M 1752120 W 2 P

CONTROLADOR PROGRAMVEL COM IHM INCORPORADA SRIE EXPERT (WinSUP 2) Ref. 3-0070.110 Manual Rev. 1.
20 Fevereiro / 2005
Atos Automao Industrial LTDA.

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Termo de Garantia
Sistema de Certificado ISO 9001 desde 1996, com foco na Satisfao do Cliente
A Atos Automao Industrial LTDA. assegura ao comprador deste produto, garantia contra qualquer defeito de material ou de fabricao, que nele apresentar no prazo de 360 dias contados a partir da emisso da nota fiscal de venda. A Atos Automao Industrial LTDA. restringe sua responsabilidade substituio de peas defeituosas, desde que o critrio de seu Departamento de Assistncia Tcnica, se constate falha em condies normais de uso. A garantia no inclui a troca gratuita de peas ou acessrios que se desgastem naturalmente com o uso, cabos, chaves, conectores externos e rels. A garantia tambm no inclui fusveis, baterias e memrias regravveis tipo EPROM. A Atos Automao Industrial LTDA. declara a garantia nula e sem efeito se este produto sofrer qualquer dano provocado por acidentes, agentes da natureza, uso em desacordo com o manual de instrues, ou por ter sido ligado rede eltrica imprpria, sujeita a flutuaes excessivas, ou com interferncia eletromagntica acima das especificaes deste produto. A garantia ser nula se o equipamento apresentar sinais de ter sido consertado por pessoa no habilitada e se houver remoo e/ou alterao do nmero de srie ou etiqueta de identificao. A Atos Automao Industrial LTDA. somente obriga-se a prestar os servios referidos neste termo de garantia em sua sede em So Paulo - SP, portanto, compradores estabelecidos em outras localidades sero os nicos responsveis pelas despesas e riscos de transportes (ida e volta).
Servio de Suporte Atos

A Atos conta com uma equipe de engenheiros e representantes treinados na prpria fbrica e oferece a seus clientes um sistema de trabalho em parceria para especificar, configurar e desenvolver software usurio e solues em automao e presta servios de aplicaes e start-up. A Atos mantm ainda o servio de assistncia tcnica em toda a sua linha de produtos, que prestado em suas instalaes. Com o objetivo de criar um canal de comunicao entre a Atos e seus usurios, criamos um servio denominado CALL CENTER. Este servio centraliza as eventuais dvidas e sugestes, visando a excelncia dos produtos e servios comercializados pela Atos.
CALL CENTER De Segunda a Sexta-feira Das 7:30 s 12:00 h e das 13:00 s 17:30 h Telefone: 55 11 5547 7411 E-mail: suportec@atos.com.br
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CONVENES UTILIZADAS
Ttulos de captulos esto destacados no ndice e aparecem no cabealho das pginas; Um captulo pode ter vrias sees. Os ttulos dessas sees esto marcados pelo sinal trado no exemplo abaixo como mos-
Ttulo de uma Seo

Uma seo pode ter vrias subsees. Os ttulos dessas subsees esto marcados pelo sinal mostrado no exemplo abaixo:
como
Ttulo de uma subseo
Uma subseo pode ter vrios itens. Esses itens iniciam por um marcador ou um nmero seqencial. Palavras em outras lnguas so apresentadas entre aspas ( ), porm algumas palavras so empregadas livremente por causa de sua generalidade e freqncia de uso. Como por exemplo s palavras software e hardware. Nmeros seguidos da letra h subscrita (ex:1024h) indicam numerao hexadecimal. Qualquer outra numerao presente deve ser interpretada em decimal. O destaque de algumas informaes dada atravs de cones localizados sempre esquerda da pgina. Cada um destes cones caracteriza um tipo de informao diferente, sendo alguns considerados somente com carter informativo e outros de extrema importncia e cuidado. Eles esto identificados mais abaixo:

OBSERVAO
NOTA
NOTA: De carter informativo, mostra dicas de utilizao e/ou configurao possveis, ou ressalta alguma informao relevante no equipamento.
OBSERVAO: De carter informativo, mostra alguns pontos importantes no comportamento / utilizao ou configurao do equipamento. Ressalta tpicos necessrios para a correta abrangncia do contedo deste manual.

