Controlador Lgico Programvel

Redes RS- 485

Manual de Instalao (Ref. 4-106.200) 2011

Elaborado pelo Departamento de Assistncia Tcnica e baseado no Tutorial Redes Locais da Universidade Veiga de Almeida, autor Marcelo Palmieri Martins.

Este manual no pode ser reproduzido, total ou parcialmente, sem autorizao por escrito da Schneider Electric. Seu contedo tem carter exclusivamente tcnico/informativo e a Schneider Electric se reserva no direito, sem qualquer aviso prvio, de alterar as informaes deste documento.

Termo de Garantia
A Schneider Electric Brasil Ltda. assegura ao comprador deste produto, garantia contra qualquer defeito de material ou de fabricao, que nele apresentar no prazo de 360 dias contados a partir da emisso da nota fiscal de venda. A Schneider Electric Brasil Ltda. restringe sua responsabilidade substituio de peas defeituosas, desde que o critrio de seu Departamento de Assistncia Tcnica, se constate falha em condies normais de uso. A garantia no inclui a troca gratuita de peas ou acessrios que se desgastem naturalmente com o uso, cabos, chaves, conectores externos e rels. A garantia tambm no inclui fusvel, baterias e memrias regravveis tipo EPROM. A Schneider Electric Brasil Ltda. declara a garantia nula e sem efeito se este produto sofrer qualquer dano provocado por acidentes, agentes da natureza, uso em desacordo com o manual de instrues, ou por ter sido ligado rede eltrica imprpria, sujeita a flutuaes excessivas, ou com interferncia eletromagntica acima das especificaes deste produto. A garantia ser nula se o equipamento apresentar sinais de ter sido consertado por pessoa no habilitada e se houver remoo e/ou alterao do nmero de srie ou etiqueta de identificao. A Schneider Electric Brasil Ltda. somente obriga-se a prestar os servios referidos neste termo de garantia em sua sede em So Paulo - SP, portanto, compradores estabelecidos em outras localidades sero os nicos responsveis pelas despesas e riscos de transportes (ida e volta).

Servio de Suporte Schneider Electric

A Schneider Electric conta com um grupo de tcnicos e engenheiros especializados aptos para fornecer informaes e posicionamentos comerciais, esclarecer dvidas tcnicas, facilitar e garantir servios tcnicos com qualidade, rapidez e segurana. Com o objetivo de criar um canal de comunicao entre a Schneider Electric e seus usurios, criamos um servio denominado ASSISTNCIA TCNICA SCHNEIDER ELECTRIC. Este servio centraliza as eventuais dvidas e sugestes, visando a excelncia dos produtos e servios comercializados pela Schneider Electric. Este servio est permanentemente disponvel com uma cobertura horria das 7h30m s 18h, com informaes sobre planto de atendimento tcnico durante os fins de semana e feriados, tudo que voc precisa fazer ligar para 0800 7289 110. O ASSISTNCIA TCNICA SCHNEIDER ELECTRIC apresentar rapidamente a melhor soluo, valorizando o seu precioso tempo.

Para contato com a Schneider Electric utilize o endereo e telefones mostrados atrs deste Manual.

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CONVENES UTILIZADAS
Ttulos de captulos esto destacados no ndice e aparecem no cabealho das pginas; Palavras em outras lnguas so apresentadas em itlico, porm algumas palavras so empregadas livremente por causa de sua generalidade e freqncia de uso. Como, por exemplo, s palavras software e hardware; Nmeros seguidos da letra h subscrita (ex: 1024h) indicam numerao hexadecimal e seguidos da letra b (ex: 10b), binrio. Qualquer outra numerao presente deve ser interpretada em decimal; O destaque de algumas informaes dado atravs de cones localizados sempre esquerda da pgina. Cada um destes cones caracteriza um tipo de informao diferente, sendo alguns considerados somente com carter informativo e outros de extrema importncia e cuidado. Eles esto identificados mais abaixo:

NOTA: De carter informativo, mostra dicas de utilizao e/ou configurao possveis, ou

ressalta alguma informao relevante no equipamento.

OBSERVAO: De carter informativo, mostra alguns pontos importantes no

comportamento / utilizao ou configurao do equipamento. Ressalta tpicos necessrios para a correta abrangncia do contedo deste manual.

IMPORTANTE: De carter informativo, mostrando pontos e trechos importantes do

manual. Sempre observe e analise bem o contedo das informaes que so identificadas por este cone.

