CENTRO FEDERAL DE EDUCAÇÃO TECNOLÓGICA DE MINAS GERAIS

RELÉS DE PROTEÇÃO

VINÍCIUS ADRIAN ALMEIDA

CURSO TÉCNICO EM 2020 - 2023

PROFESSOR ORIENTADOR: EDUARDO GONZAGA

BELO HORIZONTE
2023
Aluno: VINÍCIUS ADRIAN ALMEIDA
Rua: BABOSA
Bairro: DIAMANTE
Cidade: BELO HORIZONTE
Cep: 30660-280
Tel: (31) 97598-4106

Empresa: SISNERGY SOLUÇÕES E SISTEMA INTEGRADOS LTDA

Supervisor: RENATA DE JESUS MARTINS
Rua: VIA EXPRESSA DE CONTAGEM, 3850
Bairro: CINCÃO
Cidade: CONTAGEM
Cep: 32370-485
Tel: (31) 3399-6600
AGRADECIMENTOS

Primariamente sou muito grato pela oportunidade de ter cursado a

disciplina de Eletrotécnica no Centro Federal de Educação Tecnológica de
Minas Gerais, sempre foi meu desejo estudar nesta instituição. Desde o início
deste curso, estive cercado de inestimáveis amigos de classe, com os quais
enfrentei diversos desafios e sem dúvidas o apoio de todos foi fundamental
para conseguir superar tudo, quero agradecer a todos eles que me ajudaram
muito ao longo destes três anos.

Agradeço também especialmente ao meu pai, minha mãe e minha irmã

que sempre me deram forças ao longo desta jornada, sempre com apoio
incondicional, com ótimos conselhos e palavras motivadoras que me
incentivaram a me manter resiliente. Sem a ajuda deles, não teria conseguido
superar todos os desafios e chegar onde cheguei.

Aproveito o ensejo para agradecer também a todos os professores,

profissionais muito competentes, que além de transmitirem o conhecimento
teórico de forma única, nos ensinaram muito sobre a vida. Em especial,
agradeço ao professor Anderson Rocha e Claúdio Pimenta que ativaram minha
paixão pela área por meio de suas histórias de vida inestimáveis.

Além disso, não poderia deixar de dedicar este agradecimento para o

meu tio João que foi a grande força motriz, que me motivou a escolher este
curso. Confesso que descobri que havia acertado na minha escolha no terceiro
ano de curso (retorno das aulas presenciais) quando pude ter o real contato
com todas as disciplinas práticas, as quais me encantaram profundamente
principalmente devido a variedade de possibilidades existentes de atuação.
Participar de tudo isso foi uma grande honra.

Portanto, agradeço imensamente a todos que tornaram tudo isso

possível. Levarei eternamente comigo todas essas experiências e
conhecimentos compartilhadas ao longo da minha trajetória.
LISTA DE FIGURAS

Figura 1 Relé de Proteção..........................................................................................10

Figura 2 Multimedidor Digital......................................................................................11
Figura 3 Controlador Lógico Programável................................................................12
Figura 4 Relé Inteligente.............................................................................................12
Figura 5 Cabo RS485..................................................................................................14
Figura 6 Cabo de Fibra Òptica...................................................................................14
Figura 7 Cabo RJ-45....................................................................................................15
Figura 8 RS-232............................................................................................................16
SUMÁRIO

1 – INTRODUÇÃO.............................................................................................. 6

2 – RELÉS DE PROTEÇÃO...............................................................................8

2.1 CARACTERÍSTICAS DE UM IED...................................................................9

2.2 PROTOCOLOS DE REDE...............................................................................12
2.3 APLICAÇÕES..................................................................................................16
2.4 COTAÇÃO........................................................................................................18
3 – CONSIDERAÇÕES FINAIS........................................................................21

4 – REFERÊNCIAS...........................................................................................22

5
1 – INTRODUÇÃO

Vinci Energies é uma empresa líder no setor de energia que se dedica a

fornecer soluções inovadoras e sustentáveis para suprir a crescente demanda
global por energia. Fundada em 1899 como uma pequena empresa de
eletricidade, a Vinci Energies cresceu ao longo dos anos e, atualmente, é parte
do Grupo Vinci, um dos maiores conglomerados de empresas do mundo, com
atuação em diversos setores, como construção, concessões, imobiliário e
infraestrutura.