IMPORTANTE
IMPORTANTE: De carter informativo, mostrando pontos e trechos importantes do manual. Sempre observe e analise bem o contedo das informaes que so identificadas por este cone.
ATENO: Este cone identifica tpicos que devem ser lidos com extrema ateno, pois afetam no correto funcionamento do equipamento em questo, podendo at causar danos mquina / processo, ou mesmo ao operador, se no forem observados e obedecidos.
NDICE
C APTULO 1 D ESCR I O G ER AL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Descrio Geral ................................................ ............................................................... ................. 11 Informaes sobre as diferenas entre Expert e MPC4004. .............................................................................. 12 Informaes sobre as instrues disponveis. .................................................................................................... 12 Tabela de instrues disponveis........................................................................................................................ 13 Lista das pseudo-instrues disponveis ............................................................................................................ 15 Componentes da Srie ........................................... ............................................................... ............ 16
C APTULO 2 C AR AC T ER ST IC AS D A SR IE EXPER T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 7
Caractersticas Gerais ......................................... ............................................................... .............. 19 Especificaes Eltricas e Configurao ....................................................................................... ..... 20 Entradas Digitais (Corrente Contnua)................................................................................................................ 20 Sadas Digitais (Corrente Contnua) ................................................................................................................... 20 Sadas a Triac ..................................................................................................................................................... 21 Sadas a Rel ..................................................................................................................................................... 21 Entradas / Sadas Analgicas............................................................................................................................. 21 Entradas Analgicas: .......................................................................................................................................... 21 Jumpers das Entradas Analgicas ..................................................................................................................... 22 Sadas Analgicas: ............................................................................................................................................. 22 Jumpers das Sadas Analgicas......................................................................................................................... 22 Temperatura ....................................................................................................................................................... 23
C APTULO 3 ESQUEM AS D E L IG A O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 5
1752B51, 1752B51S, 1752B56 e 1752B56S .......................... .............................................................. 2 7 1752B61, 1752B61S, 1752B66 e 1752B66S .......................... .............................................................. 2 8 1752P10F, 1752P10FS, 1752P10R e 1752P10RS ...................... ......................................................... 29 1752P12, 1752P12S, 1752P12R e 1752P12RS ........................ ........................................................... 30 1752P16 e 1752P16S............................................. ............................................................... ............ 31 1752P22, 1752P22S, 1752P22R e 1752P22RS ........................ ........................................................... 32 1752P32, 1752P32S, 1752P32R e 1752P32RS ........................ ........................................................... 33 1752P42, 1752P42S, 1752P42R e 1752P42RS ........................ ........................................................... 34 1752P43, 1752P43S, 1752P43R e 1752P43RS ........................ ........................................................... 35 1752P51 e 1752P56.............................................. ............................................................... ............. 36 1752P52 e 1752P57.............................................. ............................................................... ............. 37 1752P54 e 1752P58.............................................. ............................................................... ............. 38 1752P61 e 1752P66.............................................. ............................................................... ............. 39 1752P62 e 1752P67.............................................. ............................................................... ............. 40
1752P64 e 1752P68: ............................................. ............................................................... ............ 41 1752P71 e 1752P76 .............................................. ............................................................... ............ 42 1752P72 e 1752P77 .............................................. ............................................................... ............ 43 1752P74 e 1752P78 .............................................. ............................................................... ............ 44
C A P TULO 4 C AR AC T ER ST IC A S D O D R I V ER P AR A A S R IE E X P E R T . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 5
Mapeamento de Memria .......................................... ............................................................... ......... 47 Descrio dos Estados Internos de 0000 at 03FF ............................................................................................ 48 Entradas e Sadas Digitais ..................................... ............................................................... ............ 50 Entradas Digitais ................................................................................................................................................. 50 Mapeamento de memria ................................................................................................................................... 50 Sadas Digitais .................................................................................................................................................... 50 Mapeamento de Memria ................................................................................................................................... 50 Utilizando o Aplicativo WinSUP 2........................................................................................................................ 50 Entradas e Sadas Analgicas Canais 1 e 2 ..................................................................................... .. 52 Mapeamento de memria ................................................................................................................................... 