ATENO: Este cone identifica tpicos que devem ser lidos com extrema ateno, pois
afetam no correto funcionamento do equipamento em questo, podendo at causar danos mquina / processo, ou mesmo ao operador, se no forem observados e obedecidos.

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Instalao de redes RS-485

Contedo
CAPTULO 1 - Instalao Redes RS-485 .........................................6 Introduo .....................................................................................6 Tipos de aplicao ........................................................................7 Topologia .......................................................................................8 Topologia em Estrela ....................................................................8 Topologia em Anel ........................................................................9 Topologia em Barra .....................................................................10 Outras Topologias .......................................................................11 CAPTULO 2 - Meios de Transmisso ...........................................13 Par Tranado ...............................................................................13 Cabo Coaxial ...............................................................................13 Fibras ticas ...............................................................................14 Outros Meios de Transmisso ....................................................14 CAPTULO 3 - Instalao ...............................................................15 Condutes e canaletas de superfcie...........................................15 Posicionamento dos cabos de dados .........................................16 Procedimentos para ligao: ......................................................16 CAPTULO 4 - Recomendaes teis de instalao .....................17 Cabo lgico .................................................................................17 Distribuio e montagem da rede lgica: ...................................17 Instalao do mestre ou supervisrio ........................................18 Do envolvimento da manuteno: ..............................................18 CAPTULO 5 - Diagnosticando problemas ....................................19 CLPs com falhas de comunicao. O que fazer? .......................19 Cabo de ligao em RS-485 ........................................................21 Cabo de ligao para RS-485 (MPC4004 com Brios) ..................23 Proteo contra descarga eltrica ..............................................24 Mdulo Conversor RS232/RS485 Isolado (4004.71R) .................25

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CAPTULO 1 - Instalao Redes RS-485

Introduo
Uma rede local pode ser distinguida uma da outra atravs das aplicaes pretendidas e servios oferecidos, da topologia da rede, do meio de transmisso e da sua arquitetura de protocolo. As redes locais foram desenvolvidas para dar suporte a vrios tipos de aplicaes, incluindo entre elas: aplicaes para transmisso de dados e/ou voz e/ou vdeo, comunicaes entre terminais e computadores, comunicaes entre CLPs, controle de processos e automao de fbrica e escritrio, entre outras. Qualquer que seja a aplicao, vrios fatores devem ser levados em considerao, dentre eles: Disperso geogrfica, ambiente de operao, nmero mximo de pontos, separao mxima entre os pontos, tempo de resposta, tipo de informao transmitida, taxa mxima de informao transmitida, confiabilidade exigida, e outros fatores a cada aplicao.

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Tipos de aplicao
As redes locais RS-485 tm em geral o domnio de aplicaes, quanto cobertura em fbrica e a disperso geogrfica, e como veremos fundamental na escolha da topologia e meio de transmisso, sendo um fator importante tambm em alguns tipos de protocolo. O ambiente de operao influencia tambm na escolha do meio de transmisso e topologia. Ambientes ruidosos e com problemas de segurana possuem requisitos mais fortes quanto escolha. A ocorrncia de erros devido a rudos, em alguns casos, exigir tambm dos protocolos mecanismos de deteco e recuperao. Outros itens que influenciam na escolha do meio de transmisso e topologia da rede so: nmero mximo de ns, separao mxima e mnima entre ns e a taxa mxima de informao transmitida. Em alguns tipos de topologia, a ligao ao meio de transmisso outro fator limitante ao nmero de ns que a rede pode suportar, ou seja, separao mxima e mnima entre ns. Estes fatores tambm influenciam diretamente na escolha do protocolo de acesso. Alguns protocolos, por exemplo, leva em conta a distncia mxima entre ns para seu perfeito funcionamento.

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Topologia
Conforme definido, redes locais um conjunto de estaes (ns ou pontos) interligadas por um sistema de comunicao. Este sistema composto de um arranjo topolgico, interligando os vrios pontos, e de um conjunto de regras de forma a organizar a comunicao. Dentre as topologias mais usuais encontramse: estrela, anel e barra comum.

Topologia em Estrela
Neste tipo de topologia, cada n interligado a um n central (mestre), onde todas as mensagens devero passar. O n central caracterizado como centro de controle da rede, interligando os demais ns (escravos), que usualmente podero comunicar-se apenas com um outro n de cada vez. Isto no impede que haja comunicaes simultneas, desde que as estaes envolvidas sejam diferentes.

