Centro Estadual de Educao Tecnolgica Paula Souza

GOVERNO DO ESTADO DE SO PAULO

Etec JORGE STREET

TRABALHO DE CONCLUSO DO CURSO TCNICO EM MECATRNICA

Esteira Contadora de Peas

Caio Dadamo Figueiredo

Denis Rabetti Leal Arago
Gabriel Balsarin
Joo Paulo Jos dos Santos
Lessandro de Souza Monteiro
Marcos de Souza Melo
Paula Lima Camillo

Professor Orientador
Ivo Moreira de Castro Neto

So Caetano do Sul / SP
2014

Esteira Contadora de Peas

Trabalho de Concluso de Curso

apresentado como pr-requisito para
obteno do Diploma de Tcnico em
Mecatrnica.

So Caetano do Sul / SP
2014

Dedicamos esse trabalho aos nossos familiares,

amigos e professores da Etec Jorge Street.

AGRADECIMENTOS

Agradecemos primeiramente a Deus por nos proporcionar vida e sabedoria, aos

nossos familiares que nos apoiaram, nos deram foras para nunca desistir dos
nossos objetivos e tambm pela ajuda financeira e moral, nossos colegas de classe
pela convivncia durante esse perodo, e por fim agradecemos nossos professores
pelo respeito, aprendizado e incentivo a criao.

RESUMO

Com base e pesquisas sobre melhorias para as empresas em geral, desenvolvemos

esse projeto de uma esteira que realizar a contagem de materiais com o objetivo de
trazer melhores resultados e benefcios s empresas que necessitam realizar uma
contagem precisa de seu estoque para inventario, ou at mesmo de suprir e
abastecer uma linha de produo. O projeto tem como finalidade colocarmos uma
determinada quantidade de peas, materiais ou objetos sobre a esteira
automatizada, que atravs de sensores programveis ser feita uma contagem, com
um limite de peas por ciclos, sendo assim, ajudando no controle de qualidade.

Palavras-chave: Indstrias; Esteira; Sensores.

ABSTRACT

Based on research and improvements for businesses in general, this project

developed a treadmill that had done the counting of materials in order to bring better
results and benefits to companies who need to make an accurate count of your
inventory to stock, or even to supply and supply a production line. The project aims to
put a certain amount of parts, materials or objects on the mat automated,
programmable sensors that through a count will be made, with a limit of parts per
cycle, thus helping to control quality.

Keywords: Industries; Mat; Sensors.

LISTA DE FIGURAS

Figura 1 Microcontrolador AT89S52.......................................................................12

Figura 2 Motor 12 V Utilizado..................................................................................14
Figura 3 EDT002 Barreira tica...........................................................................17
Figura 4 Corte das Madeiras...................................................................................19
Figura 5 Corte da Lona Transportadora..................................................................20
Figura 6 Usinagem dos Roletes..............................................................................20
Figura 7 Usinagem dos Roletes..............................................................................21
Figura 8 Motor.........................................................................................................22
Figura 9 Roldana.....................................................................................................22
Figura 10 Correia.....................................................................................................22
Figura 11 Conjunto do Motor Completo..................................................................23
Figura 12 Montagem e Instalao do Sensor..........................................................24
Figura 13 Soldando o Microcontrolador..................................................................25
Figura 14 Microcontrolador Soldado.......................................................................25
Figura 15 Projeto Finalizado....................................................................................42

LISTA DE TABELAS
Tabela 1 Custos......................................................................................................26
Tabela 2 Gantt e Cronograma................................................................................36
Tabela 3 Severidade...............................................................................................41
Tabela 4 Ocorrncia ...............................................................................................41
Tabela 5 Deteco..................................................................................................41

SUMRIO

Introduo ................................................................................................................... 8
Tema e Delimitao .................................................................................................... 9
Objetivos Geral e Especifico ....................................................................................... 9
Justificativa ................................................................................................................ 10
1 Microcontroladores .............................................................................................. 11
1.1 AT89S52 .................................................................................................... 11
1.2 Caractersticas Tcnicas AT89S52 ................................................................................ 12
2 Motores Eltricos ................................................................................................. 12
2.1 Principais Tipos de Motores Eltricos ........................................................ 13
2.2 Tipo de Motor Utilizado .............................................................................. 14
2.3 Caractersticas Tcnicas do Motor... .......................................................... 15
3 Sensores ............................................................................................................. 15
3.1 Principais Tipos de Sensores ..................................................................... 15
3.2 Tipo de Sensor Utilizado ............................................................................ 17
3.2 Caractersticas do Sensor .......................................................................... 18
4 Metodologia e Desenvolvimento ......................................................................... 18
4.1 Montagem e Construo da Esteira ........................................................... 18
4.2 Montagem e Instalao do Motor ............................................................... 21
4.3 Montagem e Instalao do Sensor............................................................. 24
4.4 Montagem e Instalao do Microcontrolador ............................................. 24
5 Planejamento do Projeto ..................................................................................... 26
5.1 Tabela de Custos ....................................................................................... 26
5.2 Fluxograma ................................................................................................ 26
5.3 Fluxograma de Funcionamento ................................................................. 27
5.4 Programao .............................................................................................. 28
5.5 Gantt e Cronograma ................................................................................... 36
5.6 FMEA ......................................................................................................... 40
6 Resultados Obtidos ............................................................................................. 42
Concluso ................................................................................................................. 43
Referncias ............................................................................................................... 44
APNDICE A - FMEA de Pea..................................................................................45
ANEXO A - Kit EDT 044 - Placa de Testes Microcontrolador AT89S52 .................... 46
ANEXO B - Kit Interface - Barreira tica EDT - 002................................................ 47

