.
9.7.5 - Demais caractersticas
Um sistema Fieldbus deve ser capaz de continuar operando enquanto um dispositivo estiver sendo
conectado ou desconectado;
Falhas de quaisquer elementos de comunicao (com exceo de curto-circuito ou baixa impedncia)
no devem prejudicar a comunicao por mais de 1ms;
Deve ser respeitada a polaridade em sistemas que utilizem pares tranados, seus conectores devem ser
identificados e esta polarizao deve ser mantida em todos os pontos de conexo. De acordo com a
norma Fieldbus, os prprios dispositivos no devem ser sensveis polaridade, mas isto nem sempre
acontece;
A blindagem dos cabos no dever ser utilizada como condutores de energia.
9.8 - CONCEITO DE SEGURANA INTRNSECA
Classe de proteo em que o sistema e a fiao so incapazes de liberar energia eltrica ou termal, sob
condies normais e anormais, para causar ignio de uma mistura atmosfrica especfica em sua
concentrao mais facilmente ignitvel.
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A segurana intrnseca se baseia em colocao de barreiras de energia eltrica entre as reas de risco e
segura.
Figura 257 Barreira de segurana intrnseca.
Figura 258 Esquema bsico de uma barreira de segurana intrnseca.

Os materiais inflamveis podem entrar em ignio devido a dois parmetros no relacionados entre si: a
quantidade mnima de energia necessria para criar centelhas capazes de causar a ignio de um dado gs
inflamvel, e a temperatura mnima qual uma superfcie aquecida possa causar o mesmo efeito.
A impedncia das barreiras de segurana intrnseca deve se maior que 400 para todas as freqncias no
intervalo entre 7,8 e 39 kHz. Uma barreira de segurana intrnseca no pode ficar a mais de 100 m do
terminador. A resistncia do terminador deve ser suficientemente baixa para que, quando estiver em paralelo
com a impedncia da barreira, a impedncia equivalente seja inteiramente resistiva.
Este requisito vlido para barreiras de segurana intrnseca separadas e para aquelas integradas s fontes
de alimentao.
Dentro da faixa de tenso de operao de uma barreira de segurana intrnseca (no intervalo de 7,8 a 39
kHz), a capacitncia medida entre o terminal positivo (lado perigoso) e o terra deve ser menos de 250 pF
maior do que a capacitncia medida entre o terminal negativo (lado perigoso) e o terra.
No caso de sistemas intrinsecamente seguros, a tenso de operao pode ser limitada para atender aos
requisitos da certificao. Neste caso, a fonte de alimentao ficar localizada dentro da rea segura, e sua
tenso de sada ser atenuada por uma barreira de segurana ou por outro componente equivalente.
9.9 - FIELDBUS HSE
A HSE Foundation Fieldbus suporta os protocolos de Nvel de Transporte TCP e UDP, sendo que o UDP o
protocolo de transporte default. A HSE tambm proporciona a mesma funcionalidade dos Nveis do Usurio
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e de Aplicao do H1, no Nvel Fsico Ethernet. Alm disso, a HSE suporta a redundncia dos dispositivos e
o Nvel do Link de Dados.
Todos os dispositivos Ethernet so construdos na mesma plataforma. Eles podem coexistir sem conflito, na
mesma rede, com protocolos distintos do Nvel de Aplicao.
Como tanto os padres Ethernet quanto Protocolo Internet (IP) usam um esquema de endereamento
chamado de endereo de Controle de Acesso ao Meio Ethernet (MAC), que um endereo de hardware e
um endereo IP, possvel misturar dispositivos Profibus e Fieldbus nos mesmos fios fsicos. O endereo
MAC atribudo ao hardware pelo fabricante do dispositivo, e nico para cada tipo de dispositivo.
No caso da Ethernet de 10Mbps, no pode haver mais de quatro repetidores ou de hubs compartilhados
entre quaisquer dois dispositivos na rede. Os hubs podem estar tipicamente localizados a uma distncia
mxima de 100 m um do outro. O Foundation Fieldbus utiliza como base a Ethernet de 100 Mb/s, de modo
que alguns limites da Ethernet de Mbps so superados, mas no os relacionados acima.
A Ethernet pode se tornar determinstica, o que significa que a mensagem ser entregue dentro de um
intervalo de tempo especificado utilizando 100Base-TX e hubs chaveados com carga mxima de 50%, e
passando a mensagem pelo nmero mnimo de ns na rede. Dessa forma, a probabilidade de uma
mensagem atrasar menor do que a probabilidade de se perder os dados devido a rudo, sendo que a
limitao da rede ficar por conta do chaveamento e no dos demais componentes do sistema.
De modo a facilitar a administrao da rede, uma boa idia a utilizao de painis de interligao nos hubs
para facilitar as interconexes entre as diversas redes e sub-redes. As conexes finais ficam a cargo de
cabos de interconexo.
Para Ethernet, so utilizados dois tipos de cabos de par tranado:
1 UTP, que conta com quatro pares tranados sem blindagem, eventualmente com uma blindagem geral.
Este cabo o preferido para instalaes de Ethernet industrial.
2 STP, que conta com quatro pares tranados blindados individualmente, com uma blindagem geral,
chamado de cabo Categoria 7 (utilizado raramente).
Apenas dois desses pares so utilizados para 10Base-T e 100Base TX. Os cabos de par tranado utilizam
conectores tipo RJ45, e as indstrias esto trabalhando para desenvolver um modelo compacto deste tipo de
terminao.
Cabos UTC no devem ser lanados em leitos metlicos, de modo a evitar um desempenho ruim. Caso seja
necessrio lanar os cabos em ambiente agressivo, deve-se usar cabos especiais com maior resistncia
fsica e envoltrio adequado a tais condies.
Como uma rede de controle de processo no fica normalmente ligada de modo direto e permanente
Internet, e sim por meio de gateway interno entre os nveis, um dos trs nmeros de rede IP livres
geralmente utilizado para o host da rede, e um endereo IP dos blocos de endereamento associados
atribudo a cada dispositivo no que , uma rede particular. O gateway executa a Translao de Endereos de
Rede (NAT), isolando de modo efetivo todos os dispositivos de automao atravs do Gateway, que
funciona como um servidor proxy para esses dispositivos. O Gateway tambm suporta autenticao do
usurio para dar acesso a dispositivos de automao.
A tomada de deciso relativa alocao de endereos IP deve ser compartilhada e, se necessrio,
negociada com o departamento de informtica empresa como uma forma de se garantir que no haja conflito
uma vez que se estabelea comunicao entre as duas redes.
Como os padres Ethernet no suportam diretamente a topologia tipo anel, caso se decida pela utilizao da
Topologia Anel como o backbone da Ethernet, todos os hubs, chaves e repetidores que faam parte do anel
devem ser do mesmo fabricante.
9.10 - COMUNICAES
O Nvel de enlace (DLL) um mecanismo de transferncia de dados de um n aos demais ns que precisam
receb-los. O Nvel de Enlace tambm gerencia a prioridade e a ordem de tais pedidos de transferncia,
bem como de dados, endereo, prioridade, controle do meio de transmisso e outros parmetros
relacionados transferncia de mensagens.
Apenas um dispositivo em um enlace tem permisso para utilizar o meio (Nvel Fsico) de cada vez. O LAS
(Escalonador de Link Ativo) controla o acesso ao meio.
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Todo dispositivo Fieldbus tem um identificador nico de endereo de hardware, com 32 bits, composto de 6
bits referentes ao cdigo do fabricante, 4 bits do cdigo do dispositivo, e um nmero de srie. Isto possibilita
distinguir um dispositivo dos demais. A fundao Fieldbus atribui os cdigos dos fabricantes, enquanto os
fabricantes atribuem os cdigos do tipo de dispositivo e os nmeros de srie seqencial.
Os dispositivos da fundao so classificados em classes de dispositivos: Basic, Link Mster (LM) e Bridge.
Um dispositivo LM tem condies de ser LAS, ao passo que os dispositivos da classe Basic no tm esta
funcionalidade. Um dispositivo da classe Bridge tem, alm das funes LM, a funcionalidade de conectar
redes.
Apenas um dispositivo da rede pode ser o LAS, de cada vez. Assim sendo, um link precisa ter pelo menos
um dispositivo da classe LM (ou Bridge). Os dispositivos classe LM tentam adquirir a funo LAS quando
no existe um LAS na partida ou quando o LAS existente apresenta falha.
O dispositivo LM com o menor endereo de n torna-se o novo LAS da rede.
Outros dispositivos LM de backup ou secundrios observam a atividade do LAS, podendo assumir o papel
de LAS Mestre ou primrio, no caso de falha do LAS em operao.
O LAS gerencia a parte das comunicaes escalonadas da transferncia de dados sincronizados entre os
Blocos de Funo.
O parmetro de sada de um Bloco de Funo um Produtor de dados, e dos demais Blocos de Funo que
recebem esses dados so chamados de Assinantes. O LAS controla transferncias peridicas de dados de
um Produtor de Informaes para os Consumidores de Informaes utilizando o Escalonador de Rede
(Network Scheduler).
Outras comunicaes de rede acontecem de modo assncrono. O LAS tem a responsabilidade de dar, a
cada um dos ns de um link, a oportunidade de enviar mensagens.
A terceira funo do LAS a de manter as comunicaes da rede. O LAS faz isso atravs de passagem de
basto a todos os dispositivos detectados pelo LAS. Quando um dispositivo novo acrescentado rede, ele
deve ser reconhecido pelo LAS e acrescentado lista de escalonamento de passagem de basto, que
chamada de Lista Viva.
Um Bloco de Funo precisa obter parmetros de entrada antes de seu algoritmo ser executado. Seus
parmetros de sada devem ser publicados aps a execuo do algoritmo. Assim sendo, a execuo do
algoritmo e a comunicao Produtor-Consumidor de Informaes devem ser orquestradas quando da
distribuio dos blocos pelos dispositivos. O Gerenciamento do Sistema e o Nvel do Link de Dados
cooperam para isso, utilizando o tempo de Escalonamento do Link (LS), que distribudo e sincronizado
pelo LAS.
Cada dispositivo Fieldbus deve ter um nico tag e um correspondente nmero de endereo na rede. O tag
designado ao dispositivo quando ele comissionado e (para a maioria dos dispositivos) o dispositivo retm
este tag na sua memria quando ele desconectado.
O dispositivo no retm o tag quando colocado como Spare. Os dispositivos Fieldbus usam endereos na
faixa de 0-255.
Endereos de grupo e DLLs usam endereos de 0 a 15, dispositivos comissionados usam endereos de 20
a 35, dispositivos no modo stand-by usam endereos de 232 a 247 e endereos de 248 a 251 para
dispositivos off-line e spare.
Um Escalonador de Link Ativo (LAS) de Backup deve ser configurado para todas as malhas de controle e
deve ficar normalmente no dispositivo com a carga de processamento mnima como, por exemplo, um
transmissor de temperatura. Repetindo, isto para que a malha possa continuar funcionando, de modo
controlado, enquanto dispuser de alimentao.
Os sistemas devem ser configurados para transferncia suave para o LAS de Backup, caso ocorra perda de
controle ou de comunicao com o LAS Primrio, que fica com freqncia no sistema de controle do host.
9.11 - CABEAMENTO FIELDBUS
A rede H1 do Foundation Fieldbus utiliza pares de fios tranados. Usa-se um par de fios tranados, e no
dois fios paralelos, para evitar que rudo externo penetre nos fios. Uma blindagem no par de fios tranados
reduz ainda mais o rudo.
No caso de instalaes novas ou para a obteno de melhor desempenho de uma rede Foundation Fieldbus,
deve-se utilizar cabos de par tranado projetados especialmente para Foundation Fieldbus.
Emisso: 20/05/2008
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De acordo com os requisitos da norma ISA-S50.02, o cabo utilizado para ligar equipamentos Fieldbus com
deve ser um simples par de fios tranados com a sua blindagem atendendo os seguintes requisitos mnimos
(a 25 C):
a) Z0 em fr (31,25 KHz) = 100 W 20%;
b) Atenuao mxima em 1,25 fr (39 KHz) = 3.0 dB/Km;
c) Mxima capacitncia no balanceada da blindagem = 2 nF/Km;
d) Resistncia DC mxima (por condutor) = 22 /Km;
e) Atraso mximo de propagao entre 0,25 fr e 1,25 fr = 1.7 ms/Km;
f) rea seccional do condutor (bitola) = nominal 0,8 mm2 (#18 AWG);
g) Cobertura mnima da blindagem dever ser maior ou igual a 90%.
Outros tipos de cabos podero ser utilizados, porm medida que a qualidade do cabo piora, diminui-se a
distncia mxima da rede.
A tabela abaixo mostra os diversos tipos de cabo e as distncias mximas permitidas.
Portanto, caso esteja sendo feita uma migrao de instrumentos convencionais ou em outras redes de
comunicao, os cabos e estruturas existentes podero ser aproveitadas desde que observadas as
limitaes da tabela acima.
O comprimento mximo do cabo, quando houver mistura dos tipos de cabo, pode ser determinado pela
frmula abaixo:
Onde:
Lx Comprimento do cabo x;
Ly Comprimento do cabo y;
Lmaxx Comprimento mximo do tipo de cabo x apenas;
Lmaxy Comprimento mximo do tipo de cabo y apenas.
O cabo indicado para rede Fieldbus o cabo Belden referncia 3076F, que pode ser usado tambm para
rede Profibus PA.
Emisso: 20/05/2008
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9.12 - FONTES DE ALIMENTAO FIELDBUS
Caso fosse usada uma fonte de alimentao DC comum para alimentao da rede Fieldbus, ela absorveria o
sinal do cabo, pois tentaria manter o nvel de tenso constante. O condicionador de sinal, em algumas
literaturas chamado de fontes de alimentao Fieldbus, tem a funo de isolar o sinal da rede da fonte de
alimentao. Portanto, na sada do condicionador, temos o sinal da rede Fieldbus somado a tenso DC da
fonte. O condicionador de sinal tem ainda a funo de limitar a corrente do barramento. Portanto, este
dispositivo simula um indutor, que isola o sinal da rede e um resistor em srie, que tem a funo de limitar a
corrente e evitar a ocorrncia de ondas amortecidas.
Alm disso, toda rede Fieldbus deve ter dois terminadores, sendo um em cada extremidade do barramento.
O condicionador de sinal possui um terminador que pode ser ativado ou no atravs de uma dip-switch.
Portanto, caso uma das extremidades do barramento seja o condicionador de sinal, o terminador dever est
habilitado.
A figura 246 mostra o esquemtico de um condicionador de sinal tpico.
Figura 259 - Diagrama esquemtico de um condicionador de sinal.

Para sistema onde no exigido segurana intrnseca, pode ser usado o condicionador de sinal modelo
MTL5995, cujo fabricante a MTL e as principais caractersticas so:
Tenso de sada: 19V +/- 2%
Corrente de sada projetada: 350 mA
Tenso de alimentao: 20 a 30 VDC
Para sistemas com segurana intrnseca, pode ser usado o condicionador de sinal modelo MTL5053, do
mesmo fabricante, cujas principais caractersticas so:
Tenso de sada: 18,4 V +/- 2%
Corrente de sada projetada: 80 mA
Tenso de alimentao: 20 a 35 VDC
Considerando que o consumo mdio de um instrumento na rede Fieldbus de 20 mA, poder ser ligado at
4 instrumentos em cada condicionador de sinal. Portanto, a ligao ser conforme a figura 247.
Emisso: 20/05/2008
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Figura 260 - Ligao de instrumentos na rede Fieldbus com segurana intrnseca.

Para o caso de ligao de mais instrumentos numa mesma porta do carto H1, dever ser feita a ligao
conforme figura 31.
Existe ainda o modelo 9122-IS para o conceito de segurana intrnseca FISCO, que permite ligao de mais
instrumentos por barramento. Suas caractersticas so:
Tenso de sada: 12,8 V
Corrente de sada: 240 mA
Tenso de alimentao: 19,2 a 30 VDC
Para este tipo de condicionador, a ligao ser idntica ao modelo apresentado nas figuras 247 e 248,
porm cada barramento ter capacidade de at 6 instrumentos ao invs de 4.
Emisso: 20/05/2008
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Figura 261 - Ligao de instrumentos na rede Fieldbus com segurana intrnseca.

9.13 - ELEMENTOS DE UMA REDE FF BALANCEADA
Toda rede Fieldbus dever ter pelo menos os elementos apresentados na figura 249.
A rede Fieldbus dever ter necessariamente dois terminadores, sendo um em cada uma das extremidades
do cabo trunk. Caso a rede tenha mais ou menos de 2 terminadores, poder ocorrer um desbalanceamento
que causar um mau funcionamento na rede.
Quando o condicionador de sinais estiver em uma das extremidades do cabo trunk, o terminador interno ao
mesmo poder ser habilitado, sendo necessrio instalar um terminador na outra extremidade. Se o mesmo
no for instalado na extremidade do cabo trunk, o seu terminador interno dever ser desabilitado e
instalados dois terminadores, um em cada extremidade do cabo trunk.
O terminador nada mais do que um circuito formado por um resistor de 100 em srie com um capacitor
de 1F, conforme mostrado na figura 250.
Um terminador tipicamente usado o modelo BT-302 do fabricante SMAR.
Em caso extremamente necessrio, poder ser improvisado o terminador com os dois componentes
mencionados. Porm, no aconselhado o uso deste recurso em instalaes definitivas. Caso sejam
usados estes componentes, no dever ser usado capacitores com polaridade ou com corrente de fuga alto.
Emisso: 20/05/2008
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Schematic Representation of Balanced Transmission Line
Near-End
Terminator
Far-End
Terminator
Field Devices
Fieldbus
Power
Suply
20 V
Nom
+
-
Signal
Isolation
Circuit
100
100
1 F
1 F
1900M Max.
Figura 262 Elementos de uma rede FF balanceada.
Figura 263 Componentes de um terminador tpico da rede FF.

A rede dever ter uma fonte de alimentao, que tipicamente usada uma fonte de alimentao de 24 VDC.
Usualmente esta fonte de alimentao de alta capacidade e alimenta outros dispositivos alm dos
barramentos FF. Desta forma, aconselhvel que haja uma proteo, que usualmente feita atravs de
bornes-fusveis, dos ramais que alimentam outros dispositivos para evitar que estes interfiram no
funcionamento da rede.
Podero ainda ser usadas fontes de alimentao redundantes. Para que seja feita a redundncia, podero
ser usadas fontes de alimentao comuns, protegidas por diodos conforme figura 251.
Figura 264 Esquema de ligao de fontes de alimentao redundantes.
Emisso: 20/05/2008
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Alm dos dispositivos acima mencionados (terminadores e fonte de alimentao), toda rede dever possuir
um condicionador de sinal, detalhado anteriormente e um LAS (Escalonador de Link Ativo), que quem
controla o acesso ao barramento. O LAS poder ser um dos instrumentos da rede ou o prprio carto H1.
9.14 - DOCUMENTAO
a) Reviso de Fluxogramas de engenharia
A reviso dos fluxogramas, para ambas as tecnologias, SDCD e Fieldbus sero parecidas, sendo que para o
FIELDBUS, a inteligncia de controle estar localizada no campo.
b) Diagrama de malhas
Na tecnologia FIELDBUS haver uma reduo de trabalhos, na elaborao dos diagramas de malhas, pois
sero apresentados, para cada malha, apenas a configurao de controle dos elementos de campo, pois a
fiao ser muito simples, no necessitando apresentar o bifilar das malhas, que estar sendo representado
em documento do software de configurao contendo todas as malhas.
c) Diagrama Funcional
Este documento no sofrer alteraes.
d) Diagrama Lgico
e) Base de Dados de configurao de controle e superviso
Haver praticamente o mesmo volume de trabalho.
f) Planta de instrumentao
Na tecnologia Fieldbus haver uma grande reduo de trabalhos, na elaborao deste documento, devido
principalmente, ao encaminhamento de cabos e bandejas, pois, sero necessrios poucos recursos
mecnicos, devido a baixa utilizao de cabos de interligao, principalmente com a sala de controle.
g) Detalhes tpicos de instalao
h) Arranjos de painis
Na tecnologia FIELDBUS no sero gerados estes documentos.
i) Diagrama de interligao de painis
Na tecnologia FIELDBUS no sero gerados estes documentos.
j) Diagrama de alimentao
Esse documento no caso do FIELDBUS, ser muito simples, pois a alimentao por lotes de instrumentos
e no individualmente.
k) Arranjo de armrios
Caso exista este documento para o FIELDBUS, ele ser muito simples, pois normalmente no haver
necessidade deste documento.
l) Lista de Cabos
No caso do FIELDBUS, essa lista, dependendo da planta, pode ser at 10% da lista comparativa com o
sistema SDCD.
m) Folhas de especificao.
Na tecnologia FIELDBUS haver uma reduo nessas folhas de especificao, pois a inteligncia est
localizada nos elementos de campo, e no nos elementos de controle na sala de controle.
Emisso: 20/05/2008
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n) Lista de Material
Como haver uma reduo dos componentes de um projeto na tecnologia
FIELDBUS, consequentemente a lista de material ser menor.
9.15 - ESCALONAMENTO
Como acontece em qualquer rede, quanto maior a quantidade de informaes transmitidas em um dado
espao de tempo, tanto maior dever ser a velocidade de operao da rede e seus sistemas, para que
possam acompanhar tais informaes. Como o Fieldbus H1 fica limitado a uma taxa de 31,25 kBps, a nica
maneira de transmitir informaes adicionais aumentar o ciclo de tempo.
Um link pode transportar cerca de 30 mensagens escalonadas por segundo. Isto significa que a rede pode
ter 3 dispositivos, cada um deles enviando 10 mensagens por segundo, ou 120 dispositivos conectados por
repetidores, cada um deles enviando uma mensagem a cada 4 segundos.
Uma boa regra prtica a ser adotada na estimativa inicial relacionada aos requisitos de largura de faixa
considerar que cada dispositivo precisa de 50 ms para executar o seu Bloco de Funo.
Assim sendo, a largura de faixa total requerida pode ser estimada atravs da frmula abaixo:
tload = (NP + NC) x 50 ms
onde:
tload Tempo para executar todos os Blocos de Funo da malha;
NP Nmero de Produtores de Informao (dispositivos na rede);
NC Nmero de comunicaes com a IHM.
O tempo no escalonado/acclico mnimo deve ser de 70-80%, no caso de um segmento recm
comissionado. Isto inclui uma folga para crescimento futuro, se necessrio.
Por exemplo, vamos supor que um ciclo LAS macro de 1 s (macrociclo) d 150 ms para a transmisso de
dados escalonados, com 70% dos 500 ms disponveis para comunicaes acclicas. O tempo disponvel
para utilizao futura, neste caso, seria de 350 ms.
O tempo de trnsito cclico pode ser determinado pelo somatrio dos tempos de execuo individuais dos
Blocos de Funo mais o tempo de produo de informaes na rede.
Some o tempo de execuo dos Blocos de Funo de cada dispositivo. No caso do nosso exemplo, um
Bloco de AI executado em 50 ms, um Bloco PID em 150 ms e um Bloco de AO em 100 ms.
A regra prtica diz que cada link externo (pelo canal Fieldbus) gasta cerca de 25 ms.
No caso de uma malha formada por um bloco AI, PID e AO, onde os blocos PID e AO esto localizados no
posicionador da vlvula, o macrociclo estimado em 325 ms.
Se houvesse uma segunda configurao idntica a esta na mesma rede, o macrociclo no seria o dobro,
porque, como os blocos funcionam em paralelo, o novo tempo do macrociclo seria de 350 ms. Isto acontece
porque s o tempo correspondente ao link extra includo na rede seria somado.
O nmero de dispositivos para os tempos de execuo do segmento deve ser o seguinte:
Para malhas que requeiram tempo de execuo de 1 segundo, deve-se limitar o segmento a oito
dispositivos com no mximo trs vlvulas (quatro vlvulas, se o Cliente aprovar, caso todas as malhas
sejam simples e com o controle no posicionador das vlvulas);
Para malhas que requeiram tempo de execuo de 0,5 s, deve-se limitar o segmento a quatro a oito
dispositivos;
Para malhas que requeiram tempo de execuo de 0,25 s, deve-se limitar o segmento a menos de trs
dispositivos, com no mximo uma vlvula.
No se deve misturar dispositivos com tempos de macrociclo diferentes no mesmo segmento. A mistura de
macrociclo pode levar a escalonamentos que podem no estar de acordo com a capacidade de alguns Link
Masters.
Emisso: 20/05/2008
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Data Rev.: 20/05/2008
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A mistura de macrociclos exige cuidados especiais de projeto, com ateno especial possibilidade de
periodicidade e, desta forma, de conflitos aps um nmero considervel de ciclos. difcil diagnosticar um
problema deste tipo, de modo que a recomendao no complicar.
A regra de ouro para o escalonamento de redes que estas devem ter o mnimo possvel de tempo acclico
em cada ciclo e de que devem funcionar em freqncias mais altas que as do processo. O tempo acclico
necessrio para o envio de informaes outras que no sejam os parmetros dos Blocos de Funo,
inclusive alarmes e informaes de configurao, enquanto que o tempo do ciclo propriamente dito deve ser
rpido o bastante para garantir que seja representativo das alteraes do processo. A recomendao
mnima de que o tempo de cada ciclo da rede seja trs vezes maior que o do processo, embora uma
freqncia de amostragem de seis seja prefervel.
Se o tempo de residncia de um separador de entrada de 2 min., ento o tempo de ciclo mnimo para a
malha LIC-1 de 120/3 = 40 s.
Uma boa regra prtica para iniciar um projeto utilizar o tempo de ciclo tpico de um sistema de controle
tradicional, que de 2 s por varredura de I/O.
Se uma malha de controle tiver que se comunicar pela rede porque dispositivos de AO, tais como bombas
com variador de freqncia, estivessem em uma rede distinta, o tempo de resposta da malha ter que ser
calculado considerando no apenas o tempo de resposta a rede H1, mas tambm o tempo necessrio (1)
para que o host faa a varredura da rede H1, para que o host (2) atue sobre tais informaes, para que (3)
outro ciclo se complete e, ento (4) pelo menos mais dois ciclos completos na outra rede , como por
exemplo, o sistema ControlNet, at que ocorra alterao na bomba.
9.16 - DIMENSIONAMENTO DA REDE
Alm de todas as consideraes j mencionadas, ao dimensionar uma rede Fieldbus devero ser calculadas
as tenses em cada ponto da rede, sendo necessrio calcular principalmente os dispositivos da extremidade
da rede ou os dispositivos de maior consumo. A tenso em cada dispositivo dever ser no mnimo maior que
a tenso mnima necessria para o funcionamento deste dispositivo.
De acordo com a norma da Foundation Fieldbus, o barramento dever funcionar com tenso de alimentao
de no mnimo 9 V. Porm, nem todos os fabricantes obedecem esta norma. Portanto, para cada caso dever
ser verificado o valor de tenso mnimo indicado pelo fabricante.
Para efeito de clculo e estimativas, poder ser considerado que cada dispositivo da rede consome uma
corrente de 20 mA. Porm, para se fazer o clculo mais preciso dever ser observado no catlogo do
fabricante de cada dispositivo a corrente que o mesmo consome na rede Fieldbus.
Para realizar estes clculos de um barramento, devero ser levados em considerao os seguintes
parmetros.
Tenso de sada do condicionador de sinal: 19 VDC (sem segurana intrnseca);
Resistncia do cabo: 22 /Km, portanto 44 /Km para o loop (cabo prprio para FF);
Corrente de consumo do dispositivo: Verificar catlogo do fabricante. Se no for informado, considerar 20
mA.
Tenso mnima de funcionamento: Verificar catlogo do fabricante. Se no for informado, considerar 11 V.
Exemplo
Calcular a tenso nos dispositivos da rede conforme esquema da figura 252.
A corrente no cabo trunk ser a soma de todas as correntes consumidas pelos dispositivos. Portanto, a
corrente total ser de 12 + 26 + 17 + 22 = 77 mA.
A resistncia do cabo trunk ser de 0,8 Km x 44 /Km = 35,2
A tenso na sada do condicionador de sinal de 19 V. Portanto, a tenso na caixa de derivao (final do
cabo trunk) ser de: 19 V 0,077 A x 35,2 = 19 V 2,71 V = 16,29 V
A resistncia do cabo do medidor de vazo eletromagntico de 0,1 Km x 44 /Km = 4,4
A tenso neste dispositivo ser: 16,29 V 0,012 A x 4,4 = 16,29 V 0,05 V = 16,24 V
A tenso no posicionador de vlvula ser de 16,18 V, no medidor de vazo coriolis de 16,14 V e no
transmissor de temperatura ser de 16,10 V.
Portanto, para esta instalao, as tenses nos dispositivos seriam suficientes para que os mesmos
funcionassem corretamente.
Emisso: 20/05/2008
Reviso n:0
Data Rev.: 20/05/2008
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interessante tambm que esta memria de clculo seja guardada e depois de instalada a rede sejam
verificados. Caso os valores no estejam de acordo, a rede dever ser inspecionada para procura de
possveis problemas.
Figura 265 Exemplo de rede para clculo de tenso nos dispositivos.

Observao
Alguns dispositivos, como os medidores de vazo por efeito coriolis ou eletromagntico tm uma alta
corrente de consumo. Por este motivo os mesmos no podem ser alimentados pelo prprio barramento,
necessitando de uma alimentao externa. Ao calcular a queda de tenso no barramento Fieldbus dever
ser levado em considerao a corrente que o dispositivo consome na rede Fieldbus e no a corrente de
consumo do equipamento, que normalmente tem um valor elevado.
Por exemplo, o medidor eletromagntico tem um consumo tpico de 20 VA. Se alimentado com uma tenso
de 127 V a corrente de consumo do instrumento ser em torno de 160 mA. Porm, para este dispositivo a
corrente drenada do barramento FF tipicamente de 12 mA.
9.16.1 - Software Segment design tools
Os clculos apresentados acima so bastante trabalhosos quando for necessrio executar os clculos de
vrios barramentos que sero instalados vrios instrumentos. Dependendo da topologia o clculo se torna
um pouco mais complicado.
Para facilitar estes clculos, a Emerson Process Management desenvolveu uma ferramenta chamada
Segment Design Tools.
A verso Demo deste software poder ser baixada do site da Emerson Process Management
(http://www.emersonprocess.com/Systems/support/segment/). Esta verso permite realizar todas as
simulaes necessrias, porm no permite salvar o arquivo.
Este software possui uma biblioteca com dispositivos de vrios fabricantes. A rede poder ser montada e
posteriormente simulada. O software calcula a tenso em cada dispositivo, alerta para spurs com
comprimentos acima do permitido, falta de terminadores na rede e outros diagnsticos.
Emisso: 20/05/2008
Reviso n:0
Data Rev.: 20/05/2008
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Figura 266 Interface do software Segment Design Tools.

