Relatorio - Aluno PAP - Eliseu

Guimarães
Ano letivo 2019-2020
PAP - Prova de Aptidão Profissional

Curso Profissional de Técnico de Eletrónica Automação e
Computadores
Plano curricular criado pela portaria n.º 910 de 26 de setembro de 2005 (frequência 2017-2020)
Sistema de segurança de uma estufa

industrial a gás
RELATÓRIO
Para o Professor Orientador:

Francisco Martins
De:
Eliseu Barros e Diogo Rodrigues
Curso Profissional de Técnico de Eletrónica, Automação e Computadores
PAP – Prova de Aptidão Profissional
Sistema de segurança de uma estufa industrial

a gás
Escola Secundária Francisco Holanda

Curso: Técnico de eletrónica automação e computadores
Trabalho realizado por:
Carlos Eliseu Oliveira de Lemos Barros Nº:4
Diogo Rafael Ribeiro Rodrigues Nº:8
Professor orientador: Francisco Martins
Guimarães, 2020.
Nome do aluno - Página II de VI

Nome do aluno - Página III de VI

Dedicatória
Nome do aluno - Página IV de VI

Agradecimentos
Este trabalho não ficaria completo sem agradecer a todos os que me ajudaram a concretizá-lo.
Em primeiro lugar, quero agradecer ao meu orientador Professor Francisco Martins, pela sua
disponibilidade, orientação e paciência.
Às Professoras Carla Barbosa e Sandra Machado, pela sua permanente disponibilidade, ajuda,
paciência, simpatia e apoio na concretização deste projeto, sem as quais não seria possível
concretizá-lo.
Ao Professor Amorim, que apesar de não ser meu professor, ajudou-me a solucionar
problemas encontrados ao longo da realização deste projeto.
Ao AEFH (Agrupamento de Escolas Francisco de Holanda) pelas instalações e recursos

disponibilizados. A todos os membros desta comunidade educativa pela simpatia e
disponibilidade.
Os meus agradecimentos finais vão para o meu amigo Ricardo pelo apoio constante, pelos
incentivos e ajudas ao longo da realização deste trabalho e, sobretudo, pela paciência e
simpatia.
Nome do aluno - Página V de VI

Conteúdo
1- Introdução...............................................................................................................................1
2- Objetivos gerais da PAP...........................................................................................................1
3- Projeto desenvolvido..............................................................................................................1
a) - Caracterização do projeto............................................................................................1
b) - Objetivos específicos a concretizar / competências a adquirir.....................................1
c) - Desenvolvimento do projeto........................................................................................2
i. Estudo teórico dos componentes.................................................................................2
ii. Orçamento previsional e recursos técnicos..................................................................2
iii. Esquemas elétricos.......................................................................................................2
iv. Programação................................................................................................................2
d) - Dificuldades sentidas no desenvolvimento do projeto................................................2
4- Conclusão................................................................................................................................2
5- Referências bibliográficas.......................................................................................................2
6- Anexos.....................................................................................................................................2
Nome do aluno - Página VI de VI

Curso Profissional de Técnico de Eletrónica Automação e Computadores
1 - Introdução
A evolução da tecnologia tem permitido satisfazer as exigências dos diretores das empresas.
Muitas empresas e organizações em geral dedicam uma atenção crescente em fazer um melhoramento
às suas máquinas de produção, com o objetivo de reduzir os custos, aumentar o conforto e a segurança
dos funcionários.
Hoje em dia, fica mais barato fazer um melhoramento numa máquina antiga e obsoleta, do que
comprar uma nova e moderna.
A minha decisão passou por experimentar algo novo e investir no desenvolvimento de um

projeto inovador, que alguém (pelo menos da escola) nunca tivesse feito. Portanto, escolhi um sistema
de segurança de uma estufa industrial a gás.
Devido à complexidade e à inovação do projeto, senti necessidade de pesquisar e analisar