Introduo
A Automao Industrial teve incio em 1920 com as linhas de montagem
automobilsticas de Henry Ford. Desde ento, a tecnologia vem se tornando cada
vez mais presente nas diversas reas de automao industrial, tendo como objetivos
principais o aumento da qualidade, o volume de produo e a reduo dos custos.
Um projeto de mquina surge sempre para satisfazer uma necessidade, seja ela na
rea industrial, comercial ou at mesmo por lazer. A partir da, feito um estudo
detalhado de suas partes, a forma como sero montadas, tamanhos e localizao
das partes e componentes, tais como: engrenagens, parafusos, molas, roletes,
sensores, etc. Sistemas digitais modernos abrangem uma vasta gama de graus de
complexidade, os componentes disponveis para a construo de sistemas digitais
vo desde chave liga/desliga at computadores completos. Um sistema digital pode
ser definido com um conjunto de computadores interconectados que processam
informaes de forma digital. Na maioria dos sistemas digitais, os componentes
bsicos utilizados so dispositivos eletrnicos, as ligaes entre esses componentes
so conexes fsicas atravs da informao digital. Este processo passa por vrias
revises at que sejam definidos os melhores materiais para a montagem ou criao
de um novo produto. No projeto da Esteira Contadora de Peas, utilizaremos
dispositivos eletromecnicos e como elemento principal o microcontrolador. O
projeto tem como objetivo realizar a contagem de peas de diferentes formatos que
passaram sobre a esteira automatizada e indicar a quantidade detectada no
display.

Tema e delimitao
Nosso projeto traz como tema a Esteira Contadora de Peas, esse no um
projeto inovador pelo fato de j existirem esses produtos no mercado das indstrias,
mas optamos por esse tema por colocar em pratica nossos estudos e aprendizados
ao longo do curso. O projeto tem como objetivo trazer uma viso sobre a rea
tecnolgica da automao industrial e melhorias para a mesma. Automao referese ao controle automtico, portanto no dependem da interveno humana ou
industrial, refere-se s indstrias em geral. Hoje em dia a automao industrial
uma tecnologia que integra trs reas: Eletrnica, responsvel pelo hardware,
Mecnica, responsvel pelos dispositivos mecnicos e a Informtica, responsvel
pelo software. Tendo como base essas informaes, desenvolvemos essa esteira
que aperfeioar a contagem de peas, evitando falhas ao processo produtivo e
otimizando os processos automatizados das pequenas, mdias e grandes empresas
que necessitarem de melhorias.

Objetivos geral e especfico

O projeto pretende focar na agilidade e na preciso dos elementos principais

utilizados na montagem, que so: motor e sensores, para de forma simples e eficaz,
fazer a realizao de contagem das peas que correram sobre a esteira, sendo
assim, temos como objetivos trazer uma melhoria especfica e eficaz para as
empresas que necessitam desse tipo de trabalho que pode ser executado para
realizar uma contagem do seu estoque, ou abastecer uma determinada rea da
empresa com mais preciso no nmero de materiais, e assegurando uma qualidade
melhor no resultado final, com objetivo de gerar menos desvios no processo, caso o
mesmo fosse realizado manualmente.

10

Justificativa

Tivemos como princpios os estudos e conhecimentos adquiridos no decorrer

do curso, especulamos algumas ideias de projetos que envolvessem reas da
indstria com necessidades, para programar e executar um estudo de melhoria que
interligasse as principais matrias da Mecatrnica, que so: Mecnica, Eletrnica e
Informtica, em um s projeto. Sendo assim, desenvolvemos essa esteira que
contar as peas, e quando atingido o nmero programado (por exemplo, 100
peas), a esteira para, deixando que o profissional capacitado retire uma amostra
para fazer o controle de amostragem. Esse projeto trar uma melhoria no quesito
preciso e qualidade, pois os materiais colocados sobre a esteira transportadora
chegaram ao seu final e ser feita uma contagem, indicando em um display a
quantidade de pecas que por ali passaram, tornando o processo de contagem mais
seguro por se tratar de um equipamento automatizado para aquela funo
especfica, ou seja, contar peas e ajudar no controle de qualidade da empresa.