9.17 - OUTRAS CONSIDERAES AO DIMENSIONAR A REDE
Foram mencionadas diversas normas, regras e detalhes que devero ser levados em considerao na
realizao do projeto de uma rede Fieldbus. Porm, devero ser observadas tambm as limitaes dos
fabricantes dos dispositivos e dos sistemas de controle e suas recomendaes especficas.
A seguir sero informadas algumas limitaes do carto H1 Foundation Fieldbus do sistema de controle
DeltaV da Emerson Process Management:
Cada segmento poder conter no mximo 16 dispositivos ( recomendada a instalao de no mximo
12);
Cada carto H1 (que tem capacidade de at dois barramentos FF) poder ter no mximo 64 blocos de
funo;
recomendada a instalao de no mximo 4 malhas de controle em cada barramento (ou 4 vlvulas de
controle). Os demais dispositivos devero ser para monitorao;
Todos os dispositivos relacionados a uma determinada malha de controle devero estar no mesmo
barramento.
Portanto, suponhamos que se queira projetar um barramento Fieldbus para monitorao de temperatura em
diversos pontos. A Emerson possui um transmissor de temperatura de 8 canais em FF que seria bastante
indicado pra este tipo de aplicao.
Emisso: 20/05/2008
Reviso n:0
Data Rev.: 20/05/2008
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Cada canal (se configurarmos os diversos pontos para tipos de sensores diferentes ou faixas de medio
diferentes) estaria associado a um bloco de funo AI. Visto que o carto H1, que pode comportar at dois
barramentos, tem limitao de 64 blocos de funo, s poderia monitorados 64 pontos de temperatura.
Portanto, poderiam ser instalados 4 (32 pontos) transmissores em cada barramento ou 8 em um nico
barramento e o outro ficaria indisponvel.
Para o sistema referido, caso os 8 pontos de temperatura de um transmissor sejam o mesmo tipo de sensor
e tenham uma mesma faixa de medio, existem configuraes que podem ser feitas onde os 8 pontos de
temperatura sero lidos em apenas um bloco de funo. Desta forma, seria possvel medir at 128 pontos de
temperatura em um nico barramento Fieldbus.
9.18 - DETALHAMENTO NA INSTALAO DE CAMPO
9.18.1 - Cabos e conectores
A maioria dos projetos de redes Fieldbus, por questo de reduo de custos, prev o uso de cabos comuns
onde suas pontas sero decapadas, prensados terminais e ento os cabos sero instalados nas borneiras
dos instrumentos, caixas de juno, terminadores e outros dispositivos da rede.
Ao invs de optar por este tipo de instalao, pode-se dotar o uso de cabos pr-montados, conectores de
engate rpido, terminadores com conexo de engate rpido, caixas de juno com conectores de engate
rpido e derivaes. O uso deste tipo de instalao aumentaria o custo de material eltrico, porm reduziria
o custo de montagem e reduz muito o tempo necessrio para a substituio de um dispositivo com a rede
em funcionamento. Alm disso, este tipo de conexo impossibilita qualquer tipo de erro de ligao.
Existem diversos fabricantes no mercado. Sero mostrados alguns dispositivos do fabricante Turck.
Figura 267 Cabos pr-montados.

A figura acima mostra alguns tipos de cabos pr-montados. Ao adquiri-lo o mesmo pode vir especificado o
comprimento, tipo de conector e poder vir com o porta-identificador. Uma vez identificado o cabo, o mesmo
dever ser apenas lanado, poupando tempo de preparao (decapagem, anilhamento, prensagem de
terminal e outros).
Figura 268 Derivaes.
Emisso: 20/05/2008
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Data Rev.: 20/05/2008
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A figura acima mostra algumas derivaes que podem ser usadas na rede Fieldbus. Para casos onde ser
feito um spur, uma maneira prtica e de baixo custo de realizar este tipo de conexo atravs de destas
derivaes, ao invs de usar as caixas de derivao. As caixas de derivao ocupam um espao muito
grande, tm um custo elevado e normalmente necessrio fabricar suportes para sua fixao, o que torna
sua instalao ainda mais trabalhosa e custosa. A instalao de derivaes pode ser feita na prpria bandeja
ou eletrocalha enquanto que a caixa de derivao deve ser instalada em local aparente e de fcil acesso.
Figura 269 Terminador passivo com conexo M12.

A figura acima mostra um terminador passivo com conexo M12. Tem a aparncia de um simples conector,
porm internamento possui um resistor e um capacitor. Seu uso tambm bastante prtico e o mesmo pode
ser conectado a caixa de juno ou a uma derivao.
Figura 270 Caixa de derivao FF com conector M12.

A figura acima mostra uma caixa de derivao com FF com conector M12. A caixa mostrada possui um
conector de entrada, um de sada e oito derivaes. O terminador poder ser conectado a qualquer das oito
derivaes.
Outra grande vantagem dos dispositivos apresentados que todos tm grau de proteo IP68, no
necessitando preocupao de proteg-los contra respingos ou prever no projeto protees para os mesmos.
A figura abaixo mostra um exemplo de uma rede usando os conectores, caixas de juno, terminador e
cabos pr-montados mencionado.
Emisso: 20/05/2008
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Data Rev.: 20/05/2008
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Figura 271 Layout de rede usando dispositivos mencionados.

9.18.2 - Caixas de derivao
Toda derivao realizada na rede Fieldbus deve ser feita atravs de conectores (T, Y e outros) ou mais
comumente atravs de caixas de derivao.
As caixas de derivao so elementos passivos, que simplesmente permite a derivao dos cabos de forma
organizada, segura e prtica.
Existem caixas de derivao com conectores de engate rpido, j mencionada anteriormente, caixas com
borneiras de diversos tipos (aparafusadas, prensada por mola, pino para soldagem e outros) ou ainda caixas
de juno que possui proteo contra curto-circuito e led de diagnstico de rede energizada.
Como fabricantes, pode ser indicado a Ceag, a Sense, Westlock, Conexel e outros.
Independente do tipo de conector, borne, diagnsticos ou recursos que a caixa possui, o diagrama de
interligao bsico da mesma dever ser de acordo com a figura 259.
To
Fieldbus
H1 Card
BK
WH
SH
Spare
Wire
Pairs
BK
WH
SH
BK
WH
SH
BK
WH
SH
BK
WH
SH
BK
WH
SH
BK
WH
SH
BK
WH
SH
BK
WH
SH
Figura 272 Diagrama de interligao bsico de uma caixa de derivao.

Em suma, a caixa de derivao deve ter seus bornes ou conectores conectando entre si todos os cabos
positivos (+), negativos (-) e malha de terra (shield).
Qualquer caixa de derivao que atenda ao diagrama mostrado pode ser usada na rede Foundation
Fieldbus. Desta forma, as mesmas caixas de derivao usadas para a rede Profibus PA poder ser usada
para a rede Foundation Fieldbus.
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As caixas de derivao possuem um custo relativamente elevado. Com o objetivo de reduzir o custo ou
ainda fabricar uma caixa com o tipo de conector ou nmero de derivaes desejadas, os componentes da
caixa podero ser adquiridos e a mesma facilmente montada.
A figura 260 mostra o desenho de uma caixa bastante robusta e com o custo bastante reduzido, cujo
fabricante a Maccomevap. A mesma pode ser adquirida com o tipo e tamanho do prensa cabos desejado,
tipo de trilho, posio de fixao do trilho na caixa, tamanho e ainda o nmero de derivaes.
Figura 273 Figura da caixa usada para montagem da caixa de derivao FF.
A caixa mostrada na figura possui uma entrada e uma sada e quatro derivaes. O prensa cabos usado
de poliamida tipo M16x1,5 e tem o trilho TS32 fixado ao centro.
Os bornes podero ser fixados ao trilho conforme figura 261.
Figura 274 Fixao dos bornes no trilho no interior da caixa.

Os bornes a ser usados podero ser da Phonix Contact conforme descritos abaixo:
UDK-4 Borne comum com duas conexes em cada lado, cor cinza.
UDK-4-PE Borne para conexo de terra. Cor amarela e verde. Fixado ao trilho atravs de aperto do
parafuso central.
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Ponte de 8 posies para bornes UDK-4. Usada para interligar os bornes que sero ligados aos terminais
positivos e negativos.
A interligao do borne de aterramento feita atravs da sua prpria fixao. O mesmo ao ser fixado ao
trilho, que condutor, tem interligao de seu borne com o dispositivo metlico de fixao.
9.19 - CONSIDERAES PARA ELABORAO DE PROJETO
Neste item sero resumidos todos os passos e sero acrescentadas algumas dicas para elaborao do
projeto de uma rede Fieldbus. Caso haja necessidade, os itens anteriores devero ser consultados pra
verificao de dados de tabelas, figuras e outros.
Todo barramento ter necessariamente um condicionador de sinal e dois terminadores;
Os terminadores devero sempre ficar nas extremidades do cabo trunk. Caso o condicionador de sinal
no esteja na extremidade, seu terminador interno dever ser desabilitado e um terminadores passivos
devero ser instalados nas duas extremidades;
Quando no for usado cabos existentes, usar preferencialmente o cabo tipo A. O cabo indicado o
3076F da Belden;
Para o condicionador de sinal, recomenda-se o MTL-4595 para aplicaes em rea no classificada e o
MTL-5053 para aplicaes em Segurana intrnseca.
Obedecer as limitaes de distncia determinadas pela norma FF conforme tabela mostrada
anteriormente;
A distncia mxima recomendada para um barramento (por exemplo: 1900 mts para cabo tipo A) a
somatria de todos os trechos de cabo existentes no seguimento;
permitido o uso de no mximo 4 repetidores;
Nunca efetue derivaes em um cabo Fieldbus atravs da borneira dos dispositivos de campo;
Nunca coloque o terminador interligado a borneira de um dispositivo de campo e no interior de seu
invlucro. Quando houver necessidade de manuteno do dispositivo, o terminador poder ser retirado
da rede (mesmo que sem inteno) e provocar perda de comunicao;
Use sempre caixas de derivao para instalao dos terminadores (ou derivaes para instalaes com
uso de conectores);
Use sempre caixas de derivao ou conectores apropriados para derivaes no segmento;
Evite conectar dois cabos num mesmo borne ou passar dois cabos num mesmo prensa cabos numa
caixa de derivao;
Use sempre caixas de derivao que possui bornes para interligao das blindagens dos cabos;
O shield deve ser preferencialmente aterrado na barra de terra eletrnico do host e no no dispositivo de
campo;
O shield do cabo de cada dispositivo deve ser conectado deste o host, onde est aterrado, at o interior
da carcaa do instrumento. Porm, deve ser muito bem isolado e jamais deve fazer contato com a
carcaa do mesmo;
Em qualquer situao, quanto mais curtos forem os cabos, melhor;
Dever sempre ser observada a polaridade dos instrumentos. Nem todos os fabricantes tm
instrumentos insensveis polaridade (os instrumentos da Emerson so insensveis a polaridade);
No dever ser feita nenhuma conexo entre o shield e o terminador;
Alguns dispositivos no atendem a norma FF e precisam de 11 Volts para funcionar. A documentao de
qualquer seguimento que tenha tenso inferior a 15 Volts dever ter um aviso para incluso de
instrumentos adicionais;
Em locais onde os instrumentos sofrem interferncias eletromagnticas a carcaa dos instrumentos
devero ser aterradas. Porm, o aterramento da carcaa jamais dever ocorrer atravs do shield do
cabo da rede;
Os cabos FieldBus devero sempre ser lanados atravs de estruturas que contenham apenas cabos de
rede ou de sinal e distante de cabos de potncia ou qualquer fonte de rudos eletromagnticos;
Os instrumentos e caixa de juno devero ficar bem vedados e em local com ausncia de umidade;
O prensa cabos dos instrumentos ou caixa de derivao devero ficar sempre na horizontal ou virados
para baixo, de forma a dificultar a entrada de gua no instrumento atravs do cabo;
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Um segmento dever ser dimensionado para ter at 12 instrumentos, apesar de a capacidade ser 16;
Cada carto H1 pode ter no mximo 64 blocos de funo;
Cada segmento Fieldbus dever ter no mximo 4 loops de controle;
Todos os instrumentos de um loop de controle devero estar num mesmo segmento;
Dever ser calculado o macrociclo e dever ser deixado um tempo de 70 a 80% do scan para
comunicao acclica;
As malhas com velocidades de respostas similares devero preferencialmente ser instaladas num
mesmo barramento;
O controle das malhas devero preferencialmente ser feito por instrumentos de campo;
Ao adquirir instrumento de fabricante diferente do sistema de controle, verificar se o mesmo possui as
funes desejadas e se o fabricante disponibiliza o DD do instrumento para aquele sistema de controle;
Um escalonador de link ativo (LAS) de backup dever ser configurado para todas as malhas de controle
e deve ficar normalmente no dispositivo com carga de processamento mnima, como por exemplo, um
transmissor de temperatura.
9.20 - SOLUO DE PROBLEMAS

Problema:
Instrumento no aparece ou demora a aparecer no sistema de controle ao conect-lo ao barramento.
Possveis causas:
Verificar se shield est conectado a carcaa do instrumento referido e dos demais instrumentos da rede;
Medir tenso na borneira do instrumento e verificar se est conforme esperado;
Verificar se caixas de juno e outros instrumentos no possui umidade no seu interior;
Com o barramento desligado, verificar isolamento do cabo atravs de um multmetro;
Instrumento danificado, deve ser substitudo;
Problema:
Instrumento derruba outros instrumentos quando conectado ao barramento:
Possveis causas:
Instrumento danificado, deve ser substitudo;
Instrumento com corrente de consumo superior ao especificado. Medir tenso e corrente com um
multmetro;
Verificar se shield est conectado a carcaa;
Verificar se cabo da rede no est com problema na isolao e faz contato com a carcaa do
instrumento;
Problema:
Instrumentos do barramento no so enxergados pelo sistema de controle:
Verificar isolamento dos cabos;
Verificar condicionador de sinal. Alimentao, terminador habilitado (ou no), conexo do carto ao
condicionador, mau-contato nos terminais;
Verificar os terminadores da rede;
Medir tenso no ltimo instrumento da rede e ver se tenso est dentro do valor esperado.;
Instrumento defeituoso no barramento;
Verificar umidade nas caixas de juno e no interior dos instrumentos;
Verificar se mau isolamento do cabo no faz contato do condutor com a carcaa do instrumento ou com
alguma estrutura;
Verificar no sistema de controle se porta de comunicao est habilitada;
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9.20.1 - Verificaes atravs de ferramentas de diagnsticos
Para diagnostico da rede, podero ser usado um multmetro digital, osciloscpio ou monitor de barramento
Fieldbus FBT-3 da Realcon.
Tenso de alimentao do barramento
A tenso de alimentao dos instrumentos no barramento caso seja maior que 35 V estar muito alta. Caso
esteja abaixo de 11 V, esta muito baixo. Dever estar entre 11 e 35 V.
Nvel do sinal
Se o sinal estiver maior que 1000 mV, o valor est muito alto e provavelmente a rede est sem um dos
terminadores. O valor ideal para o nvel de tenso do sinal entre 250 e 1000 mV. Valores abaixo de 250
mV est muito baixo.
Para medio do nvel do sinal o ideal usar um osciloscpio.
Rudo
Caso a mdia do valor de tenso do rudo esteja sempre alta, sinal de que a fonte de rudo constante.
Causas de rudos constantes comuns so mau aterramento e o encaminhamento de cabos prximos a
cabos de potncia ou outros cabos que causariam induo.
Caso se tenha picos de rudo, porm com uma mdia baixa, este estar sendo causado por uma fonte
intermitente. As causas comuns acionamento de equipamentos de potncia prximos aos cabos ou perda
ou falha nos terminadores da rede.
Caso o rudo tenha valor inferior a 25 mV, o valor est excelente. Entre 25 e 50 mV, bom. Entre 50 e 100
mV, aceitvel, porm poder ocorrer falhas de comunicao. Acima de 100 mV est muito ruim.
9.20.2 - Formas de onda comuns para a rede Fieldbus

A figura abaixo mostra a forma de onda prxima do ideal, em um segmento com comprimento de 1 metro.
Figura 275 Forma de onda prxima do ideal.

A figura abaixo mostra a forma de onda tpica de um segmento com 610 metros de comprimento
funcionando corretamente. O osciloscpio foi conectado no campo ao final do barramento.
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Figura 276 Forma de onda tpica de um barramento com 610 metros de comprimento.
A figura abaixo representa a mesma condio da figura acima, porm com o osciloscpio conectado na sala
de controle no incio do barramento. Para este caso, foi observado um pouco de rudo na forma de onda.
Figura 277 Forma de onda tpica de um barramento com 610 metros de comprimento.
A figura 265 mostra uma forma de onda num barramento com 610 metros de comprimento onde foi retirado
o terminador do campo. Houve um aumento de 45% no sinal quando o osciloscpio foi conectado no incio
do barramento.
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Figura 278 Forma de onda para barramento sem o terminador do campo.

A figura abaixo mostra a mesma forma de onda com as mesmas condies da figura acima, porm com o
osciloscpio conectado ao final do barramento no campo. Houve um aumento de 80% no valor do sinal.
Figura 279 Forma de onda para barramento sem o terminador do campo.

A figura abaixo mostra uma forma de onda de um barramento com 610 metros de comprimento onde foi
retirado os terminadores da rede. Neste caso houve um aumento de 275% no valor do sinal alm de uma
grande distoro. O osciloscpio foi conectado ao final do barramento no campo.
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Figura 280 Forma de onda para barramento sem os terminadores.

A figura abaixo mostra a forma de onda nas mesmas condies da figura 50, porm com o osciloscpio
conectado no incio do barramento. Houve uma aumento de 180% no valor do sinal alm de uma grande
distoro.
Figura 281 Forma de onda para barramento sem os terminadores.

A figura abaixo mostra a forma de onda para um barramento com 610 metros de comprimento quando foi
retirado o terminador do incio do barramento. O osciloscpio nesta situao foi conectado no incio do
barramento. Houve um aumento de 70% no valor do sinal.
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Figura 282 Forma de onda para barramento sem o terminador do incio da rede.
A figura abaixo mostra uma situao idntica a da figura acima, porm com o osciloscpio conectado ao final
do barramento.
Figura 283 Forma de onda para barramento sem o terminador do incio da rede.
A figura abaixo mostra a forma de onda para um barramento com 610 metros de comprimento quando foi
inserido um terminador extra ao final do barramento. O osciloscpio nesta situao foi conectado ao final do
barramento. Houve uma queda de 30% no valor do sinal.
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Figura 284 Forma de onda para barramento com terminador extra no final do barramento.
A figura abaixo mostra uma situao idntica a da figura acima, porm com o osciloscpio conectado no
incio do barramento.
Figura 285 Forma de onda para barramento com terminador extra no final do barramento.
A figura abaixo mostra a forma de onda para terminador extra no incio do barramento e osciloscpio
conectado no incio do barramento.
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Figura 286 Forma de onda para barramento com terminador extra no incio do barramento.
A figura abaixo mostra uma situao idntica a anterior, porm com o osciloscpio conectado no final do
barramento.
Figura 287 Forma de onda para barramento com terminador extra no incio do barramento.
A figura abaixo mostra a forma de onda quando est submetida a um rudo de baixa freqncia. O rudo de
60 Hz com amplitude de 100 mV pp.
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Figura 288 Sinal submetido a rudo de baixa freqncia.

A figura abaixo mostra a forma de onda quando est submetida a um rudo de alta freqncia. O rudo de
200 kHz com amplitude de 200 mV pp.
Figura 289 Sinal submetido a rudo de alta freqncia.

Um procedimento interessante que pode ser adotado em projetos de redes Fieldbus medir a forma de
onda em vrios pontos aps o start-up do barramento. Futuramente, o barramento poder ser diagnosticado
comparando-se as formas de onda arquivadas com as medidas no momento da inspeo.
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10 - REDE PROFIBUS
10.1 - DESCRIO GERAL TECNOLOGIA PROFIBUS
A histria do PROFIBUS comea na aventura de um projeto da associao apoiado por autoridades
pblicas, que iniciou em 1987 na Alemanha. Dentro do contexto desta aventura, 21 companhias e institutos
uniram foras e criaram um projeto estratgico fieldbus. O objetivo era a realizao e estabilizao de um
barramento de campo bitserial, sendo o requisito bsico a padronizao da interface de dispositivo de
campo. Por esta razo, os membros relevantes das companhias do ZVEI (Associao Central da Industria
Eltrica) concordaram em apoiar um conceito tcnico mtuo para manufatura e automao de processos.
Um primeiro passo foi a especificao do protocolo de comunicaes complexas PROFIBUS FMS
(Especificao de Mensagens Fieldbus), que foi costurado para exigncia de tarefas de comunicao.
Um passo mais adiante em 1993, viu-se a concluso da especificao para o mais simplesmente
configurado e mais rpido PROFIBUS DP (Periferia Descentralizada). Este protocolo est disponvel agora
em trs verses funcionais, o DP-V0, DPV1 e DP-V2.
Baseado nestes dois protocolos de comunicao, acoplado com o desenvolvimento de numerosos perfis de
aplicaes orientadas e um nmero de dispositivos de crescimento rpido, o PROFIBUS comeou seu
avano inicialmente na automao manufatura, e desde 1995, na automao de processos. Hoje, o
PROFIBUS o barramento de campo lder no mercado mundial.
O PROFIBUS um padro de rede de campo aberto e independente de fornecedores, onde a interface entre
eles permite uma ampla aplicao em processos, manufatura e automao predial. Esse padro garantido
segundo as normas EN 50170 e EN 50254. Em janeiro de 2000, o PROFIBUS foi firmemente estabelecido
com a IEC 61158, ao lado de mais sete outros fieldbuses. A IEC 61158 est dividida em sete partes, nas
quais esto as especificaes segundo o modelo OSI. Nessa verso houve a expanso que incluiu o DPV-2.
Mundialmente, os usurios podem agora se referenciar a um padro internacional de protocolo, cujo
desenvolvimento procurou e procura a reduo de custos, flexibilidade, confiana, orientao ao futuro,
atendimento as mais diversas aplicaes, interoperabilidade e mltiplos fornecedores.
Em 2006 estimava-se em mais de 15 milhes de ns instalados com tecnologia PROFIBUS e mais de 1000
plantas com tecnologia PROFIBUS PA. So 24 organizaes regionais (RPAs) e 29 Centros de
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competncia em PROFIBUS (PCCs), localizados estrategicamente em diversos pases, de modo a oferecer
suporte aos seus usurios. O PROFIBUS INTERNATIONAL (PI) agora ostenta mais de 1300 membros em
todo o mundo. Assim como patrocinar o extenso range de desenvolvimento de tecnologia e sua aceitao, PI
tambm utiliza esforos adicionais de membros (usurios e fabricantes) com conselho, informao e
procedimentos para assegurar a qualidade assim como a padronizao da tecnologia em padres
internacionais.
A PI forma a maior associao de usurios de barramentos de campo no mundo. Isto representa futuras
oportunidades e responsabilidades em medidas iguais, oportunidade para continuar criando e estabelecendo
tecnologias de liderana que so teis aos usurios e responsabilidade para aqueles cabea destas
associaes de usurios para que no vacilem em seus empenhos de buscar a abertura e a proteo de
investimento para o PROFIBUS no futuro. Este compromisso serve como guia principal para todo interesse
para que no vacilem em seus empenhos de buscar a abertura e a proteo de investimento para o
PROFIBUS no futuro. Este compromisso serve como guia principal para todo interesse.
So mais de 2.800 produtos disponveis no mercado e mais de 2.000 fornecedores, atendendo s mais
diversas necessidades de aplicaes. Um extensivo catlogo de produtos pode ser obtido no site
www.profibus.com.
Em termos de desenvolvimento, vale a pena lembrar que a tecnologia estvel, porm no esttica. As
empresas-membro do PROFIBUS International esto sempre reunidas nos chamados Work Groups atentas
s novas demandas de mercado e garantindo novos benefcios com o advento de novas caractersticas.
O PROFIBUS pode ser usado tanto em aplicaes com transmisso de dados em alta velocidade como em
tarefas complexas e extensas de comunicao.
Atravs de seu contnuo esforo de desenvolvimento tecnolgico, o PROFIBUS o sistema de comunicao
industrial mais bem preparado para o futuro. A Organizao de Usurios PROFIBUS est atualmente
trabalhando na implementao de novos conceitos universais.
PROFIBUS oferece diferente protocolos de comunicao (Communication Profile) que de acordo com a
aplicao, pode-se utilizar como meio de transmisso (Physical Profile) qualquer um dos seguintes padres:
RS-485, IEC 61158-2 ou Fibra tica.
O Perfil da Aplicao (Application Profile) define as opes do protocolo e da tecnologia de transmisso
requerida nas respectivas reas de aplicao e para os vrios tipos de dispositivos.
Estes perfis tambm definem o comportamento do dispositivo.
10.1.1 - Perfil de Comunicao (Communication Profile)

O perfil de comunicao PROFIBUS define como os dados sero transmitidos serialmente atravs do meio
de comunicao.
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Figura 290. Perfil de comunicao Profibus.

PROFIBUS-DP - Periferia Descentralizada (Decentralized Periphery)
O DP o perfil mais freqentemente utilizado. Otimizado para alta velocidade e conexo de baixo custo, foi
projetado especialmente para a comunicao entre sistemas de controle de automao e seus respectivos
I/Os distribudos em nvel de dispositivo. O PROFIBUS-DP pode ser usado para substituir a transmisso de
sinal em 24 V em sistemas de automao de manufatura assim como para a transmisso de sinais de 4 a 20
mA ou HART em sistemas de automao de processo.
PROFIBUS-FMS (Fieldbus Message Specification)
O PROFIBUS-FMS o perfil de comunicao universal para tarefas de comunicao complexas. FMS
muitas funes sofisticadas de comunicao entre dispositivos inteligentes. No futuro, com o uso do TCP/IP
no nvel de clula, o FMS ter um papel menos significativo.
10.1.2 - Perfil fsico (Physical Profile)
A aplicao de um sistema de comunicao industrial amplamente influenciada pela escolha do meio de
transmisso disponvel. Assim sendo, aos requisitos de uso genrico, tais como alta confiabilidade de
transmisso, grandes distncias a serem cobertas e alta velocidade de transmisso, soma-se as exigncias
especficas da rea automao de processos tais como operao em rea classificada, transmisso de
dados e alimentao no mesmo meio fsico, etc. Partindo-se do princpio de que no possvel atender a
todos estes requisitos com um nico meio de transmisso, existem atualmente trs tipos fsicos de
comunicao disponveis no PROFIBUS:
- RS-485 para uso universal, em especial em sistemas de automao da manufatura;
- IEC 61158-2 para aplicaes em sistemas de automao em controle de processo;
- Fibra tica para aplicaes em sistemas que demandam grande imunidade interferncias e
grandes distncias.
Atualmente, esto sendo feitos desenvolvimentos para uso de componentes comerciais de 10 e 100 Mbit/s
como camada fsica para PROFIBUS.
Links e acopladores so disponveis para acoplamento entre os vrios meios de transmisso. Enquanto o
termo Acoplador (Couplers) aplica-se dispositivos que implementam o protocolo somente no que se refere
ao meio fsico de transmisso, o termo Link se aplica aos dispositivos inteligentes que oferecem maiores
opes na operao entre subredes.
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10.1.3 - Perfil de Aplicao (Aplication Profile)
O perfil de Aplicao descreve a interao do protocolo de comunicao com o meio de transmisso que
est sendo utilizado, alm de definir o comportamento do dispositivo durante a comunicao. O mais
importante perfil de aplicao PROFIBUS , atualmente, o perfil PA, que define os parmetros e blocos de
funo para dispositivos de automao de processo, tais como transmissores, vlvulas e posicionadores.
Existem ainda alguns outros perfis disponveis, tais como: Acionamentos (Drives), Interface Homem Mquina
e Encoders, etc. os quais definem a comunicao e o comportamento destes equipamentos de uma maneira
independente do fabricante.
Atualmente, 90% das aplicaes envolvendo escravos Profibus utilizam-se do PROFIBUS DP. Essa variante
est disponvel em trs verses: DP-V0 (1993), DP-V1 (1997) e DP-V2 (2002). A origem de cada verso
aconteceu de acordo com o avano tecnolgico e a demanda das aplicaes exigidas ao longo do tempo.
Posteriormente ser detalhada cada uma das verses.
Figura 291. Verses do Profibus DP.

10.2 - CARACTERSTICAS BSICAS
O PROFIBUS especifica as caractersticas tcnica e funcionais de um sistema de comunicao industrial,
atravs do qual dispositivos digitais podem se interconectar, desde do nvel de campo at o nvel de clulas.
O PROFIBUS um sistema multi-mestre e permite a operao conjunta de diversos sistemas de automao,
engenharia ou visualizao, com seus respectivos dispositivos perifricos (por ex. I/Os). O PROFIBUS
diferencia seus dispositivos entre mestres e escravos.
Dispositivos mestres determinam a comunicao de dados no barramento. Um mestre pode enviar
mensagens, sem uma requisio externa, sempre que possuir o direito de acesso ao barramento (o token).
Os mestres tambm so chamados de estaes ativas no protocolo PROFIBUS.
Os dispositivos escravos so dispositivos remotos (de periferia), tais como mdulos de I/O, vlvulas,
acionamentos de velocidade varivel e transdutores. Eles no tm direito de acesso ao barramento e s
podem enviar mensagens ao mestre ou reconhecer mensagens recebidas quando solicitados. Os escravos
tambm so chamados estaes passivas. J que para executar estas funes de comunicao somente
um pequena parte do protocolo se faz necessria, sua implementao particularmente econmica.
10.2.1 - Arquitetura do protocolo
O PROFIBUS baseado em padres reconhecidos internacionalmente, sendo sua arquitetura de protocolo
orientada ao modelo de referncia OSI (Open System Interconnection) conforme o padro internacional
ISSO 7498. Neste modelo, a camada 1 (nvel fsico) define as caractersticas fsicas de transmisso, a
camada 2 (data link layer) define o protocolo de acesso ao meio e a camada 7 (application layer) define as
funes de aplicao. A arquitetura do protocolo PROFIBUS mostrado na figura abaixo.
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Figura 292. Arquitetura do protocolo de comunicao Profibus.