52 Utilizando o aplicativo WinSUP 2 ........................................................................................................................ 53 Comparao automtica de registros: ............................ ............................................................... ..... 55 Utilizando o aplicativo WinSUP 2 ........................................................................................................................ 55 Temperatura (PT100 a 3 fios) ................................... ............................................................... .......... 57 Viso geral .......................................................................................................................................................... 57 Mapeamento de memria ................................................................................................................................... 57 Contador Rpido (presente nas entradas digitais) .............................................................................. . 57 Viso geral .......................................................................................................................................................... 57 Estrapeamento do contador bidirecional............................................................................................................. 57 Mapeamento de memria ................................................................................................................................... 59 Utilizando o aplicativo WinSUP 2 ........................................................................................................................ 60 CTCPU (Contador rpido CPU) .................................... ............................................................... ...... 61 Simulador de ngulo ............................................ ............................................................... .............. 62 Viso geral .......................................................................................................................................................... 62 Mapeamento de memria ................................................................................................................................... 62 Contadores/Temporizadores (0,01s) .............................. ............................................................... ..... 62 Viso geral .......................................................................................................................................................... 62 Mapeamento de memria ................................................................................................................................... 62 Temporizadores (0,001s) ........................................ ............................................................... ........... 63 Viso geral .......................................................................................................................................................... 63 Mapeamento de memria ................................................................................................................................... 63 Motor de Passo ................................................. ............................................................... ................ 64
Estados Internos Relacionados .......................................................................................................................... 64 Registros relacionados : ..................................................................................................................................... 65 Interligao Fsica com o Controlador Programvel (vlido para mdulos tipo N) .......................................... 65 Esquema de Ligao utilizando o modo 4 fases ................................................................................................ 66 Utilizando o Aplicativo WinSUP 2 ....................................................................................................................... 66 Force .......................................................... ............................................................... ...................... 67 Viso geral .......................................................................................................................................................... 67 Utilizando o aplicativo WinSUP 2........................................................................................................................ 67 Alarmes ........................................................ ............................................................... .................... 68 Viso geral .......................................................................................................................................................... 68 Utilizando o aplicativo WinSUP 2........................................................................................................................ 68 Registros ...................................................... ............................................................... .................... 69 Viso geral .......................................................................................................................................................... 69 Mapeamento de memria ................................................................................................................................... 69 Programa de interrupo I e II ................................. ............................................................... ........... 70 Programa de Interrupo I .................................................................................................................................. 70 Programa de Interrupo II ................................................................................................................................. 70 Instruo PID .................................................. ............................................................... .................. 71 Valores iniciais de controle ................................................................................................................................. 72 Descrio do algoritmo PID: ............................................................................................................................... 73 Ao Proporcional............................................................................................................................................... 73 Ao integral ....................................................................................................................................................... 74 Ao derivativa ................................................................................................................................................... 74 Definio dos parmetros do canal de temperatura ........................................................................................... 74 Definio das funes e registros para controle de temperatura ....................................................................... 74 Valores iniciais de controle ................................................................................................................................. 76
CAPTULO 5 D ESCRI O D E FUNC ION AM E N T O D AS T E C L A S E S P E C I A IS . . . . . . . . . . 7 7