11

1 Microcontroladores
Os microcontroladores so dispositivos de fcil utilizao, baixo custo e
podem ser utilizados em uma grande variedade de aplicaes como na nossa casa
em nosso micro-ondas, na tecnologia dos novos celulares, na automao, e em
diversos outros setores. O microcontrolador nada mais do que um single chip
microcomputer, ou seja, microcomputador em um nico chip, pois possui
internamente um microprocessador, memria de programa, memria de dados e
entradas e sadas. Hoje se tem uma grande variedade de microcontroladores com
capacidades de memria e disponibilidade de I/Os diversas.
1.1 AT89S52

O hardware utilizado no projeto o mesmo utilizado no curso, o EDT-044, que

utiliza o microcontrolador AT89S52 da famlia 8051. Este microcontrolador possui 32
pinos de I/O divididos em 4 ports de 8 bits Estes ports so bit/byte endereveis, ou
seja, podemos acessar o port (P0, P1, P2, P3) ou cada bit individualmente (P0_0,
P0_1, P0_2, P0_3, P0_4, P0_5, P0_6, P0_7, P1_0 ... P1_7, P2_0 ...P2_7, P3_0 ...
P3_7). Na Placa so utilizadas 9 entradas e 9 sadas, a saber:
Entradas:
P2 Dip-switch com 8 chaves (ON = nvel lgico 0)
P3 2 Push-Bottom (acionado = nvel lgico 0)
Sadas:
P0 8 Leds (ativos em nvel lgico 1)
P3_7 Buzzer (ativo em nvel lgico 0)

12

Figura 1

1.2 Caractersticas Tcnicas AT89S52

Microcontrolador
Tenso de operao
Tenso de alimentao mxima
Entradas e sadas digitais
Corrente de sada
Memria Flash
Memria RAM
Memria EEPROM
Velocidade do Clock

AT89S52
5V TTL
5,5V
32 divididas em 4 ports de 8 bits cada
15 mA
8 KB (para armazenagem de cdigo)
256 Bytes
---0 - 33 MHz

2 Motores Eltricos

So os mais utilizados entre todos os tipos de motores, e funcionam

basicamente transformando a energia eltrica. Em mecnica, eles esto por toda
parte, desde dentro de nossas casas atravs dos eletrodomsticos at nas grandes
indstrias atuando com os robs.

13

2.1 Principais Tipos de Motores Eltricos

Aqui uma breve descrio para termos uma ideia dos mais comuns e mais utilizados:
Motores de Corrente Contnua So motores de custo mais elevado e, alm
disso, precisam de uma fonte de C, ou de um dispositivo que converta a corrente
alternada disponvel em contnua. Podem funcionar com velocidade ajustvel entre
amplos limites e se prestam a controles de grande flexibilidade e preciso. Por isso,
seu uso restrito a casos especiais em que estas exigncias compensam o custo
mais alto da instalao.
Motores de Corrente Alternada um dos motores mais utilizados, porque a
distribuio de energia eltrica feita normalmente em corrente alternada, funciona
com velocidade fixa, sendo utilizado somente para grandes potncias (devido ao seu
alto custo em tamanhos menores) ou quando se necessita de velocidade invarivel.
Nessa classe de motores encontramos os tipos CA monofsicos (sncronos,
assncronos), trifsicos (sncronos, assncronos), e lineares.
Motores de Induo So motores que funcionam normalmente com uma
velocidade constante que varia ligeiramente com a carga mecnica aplicada ao eixo.
Devido a sua grande simplicidade, robustez e baixo custo, o motor mais utilizado
de todos, sendo adequado para quase todos os tipos de mquinas acionadas,
encontradas na prtica.
Motores de Passo So motores especiais encontrados em drives, mquinas CNC,
robtica, ar condicionado entre outros produtos. Esses motores controlam os
ngulos de giro de seus rotores. Em vez de girar continuamente, estes rotores giram
em etapas discretas; os motores que fazem isso so denominados motores de
passo. O rotor de um motor de passo simplesmente um m permanente que
atrado, pelos polos de diversos eletroms.
Motores Universais So motores que podem funcionar tanto como corrente
continua CC ou como alternada CA, por isso o nome de universal.

Seu rotor

(componente que gira em torno de seu prprio eixo) e o estator (parte de um motor
que se mantm fixo carcaa e tem por funo conduzir o fluxo magntico) so

14

ligados em srie, que no caso de velocidade o ideal. Podemos encontrals em

nossos eletrodomsticos, furadeiras, geradores, porm por serem de fcil manuseio
e mais comuns, eles exigem uma maior manuteno.

2.2 Tipo de Motor Utilizado

Para construo do nosso projeto utilizamos um motor de vidro eltrico
automotivo, com funcionamento por corrente continua (CC) ou em ingls, direct
current (DC), que uma corrente que segue um fluxo em uma mesma direo, ou
seja, as cargas eltricas no mudam de sentido. Esse tipo de corrente gerado por
baterias de automveis ou motos com 6, 12 ou 24 v, pilhas de 1,2V e 1,5V, dnamos,
e fontes de alimentao de vrias tecnologias, que retificam a corrente alternada
para produzir corrente contnua. Normalmente utilizada para alimentar aparelhos
eletrnicos entre 1,2V e 24 v e os circuitos digitais de equipamento de informtica
computadores, modems, etc.