O PROFIBUS-DP usa somente as camadas 1 e 2, bem como a interface do usurio. As camadas 3 a 7 no
so utilizadas. Esta arquitetura simplificada assegura uma transmisso de dados eficiente e rpida. O Direct
Data Link Mapper (DDLM) proporciona interface do usurio acesso fcil camada 2. As funes de
aplicao disponveis ao usurio, assim como o comportamento dos dispositivos e do sistemas dos vrios
tipos de dispositivos DP, so especificados na Interface do Usurio.
No PROFIBUS-FMS as camadas 1, 2 e 7 so de especial importncia. A camada de aplicao composta
do FMS (Fieldbus Message Specification) e do LLI (Lower Layer Interface). O FMS define uma ampla
seleo de servios de comunicao mestre-mestre ou mestre-escravo. O LLI define a representao destes
servios FMS no protocolo de transmisso de dados.
10.2.2 - Meio de transmisso RS-485
O padro RS 485 a tecnologia de transmisso mais freqentemente encontrada no PROFIBUS. Sua
aplicao inclui todas as reas nas quais uma alta taxa de transmisso aliada uma instalao simples e
barata so necessrias. Um par tranado de cobre blindado (shieldado) com um nico par condutor o
suficiente neste caso.
A tecnologia de transmisso RS 485 muito fcil de manusear. O uso de par tranado no requer nenhum
conhecimento ou habilidade especial. A topologia por sua vez permite a adio e remoo de estaes, bem
como uma colocao em funcionamento do tipo passo-a-passo, sem afetar outras estaes.
Expanses futuras, portanto, podem ser implementadas sem afetar as estaes j em operao.
Taxas de transmisso entre 9.6 kbit/sec e 12 Mbit/sec podem ser selecionadas, porm uma nica taxa de
transmisso selecionada para todos dispositivos no barramento, quando o sistema inicializado.
Instrues de instalao para o RS-485
Todos os dispositivos so ligados uma estrutura de tipo barramento linear. At 32 estaes (mestres ou
escravos) podem ser conectados um nico segmento. O barramento terminado por um terminador ativo
do barramento no incio e fim de cada segmento (Veja Figura 282). Para assegurar uma operao livre de
erros, ambas as terminaes do barramento devem estar sempre ativas. Normalmente estes terminadores
encontram-se nos prprios conectores de barramento ou nos dispositivos de campo, acessveis atravs de
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uma dip-switch. No caso em que mais que 32 estaes necessitem ser conectadas ou no caso que a
distncia total entre as estaes ultrapasse um determinado limite, devem ser utilizados repetidores
(repeaters) para se interconectar diferentes segmentos do barramento.
O comprimento mximo do cabo depende da velocidade de transmisso. As especificaes de comprimento
de cabo, so baseadas em cabo Tipo-A, com o seguintes parmetros:
- Impedncia: 135 a 165 Ohms
- Capacidade: < 30 pf/m
- Resistncia: 110 Ohms/km
- Medida do cabo: 0.64mm
- rea do condutor: > 0.34mm
Figura 293. Caractersticas bsicas de uma rede RS-485.
Figura 294. Distncias baseadas em velocidade de transmisso para cabo Tipo A.

Os cabos PROFIBUS so oferecidos por vrios fabricantes. Uma caracterstica particular o sistema de
conexo rpida. O uso de cabos do tipo B, ao contrrio do que anteriormente divulgado, no mais
recomendado.
Durante a instalao, observe atentamente a polaridade dos sinais de dados (A e B). O uso da blindagem
absolutamente essencial para se obter alta imunidade contra interferncias eletromagnticas. A blindagem
por sua vez deve ser conectada ao sistema de aterramento em ambos os lados atravs de bornes de
aterramento adequados. Adicionalmente recomenda-se que os cabos de comunicao sejam mantidos
separados dos cabos de alta voltagem. O uso de cabos de derivao deve ser evitados para taxas de
transmisso acima de 1,5Mbits/s. Os conectores disponveis no mercado hoje permitem que o cabo do
barramento entre/saia diretamente no conector, permitindo assim que um dispositivo seja
conectado/desconectado da rede sem interromper a comunicao.
Nota-se que quando problemas ocorrem em uma rede PROFIBUS, cerca de 90% dos casos so provocados
por incorreta ligao e/ou instalao. Estes problemas podem ser facilmente solucionados com o uso de
equipamentos de teste, os quais detectam falhas nas conexes.
Para a conexo em locais com grau de proteo IP20, utiliza-se conectores tipo DB9 (9 pinos). A definio
da pinagem e esquema de ligao mostrada na figura 282.
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Figura 295. Esquema de ligao do terminador de rede Profibus.

J no caso de grau de proteo IP65/76, existem 3 alternativas para a conexo:
- Conector circular M12 (IEC 947-5-2)
- Conector HAN-BRID, conforme recomendao DESINA
- Conector hbrido SIEMENS
Figura 296. Conector IP65/67 para rede Profibus.

10.2.3 - Topologias permitidas para o PROFIBUS DP
A topologia na rede Profibus DP basicamente a topologia daisy chain ou linear.
Derivaes so permitidas desde que no ultrapassem 3m segundo as normas para instalao padro RS485 e desde que a capacidade de todas as derivaes no ultrapasse os seguintes valores:
Cstges 0,2 nF @ 1500 kbit/s
Cstges 0,6 nF @ 500 kbit/s
Cstges 1,5 nF @ 187,5 kbit/s
Cstges 3,0 nF @ 93,75 kbit/s
Cstges 15 nF @ 9,6 and 19,2 kbit/s
As figuras abaixo mostram as duas topologias.
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Figura 297. Topologias permitidas para a rede Profibus DP.

A topologia branch line permitida desde que se utilize de repetidores de rede.
Figura 298. Topologias branch line usando repetidores em uma rede Profibus DP.
O comprimento de todas as derivaes ser levado em conta no clculo do comprimento total do cabo de
rede. Para aplicaes utilizando configurao diferente de linha, o nmero de repetidores limitado por
norma, para confirmao de adeso as normas
10.2.4 - Meio de transmisso IEC-61158-2
Transmisso sncrona em conformidade norma IEC 61158-2, com uma taxa de transmisso definida em
31,25 Kbits/s, veio atender aos requisitos das indstrias qumicas e petroqumicas. Permite, alm de
segurana intrnseca, que os dispositivos de campo sejam energizados pelo prprio barramento. Assim, o
PROFIBUS pode ser utilizado em reas classificadas. As opes e limites do PROFIBUS com tecnologia de
transmisso IEC61158-2 para uso em reas potencialmente explosivas so definidas pelo modelo FISCO
(Fieldbus Intrinsically Safe Concept). O modelo FISCO foi desenvolvido pelo instituto alemo PTB Emisso: 20/05/2008
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Physikalisch Technische Bundesanstalt (Instituto Tecnolgico de Fsica) e hoje internacionalmente
reconhecida como o modelo bsico para barramentos em reas classificadas A transmisso baseada no
seguintes princpios, e freqentemente referida como H1
- cada segmento possui somente uma fonte de energia, a fonte de alimentao;
- alimentao no fornecida ao bus enquanto uma estao est enviando
- os dispositivos de campo consomem uma corrente bsica constante quando em estado de repouso - os
dispositivos de campo agem como consumidores passivos de corrente (sink)
- uma terminao passiva de linha necessria, em ambos os fins da linha principal do barramento
- topologia linear, rvore e estrela so permitidas.
No caso da modulao, supe-se que uma corrente bsica de pelo menos 10 mA consumida por cada
dispositivo no barramento. Atravs da energizao do barramento, esta corrente alimenta os dispositivos de
campo. Os sinais de comunicao so ento gerados pelo dispositivo que os envia, por modulao de + /- 9
mA, sobre a corrente bsica.
Figura 299. Caractersticas da IEC 61158-2.

Para se operar uma rede PROFIBUS em rea classificada necessrio que todos os componentes
utilizados na rea classificada sejam aprovados e certificados de acordo com o modelo FISCO e IEC 611582 por organismos certificadores autorizadas tais como PTB, BVS (Alemanha), UL, FM (EUA). Se todos os
componentes utilizados forem certificados e se as regras para seleo da fonte de alimentao,
comprimento de cabo e terminadores forem observadas, ento nenhum tipo de aprovao adicional do
sistema ser requerida para o comissionamento da rede PROFIBUS.
Instrues de instalao para o IEC-61158
Na sala de controle normalmente esto localizados o sistema de controle de processo, bem como
dispositivos de monitorao e operao interconectados atravs do padro RS485. No campo, acopladores
(couplers) ou links adaptam os sinais do segmento RS485 aos sinais do segmento IEC 61158-2. Eles
tambm fornecem a corrente para alimentao remota dos dispositivos de campo. A fonte de alimentao
limita a corrente e tenso no segmento IEC 61158-2.
Acopladores de segmento, os Couplers, so conversores de sinal que adaptam os sinais RS-485 ao nvel
do sinal IEC 61158-2. Do ponto de vista do protocolo os acopladores so transparentes. Se acopladores de
segmento so utilizados, a velocidade do segmento RS-485 ficar limitada em no mximo 93,75 Kbit/s.
Links, por sua vez, possuem sua prpria inteligncia intrnseca. Eles tornam todos os dispositivos
conectados ao segmento IEC 61158-2 em um nico dispositivo escravo no segmento RS-485. Neste caso
no existe limitao de velocidade no segmento RS-485 o que significa que possvel implementar redes
rpidas, por exemplo, para funes de controle, incluindo dispositivos de campo conectados em IEC 611582.
Na rede PROFIBUS-PA so possveis estruturas tanto de rvore como linha, ou uma combinao dos dois.
Veja Figura 285. A combinao geralmente otimiza o comprimento do bus e permite a adaptao de um
sistema eventualmente existente.
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Figura 300. Sistema com alimentao de dispositivos em uma rede Profibus.
Figura 301. Especificao de cabo para IEC 61158-2.

Em um estrutura linear, as estaes so conectadas ao cabo principal atravs de conectores do tipo T. A
estrutura em rvore pode ser comparada tcnica clssica de instalao em campo. O cabo multivias pode
ser substitudo pelo par tranado do barramento. O painel de distribuio continua a ser utilizado para a
conexo dos dispositivos de campo e para a instalao dos terminadores de barramento. Quando uma
estrutura em rvore utilizada, todos os dispositivos de campo conectados ao segmento de rede so
interligados em paralelo ao distribuidor.
Independente da topologia utilizada, o comprimento da derivao da ligao dever ser considerado no
clculo do comprimento total do segmento. Uma derivao no deve ultrapassar 30m em aplicaes
intrinsecamente seguras.
Um par de fios blindados utilizado como meio de transmisso. Ambas as terminaes do cabo principal do
barramento devem ser equipados com um terminador passivo de linha, que consiste num elemento RC em
srie com R=100 Ohms e C=1 F. Tanto os couplers quanto os links possuem o terminador de barramento
integrados. Uma ligao com a polaridade invertida no barramento no afetar o correto funcionamento do
mesmo, j que os dispositivos de campo so equipados com sistemas automticos de deteco de
polaridade.
O nmero de estaes que pode ser conectado um segmento limitado a 32. Este nmero pode ser ainda
mais reduzido em funo do tipo de classe de proteo exploso. Em redes intrinsecamente seguras, tanto
a tenso mxima quanto a corrente mxima de alimentao so especificadas dentro de limites claramente
definidos. Observe que mesmo nos casos que a segurana intrnseca no utilizada, a potncia da fonte de
alimentao limitada.
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Figura 302. Alimentao para sistema padro.

De modo geral, para determinar o comprimento mximo da linha, calcula-se a corrente consumida pelos
dispositivos de campo, seleciona-se uma unidade de alimentao, conforme tabela abaixo, e determina-se o
comprimento de linha para o tipo de cabo selecionado conforme tabela 6. A corrente necessria obtida da
soma das correntes bsicas dos dispositivos de campo do segmento selecionado, somada uma reserva de
corrente de 9 mA por segmento, destinado para a operao do FDE (Equipamento de desconexo por
falha). O FDE evita que dispositivos defeituosos bloqueiem o barramento permanentemente.
Figura 303. Comprimentos de linha para IEC 61158-2.

A conexo em um barramento intrinsecamente seguro de dispositivos auto-alimentados pelo barramento e
dispositivos alimentados externamente possvel, se os dispositivos alimentados externamente forem
equipados com isolamento apropriado de acordo com EN 50 020. Deve ser considerada entretanto, no
clculo da corrente total, a corrente que o dispositivo com alimentao externa consome do barramento.
10.2.5 - Meio de transmisso com fibra tica
Fibra tica pode ser utilizada pelo PROFIBUS para aplicaes em ambientes com alta interferncia
eletromagntica ou mesmo com o objetivo de aumentar o comprimento mximo com taxas de transmisso
elevadas. Vrios tipos de fibra esto disponveis, com diferentes caractersticas, tais como, distncia
mxima, preo e aplicao. Para uma rpida descrio, consulte tabela 7.
Os segmentos PROFIBUS que utilizam fibra normalmente so em estrela ou em anel. Alguns fabricantes de
componentes para fibra tica permitem o uso de links redundantes com meios fsico alternativo, cuja
transferncia automtica quando ocorre uma falha.
Figura 304. Propriedades de um cabo de fibra tica.

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Diversos fabricantes oferecem conectores especiais com conversor integrado de sinais RS485 para fibra
tica e vice-versa. Isto proporciona um mtodo muito simples de troca entre transmisso RS 485 e fibra tica
dentro de um sistema.
10.2.6 - Protocolo de Acesso ao Meio PROFIBUS
Os perfis de comunicao PROFIBUS (Communication Profiles) usam um protocolo uniforme de acesso ao
meio. Este protocolo implementado pela camada 2 do modelo de referncia da OSI. Isto inclui tambm a
segurana de dados e a manipulao do protocolos de transmisso e mensagens.
No PROFIBUS a camada 2 chamada Fieldbus Data Link (FDL). O Controle de Acesso ao meio (MAC)
especifica o procedimento quando uma estao tem a permisso para transmitir dados. O MAC deve
assegurar que uma nica estao tem direito de transmitir dados em um determinado momento. O protocolo
do PROFIBUS foi projetado para atender os dois requisitos bsicos do Controle de Acesso ao Meio:
- Durante a comunicao entre sistemas complexos de automao (mestres), deve ser assegurado que cada
uma destas estaes detm tempo suficiente para executar suas tarefas de comunicao dentro de um
intervalo definido e preciso de tempo.
- Por outro lado, a transmisso cclica de dados em tempo real dever ser implementada to rpida e
simples quanto possvel para a comunicao entre um controlador programvel complexo e seus prprios
dispositivos de I/Os (escravos).
Portanto, o protocolo PROFIBUS de acesso ao barramento inclui o procedimento de passagem do Token,
que utilizado pelas estaes ativas da rede (mestres) para comunicar-se uns com os outros, e o
procedimento de mestre-escravo que usado por estaes ativas para se comunicarem com as estaes
passivas (escravos).
Figura 305. Protocolo Profibus como Token Ring.

O procedimento de passagem do Token garante que o direito de acesso ao barramento (o token)
designado a cada mestre dentro de um intervalo preciso de tempo. A mensagem de Token, um telegrama
especial para passar direitos de acesso de um mestre ao prximo mestre, deve ser distribuda no anel lgico
de Token pelo menos uma vez a todos mestres dentro de um intervalo de tempo mximo denominado tempo
de rotao do Token. No PROFIBUS o procedimento de passagem de Token somente utilizado na
comunicao entre estaes ativas (mestres).
O procedimento mestre-escravo permite ao mestre que no momento possui o Token acessar seus prprios
escravos. O mestre pode enviar mensagens aos escravos ou ler mensagens dos escravos. Este mtodo de
acesso permite as seguintes configuraes de sistema:
- sistema puro mestre-escravo
- sistema puro mestre-mestre (com passagem de token)
- uma combinao dos dois
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A figura acima mostra uma configurao PROFIBUS com trs estaes ativas (mestres) e sete estaes
passivas (escravos). Os trs mestres formam um anel lgico de Token. No momento que uma estao ativa
recebe o telegrama de Token passa a executar seu papel de mestre durante um determinado perodo de
tempo. Durante este tempo, pode comunicar-se com todas estaes escravas num relacionamento de
comunicao de mestre-escravo e com todas estaes mestres num relacionamento mestre-mestre de
comunicao.
Um anel de Token a corrente organizacional de estaes ativas que forma um anel lgico baseado em
seus endereos de estao. Neste anel, o Token (direito de acesso a rede) passado de um mestre ao
prximo numa ordem especificada (endereos crescentes).
Na fase de inicializao do sistema, a tarefa do controle de acesso (MAC) das estaes ativas captar esta
designao lgica e estabelecer o anel de Token. Na fase operacional, estaes ativas defeituosas ou fora
de operao so removidas do anel e novas estaes ativas podem ser adicionadas ao anel. Alm disto, o
controle de acesso assegura que o Token seja passado de um mestre ao prximo em ordem crescente de
endereos. O tempo de reteno do Token por um mestre depende do tempo de rotao de Token
configurado. A deteco de defeitos no meio de transmisso ou no receptor, assim como deteco de erros
de endereamento (por ex.: endereos duplicados) ou na passagem do token (por ex.: mltiplos ou tokens
ou perda do token) so funes do Controle de Acesso ao Meio (MAC) do PROFIBUS.
Outra tarefa importante de camada 2 a segurana de dados. A camada 2 do PROFIBUS formata frames
que asseguram a alta integridade de dados. Todos os telegramas tm Hamming Distance HD=4, alcanada
atravs do uso de telegramas especiais delimitadores de incio/fim, bit de paridade e byte de check,
conforme norma IEC 870-5-1.
A camada 2 do PROFIBUS opera num modo denominado sem conexo. Alm de transmisso de dados
ponto-a-ponto, proporciona tambm comunicaes do tipo multi-ponto (Broadcast e Multicast).
Comunicao Broadcast significa que uma estao ativa envia uma mensagem sem confirmao a todas
outras estaes (mestres e escravos).
Comunicao Multicast significa que uma estao ativa envia uma mensagem sem confirmao a um grupo
de estaes pr-determinadas (mestres e escravos).
Figura 306. Servios de camada de segurana de dados (Data Link Layer).

Cada perfil de comunicao PROFIBUS utiliza um subset especfico dos servios da camada 2 (veja tabela
8). Os servios so acionados por camadas mais elevadas via pontos de acesso de servio (SAPs). No
PROFIBUS-FMS estes pontos de acesso de servio so utilizados para enderear os relacionamentos
lgicos de comunicao. No PROFIBUS-DP a cada funo definida associado um ponto de acesso de
servio. Vrios pontos de acesso de servio podem ser usados simultaneamente por todas estaes
passivas e ativas. Uma distino feita entre fonte (SSAP Source) e destino dos pontos de acesso de
servio (DSAP - Destiny).
10.3 - PERFIL DE COMUNICAO DP
O PROFIBUS-DP foi projetado para comunicao de dados em alta velocidade no nvel de dispositivo. Os
controladores centrais (por exemplo:, PLCs/PCs) comunicam com seus dispositivos de campo distribudos:
(I/Os), acionamentos (drivers), vlvulas, etc., via um link serial de alta velocidade.
A maior parte desta comunicao de dados com os dispositivos distribudos feita de uma maneira cclica.
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As funes necessrias para estas comunicaes so especificadas pelas funes bsicas do PROFIBUS
DP, conforme EN 50170. Alm da execuo destas funes cclicas, funes de comunicao no cclicas
esto disponveis especialmente para dispositivos de campo inteligentes, permitindo assim configurao,
diagnstico e manipulao de alarmes. Estas novas funes no cclicas so definidas na diretriz
PROFIBUS No. 2.042 e so descritos no captulo Funes DP Estendidas.
10.3.1 - Funes bsicas
O controlador central (mestre) l ciclicamente a informao de entrada dos escravos e escreve tambm
ciclicamente a informao de sada nos escravos. O tempo de ciclo do bus geralmente mais curto que o
tempo de ciclo do programa do PLC, que em muitas aplicaes em torno de 10 ms. Alm da transmisso
cclica de dados de usurio, PROFIBUS-DP proporciona funes poderosas de diagnstico e configurao.
A comunicao de dados controlada por funes de monitorao tanto no mestre, como no escravo. A
tabela abaixo proporciona um resumo das funes bsicas do PROFIBUS-DP.
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Figura 307. Funes bsicas do Profibus-DP.

10.3.1.1 - Caractersticas bsicas
Somente uma alta velocidade de transferncia de dados no um critrio suficiente para o sucesso de um
sistema de comunicao de dados. Instalao e manuteno simples, uma boa capacidade de diagnstico e
uma de transmisso de dados segura e livre de erros so tambm importantes para o usurio. O
PROFIBUS-DP representa a combinao tima destas caractersticas.
Velocidade
O PROFIBUS-DP requer aproximadamente 1 ms a 12 Mbit/sec para a transmisso de 512 bits de dados de
entrada e 512 bits de dados de sada distribudos em 32 estaes. A figura 293 mostra o tempo tpico de
transmisso do PROFIBUS-DP em funo do nmero de estaes e da velocidade de transmisso. O
significativo aumento da velocidade em comparao com o PROFIBUS-FMS deve-se principalmente ao uso
do servio SRD (Envia e Recebe Dados) da camada 2 para transmisso de entrada/sada de dados num
nico ciclo de mensagem. A Figura 292 mostra o tempo tpico de transmisso do PROFIBUS-DP, em funo
do nmero de estaes e velocidade de transmisso, onde cada escravo possui 2 bytes de entrada e 2 bytes
de sada e o Minimal Slave Interval Time 200s.
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Figura 308. Tempo de ciclo de um sistema Profibus mono-mestre.

Funes de diagnstico
As vrias funes de diagnsticos do PROFIBUS-DP permitem a rpida localizao de falhas. As
mensagens de diagnsticos so transmitidas ao barramento e coletadas no mestre. Estas mensagens so
divididas em trs nveis:
Diagnsticos de Estao: estas mensagens ocupam-se com o estado operacional geral da estao (por
exemplo: alta temperatura ou baixa tenso).
Diagnsticos de Mdulo: estas mensagens indicam que existe uma falha em um I/O especfico (por ex.: o
bit 7 do mdulo de sada) de uma estao.
Diagnsticos de Canal: estas mensagens indicam um erro em um bit de I/O (por ex.: curto-circuito na sada
7).
10.3.1.2 - Configurao do sistema e tipos de dispositivos
O PROFIBUS DP permite sistemas mono e multi-mestre oferecendo um alto grau de flexibilidade na
configurao do sistema. At 126 dispositivos (mestres ou escravos) podem ser ligados a um barramento.
Sua configurao consiste na definio do nmero de estaes, dos endereos das estaes e de seus
I/Os, do formato dos dados de I/O, do formato das mensagens de diagnstico e os parmetros de
barramento. Cada sistema de PROFIBUS-DP pode conter trs tipos de dispositivos diferentes:
Classe-1 DP MASTER um controlador central que troca informao com as estaes descentralizadas
(por ex.: DP slaves) dentro de um ciclo de mensagem especificado. Dispositivos mestres tpicos incluem
controladores programveis (PLCs) e PC ou sistemas VME.
Classe-2 DP MASTER so terminais de engenharia, programadores, dispositivos de configuraes ou
painis de operao. So utilizados durante o comissionamento para configurao do sistema DP e tambm
para a manuteno e diagnstico do barramento e/ou de seus dispositivos.
Um DP SLAVE um dispositivo perifrico (dispositivos de I/O, drivers, IHM, vlvulas, etc.) que coleta
informaes de entrada e enviam informaes de sada ao controlador . Pode haver dispositivos que
possuem somente informaes de entrada e outros com somente informaes de sada A quantidade de
informao de I/O depende do tipo de dispositivo. Um mximo de 246 bytes de entrada e 246 bytes de sada
so permitidos.
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Figura 309. Sistema Mono-mestre Profibus DP.

Em sistemas mono-master somente um mestre ativo no barramento durante a fase de operao da rede.
A figura 294 mostra a configurao de um sistema mono-master. O PLC o controlador central, sendo os
DP- escravos distribudos conectados ele via o barramento. Sistemas Mono-master possuem tempo de
ciclo curtssimo.
Em configuraes multi-master vrios mestres so ligados a um nico barramento. Estes mestres so
sub-sistemas independentes, cada um consistindo em um mestre DPM1 e seus respectivos escravos DP,
opcionalmente com dispositivos de configurao e diagnstico adicionais. A imagem de entrada e sada dos
escravos de DP podem ser lidas por todo os mestres DP. Entretanto, somente um nico mestre DP (por
ex.:o DPM1 designado durante configurao) poder escrever em uma sada. Naturalmente sistemas
Multimestres possuem um tempo de ciclo mais longo que sistemas Mono-Mestre.
Figura 310. Sistema Multi-mestre Profibus DP.

10.3.1.3 - Comportamento do sistema
A especificao do PROFIBUS DP inclui uma detalhada descrio do comportamento do sistema para
garantir a intercambiabilidade dos dispositivos. O comportamento de sistema determinado principalmente
pelo estado de operao do DPM1.
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DPM1 pode ser controlado localmente ou via o bus pelo dispositivo de configurao. H trs estados
principais:
STOP: neste estado, nenhuma transmisso de dado entre o DPM1 e os escravos DP ocorre.
CLEAR: neste estado, o DPM1 l a informao de entrada dos escravos DP e retm as sadas no estado de
segurana.
OPERATE: neste estado, o DPM1 est na fase de transferncia de dados. Numa comunicao cclica de
dados, as entradas dos escravos DP so lidas, e as sadas so escritas nos escravos DP.
O DPM1 envia ciclicamente, em um intervalo de tempo determinado e configurvel, seu estado atual todos
os escravos DP associados atravs do comando denominado Multicast
J a reao do sistema um erro durante a fase de transferncia de dados para o DPM1 (por ex.: falha de
um escravo DP) determinado pelo parmetro de configurao auto-clear. Se este parmetro est ativo
(=1), o DPM1 altera todas as sadas do escravo DP defeituoso para um estado seguro, assim que tenha
detectado que este escravo no est respondendo suas requisies. O DPM1 muda ento para o estado
CLEAR. No outro caso, isto , se este parmetro no est ativo (=0), o DPM1 permanece no estado
OPERATE mesmo quando uma falha ocorre, e o usurio ento deve programar a reao do sistema, por
exemplo, atravs do software aplicativo.
10.3.1.4 - Transmisso Cclica de Dados entre o DPM1 e os Escravos DP
A transmisso de dados entre o DPM1 e os escravos DP associados a ele executado automaticamente
pelo DPM1 em uma ordem definida, que se repete. Quando configurando o sistema, o usurio especifica a
associao de um escravo DP ao DPM1 e quais escravos DP sero includos ou excludos da transmisso
cclica de dados do usurio.
A transmisso de dados entre o DPM1 e os escravos DP dividida em trs fases: parametrizao,
configurao e transferncia de dados. Durante as fases de configurao e parametrizao de um EscravoDP, sua configurao real comparada com a configurao projetada no DPM1. Somente se
corresponderem que o Escravo-DP passar para a fase de transmisso de dados. Assim, todos os
parmetros de configurao, tais como tipo de dispositivo, formato e comprimento de dados, nmero de
entradas e sadas, etc. devem corresponder configurao real. Estes testes proporcionam ao usurio uma
proteo confivel contra erros de parametrizao. Alm da transmisso de dados, que executada
automaticamente pelo DPM1, uma nova parametrizao pode ser enviada um Escravo-DP sempre que
necessrio.
Figura 311. Transmisso cclica de dados do usurio no Profibus-DP.

10.3.1.5 - Modo Sync e Freeze
Alm da transferncia de dados com as estaes associadas, executada automaticamente pelo DPM1, o
mestre pode enviar tambm comandos de controle a um nico escravo, para um grupo de escravos ou todos
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escravos simultaneamente. Estes comandos so transmitidos como comandos Multicast. Eles possibilitam o
uso dos modos sync e freeze para a sincronizao de eventos nos escravos de DP.
Os escravos iniciam o modo sincronizado (sync) quando recebem um comando sync de seu mestre. Assim,
as sadas de todos escravos endereados so congeladas em seus estados atuais. Durante as transmisses
de dados subseqentes os dados de sada so armazenados nos escravos, mas os estados de sada (fsica)
do escravo permanecem inalterados. Os dados armazenados de sada no so enviados s sadas at que
o prximo comando de sync seja recebido. O modo de Sync concludo com o comando de unsync.
De modo semelhante, o comando de controle de congelamento (freeze) fora os escravos endereados a
assumirem o modo freeze. Neste modo de operao os estados das entradas so congelados com o valor
atual. Os dados de entrada no so atualizados novamente at que o mestre envie o prximo comando de
freeze. O modo freeze concludo com o comando de unfreeze.
10.3.1.6 - Mecanismos de Proteo
A segurana e confiabilidade se faz necessrio para proporcionar ao PROFIBUS-DP funes eficientes de
proteo contra erros de parametrizao ou erros do equipamento de transmisso. Para se obter isto, um
mecanismo de monitorao de tempo est implementado tanto no mestre DP quanto nos escravos DP. O
intervalo de tempo especificado durante configurao.
No Mestre-DP:
O DPM1 monitora a transmisso de dados dos escravos com o Data_Control_Timer. Um temporizador de
controle independente para cada escravo. Este temporizador expira quando a correta transmisso de dados
no ocorre dentro do intervalo de monitorao. O usurio informado quando isto acontece. Se a reao
automtica de erro (Auto_Clear = True) estiver habilitada, o DPM1 sai do estado OPERATE, altera as
sadas de todos escravos endereado para o estado de segurana (fail-safe) e muda o seu estado para
CLEAR.
No Escravo-DP:
O escravo usa o controle de watchdog para detectar falhas do mestre ou na linha de transmisso. Se
nenhuma comunicao com o mestre ocorre dentro do intervalo de controle de watchdog, o escravo
automaticamente muda suas sadas para o estado de segurana (fail-safe).
Adicionalmente, proteo de acesso requerida para as entradas e sadas dos escravos DP que operam em
sistemas multi-mestres. Isto assegura que o direito de acesso s pode ser executado pelo mestre
autorizado. Para todos outros mestres, os escravos oferecem uma imagem de suas entradas e sadas que
podem ser lidas de qualquer mestre, sem direito de acesso.
10.3.2 - Funes estendidas do PROFIBUS DP
As funes estendidas do PROFIBUS-DP torna-o possvel transmitir funes acclicas de leitura e escrita,
bem como alarmes entre mestre e escravos, independente da comunicao cclica de dados. Isto permite,
por exemplo, a utilizao de um Terminal de Engenharia (DPM2) para a otimizao dos parmetros de um
dispositivo (escravo) ou para se obter o valor do status de um dispositivo, sem perturbar a operao do
sistema. Com estas funes estendidas, o PROFIBUS-DP atende os requisitos de dispositivos complexos
que freqentemente tm que ser parametrizados durante a operao da rede. Hoje em dia, as funes
estendidas do PROFIBUS-DP so principalmente utilizadas na operao on-line dos dispositivos de campo
em PROFIBUS-PA atravs de Terminais de Engenharia. A transmisso dos dados acclicos executada
com uma baixa prioridade, paralelamente a transferncia cclica de dados. O mestre requer algum tempo
adicional para executar os servios de comunicao acclico. Para permitir isto, a ferramenta de
parametrizao normalmente aumenta o tempo de circulao do token o suficiente para dar ao mestre a
chance de executar no somente as comunicaes cclica de dados mas tambm tarefas acclicas.
Estas funes so opcionais, porm compatveis com as funes bsicas do PROFIBUS-DP. Dispositivos
existentes que no necessitam ou no queiram utilizar estas novas funes continuam a ser utilizados, j
que estas funes so complementares s funes bsica existentes. As extenses do PROFIBUS-DP so
especificadas na diretriz tcnica de PROFIBUS No. 2.082.
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Figura 312. Servios Mandatrios e Opcionais entre um escravo e mestre classe 1 e 2.