diversas fontes, entre elas, sites com informação PDF, vídeos, esquemas, imagens, entre outros. A
finalidade foi obter mais e melhores conhecimentos para a sua execução.
Mas a principal razão foi desenvolver um projeto totalmente idealizado, concebido e executado
por mim, dando-me a liberdade para, progressivamente, o conseguir melhorar.
b) - Objetivos gerais da PAP
Desenvolver e aplicar conhecimentos e práticas adquiridas nas disciplinas relacionadas com o

curso de eletrónica, automação e computadores;
Aprimorar e por em prática o que aprendi sobre ligações elétricas;
Aprimorar o que aprendi sobre o funcionamento do microcontrolador Arduíno;
Aprofundar o que aprendi sobre linguagem C;
Estudar e programar em linguagem Ladder o PLC Siemens S7-1200, uma vez que nunca o utilizei
em tarefas de aplicações industriais.
Nome do aluno - Página 1 de 20

Estudar o controlador PID;

Aprimorar o que aprendi sobre o protocolo de comunicação modbus TCP/IP;
Estudar e aprender sobre HMI;
Por em prática o que aprendi sobre o modelo cliente-servidor;
Aprender a utilizar um variador de frequência para controlar a velocidade de um motor elétrico.
c) - Projeto desenvolvido
a) - Caracterização do projeto
1. Descrição do sistema:
Este projeto consiste no controlo automatizado da temperatura e do nível de CO2 dentro de

uma estufa industrial a gás, tendo em conta as preferências do proprietário da estufa.
Inicialmente, os sensores ligados ao microcontrolador Arduíno, irão captar os valores de

temperatura (sensor LM35) e de CO2 (sensor MG-811, substituído por um potenciómetro de 10k).
Os sinais disponibilizados pelos sensores ligados às entradas do Arduíno, serão enviados para o
PLC Siemens Simatic S7-1200, recorrendo à comunicação via Ethernet, através do protocolo modbus
TCP/IP.
Na programação do S7-1200 será colocado um bloco PID (para controlo de temperatura), que
estabelecerá o set-point desejado de acordo com as preferências do utilizador. Se o valor de
temperatura for superior ao desejado, o PLC enviará através do protocolo modbus TCP/IP, os dados para
o adequado funcionamento do variador de frequência.
O variador de frequência ao receber os dados irá girar no sentido dos ponteiros do relógio a
uma frequência que fará baixar a temperatura da estufa até a temperatura pré-estabelecida ser
atingida.
Se o nível de CO2 captado pelo sensor (potenciómetro) ultrapassar o valor pré-estabelecido, o

Arduíno irá comunicar ao PLC Siemens, a informação necessária para que o controlador PID ordene ao
variador de frequência, a inversão do sentido de rotação do motor (sentido contrário ao dos ponteiros
do relógio) de forma que seja efetuada dentro da estufa, a total renovação do ar.

O processo pode ser controlado através de duas consolas. Uma física (botões com Leds
sinalizadores), e uma digital (que mostrará os valores de temperatura e os valores de CO2)
A consola digital recebe os dados referentes aos valores de temperatura e de CO2 através do
protocolo modbus TCP/IP. Também é possível iniciar ou desligar o sistema a partir da consola. Outra
possibilidade é a utilização do botão de emergência.
2. Configuração dos equipamentos implementados
2.1 Atribuição de IP´s
Para que uma rede Ethernet funcione, é necessário que os equipamentos a ela interligados,
estejam bem definidos. Isto é, têm de ser atribuídos endereços que permitam identificar os
equipamentos.
Para a rede do sistema, configurou-se o seu nome e IP´s como consta na tabela seguinte:
MÁQUINAS DESCRIÇÃO IP Address Mask:
PC PC SALA DE 192.168.1.1 255.255.255.0

CONTROLO
1 SIEMENS S7-1200 192.168.1.10 255.255.255.0
2 ARDUINO UNO 192.168.1.20 255.255.255.0
3 HMI 192.168.1.30 255.255.255.0
2.2. Configuração do sistema de programação do siemens s7-1200
Nesta fase é necessário configurar o software de programação do siemens S7-1200. Para o

efeito, procedi à instalação do Tia Portal v13.