Figura 2

15

2.3 Caractersticas Tcnicas do Motor

Engrenagem de 8 Dentes
Voltagem: 12 v
Consumo: 1,3 A
Fora: 9,12 N.m / 93Kg.c

3 Sensores
Um sensor um dispositivo que responde a um estmulo fsico/qumico de
maneira especfica e mensurvel analogicamente. Alguns sensores respondem
com sinal eltrico a um estmulo positivo, isto , convertem a energia recebida em
um sinal eltrico. Nesse caso, podem ser chamados de transdutores. O transdutor
converte um tipo de energia em outro. geralmente composto por um elemento
sensor, normalmente piezoeltrico, e uma parte que converte a energia proveniente
dele em sinal eltrico. O conjunto formado por um transdutor tensometro, um
condicionador de sinal (amplificador) e um indicador chamado de sistema de
medio em malha fechada. Quando o sinal disponibilizado no por um indicador,
mas na forma de corrente ou tenso j condicionado - (4 a 20) mA, (0 a 10) V ou (0 a
5) V, geralmente - o dispositivo chamado de transmissor ou transdutor. Entre
outras aplicaes, os sensores so largamente usados na medicina, indstria
e robtica.

3.1 Principais Tipos de Sensores

Aqui uma breve descrio para termos uma ideia dos mais comuns e mais utilizados:
Sensores Mecnicos So sensores que captam movimentos, posies ou
presena usando recursos mecnicos como, chaves (switches). Nessa categoria
inclumos os micro switches e chaves de fim de curso (chegar ao limite mximo).
Sensores tipo Reed-Switch So sensores que podem ser usados para detectar a
posio de uma pea ou de uma parte de um mecanismo pela posio de um

16

pequeno m que preso a ela. Poderamos classificar esses sensores tambm

como sensores magnticos, por atuarem com campo magntico.
Sensores Fotoeltricos So sensores que podem ser de diversos tipos, sendo
empregados numa infinidade de aplicaes na indstria e em outros campos.
O tipo mais simples de sensor consiste em um elemento fotossensvel que tem a luz
incidente interceptada quando a parte mvel de um dispositivo passa diante dele.
Sensores de Imagem So sensores que operam com luz e semicondutores
sensveis a ela a dos sensores de imagem. Podemos dizer que se trata de um
sensor que, na realidade, formado por uma matriz de uma boa quantidade de
sensores fotoeltricos individuais. So usados no sensoriamento de imagens em
micro cmeras e em cmeras de vdeo convencionais.
Sensores pticos de Medida So sensores pticos importantes em fotmetros,
instrumentos de uso na indstria, pesquisa, aplicaes mdicas, por que faz uso de
alguns dos mesmos dispositivos semicondutores que empregada na medida de
grandezas pticas como luminncia, contraste e cor. Basicamente pode ser usado
para identificar objetos numa linha de montagem pela cor.
Sensores Trmicos So sensores que atuam sobre a variao da temperatura do
meio.
Sensores de Presena So sensores que mais encontramos e os mais utilizados,
pois esses tipos de sensores detectam as pessoas pelo calor de seu corpo, podendo
ser usados tambm em outras aplicaes, como sensores de incndio, desde que
filtros apropriados sejam agregados. Isso acontece porque a emisso de calor que
passa pelo corpo de uma pessoa suficiente para acionar o sensor, que sensvel
radiao infravermelha.
Sensores Ultra-snicos So sensores que utilizados na deteco de objetos a
uma certa distncia, desde que estes no sejam muito pequenos, e capazes de
refletir esse tipo de radiao.

17

Sensores Indutivos So sensores utilizados para captar componentes metlicos.

Sensores Capacitivos So sensores utilizados para detectar lquidos, p, slidos
e materiais condutores de eletricidade e no condutores.
3.2 Tipo de Sensor Utilizado

Barreira tica - Uma barreira tica formada por um emissor e um receptor

de luz infravermelha. O emissor e o receptor encontram-se montados em invlucros
separados, sendo necessrio o alinhamento dos mesmos para colocar o sensor em
condies de operar. A luz originria do emissor atinge o receptor formando uma
barreira de luz entre os componentes. A barreira ao ser interrompida aciona o
sensor. Esses sensores so apropriados para grandes distncias de suas prprias
caractersticas. Essa barreira muito utilizada por motivos de segurana,
normalmente colocada ao redor de uma mquina, se algum se aproximar demais
dessa mquina, ir interromper o feixe de luz. A partir disso, a barreira tica envia
um sinal para a mquina, que ir parar imediatamente o que estava fazendo,
evitando assim, algum possvel acidente de trabalho. Abaixo a figura do nosso
sensor.