10.3.2.1 - Endereamento com slot e index
Ao se enderear os dados no PROFIBUS supe-se que os escravos estejam montados como um bloco
fsico, ou que possam ser estruturados internamente em unidades de funo lgicas, chamados de mdulos.
Este modelo tambm usado nas funes bsicas do PROFIBUS-DP para transmisso cclica de dados,
onde cada mdulo tem um nmero constante de bytes de entrada e/ou sada que so transmitidos, sempre
em uma mesma posio no telegrama de dados do usurio. O procedimento de endereamento baseado
em identificadores que caracterizam o tipo do mdulo, tal como entrada, sada ou uma combinao de
ambos. Todo identificadores juntos resultam na configurao do escravo, que tambm verificada pelo
DPM1 quando o sistema inicializa.
Os servios acclicos tambm so baseados neste modelo. Todos blocos de dados habilitados para acessos
de leitura e escrita tambm so considerados pertencentes aos mdulos. Estes blocos podem ser
endereados por um nmero de slot (ranhura) e ndex (ndice). O nmero de slot enderea o mdulo, e o
index enderea o bloco de dados pertencente um mdulo. Cada bloco de dados pode ter um tamanho de
at 244 bytes, ver Fig. 296. Com dispositivos modulares, o nmero de slot designado aos mdulos.
Iniciando com 1, os mdulos so numerados consecutivamente em ordem crescente. O slot nmero 0
atribudo ao prprio dispositivo. Dispositivos compactos so tratados como uma unidade de mdulo virtual.
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Figura 313. Endereamento nos servios acclicos no Profibus-DP.

Usando a especificao de comprimento na requisio de leitura e escrita, tambm possvel ler ou
escrever partes de um bloco de dados. Se acesso aos blocos de dados for bem sucedido, o escravo
responde a leitura ou escrita positivamente. Se o acesso no for bem sucedido, o escravo d uma resposta
negativa com a qual possvel identificar o erro ou problema.
10.3.2.2 - Transmisso acclica de dados entre um DPM1 e os escravos
As seguintes funes so disponveis para comunicao acclica de dados entre um mestre (DPM1) e os
escravos.
MSAC1_Read: o mestre l um bloco de dados de um escravo.
MSAC1_Write: o mestre escreve um bloco de dados de um escravo.
MSAC1_Alarm: transmisso de um alarme do escravo para o mestre. A confirmao de um alarme
explicitamente reconhecida pelo mestre. Somente aps o reconhecimento ter sido recebido, que o escravo
capaz de enviar uma nova mensagem de alarme. Isto significa, que um alarme nunca pode ser sobrescrito.
MSAC1_Alarm_Acknowledge: o mestre envia um mensagem de reconhecimento para o escravo que
enviou um alarme.
MSAC1_Status: transmisso de uma mensagem de estado do escravo para o mestre. No haver
mensagem de reconhecimento do envio. As mensagens de estado, portanto, podem ser sobrescritas. Os
dados so transferidos atravs de uma conexo. Esta conexo estabelecida pelo DPM1. Esta funo s
pode ser usada por um mestre que tem tambm parametrizado e configurado o escravo em questo.
10.3.2.3 - Transmisso acclica de dados entre um DPM2 e escravos
As seguintes funes so disponveis para comunicao acclica de dados entre um Terminal de Engenharia
(DPM2) e escravos.
MSAC2_Initiate e MSAC_Abort: estabelece e encerra uma conexo para comunicao de dados acclicos
entre um DPM2 e um escravo.
MSAC2_Read: o mestre l um bloco de dados de um escravo.
MSAC2_Write: o mestre escreve um bloco de dados de um escravo.
MSAC2_Data_Transport: com este servio, o mestre pode escrever dados aciclicamente em um escravo e
se necessrio, tambm ler dados de um escravo no mesmo ciclo de servio. O significado dos dados
especfico da aplicao e definido nos perfis.
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A conexo denominada MSAC_2 e estabelecida antes do incio da comunicao de dados acclica pelo
DPM2 atravs do servio MSAC2_Initiate. Aps isto, a conexo est liberada para os servios:
MSAC2_Write, MSAC2_Read e MSAC2_Data_Transport. Quando uma conexo no mais necessria, ela
desconectada pelo mestre atravs do servio MSAC2_Abort. possvel para um mestre manter vrias
conexes ativas ao mesmo tempo. O nmero de conexes que pode ser mantida ativa ao mesmo tempo
limitada pelos recursos disponveis nos escravos e varia em funo do tipo de dispositivo.
A transmisso de dados acclica efetuada numa seqncia predefinida, que ser descrita seguir, com a
ajuda do servio MSAC2_Read.
Primeiro o mestre envia uma requisio MSAC2_Read para o escravo; nesta requisio os dados
necessrios so endereados usando nmero de slot e index. Aps esta requisio ser recebida, o escravo
tem a oportunidade de produzir os dados solicitados. O mestre ento envia telegramas regulares para
coletar os dados solicitados dos escravos. O escravo responde aos telegramas do mestre com um breve
reconhecimento sem dados, at ele ter processado os dados. A prxima requisio do mestre ento
respondida com uma resposta MSAC2_Read, com a qual os dados so transmitidos ao mestre. A
transmisso de dados monitorada por tempo.
O intervalo de monitorao especificado com o servio DDLM_Initiate quando a conexo estabelecida.
Se o monitor de conexo detecta uma falha, automaticamente a conexo desfeita tanto no mestre quanto
no escravo. A conexo poder ser estabelecida novamente ou utilizada por um outro parceiro. So
reservados para as conexes MSAC2_C2 os pontos de acesso 40 a 48 nos escravos e 50 no DPM2.
10.4 - PERFIL DE COMUNICAO FMS
O perfil de comunicao FMS foi projetado para a comunicao no nvel de clulas. Neste nvel,
controladores programveis (CLPs ou PCs) comunicam-se uns com outros. Nesta rea de aplicao, mais
importante que um sistema com tempos de reao rpida um sistema com uma diversidade grande de
funes disponveis.
A camada de aplicao (7) do FMS composta das seguintes partes:
- FMS: Fieldbus Message Specification e
- LLI: Lower Layer Interface
O modelo de comunicao PROFIBUS FMS possibilita que aplicaes distribudas sejam unificadas em um
processo comum atravs do uso de relacionamentos de comunicao. A parte da aplicao situada no
dispositivo de campo que pode ser acessada via comunicao denominada de dispositivo virtual de campo
(VFD virtual field device). A figura 13 mostra a relao entre um dispositivo real e virtual. Neste exemplo
somente determinadas variveis (isto , nmero de unidades, taxa de falhas e paradas) so parte do
dispositivo de campo virtual e podem ser acessadas via uma relao de comunicao. As variveis valor
desejado (setpoint) e receita (recipe) no esto disponveis neste caso.
Todos os objetos de comunicao de um dispositivo FMS so registrado em um dicionrio de objetos
(OD). O dicionrio contm descrio, estrutura e tipo de dados, assim como a associao entre os
endereos internos do dispositivo do objeto de comunicao e sua denominao no barramento
(ndice/nome).
Objetos de comunicao esttica so registradas no dicionrio de objetos estticos. So configurados um
nica vez e no podem ser modificados durante a operao. FMS reconhece cinco tipos de objetos de
comunicao.
- variveis simples
- matriz (array): srie de simples variveis do mesmo tipo
- registro (record): srie de variveis simples de diferentes tipos
- domnio (domain)
- evento (event message)
Objetos de comunicao dinmica so registrados na seo dinmica do dicionrio de objetos. Estes
podem ser modificados durante a operao.
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Figura 314. Virtual Field Device (VFD) com dicionrio de objetos (OD).
Endereamento lgico o mtodo preferido de endereamento de objetos. O acesso realizado com um
endereo curto (ndice) que um nmero inteiro sem sinal. Cada objeto possui um nico ndice.
Opcionalmente pode-se enderear os objetos pelo nome.
Objetos de comunicao podem tambm ser protegidos do acesso no autorizado atravs da proteo de
acesso, ou os servios de acesso que podem ser restringidos (por ex. somente leitura)
10.4.1 - FMS Services
Os servios FMS so um subset dos servios MMS ((MMS = Manufacturing Message Specification, ISSO
9506), que foram otimizados para aplicaes de barramentos e que foram ento estendidos por funes
para a administrao dos objetos de comunicao e gerenciamento de redes. A figura 14 prov uma viso
geral dos servios PROFIBUS disponveis.
Servios confirmados podem somente ser utilizadas para relao de comunicao orientada conexo. A
execuo do servio mostrada na figura abaixo.
Servios no confirmados podem tambm ser utilizados em relaes de comunicao sem conexo
(broadcats e multicast). Podem ser transmitidos em alta ou baixa prioridade.
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Figura 315. Servio FMS.

Os servios FMS esto divididos nos seguintes grupos:
Servios gerenciamento do contexto para estabelecer ou encerrar conexes lgicas
Servios de acesso variveis utilizados para acessar variveis, registros, matrizes ou lista de variveis.
Servios de gerenciamento do domnio utilizados para transmitir grande quantidades de memria. Os
dados devem ser divididos em segmentos pelo usurio.
Servios gerenciamento de chamada de programas utilizados para controle de programas.
Servios de gerenciamento de eventos utilizados para transmitir mensagens de alarme. Estas
mensagens so enviadas como transmisses mutlicast ou broadcast.
Servios VFD Support utilizados para identificao e status. Podem ser enviados espontaneamente
quando requisitado por um dispositivo como transmisso multicast ou broadcast.
Servios de gerenciamento OD utilizados para acessos de leitura e escrita ao dicionrio de objetos.
Lower Layer Interface (LLI).
O mapeamento das camadas 7 a 2 gerenciada pela LLI. Tarefas incluem controle de fluxo e monitorao
da conexo. O usurio comunica-se com outros processos atravs de canal lgico denominado de
associao de comunicao. O LLI prov vrios tipos de associao de comunicao para a execuo do
FMS e servios de gerenciamento. As associaes de comunicao tem diferentes capacidades de conexo
(isto , monitorao, transmisso e demandas dos parceiros de comunicao) Associaes de
comunicao orientada conexo representam uma conexo lgica ponto-a-ponto entre dois processos
de aplicao. A conexo deve primeiro ser estabelecida com um servio Initiate antes que possa ser
utilizado para transmisso de dados. Aps tenha sido estabelecida com sucesso, a conexo protegida
contra acesso no autorizado e fica disponvel para a transmisso de dados. Quando a conexo no mais
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necessria, ela pode ser desconectada atravs do servio Abort. O LLI possibilita a monitorao controlada
por tempo para associaes de comunicao orientados conexo.
Os atributos da conexo aberta e definida so outra importante caracterstica de uma associao de
comunicao orientada conexo.
Nas conexes definidas o parceiro da comunicao especificado durante a configurao. Em conexes
abertas o parceiro da comunicao no especificado at a fase de estabelecimento da conexo.
Associaes de comunicao sem conexo possibilitam a um dispositivo se comunicar simultaneamente
com diversas estaes utilizando servios no confirmados. Em associaes de comunicao broadcast,
um servio FMS no confirmado simultaneamente enviado para todas as outras estaes. Em
relacionamentos de comunicao multicast, um servio FMS no confirmado simultaneamente enviados
para um predefinido grupo de estaes.
Todas as associaes de um dispositivo FMS so registrados no CRL. EM dispositivos simples, a lista
definida pelo fabricante. No caso de dispositivos complexos, o CRL configurvel pelo usurio. Cada
associao de comunicao endereado por uma designao abreviada, a referncia de comunicao
(CREF). Do ponto de vista do barramento, uma CREF definida pelo endereo da estao, ponto de acesso
do servio da camada 2 e LLI. O CRL contm a associao entre o CREF e a camada 2 bem como o
endereo LLI. Adicionalmente, o CRL tambm especifica qual servios DMS sero suportados, o tamanho
dos telegramas, etc. para cada CREF
Figura 316. Seqncia de um servio FMS.
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10.4.2 - Gerenciamento de rede
Alm dos servios FMS, funes de gerenciamento de rede (Fieldbus MAnagement Layer 7 = FMA7) esto
disponveis. As funes FMA7 so opcionais e permitem uma configurao central. Podem ser iniciadas
remota ou localmente.
Gerenciamento de Contexto pode ser utilizado para estabelecer e desconectar um conexo FMA7
Gerenciamento da Configurao pode ser usada para acessar CRLs, variveis, contadores estticos e
parmetros das camadas 1 /2. Pode tambm ser usada para identificao e registro das estaes do
barramento.
Gerenciamento de Falha pode ser usada para indicas falhas/eventos e para reiniciar os dispositivos.
Um acesso uniforme para os dispositivos de configurao obtido atravs da especificao da conexo de
gerenciamento padro. Uma conexo de gerenciamento padro deve ser registrada com CREF=1 no CRL
para cada dispositivo que suporte servios FMA7 como um responder
10.5 - PERFIL DE APLICAO (APPLICATION PROFILE)
Os perfis de aplicao PROFIBUS descrevem o uso dos perfis fsico e de comunicao para uma
determinada aplicao (automao de processo, automao predial) ou para um certo tipo de dispositivo
(encoders, drivers).
10.5.1 - Automao de processo (PA)
O uso do PROFIBUS em dispositivos e aplicaes tpicas de automao e controle de processos definido
por perfil PA. O perfil pode ser obtido no documento nmero 3.042 da Associao PROFIBUS. Ele
baseado no perfil de comunicao DP e dependendo do campo de aplicao, os meios de comunicao:
IEC 61158-2, RS-485 ou fibra tica podem ser usadas. O perfil PA define os parmetros dos dispositivos e o
comportamento de dispositivos tpicos, tais como: transmissores de variveis, posicionadores, etc.
independente do fabricante, facilitando assim, a intercambiabilidade do dispositivo e a total independncia do
fabricante. A descrio das funes e o comportamento dos dispositivos est baseado no internacionalmente
reconhecido modelo de Blocos Funcionais (Function Block Model). As definies e opes do perfil de
aplicao PA, tornam o PROFIBUS um conveniente substituto para transmisso analgica com 4 a 20 mA
ou HART.
Figura 317. Configurao tpica de um sistema de automao de processo.
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O PROFIBUS tambm permite medir e controlar em malha fechada processos industriais atravs de um
nico par de cabos, alm de efetuar manuteno e conexo/desconexo de dispositivos durante a operao,
at mesmo em reas perigosas. O perfil PROFIBUS-PA foi desenvolvido em cooperao conjunta com os
usurios da indstria de processos (NAMUR) e possui os seguintes requisitos especiais para trabalho nestas
reas de aplicao:
- perfil de aplicao padronizado para automao e controle de processo e intercambiabilidade de
dispositivos de campo entre diferentes fabricantes
- insero e remoo de estaes (dispositivos), mesmo em reas intrinsecamente seguras, sem influenciar
outras estaes
- alimentao dos dispositivos tipo transmissores, executada via o prprio barramento, conforme o padro
IEC 61158-2.
- possibilidade de uso em reas potencialmente explosivas com protees do tipo intrnseca (Eex ia/ib) ou
encapsulada (Eex d)
10.5.1.1 - Aspectos da comunicao
O uso do PROFIBUS em automao e controle de processo pode alcanar uma economia de at 40% em
planejamento, cablagem, comissionamento e manuteno, alm de oferecer um aumento significante na
funcionalidade e segurana do sistema. A figura 301, mostra as diferenas entre as ligaes de um sistema
convencional (4 a 20 mA) e um sistema baseado em PROFIBUS.
Figura 318. Comparao entre ligaes convencionais e Profibus.

Os dispositivos de campo em reas classificadas so conectados via PROFIBUS utilizando a tecnologia IEC
61158-2, permitindo a transmisso de dados em conjunto com a alimentao do dispositivo, atravs de um
nico par de fios. A interface da rea no-classificada, onde o PROFIBUS utiliza RS-485, realizada por um
acoplador ou um link . Diferente da fiao convencional, onde um fio individual usado para cada sinal a ser
ligado do ponto de medio ao mdulo de E/S do sistema digital de controle (DCS), com o PROFIBUS os
dados de vrios dispositivos so transmitidos atravs de um nico cabo. Enquanto uma alimentao
separada (em caso de instalao prova de exploso) para cada sinal na ligao convencional
necessria, o acoplador ou link de segmento realiza esta funo em comum para muitos dispositivos em
uma rede PROFIBUS. Dependendo dos requisitos da rea classificada e do consumo de energia dos
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dispositivos, de 9 (Eex ia/ib) at 32 (no Ex) transmissores podem ser conectados em um acoplador/link de
segmento. Isto economiza no somente na ligao, mas tambm nos mdulos de E/S do DCS. Baseado no
fato de que vrios dispositivos podem ser alimentados em conjunto de uma nica fonte de alimentao, ao
utilizar PROFIBUS todos os isoladores e barreiras podem ser eliminados.
Os valores e o estado dos dispositivos de campo PA so transmitidos ciclicamente com alta prioridade entre
um DCS (DPM1) e os transmissores usando as rpidas funes bsicas do DP. Isto assegura que um valor
de medio e seu estado esto sempre atualizados e disponibilizados no sistema de controle (DPM1). Por
outro lado, os parmetros do dispositivo para visualizao, operao, manuteno e diagnstico so
transmitidos pelos Terminais de Engenharia (DPM2) com as funes DP acclicas de baixa prioridade via
conexo C2.
10.5.1.2 - Aspectos da aplicao
Alm de definies relevantes sobre comunicao, o perfil PA tambm contm definies sobre a aplicao,
tais como: tipo de dados e unidades de medida do valor transmitido, assim como o significado da palavra de
status que acompanha o valor medido. As especificaes para a unidade de medida e o significado dos
parmetros do dispositivo, tais como limites baixo e alto do range de medio so independentes do
fabricante.
Para auxiliar no comissionamento possvel ainda a simulao de valores no prprio transmissor.Atravs da
simulao pode-se definir um valor fictcio usando uma ferramenta de engenharia, que ento transmitido
do transmissor para o sistema de controle, ao invs do valor real da medio, facilitando a simulao de
estados crticos de uma planta industrial e auxiliando o pessoal de comissionamento em um processo passoa-passo.
O comportamento do dispositivo descrito por variveis padronizadas com as quais as propriedades dos
transmissores so descritas em detalhes. A figura 302 mostra o princpio de um transmissor, descrito no
bloco de funo Sada Analgica (Analog Input).
Figura 319. Ilustrao dos parmetros no perfil do Profibus-PA.

O perfil PA consiste de uma folha de dados genrica contendo as definies aplicveis para todos tipos de
dispositivos e uma folha de dados do dispositivo contendo informaes especficas para o determinado
dispositivo. O perfil adequado tanto para a descrio de dispositivos com somente uma varivel de medida
(single variable) quanto para dispositivos multifuncionais com vrias variveis de medida (multivariable).O
atual perfil do PROFIBUS PA (verso 3.0), define a folha de dados do dispositivo para os tipos mais comuns
de transmissores:
- Presso e Presso diferencial
- Nvel, Temperatura e vazo
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- Vlvulas e posicionadores
- Analisadores
10.5.1.3 - Blocos de funo (Function Blocks) PA
O perfil PA suporta a intercambiabilidade e a interoperabilidade de dispositivos de campo PA de diferentes
fabricantes, usando o internacionalmente reconhecido modelo de blocos funcionais que descrevem
parmetros e funes do dispositivo. Os blocos de funo representam diferentes funes do usurio, tais
como entrada analgica ou sada analgica. Alm dos blocos de funo de aplicao especfica, dois blocos
de funo so disponveis para caractersticas especficas do dispositivo (Physical Block e Transducer
Block). Os parmetros de entrada e sada dos blocos de funo podem ser conectados via barramento e
ligado as aplicaes de controle de processo.
Bloco Fsico (Physical Block): contm informaes gerais do dispositivo, tais como: nome, fabricante,
verso e nmero de srie do dispositivo.
Bloco Transdutor (Transducer Block): contm dados especficos do dispositivo, tipo parmetros de
correo.
Bloco de Entrada Analgica (Analog Input Block) AI: fornece o valor medido pelo sensor, com estado
(status) e escala (scaling).
Bloco de Sada Analgica (Analog Output Block) AO: fornece o valor de sada analgica especificada
pelo sistema de controle.
Bloco de Entrada Digital (Digital Input Block) DI: fornece ao sistema de controle o valor da entrada
digital.
Bloco de Sada Digital (Digital Output Block) DO: fornece a sada digital com o valor especificado pelo
sistema de controle.
Uma aplicao composta de vrios blocos de funo. Os blocos de funo so integrados nos dispositivos
de campo pelo fabricante do dispositivo e podem ser acessados via comunicao, assim como pelo Terminal
de Engenharia.
Figura 320. Parmetros do bloco de funo Sada Analgica (AI).
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10.5.2 - Aplicaes Failsafe
A demanda por mais recursos no setor de automao e controle de processos, atravs do advento da
tecnologia digital e com a rpida expanso do Fieldbus, favoreceu o desenvolvimento da tecnologia
dedicada ao diagnstico e tratamento de falhas seguras. Principalmente, voltada proteo de pessoas, de
equipamentos/mquinas e do ambiente, visando sempre o sistema seguro ideal.
Esse sistema seguro requer, em outras palavras, que os dados e informaes possam ser validados em
relao aos seus valores e ao domnio do tempo, o que deve ser aplicvel no sistema como um todo.
Isto implica em garantir que o dado recebido foi enviado corretamente e que quem o enviou tambm o
transmissor correto. Alm disso, que essa seja a informao esperada, em determinado instante e que a
informao que foi recebida esteja seqencialmente correta, etc.
Atualmente, o exemplo mais tpico de padro de segurana internacional e que envolve a maior parte dos
desenvolvedores e implementadores de sistemas com segurana o chamado IEC 61508. Esse padro
mostra as atividades envolvidas em todo ciclo de vida de sistemas eletrnicos programveis em relao
segurana. Portanto, trata tanto de requisitos de hardware quanto de software.
O perigo de acidentes em processos industriais vasto e a probabilidade de acontecer um acidente
dependente das probabilidades de falhas do sistema. A implicao de falhas depende do tipo e requisitos de
segurana da aplicao.
O perfil de aplicao PROFIBUS PROFIsafe - Perfil para Tecnologia Segura descreve mecanismos de
comunicao segura entre perifricos sujeitos falha-segura (Fail-Safe) e controladores seguros. baseado
nos requisitos dos padres e diretivas para aplicaes com segurana orientada, como a IEC 61508 e
EN954-1, bem como na experincia dos fabricantes de equipamentos com Fail-Safe e na comunidade de
fabricantes de CLPs.
So apresentados a seguir, de forma resumida, seus principais conceitos.
Este perfil suporta aplicaes seguras em uma extensa rea de aplicaes em campo. E, ao invs de utilizar
barramentos especiais para as funes de segurana, permite a implementao da automao segura
atravs de uma soluo aberta e no padro PROFIBUS, garantindo os custos efetivos de cabeamento,
consistncia do sistema em relao parametrizao e funes remotas de diagnstico.
Garante a segurana em sistemas de controle descentralizados atravs da comunicao Fail-Safe e dos
mecanismos de segurana dos dispositivos e equipamentos.
Veja a seguir alguns exemplos de reas de aplicao deste perfil de segurana:
Indstria de Manufatura;
Proteo rpida de pessoas, mquinas e ambiente;
Funes de paradas de emergncia;
Barreiras de luz;
Controle de entrada;
Scanners;
Drivers com segurana integrada;
Controle de processos em geral;
reas qumica e petroqumica;
Transporte pblico;
Outras.
A tecnologia aberta PROFIBUS atende a uma srie de requisitos, das mais variadas aplicaes em termos
de segurana de acordo com o PROFIsafe:
Independncia entre comunicao relevantemente segura e a comunicao segura;
Aplicvel a nveis SIL3 (IEC61508), AK6 (DIN V 19250) e categoria de controle 4 (KAT4) (EN 954-1);
A redundncia usada somente para aumentar a confiabilidade;
Qualquer master ou link DP pode ser usado;
Na implementao, masters DP, ASICs, links e couplers no devem sofrer modificaes, desde que
as funes de segurana sejam implementadas acima da camada OSI layer 7 (isto , nenhuma
mudana ou acomodaes no protocolo DP);
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A implementao das funes de transmisso segura devem ser restritas comunicao entre os
equipamentos e no deve restringir o nmero dos mesmos;
sempre uma relao de comunicao 1:1 entre os dispositivos F;
Os tempos de transmisses devem ser monitorados.
Figura 321. No perfil ProfiSafe, dispositivos failsafe podem comunicar-se via Profibus.
Na prtica, aplicaes seguras e padres compartilharo os sistemas de comunicao PROFIBUS DP
simultaneamente. As funes de transmisses seguras incluem todas as medidas que podem estar
deterministicamente descobertas, em possveis falhas perigosas. Estas podem ser adicionadas ao sistema
de transmisso padro, com a inteno de minimizar seus efeitos. Incluem-se, por exemplo, as funes de
mal funcionamento randmico, efeitos de EMI, falhas sistemticas de hardware ou software. Por exemplo,
possvel que durante uma comunicao se perca parte de um frame, ou que parte do mesmo aparea
repetida, ou ainda, que aparea em ordem errada ou mesmo em atraso.
No PROFIsafe toma-se algumas medidas preventivas, com o intuito de cercar as possveis causas de falhas
e, quando as mesmas ocorrerem, que aconteam com segurana:
Numerao consecutiva de todas as mensagens seguras: aqui se pretende minimizar a perda de

comunicao, insero de bytes no frame e seqncia incorreta;
Sistema de watchdog timer para as mensagens e seus reconhecimentos: controlando os atrasos.
Uma senha (password) entre emissor e receptor: evitando linking entre as mensagens padro e
segura;
Proteo adicional do telegrama com a incluso de 2 a 4 bytes de CRC: evitando a corrupo dos
dados de usurio e linking entre as mensagens padro e segura.
Estas medidas devem ser analisadas e tomadas em uma unidade de dado Fail-Safe.
O PROFIsafe uma soluo em software, com canal nico, que implementada como uma camada
adicional acima do layer 7 nos dispositivos. Um layer seguro define mtodos para aumentar a probabilidade
de se detectar erros que possam ocorrer entre dois equipamentos/dispositivos que se comunicam em um
fieldbus.
A grande vantagem que pode ser implementada sem mudanas, proporcionando proteo aos
investimentos dos usurios.
Emisso: 20/05/2008
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Utiliza-se os mecanismos da comunicao cclica nos meio fsicos 485 ou H1 (31.25kbits/s). A comunicao
acclica utilizada para nveis irrelevantes de segurana de dados. Garante tempos muito curtos de
respostas, ideal em manufaturas e operao intrnseca segura, de acordo com as exigncias da rea de
controle de processos .
Por meio de uma inteligente seleo e combinao das medidas disponveis, tal como numerao
consecutiva, monitorao de tempo com reconhecimento, identificao fonte-alvo e controle CRC, assim
como o patenteado SIL Monitor, foi possvel alcanar a desejada classe de probabilidade de falhas at SIL3
ou AK6, ou categoria 4. Para os fabricantes de dispositivos Failsafe, h um software especial que
implementa todas definies do perfil PROFISafe. Um fator relevante so os relatrios positivos que o perfil
PROFISafe recebeu dos institutos TV e BIA.
10.5.3 - Automao Predial
Este perfil (No. de Ordem 3.011) dedicado a um ramo especfico e serve como base para muitas
solicitaes pblicas em automao predial. Baseado no Perfil de Comunicao FMS, ele define como
controlar, monitorar, regular, operao, manipular alarme e arquivamento de sistemas de automao predial.
10.5.4 - Perfis de Aplicao para tipos de dispositivos especiais
Baseado no perfil de comunicao DP, alguns outros perfis so definidos para os seguintes tipos de
dispositivos:
Controladores NC/RC (3.052):
Este perfil descreve como robs de manipulao e montagem so controlados. Cartas de fluxo mostram o
movimento e controle de programa dos robs do ponto de vista do sistema de mais alto nvel da automao.
Encoders (3.062):
Este perfil descreve a conexo do DP de encoders de rotao, angulares e lineares com volta nica e
resoluo multi-volta. Duas classes de dispositivos definem funes bsicas e adicionais tais como
escalonamento, manipulao de alarme e diagnsticos.
Acionamentos de Velocidade Varivel (Drives) (3.072):
Este perfil especifica como os acionamentos so parametrizados e como setpoints e valores instantneos
so transmitidos. Isto habilita a intercambiabilidade de acionamentos de diferentes fabricantes. O perfil
contm especificaes para controle de velocidade e modos de posicionamento, alm de especificar as
funes bsicas do acionamento, deixando liberdade para aplicaes especficas e futuros
desenvolvimentos.
Interface Homem Mquina (3.082):
Este perfil para Interfaces Homem Mquina (IHM) especifica a conexo destes dispositivos via DP com os
componentes de um nvel superior no sistema de automao. O perfil usa as funes estendidas DP para
comunicao.
HART no Profibus DP(3.102):
Em vista de um grande nmero de dispositivos HART instalados no campo, a integrao destes dispositivos
em existncia ou novos sistemas PROFIBUS de importncia chave para a maioria dos usurios.
A especificao PROFIBUS HART oferece uma soluo aberta para este problema. Isto inclui os
benefcios dos mecanismos de comunicao PROFIBUS sem nenhuma mudana necessria para o
protocolo PROFIBUS e servios, os PROFIBUS PDUs (Protocolo de Unidade de Dados) ou as mquinas de
estado e caractersticas funcionais.
Esta especificao define um perfil do PROFIBUS que implementado no mestre e escravo sobre a camada
7, habilitando assim o mapeamento do modelo servidorclientemestre HART no PROFIBUS. A cooperao
da Fundao HART no trabalho de especificao assegura uma completa conformidade com as
especificaes HART. A aplicao de cliente HART integrada em um mestre PROFIBUS e o mestre HART
em um escravo PRFIBUS, por meio de que o posterior serve como um multiplexador e manipula a
comunicao para os dispositivos HART.
Para a transmisso de mensagens HART, foi definido um canal de comunicao que opera de forma
independente das conexes MS1 e MS2. Um HMD (Dispositivo Mestre HART) pode suportar alguns clientes.
O nmero de clientes depende da implementao. Dispositivos HART podem ser conectados com o HMD
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para PROFIBUS sobre diferentes componentes (PROFIBUS Guideline PROFIBUS Perfil para HART
Ordem No. 3.102).
Figura 322. Integrao de dispositivos HART em PROFIBUS DP.

Time Stamp (2.192):
Ao gravar funes de tempo em redes, particularmente estes como localizao de diagnstico ou falha, til
ser capaz de prover certos eventos e aes com um time stamp, que habilita tarefas precisas no tempo.
Para este propsito, o PROFIBUS oferece o perfil time stamp. A pr-condio o controle de clock nos
escravos atravs do clock mestre sobre os servios MS3. Um evento pode ser um dado preciso de sistema
de time stamp e uma leitura de forma adequada. Um conceito de mensagens classificadas usado. Os tipos
de mensagens so resumidos sob os termos Alertas e so divididos em alarmes de alta prioridade (estes
transmitem uma mensagem de diagnstico) e eventos de baixa prioridade. Em ambos os casos, o mestre
l de forma acclica (usando os servios MS1) os valores de processo de time stamp e mensagens de
alarme e o buffer de eventos do dispositivo de campo. (ver Fig. 21). Por favor refira-se ao documento
correspondente, a Diretriz PROFIBUS Time Stamp, Ordem No. 2.192.
Figura 323. Mensagens de alarme e time stamp.

Contedo geral dos Perfis de Aplicao em PROFIBUS
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Figura 324. Os perfis de aplicao especficos PROFIBUS.