Ao encontro disso, é com a marca Actemium que a Vinci desenvolve

soluções para segmentos como óleo e gás, mineração, metais, indústria
pesada, infraestrutura e fabricação de painéis elétricos. A mesma, por sua vez,
é reconhecida por sua expertise técnica, inovação e compromisso em fornecer
soluções integradas e eficientes aos seus clientes. Por meio de uma equipe
altamente qualificada de engenheiros, técnicos e especialistas, a Actemium
oferece uma ampla gama de serviços que abrangem desde a concepção e
planejamento até a instalação, manutenção e modernização de infraestruturas
industriais. Seu objetivo é otimizar a eficiência operacional, aumentar a
produtividade e garantir a segurança dos processos para seus clientes.

Atualmente estou trabalhando como estagiário na Actemium, no setor de

orçamentos. Desenvolvo várias funções fundamentais na elaboração de
orçamentos para painéis elétricos, que começam desde a análise de
especificações técnicas à solicitação de cotação de equipamentos elétricos,
como por exemplo disjuntores de baixa e média tensão, transformadores, relés
de proteção, entre outras atividades.

Minhas ações têm o objetivo de estimar a quantidade e o custo dos

materiais necessários, realizar o levantamento de horas, prever o custo da mão
de obra, além de considerar todos os prazos estimados, para apresentar uma
proposta de painéis viável aos clientes e com a qualidade Actemium.

6
 O processo de elaboração de uma proposta pode ser dividido em
etapas, a começar pelo recebimento da solicitação pelo cliente, seguida da
análise minuciosa dos documentos técnicos recebidos e levantamento de
dados, a fim de realizar cotações dos principais equipamentos a serem
utilizados na elaboração da proposta, além de mensurar o escopo e a partir do
mesmo realizar a CP (Composição de Produto) e o Mapa de Produtos que
consistem basicamente nos dimensionamentos dos painéis.

Dessa sorte, após a primeira etapa ser concluída, deve-se elaborar a LM

(Lista de Materiais) completa, com todos os componentes presentes nos
documentos (especificação técnica, folha de dados, unifilar ou trifilar). Em
segunda ordem, faz-se necessário realizar a LMG (Lista de Material Geral), na
qual será estimada o preço dos materiais necessários para construção de cada
painel. Seguidamente, será realizado o cálculo do HH (Homem-Hora), em que
será calculada a quantidade e o custo de horas de cada funcionário. Após tudo
isso realizado, será feita a EAP (Estrutura Analítica do Projeto) com o custo
total da proposta.

Por fim, todas essas informações levantadas são agrupadas em uma

planilha chamada RD (Recap Devis), e a partir da mesma será elaborada as
propostas técnica e comercial que deverão ser enviadas ao cliente.

Sob essa perspectiva, a escolha de Relés de proteção como assunto

principal deve-se, em especial, às inúmeras dificuldades que encontrei para
realizar cotações desse equipamento. E o objetivo desse RTF é criar um
manual com todas as principais características que se faz necessário saber ao
comprar um IED.

7
2 – RELÉS DE PROTEÇÃO

Os dispositivos eletrônicos inteligentes (IEDs) ou Intelligent Electronic

Devices, em inglês, representam uma classe avançada de equipamentos
eletrônicos utilizados em sistemas de controle e automação em diversas áreas,
com destaque para o setor elétrico e de energia, principalmente com o objetivo
de proteger o sistema elétrico. Esses dispositivos são projetados para coletar,
processar, monitorar e controlar informações em tempo real, fornecendo uma
abordagem mais inteligente e eficiente para o gerenciamento de sistemas
complexos. Nesse sentido, uma aplicação bastante comum se deve ao fato de
que os disjuntores de média tensão não possuem sensibilidade para detectar
possíveis falhas nos sistemas, os relés de proteção possuem a função de
alertar o mesmo em caso de alguma falha, realizando a abertura dos seus
contatos, garantido a proteção efetiva do circuito elétrico. Dessa forma, ele é
amplamente utilizado em sistemas de média tensão e em alguns sistemas de
baixa tensão, nos quais são necessárias algumas proteções específicas.