No campo Project name, criei um novo projeto com o nome PAP.
No campo Add new device, selecionei o PLC Siemens s7-1200 CPU 1211C AC/DC/RLY 6ES7 211-
1BE31-OXBO.

Feito isso, somos encaminhados para o ambiente da comunicação.
Clicamos na zona da entrada Ethernet e editamos o IP do dispositivo pretendido.

Depois é só clicar go online.
2.3. Configuração do IP do HMI
Liguei a consola digital e acedi às definições.

Cliquei nas definições e coloquei o pin 111111
Mudei o IP. Fiz ping 192.168.1.20 na consola e iniciou-se a comunicação.

2.4. Configuração e Programação Arduino
Coloquei o shield Ethernet e fiz as ligações necessárias.
Quando terminei as ligações, passei para a programação e adicionei as bibliotecas necessárias para fazer
a comunicação através do protocolo modbus TCP/IP.

Defini o MAC, o IP e a SUBNET (MASK). No final fiz PING na consola e constatei que havia
comunicação.

3. Montagem do projeto
Coloquei no simulador de automação todo o material e equipamento que pretendi utilizar

(Interruptor corte geral, disjuntor, bornes, bases, relés, fonte de 24V CC, PLC Siemens s7-1200, consola
HMI, switch e arduino). Posteriormente, fiz as ligações e adicionei a consola física.



4.

4. Colocar em Funcionamento
Nesta fase apenas faltou ligar o variador de frequência.
5. Conceitos
 Protocolo Modbus TCP/IP
O protocolo modbus TCP/IP aprendi na disciplina de ATC. TCP significa Transmission Control
Protocol (Protocolo de Controle de Transmissão) e IP significa Internet Protocol (Protocolo de Internet).
TCP/IP é um conjunto de protocolos. Esse grupo é dividido em quatro camadas: aplicação, transporte,
rede e interface. Cada uma delas é responsável pela execução de tarefas distintas. Essa divisão em
camadas é uma forma de garantir a integridade dos dados que trafegam pela rede.
Aplicação
Esta camada é utilizada pelos programas para enviar e receber
informações de outros programas através da rede. Nela, podemos
encontrar protocolos como SMTP (para email), FTP (transferência de
arquivos) e o famoso HTTP (para navegar na internet). Uma vez que os
dados tenham sido processados pela camada de aplicação, eles são
enviados para a divisão abaixo.
Transporte e Rede
A camada de transporte é responsável por receber os dados enviados pelo grupo acima,
verificar a integridade deles e dividi-los em pacotes.
Feito isso, as informações são encaminhadas para a camada internet, logo abaixo dela.
Na Rede, os dados empacotados são recebidos e anexados ao endereço virtual (IP) do computador
remetente e do destinatário. Os pacotes podem agora ser enviados pela internet. Para tal, são passados
para a camada Interface.
Interface
A tarefa da Interface é receber e enviar pacotes pela rede. Os protocolos utilizados nessa camada
dependem do tipo de rede que está sendo utilizado. Atualmente, o mais comum é o Ethernet, disponível
em diferentes velocidades.
 Controlador PID
Proporcional (P)
Integral(I)
Derivativo(D)