10.6 - DESENVOLVIMENTO DE DISPOSITIVOS
Dispositivos PROFIBUS possuem diferentes caractersticas de funcionalidade (p. ex.: nmero de I/Os,
funes de diagnsticos) ou de parametrizao da comunicao, tais como taxa de transmisso e tempo de
monitorao. Estes parmetros variam individualmente para cada tipo de dispositivo e de fabricante e so
normalmente documentados nos manuais tcnicos. Apesar disto, a fim de tornar o PROFIBUS um sistema
configurvel facilmente, tipo Plug and Play, definiu-se um Arquivo de Dados Eletrnicos do Dispositivo
(Arquivo GSD), onde estas informaes so armazenadas.
Existem as mais diversas ferramentas de configurao para a rede PROFIBUS, contudo, baseado nestes
arquivos GSD, possvel configurar mesmo uma rede PROFIBUS complexa, com os mais diversos
dispositivos de diferentes fabricantes, de uma maneira simples, rpida e intuitiva.
10.6.1 - Arquivos GSD
As caractersticas de comunicao de um dispositivo PROFIBUS so definidas na forma de uma folha de
dados eletrnica do dispositivo (GSD). Os arquivos GSD devem ser fornecidos pelo fabricante dos
dispositivos.
Os arquivos GSD ampliam a caracterstica de rede aberta, podendo ser carregado durante a configurao,
utilizando qualquer ferramenta de configurao, tornando a integrao de dispositivos de diversos
fabricantes em um sistema PROFIBUS simples e amigvel.
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Figura 325. Arquivos GSD permitem configurao aberta.

Os arquivos GSD fornecem uma descrio clara e precisa das caractersticas de um dispositivo em um
formato padronizado. Os arquivos GSD so preparados pelo fabricante para cada tipo de dispositivo e
oferecido ao usurio na forma de um arquivo. Seu formato padronizado torna possvel a utilizao
automtica das suas informaes no momento da configurao do sistema.
O arquivo GSD dividido em trs sees:
Especificaes gerais
Esta seo contm informaes sobre o fabricante e nome do dispositivo, reviso atual de hardware e
software, taxas de transmisso suportadas e possibilidades para a definio do intervalo de tempo para
monitorao.
Especificaes relacionadas ao Mestre
Esta seo contm todos parmetros relacionados ao mestre, tais como: o nmero de mximo de escravos
que podem ser conectados, ou opes de upload e download. Esta seo no existe para dispositivos
escravo.
Especificaes relacionadas ao Escravo
Esta seo contm toda especificao relacionada ao escravo, tais como: nmero e tipo de canais de I/O,
especificao de informaes e textos de diagnsticos nos mdulos disponveis.
Nas sees individuais, os parmetros so separados por palavras chave. Um distino feita entre
parmetros obrigatrios (por ex.: Vendor_Name) e parmetros opcionais (por ex.: Sync_Mode_supported).
A definio dos grupos de parmetros permite a seleo de opes. Alm disso, arquivos do tipo bitmap com
o smbolo dos dispositivos podem ser integrado. O formato do arquivos GSD contm listas (tal como
velocidade de comunicao suportada pelo dispositivo) assim como espaos para descrever os tipos de
mdulos disponveis em um dispositivo modular.
Na homepage do Associao PROFIBUS est disponvel para download um Editor de GSD, a fim de auxiliar
fabricantes que estejam desenvolvendo dispositivos PROFIBUS. A especificao dos arquivos GSD e seu
formato podem ser encontrados nos Manuais:
- No. 2122: Comunicao DP
- No. 2102: Comunicao FMS
A Associao PROFIBUS mantm uma biblioteca abrangente de arquivos GSD da maioria dos dispositivos
PROFIBUS disponveis no mercado, acessveis sem custo:
10.6.2 - Ident Number
Todos os escravos e mestres classe tipo-1 devem possuir um nmero de identificao (ID). O mestre
compara o nmero de identificao dos dispositivos conectados com o nmero de identificao especificado
e gravado pela ferramenta de configurao do sistema. A transferncia de dados do usurio no
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inicializada at que os corretos tipos de dispositivos com as corretas estaes tenham sido conectados no
barramento. Isto oferece um alto grau de segurana contra erros de configurao.
Fabricantes de dispositivos devem solicitar a Organizao de Usurios PROFIBUS um nmero de
identificao para cada tipo de dispositivo. A organizao se responsabiliza tambm pela administrao dos
nmero de identificao (ID).
Uma faixa especial de nmeros de identificao foi reservado para dispositivos PROFIBUS PA: 9700(h)
977F(h), que pode ser usada por todos os dispositivos que atendam exatamente as definies do perfil PA
verso 3.0 ou superior. A definio destes IDs gerais aumentam a intercambiabilidade dos dispositivos PA.
A seleo do nmero de identificao a ser usado pelo dispositivo deve ser feita de acordo com o tipo e
nmero de blocos de funo disponvel. O nmero de identificao 9760(h) reservado para dispositivos de
campo PA com vrios e diferentes tipos de blocos de funo (dispositivos multivariveis).
10.6.3 - Descrio eletrnica do dispositivo (EDD)
A descrio eletrnica do dispositivo (EDD) traa as propriedades de um dispositivo PROFIBUS. A
linguagem pode ser usada universalmente e permite descries independente do fabricante tanto para
dispositivos simples (sensores e atuadores) quanto para sistemas complexos. A descrio eletrnica do
dispositivo (EDD) fornecida pelo fabricante do dispositivo em formato eletrnico para cada dispositivo. Os
arquivos EDD so lidos pelas ferramentas de configurao simplificando assim o comissionamento e a
manuteno do sistema PROFIBUS. Por um lado, os arquivos EDD descrevem as variveis e a funo de
um dispositivo e por outro contm elementos para operao e visualizao. Para uma completa
especificao dos arquivos EDD, veja o documento No. 2152 do PROFIBUS.
10.6.4 - Conceito FDT (Fieldbus Device Tool)
Dentro dos trabalhos em desenvolvimento, o comit tcnico de Automao de Processo da Organizao
PROFIBUS est atualmente trabalhando no conceito de uma ferramenta de engenharia de sistemas. A
Ferramentas de Dispositivos de Campo (FDT) opera baseada na tecnologia Microsoft COM/DCOM,
oferecendo uma base independente para acessar todas caractersticas de comunicao e aplicao de um
dispositivo na configurao, operao e diagnstico de um grande sistema no futuro. Neste conceito, todos
parmetros e opes de um dispositivo de campo so fornecidos pelo fabricante do dispositivo na forma de
um DTM (Device Type Manager). Os arquivos GSD, os quais j existem hoje, e as descries de dispositivos
EDD, so componentes do DTM.
Figura 326. Conceito de FDT/DTM.

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10.7 - OPES DE IMPLEMENTAO

Uma grande quantidade de componentes padronizados (tecnologia bsica) est disponvel para
implementao do protocolo PROFIBUS, reduzindo assim gastos e tempo de desenvolvimento do fabricante
dos dispositivos.
A figura 306, mostra os componentes disponveis, sendo que a deciso em favor de um determinado
componente, depende primariamente da complexidade do dispositivo de campo, da performance e
funcionalidade necessria.
Figura 327. Componentes disponveis para protocolo Profibus.

10.7.1 - Implementao de dispositivos simples
Para dispositivos de I/O simples, uma soluo prtica a implementao com componentes do tipo ASIC
single-chip . Todas as funes do protocolo j esto integradas neste componente, no sendo necessrio
nenhum microprocessador ou software, somente a interface de barramento, o cristal de quartzo e a
eletrnica de potncia como componentes externos. Como exemplo, existe o SPM2 da SIEMENS o IX1 da
MC2 e o VPCLS da PROFICHIP.
10.7.2 - Implementao de dispositivos inteligentes
Nesta forma de implementao, as partes crticas do protocolo PROFIBUS so implementadas em um chip
de protocolo e as outras partes do protocolo so realizadas por software em um microcontrolador. O DPC31
da SIEMENS representa uma combinao do microcontrolador e do chip de protocolo. Como chip de
protocolo puro, existe o SPC3 (SIEMENS), VPC3+ (PROFICHIP) e IX1 (MC2) atualmente disponveis.
10.7.3 - Implementao de mestres complexos
Neste caso, assim como para os dispositivos inteligente, as partes crticas do protocolo PROFIBUS so
implementadas em um chip e as outras partes do protocolo so realizadas por software em um
microcontrolador. O ASPC2 (SIEMENS), IX1 (M2C) e PBM (IAM), esto atualmente disponveis. Eles podem
operar em conjunto com vrios microprocessadores atuais.
10.7.4 - Implementao de interfaces IEC 61158-2
Na implementao de dispositivos de campo, alimentado pelo barramento com a interface 61158-2,
particular ateno deve ser dedicada em relao ao baixo consumo de potncia. Como regra, a alimentao
destes dispositivos ser de 10 mA. Esta alimentao, servir para o dispositivo inteiro, incluindo a interface
de barramento e a eletrnica de medio.
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Para atender estes requisitos, chips especiais da SIEMENS e da SMAR esto disponveis. O SIM1 da
SIEMENS freqentemente utilizado com o chip de protocolo SPC4. A figura 21, mostra uma configurao
tpica com uma placa padronizada.
Figura 328. Exemplo de implantao de escravo Profibus com interface IEC 611598-2.
Para maiores detalhes da implementao de dispositivos PROFIBUS com interface IEC 61158-2, veja o
documento No. 2.092 do PROFIBUS.
10.8 - CERTIFICAO DE DISPOSITIVOS
O padro PROFIBUS EN50170 a garantia que os dispositivos iro comunicar-se entre si. Para garantir que
dispositivos PROFIBUS de diferentes fabricantes possam comunicar-se facilmente uns com os outros, a
Organizao de Usurios PROFIBUS estabeleceu um procedimento assegurado, no qual certificados so
fornecidos para os dispositivos testados em laboratrios de teste credenciados.
O objetivo desta certificao oferecer aos usurios a segurana necessria para uma operao tranqila
com dispositivos de diferentes fabricantes. Para se obter esta certificao necessrio submeter os vrios
dispositivos um teste abrangente em laboratrios especializados. Assim, eventuais erros devido a uma
interpretao equivocada do padro por parte dos engenheiros de desenvolvimento so detectados e
corrigidos antes mesmo do dispositivo ser efetivamente utilizado em aplicaes reais. A interoperabilidade
com outros dispositivos certificados tambm testada. importante notar que os testes so executados por
especialistas independentes. Aps a aprovao, um certificado emitido pela Organizao de Usurios
PROFIBUS.
A certificao baseada na Norma EN 45000. Como especificado nesta norma, a Organizao de Usurios
PROFIBUS autoriza laboratrios de teste independente de fabricantes para a execuo dos mesmos. Os
procedimentos de teste e certificao so definidos nos seguintes documentos:
- No. 2032: Especificao de teste para escravos
- No. 2061: Especificao de teste para dispositivos de campo PA
- No. 2071: Especificao de teste para mestres DP
Antes do teste o fabricante deve solicitar um Ident_Number da Organizao de Usurios PROFIBUS e
preparar um arquivo GSD para o dispositivo. Todos os laboratrios de teste utilizam um procedimento de
teste padronizado. O teste documentado em detalhes e os registros so disponibilizados ao fabricante e
Organizao de Usurios PROFIBUS. O relatrio do teste a base da garantia do certificado.
O teste de hardware examina a eletrnica da interface, que checada de acordo com as especificaes
RS485. As caractersticas eltricas (por exemplo: resistores de terminao, interface ao barramento e nvel
da linha) so testadas. Alm disso, a documentao tcnica e registros no arquivo GSD so checados em
relao aos parmetros do dispositivo.
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O teste de funo examina o acesso ao barramento e o protocolo de transmisso, assim como a
funcionalidade do dispositivo. O arquivo GSD usado para parametrizar e adaptar o sistema de teste. Este
procedimento no requer nenhum conhecimento da estrutura de implementao. As reaes geradas pelo
dispositivo em teste podem ser monitoradas no barramento e registradas via um monitor de barramento. Se
necessrio, as sadas do dispositivo tambm so monitoradas e registradas. Durante as seqncias de
teste, as quais so dedicadas aos relacionamentos de tempo no barramento, so analisados os dados
registrados com um monitor de barramento e comparado-os com os valores padro.
O teste de conformidade a principal parte do teste. A implementao do protocolo checada para
conformidade com o padro PROFIBUS. O comportamento desejado combinado para formar uma
seqncia de teste a qual pode ser adaptada para um dispositivo em teste. O comportamento real
analisado e comparado com o comportamento desejado, e os resultados so registrados em um arquivo de
protocolo.
Comportamento em caso de falha: Falha de barramento (por ex.: interrupo de barramento, curto-circuito
e falha de tenso de alimentao) so simuladas.
Endereabilidade: O dispositivo endereado dentre qualquer trs endereos dentro de uma faixa de
endereos e testado para funcionamento correto.
Dados de diagnstico: Os dados de diagnsticos devem corresponder aos registros no arquivo GSD e ao
padro da norma.
Operao mista: Combinao de escravos so checadas para operao com um Mestre FMS e DP.
Durante os testes de interoperabilidade e carregamento com vrios dispositivos PROFIBUS de outros
fabricantes, o dispositivo testado em um ambiente multi-fabricante.
Um cheque feito para determinar se a funcionalidade de um sistema inteiro continua preservada quando o
dispositivo em teste adicionado.
Aps a aprovao do dispositivo em todos os procedimentos de teste, o fabricante pode solicitar um
certificado da Organizao de Usurios PROFIBUS. Todo dispositivo certificado recebe um nmero de
certificao como referencia. O certificado vlido por 3 anos, mas pode ser prolongado mediante um teste
adicional. Para encontrar um laboratrio de teste PROFIBUS, consulte o site da Associao na Internet:
http://www.profibus.org.
10.9 - NOVOS DESENVOLVIMENTOS TCNICOS
A Organizao de Usurios PROFIBUS, iniciou alguns novos desenvolvimentos tcnicos. O objetivo principal
oferecer o PROFIBUS com novas funcionalidades, alm de abrir espao em outros campos de aplicao, a
fim de tornar o PROFIBUS um padro de rede de campo para praticamente todas as aplicaes industriais.
PROFINET
O PROFInet um conceito de automao compreensvel que emergiu como resultado da tendncia na
tecnologia de automao para mquinas reusveis e modulares e plantas com inteligncia distribuda.
Suas particularidades atendem pontos-chaves das demandas da tecnologia de automao:
comunicao consistente entre os diversos nveis de gerenciamento desde o campo at os nveis

corporativos usando Ethernet;
uma grande quantidade de fabricantes em um protocolo e sistema aberto;
utiliza padres IT;
integrao em sistemas Profibus sem mudanas dos mesmos.

O PROFInet foi definido de acordo com o Physical Layer ISO/IEC8802-3 e seu DataLink Layer de acordo
com TCP/UDP/IP/Ethernet da ISO/IEC8802-3.
Seu principal enfoque, e a se deixa claro as diferenas ente o mercado comum de redes Ethernet, a
aplicao do conceito de objetos j em usos e testados em softwares de tecnologias de automao.
Seguindo esta idia, mquinas e plantas podem ser divididas em mdulos tecnolgicos, cada um deles com
suas caractersticas e compromissos mecnicos, eltricos/eletrnicos e softwares de aplicao.Cada mdulo
ento encapsulado de acordo com componentes PROFInet e podem ser acessados via interfaces
universais, e ainda podem ser interconectados em vrias aplicaes.Entenda o conceito de componentes
como a idia de reutilizao de unidades de software.Neste sentido o PROFInet utiliza-se de componentes
COM(Component Object Model) e sua expanso o DCOM para sistemas distribudos. Sendo assim, todos os
objetos so idnticos e possuem as mesmas aparncias.
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Este tipo de sistema de automao distribudo habilita projetos modulares de mquinas e plantas com
suporte a reutilizao de partes de mquinas e plantas.Isto garante a interoperabilidade e a reduo de
problemas.A integrao de segmentos Profibus em PROFInet feita utilizando implementaes proxies o
que garante que o espectro todo de produtos Profibus podem ser implementados sem mudanas, garantindo
ao usurio a proteo mxima aos seus investimentos.Alm disso a tecnologia Proxy permite a integrao
com outros fieldbuses.
Figura 329. Criao e interconexo de componentes.
Figura 330. Estrutura de dispositivo PROFInet.
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Figura 331. Modelo de migrao PROFInet.

PROFIBUS & Ethernet
Esta inovao do PROFIBUS est relacionada ao acoplamento transparente do PROFIBUS e Ethernet.
PROFIBUS vem observando tendncias na direo da integrao de dados em grandes companhias desde
do sistema de controle at o nvel de dispositivos de campo distribudos. A organizao de usurios
PROFIBUS pretende implementar isto, em trs estgios.
- Mapeando os servios de engenharia do PROFIBUS para TCP/IP, acesso a imagens de processo,
parametrizao e diagnstico de dados assim como na definio de interfaces de software relevantes
baseada em OPC. Isto significa que os usurios podero configurar e monitorar dispositivos PROFIBUS via
Ethernet e Internet. Parametrizao e dados de diagnsticos de dispositivos de campo so
consequentemente tambm disponibilizados para software em ambientes de escritrio.
- Roteamento direto do TCP/IP para PROFIBUS. Tecnologia Internet e o mundo da Microsoft esto
chegando ao nvel de campo. Por exemplo, servidores WEB estaro possveis com os dispositivos de
campo. Sistemas operacionais baseados em Microsoft em complexos dispositivos de campo podem acessar
servios j conhecidos.
- Dispositivos de campo complexos so representados como distribudos, sistemas orientado a objeto.
Dispositivos de campo simples podem ser integrados dentro deste mundo via o conceito de servidores
Proxy. Esta viso a coexistncia de dispositivos de campo simples com sistemas complexos suportada
ainda mais nesta fase.
Novas funes para controle de movimento
Uma outra inovao est ligada aos acionamentos de velocidade varivel. Junto com os fabricantes lderes
de mercado, o objetivo prover seqncias de controle de movimento rpido usando o PROFIBUS. Com as
novas funes, os controles digitais de malha fechada podero ser realizados no futuro com PROFIBUS,
cuja a tarefa sincronizar os ciclos do software de aplicao do sistema de controle, com transmisso de
dados no barramento e com os ciclos do software nos acionamentos.
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Figura 332. Tempo do ciclo do barramento de sincronizao de clock.

O objetivo operar doze eixos sincronizadamente com tempo de ciclo de barramento menor que dois
milisegundos e tambm, sem causar distrbios no ciclo, permitir acesso acclico aos parmetros para tarefas
de operao, monitorao e engenharia.
A sincronizao do clock ser implementada usando um sinal de clock eqidistante no barramento, que ser
enviado pelo mestre para todas estaes no barramento como um telegrama de controle global.
Mestre e escravo podem ento usar este sinal para sincronizar as suas aplicaes Para tecnologia de
acionamentos, a comunicao forma a base para sincronizao dos acionamentos. No somente o
telegrama de comunicao implementado no barramento em um mesmo tempo mas o algoritmo de
controle interno, tal como controladores de corrente e velocidade na unidade do acionamento ou controlador
so tambm sincronizados no sistema de automao.
Escravos padro simples, por exemplo mdulos de entradas e sadas, podem tomar parte neste sincronismo
do barramento sem nenhuma modificao. Usando a funo Sync e Freeze, os dados de entrada e sada
so congelados no momento do ciclo e transmitidos no prximo ciclo. Uma precondio para a correta
sincronizao no sistema total que o nmero de mestres no barramento seja restrito a um Mestre DP
classe 1 e um Mestre DP classe 2 (ferramenta de engenharia).
Para implementar a comunicao entre escravo-escravo, o to chamada modelo produtor/consumidor
usado. Escravos declarados como publicadores tornam seus dados de entrada disponveis para outros
escravos, os consumidores, de maneira que tambm possam ser lidos por eles. A comunicao efetuada
ciclicamente.
Existindo escravos que ainda no tenha implementado as extenses do protocolo podem ser operados no
mesmo segmento do barramento com acionamentos que j suportem as novas funes. A especificao das
funes e servios tambm levam em conta simples implementaes com componentes ASICs em mestres
e escravos.
10.10 - PERSPECTIVAS
De um total de mais de 2.800 produtos e servios disponveis, os usurios podem, a qualquer momento,
escolher o melhor produto e com a melhor relao custo-benefcio para sua automao. PROFIBUS tem
assim comprovado em milhares de aplicaes, seja na automao da produo, predial ou na de processos,
sucessivamente uma alta economia de gastos, um aumento na flexibilidade associado uma maior
disponibilidade dos sistemas. Estes so com certeza as principais razes que tem levado mais e mais
usurios de todo o mundo a decidir em favor do PROFIBUS.
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Atravs de um contnuo desenvolvimento tecnolgico, PROFIBUS est disponibilizando novas funes, que
anteriormente podiam ser implementadas somente em barramentos especiais. Para os usurios, isto traz a
vantagem para que eles possam usar o PROFIBUS em praticamente todas tarefas de comunicao
industrial.
10.11 - DETALHAMENTO DAS VERSES DO PROFIBUS DP
O PROFIBUS DP foi desenvolvido para uma comunicao de dados de alta velocidade no nvel de campo. A
troca de dados com dispositivos distribudos primariamente cclica e a funo de comunicao associada
especificada pelo protocolo PROFIBUS DP bsico (verso DP-V0). Outras necessidades foram surgindo e
as funcionalidades bsicas foram gradualmente expandidas e atualmente o PROFIBUS DP est disponvel
em 3 verses: DP-V0(1993), DP-V1(1997) e DP-V2(2002). Todas as verses esto especificadas na norma
IEC 61158.
Figura 333. Verses do Profibus DP.

10.11.1 - Verso DP-V0
O DP-V0 prov funcionalidades bsicas do DP, incluindo a troca de dados cclicos entre estaes, mdulos
e canais e diagnsticos. Nesta verso um mestre DP l e escreve ciclicamente em seus escravos e
normalmente com tempo de ciclos em torno de 10ms, dependendo da taxa de comunicao, que pode variar
de 9600 kbit/s a 12 Mbits/s. Por exemplo, em uma aplicao com 128 bytes de I/O, 1024 sinais analgicos a
12 Mbits/s tem um tempo de ciclo de 2ms.
Funes de diagnsticos facilitam a localizao de falhas e so transmitidas ciclicamente.
A verso DP-V0 um modelo mono-mestre, isto , somente um mestre na rede. A troca de dados
cclica entre mestre (Computador ou PLC) e dispositivos da rede. Possui canais especficos para
diagnsticos.
Figura 334. Funcionamento bsico da verso DP-V0 num sistema mono-mestre.

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10.11.2 - Verso DP-V1

O DP-V1 prov funcionalidades mais avanadas do DP, principalmente em termos de automao de
processos, em particular a comunicao de dados acclicos utilizada na parametrizao, operao,
visualizao, superviso dos equipamentos de campo em conjunto com a comunicao cclica. A
comunicao acclica executada em paralelo comunicao cclica, porm com prioridade inferior. O
mestre classe 1 detm o token ao comunicar-se com seus escravos e no final do seu tempo de domnio do
token, disponibiliza o mesmo ao mestre classe 2. O mestre classe 1 tambm pode executar troca de dados
acclicos com os seus escravos.
As funes DP estendidas possibilitam funes acclicas de leitura e escrita e reconhecimento de interrupo
que podem ser executadas paralelamente e independentes da transmisso cclica de dados. Isto permite
que o usurio faa acessos acclicos dos parmetros ( via mestre classe 2) e que valores de medida de um
escravo possam ser acessados por estaes de superviso e de diagnstico.
Atualmente estas funes estendidas so amplamente usadas em operao online dos equipamentos de
campo pelas estaes de engenharia (por exemplo, via Simatic PDM). Esta transmisso tem uma prioridade
mais baixa do que a transferncia cclica de dados(que exige alta velocidade e alta prioridade para o
controle).
Figura 335. Funcionamento bsico da verso DP-V1.

10.11.3 - Verso DP-V2
O DP-V2 prov funcionalidades mais sofisticadas, principalmente em termos de tecnologia de drives e
sistemas de segurana, assim como comunicao entre escravos, modo iscrono e gerenciamento de clock.
A comunicao escravo-escravo elimina o overhead causado pela necessidade de um mestre no sistema,
sendo que um escravo pode agir como Publisher e a resposta do escravo pode ser direcionada aos demais
escravos que agem como Subscribers. Isto pode reduzir em at 90% o tempo de resposta, dando mais
flexibilidade s aplicaes crticas em tempo. O modo iscrono permite a sincronizao de clock entre
mestres e escravos, dando um maior controle no gerenciamento de mensagens no barramento, onde este
gerenciamento tem a funo real-time controlando tempos e sincronizando estaes, facilitando o tracking
de eventos.
A verso DP-V2 contm todas as funcionalidades do DP-V1 mais funcionalidades adicionais como
comunicao isocrnica de escravos (escravos podem reportar alarmes quando ocorrerem), comunicao
lateral entre escravos e pode ser usado por exemplo para controle seqencial de movimento de eixos em
alta velocidade.
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Figura 336. Comunicao escravo-escravo com verso DP-V2.

O perfil de aplicao PROFIBUS, PROFIsafe - Perfil para Tecnologia Segura utiliza-se do DP-V2 e
descreve mecanismos de comunicao segura entre perifricos sujeitos falha-segura (Fail-Safe) e
controladores seguros. baseado nos requisitos dos padres e diretivas para aplicaes com segurana
orientada, como a IEC 61508 e EN954-1, bem como na experincia dos fabricantes de equipamentos com
Fail-Safe e na comunidade de fabricantes de PLCs. Pode ser usados em sistemas de segurana com nveis
AK6 ou SIL3.
10.12 - RECOMENDAES PARA INSTALAO EM PROFIBUS DP
As informaes contidas neste item se aplica para sistemas em PROFIBUS-DP e PROFIBUS-FMS. Sero
descritos procedimentos comuns a serem seguidos quando feita a especificao de instalaes em
PROFIBUS de forma que sejam eficientes na prtica. Entretanto, necessrio que sejam observadas as
instrues de instalao especficas de cada fabricante dos dispositivos de campo.
Para abranger grandes distncias, assim como uma rea aberta onde ser necessria isolao galvnica,
onde h provvel incidncia de raios, o uso de fibra tica recomendado para transmisso de dados.
As instrues a seguir (exceto quando informado o contrrio) se aplicam apenas para transmisso de dados
usando cabos de cobra (RS-485) conforme EN 50170. recomendado todos os equipamentos e dispositivos
de campo PROFIBUS que forem usados tenha sido certificados pela organizao PROFIBUS.
10.12.1 - Uso de repetidores em PROFIBUS-DP
Conforme descrito na especificao do PROFIBUS em RS-485, cada segmento pode ter no mximo 32
dispositivos ativos. Se for desejado conectar um nmero maior de dispositivos PROFIBUS-DP/FM, ser
necessrio segmentar os barramentos.
O uso de repetidores em Profibus muito comum em casos onde se tem mais de 32 estaes ou para redes
densas. Veremos a seguir alguns detalhes pertinentes que devem ser levados em conta em fase de projeto
e instalao para garantir a correta performance da rede Profibus-DP.
10.12.1.1 - O que so repetidores?
Repetidores so elementos ativos que servem para interfacear segmentos em uma rede Profibus e que
asseguram nveis adequados de sinais, garantindo a integridade do sinal de comunicao. O repetidor
possui a capacidade de evitar a deteriorao do sinal em longas distncias. Essencialmente ele trabalha
recebendo o sinal de um segmento de rede, "limpando" e amplificando este sinal, e transmitindo-o para outro
segmento de rede. Desta forma a mensagem original mantida por todos os segmentes da rede. O repetidor
executa esta funo bidirecionalmente. Alm disso, serve para isolar galvanicamente os segmentos.
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10.12.1.2 - Verificao dos repetidores
Vale lembrar que podemos ter at 126 dispositivos DPs, divididos em segmento com 32 estaes, onde
devem ser contabilizados os repetidores, OLMs, etc. Segundo a EN50170, um mximo de 4 repetidores so
permitidos entre duas estaes quaisquer.
Dependendo do fabricante e das caractersticas do repetidor, mais de 4 repetidores possvel.
Podemos ter at 9 repetidores em cascata, lembrando que no se recomenda um nmero maior devido aos
atrasos embutidos na rede e o comprometimento com o slot time (mximo tempo que o mestre ir esperar
por uma resposta do slave). Veja as figuras abaixo.
O comprimento mximo do cabeamento depende da velocidade de transmisso, conforme mostrado
anteriormente.
Figura 337. Regra geral para segmentao, repetidor e terminador.
Figura 338. Mestre localizado no meio do barramento.

A recomendao que se coloque um repetidor onde se quer criar braos alm do tronco principal.
Certamente na prtica pode-se ter uma margem de 5% destes comprimentos mximos e no h a
necessidade de se comprar um repetidor quando se ultrapassa os limites dentro desta proporo.
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Observe sempre que o repetidor um elemento que deve ser alimentado. E ainda, observe que ao ter um
repetidor se faz necessrio um terminador antes do mesmo e um depois, conforme a topologia.
10.12.1.3 - Regra que define a mxima distncia entre duas estaes
Pode-se utilizar a seguinte regra para determinar a mxima distncia entre duas estaes conforme a taxa
de comunicao, considerando-se o nmero de repetidores: (Nrep+1)*seg, onde Nrep o mximo nmero
de repetidores em srie e seg o comprimento mximo de um segmento de acordo com o baud rate
informado em tabela mostrada anteriormente.
Por exemplo, suponha que estejamos a uma taxa de 1500kbit/s (onde de acordo com a tabela anterior,
temos distncia mxima de 200m) e o fabricante de um determinado repetidor recomende que se utilize no
mximo 9 repetidores em srie: (9+1)*200 = 2000m.
10.12.1.4 - O uso de terminadores e repetidores
Outro detalhe a ser observado na prtica, de acordo com a figura 335, o uso dos terminadores de
barramento, onde preferencialmente o mestre est localizado no incio do barramento com um terminador
ativo e o ltimo escravo, o mais distante do mestre, tambm possui terminador ativo. Isto significa que o
ltimo escravo deve permanecer alimentado o tempo todo e, por exemplo, durante sua manuteno ou
reposio, pode haver comunicao intermitente com os outros devices.
Quando devido arquitetura e/ou topologia tem-se algo como a figura 336, onde se tem o mestre no meio
do barramento, deve-se colocar os terminadores no primeiro escravo (o mais a esquerda do mestre) e no
ltimo (o mais distante), mantendo-os sempre energizados. Aqui tambm, durante a manuteno ou
reposio, pode haver comunicao intermitente com os outros devices.
Alguns repetidores no se programam automaticamente com a taxa de comunicao e nem mesmo
possuem indicao luminosa de alimentao ativa.
10.12.2 - Escolha do tipo de cabo de dados
Podero ser usados os seguintes tipos de cabos:
Cabo PROFIBUS padro;
Cabo padro com camada de proteo halogen-free (tipo FRNC);
Cabo com PE sheath, para uso em industrias alimentcias e farmacuticas (difere do cabo padro
apenas na camada de proteo (camada isolante externa);
Cabo para ser diretamente soterrado. Cabo que contm camada de proteo para ser instalado
debaixo da terra;
Cabo Trailing. Este um cabo especial que usado quando partes da mquina se move
ocasionalmente ou continuamente;
Cabo Festooned. Comparado com o cabo trailing, um cabo festooned tem um elemento adicional
para aliviar de trao.
O cabo de dados PROFIBUS especificado na norma EN 50170 parte 8-2 como Cabo tipo A, e deve ser
de acordo com os parmetros da tabela a seguir. Cabo tipo B, que tambm descrito na norma EN 50170,
ultrapassado e no deve ser usado com freqncia.
Figura 339. Caractersticas eltricas do cabo tipo A.
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*) A seco transversal do cabo deve ser compatvel com a especificao dos conectores de
barramento.
Os parmetros especificados para o cabo tipo A resultam num comprimento mximo para cada seguimento
para a respectiva taxa de transmisso conforme mostrado abaixo.
Figura 340. Distncias baseadas em velocidade de transmisso para cabo Tipo A.