Nesse sentido, ao longo das minhas atividades na Actemium, tive

bastante contato com esse equipamento fundamental para proteção dos
sistemas. Por ser um equipamento bastante específico, varia bastante
conforme as aplicações e equipamentos a serem protegidos. Por exemplo, se o
IED for responsável pelo monitoramento de um circuito alimentador para motor,
ele terá funções especificas, e que não seriam aplicáveis no caso de uma
proteção para um circuito alimentador de transformadores. A figura 1 retrata um
relé de proteção.

8
Figura 1 Relé de Proteção

Fonte: Autoria própria

Desse modo, devido à grande variedade de IED’s e as aplicabilidades

particulares desses equipamentos, tive bastante dificuldades de entender quais
informações do sistema eram realmente relevantes para realizar a cotação
deste equipamento. Assim, após realizar diversas cotações, resolvi dividir este
RTF em partes, cuidadosamente desenvolvidas conforme as principais dúvidas
que tive, para que funcione como uma espécie de manual para comprar um
IED, com ênfase na aplicação para painéis elétricos.

2.1 CARACTERÍSTICAS DE UM IED

Primeiramente, é necessário diferenciarmos o IED dos demais

componentes do sistema elétrico. Começando pela diferença de um IED e um
Multimedidor Inteligente. O Medidor digital, representado pela Figura 2,
associa-se basicamente a função de medição e monitoramento de um sistema,
nesse sentido sua aplicação está associada a efetivamente medir a tensão,
corrente, demanda, entre outras grandezas. E o preço dele varia conforme os
elementos a serem monitorados. Por sua vez, o IED também pode possuir
essa função de medições de grandeza elétrica incorporada, mas vai muito além
sendo utilizado em aplicações cujo foco está na proteção efetiva do circuito.

9
Figura 2 Multimedidor Digital

Fon
te: https://www.weg.net/catalog/weg/BR/pt/Automação-e-Controle-Industrial/Controls/Proteção-
de-Circuitos-Elétricos/Multimedidores-e-Medidores-Inteligentes/Medidores-Inteligentes-de-
Energia-SMW/Medidores-Inteligentes-de-Energia-SMW/p/
MKT_WDC_BRAZIL_METERS_SMW

Em segundo lugar, é importante ressaltar a diferença de um Relé de

Proteção para um PLC (Controlador Lógico Programável), representado pela
Figura 3. Dessa sorte, apesar dos dois possuírem a possibilidade de serem
programados logicamente, a diferença deve-se ao fato de que o PLC está
ligado ao controle do processo em si, ou seja, ele é amplamente empregado
nas indústrias para controlar máquinas. Um exemplo de aplicação, é utilizá-lo
para controle da temperatura de um forno industrial. Por sua vez, o IED está
associado ao controle do sistema elétrico em si, sendo utilizado na proteção
efetiva desses sistemas, como por exemplo para proteger uma entrada de um
CCM (centro de controle de motores).

10
Figura 3 Controlador Lógico Programável

Font
e: https://blog.kalatec.com.br/controlador-logico-programavel/

Por fim, é imperioso destacar a diferença de um IED para um Relé

Inteligente, representado pela figura 4. Este último é utilizado em aplicações
envolvendo partida de motores de baixa tensão, porque ele, além de proteger o
circuito contra sobrecarga, apresenta outras vantagens como capacidade de
comunicação, o que possibilita o controle remoto das partidas permitir também
o constante monitoramento das cargas. De encontro a isso, a principal
diferença é que o IED, além de possuir um valor elevado em relação ao Relé
Inteligente, permite uma maior proteção do circuito, principalmente por ser
personalizado conforme a aplicação e a carga a ser alimentada, por exemplo,
caso for aplicado em uma saída que alimentará um transformador, ele possuirá
funções específicas para essa aplicação.

Figura 4 Relé Inteligente

11
Fonte: https://www.bravadistribuidor.com.br/produto/rele-inteligente-tesys-t-device-net-5-100a-
100-240vca

2.2 PROTOCOLOS DE REDE

É impossível realizar uma cotação correta de IED sem ter o

conhecimento sobre os principais protocolos de rede, uma vez que o IED fará
comunicação com diversos equipamentos e sensores. Nesse sentido, será
realizada uma breve introdução das características e definições dos protocolos
de comunicação que mais utilizei em projetos.