Figura 3

18

3.3 Caractersticas Tcnicas do Sensor

Distncia mxima entre emissor e receptor infravermelho = 50 cm
Vcc = 5V 20%
Icc max = 25mA
VOL 0,3V
VOH 4,0V

4 Metodologia e Desenvolvimento

Para a execuo desse projeto primeiramente reunimos todos os integrantes

do grupo e discutimos os mtodos que utilizaramos como base para iniciar o projeto
ento chegamos a concluso e utilizamos um mtodo de trabalho baseado em
pesquisar e coletar dados com nossos professores e na internet, e assim fazer uma
interligao entre eles para solucionar nossas duvidas de uma forma mais rpida e
objetiva tendo em vista que o grupo fez reunies semanais para discutir as
pesquisas encontradas, e as duvidas que surgiram esclarecemos com o professor
orientador. De um modo geral decidimos por pesquisar sobre os assuntos que
envolvessem mecatrnica, eletrnica, mecnica e informtica para a parte da
programao, para isso foram feitas pesquisas em sites, fruns e blogs da internet
por ser de fcil acesso a todos e tornar a comunicao mais rpida sobre os
problemas a desenvolver no decorrer do projeto. Nosso tema tem a proposta de
trazer um produto que facilite a operao de determinadas funes dentro de uma
empresa, ento projetamos essa esteira que contara com preciso quantas peas
passam por ela. Aps a metodologia aplicada e a base terica sendo colocada em
prtica comeamos o desenvolvimento do projeto que teve sua montagem
totalmente realizada no laboratrio da escola, junto com o acompanhamento e
superviso do professor utilizamos torno mecnico, serrote, serra, arco de serra,
paqumetro, martelo de lato, ferro de solda, morsa de bancada e furadeira.

4.1 Montagem e Construo da Esteira

Para a construo da esteira foi utilizado madeiras de mveis por ter sido a
forma mais econmica e acessvel que encontramos para fazer projeto. Logo aps o

19

corte das madeiras em medidas iguais foram feitos os furos para encaixe dos
rolamentos, parafusos, roletes e pregos, em seguida usinamos os roletes para
melhor encaixe dos rolamentos, aps toda a estrutura da esteira montada ns
colocamos a lona de transporte que utilizamos de uma esteira ergomtrica, tivemos
que corta- l em um tamanho ideal e apropriado para o projeto conforme segue nas
figuras abaixo:

Figura 4

20

Figura 5

Figura 6

21

Figura 7

4.2 Montagem e Instalao do Motor

Aps terminarmos a construo da esteira comeamos a fixao e instalao

do motor na lateral da estrutura, optamos por um motor de fcil aplicao e simples
montagem, portanto utilizamos nessa esteira um motor de vidro eltrico automotivo
de 12 V, de corrente contnua, este motor possui uma engrenagem de 8 dentes onde
adaptamos uma roldana por que a engrenagem era pequena e a correia no
encaixava com preciso, conforme as figuras abaixo.

22

Figura 8

Figura 9

Figura 10

23

Figura 11

24

4.3 Montagem e Instalao do Sensor

Depois que terminamos toda a parte mecnica da esteira e feita correta

fixao do motor e suas peas comeamos a montagem da placa tica soldando
seus componentes. Feito isso comeamos a instalao do sensor de barreia tica
que adquirimos no bazar da escola, esse ser o sensor que realizara contagem das
peas conforme a figura abaixo.

Figura 12

4.4 Montagem e Instalao do Microcontrolador

Feito a construo da esteira, a instalao do motor, e a instalao do sensor

chega a hora de instalar o microcontrolador. Comeamos a montagem fixando e
soldando os componentes na placa EDT 044 AT89S52 conforme a figura abaixo.

25

Figura 13

Figura 14

26

5 Planejamentos do Projeto
Aqui vamos descrever nossos processos de custos, cronogramas, diagrama
de Gantt, fluxograma e a nossa programao do projeto.

5.1 Tabela de Custos

TABELA DE CUSTOS
ITENS
Agulha Txtil
Bateria de Funcionamento
Correia
Estanho/Tubo
Fonte de Alimentao
Linha de Pesca
Lixa de Madeira
Lona Transportadora
Madeiras
Microcontrolador
Motor 12 V
Parafusos
Porcas
Pregos
Rolamentos
Roldanas
Roletes
Sensor Barreira ptica
Tinta Spray Lata
TOTAL

QUANTIDADES

PREOS

1
1
1
1
1
1 rolo
2
1
3
1
1
4
4
8
4
2
2
1
1

R$ 0,75
Sem Custo
R$ 13,00
R$ 5,50
Sem Custo
R$ 3,40
R$ 1,80
Sem Custo
Sem Custo
R$ 75,00
R$ 43,00
R$ 3,50
R$ 2,50
R$ 2,80
R$ 12,00
R$ 27,00
R$ 26,00
R$ 13,00
R$ 12,50
RS 241,75