Controlador proporcional integral derivativo, controlador PID ou simplesmente PID, é uma técnica

de controle de processos que une as ações derivativa, integral e proporcional, fazendo assim com que o
sinal de erro seja minimizado pela ação proporcional, zerado pela ação integral e obtido com uma
velocidade antecipativa pela ação derivativa.
Algoritmo PID
Definindo u(t) como o sinal de saída, o algoritmo PID pode ser definido por :
Onde:
b) - Objetivos específicos a concretizar / competências a adquirir
O meu maior desafio foi mostrar que aprendendo o básico, podemos sempre evoluir, aprender mais.
Quando iniciei a PAP, desconhecia completamente o PLC Siemens que vim a utilizar, a consola digital
HMI que vim a parametrizar e a linguagem de programação Ladder. No entanto, o conhecimento que
adquiri nos três anos do curso, capacitou-me para, com trabalho, mais estudo e muito empenho,
realizar o meu projeto e, passo a passo, ultrapassar as dificuldades e os desafios que foram surgindo
Consegui pôr à prova o conhecimento e as diferentes competências que adquiri ao longo destes três
últimos anos. Esse foi o meu maior objetivo na conceção e execução da minha Prova de Aptidão
Profissional.

c) - Desenvolvimento do projeto
i. Estudo teórico dos componentes
 Sensor LM35
O sensores LM 35 é um sensor de temperatura que mediante a variação de temperatura na sua

superfície, ocorre uma variação de tensão no pino de saída ( pino Vout , conforme a imagem).
 Arduino Uno
O Arduino Uno é uma placa de microcontrolador baseada no ATmega328P (datasheet). Possui 14

pinos de entrada / saída digitais (dos quais 6 podem ser usados como saídas PWM), 6 entradas
analógicas, um oscilador de cerâmica de 16 MHz (CSTCE16M0V53-R0), uma ligação USB, um terminal de
alimentação CC, um cabeçalho ICSP e um botão de reset. É um dispositivo muito utilizado no
desenvolvimento de projetos de eletrónica e programação. No IDE podemos desenvolver programas em
linguagem C/C++

 Arduíno Ethernet Shield
O Arduíno Ethernet Shield permite a ligação a uma rede informática ou à internet. Para o efeito, basta
encaixar este modulo à placa do Arduíno Uno, ligar à sua rede informática através de um cabo de pares
entrançados UTP com ficha RJ45 macho, e seguir algumas instruções simples para começar a controlar o
que desejar através da internet. O Arduíno Ethernet Shield necessita de uma placa Arduíno Uno ou
Mega para funcionar. Este módulo possui uma ranhura para inserir um cartão micro-SD, que pode ser
usado para armazenar ficheiros para envio através da rede.
 Siemens S7-1200
O controlador S7-1200 fornece flexibilidade e energia para controlar uma ampla variedade de
dispositivos, atendendo às suas necessidades de automação. O design compacto, a configuração flexível

e o poderoso conjunto de instruções combinam-se para tornar o S7-1200 uma solução perfeita para
controlar uma ampla variedade de aplicações.
A CPU combina um microprocessador, uma fonte de alimentação integrada, circuitos de entrada e saída,
PROFINET interno, E / S de controle de movimento de alta velocidade e entradas analógicas integradas
em uma caixa compacta para criar um controlador poderoso. Depois de baixar o programa, a CPU
contém a lógica necessária para monitorar e controlar os dispositivos em seu aplicativo. A CPU monitora
as entradas e altera as saídas de acordo com a lógica do programa do usuário, que pode incluir lógica
booleana, contagem, tempo, operações matemáticas complexas e comunicação com outros dispositivos
inteligentes.
A CPU fornece uma porta PROFINET para comunicação em uma rede PROFINET. Módulos adicionais
estão disponíveis para comunicação nas redes PROFIBUS, GPRS, RS485 ou RS232.
d) - Dificuldades sentidas no desenvolvimento do projeto
 Download do TIA portal V13, esta foi uma parte difícil pois foi complicado encontrar um
programa fidedigno e, para além disso, a sua instalação demorou várias horas. A primeira vez
que o instalei esqueci-me de colocar as licenças, como consequência, tive de desinstalar tudo e