Importante: Em uma instalao PROFIBUS-DP/FMS, dever ser escolhida a taxa de transmisso que
suportada por todos os dispositivos conectados ao barramento. Da mesma forma, a taxa deve ser escolhida
de acordo com as distncias mximas e nmeros de repetidores que foram especificados.
10.12.3 - Terminador de barramento conforme EN 50170 Volume 2
Para minimizar as reflexes nos cabos e garantir um nvel de rudo aceitvel na linha de dados, o cabo de
transferncia de dados deve conter terminadores nas duas extremidades usando combinao de resistores
de terminao conforme figura abaixo.
Figura 341. Terminador conforme EN 50170 (pinagem do conector de 9 pinos tipo SUB-D).
10.12.4 - Conectores de barramento e interface PROFIBUS-DP/FMS
Um conector de barramento usado para conectar o cabo de transmisso de dados ao dispositivos
PROFIBUS. Conectores de barramento so disponibilizados com uma variedade de classes de proteo e
designs. A escolha do conector principalmente determinada pelo espao disponvel ao redor dos
dispositivos PROFIBUS.
A norma EN 50170 Volume 2 recomenda que seja usado o conector de 9 pinos tipo SUB-D. Dependendo da
classe de proteo necessria e da aplicao do dispositivo de campo, outros conectores tambm so
permitidos. A tabela abaixo mostra a descrio dos pinos de um conector de 9 pinos tipo SUB-D.
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Figura 342. Descrio dos pinos de um conector de 9 pinos tipo SUB-D.

*) Os sinais indicados em negrito e com um asterisco so obrigatrios. Os demais sinais so
opcionais.
Todo dispositivo de campo que usa o conector de 9 pinos tipo SUB-D deve ter os sinais VP e o DGND no
conector do barramento alm dos sinais de transmisso e recepo (RX e TX). Em outros tipos de
conectores, apenas os sinais de transmisso e recepo necessitam ser conectados.
Se sinais opcionais forem conectados, eles devero estar de acordo com a norma EN 50170 Volume 2 e
devero estar descritos corretamente no seu respectivo arquivo GSD.
Para prevenir interferncia eletromagntica, a blindagem do cabo deve ser conectada ao terra funcional (1)
do dispositivo (geralmente o invlucro condutivo). Isso feito conectando a blindagem ao invlucro metlico
do conector SUB-D e o terra funcional sobre uma grande rea. O conector de barramento deve ter uma
conexo de baixa impedncia para a blindagem do cabo.
A tecnologia de transferncia de dados de um sistema de transmisso serial, que usa um cabo tipo par
tranado blindado, descrito na especificao de imunidade a interferncia do padro RS-485.
Para permitir correta terminao do barramento, cada estao deve conectar o sinal DGND e VP (5V) ao
pino 5 e 6 do conector respectivamente. A fonte de alimentao de 5 V (VP) para o resistor de terminao
deve ter capacidade de corrente de no mnimo 10 mA (a corrente pode aumentar para 12 mA se um sinal
nulo for transmitido pelo barramento). A capacidade de corrente deve ser aumentada para 90 mA se for
necessrio alimentar outros tipos de dispositivos no barramento como terminador e conversor de fibra tica.
Visto que a carga capacitiva dos dispositivos causa reflexes nos cabos, os conectores de barramento
devem ser fornecidos com um indutor em srie embutido, conforme mostrado na figura a seguir.
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Figura 343. Conector de barramento com terminador e indutores em srie embutidos.

Devido ao indutor em srie embutido, todos os conectores de barramento na rede devero ser conectados
aos dispositivos de campo para garantir a carga capacitiva necessria.
10.12.5 - Fonte de alimentao para os resistores de terminao
Um terminador de barramento ativo com combinao de resistores evita reflexo de sinal durante a
transferncia de dados e garante um sinal de zero volts nas linhas de dados quando nenhuma das estaes
no barramento est ativa. Terminaes ativas dever ser instaladas no incio e no final de cada segmento RS485 do barramento.
Se o terminador de barramento no estiver presente, poder causar erros durante a transferncia de dados.
Problemas tambm podero aparecer se muitos terminadores forem instalados, visto que cada terminador
de barramento tambm representa uma carga eltrica e reduz o nvel de sinal e tambm a relao sinalrudo. Menos ou mais terminadores que o necessrio poder causar erros intermitentes na transferncia de
dados, particularmente se o segmento do barramento estiver operando prximo ao limite especificado para o
nmero mximo de estaes, mximo comprimento do barramento e mxima taxa de transferncia.
A potncia exigida pelo terminador de barramento ativo usualmente obtida atravs do conector de
barramento da estao conectada ao barramento. Medidas alternativas podero ser tomadas se no for
garantidos que a potncia exigida pelo terminador de barramento permanentemente fornecida durante a
operao do barramento.
Por exemplo, numa instalao em particular onde a estao fornece energia para o terminador de
barramento, se esta necessita ser retirada para reparo. Neste caso, o terminador de barramento deve usar
uma fonte de alimentao externa.
.
10.13 - ATERRAMENTO
10.13.1 - Aterramento e ligao equipotencial
Um aterramento confivel e uma ligao equipotencial so muito importantes para a imunidade a
interferncia de uma rede PROFIBUS. O bom aterramento necessrio principalmente para garantir o
funcionamento correto do PROFIBUS, e no por motivos de segurana.
Um aterramento apropriado da blindagem do cabo assegura a reduo de interferncias eletrostticas,
minimizando ento surtos no sinal. A ligao equipotencial garante que o potencial de terra o mesmo ao
longo da rede. Assim, previne que correntes circulem atravs da blindagem do cabo. As informaes a
seguir fornecem uma orientao geral para a instalao de um aterramento e ligao equipotencial.
Sempre dever ser consultado o manual do fabricante de cada dispositivo da rede. As instrues contidas l
sempre contm informaes sobre como obter um bom aterramento para o dispositivo PROFIBUS referido.
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10.13.1.1 - Aterramento de proteo
O aterramento de proteo necessrio basicamente para proteger as pessoas contra choques eltricos.
Entretanto, ele tambm protege equipamentos e mquinas contra danos causados por falhas eltricas. O
terra de proteo opera sendo um circuito que escoa para terra as correntes geradas pelas falhas eltricas,
provocando a queima de fusveis ou abertura de disjuntores, removendo a alimentao eltrica do
equipamento. A remoo da alimentao eltrica pela queima dos fusveis ou pela abertura dos disjuntores
garante que no haver nenhum risco de choque eltrico ou danos ao equipamento.
O terra de proteo representado pelo seguinte smbolo:
Figura 344. Smbolo de terra de proteo.

O terra de proteo uma parte do sistema eltrico de uma planta. No entanto, no ser descrito aqui
detalhes sobre o terra de proteo. Se necessrio, as normas referentes ao aterramento de proteo
devero ser consultadas.
Alguns dispositivos PROFIBUS tm um terminal de terra de proteo (particularmente aqueles com uma
alimentao secundria de alta tenso). Em tais casos, este terminal deve ser conectado de acordo com as
normas sobre aterramento de proteo.
10.13.1.2 - Aterramento funcional ou terra eletrnico
O terra eletrnico fornecer um ponto de tenso-zero de referncia para dispositivos ligados a ele. O
invlucro do dispositivo e qualquer blindagem adicional deve ser conectada ao terra eletrnico. Dessa forma,
qualquer interferncia eletrosttica desviado para o terra ao invs de causar surtos no circuito eletrnico do
dispositivo.
O terra eletrnico representado pelo seguinte smbolo:
Figura 345. Smbolo de terra eletrnico.
Alguns dispositivos PROFIBUS possuem um terminal de terra eletrnico. Conecte o terminal de

aterramento da estao PROFIBUS ao sistema de aterramento. O terminal de terra de proteo
independente deste terminal e deve sempre ser ligado ao sistema de aterramento de proteo;
Para outros dispositivos, o aterramento feito via trilho DIN. Por isso, o trilho DIN dever ser
aterrado tambm;
Use cabos de cobre com uma seco transversal apropriada (> 2,5 mm2) para conexes de
aterramento de estaes PROFIBUS. Cabos de aterramento geralmente tm uma isolao na cor
verde e amarela.
10.13.1.3 - Ligao equipotencial

O sistema de ligao equipotencial usado para equalizar o potencial de terra em diferentes localizaes da
planta, no permitindo que circule corrente sobre a malha de blindagem do cabo PROFIBUS.
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Use cabos de cobre ou barras de terra galvanizadas para a ligao equipotencial no sistema e entre
os componentes do sistema;
Conecte a ligao equipotencial ao terminal de terra ou barra com uma superfcie com grande rea
de contato;
Figura 346. Conexo de um terminal de terra a uma ligao equipotencial.
Conecte a blindagem e as conexes de terra de todos os dispositivos PROFIBUS ao sistema de

ligao equipotencial;
Figura 347. Conexo da blindagem e aterramento de todos os dispositivos a ligao equipotencial.
Conecte a superfcie de montagem (por exemplo painis de controle ou trilhos de montagem) ao

sistema de ligao equipotencial;
Conecte o sistema de ligao equipotencial PROFIBUS ao sistema de ligao equipotencial da
edificao sempre que possvel;
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Figura 348. Conexo do sistema equipotencial PROFIBUS ao sistema equipotencial da edificao.
Se as partes forem pintadas, remova a tinta sobre o ponto de conexo antes de realiz-la;
Proteja o ponto de conexo contra corroso aps a montagem, por exemplo com zinco ou tinta
verniz;
Figura 349. O ponto de conexo dever ser protegido aps montagem.
Proteja os componentes da ligao equipotencial contra corroso. Uma opo consiste de pintar os
pontos de contato;
Use parafuso niquelados ou terminais de conexo para toda conexo do terra ou ligao
equipotencial. Use arruelas de presso para evitar que as conexes sejam perdidas por vibrao ou
movimento;
Use terminais ou conexes apropriadas para cabos da ligao equipotencial flexveis. As
extremidades do cabo nunca devem ser estanhada;
Faa a rota do cabo de ligao equipotencial o mais prximo possvel do cabo PROFIBUS;
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Figura 350. A rota dos cabos da ligao equipotencial dever ser o mais prximo dos cabos PROFIBUS.
Conecte cada pea de uma bandeja ou eletrocalha de metal umas as outras. Use tala de juno
especial ou jumpers para isso. Certifique-se de que as talas de juno so feitas do mesmo material
que a bandeja. O fabricante da bandeja ser capaz de fornecer as talas de juno apropriadas;
Figura 351. Conexo de eletrocalhas usando tala de juno apropriada..
Conecte as bandejas feitas de materiais no metlicos sempre que possvel com o sistema de
ligao equipotencial;
Figura 352. Ligao de bandejas no metlicas ao sistema de ligao equipotencial.
Use talas de juno flexveis para juntas de expanso. As talas de juno apropriadas so
disponibilizados por fabricantes de cabos;
Para conexes PROFIBUS entre diferentes prdios ou partes de edificaes, o cabo PROFIBUS
deve ser lanado em paralelo com um sistema de ligao equipotencial. Mantenha as seguintes
seces transversais mnimas, conforme IEC 60364-5-54:
o Cobre: 6 mm2;
o Alumnio: 16 mm2;
o Ao: 50 mm2.
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Figura 353. Rota do cabo PROFIBUS entre diferentes edificaes.

10.13.1.4 - Conexo da malha de blindagem ao sistema de ligao equipotencial
Vrias opes so disponveis pra estabelecer uma grande rea de contato entre a malha de blindagem e o
sistema de ligao equipotencial. As figuras a seguir mostra vrias tcnicas que tm se mostrado
apropriadas no campo.
Figura 354. Tcnicas de ligao da blindagem ao sistema de ligao equipotencial.

Certifique-se de que o cabo PROFIBUS no est danificado pelo grampo de conexo da malha de
blindagem. Use um conector para a malha de blindagem que seja adequado para o dimetro do cabo.
Beliscar o cabo pode deteriorar as caractersticas de transmisso do cabo PROFIBUS.
As situaes seguintes devero ser observadas quando for feita a conexo da blindagem do cabo:
Apenas remova a isolao do cabo PROFIBUS onde for necessrio para a ligao. O cabo
PROFIBUS enfraquecido onde a isolao removida;
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Figura 355. Dever ser retirada a isolao do cabo apenas onde for feita a interligao do mesmo.
Certifique-se de que a malha tranada de blindagem no foi danificada quando a isolao externa do
cabo foi retirada do cabo PROFIBUS;
Figura 356. A malha de blindagem tranada no dever ser danificada ao retirar a isolao do cabo.
No use a blindagem como aliviador de esforos, visto que esta prtica poder reduzir a eficincia
da ligao e pode causar danos a blindagem do cabo. Excees s sero permitidas quando forem
usados dispositivos apropriados para esta prtica;
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Figura 357. A malha de blindagem no dever ser usada para suportar os esforos no cabo.
Para proteger a parte fragilizada do cabo PROFIBUS contra possveis danos, prenda os dois lados
do cabo ao redor da conexo;
Figura 358. Recurso para evitar danos a parte fragilizada do cabo.
Use apenas conectores e dispositivos que casem como o dimetro do cabo decapado;
A conexo entre a blindagem do cabo e a ligao equipotencial deve ser feita usando semente a
malha tranada da blindagem. Alguns cabos PROFIBUS tambm possuem uma blindagem com fita
aluminizada. Esta fita no dever ser usada para conexo. Ela sinteticamente impregnada em um
dos lados para aumentar a estabilidade e a capa plstica age como isolante.
Figura 359. Faa a conexo usando somente a malha de blindagem tranada.

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No conecte o trilho de ligao equipotencial a superfcies pintadas. Superfcies galvanizadas ou

laminadas com material metlico so mais adequadas a este propsito;
Use lato, galvanizado ou outro material tratado galvanicamente. Certifique-se de que a superfcie
protegida contra corroso para garantir um contato permanente.
10.13.2 - Equalizao de potencial e instalao da blindagem

A malha de blindagem dos cabos devero ser conectadas terra em ambas as extremidades do cabo.
O uso de cabo de fibra tica recomendado se for verificado problemas com interferncia. A impedncia do
potencial de equalizao deve ser muito baixa se no for usada fibra tica.
Algumas situaes onde haver presena de problemas causados por interferncia so:
Planta que se estende por uma grande rea;
A alimentao dos equipamentos da planta procedem de diversas fontes diferentes;
A rede se estende por diversas edificaes.
Se alguma das situaes acima ocorre, as seguintes recomendaes devero ser observadas quando for
instalado um sistema de equalizao de potencial:
O circuito atravs do qual est circulando sinais de interferncia deve ser fechado (closed) e cada
part da planta deve ser eletricamente conectada ao sistema de equalizao de potencial ou terra
funcional em todos os lugares possveis;
Eletrodutos condutivos , parte de mquinas ou estruturas de suporte devem ser integradas ao
sistema de equalizao de potencial;
Com objetivo de garantir a confiabilidade do sistema ao longo do tempo, medidas apropriadas
devero ser adotadas para proteg-lo contra corroso. O cabo de equalizao de potencial dever
ser protegido contra corroso. A seco transversal do cabo de equalizao de potencial deve ser
escolhida com capacidade para a mxima corrente de equalizao de potencial possvel no sistema;
Cuidado especial deve ser tomado quando instalado cabo de equalizao de potencial para
melhorar a imunidade dos cabos de transferncia de dados. Se possvel, o cabo de equalizao de
potencial deve ser lanado em paralelo e o mais perto possvel dos cabos de dados
(preferencialmente no mesmo eletroduto plstico);
A malha de blindagem do cabo jamais deve ser usada para equalizao de potencial. A equalizao
de potencial deve ser muito bem feita para garantir que tambm ser efetivo com altas freqncias,
como resultado de uma grande superfcie de contato.
Figura 360. Instalao de uma planta com tenso de referncia (terra) para reduzir interferncia.
10.13.3 - Projeto de uma instalao com tenso de terra de referncia
Equipamentos so normalmente projetados e instalados com um sistema de aterramento, onde o terra do
sistema de alimentao conecta ao terra funcional atravs de uma grande rea de contato. Conforme
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mostrado na figura anterior, a blindagem do cabo de dados conectado ao sistema de equalizao de
potencial atravs de uma grande rea no interior do painel. A barra de terra aterrada em cada painel de
controle e conectada a barra de terra de outro painel.
Figura 361. Diagrama esquemtico de uma planta com tenso de terra de referncia.
10.13.4 - Projeto de uma instalao sem tenso de terra de referncia
Em situaes excepcionais, equipamentos podero ser projetados e instalados como um sistema no
aterrado. Esta situao poder ser necessria se grandes correntes de curto-circuito so possveis no
sistema, como por exemplo em fornos de induo. Em um sistema no aterrado, necessrio prover um
equipamento monitor de isolamento com limitador de tenso, conforme figura a seguir. O termo no
aterrado tambm usado se um circuito R/C conectado entre o terra e PE. Vrios dispositivos so
construdos com um circuito R/C desse tipo para aumentar a imunidade a interferncia. Este circuito deve
ser instalado quando for usado um monitor de fuga-terra. Alm disso, o sistema no aterrado garante que
uma corrente de equalizao fora de controle no danifique dispositivos no barramento. Esta relevante regra
de segurana deve ser levada em considerao.
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Figura 362. Diagrama esquemtico de uma planta sem tenso de terra de referncia.
10.14 - RECOMENDAES PARA MONTAGENS EM PROFIBUS-DP
10.14.1 - Instalao de cabos PROFIBUS
A transferncia de dados em um sistema PROFIBUS DP baseado em uma linha simtrica imune a
interferncia com especificao RS-485 usando par tranado blindado. Com um sistema de instalao
correto, pequenas fontes externas de interferncias sero drenada para a terra atravs da malha de
blindagem sem causar interferncia na linha de dados. Interferncias deste tipo podem na maioria das vezes
serem evitados com medidas apropriadas como instalao, lanamento de cabos e bom aterramento.
Interferncias eletromagnticas ocasionados por fontes como equipamentos que so ligados e desligados
constantemente, retificadores, inversores e disjuntores podem levar a ocasionamento de falhas. Alm disso,
sobretenso e queda de raios podem destruir componentes eletrnicos nos dispositivos de campo. A
operao correta dos demais dispositivos da planta nem sempre podem ser garantida.
Particularmente em equipamentos contendo inversores de freqncia, os fabricantes para atender as regras
para evitar rudos eletromagnticos devem observar os seguintes componentes: Filtros, indutores e
blindagem.
Alm disso, starters eletrnicos devem ser usados se lmpadas fluorescentes forem instaladas no interior de
painis.
As instrues a seguir para lanamento de cabos se aplicam para par tranado blindado. A blindagem do
cabo usada para aumentar a imunidade a interferncias eletromagnticas. Cabos PROFIBUS devem ser
blindados com uma combinao de malha de blindagem e fita condutiva.
Daqui pra frente, blindagem se referir aos dois tipos de blindagem. A blindagem por fita condutiva no deve
ser usada sozinha, visto que pode ser facilmente danificada.
A malha de aterramento dever ser conectada ao terra funcional em ambas as extremidades do cabo,
fazendo uma grande rea de conexo com a superfcie de aterramento. Quando for lanado o cabo,
cuidados especiais devero ser tomadas para garantir que o blindagem do cabo ao conector de aterramento
sob uma grande rea.
As linhas de dados PROFIBUS so designadas A e B. No h regra para o condutor de que cor deve ser
conectado a qual terminal de dados nos dispositivos de campo. A nica exigncia certificar que o condutor
de mesma cor conectado ao mesmo terminal (A ou B) para todas as estaes em todo o sistema, entre
todas as estaes e segmentos. Se o cabo de transferncia de dados tem fios com isolaes vermelha e
verde, as seguintes designaes podero ser usadas:
Emisso: 20/05/2008
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Condutor da linha de dados A Verde;
Condutor da linha de dados B Vermelho.
Esta regra se aplica para as linhas de entrada e sada de dados.
10.14.1.1 - Cabos de cobre
Em geral, o cabeamento ou em plantas ou fabricas podem conter altas tenses e correntes. Se os cabos
PROFIBUS forem instalados paralelamente a esses cabos, podem ocorrer interferncias e erros na
transmisso de dados. As interferncias podem ser reduzidas separando os cabos PROFIBUS da fonte de
interferncia e tambm minimizando o comprimento dos trechos que necessitam estar em paralelo.
Cabos de telecomunicao
Regras especiais so aplicadas para cabos de telecomunicao pblicos ou de determinada empresa (cabos
telefnicos e outros). Nestes casos as normas especificas da empresa devero ser observadas, pois em
alguns casos no permitida instalao de cabos de rede junto com cabos de telecomunicao.
Condies ao redor do cabo
A classificao dos cabos de acordo com a classe de tenso baseado na premissa de que a interferncia
da tenso transportada ao longo do cabo tanto menor quanto menor for a tenso e a corrente conduzida
pelo cabo. Por esta razo, cabos de transmisso de dados geralmente no oferecem risco de interferncia.
Particularmente crtica so interferncias em tenses da ordem de KHz a MHz. Interferncias de altas
freqncias pode tambm aparecer em cabos das fontes de alimentao com tenso direta ou com tenso
alternada de 50/60 Hz quando a fonte chaveada frequentemente atravs de um rel ou um inversor.
Espaamento entre os cabos
A figura abaixo mostra o espao mnimo para os cabos (de acordo com a EN 50174) que deve ser mantida
entre um cabo PROFIBUS (cabo de dados blindado) e outros cabos. A tabela tambm lista dois variantes
com um segmento de metal isolando os cabos. Est sendo considerado que o metal isolante far o mesmo
efeito que a blindagem do cabo.
Em geral, o maior espaamento entre os cabos e menor os trechos que os cabos correm em paralelo, menor
ser o risco de interferncia.
Figura 363. A distncia entre os cabos dever ser a maior possvel.

Como interpretar a tabela da figura abaixo.
Para determinar a distncia mnima entre um cabo PROFIBUS e outro cabo eltrico, proceda conforme
descrito a seguir:
1 Na coluna da esquerda (PROFIBUS cables and cablo for...) selecione qual o cabo que ser instalado
junto do cabo PROFIBUS;
2 Nas colunas da direita da tabela (Spacing), selecione o tipo de separao dos cabos que ser usada;
3 O espaamento para o respectivo tipo de cabo poder ser encontrado na coluna com o respectivo tipo de
separao de cabo;
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4 Para complementar, observe as regras que sero informadas a seguir.
Figura 364. Tabela de espaamento mnimo entre os cabos de acordo com a EN 50174.
Rotas de cabos dentro de painis de controle
O espaamento mnimo entre cabos deve ser obedecido at mesmo para cabos lanados dentro de
painis de controle. O espao mnimo entre os cabos deve ser de acordo com a figura acima;
Onde os cabos se cruzar, eles sempre devem faz-lo com um ngulo reto (90);
Figura 365. No cruzamento dos cabos, os mesmos devero formar um angulo de 90.
Se o espao for insuficiente para manter o espaamento necessrio entre os cabos de cada
categoria, os cabos devero ser instalados em eletrocalhas ou bandejas metlicas separadas. Cada
eletrocalha ou bandeja dever conter apenas cabos de mesma categoria. Essas bandejas podero
ser arranjadas diretamente umas prximas as outras;
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Figura 366. Uso de bandeja ou eletrocalha caso espao seja insuficiente.
A eletrocalha metlica deve ser parafusada ao longo da estrutura ou das paredes do painel
aproximadamente a cada 50 cm. Certifique-se de que uma grande area condutiva ser criada entre a
estrutura e a eletrocalha.
Se as paredes dos painis forem pintadas ou revestidas, isso poder ser feito usando parafusos com
arruelas dentadas ou removendo o revestimento ou a pintura.
Figura 367. As eletrocalhas devero ser fixadas por parafusos a cada 50 cm.
Aterre as blindagens de todos os cabos que entram no painel na barra de terra apropriada. Conecte
a blindagem ao terra do painel com uma rea de contato maior possvel. Bornes especiais so
disponibilizados por diversos fabricantes para este propsito. Com o objetivo de proteger
mecanicamente os cabos, os cabos devero ser fixados acima e abaixo dos bornes de aterramento;
Use prensa-cabos bem justos na entrada dos cabos no painel de controle.
Figura 368. A blindagem dos cabos devero ser devidamente aterradas.

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Evite lanar quaisquer cabos que passem fora do painel em paralelo com os cabos PROFIBUS antes
da blindagem ser aterrada. Essa regra tambm se aplica para cabos da mesma categoria;
Figura 369. Instalao correta de cabo de diferente categoria em paralelo com cabo PROFIBUS.
Se um repetidor ou dispositivo de campo for instalado dentro de um painel de controle, a malha de

terra do cabo de entrada deve ser eletricamente conectada a barra de terra o mais prximo possvel
do cabo de terra, sendo conectado atravs de grampo de aterramento ou conectores apropriados. A
malha de aterramento do cabo deve continuar dentro do painel at o dispositivo de campo e ser
conectado nele de acordo com as instrues do fabricante. As seguintes instrues de instalao
devem ser observadas: Certifique-se que o invlucro do dispositivo e o painel no qual ele est
montado tm o mesmo potencial de terra. Barras de terra no devem ser instaladas em superfcies
pintadas do painel.
Figura 370. Conexo da blindagem do cabo PROFIBUS em uma superfcie condutiva.
A seguinte regra dever ser seguida quando forem lanados cabos PROFIBUS no interior de painis
de controle:
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Figura 371. Regras a serem seguidas para instalao de cabos PROFIBUS no interior de painis.
Rota de cabos no interior de salas

As instrues a seguir devero ser observadas quando os cabos forem lanados fora de painis de controle
e no interior de salas:
O espao mnimo entre dois cabos devero estar conforme tabela da figura 362. Em geral, o risco
de interferncia (crosstalk) menor quando maior for a separao entre os cabos;
Se os cabos foram instalados em bandejas ou eletrocalhas metlicas, essas devero ser montadas
umas prximas as outras;
Figura 372. As bandejas com os cabos PROFIBUS devero ser instaladas umas prximas as outras.
Se apenas uma nica bandeja ou eletrocalha metlica estiver disponvel para todas as categorias, o
espaamento da figura 364 dever ser obedecido. Se no for possvel por falta de espao, os cabos
de diferentes categorias devero ser separados por separadores metlicos (septo-divisores) ou
parties. O separador dever ser bem fixado a bandeja com uma grande rea.
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Figura 373. Uso de septo-divisor em bandejas metlicas com cabos de diferentes categorias.
Onde os cabos se cruzar, eles sempre devem faz-lo com um ngulo reto (90);
Figura 374. No cruzamento dos cabos, os mesmos devero formar um angulo de 90.
O terra de todos os sistemas e sub-sistemas e todas as eletrocalhas e bandejas metlicas devem ser
conectados a barra de aterramento da sala;
Para este propsito, observe as notas sobre sistema de aterramento comentadas neste captulo.
Figura 375. Diferentes equipamentos devero ser conectados a uma barra com mesmo potencial.
Rota de cabos fora de salas e edificaes
recomendado que sejam usados cabos de fibra tica para PROFIBUS para instalaes fora de salas e
edificaes, devido a sua imunidade a interferncias eletromagntica. Visto que os cabos de fibra tica prov
isolao eltrica, no ser necessrio realizar o aterramento. Use somente cabos adequados, certificados e
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aprovados para instalaes fora de edificaes. Isso se aplica especialmente para cabos que sero
soterrados.
Para rotas imunes a interferncia dos cabos PROFIBUS fora de edificaes, as mesmas regras que foram
usadas para instalaes no interior de salas e edificaes devero ser usadas.
Acrescentando, as seguintes regras devero ser aplicadas:
Os cabos devero ser lanados em bandejas ou eletrocalhas com boa condutividade. A distncia
entre duas eletrocalhas na sua unio dever ser a menor possvel;
Conecte as emendas das bandejas ou eletrocalhas com uma grande rea, garantindo uma boa
condutividade entre elas. Certifique-se de que as emendas e conexes sero feitas do mesmo
material da bandeja ou da eletrocalha;
Aterre a bandeja ou a eletrocalha;
Figura 376. Cuidados na instalao de bandejas em instalaes fora de edificaes.
Deve haver um barra de terra com mesmo potencial entre as edificaes e dispositivos externos,
independentemente dos cabos PROFIBUS. De acordo com a IEC 60364-5-54, ser necessrio
condutores com as seguintes seces:
o Cobre: 6 mm2;
o Alumnio: 16 mm2;
o Ao: 50 mm2.
Instale o cabo PROFIBUS em paralelo e o mais prximo possvel ao cabo do sistema de
aterramento;
Conecte as blindagens dos cabos PROFIBUS ao sistema de aterramento da edificao, o mais
prximo possvel do cabo de aterramento.
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Figura 377. Instalao dos cabos PROFIBUS prximos a barra de terra.
Use uma caixa de juno metlica auxiliar entre o sistema interno e externo (conexo entre o carro
enterrado e o cabo padro);
Aterre a caixa de juno auxiliar;
Integre o cabo PROFIBUS instalado fora das edificaes nos sistema de proteo (sobre tenso e
para-raio). O projeto do sistema de proteo deve ser realizado por empresas especializadas.
Figura 378. Caixa de juno metlica entre cabo padro e cabo soterrado.
Use um protetor de sobretenso entre o cabo padro e o cabo soterrado.
Instalao de cabo soterrado

Cabos que devero ser soterrados, devem ter uma estrutura bastante robusta. Por isso, a instalao de cabos
soterrados dever ser feita apenas usando cabos PROFIBUS aprovados pelo fabricante para uso nesta aplicao.
Alm disso, as seguintes recomendaes devero ser seguidas para este tipo de instalao:
Instale o cabo PROFIBUS em uma valeta de aproximadamente 60 cm abaixo da superficie;
Figura 379. O cabo PROFIBUS dever ser instalado em uma valeta de 60 cm abaixo da superfcie.
Proteja o cabo contra possveis dados mecnicos, por exemplo usando um tubo plstico ou PVC.
Coloque uma fita de aviso acima deste tudo (aproximadamente 20cm abaixo da superfcie);
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Figura 380. Proteo de cabo PROFIBUS soterrado contra danos mecnicos.
Instale a barra de terra entre as edificaes aproximadamente 20 cm acima do cabo PROFIBUS (por
exemplo, haste de terra galvanizada). A haste de terra tambm usada para proteo contra raios. A
seco mnima para a barra de terra de acordo com a IEC 60364-5-54 de 50 mm2 para o ao;
Figura 381. Instalao da barra de terra com o cabo PROFIBUS soterrado.
Se diversos cabos de diferentes categorias forem instalados numa mesma rota, faa uso de
espaadores;
Figura 382. Uso de espaadores para cabos de diferentes categoria numa mesma rota.
Mantenha uma distncia mnima de 30 cm de cabos de fora com tenses at 1000 V, a no ser que
alguma outra norma adotada especifique uma distncia maior. Informaes pertinentes sobre este
tpico podero ser encontradas na norma EN 50174-3:2003. Para tenses maiores devero ser
observadas as normas correspondentes a esses nveis de tenso;
Figura 383. Distncia mnima entre cabo de fora e cabo PROFIBUS.
Durante escavaes, verifique se existem indicadores de outros cabos ou dispositivos. Danos a

outros cabos ou dispositivos (por exemplo: cabos de alimentao, linhas de gs e outros) podero
ocasionar alm de prejuzos materiais, colocar em risco a vida e a sade dos envolvidos;
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Figura 384. Sistema de proteo entre duas edificaes.