Tabela 1

5.2 Fluxograma

um tipo de diagrama, e pode ser entendido como uma representao

esquemtica de um processo, muitas vezes feito atravs de grficos que ilustram de
forma descomplicada a transio de informaes entre os elementos que o
compem, ou seja, fluxograma um grfico que demonstra a sequncia operacional
do desenvolvimento de um processo, o qual caracteriza: o trabalho que est sendo

27

realizado, o tempo necessrio para sua realizao, a distncia percorrida pelos

documentos, quem est realizando o trabalho e como ele flui entre os participantes
deste processo.
5.3 Fluxograma de Funcionamento

Incio

Cont. = 0

NO

Aguardando
Boto 1

SIM
Aciona Esteira

NO

Sensor 1
NO
SIM
MM
C + 1 = MM
C
MM
MM
MM
MM
C = 15MM
MM
Mmm
mmm
Desligar Esteira
3
mnm
mmm
mmm
Fim mmM

28

5.4 Programao

; EQUATES

DIPS EQU P2
DIP1 EQU P2.0
DIP2 EQU P2.1
DIP3 EQU P2.2
DIP4 EQU P2.3
DIP5 EQU P2.4
DIP6 EQU P2.5
DIP7 EQU P2.6
DIP8 EQU P2.7

PB

EQU P3.2

LEDS EQU P0
LED1 EQU P0.0
LED2 EQU P0.1
LED3 EQU P0.2
LED4 EQU P0.3
LED5 EQU P0.4
LED6 EQU P0.5
LED7 EQU P0.6
LED8 EQU P0.7

BZ

EQU P3.7

29

; INICIALIZAO

MOV SP,#3FH

; CARREGA SP

MOV LEDS,#00H

; APAGA LEDS

SETB BZ

; DESLIGA BZ

; V1.1
; PROGRAMA TESTE LCD
; pino 1 - GND, pino 2 - VCC, pino 3 - contraste
; pino 5 - RW aterrado (GND)
; pinos 4 e 6 - ligados ao microcontrolador
; pinos 7 a 10 - abertos
; pinos 11 a 14 - bits menos significativos do port do microcontrolador
INF

EQU

P1 ;pinos 11 (LSB) a 14(MSB) LCD(END.PORT)

RS

EQU

P3.4;pino 4 do LCD

(END. BIT PORT)

EN

EQU

P3.5;pino 6 do LCD

(END. BIT PORT)

CONTA

EQU

10H

ORG 0000H
; INICIALIZAO *******************************************
MOV SP,#3FH

; CARREGA SP

MOV P0,#00H

; APAGA LEDS

SETB P3.7

; DESLIGA BUZZER

MOV CONTA,#00H
; PROGRAMAO DO LCD **************************************
VOLTA:

CLR EM

CLR RS
MOV SCON,#40H ;#### PARA TESTE C/ UART #####

30

LCALL AT100MS
MOV A,#33H

; RESET

LCALL ECMD
LCALL AT40MS
MOV A,#32H

; RESET

LCALL ECMD
LCALL AT40MS
MOV A,#28H

; PROGRAMA MODO

LCALL ECMD
MOV A,#0CH

; LIGA DISPLAY E ATIVA CURSOR

LCALL ECMD
MOV A,#06H

; CURSOR DESLOCANDO PARA DIREITA

LCALL ECMD
MOV A,#01H

; CLEAR DISPLAY

LCALL ECMD
;**********************************************************
; ESCREVER MENSAGENS NO LCD *******************************
LOOP: MOV A,#80H

; POSICIONA NO INICIO DA 1 LINHA

LCALL ECMD
MOV DPTR,#TAB1 ; ENVIA MENSAGEM
LCALL EMSG
MOV A,#0C7H
LCALL ECMD
MOV A,CONTA
LCALL BCDASC

; POSICIONA NO INICIO DA 2 LINHA

31

LOOP1: JB PB,$
LCALL AT40MS
JNB PB,$
LCALL AT40MS
MOV A,CONTA
INC A
CLR C
DA A
MOV CONTA,A
MOV A,#0C7H
LCALL ECMD
MOV A,CONTA
LCALL BCDASC
MOV A,CONTA
CJNE A,P2,LOOP1
CLR P3.7
TRAVA:

LJMP TRAVA

BCDASC: MOV R0,A

ANL A,#0F0H
SWAP A
ADD A,#30H
LCALL ECAR
MOV A,R0
ANL A,#0FH
ADD A,#30H

; POSICIONA NO INICIO DA 2 LINHA

32

LCALL ECAR
RET
;**********************************************************
; TABELAS COM MENSAGENS (COLOCAR NO FINAL DO PROGRAMA) ****
TAB1:

DB

' NUMERO DE PECAS ',0FFH

;**********************************************************
;**********************************************************
; SUBROTINAS DO LCD (COLOCAR NO FINAL DO PROGRAMA) ********
ECMD: SETB EN
CLR RS
MOV B,A
MOV SBUF,#0DH
SWAP A
ANL A,#0FH
ANL INF,#0F0H
ORL INF,A
LCALL AT1
CLR EN
LCALL AT1
SETB EN
MOV A,B
ANL A,#0FH
ANL INF,#0F0H
ORL INF,A
LCALL AT1

;#### PARA TESTE C/ UART #####

33

CLR EN
LCALL AT1
SETB EN
RET
EMSG: MOV R1,#00H
CONT: MOV A,R1
INC R1
MOVC A,@A+DPTR
CJNE A,#0FFH,CONTM
RET
CONTM: SETB EN
SETB RS
MOV B,A
MOV SBUF,A
SWAP A
ANL A,#0FH
ANL INF,#0F0H
ORL INF,A
LCALL AT1
CLR EN
LCALL AT1
SETB EN
MOV A,B
ANL A,#0FH
ANL INF,#0F0H

;#### PARA TESTE C/ UART #####

34

ORL INF,A
LCALL AT1
CLR EN
LCALL AT1
SETB EN
SJMP CONT
ECAR: SETB EN
SETB RS
MOV B,A
MOV SBUF,A
SWAP A
ANL A,#0FH
ANL INF,#0F0H
ORL INF,A
LCALL AT1
CLR EN
LCALL AT1
SETB EN
MOV A,B
ANL A,#0FH
ANL INF,#0F0H
ORL INF,A
LCALL AT1
CLR EN
LCALL AT1

;#### PARA TESTE C/ UART #####

35

SETB EN
RET

AT1: MOV R6,#02

AT0: LCALL AT1MS
DJNZ R6,AT0
RET
AT40MS:

MOV R6,#40
LJMP AT0

AT100MS:

MOV R6,#100
LJMP AT0

AT2S:

MOV R5,#20

AT2: LCALL AT100MS

DJNZ R5,AT2
RET
AT1MS:

MOV R7,#249

AT1M: NOP
NOP
DJNZ R7,AT1M
RET

END

36

5.5 Gantt e Cronograma

37

Tabela 2

GANTTCRONOGRAMA
MESES
DIAS DAS AULAS
ATIVIDADES
Montagem da Parte Escrita
Monografia
Compra dos Materiais
Fazer Pesquisas na Internet
Fazer Oramentos
Fazer Compras

JAN
24

31

FEV
07

14

21

MAR
28

07

14

21

ABR
28

04

11

MAI
25

09

16

JUN
23

30

06

38

Montagem do Conjunto Mecnico

Montar Estrutura da Esteira
Instalao do Motor na Estrutura
Instalao da Correia Dentada
Montagem do Conjunto Eletroeletrnico
Instalar Sensor Barreira ptica
Instalar Botes Liga/Desliga
Instalar Boto de Emergncia
Acabamento da Fiao
Montagem do Microcontrolador
Instalar Componentes

39

Soldar Componentes
Fazer Programao
Testes
Teste do Motor
Teste do Sensor
Teste da Programao
Teste Final e Execuo

40

5.6 - FMEA
Analise de Modo e Efeito de Falha (FMEA) uma ferramenta que utilizamos
para identificar e prevenir possveis problemas em nosso processo, o objetivo do
FMEA avaliar a causa em potencial (podendo ocorrer ou no no processo) e seus
efeitos antes do ocorrido. O FMEA traz como principais benefcios:
Maior qualidade no processo produtivo;
Maior confiabilidade e segurana;
Menor custo e menos avarias;

Aps identificar as causas, falhas e efeitos devemos definir e conhecer alguns

termos de um documento FMEA.

Falha: Perda de funo quando ela necessria.

Modo de Falha: Como voc observa o dano causado.
Efeito da falha: Resultado ou consequncia da falha.
Severidade: A gravidade da falha.
Ocorrncia: Quantas vezes a falha acontece.
Deteco: Encontrar a falha antes de ocorrer.
RPN: Risk Priority Number o nmero de prioridade de risco, e o resultado da
Severidade, Ocorrncia e Deteco que tem como objetivo dar prioridade na tomada
de ao corretiva.

41

SEVERIDADE
Efeito
Nenhum
Mnimo
Muito pequeno
Pequeno
Moderado
Significativo
Grande
Extremo
Srio
Catastrfico

Valor Critrio
1
Nenhum efeito sobre produto ou processos
subsequentes.
2
3
Causa pequeno incomodo no usurio.
4
5
Resulta em falha sobre componente no vital que
demanda reparo.
6
7
Usurio insatisfeito. Produto grandemente afetado, mas
8
ainda operacional e seguro.
9
10
No atende a critrios mnimos de segurana.

Tabela 3

OCORRNCIA
Ocorrncia
Quase Nunca
Mnima
Falhas raramente
ocorrem
Baixa
Falhas ocasionais
Moderada
Falhas ocorrem c/
frequncia
Alta
Muito alta
Quase certa

Valor
1
2
3
4
5
6

Critrio
Falha improvvel. Nenhuma ocorrncia histrica.
Muito poucas falhas podem ocorrer.
Algumas falhas podem ocorrer.