N N N Central N

Vrias redes em estrela operam em configuraes onde o n central tem tanto a funo de gerncia de comunicao como facilidades de processamento de dados. Em outras redes o n central tem como nica funo o gerenciamento das comunicaes. A configurao em estrela em alguns aspectos parecida com os sistemas de barra comum centralizados. Os requisitos de comunicao so, entretanto menos limitados, uma vez que a estrela permite mais de uma comunicao simultnea. A confiabilidade das ligaes tambm maior, pois uma falha na barra de comunicao em uma estrela s colocaria a estao escrava correspondente fora de operao. Por outro lado, o n central mais complexo, uma vez que deve controlar vrios caminhos de comunicao concorrentemente. Confiabilidade um problema nas redes em estrela. Falhas em um n escravo apresentam um problema mnimo de confiabilidade, uma vez que o restante da rede ainda continua em funcionamento. Falhas no n central, por outro lado, pode ocasionar a parada total do sistema. Redundncias podem ser acrescentadas, porm a dificuldade de custo em tornar o n central confivel pode mais do que mascarar o benefcio obtido com a simplicidade das interfaces exigidas pelas estaes secundrias.

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Topologia em Anel
Uma rede em anel consiste de estaes conectadas atravs de um caminho fechado, evitando os problemas de confiabilidade de uma rede em estrela. O anel no interliga as estaes diretamente, mas consiste de uma srie de repetidores ligados por um meio fsico, sendo cada estao ligada a estes repetidores. Redes em anel so capazes de transmitir e receber dados em qualquer direo. As configuraes mais usuais, no entanto, so unidirecionais, com o projeto de repetidores mais simples e tornar menos sofisticados os protocolos de comunicao, que asseguram a entrega da mensagem corretamente em seqncia ao destino. Os repetidores so em geral projetados de forma a transmitir e receber dados simultaneamente, diminuindo assim o retardo de transmisso e assegurando um funcionamento do tipo full-duplex.

Rp

Conv

Estao Mestre

Rp

Rp

N Rp = Repetidor Conv= Conversor serial Quando uma mensagem enviada por um n, ela entra no anel e circula at ser retirada pelo n de destino, ou ento at voltar ao n fonte, dependendo do protocolo empregado. Os maiores problemas com topologia em anel so sua vulnerabilidade a erros e pouca tolerncia a falhas. Qualquer que seja o controle de acesso empregado, ele pode ser perdido por problemas de falhas e pode ser difcil determinar com certeza se este controle foi perdido ou decidir qual n deve recri-lo. Erros de transmisso e processamento podem fazer com que uma mensagem continue eternamente a circular no anel. Outra soluo seria considerar a rede local como sendo composta de vrios anis, e o conjunto dos anis conectados por uma ponte (bridge). Esta ponte encaminha os pacotes de dados de uma sub-rede a outra com base nas informaes de endereamento do pacote. Do ponto de vista fsico, cada anel operaria independentemente.

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N N
N Desconectado

Armrio eltrico

MESTRE

N
N ativo

A modularidade de uma rede em anel bastante elevada, devido ao fato dos repetidores ativos regenerarem as mensagens. Redes em anel podem atingir grandes distncias (teoricamente o infinito). Existe, no entanto, uma limitao prtica do nmero de estaes em um anel. Este limite devido aos problemas de manuteno e confiabilidade, citados anteriormente e ao retardo cumulativo do grande nmero de repetidores. Por serem geralmente unidirecionais, redes com a topologia em anel so ideais para utilizao de fibra tica. Existem algumas redes que combinam sees de diferentes meios de transmisso sem nenhum problema, como o caso do ANEL DE CAMBRIDGE.

Topologia em Barra
Topologia em barra comum caracteriza-se pela ligao de estaes (ns) ao mesmo meio de transmisso. A barra geralmente compartilhada no tempo ou na freqncia, permitindo a transmisso de informao. Ao contrrio das outras topologias que so configuraes ponto a ponto (cada enlace fsico de transmisso conecta apenas dois dispositivos), a topologia em barra tem uma configurao multiponto, isto , mais do que dois dispositivos esto conectados ao meio de comunicao. Nesta configurao fica fcil descobrir os pontos iniciais e finais para colocao de resistores de terminao.