10.14.1.2 - Cabo de fibra tica
Devido a isolao galvnica e a imunidade a rudos eletromagnticos proporcionados pelo uso da fibra tica,
sua instalao bem mais simples que dos cabo de cobre convencional. Entretanto, os cabos de fibra tica
devero ser mecanicamente protegidos. Alm disso, os conectores ticos devero ser mantidos limpos. A
mesma regra para proteo mecnica para os cabos de cobre podero ser aplicadas para os cabos de fibra
tica. Entretanto, ateno especial dever ser dada para o raio de curvatura e a trao do cabo de fibra
tica.
10.14.1.3 - Cabos PROFIBUS redundante
Cabos PROFIBUS redundantes em rotas separadas podero ser instados para um caso onde ocorra dano a
um dos cabos, o outro no seja afetado.
Figura 385. Cabo PROFIBUS redundante lanado em rotas distintas.

10.14.2 - Instalando um repetidor
A escolha de um tipo apropriado de repetidor depende da aplicao. The regulary updated PROFIBUS
Product Guide que est disponvel no site da PROFIBUS User Organization contm detalhes sobre os tipos
de repetidores disponveis.
Repetidores so geralmente fornecidos com necessidade de uso de uma fonte de alimentao externa. Os
repetidores devero preferencialmente ser conectados como um sistema no aterrado para permitir isolao
galvnica entre os dois segmentos do barramento. Observe o manual do fabricante quando for instalar o
repetidor.
Repetidores devem preferencialmente ser montados em painis de controle em um trilho de encaixe tipo
trilho DIN. Quando montado num trilho de encaixe, medidas adicionais para o aterramento no sero
normalmente necessrias se o repetidor tiver uma mola de contato na sua traseira para garantir contato
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eltrico com o trilho de encaixe. Se este mtodo de montagem no for possvel, o repetidor dever ser
aterrado usando uma grande rea de conexo para partes condutivas do painel. Um ohmmetro dever ser
usado para garantir que o repetidor tem uma conexo de baixa impedncia com o terra funcional. Se o
repetidor conectado a uma das duas extremidades do barramento, devero ser instalados resistores de
terminao para evitar reflexes no cabo.
10.14.3 - Comissionando um dispositivo PROFIBUS
As medidas descritas a seguir permitem testar e instalar redes e eliminar os erros mais comuns, como
reverso de polaridade dos cabos, curto-circuito e conexes incorretas de resistores de terminao.
As medidas podero ser adotada para cada segmento de barramento aps instalao dos cabos PROFIBUS
e conexo dos conectores de barramento.
Quando os cabos so lanados, alteraes na rota original prevista em projeto sempre so feitas devido a
interferncias encontradas aps a montagem. As medidas a seguir so para documentar a rota real dos
cabos e o comprimento total do barramento junto com o comprimento de cada derivao.
Quando o barramento est em operao, resistores de terminao devero ser instalado em cada
extremidade do segmento do barramento.
Quando feita a instalao dos conectores de barramento, os resistores de terminao ao final do segmento
as vezes so esquecidos ou so inseridos no barramento terminadores adicionais. Durante a operao, isso
pode causar erros na transmisso de dados como reflexes na extremidade sem terminao ou atenuao
de sinal quando houver terminadores adicionais. O design dos conectores de barramento permitem que
resistores de terminao possam ser permanentemente instalados ou chaveados ou possam ser habilitados
ou desabilitados atravs de jumpers. No entanto, os conectores so disponibilizados com e sem indutores
em srie. Alguns tipos de conectores desconectam os cabos de entrada do cabo de sada quando os
resistores de terminao so inseridos.
Observao
As medidas a seguir no so usadas para determinar o comprimento dos cabos com 100% de preciso;
porm, a inteno somente testar a correta instalao do segmento do barramento com a ajuda de um
simples equipamento de teste, um multmetro. Para as medies, assumida a premissa de que o mesmo
cabo e tipo de conector so usados em cada segmento.
recomendado que sejam documentadas as medies e arquivadas para uma futura referncia.
10.14.3.1 - Testando o cabo PROFIBUS e conectores de barramento
Erros de transmisso de dados podem ocorrer se o cabo PROFIBUS for incorretamente instalado nos
conectores de barramento. Tais erros bsicos podem ser detectados e remediados com um simples mtodo
de teste descrito abaixo.
O mtodo de teste mostrado no esquemtico da figura abaixo permite detectar cabos de dados que so
invertidos num conector de barramento. Durante o teste, o conector de barramento no deve ser conectado
a nenhum dispositivo PROFIBUS. Alm disso, todo resistor de terminao deve ser removido ou
desabilitado.
Para o teste sero necessrios dois conectores fmea de 9 pinos tipo Sub-D de teste. O conector de teste 1
provido de um plo com uma chave de reverso o qual conectado para o terra (invlucro) do conector de
teste e pode ser conectada aos pinos de dados A ou B. Os dois contatos fixos so conectados ao pino 3
(condutor B) e ao pino 8 (condutor A), respectivamente. O conector de teste 2 usado para conectar um
ohmmetro no barramento.
Durante o teste dos cabos, os dois conectores de teste so inicialmente plugados nos dois conectores de
barramento em cada extremidade do segmento do barramento.
Os seguintes testes podem ser feitos atravs de medies entre os contatos 3 e 8 e a malha de terra do
conector 2 enquanto operada a chave de reverso do conector 1:
Cabo de dados invertido;
Um dos cabos de dado sem continuidade;
Malha de aterramento sem continuidade;
Curto-circuito entre os cabos de dados;
Curto-circuito entre os cabos de dados e a malha de terra;
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Terminadores adicionais inseridos inadvertidamente.
Figura 386. Diagrama esquemtico para teste de barramento PROFIBUS.

Passos para realizao dos testes
Configurao A:
Coloque a chave do conector de teste 1 na posio que conecta o pino 3 malha de terra. Conecte o
ohmmetro no conector de teste 2 entre os pinos 3 e o terra.
Configurao B:
Configurao C:
Configurao D:
A posio da chave do conector 1 irrelevante. Conecte o ohmmetro no conector de teste 2 entre os pinos
3 e 8.
Cuidado
O valor das medies podero ser afetados se as conexes do ohmmetro forem tocadas durante a
realizao dos testes.
Teste 1
Siga o fluxograma abaixo para encontrar o resultado dos testes:
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Figura 387. Fluxograma para realizao de testes de continuidade e polaridade.

Teste 2
Ser feito um teste idntico ao teste 1, porm as configuraes A e B sero trocadas. Ou seja, Inicie pela
Configurao B, depois C e finalize com a Configurao A.
Teste 3
Este teste tem o objetivo de verificar se possui terminadores em excesso na rede.
Realize os testes da Configurao D:
Se R = 110 ohms + R(d) ohms, o nmero de terminadores est correto;
Se R < 110 ohms + R(d) ohms, existem mais de dois terminadores na rede;
Se R = 220 ohms + R(d) ohms, existe apenas um terminador na rede;
Se R = Infinito, no h terminadores ou os cabos de dados esto interrompidos.
Lembrando:
R(d) a resistncia em funo do comprimento do cabo, que pode ser calculado pela expresso:
R(d) = 110 ohms/km . d
Sendo a distncia (d) em kilmetros.
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A localizao de um problema pode ser determinada desconectando-se o conector 1 e conectando-o a outro
conector mais prximo do conector 2 e repetindo-se os testes anteriores. Posteriormente feitas as mesmas
medies nos conectores subseqentes. O problema estar localizado entre o conector que est com as
medies fora dos valores esperados e o ltimo conector que teve as medidas corretas.
10.14.3.2 - Determinao da resistncia de loop
Cabos PROFIBUS tipo A tm caracterstica de resistncia de loop Rs <= 110 ohms/km. Este valor pode
diferenciar para cabos especiais e nesses casos e a resistncia de loop pode ser determinada atravs da
folha de dados do fabricante do cabo ou medindo-se a resistncia de loop de um comprimento de cabo
conhecido. Isso pode ser feito atravs de um curto-circuito nos condutores A e B em uma das extremidades
do cabo de referencia e medindo a resistncia entre esses dois condutores na outra extremidade.
Resistncia de loop (Rs Ohms/km) = valor medidor (ohms) . 1000 metros / comprimento do cabo de
referncia(metros).
Figura 388. Determinao da resistncia de loop de um cabo especial de comprimento conhecido.

O mesmo mtodo pode ser usado para medir o comprimento do cabo, sendo conhecido o valor da
resistncia de loop, mede-se a resistncia e calcula-se o comprimento do cabo.
10.14.3.3 - Teste para corrigir terminaes de barramento
O conector de barramento deve ser desconectado de todos os dispositivos PROFIBUS no segmento. Onde
isso no for possvel, o cabo deve ser removido e temporariamente conectado o cabo no local onde foi feita
a desconexo do cabo para assegurar a continuidade dos cabos de entrada, sada e malha de terra.
Normalmente, as medies podem ser feitas sem abrir os conectores de barramento (dependendo do tipo de
conector) apesar disso ser necessrio nos conectores nas extremidades dos segmentos para permitir
acesso ao resistor de terminao.
Uma medio de tenso feita em uma das extremidades do segmento entre os condutores A e B para
certificar-se de que o cabo no est energizado.
Se for detectada uma diferena de potencial, por que um dispositivo ativo, como um repetidor por exemplo,
continua conectado ao segmento. Todos os dispositivos ativos devem ser desconectados do segmento
durantes as seguintes medies de resistncia.
Certificado que no h tenses presentes no barramento, a medio de resistncia pode ser usada para
verificar se resistores de terminao adicionais foram inadvertidamente conectados ao segmento.
Durante este teste, os resistores de terminao devero ser removidos das duas extremidades do segmento.
Terminadores de barramento padro possui um resistor de 220 ohms entre os terminais A e B.
Se as medies do testes apresentar um circuito aberto entre os condutores A e B, o cabo do segmento est
corretamente instalado. Outras possibilidades so possveis, conforme abaixo:
Resistncia 220 Ohms
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Um ou mais resistores de terminao adicionais foram instalados no segmento ou h um curto-circuito entre
os condutores A e B
Resistncia entre 220 e 352 Ohms
Considerando-se que o comprimento mximo do barramento de 1200 metros, um resistor adicional foi
instalado no segmento. A distncia aproximada em metros do resistor de terminao ao ponto de medio
pode ser calculado pela expresso: d = 1000 . (R-220) / Rs.
10.14.3.4 - Determinando o comprimento do segmento e a rota do cabo
Com o objetivo de determinar o comprimento do cabo, o resistor de terminao de barramento deve ser
removido ou desabilitado (verifique se o circuito entre os condutores A e B est aberto). A seguir, o
segmento do barramento curto-circuitado em uma das extremidades e a resistncia entre os dois
condutores de dados medido em todos os conectores do barramento e em todos os conectores adicionais.
O comprimento total do cabo pode ser calculado atravs da medio de resistncia na extremidade oposta
do segmento. A distncia entre um conector em particular no segmento e a extremidade onde foi feito o
curto-circuito e a rota fsica do cabo pode ser calculada atravs da medio de resistncia naquele conector.
Se o conector de barramento possui um indutor em srie embutido, ser necessrio subtrair o resultado da
medio do valor do indutor do conector, valor conforme informado pelo fabricante do mesmo. Deve ser
considerado o indutor do conector no ponto onde foi feito o curto-circuito e o prprio conector no ponto de
medio.
Aps realizar essas subtraes, o comprimento do cabo X pode ser calculado pela expresso:
X = 1000 . R / Rs.
Ao concluir as medies, os resistores de terminao devero ser corretamente conectados novamente em
ambas as extremidades do segmento a todos os conectores de barramento anexados ao correspondente
dispositivo PROFIBUS ou o dispositivo devero ser reconectados.
10.14.3.5 - Outros mtodos de teste
A Organizao Profibus criou um grupo de trabalho para investigar mtodos de medio e falhas comuns. O
resultado deste grupo de trabalho pode ser acessado pela internet na FAQ (perguntas freqentes com
respostas) do site da organizao (www.profibus .com).
Os mtodos de testes seguintes no so normalmente necessrios se o segmento PROFIBUS foi
corretamente instalado. Eles so necessrios principalmente para investigaes adicionais se problemas
forem encontrados no barramento. Dessa forma, esses mtodos sero descritos brevemente.
10.14.4 - Proteo mecnica de cabos PROFIBUS
Algumas medidas de proteo mecnica tm o objetivo de proteger os cabos PROFIBUS contra ruptura ou
curto-circuito entre os condutores ou danos mecnicos do isolamento ou da blindagem.
As medidas para garantir a integridade mecnica dos cabos descritas aqui se aplicam para cabos eltricos e
cabos ticos da mesma forma.
Instale os cabos PROFIBUS em um tubo de proteo de plstico ou PVC se sua rota for fora de uma
bandeja ou eletrocalha;
Em reas que so exigidos grandes esforos mecnicos, instale os cabos PROFIBUS em condutes
de metal bastante resistentes. Condutes resistentes de PVC devero ser usados em reas com
menores esforos mecnicos;
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Figura 389. Cabo PROFIBUS instalado fora de bandeja ou eletrocalha, protegido por um eletroduto.
Em caso de curvas de 90 e juntas (por exemplo juntas de expanso), o tubo de proteo dever ser
interrompido. Para o caso de uma curva, poder ainda ser usado um condulete apropriado, ao invs
da interrupo do tubo.
Deve-se certificar que o cabo PROFIBUS estar num local que no poder ser danificado , por
exemplo, com queda de materiais;
Figura 390. Cabo PROFIBUS em curvas de 90 ou juntas.
Em reas onde os cabos podero ser pisoteados ou h passagem de veculos, os cabos PROFIBUS
devero ser instalados em condutes ou eletrocalhas extremamente resistentes.
Figura 391. Instalao de cabo onde h risco de pisoteamento ou passagem de veculos.

10.14.5 - Instalando (lanando) o cabo
10.14.5.1 - Cabo eltrico PROFIBUS
Cabos PROFIBUS podem apenas ser manuseados com cargas mecnicas limitadas. Em particular, os
cabos podero ser danificados por uma tenso excessiva ou presso durante a instalao. Toro ou dobra
excessiva do cabo PROFIBUS causam danos ao cabo da mesma forma.
As dicas a seguir iro ajudar de forma a evitar danos quando for realizado o lanamento dos cabos PROFIBUS.
Substitua os cabos que foram submetidos a esforos excessivos ou danificados durante o lanamento.
Armazenamento e transporte
Durante o transporte, armazenamento e lanamento, o cabo PROFIBUS dever ser fechado nas
duas extremidades com uma capa termo-retrtil ou algo similar. Esta ao prevenir a oxidao dos
condutores e o acmulo de produtos qumicos e sujeiras dentro do cabo;
Emisso: 20/05/2008
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Figura 392. As duas extremidades do cabo devero ser protegidas.

Temperatura
Os fabricantes especificam as temperatura mnimas e mximas para os cabos PROFIBUS. O cabo

dever ser mantido dentro desses limites, caso contrrio ele poder deixar de atender as
caractersticas eltricas e mecnicas necessrias a aplicao. O cabo deve se instalado de forma a
evitar reas onde as temperaturas podem atingir valores fora dos limites especificados;
Os valores das temperaturas podero se encontrados nos catlogos (data sheets) dos fabricantes.
Alguns fabricantes imprimem estas informaes na parte externa do cabo;
A faixa de temperatura para os cabos PROFIBUS tipicamente ficam entre -40C e +60C. Cuidado:
Para alguns tipos de cabos PROFIBUS, o limite mnimo de temperatura -25C!
Figura 393. Dever ser observada a temperatura mxima e mnima suportada pelo cabo.
Resistncia a trao
Os fabricantes especificam a mxima fora de trao para cada tipo de cabo. Exceder a trao mxima
danificar ou destruir o cabo PROFIBUS. Isso de extrema importncia quando um grande comprimento
de cabo arrastado ou suspenso ou quando o mesmo est enrolado e suspenso atravs de uma nica
ponta devido ao grande esforo mecnico. Certifique-se de que foi escolhido o tipo correto de cabo para a
sua aplicao:
Cabo PROFIBUS padro;
Cabo PROFIBUS resistente a arraste;
Cabo PROFIBUS resistente a dobras;
Puxe o cabo PROFIBUS com a mo apenas. No aplique fora quando estiver puxando ou
arrastando;
Emisso: 20/05/2008
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Figura 394. Forma correta de puxar um cabo PROFIBUS.
Fao uso de roletes, por exemplo, para aliviar o esforo quando arrastar o cabo PROFIBUS;
Figura 395. Uso de roletes para aliviar esforo durante arraste do cabo PROFIBUS.
Puxando cabo PROFIBUS com cabos de ao. Proteo dos conectores
Poder ser usado cabo de ao para puxar cabos PROFIBUS durante seu lanamento. Se o cabo PROFIBUS
j foi montado, o conector dever ser protegido contra cargas mecnicas antes de conect-lo ao cabo de
ao. Isso pode ser feito colocando um tubo protetor sobre o conector.
Figura 396. Protegendo o conector quando o cabo PROFIBUS j est montado.

Alvio de esforo
Use algum tipo de conector de alvio de esforos nos condutores para todos os cabos que estaro
sujeitos a um esforo excessivo a uma distncia de aproximadamente 1 metro do conector. A
conexo (normalmente um prensa-cabos) usados na entrada dos painis as vezes no so
suficientes para aliviar o esforo nos conectores ou bornes. Conectores apropriados so
disponibilizados por diversos fabricantes.
Emisso: 20/05/2008
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Figura 397. Usando um conector apropriado quando o cabo submetido a um esforo.

Compresso dos cabos PROFIBUS
No comprima os cabos PROFIBUS, por exemplo pisando nos mesmos ou passando com algum
veculo sobre os mesmos;
Alm disso, evite esforo ou presso excessiva no cabo PROFIBUS, por exemplo atravs de
compresso com ferramentas tipo alicate ou esmagando o mesmo.
Figura 398. No comprima o cabo pisando ou passando com veculos sobre o mesmo.
Toro
Torcer um cabo PROFIBUS pode causar danos a um dos elementos individuais do cabo. Se o cabo
sofrer toro vrias vezes, levar a uma deteriorao das caractersticas eltricas e uma pobre
blindagem eletromagntica. Por esta razo, evite torcer o cabo. Se a toro com freqncia for
inevitvel em sua aplicao, use cabo PROFIBUS apropriado.
Emisso: 20/05/2008
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Figura 399. A toro do cabo PROFIBUS dever ser evitada.

Arrastando e enrolando cabos
Use somente cabos e componentes para suspenso dos mesmos que sejam aprovados pelo
fabricante, quando for arrastar e enrolar os cabos. Os cabos apropriados assim como os dispositivos
usados com os mesmos so disponibilizados por vrios fabricantes;
Certifique-se que os cabos que est sendo arrastado e dobrado no est sendo danificado ou
esmagado pelos componentes da estrutura ou outros cabos quando esto em movimento;
Certifique-se que os cabos no esto entrelaados entre si nas estruturas de enrolamento do cabo,
visto que isso pode causar abraso nos cabos ou esforo excessivo. Use estruturas de suspenso
ou enrolamento do cabo individuais, para cada cabo;
A rota que for escolhida dever ser tal que evite a toro do cabo. A toro do cabo poder causar
danos mecnicos e uma performance pobre contra imunidade a rudos eletromagnticos.
Figura 400. Use estrutura apropriada para arrastar e enrolar os cabos.

Cabos PROFIBUS flexveis
Para cabos PROFIBUS submetidos a freqentes tores (por exemplo usado em robs) use cabos
flexveis, cabos PROFIBUS resistente a toro.
Emisso: 20/05/2008
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Figura 401. Quando necessrio, use cabos PROFIBUS resistente a toro.

Suportes para ngulos de curvatura
Mantenha sempre o raio de curvatura mnimo permissvel para o cabo. Dobrar o cabo com um raio
de curvatura menor que o permitido causar o desgaste do cabo PROFIBUS e alterar as
caractersticas eltricas do mesmo. O raio de curvatura mnimo pode ser encontrado na folha de
dados do fabricante do cabo;
Para uma curva simples, o raio de curvatura no dever ser menor que 10 vezes o dimetro do cabo.
Se for necessrio dobrar e desdobrar o cabo vrias vezes durante as montagens, por exemplo
quando for instalar e retirar dispositivos na rede, ser necessrio um raio ainda maior (tipicamente 20
vezes o dimetro do cabo);
Durante o lanamento do cabo, o cabo PROFIBUS mecanicamente submetido a foras de trao

adicionais. Por isso, uma curva de raio maior dever ser mantida enquanto o cabo estiver sendo
lanado ou arrastado do que quando o mesmo estiver em sua posio final;
Lanar um cabo PROFIBUS atravs de uma curva, uma dobra no eletroduto ou qualquer outra quina,
um problema. Por isso, devero ser usadas polias para evitar esforos excessivos ou cantos vivos
nas curvas durante o lanamento do cabo PROFIBUS;
O raio de curvatura especificado para o cabo PROFIBUS flat (chato) aplica-se somente para o lado
chato do cabo. Curvaturas no outro sentido do cabo necessitar um raio muito maior.
Figura 402. Forma correta de lanar um cabo PROFIBUS quando houver uma curvatura.
Evite ns no cabo
Puxe o cabo PROFIBUS direto de sua bobina ou caixa, de onde o mesmo estar livre de rotaes e
tores. Nunca desenrole o cabo de uma bobina que esteja fixa, que no possa ser facilmente girada
no momento que o cabo for puxado;
Emisso: 20/05/2008
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Use equipamentos auxiliares para desenrolar a bobina do cabo. Isso evitar a formao de dobras e
ns no cabo. Isso previne tambm que haja toro no cabo;
Se ocorrer um n, desfaa-o antes de continuar a desenrol-lo. Jamais simplesmente puxe o cabo
PROFIBUS diretamente, visto que isso poder danificar o cabo. Visto que o cobre e o isolamento dos
condutores tm comportamento diferente quando tracionados, o plstico deve contrair deixando os
condutores sem isolamento e criando um curto-circuito.
Figura 403. Forma correta de desenrolar o cabo PROFIBUS de uma bobina.

Evite cantos vivos
Cantos vivos podero danificar cabos PROFIBUS. Por isso, remova os cantos vivos com uma lima.
Isso inclui cantos em bandejas e eletrocalhas;
Proteja os cantos nos finais e nas dobras com tiras de borracha ou plstico.
Figura 404. Tcnica para eliminar cantos vivos que danificam os cabos PROFIBUS.
Consideraes aps instalao
Se cabos adicionais forem lanados, voc dever se certificar previamente se os cabos que j instalados
no esto danificados ou sofreram esforo demasiado. Isso poder ocorrer, por exemplo, se os cabos
PROFIBUS foram lanados em uma mesma bandeja com outros cabos (se as condies de segurana
eltrica permitiram). Cuidado especial dever ser tomado quando forem lanados novos cabos (para reparos
ou expanses). Se o novo cabo for puxado numa bandeja onde existem vrios outros cabos, isso poder
danificar os cabos existentes.
10.15 - MONTAGEM DE CONECTORES
10.15.1 - Terminadores PROFIBUS
Terminadores de barramento que so montados em dispositivos PROFIBUS ou em conectores PROFIBUS
podem possuir chaves para habilitar ou desabilit-lo. Por isso que pode ocorrer a existncia de vrios
terminadores em um nico segmento PROFIBUS.
Emisso: 20/05/2008
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Em um conector Sub-D de 9 pinos a chave para a habilitar o terminador as vezes tem uma segunda funo
de isolar o cabo de sada do conector. essencial, no entanto, que somente a parte referente ao cabo de
entrada seja usado nos conectores localizados nas extremidades de um segmento PROFIBUS.
Nessas situaes, somente um cabo PROFIBUS conectado e o terminador habilitado atravs da chave.
Se a entrada de cabo incorreta inadvertidamente usada em tal conector, nem o dispositivo PROFIBUS ou
o terminador de rede sero conectados ao segmento. A maioria dos conectores mostram o cabo de entrada
e de sada atravs de setas.
Figura 403. Terminador desabilitado. Cabo de entrada e sada conectados.
Figura 405. Terminador habilitado. Cabo de entrada e sada desconectados.

10.15.2 - Montagem de conectores
Vrios tipos de conectores so disponibilizados para conectar cabos de cobre PROFIBUS s estaes.
O conector Sub-D de 9 pinos usado para reas dentro de painis de controle. Fora de painis de controle,
o conector hibrido ou M-12 devero ser usados. A estao PROFIBUS determina o tipo de conector que ser
usado.
Conectores diferentes exigem diferentes tcnicas de conexo. Portanto, no possvel fornecer uma
instruo geral para montagem de conectores. Os tipos de conectores usados com maior freqncia so: O
conector Sub-D de 9 pinos e o conector M-12 de 5 pinos. O conector hbrido tambm est disponvel para
PROFIBUS-DP.
Dever sempre ser observadas as instrues do fabricante do conector alm dos exemplos que sero
mostrados a seguir. O tipo de conector determinado pelo tipo de conexo da estao ou dispositivo
PROFIBUS. Certifique-se de que os conectores atendem as exigncias para o ambiente em que sero
usados.
Conector Sub-D de 9 pinos
Emisso: 20/05/2008
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O conector Sub-D de 9 pinos adequado para uso no interior de painis de controle (IP 20). A no ser que
sejam usada montagem com cabos pr-fabricados, o conector dever ser adequado ao cabo PROFIBUS
usado.
Os cabos PROFIBUS so normalmente interligados atravs dos conectores usando-se a topologia DaisyChain. Ou seja: O cabo entra no conector de um dispositivo e sai pelo mesmo conector para a entrada do
conector dos dispositivo seguinte. Esse tipo de montagem evita o uso de junes tipo T ou caixas de juno
(que introduzem spurs na linha) para conexo das estaes PROFIBUS. Por isso, os conectores PROFIBUS
normalmente tm duas entradas para cabos, cada uma com seu conjunto de terminais. Cada conjunto de
terminais normalmente identificado como A e B ou dada uma cor de referncia verde e vermelha.
Esses dois terminais so conectados aos condutores de dados do cabo PROFIBUS. O esquema de cores
deve ser o mesmo para todo o segmento, para evitar inverso de polaridade. O PROFIBUS guideline
Interconnection Technology especifica as seguintes designaes:
A: Verde
B: Vermelho
Tcnicas de conexo diferem de fabricante para fabricante e podem ser divididos em dois grupos: Os cabos
PROFIBUS pr-montados e cabos PROFIBUS montados no campo. As tcnicas de conexo para os cabos
pr-montados exigem ferramentas especiais. Por isso, sempre deve ser escolhido um mtodo que possa ser
instalado no campo, para instalaes on-site. H tambm o benefcio que o cabo PROFIBUS pode ser
facilmente reconectado em caso de reparo ou manuteno.
Para cabos PROFIBUS montados em campo, as seguintes tecnologias so usadas:
a Mtodo usando conectores parafusados;
b Mtodo de penetrao da isolao;
As seces seguintes mostram alguns exemplos de solues implementadas por diferentes fabricantes.
Entretanto, no sero fornecidas informaes detalhadas de instrues de montagem. Sempre dever ser
observada a instruo especfica do fabricante.
Certifique-se que est sendo usado somente cabos PROFIBUS aprovados pelo fabricante, para ser usado
com o respectivo conector. Isso se aplica especialmente para a tecnologia que usa a penetrao da
isolao.
Pelo menos um dos conectores PROFIBUS deve ter um soquete para conectar a um dispositivo de
diagnstico ou programao, cuja melhor localizao seria no incio ou no final do cabo (segmento).
Use somente conectores Sub-D que garante uma boa conexo entre a blindagem e o conector atravs de
ranhuras.
Emisso: 20/05/2008
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Figura 406. Pinagem de um conector Sub-D de 9 pinos.

10.15.2.1 - Conectores parafusados
Conforme mencionado anteriormente, as instrues a seguir contm importantes informaes sobre o tipo
de conector e seu uso. Elas mostraro o processo de montagem em geral e no substituem as informaes
detalhadas e especficas do fabricante.
Os passos listados abaixo tipicamente devero ser seguidos:
Abra o conector
Figura 407. Exemplo de um conector Sub-D de 9 pinos.
Retire a isolao das pontas (decapar) do cabo PROFIBUS
Emisso: 20/05/2008
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Figura 408. Decapagem das extremidades do cabo.
Certifique-se que as dimenses do cabo esto corretas para o tipo de conector que est sendo
usado.
Figura 409. Certifique-se que as dimenses da parte decapada esto de acordo com o conector.
Retire a isolao dos condutores;
Figura 410. Cabo com condutores decapados.
Insira os condutores devidamente decapados nos terminais, que devero estar com os parafusos
afrouxados. Certifique-se que h uma boa conexo entre a blindagem do cabo e a respectiva
conexo no conector. Observe a marcao para cabo de entrada e de sada;
Emisso: 20/05/2008
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Figura 411. Conexo correta dos condutores.
Usando uma chave de fenda com dimenses apropriadas, aperte os parafusos de forma a
pressionar os condutores decapados (observe o torque);
Figura 412. Usando uma chave de fenda apropriada para apertar os parafusos.
Verifique a blindagem do cabo e certifique-se que no h contato entre a blindagem e os condutores;
Figura 413. Forma correta de interligao da blindagem do cabo.
Aperte o grampo que segura o cabo, impedindo que foras externas desconectem facilmente os
condutores dos terminais;
Feche o invlucro do conector;
Figura 414. Fechamento do conector, concluindo a montagem do mesmo.
Emisso: 20/05/2008
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Certifique-se, onde existir, que as chaves que habilitam os terminadores esto na posio correta.
Os terminadores devero ser habilitados nas duas extremidades do segmento PROFIBUS e em
nenhum outro lugar alm desses.
Para garantir uma transmisso de sinal correta e proteo contra interferncia, observe os seguintes pontos:
1 Instale os condutores no interior do conector sem dobr-los;
2 A conexo entre o terminal referente blindagem no conector e a blindagem do cabo PROFIBUS deve ter
uma grande rea de contato;
3 O cabo no deve ser ferido pelo grampos de alvio de foras externas. Alguns tipos de conectores tm
um terminador de barramento integrado e isolao para cabo de sada. Neste caso, sempre leia as
informaes do fabricante.
10.15.2.2 - Mtodo da penetrao da isolao
A grande vantagem deste mtodo que ele simplifica e agiliza a conexo do cabo.
O mtodo de penetrao da isolao geralmente consiste da combinao de um sistema de um conector,
cabo PROFIBUS e um descascador de cabos. Usa apenas componentes que so projetados para trabalhar
juntos, conforme descrito nas especificaes dos fabricantes. Caso contrrio, problemas podero ocorrer.
Quando o mtodo de penetrao da isolao usado, a extremidade do cabo dever ser retirada para cada
conexo. Nunca use novamente a extremidade do cabo sem retir-las depois que uma conexo for
removida, caso contrrio poder resultar em um mal-contato.
Abra o conector;
Figura 415. Conector aberto.
Retire a isolao do cabo. Os condutores e a blindagem devem ser decapadas com o comprimento
especificado (observe as instrues do fabricante do conector). Observe que os condutores
individualmente no devero ter suas isolao retirada para este tipo de conector;
Figura 416. Retirar a isolao do cabo, sem retirar a isolao dos condutores individualmente.
Insira o condutor completamente nos blocos de contatos, com os mesmos abertos. Observe as
marcaes de cabo de entrada e de sada;
Emisso: 20/05/2008
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Figura 417. Condutores inseridos com bloco de contatos aberto.
Feche os blocos de contatos;
Figura 418. Fechamento do bloco de contatos.
Certifique-se que h uma boa conexo entre a blindagem do cabo e o terminal referente a blindagem
no condutor. Certifique-se ainda que no h contato eltrico entre a blindagem e os condutores;
Aperte os grampos de alvio de tenso nos condutores e feche o conector.
Figura 420. Fechamento e concluso da montagem do conector.