Em uma simples definição, protocolos de rede correspondem aos

“idiomas” utilizados em equipamentos industriais para se comunicar. Ou seja,
são essenciais para permitir a troca de informações, o controle e a
coordenação de dispositivos e processos em ambientes industriais, como
fábricas, usinas, plantas de produção e outras aplicações industriais.

Como primeiro, podemos citar o Profibus, que na verdade é uma rede de

protocolos que permitem a integração de equipamentos de diversos fabricantes
em uma mesma rede. Esse protocolo pode ser divido em três tipos de
tecnologias: DP, PA e FMS.

A versão FMS foi a primeira versão do Profibus, mas acabou sendo

pouquíssimo utilizada, uma vez que ele acabou não sendo apropriado para
aplicações com mensagens menos complexas ou comunicações em redes
mais amplas e complexas.

O Profibus DP foi desenvolvido para operar com uma alta velocidade e

conexão de baixo custo, e é utilizado amplamente na comunicação entre
sistemas de controle de automação e seus respectivos I/O’s, distribuídos no
nível de dispositivo, sendo a tecnologia mais aplicada entre as três. É utilizado
como meio físico o cabo RS485, conforme a Figura 5 ou fibra óptica conforme
a Figura 6.

12
Figura 5 Cabo RS485

Fonte:https://www.polinstore.com/MLB-2018743822-cabo-automaco-rs485-rolo-10-metros-
frete-gratis-_JM

Figura 6 Cabo de Fibra Òptica

Fonte: https://www.mercadaodainformatica.com.br/cabos/optico/cabo-cordao-fibra-optica-patch-
cord-conector-sc-apc-1-5m

Profibus PA esta tecnologia, em adição às características do Profibus

DP, possuí parâmetros e blocos de função para dispositivos de automação de
processo, tais como transmissores, válvulas e posicionadores. Além disso,
possuí uma transmissão intrinsecamente segura, o que faz com que ele possa
ser usado em áreas classificadas, ou seja, ambientes onde existe o perigo de
explosão. Nesse caso, geralmente é utilizado com o cabo MBP (Manchester
Bus Powered), específico para esta finalidade.

13
 Em segundo lugar estão os protocolos que funcionam a base de
Ethernet, que consiste em um meio físico de comunicação de redes locais
(LAN) e geralmente adotam o conector RJ45 conforme retrata a figura 7. A
tecnologia Ethernet realiza a conexão entre sistemas e dispositivos para o
envio de pacotes de dados, identificando possíveis colisões. Este meio físico
suporta longas distâncias e taxas de bits elevadas e pode ser aplicada a
equipamentos novos e antigos, com performance em tempo real. Além de ter
maior largura de banda, em comparação ao Profibus e espaço de
endereçamento ilimitado

Figura 7 Cabo RJ-45

Fonte: https://www.bravadistribuidor.com.br/produto/rele-inteligente-tesys-t-device-net-5-100a-

100-240vca]

Nesse sentido, entre os principais protocolos baseados no sistema de

comunicação Ethernet, temos o Ethernet/IP, que suporta uma ampla variedade
de dispositivos e viabiliza a troca de informações em tempo real entre os
dispositivos de automação, sensores e atuadores. Em seguida, temos o
Profinet, protocolo projetado para ambientes industriais e que tem como
diferencial suporte para redes sem fio Wi-Fi e Fibra Óptica, alcançando
velocidades de 100 Mbit/s ou até 1 Gbit/s e suas mensagens têm até 1440
bytes.

Outro protocolo que também se utiliza do meio ethernet, é o Modbus

TCP/IP. Este protocolo possui como vantagem o baixo custo, o acesso remoto

14
e uma rápida troca de dados entre os dispositivos conectados à rede, sendo
uma versão moderna do protocolo Modbus, amplamente utilizada em
ambientes industriais.

Ainda, podemos citar o grupo de protocolo Modbus, que é amplamente

utilizado por diversos fatores, como a sua facilidade de implementação, que o
permite aceitar diversos meios físicos como RS-232 representado pela Figura 8
e o RS-485 e Ethernet TCP/IP como já citado anteriormente. Dessa sorte, este
protocolo pode ser dividido em duas tecnologias ainda não citadas, ASCII e
RTU.