7
8
9
10

Altos nmeros de falhas ocorrem c/ frequncia.

Falhas historicamente quase certas.

Tabela 4

DETECO
Deteco
Valor
Quase certa
1
Muito alta
2
Alta
3
Moderadamente alta 4
Mdia
5
Baixa
6
Muito baixa
7
Mnima
8
Rara
9
Quase impossvel
10
Tabela 5

Critrio
Controles atuais detectam falha quase sempre.
Grandes chances de deteco.
Mdia chance de deteco.

Chance muito baixa de deteco.

No existem controles que detectem esta falha.

42

6 Resultados Obtidos
Aps termos feito todos os processos de montagem da esteira desde sua
estrutura at a instalao do programa Pinacle, comeamos a realizar os testes
finais e aplicao de alguns ajustes e equipamentos como uma pequena caixa de
papelo que servira como um recipiente para que as peas quando passarem pela
esteira no caia no cho e sim em um local apropriado e seguro, at o momento no
encontramos problemas e estamos satisfeitos com os resultados apresentados.
Tambm resolvemos dar um acabamento em nosso projeto aplicando uma pintura
branca nas madeiras para dar uma aparncia melhor e se destacar entre os demais
projetos apresentados.

Figura 15

43

Concluso

Nosso Trabalho de Concluso do Curso (TCC) montagem e execuo de

um projeto que denominamos esteira contadora de peas, no se trata de algo novo
no mercado, mas gostamos do tema e da ideia de criar um projeto que colocasse em
pratica nossos conhecimentos e fizssemos pensar em uma melhoria para as
empresas. Logo no inicio do projeto surgiram algumas duvidas sobre o tipo de
material que utilizaramos como estrutura para esteira, madeira ou estrutura metlica
ento optamos pela utilizao de madeiras por serem de um custo mais acessvel ao
grupo e de fcil aquisio que no nosso caso teve custo zero, encontramos algumas
dificuldades na parte de programao e logica que podemos dizer que o foco
principal do projeto, pois sem a programao no haveria a contagem das peas,
porem com muita fora de vontade, foco em nossos objetivos e um grande apoio de
nosso professor ns conseguimos criar o programa que juntando aos outros
processos de montagem e instalao conseguimos executar com sucesso. No
desenvolvimento desse projeto procuramos buscar o mximo de desafios possveis
referente rea para podermos expor e testar nossos conhecimentos adquiridos ao
longo do curso. O Trabalho de Concluso do Curso tambm foi importante para
nosso desenvolvimento pessoal e profissional pelo fato de acontecer em grupo e
isso bom para o comportamento humano, troca de ideias e respeito entre os
colegas, com o conhecimento tornamos um profissional melhor e maior mercado de
trabalho. Nosso grupo tambm destaca o trabalho em equipe como uma importante
pea nesse projeto e quem sem ela no aconteceria dessa forma, pois um ajudou o
outro do comeo ao fim do trabalho. Portanto estamos satisfeitos com o resultado
final porque demos nosso melhor.

44

Referncias
http://pt.wikipedia.org
http://robolivre.org
www.ebah.com.br
www.educatronica.com.br
www.google.com.br
www.infoescola.com.br
www.maismonografia.com.br

45
APNDICE A

FMEA - ANALISE DE MODO E EFEITO DE FALHA

TIPO DE FMEA DE PRODUTO

NOME DA PEA- MOTOR VE MABUCHI UNIV. 12 V

NOME DO CLIENTE - ETEC JORGE STREET

PG.01/01
FMEA N 01

NOME DO FORNECEDOR - GRUPO TCC

CDIGO DA PEA - 2000000939971

SISTEMA

APLICAO - PROJETO ESTEIRA CONTADORA DE PEAS

DATA DO FMEA: 02/06/2014

SUB-SISTEMA

COMPONENTE

EQUIPE RESPONSVEL - CAIO, DENIS, GABRIEL,

JOO, LESSANDRO, MARCOS, PAULA

RESPONSVEL - MARCOS
APROVADO POR - JOO

NO

180

CIRCUITO
REDUNDATE

DETE

RPN

CURTO
TRAVAMENTO

RESPONSVEIS
E PRAZO

OCOR

10

AO
RECOMENDADA

RESULTADO DAS AES

SEVE

SISTEMA
INOPERANT
E

RPN

AQUECIMENTO

CONTROLES
ATUAIS DO
PROCESSO
PREVENO

DETECO

EFEITO
POTENCIAL
DA FALHA

OCORRENCIA

MOTOR

MODO DE
FALHA
POTENCIAL

SEVERIDADE

REQUISIO

CAUSA E
MECANISMO
POTENCIAL DA
FALHA

MARCOS / JOO TROCA DO

10
30/05/2014
MOTOR

180

AES
TOMADAS

46

ANEXO A

47

ANEXO B