Ferramentas para decapagem de cabos normalmente so disponibilizadas para a tecnologia de penetrao
da isolao que so apropriadas para conectores e cabos, de acordo como o fabricante. Essas ferramentas
simplificam e agilizam a conexo.
Emisso: 20/05/2008
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Data Rev.: 20/05/2008
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Algumas ferramentas de decapagem de cabos podem ser ajustadas com diferentes cortadores para decapar
cabos blindados com diferentes geometrias. Certifique-se que a ferramenta de decapagem est usando a
lmina ou cortador correto para o cabo ou conector PROFIBUS que est sendo usado.
10.15.2.3 - Conexes com conector M-12
Conectores RS 485
O conector M-12 de 5 pinos outro tipo de conector para dispositivos PROFIBUS-RS 485 onde o ambiente
industrial bastante agressivo.
Apenas conectores com blindagem so usados para PROFIBUS. Os conectores mostrados a seguir so
usados para PROFIBUS-RS 485.
Figura 421. Conector M-12 de 5 pinos fmea (PROFIBUS-RS 485).

Os pinos 1 e 3 so usados pelas estaes PROFIBUS para fornecer a alimentao para os terminadores de
rede. O pino 5 pode ser conectado a blindagem (no recomendado).
Figura 422. Conector M-12 de 5 pinos macho (PROFIBUS-RS 485).

Conectores MBP (PA)
O conector M-12 de 4 pinos usado para o PROFIBUS-MBP (PA). Trs dos quatro contatos so usados. As
seguintes opes de conectores M-12 so usadas para o PROFIBUS-MBP (PA).
Emisso: 20/05/2008
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Data Rev.: 20/05/2008
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Figura 423. Conector M-12 de 4 (para MPB (PA). Plugue macho a esquerda e fmea a direita.
Os conectores M-12 so adequados para uso fora de painis de controle (IP 65/67). Um lado do conector
permanentemente instalado na estao PROFIBUS e o outro conector conectado ao cabo.
Em algumas aplicaes, a instalao pode ser simplificada usado cabos PROFIBUS pr-montados. Esses
cabos PROFIBUS so disponibilizados j prontos e testados em diferentes comprimentos.
Conectores tipo T so disponibilizados para conectores M-12 para conectar segmentos de cabo
PROFIBUS. Para PROFIBUS-MBP (PA), as estaes PROFIBUS so geralmente conectadas via T. Para
PROFIBUS-RS 485, os Ts uma opo. Conectores tipo T especiais contendo circuitos de
desacoplamento devero ser usados para velocidades entre 3 e 12 MBaud.
Alguns conectores M-12 rotulam os pinos como A e B ou d uma cor de referncia verde ou vermelha.
Esses dois pinos conectam os dois condutores de dados em um cabo PROFIBUS. O esquema de cores
deve ser padronizado num segmento, pois os condutores no devero ter suas polaridades invertidas. O
PROFIBUS guideline Interconnection Technology especifica as seguintes designaes:
A: Verde
B: Vermelho
As tcnicas de conexo variam de fabricante para fabricante, que podem ser divididas em dois grupos: As
tcnicas de conexo usando cabos pr-montados e usando cabos montados no campo. As tcnicas de
conexo usando cabos PROFIBUS pr-montados necessita de ferramentas especiais. Por isso, deve
sempre ser escolhido um mtodo que possa ser montado no campo para instalaes feitas diretamente na
planta, no campo. Dessa maneira tambm poder ser usufrudo o benefcio de que o cabo PROFIBUS
poder ser facilmente reconectado em caso de manuteno.
Para o caso de montagem em campo, as tcnicas j mencionada podero ser usadas.
A seguir sero mostrados alguns exemplos de algumas solues de diferentes fabricantes. Entretanto, no
sero fornecidas instrues de montagem completas. Sempre dever ser seguida as instrues dos
fabricantes.
Certifique-se que apenas cabos PROFIBUS aprovados pelos fabricantes dos conectores sero usados com
seus respectivos conectores. Essa regra se aplica especialmente para a tcnica de penetrao da isolao.
Alm disso, certifique-se que o dimetro do condutor casa com a tampa do conector para as aplicaes IP
65. Somente dessa forma que ser garantida uma vedao correta entre o conector e o cabo.
Para conectores M-12, existem vrios mtodos para instalao do terminador da rede. So eles:
Uso de conectores-terminadores;
Terminador integrado aos conectores tipo T;
Terminadores integrados no prprio dispositivo (n da rede);
Emisso: 20/05/2008
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Data Rev.: 20/05/2008
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Terminais parafusados
Conectores IP 67 geralmente consiste de vrias partes. Abra a embalagem do conector e certifique-se, de
acordo com o manual fornecido pelo fabricante, que todas as partes esto disponveis.
Tipicamente, os passos abaixo devero ser seguidos:
Abra o conector;
Figura 424. Vista explodida de um conector M-12 aberto.
Passe o cabo por todas as partes que compes o conector;
Figura 425. Cabo passado por todas as partes do conector.
Retire a isolao do cabos PROFIBUS. Certifique-se de que as dimenses so de acordo com o

conector que est sendo usado;
Insira os condutores nos contatos, com os mesmos abertos (parafusos afrouxados);
Emisso: 20/05/2008
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Data Rev.: 20/05/2008
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Figura 428. Condutores ligados ao bloco de terminais do conector.
Usando uma chave de fenda de tamanho apropriado, aperte os parafusos de forma a fixar a parte
no isolada dos condutores ao conector (observe o torque);
Conecte a blindagem do cabo carcaa do conector. Para isso, a blindagem normalmente puxada
no sentido contrrio, de forma a ficar encobrindo a isolao do cabo, para dar um bom contato.
Coloque o anel de vedao na ponta da isolao do cabo (onde a blindagem a est cobrindo) e
empurre para dentro da carcaa do conector para prender a blindagem do cabo. Certifique-se de
que no h contato entre a blindagem e os condutores;
Figura 430. Instalao do anel de vedao no conector.
Coloque a tampa do conector e aperte-a (rosqueando) de forma a prover uma boa vedao do cabo
e impedir que foras externas possam atingir facilmente os condutores individuais ligados ao bloco
de contatos do conector.
Emisso: 20/05/2008
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Data Rev.: 20/05/2008
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Figura 431. Aperte a tampa do conector, de forma a vedar e dar maior resistncia mecnica ao cabo.
Mtodo de penetrao da isolao
A maior vantagem do mtodo de penetrao da isolao simplificar e agilizar a conexo do cabo.
As instrues para o uso desse mtodo j foram informadas anteriormente para outro tipo de conector e as
mesmas regras devero ser seguida para todos o mtodos.
Os passos bsicos a seguir devero ser seguidos para a montagem do conector:
Abra o conector;
Figura 432.Vista explodida de um conector M-12 para uso da tcnica de penetrao da isolao aberto.
Passe o cabo por todas as partes que compes o conector;
Retire a isolao do cabo. Certifique-se que as dimenses da parte decapada so de acordo com o
tipo de conector usado (veja as dimenses corretas no manual do fabricante);
Emisso: 20/05/2008
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Data Rev.: 20/05/2008
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Conecte a blindagem. Certifique-se que no h contato entre a blindagem e os condutores;
Figura 435. Conexo da blindagem do cabo ao conector.
Insira os condutores nos blocos de contato, que devero estar abertos;
Figura 436. Condutores ligados ao bloco de terminais do conector.
Feche o bloco de contatos;
Emisso: 20/05/2008
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Data Rev.: 20/05/2008
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Figura 437. Bloco de terminais do conector fechado.
Coloque a tampa do conector de forma a prover uma boa vedao do cabo e impedir que foras
externas possam atingir facilmente os condutores individuais ligados ao bloco de contatos do
conector.
Conectores Hbridos
Os conectores hbridos simplificam a instalao de estaes PROFIBUS pois conecta a tenso de
alimentao e o cabo PROFIBUS em um nico conector. Cabos pr-montados, que esto disponveis em
disponveis em diferentes comprimentos e de diferentes fabricantes, prov uma soluo particularmente
simples.
Emisso: 20/05/2008
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Data Rev.: 20/05/2008
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Quando necessrio montar conectores hbridos no campo, as instrues do fabricante devero ser
seguidas. Os contados de um plug hbrido so geralmente crimpados. Somente ferramentas de crimpagem
confiveis devero ser usadas e normalmente so disponibilizadas pelo prprio fabricante do conector.
Somente uma conexo corretamente crimpada garante uma conexo de alta qualidade e que no se
degrada com o tempo.
Em geral, os passos de montagem de um conector so conforme descritos a seguir:
Abra o conector;
Figura 441. Vista explodida de um conector hbrido.
Passe o cabo por todas as partes que compem o conector;
Emisso: 20/05/2008
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Data Rev.: 20/05/2008
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Retire a isolao do cabo e certifique-se de que as dimenses da parte decapada so de acordo

com o tipo de conector usado (siga o manual de instrues do fabricante);
Crimpe os contatos do conector nas extremidades dos condutores;
Figura 445. Crimpagem dos contatos do conector aos condutores.
Insira os contatos na respectiva abertura do bloco de conexo;
Emisso: 20/05/2008
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Data Rev.: 20/05/2008
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Figura 446. Inserindo os contatos nas respectivas aberturas do bloco de contatos.
Conecte a blindagem do cabo;
Figura 447. Conexo da blindagem do cabo ao conector.
Coloque a tampa do conector e aperte-a (rosqueando) de forma a prover uma boa vedao do cabo
e impedir que foras externas possam atingir facilmente os condutores individuais ligados ao bloco
de contatos do conector.
10.15.3 - Conexo direta das estaes PROFIBUS
Algumas estaes PROFIBUS permitem conexo direta ao cabo PROFIBUS. Os mtodos de conexo
usados so similar aos de instalao de cabos aos conectores conforme j visto. Entretanto, o formato dos
conectores so bastante diferentes. A seguir sero fornecidas instrues tpicas de instalao.
Sempre leve em considerao as informaes contidas nos manuais dos fabricantes das estaes. Essas
instrues fornecero importantes informaes sobre a forma correta de conectar o cabo PROFIBUS ao
dispositivo.
Os passos em geral so os seguintes:
Retire a isolao do cabo PROFIBUS. Certifique-se que as dimenses da parte decapada do cabo
esto de acordo com o conector do dispositivo a ser interligado;

Emisso: 20/05/2008
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Data Rev.: 20/05/2008
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Insira os condutores nos contatos, que devero estar abertos, de acordo com a identificao dos
condutores no dispositivo (A = Verde, B = Vermelho);
Figura 451. Condutores devero ser inseridos de acordo com a identificao.
Usando uma chave de fenda com tamanho apropriado, aperte os terminais para prender a parte
decapada do condutor (observe o torque);
Certifique-se que h uma boa conexo entre a blindagem e o terminal de conexo da blindagem no
dispositivo. Certifique-se que no h contato entre a blindagem e os condutores;
Emisso: 20/05/2008
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Data Rev.: 20/05/2008
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Aperte o dispositivo para alivio de tenso nos condutores do cabo;
Figura 454. Instalao de dispositivo para aliviar a tenso nos condutores.
Feche a estao PROFIBUS ou a tampa dos bornes de conexo;
Figura 455. Concluso da interligao do cabo a um dispositivo PROFIBUS.

A conexo direta de um cabo PROFIBUS a uma estao PROFIBUS usando o mtodo de penetrao da
isolao semelhante ao descrito acima. No entanto, os condutores individuais no devero ter suas
extremidades decapadas. Siga as mesmas instrues j mostradas anteriormente para o uso deste mtodo.
10.15.4 - Cabo PROFIBUS flexvel
O condutor dos cabos PROFIBUS flexveis consiste de vrios fios bem finos. Em geral, os condutores
compostos por vrios fios devero ter instalado terminais em suas extremidades para manter os fios unidos
e prevenir curtos-circuitos. Em vrios casos, entretanto, os terminais nos componentes PROFIBUS so
projetados para uso direto deste tipo de cabo, sem uso de terminais. Para determinar quando o terminal
pode ser acessado diretamente pelo condutor sem uso de terminal, compare os terminais mostrados nas
figuras abaixo. Entretanto, sempre dever ser seguida as instrues contidas no manual do fabricante.
Figura 456. Terminais adequados para uso de condutores sem terminal.

Emisso: 20/05/2008
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Terminais no qual apenas um parafuso pressiona o condutor no so adequados para usar com condutores
sem terminal.
Figura 457. Terminais inadequados para uso de condutores sem terminal.

As seguintes instrues devero ser observadas no uso de terminais nas extremidades dos condutores:
O uso de terminais de cobre so mais adequados. Nunca use terminais feitos de alumnio. Use
terminais do tipo tubular;
Use terminais que caiba adequadamente a seco transversal do condutor. Terminais com
dimenses inadequadas podero causar maus-contatos;
Certifique-se que o comprimento do terminal est completamente preenchido pelo condutor. Se o
terminal no estiver totalmente preenchido pelo condutor, retire um trecho da isolao para que o
comprimento de insero seja correto;
No tora os fios do condutor antes de inserir o mesmo no terminal. Mantenhas os fios retos e
paralelos;
Figura 458. Forma correta de inserir o condutor nos terminais.
Crimpe os terminais apenas com alicates adequados, do tipo com catraca, que s permite a abertura
do mesmo quando o terminal estiver adequadamente prensado;
Figura 459. Ferramenta adequada para crimpagem de terminais.
Nunca use outros tipos de alicate ou ferramentas para crimpagem. Eles no fornecem a fora
necessria para a crimpagem correta dos terminais. Neste caso, alm de possveis mau-contato, h
a possibilidade de danificar os condutores e o mesmo se soltar facilmente.
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Figura 460. Exemplo de ferramenta inadequada para crimpagem de terminais.

10.15.5 - Escolha de cabos e conectores de barramento
A escolha do tipo apropriado de cabo ou conector (matria, faixa de temperatura admissvel, classe de
proteo e outros) depender da aplicao. The regulary updated PROFIBUS Product Catalog que
disponibilizado pela PROFIBUS User Organization contm detalhes de tipos de cabos e conectores
aprovados.
Com objetivo de facilitar a conexo de dispositivos de campo durante o comissionamento e realizar
diagnsticos no barramento, recomendado instalar pelo menos um conector de barramento por segmento
que tenha uma interface para dispositivos de programao e diagnstico.
Antes de instalar um conector de barramento ao cabo, os instaladores devero adquirir as informaes
necessrias sobre o desenho mecnico, funcionalidades e mtodos de montagem dos conectores.
Geralmente est gravado nos terminais dos conectores as letras A e B. Certifique-se que a mesma cor dos
condutores sero conectados aos mesmos terminais em todos os dispositivos da instalao.
A malha de blindagem do cabo dever ser eletricamente conectada ao terminal destinado a ele abrangendo
uma grande rea. O terminal para interligao da malha de aterramento dever ser eletricamente conectado
ao invlucro do conector. recomendado verificar a resistncia entre o terminal de ligao da malha de
aterramento e o invlucro do conector atravs de um ohmmetro.
Resistores de terminao devero ser instalados no inicio e no final de cada segmento (e apenas nestas
posies). Certifique-se que os condutores de sinal no esto em contato com a blindagem do cabo ou com
o invlucro do conector.
Devero ser usados metidos corretos para retirar a isolao dos cabos PROFIBUS durante as montagens.
Certifique-se que a malha de aterramento est conectada ao terminal destinado a ele atravs de uma grande
rea de contato e que os dispositivos usados para aliviar esforo no cabo (como prensa-cabos, por exemplo)
esto dimensionados e devidamente apertados. Observe tambm as recomendaes do fabricante.
10.16 - FERRAMENTAS PARA DIAGNSTICOS DE REDE PROFIBUS DP
10.16.1 - Monitor de rede BT-200
Existem alguns instrumentos para checagem de redes Profibus que so muito teis, tanto para manutenes
corretivas como para manutenes preventivas, como por exemplo o BT-200 fabricado pela Siemens. A
figura abaixo mostra o equipamento e as partes que o compe:
1) Conexo PROFIBUS-DP ( conector DB9 );
2) Display (2 x 16 characters);
3) Boto ON/OFF;
4) Boto TESTE (iniciar teste);
5) Cursor;
6) Boto OK (vrias funes);
7) Boto Esc;
8) Conexo para carregador.
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Figura 461. Partes que compem o monitor de rede BT200.

10.16.1.1 - Modo Normal
O BT 200 ligado mantendo o boto de ON/OFF pressionado at que o display acenda, mostrando por
aproximadamente 2 segundos a seguinte tela:
Figura 462. Tela inicial do monitor de rede BT200.

Logo aps aparecer a tela de indicao de carga de bateria, tambm por aproximadamente dois segundos:
Figura 463. Segunda tela inicial do monitor de rede BT200.

Depois que a tela de carga da bateria desaparece, o BT 200 assume o modo normal e exibe a tela para o
inicio do teste de instalao eltrica.
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Figura 464. Tela aps inicializao do monitor de rede BT200.

10.16.1.2 - Modo de Economia de Energia
Se nenhum boto for pressionado por aproximadamente 3 minutos e nenhuma medida for executada, o
BT200 desligar automaticamente para poupar a carga da bateria.
10.16.1.3 - Teste de Instalao Eltrica
O teste de instalao eltrica para um segmento de rede executado entre o BT 200 e a tomada de teste.
Durante a fase de inicializao, um teste pode ser executado de ponto a ponto. Curtos circuitos tambm
podem ser detectados. O conector de teste sempre instalado no fim do segmento de rede conforme figura
abaixo. Essa tomada de teste servir para alguns testes como : distncia de cabo e sinal refletido.
Figura 465. Teste de instalao eltrica com monitor de rede BT200.

Teste de Terminao
Nenhum mestre Profibus pode ser conectado rede.
O teste comeado apertando o boto de TESTE.
Em seguida duas mensagens so exibidas se o teste for concludo com sucesso.
Para um terminador (contanto que a instalao no foi completada, um nico terminador est presente).
Figura 466. Teste de terminadores com monitor de rede BT200.

Depois que a instalao foi concluda, dois terminadores devem ser inseridos.
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Figura 467. Teste de terminadores com monitor de rede BT200.

O teste concludo apertando o boto OK, e um novo teste de instalao eltrica pode ser comeado. O
teste de instalao eltrica tambm pode ser concludo ou pode ser terminado a qualquer momento
apertando o boto ESC.
Algumas Mensagens de Erro do Teste de Instalao Eltrica
Station test
Confira se a alimentao foi retirada de todos os componentes da rede.
Figura 468. Mensagem de erro do monitor de rede BT200.

Wire mix-up
Troca de polaridade, inverta a polaridade dos condutores de sinal A e B.

Curto Circuito entre os condutores de sinal A e B

Curto circuito entre o condutor de sinal A e a malha de blindagem do cabo

Curto circuito entre o condutor de sinal B e a malha de blindagem do cabo
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Quebra do condutor de sinal A

Quebra do condutor de sinal B

Quebra da malha de blindagem do cabo

NOTA
Outros testes como os de reflexo, distncia do cabo, teste de estao, tambm podem ser feitos utilizando
o BT200. Para realizar os testes abaixo necessrio pressionar os botes 6 e 7 ao mesmo tempo.
Teste de reflexo
O teste de reflexo pode ser usado para determinar um local defeituoso ( por exemplo, curto circuito ) ou
confirmar a medida de distncia (sem repetidor). necessrio o uso da tomada de teste.
Teste de Distncia
Este teste somente usado para distncias maiores que 15m. Nenhuma medida de distncia pode ser
executada quando repetidores forem usados. necessrio o uso da tomada de teste.
Teste Mestre / Escravo
Este teste usado para testar a interface RS 485 de um nico escravo ou mestre. Pode-se visualizar se um
mdulo est endereado corretamente e visualizar a taxa de transmisso da rede.
10.17 - ANALISADOR DE REDE PROFIBUS-DP PB-T3
O PB-T3 PROFIBUS Tester um instrumento de medio universal para analise, monitoramento, encontrar
erros e manuteno em sistemas PROFIBUS. Falhas tpicas de operao em plantas PROFIBUS, como
falhas nas estaes, erros de comunicao ou shutdown na planta ocorrem frequentemente devido a
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problemas eltricos no barramento ou cabeamento. PB-T3 prov uma viso geral das condies do sinal no
barramento que ajudam ao usurio a encontrar e corrigir os problemas.
A ferramenta ser usada conectando-se ao barramento PROFIBUS e a porta USB de um PC.
Figura 476. Ferramenta de diagnstico PROFIBUS PB-T3.
10.17.1 - Interpretao dos dados coletados

A rede que ser tomada como exemplo a rede da figura abaixo, onde os resistores de terminao esto
integrados nos conectores das estaes 2 e 71. Os 5 Vcc de alimentao so fornecidos pelos respectivos
dispositivos.
Figura 477. Rede usada como exemplo para anlise de problemas.

10.17.1.1 - Terminador sem alimentao
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Figura 478. Rede onde foi retirada a alimentao do terminador no mestre.

Na rede mostrada como exemplo, o problema foi provocado pela remoo do conector do mestre. Em um
sistema industrial, a tenso de repouso deve ser checada usando o conector PROFIBUS fornecido com o
PBT-3. O conector interrompe o sinal das linhas, mas mantm a terminao alimentada.
Figura 479. Indicao de falta de alimentao em um dos terminadores.
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Figura 480. Indicao de falta de alimentao nos dois terminadores ou um deles foi retirado.
Figura 481. Medio online da tenso de repouso do barramento.

10.17.1.2 - Interrupes no barramento
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Figura 482. Exemplo de barramento com os dois condutores interrompidos.
Figura 483. Valores medidos no barramento com os dois condutores interrompidos.
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Figura 484. Exemplo de barramento com um dos condutores interrompidos.
Figura 485. Valores medidos no barramento com os dois condutores interrompidos.
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Figura 486. Terminador retirado do incio do barramento.
Figura 487. Valores medidos quando retirado o terminador no incio do barramento.
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Figura 488. Distoro do sinal causada por falta de terminador na rede.
Figura 489. Terminador retirado no final do barramento.
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Figura 490. Valores medidos quando retirado o terminador no final do barramento.
Figura 491. Barramento com terminador adicional no incio da rede.
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Figura 492. Valores medidos quando h terminador adicional no incio do barramento.
Figura 493. Forma de onda do sinal quando h terminador adicional no incio do barramento.
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Figura 494. Barramento com terminador adicional no meio da rede.
Figura 495. Valores medidos quando h terminador adicional no meio do barramento.
Figura 496. Forma de onda do sinal quando h terminador adicional no meio do barramento.
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Figura 497. Valores medidos no mestre quando h terminador adicional no meio do barramento.
Figura 498. Barramento com alta resistncia entre duas estaes.
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Figura 499. Valores medidos quando h uma resistncia alta entre duas estaes.
Figura 500. Exemplo de uma rede onde taxa de comunicao muito alta.
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Figura 501. Valores medidos quando taxa de comunicao muito alta.
Figura 502. Valores verificados para a mesma rede usando diferente taxa de comunicao.
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Figura 503. Valores medidos de diferentes pontos quando h um dispositivo recebendo nvel baixo de sinal.
Figura 504. Exemplo de valores medidos em uma rede em perfeito funcionamento.
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10.18 - SOLUO DE PROBLEMAS NO PROFIBUS DP
Siga os procedimentos abaixo, principalmente quando se tratar de uma rede nova.
Problemas Relacionados ao Projeto da Rede:
A rede no ir funcionar adequadamente se as regras de projeto no forem seguidas. Mesmo que
inicialmente a rede tenha funcionado, posteriormente podero ocorrer anomalias devido a um projeto
incorreto. Observe os itens:
percorra a rede em campo tentando observar o layout atual;
verifique o nmero mximo de ns;
mea o comprimento total do cabo principal da rede;
verifique se existe os dois terminadores montados nas extremidades da rede: um no PLC e outro no
ponto mais distante, e quando utilizado repetidores no final de cada seguimento;
verifique se a malha de aterramento est aterrada em apenas um ponto;
o terminal negativo da rede (fio branco) tambm deve ser aterrado em apenas um ponto junto com a
malha;
confira a integridade do aterramento, remova a conexo da malha e do negativo do terra e verifique a

impedncia em relao ao sistema de aterramento que deve ser maior que 10M;
confira a impedncia da malha de terra para o negativo da fonte que deve ser maior que 1M;
verifique se existe baixa impedncia entre os fios de comunicao para os de alimentao;
verifique tambm se a seo do cabo que liga a malha e o negativo da rede (fio branco) ao sistema
de aterramento, pois deve ser o menor comprimento possvel e com seo mnima adequada;
Problemas Relacionados a Fiao e suas Conexes:
verifique se as malhas de aterramento nos instrumentos de campo esto isoladas de qualquer

contato com partes aterradas e se esto cortadas rente a capa roxa do cabo Profibus e se esto
isoladas com fita isolante ou termo-contrtil;
aconselhamos tambm a isolar o condutor de dreno com termo contrtil para evitar seu aterramento
indesejvel e curtos-circuitos com outras partes energizadas;
aconselhamos tambm a utilizao de terminais pr-isolados (ponteira) nas pontas dos fios a fim de
evitar que algum dos capilares que compem os fios possam provocar um curto-circuito, para tanto
aconselhamos utilizar terminais pr-isolados (ponteiras);
verifique se os parafusos dos conectores esto bem apertados puxando levemente os fios;
verifique se os prensa-cabos esto adequadamente apertados e se esto dimensionados

corretamente para o cabo utilizado, puxando levemente os fios e observando se escorregam;
verifique se os cabos no esto forando os conectores e tampas das caixas e se entram no

invlucro de forma que lquidos possam escorrer pr eles e penetrar nas conexes.
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11 - BIBLIOGRAFIA
Pereira A., Verhappen I., Guia de bolso Foundation Fieldbus, ISA, 2002
Lopez, Ricardo A., Sistemas de Redes para Controle e Automao, Book Expess, 2000
Spectrum Control, 1756sc Analog Imput Module HART Manual, 0300196
Helson, Ron, Tutorial Hart, HART Communication Foundation
Samson, Technical Information HART Communication, 1999
11.1 - WEB SITES

www.isa.org Site da ISA.
www.ieee.org Site oficial da IEEE.
www.eia.org Site oficial da EIA-232 e 485
www.hartcomm.org Site da HART Communication Foundation.
www.modbus.org Site oficial do protocolo Modbus.
www.as-interface.net Site oficial da AS-I Bus
www.odva.org Site oficial da ODVA (DeviceNet e Ethernet IP).
www.opcfoundation.org - Site da OPC Foundation
www.fieldbus.org Site oficial da Foundation Fieldbus.
www.profibus.orge Site oficial da Profibus.
www.profibus.org.br Site oficial da Profibus no Brasil.
www.emersonprocess.com Site da Emerson Process Management
www.easydeltav.com Site do sistema DeltaV da Emerson Process Management
www.phoenixcontact.com Site da Phoenix Contact
www.novus.com.br Site da Novus, fabricante de controladores de processo e outros.
www.sense.com.br - Site de sensores e dispositivos para redes industriais.
www.smar.com.br Site da Smar, fabricante de dispositivos em Fieldbus.
www.ni.com Site da National Instruments, fabricante da placa e software de configurao Fieldbus.
www.realcominc Site da Realcom, fabricante de dispositivos em Fieldbus.
www.belden.com Site da Belden, fabricante de cabos especiais.
www.maccomevap Materiais eltricos e caixas de juno para reas classificadas.
www.spectrumcontrols.com Site da Sectrum
www.smar.com.br Site da Smar, fabricante de dispositivos em Fieldbus.
www.samson.de Site da Samson.
www.thehartbook.com Site com produtos, servios e informaes sobre o protocolo HART.
www.pactware.com Site do sofware PACTware.
www.novus.com.br Site da Novus.
www.omron.com.br Site da Omron.
www.woodhead.com Site da Woodhead com vrios dispositivos de rede.
www.pepperlfuchs.com Site da Pepperl Fuchs.
www.prosoft-technology.com Site da Prosoft.
www.fluke.com.br - Site da Fluke no Brasil.
www.blackbox.com.br Site da Black Box no Brasil.
www.isaac.cs.berkeley.edu/isaac/wep-faq.html - Informao sobre segurana na WEP.
www.lockabit.coppe.ufrj.br/index.php - Site da Lockabit, segurana da informao.
www.wirelessip.com.br Site da Wireless IP.
www.lrinfo.com.br Site de venda de diversos dispositivos para rede e automao industrial.
wireless.com.pt Site do movimento Wireless em portugus.
www.bb-elec.com Site da B&B eletronics.
www.rs485.com Site da RS-485 com vrios produtos de rede.
www.murrelectronic.com Site da Murr eletronic.
www.elprotech.com Site da Elpro Solues em Wireless
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www.turck.com Site da Turck

www.rockwellautomation.com Site da Rockwell Automation
www.siemens.com Site da Siemens
www.gemultilin.com Site da GE Multilin
www.moxa.com Site da Moxa, solues em Wireless
www.eurotherm.com Site da Eurotherm
www.conexel.com.br Site da Conexel
www.mtl-fieldbus.com Site da MTL
www.hirschmann-usa.com Site da Hirchmann
www.impac.com.br - Site da Impac
www.furukawa.com.br Site da Furukawa
www.gossenmetrawatt.com Site do fabricante do analisador de rede AS-i
www.ni.com Site da National Instruments
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