Nas redes em barra comum, cada n conectado barra pode ouvir todas as informaes transmitidas. 10

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Repetidor

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Diferente da topologia em anel, topologias em barra podem empregar interfaces passivas, nas quais falhas no causam a parada total do sistema. A confiabilidade deste tipo de topologia vai depender da estratgia de controle. O controle centralizado oferece os mesmos problemas de confiabilidade de uma rede em estrela, com atenuante da redundncia, onde um n (redundante) pode ser outro n comum da rede. Mecanismos de controle descentralizados semelhantes aos empregados na topologia em anel podem tambm ser empregados neste tipo de topologia, acarretando os mesmos problemas quanto deteco da perda do controle e sua recriao. A ligao ao meio de transmisso um ponto crtico no projeto de uma rede local em barra comum. A ligao deve ser feita de forma a alterar o mnimo possvel as caractersticas eltricas do meio. O meio por sua vez deve terminar em seus dois extremos por uma carga igual a sua impedncia caracterstica, de forma a evitar reflexes que interfiram com o sinal transmitido. O poder de crescimento, tanto no que diz respeito distncia mxima entre dois ns da rede quanto ao nmero de ns que a rede pode suportar, vai depender do meio de transmisso utilizado, da taxa de transmisso e da quantidade das ligaes ao meio. Conforme a necessidade de distncias maiores que a mxima permitida em segmento de cabo, repetidores ativos sero necessrios para assegurar a qualidade do sinal.

Outras Topologias
Dentre ouras topologias, podemos citar as topologias em rvore e a estrutura de grafos ou parcialmente ligadas. A topologia em rvore essencialmente uma srie de barras interconectadas. Geralmente, existe uma barra central, onde outros ramos menores se conectam. Esta ligao realizada atravs de derivadores e as conexes das estaes realizadas do mesmo modo que no sistema de barra padro. Cuidados adicionais devem ser tomados nas redes em rvores, pois cada ramificao significa que o sinal dever se propagar por dois caminhos diferentes. A menos que estes caminhos estejam perfeitamente casados, os sinais tero velocidades de propagao diferentes e sero refletidos tambm de diferentes formas. Em geral, por estes motivos, redes em rvore trabalham com taxa de transmisso menor do que as redes em barra comum.

N N
Derivador

N
Barra

N N N N N

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A topologia mais geral de redes locais a estrutura de grafos. Desta topologia, derivam as redes completamente ligadas, as redes parcialmente ligadas em estrela e as redes em anel. N

Redes interligadas ponto a ponto, crescem em complexidade com o aumento do nmero de estaes conectadas. Nestes sistemas no necessrio que cada estao esteja ligada a todas as outras (sistemas completamente ligados). Estruturas parcialmente ligada, possuem o mesmo problema de confiabilidade das estruturas em anel. O problema, no entanto, atenuado devido a existncia de caminhos alternativos em caso de falha de um repetidor. A modularidade desta topologia boa desde que dois ou mais ns com os quais um novo n a ser conectado, possa suportar o aumento do carregamento. Nesta configurao, no possvel determinar o incio e o fim da rede para a insero dos resistores de terminao.

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CAPTULO 2 - Meios de Transmisso

Meio de transmisso a conexo fsica entre as estaes da rede. Geralmente eles diferem com relao faixa passante, potencial para conexo ponto a ponto ou multiponto, limitao geogrfica devido atenuao caracterstica do meio, imunidade a rudo, custo, disponibilidade de componentes e confiabilidade. A escolha do meio de transmisso adequado s aplicaes extremamente importante no s pelos motivos mencionados acima, mas tambm pelo fato de que ele influencia diretamente no custo das interfaces com a rede. Qualquer meio fsico capaz de transportar informaes eletromagnticas possvel de ser usado em redes locais. Os mais utilizados so o par tranado, o cabo coaxial e a fibra tica. Sob circunstncias especiais radiodifuso, infravermelho e microondas tambm so escolhas possveis.

Par Tranado
No par tranado, dois fios so enrolados em espiral de forma a reduzir o rudo e manter constantes as propriedades eltricas do meio atravs de todo o seu comprimento. A transmisso no par tranado pode ser tanto analgica quanto digital. Radiao pode ocorrer quando a relao entre a separao dos condutores e frequncia de operao chega a certo ponto. Como consequncia, existe um limite na frequncia de transmisso. A faixa passante do par tranado notavelmente alta, considerando o fato de ele ter sido projetado para o trfego analgico telefnico. Taxas de transmisso podem chegar at a ordem de alguns Megabits por segundo, dependendo da distncia tcnica de transmisso, da condio e qualidade do cabo.