Figura 8 RS-232

Fonte: https://www.eltima.com/pt/article/9-pin-serial-port.html

A rede Modbus ASCII, tem como principal característica a vantagem de

permitir que os intervalos de tempo sejam cerca de um segundo para correr
entre os caracteres sem causar erro. Com esse modo de transmissão, os
intervalos de tempo são de cerca de um segundo entre cada caractere, sem
ocasionar falhas.

Por sua vez, temos a rede Modbuss RTU que, em relação a ASCII,
apresenta maior densidade de caracteres que permite, para uma mesma
velocidade de comunicação, um melhor processamento de dados.

Portanto, tendo em mente que o Relé de proteção é um equipamento

que realizará o monitoramento e a comunicação de diversos equipamentos de

15
um sistema elétrico, fica evidente a relevância de conhecer os principais
protocolos de comunicação e os conectores específicos para cada um deles.

Por fim, podemos citar a norma IEC-61850 que é amplamente utilizada,

principalmente para IED’s em sistemas de média tensão, surgido para
padronizar a comunicação entre os equipamentos inteligentes, ou seja, permite
a comunicação entre equipamentos de diferentes fabricantes sem a
necessidade de conversores (gateways). Esta norma é focada nos conceitos
de orientação a objetos, sendo constituída por dois protocolos MMS, Goose, e
tem como meio fisco Ethernet.

O protocolo GOOSE tem como grande vantagem a redução da

dependência de cabos, uma vez que em apenas um pacote de dados ou
“telegrama”, é possível definir vários estados e reportar todo o enlace da rede
por meio destas informações.

O protocolo MMS, por sua vez, consiste em mensagens do tipo unicast,

enviadas a um consumidor apenas, que em geral pode ser um supervisório, um
cartão IEC-61850 ou, a um conversor de protocolo e ele emprega o modelo
TCP/IP e, bem como o ISO CO, que proporcionam ao IED, assim, a opção de
controle remoto.

2.3 APLICAÇÕES

O IED possuí um sistema que lhe permite ter uma infinidade de

aplicações e funcionalidade. Ele é capaz de interpretar sinais de entrada,
processar e responder, conforme a programação, utilizando uma lógica de
contatos Ladder, aproximando-se das características de um CLP, o IED
permite que o usuário emule o funcionamento de qualquer outro tipo de relé por
meio de uma programação lógica. Assim, o Relé de proteção terá
características próprias para cada situação em que for utilizado, podendo ser
utilizado em vários setores como: Concessionária de Energia; Indústria em
Geral; Indústria marinha; Mineração; Petroquímica; Geração de energia;
Proteção de bombas; Saneamento Hídrico, entre outras.

16
 Geralmente ao utilizar um IED é necessário prever um transformador de
potencial (TP) para ler os sinais de tensão e um transformador de corrente (TC)
para verificar os sinais de corrente e caso necessário um TC de Ground para
verificar possíveis faltas a terra.

Em relação às funções de proteção que são definidas pela tabela ANSI

(American National Standards Institute), cada IED irá possuir a suas funções
conforme a sua utilização. As funções de proteção mais comuns são de falta a
terra (50G/N, 51G/N), sobrecarga (49, 51), desbalanceamento sobrecorrente
de sequência negativa ou ainda desbalanço de corrente (46).

Ao encontro disso, um Relé de Proteção tem suas aplicações divididas

principalmente entre IED’s para entradas de um circuito e para saídas
alimentadoras, e essas podem ter suas funções de proteção alteradas devido
aos diferentes tipos de equipamentos a serem alimentados, como por exemplo,
motores, transformadores, inversores, painéis e geradores. Nesse sentido, os
fabricantes dividem as linhas de Relés conforme a aplicação.

Outra característica importante dos IED’s é a possibilidade de ter

proteção a arco incorporada. Essa função geralmente é solicitada para os
Relés de Proteção dos painéis elétricos, podendo ser realizada por meio fibra
óptica ou por sensores de arco pontuais. Além disso, também é possível
incorporar funções de medições, conforme as grandezas elétricas que se
deseja saber.