voltar a instalar de novo. Foram necessários dois dias para pôr o programa a funcionar.
 Na consola física julguei que os leds de sinalização funcionavam com 24 Volts. Mas,
efetivamente, funcionavam com 230 Volts. Por esse motivo, voltei a fazer as ligações na consola,
nos bornes e nos relés.
 Como fiz o trabalho em casa, e tinha poucos fios condutores disponíveis, acabei por ter alguma
dificuldade em fazer as ligações elétricas.
d) - Conclusão
A Prova de Aptidão Profissional (PAP) que realizei durante o ano letivo, foi concluída com
sucesso e fiquei muitíssimo satisfeito com o resultado final.
Devido ao atual problema de saúde pública que estamos a viver, não tive acesso aos
laboratórios e oficinas de eletrónica, o que tornou mais difícil a sua execução. No entanto, com
muito empenho, trabalho e dedicação consegui ultrapassar todos os desafios que foram surgindo.
Este projeto fez-me evoluir a nível pessoal, sociocultural e profissional, visto que aprendi a
contribuir para a realização de trabalhos de grupo, desenvolvi o espírito crítico, criativo, o sentido de
responsabilidade e de autonomia, fortaleci o meu vocabulário técnico, entre outros.
Por último, agradeço a colaboração e o companheirismo do meu parceiro de grupo Ricardo, e

aos meus professores que estiveram sempre disponíveis para auxiliar no que fosse necessário.
e) - Referências bibliográficas

f) - Anexos
Guimarães, ____ de __________ de 2020.
O Professor Orientador,
_____________________________________
(nome do professor)
O Aluno,
________________________________________
(Nome do aluno)

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PAP - Prova de Aptidão Profissional

Sistema de segurança de uma estufa

Para o Professor Orientador:

Sistema de segurança de uma estufa industrial

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Ao AEFH (Agrupamento de Escolas Francisco de Holanda) pelas instalações e recursos

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b) - Objetivos específicos a concretizar / competências a adquirir.....................................1

i. Estudo teórico dos componentes.................................................................................2

ii. Orçamento previsional e recursos técnicos..................................................................2

iii. Esquemas elétricos.......................................................................................................2

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A minha decisão passou por experimentar algo novo e investir no desenvolvimento de um

Devido à complexidade e à inovação do projeto, senti necessidade de pesquisar e analisar

b) - Objetivos gerais da PAP

Desenvolver e aplicar conhecimentos e práticas adquiridas nas disciplinas relacionadas com o

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Estudar o controlador PID;

Este projeto consiste no controlo automatizado da temperatura e do nível de CO2 dentro de

Inicialmente, os sensores ligados ao microcontrolador Arduíno, irão captar os valores de

Se o nível de CO2 captado pelo sensor (potenciómetro) ultrapassar o valor pré-estabelecido, o

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2. Configuração dos equipamentos implementados

2.1 Atribuição de IP´s

MÁQUINAS DESCRIÇÃO IP Address Mask:

PC PC SALA DE 192.168.1.1 255.255.255.0

1 SIEMENS S7-1200 192.168.1.10 255.255.255.0

2 ARDUINO UNO 192.168.1.20 255.255.255.0

3 HMI 192.168.1.30 255.255.255.0

2.2. Configuração do sistema de programação do siemens s7-1200

Nesta fase é necessário configurar o software de programação do siemens S7-1200. Para o

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Clicamos na zona da entrada Ethernet e editamos o IP do dispositivo pretendido.

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2.3. Configuração do IP do HMI

Liguei a consola digital e acedi às definições.

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Cliquei nas definições e coloquei o pin 111111

Mudei o IP. Fiz ping 192.168.1.20 na consola e iniciou-se a comunicação.

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Coloquei o shield Ethernet e fiz as ligações necessárias.

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Controlador proporcional integral derivativo, controlador PID ou simplesmente PID, é uma técnica

b) - Objetivos específicos a concretizar / competências a adquirir

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i. Estudo teórico dos componentes

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