Cabo Coaxial
O cabo coaxial uma forma de linha de transmisso que possui um condutor interno circundado por um condutor externo; tendo, entre os condutores, um dieltrico, que os separa. O condutor externo por sua vez circundado por outra camada isolante. Existe uma grande variedade de cabos coaxiais, cada um com caractersticas especficas. Alguns so melhores para transmisso em alta freqncia, outros tm atenuao mais baixa, outros so mais imunes a rudos e interferncias, etc. Os cabos de mais alta qualidade no so maleveis e so difceis de instalar, mas cabos de baixa qualidade podem ser inadequados para altas velocidades e longas distncias. O cabo coaxial, ao contrrio do par tranado, mantm uma capacitncia constante e baixa, independente (teoricamente) do comprimento do cabo, evitando assim vrios problemas tcnicos. Devido a isto, pode oferecer velocidades da ordem de Megabits por segundo, sem a necessidade de regenerao do sinal e sem distores ou ecos, propriedade que revela a alta tecnologia j dominada. Os cabos coaxiais podem ser usados em ligaes ponto a ponto ou multiponto. Ligaes no cabo coaxial causam reflexo devido impedncia no infinita do conector (transceiver). A colocao destes conectores em ligaes multiponto deve ser controlada de forma a garantir que as reflexes no se somem em fase a um valor significativo. Em uma rede em barra, o cabo deve ser casado em seus extremos (como da mesma forma o par tranado) de forma a impedir reflexes.
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Fibras ticas
Transmisso em fibra tica realizada pelo envio de um sinal de luz codificado, dentro do domnio de frequncia do infravermelho, 1014 a 1015 Hz, atravs de um cabo tico. O cabo consiste de um filamento de slica ou plstico, por onde feita a transmisso da luz. Ao redor do filamento existe outra substncia de baixo ndice de refrao, que faz com que os raios sejam refletidos internamente, minimizando assim as perdas de transmisso. A fibra tica imune a interferncia eletromagntica e a rudos; e por no irradiar luz para fora do cabo, no se verifica cross-talk. Ela permite uma isolao completa entre o transmissor e receptor, fazendo com que o perigo de curto eltrico entre condutores no exista. Fibra tica apresenta uma atenuao independente da frequncia, permitindo assim uma velocidade de transmisso bastante alta (virtualmente ilimitada). Sob condies experimentais em laboratrio j foram obtidas taxas da ordem de alguns Gigabits por segundo.

Outros Meios de Transmisso

Alm dos trs meios de transmisso j mencionados, existem outros meios de transmisso, embora menos utilizados em redes locais. Um destes meios a rdio difuso. Por sua natureza, adequado tanto para ligao ponto a ponto quanto para ligaes multipontos. Seu emprego particularmente importante para comunicaes entre computadores e o ambiente de rede local mvel. Rdio difuso tambm utilizada em aplicaes onde a confiabilidade do meio de transmisso requisito indispensvel. Um exemplo drstico seria em aplicaes blicas, onde, por exemplo, o rompimento de um cabo poderia paralisar todo o sistema de defesa. Nas ligaes entre redes locais, rdio difuso tambm tem papel relevante, especialmente se as redes distantes e a taxa de fluxo de dados entre elas precisam ser elevadas. Neste caso, circuitos telefnicos podem ser inadequados e a rdio difuso pode ter a largura de faixa exigida. Radiao infravermelha e microondas so outros meios possveis de comunicao, mas raramente utilizados em redes locais.