Com o avanço tecnológico e da automação, tem desempenhado um

papel significativo no aprimoramento dos relés de proteção, estes
equipamentos têm se aprimorado cada vez mais, atualmente já permitem que a
comunicação seja feita remotamente, por exemplo através de um smartphone é
possível realizar a abertura e o fechamento de um disjuntor de média tensão,
ou ainda ter nas palmas das mãos o monitoramento de todo o sistema. Além
disso, a capacidade de autodiagnóstico tem elevado a eficiência e a
possibilidade de resposta desses dispositivos. No entanto, também surgiram
novos desafios em relação à segurança cibernética e à complexidade

17
operacional, que devem ser cuidadosamente verificados para garantir a
proteção contínua dos sistemas elétricos.

2.4 COTAÇÃO

Tendo em mente tudo o que foi dito sobre a diversidade de Relés de

proteção existentes, para realizar a solicitação de um IED para algum
fabricante é necessário informar algumas características fundamentais que
serão tratas neste tópico. Nesse sentido, ao realizar uma cotação é preciso
verificar todos os documentos existentes do cliente e agrupar todas as
informações referentes a aplicação do IED, a fim de informar com clareza ao
fornecedor os dados principais. Sob essa perspectiva, a fim de facilitar o
entendimento das informações necessárias, elaborei uma tabela com as
informações que necessitam ser preenchidas e a seguir irei dissertar sobre
elas.

Em primeira ordem é necessário informar a aplicação (entrada ou

alimentador de um equipamento específico), em seguida é imperioso informar a
o protocolo da comunicação do sistema, pois existem diversos tipos de redes e
os modelos de IED’s podem mudar conforme o tipo de comunicação exigida.
Em terceiro lugar, é preciso informar a quantidade de entradas e saídas
digitais, que variam conforme o número de equipamentos conectados ao IED,
por isso é importante analisar toda a documentação, principalmente os
diagramas típicos.

Além disso, caso o Relé de proteção também tenha a função de

medição incorporada é necessário informar quais grandezas elétricas são
necessárias que o IED informe. Também é preciso bastante atenção a respeito
das funções de proteção de cada relé, sendo essencial avaliar cada um
individualmente conforme a sua utilização. Em seguida, deve-se informar a
tensão de alimentação, bem como a referência de corrente de tensão a serem
definidas pelos TP’s e TC’s. Também é fundamental informar se a proteção
contra arco incorporada ao IED é necessária, e caso for é essencial indicar se
será feita por meio de fibra óptica ou por sensores pontuais. Por último, no

18
caso de exigir um fabricante ou modelo especifico o mesmo deve ser indicado,
juntamente com a quantidade de IED’s necessária.

Aplicação

Rede/Protocolo de comunicação

Entradas Digitais

Saídas Digitais

Funções de Medição

Funções de Proteção

Tensão de Alimentação

Referência de tensão

Referência de corrente

Arco Incoporado

Fabricante

Modelo/Tipo

Quantidade

Por fim, devido a diversidade de IED’s e suas aplicações é

imprescindível que todas as informações sejam repassadas ao fornecedor.

19
Nesse sentido para que a cotação seja de fato eficaz, recomenda-se que todas
os documentos sejam cuidadosamente verificados, principalmente as Folhas
de Dados, os diagramas unifilares e as Especificações técnicas.

20
3 – CONSIDERAÇÕES FINAIS

Ao longo deste relatório, exploramos de forma abrangente o mundo dos

relés de proteção, componentes vitais nos sistemas elétricos modernos. Assim,
ficou evidente que esses dispositivos desempenham um papel crítico na
detecção e resposta a condições anormais, garantindo a segurança
operacional, a confiabilidade e a integridade dos equipamentos elétricos.

Uma das principais conclusões que podemos tirar é a importância da

escolha adequada do tipo de relé de proteção, considerando as características
específicas de cada sistema elétrico em questão. Cada aplicação tem
requisitos únicos, seja para proteção contra sobrecorrente, sobretensão, falta
de fase ou outras condições anormais. Além disso, a coordenação e a seleção
correta dos relés são cruciais para garantir uma resposta eficiente e eficaz, a
fim de minimizar o tempo de desconexão em caso de falha.