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CAPTULO 3 - Instalao

Condutes e canaletas de superfcie

Caso tenha a sorte de estar trabalhando em um prdio projetado para acomodar uma rede, provavelmente voc ter condutes - em geral tubos galvanizados - entre os pontos e tomadas. Esse condute tem muitas vantagens e desvantagens. Do lado positivo, sero necessrios apenas alguns minutos para instalar um cabo. Os condutes, quando novos, contm um cordo que ajuda o tcnico a instalar o cabo. A fita-guia tambm facilita a instalao do cabo. O efeito de blindagem deste tipo de condute o ideal. Do lado negativo, os condutes metlicos so mais trabalhosos para a montagem. Se voc tiver pela frente a montagem de condutes para a passagem de fibra tica lembre-se que no necessrio condutes metlicos, pode ser plstico, onde a nica recomendao quanto ao ngulo dos cotovelos a caixas de finalizao que devem ter no mnimo de 25 cm e de modo a curva ser suave. Ao planejar a instalao de cabos dentro de tetos e paredes, lembre-se das seguintes regras: Sempre planeje a organizao de modo que os cabos de dados de fibra tica tenha junto um cabo de cobre convencional para futura alimentao, devendo ser polarizado, tendo como funo alimentar os conversores de fibra tica. Essa estratgia deixa a rede funcionando mesmo quando se tem a energia cortada em um dos armrios eltricos; Nunca instale cabos de dados de cobre em posies paralelas a fios eltricos acima de 120 volts em distncias inferiores a 10 centmetros. Mantenha os cabos de dados a pelo menos um metro de distncia das linhas de voltagem mais altas; Mantenha cada cabo de cobre o mais longe possvel de fontes eltricas de rudos, inclusive luzes fluorescentes, motores, rels de elevador, transmissores de rdio, transmissores de microondas, e qualquer outra coisa que consuma energia eltrica; Utilize um percurso o mais reto possvel ao instalar os cabos. Os metros extras de cabo utilizados em uma ligao podero reduzir a extenso de cabo disponvel para as outras ligaes; No instale fios de telefonia (voz) dentro do mesmo trecho de cabo data (dados). O sistema de voz causar interferncia e diafonia, que adulteram o sistema de dados; Cabos de derivao captam rudos eletrnicos. Portanto, utilizem-nos bem curtos;

Retire o mnimo possvel da cobertura externa do cabo. Se voc retirar a cobertura externa principalmente nas partes em que os fios entram no armrio eltrico, os condutores podero ficar prximos demais uns dos outros, gerando diafonia.

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Posicionamento dos cabos de dados

Recomenda-se que os cabos sejam mantidos em condute prprio, isolados da rede de alimentao eltrica. Quando da instalao dos condutes, os mesmos devero estar distanciados das outras fiaes (cabos de alta tenso), motores e/ou outras mquinas em pelo menos um metro (1 m).

Procedimentos para ligao:

1. Passar os cabos de dados pelos condutes metlicos (ida e volta). A ligao ser feita diretamente no conector fmea do CLP;

2. Decapar os condutores internos, conforme desenho a seguir, e em seguida prend-los com a abraadeira de nylon:

Os fios da malha de aterramento podem ser soldados, isolados com espaguete ou fita isolante e posicionados fora do conector fmea, direcionados para trs, conforme desenho acima.

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CAPTULO 4 - Recomendaes teis de instalao

Cabo lgico
Referncias do cabo utilizado na rede: Utilizar cabo de 1 ou 2 pares tranados flexvel, com capa metlica (blindagem), na bitola 24 AWG, blindagem em fita de polister aluminizada + fio dreno; Cabo Modelo: Ref. Fisdata FD 2 Pares x 24 AWG capa externa cor bege ou similar, com impedncia de 120 ohms; Fabricante: Furukawa; Cdigo Atos FEB240211.

Passar junto com o cabo Fisdata de rede, um cabo terra verde/amarelo com bitola > que 4 mm, a fim de se promover o aterramento necessrio entre os pontos de rede.

Distribuio e montagem da rede lgica:

O cabo dever ir do n mestre ou supervisrio at o ltimo n CLP da fbrica, pelo menor percurso possvel. Do n mestre ao ltimo CLP no necessrio manter a sequncia de endereamento de cada n CLP, mas sim percorrer a rota mais curta e direta possvel do cabo; No dever ser feita qualquer emenda dos condutores durante o percurso entre cada ponto de ligao dos ns. Caso seja necessrio emendar o cabo, faz-lo em uma das caixas de conexo dos CLPs ou instalar caixa de conexo auxiliar; Deixar ao menos 30 cm de sobra de cabo em cada ponto de CLP prximo a terminao para montagem dos conectores; Proteger o cabo em todo o seu percurso com condutes, preferencialmente metlicos, rosqueados nas caixas de conexo e evitar o uso de canaletas ou caixas de conexo plsticas; Evitar passar os condutes em regies sujeitas a baixa temperatura ambiente, pois isso poder gerar condensao da umidade no interior do condute, oxidando as conexes, ou, em locais sujeitos a alta temperatura ambiente, poder provocar o ressecamento dos cabos no interior do condute ou mesmo a fuso das capas isolantes; Evitar ao mximo compartilhar esteiras ou condutes com outros cabos, em especial de energia eltrica; Nos setores que por razes operacionais h necessidade de condute flexvel (cell tubo), utilizar terminaes de conexo do cell tubo nas caixas de ligao dos CLPs, evitando a soluo simples 17

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de fixao com parafuso sobre o cell tubo. O parafuso com o tempo ir destruir o cell tubo e a caixa de conexo se soltar, colocando o cabo lgico em perigo de ruptura ou curto-circuito; Nunca permitir que as caixas de conexo fiquem penduradas pelo cabo lgico. Garantir boa fixao da caixa de conexo ao condute ou ao cell tubo. Se houver montagem de duas ou mais caixas de conexo em sequncia no mesmo condute, garantir a interligao entre elas com condute roscado ou niple. No utilizar pedao de tubo fixado com parafusos; Fechar com tampo apropriado os furos no utilizados da caixa de conexo, de forma a proteger seu interior contra umidade e insetos; Mapear o percurso do cabo lgico na fbrica e identificar (numerar) os pontos de conexo dos CLPs, de forma a viabilizar fcil manuteno futura; Utilizar material padronizado e de boa qualidade, de marcas conceituadas, de forma a ter garantia de reposio futura.

Instalao do mestre ou supervisrio

O primeiro ponto de rede lgica ser utilizado para conexo do conversor com o computador que, por sua vez, utiliza-se de ponto de alimentao externa. Logo, alm da tomada para ligar o computador e seus acessrios, dever haver um ponto de energia disponvel para o conversor RS232/RS-485, 4004.71R; Evitar instalar tais tomadas por baixo ou atrs da mesa do operador do computador, onde o acesso difcil; Nunca instalar tais tomadas no cho de maneira que o operador possa chutar as conexes.

Lembrar que a rede lgica uma instalao permanente e, portanto deve ser robusta e duradoura.

Do envolvimento da manuteno:
O setor de manuteno da fbrica dever receber instrues sobre os detalhes de montagem e percurso da rede lgica dos CLPs, de forma a poder efetivamente garantir manuteno na mesma e no provocar problemas por desconhecimento.

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CAPTULO 5 - Diagnosticando problemas

CLPs com falhas de comunicao. O que fazer?

Um problema de comunicao, normalmente, ocasionado por:

1 - Rede instvel
O aterramento da linha de comunicao em dois pontos, por exemplo, um frequente causador de intermitncia na comunicao entre CLPs quando h diferenas de potencial entre os pontos. Uma rede do tipo n ao invs de ponto-a-ponto tambm ocasiona perda da qualidade do sinal e, muitas vezes, a impossibilidade da comunicao entre os equipamentos. Verifique se no existem cabos de alta tenso ou pelos quais circulam altas correntes passando prximo aos cabos de comunicao, em especial se no est sendo utilizado um cabo blindado. O campo eletromagntico gerado por tais cabos pode interferir na comunicao dos CLPs. Um ponto que sempre vale a pena ser lembrado a possibilidade de maus contatos, atravs de emendas ou outros tipos de conexes. Sempre, ao realizar emendas ou conectar terminais nos fios da comunicao, prefira a solda ao simples contato fsico. Se aps o reforo de aterramento entre os painis eltricos ou CLPs a rede continuar instvel, voc deve proceder com a isolao dos pontos da rede atravs de conversores ou slaves (4004.72R) isoladas.

2 - Ligao incorreta
Lembre-se que o sinal da comunicao tem polaridade (DO/RI+ e DO/RI-). A inverso dos mesmos na conexo dos CLPs ao mestre ou ao conversor do supervisrio, ocasiona a impossibilidade de comunicao.

Se o cabo Furukawa possuir dois pares, na conexo utilizar sempre os condutores de cada par. No utilizar um condutor de cada par para a conexo dos sinais de comunicao.