Ademais, é impossível não pensar que à medida que avançamos para

um futuro cada vez mais interconectado e eletrificado, os IEDs continuarão a
desempenhar um papel essencial na proteção eficaz dos sistemas elétricos e
até mesmo na garantia do fornecimento confiável de energia. A contínua
pesquisa e inovação nessa área, que ocorre a todo momento, são essenciais
para enfrentar os desafios emergentes e para aproveitar plenamente os
benefícios que os avanços tecnológicos podem oferecer.

Em resumo, os relés de proteção são peças vitais nos circuitos das

indústrias modernas, garantindo a estabilidade, a segurança e a eficiência dos
sistemas de energia. A compreensão aprofundada de suas funcionalidades,
juntamente com a implementação cuidadosa e a manutenção regular, são
fundamentais para poder garantir um bom orçamento, bem como um ambiente
elétrico seguro.

21
4 – REFERÊNCIAS

CRAVO, EDILSON. Blog Kalatec. Profinet: o que é e quais suas principais

características. 2022. Disponível em: https://blog.kalatec.com.br/profinet/.
Acesso em: 8 de agosto de 2023.

FARIA ALAN. Aranda Net. Norma IEC 61850: testes de velocidade das
mensagens Goose. 2017; Disponível em:
https://www.arandanet.com.br/revista/em/materia/2017/06/23/norma_iec_61850
.html. Acesso em: 8 de agosto de 2023.

EDUARDO, CARLOS. Relé Programável. 2008. Trabalho de Graduação em

Engenharia Elétrica. Universidade Federal do Paraná - UFPR. Disponível em:
http://www.eletrica.ufpr.br/p/arquivostccs/305.pdf. Acesso em: 10 de agosto de
2023.

HENRIQUE, CARLOS. Integração dos Protocolos MMS (IEC 61850) e

Modbus TCP para Aplicação em Acionamentos de Equipamentos de
Média Tensão. 2019. Trabalho de Graduação em Engenharia Elétrica.
Faculdade Doctum de João Monlevade – DOCTUM. Disponível em:
https://dspace.doctum.edu.br/xmlui/handle/123456789/2270. Acesso em: 6 de
agosto de 2023.

KALATEC. Blog Kalatec. Ethernet: o que é, como funciona e aplicações na

indústria!. 2021. Disponível em: https://blog.kalatec.com.br/ethernet/. Acesso
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Material Didático - IMD. Protocolo Modbus e Padrão OPC. 2023. Disponível

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agosto de 2023.

SANTOS, IVO. Identificação de Intrusões em Redes Utilizando

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https://repositorio.unesp.br/bitstream/handle/11449/120716/raul_ids_tcc_guara.
pdf;sequence=1. Acesso em: 6 de agosto de 2023.

SILVA, MÁRCIO. Avaliação de desempenho de relés de proteção digitais.

Fev. 2012. Trabalho de Graduação em Engenharia Elétrica. Universidade
Federal do Rio de Janeiro - UFRJ. Disponível em:
http://hdl.handle.net/11422/8997. Acesso em: 7 de agosto de 2023.

SOUZA, RAFAELA. Automação Industrial. O Protocolo Profibus - Parte I.

2012. Disponível em: https://www.automacaoindustrial.info/o-protocolo-
profibus-parte-i/. Acesso em: 7 de agosto de 2023.

SOUZA, RAFAELA. Automação Industrial. Redes IEC-61850 – Estudo de

Protocolo e Exemplo de Aplicação (Parte I). 2012. Disponível em:

22
https://www.automacaoindustrial.info/redes-iec-61850-estudo-de-protocolo-e-
exemplo-de-aplicacao/. Acesso em: 8 de agosto de 2023.

UNIVERSAL ROBOTS. Redes Industriais: o que são, principais tipos e

para que servem. Setembro de 2022. Disponível em: https://www.universal-
robots.com/br/blog/redes-industriais-o-que-são-principais-tipos-e-para-que-
servem/. Acesso em: 10 de agosto de 2023.

23
ASSINATURAS

______________________________________________________________
Estagiário: Nome do estagiário

______________________________________________________________
Supervisor de Estágio: Nome do Supervisor e carimbo

______________________________________________________________
Professora Orientadora: Nome do professor orientador e carimbo

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