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3 - M parametrizao do mestre/escravo
Verifique, segundo os passos abaixo, a compatibilidade entre mestre e escravo(s): a) Mestre (CLP ou PC) e o escravo (CLP) comunicam atravs do mesmo protocolo? b) Os dois possuem a mesma taxa de comunicao? c) Os dois possuem o mesmo formato de bits? d) A interface entre o mestre e o escravo, normalmente um conversor RS-232/RS-485, est compatvel em termos de taxa e formato de bits? e) O escravo est parametrizado com o endereo que o mestre est buscando? Aps o estudo e anlise destes itens, caso no se obtenha sucesso na comunicao da rede RS-485, recomenda-se uma tentativa de conexo isolada na porta do CLP, de forma a detectar parmetros/endereamento incorretos, ou ainda se certificar se o problema na porta do CLP ou na infraestrutura da rede. 4 Nunca esquecer de ter sempre a mo, resistores de 120 ohms para terminao, lembrando que os conversores 4004.71R j possuem este resistor, que selecionvel pelo jumper ST1: na posio A com terminao e na posio B sem terminao. 5 - Quando a rede RS-485 for conectada diretamente na porta serial do CLP, aconselhamos utilizar um protetor de surto a 20 cm do conector fmea da entrada RS-485 do CLP. O modelo recomendado TWDXCAISO TAP DE ISOLACAO MODBUS Fabricado pela Schneider Electric. A seguir, sero apresentados alguns detalhes das conexes, montagens e ligaes dos cabos que constam nos manuais MPC4004, MPC6006, EXPERTs e BRiOs.

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Cabo de ligao em RS-485

Cabo com cdigo Schneider C4004DXXX.

O comprimento mximo do cabo para rede RS-485 de 1200 m a 9600 bps.

Ligando o MPC4004 a uma Rede

Ligando o MPC4004 a uma rede RS-485.

Os trs ltimos dgitos expressam o comprimento do cabo (alguns exemplos):

CABO C4004D005 C4004D050 C4004D110

COMPRIMENTO [m] 0,5 5,0 10,0

Para aplicaes em rede, recomendada a utilizao do conversor 4004.71R, por possuir proteo contra descargas atmosfricas.

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Caractersticas eltricas do cabo para padro RS-485

Bitola mnima dos condutores: 24 AWG; 1 par tranado de condutores mais 1 condutor dreno em contato com fita de polister metalizada aplicada helicoidalmente sobre os pares tranados; Capacitncia mtua do par tranado mx. 65pF/m; Resistncia de cada condutor mx. 98 Ohms/km; Impedncia caracterstica (Z0) 120Ohms.

Os resistores de terminao (RT) so recomendados e devem ser instalados nas extremidades da rede. O valor dos resistores de terminao dever estar prximo da impedncia caracterstica da linha de transmisso, variando entre 120 a 150 ohms (valores prticos e dependendo do nmero de receptores acoplados na linha). As dimenses fsicas do cabo so irrelevantes para o clculo dos resistores de terminao.

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Cabo de ligao para RS-485 (MPC4004 com Brios)

O cabo possui uma malha onde a mesma dever ser aterrada no inicio e no final da REDE sem interrupo.

Exemplo de ligao
Os dispositivos podero ser ligados ao barramento (linear) obedecendo topologia descrita na figura:

Para minimizar problemas com induo eletromagntica, recomendvel que se faa a interligao dos aterramentos (RS-485).

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Proteo contra descarga eltrica

recomendado que, em instalaes onde h riscos de queda de raios, seja feito proteo do link de comunicao serial como mostrado a seguir: LINK EM RS-485

232 485
4004.71R

RS485
P

MPC4004

P
Alimentao 110V/220V

Sistema de aterramento interligado

Alime ntao 110V/220V

Proteo do link de comunicao em RS-485.

LINK COM MODEM

modem

modem

MPC4004

P
Alimentao 110V/220V

Sistema de aterramento interligado

P
Alimentao 110V/220V

Proteo do link de comunicao com modem.

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Mdulo Conversor RS232/RS485 Isolado (4004.71R)

4004.71R Tenso de Alimentao Controle de Transmisso Sinalizao dos Sinais RX e TX PLACA 101.287 3 101.287 3
(*) Posio default

110Vca ou 220Vca RXD/RTS da RS232 Atravs de LEDs no frontal do mdulo FUNO Controle de Transmisso via TXD Controle de Transmisso via RTS Com Resistor de Terminao (120 Ohms) Sem Resistor de Terminao (120 Ohms)

JUMPER ST1 ST2

POSIO A B A (*) B
(*)

A alimentao do mdulo selecionada atravs de chave no interior da unidade; Possui proteo contra descargas atmosfricas; Possui resistor de terminao de 120 ;

Pode ter a transmisso controlada pelo sinal TX ou RTS da RS232. O controle de transmisso por RTS s usado em softwares que disponibilizam este sinal, sendo que na maioria das aplicaes o controle da direo do fluxo das informaes feito pelo prprio sinal de TX.

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