Tecla de auxlio a manuteno .................................. ............................................................... ......... 79 Acesso ao status das entradas e sadas digitais:............................................................................................. 79 Tecla de bloqueio de teclado ................................... ............................................................... ........... 81 Utilizando o aplicativo WinSUP 2........................................................................................................................ 82 Descrio do funcionamento da funo arquivo de moldes................................................................... 83 Utilizando o aplicativo WinSUP 2........................................................................................................................ 85
CAPTULO 6 D ESCRI O D E FUNC ION AMENTO / DIMEN SES D AS TELAS . . . . . . . . . 8 7

Viso geral .................................................... ............................................................... .................... 89 Bargraph ............................................................................................................................................................. 90 String................................................................................................................................................................... 90
Dimenses ...................................................... ............................................................... .................. 91 Dimenses srie EXPERT - 1752P10F e 1752P10R. ........................................................................................ 91 Dimenses srie EXPERT - 1752P16................................................................................................................. 92 Dimenses srie EXPERT 1752B51/56/61/66 ................................................................................................. 93 Dimenses srie EXPERT - 1752P12 e 1752P22. ............................................................................................. 94 Dimenses srie EXPERT - 1752P32, 1752P42 e 1752P43.............................................................................. 95 Dimenses srie EXPERT - 1752P51/52/54/56/57/58 e 1752P61/62/64/66/67/68. ........................................... 96 Dimenses srie EXPERT - 1752P71/72/74/76/77/78........................................................................................ 97
C APTULO 7 CO MUN IC A O SER IAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 9

Informaes Gerais ............................................. ............................................................... ............. 101 Taxa de transmisso canal A (RS232).............................................................................................................. 101 Nmero da mquina na rede canal A (RS232) ................................................................................................. 101 Taxa de transmisso da Print canal A ou canal B (RS485) ............................................................................. 101 Taxa de transmisso canal B (RS485).............................................................................................................. 102 Nmero da mquina na rede canal B (RS485) ................................................................................................. 102 Utilizando o aplicativo WINSUP 2 ..................................................................................................................... 102 Cabo de ligao em RS232 ( CP PC compatvel ) ............................................... ........................... 103 Recursos disponveis nos canais de comunicao Expert ................................................................... 104 Apr03: ................................................................................................................................................................ 104 Modbus:............................................................................................................................................................. 105 Utilizando a instruo Print:............................................................................................................................... 106 Utilizando o escuta canal serial......................................................................................................................... 106 Apr03 modo Mestre........................................................................................................................................... 106 Utilizando o protocolo Modbus .......................................................................................................................... 106
A P N D IC E A H I S TR IC O D E FIR MW AR ES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 09
CAPTULO 1
DESCRIO GERAL
CAPTULO 1 DESCRIO GERAL
DESCRIO GERAL
10
DESCRIO GERAL
Descrio Geral
A srie Expert composta por Controladores Programveis com Interface Homem Mquina incorporada com capacidade de 8 E / 8 S ou 20 E / 12 S digitais, sendo que os modelos 8 E / 8 S podem ser fornecidos com 2 E / 2 S analgicas. As entradas podem ser do tipo N ou P e as sadas N ,P, triacs ou rels. O conjunto montado em frontal plstico de alto impacto, e a IHM contm 10 teclas numricas ou botes sendo 7 sinalizados, 8 teclas de operao e LCD 2 x 20, possibilitando visualizao de dados e mudana de parmetros. Todas as mensagens, teclas de funo, alarmes, edio e visualizao de campos de dados so gerenciadas pelo firmware, sem usar instrues de Ladder, atravs de configuraes na ferramenta WinSUP. O produto incorpora ainda um contador de 3 kHz com entrada para encoder. A memria de dados pode ser RAM com backup de capacitor Gold ou NVRAM que contm um relgio calendrio. O programa de usurio armazenado em memria FLASH. A programao das telas num total de 256, feita atravs do sistema de "campos livres", permitindo a incluso de campos especiais tais como bargraph, strings seletoras entre outros. Esta disponvel ao programador a maioria das instrues presentes nos controladores ATOS, tais como temporizadores, contadores, operaes aritmticas +, -, x, , comparaes, transferncia de dados, transferncias de blocos de dados, converses BCD para binrio, binrio para BCD, calendrio, impresso de dados, Jump, Call, etc. Possuem dois canais de comunicao serial permitindo a construo de uma rede de controladores no canal RS485 alm de programao/monitorao atravs do canal RS232. Recursos disponveis no Expert: Alarmes programveis. contador rpido de at 3khz com opo de modo angulo ou modo normal. simulador de angulo. receitas. senha. programa de interrupo I e programa de interrupo II. LEDs e botes programveis (teclas K's). 02 temporizador de 0,001s. 32 temporizadores de 0,01s. Instruo Print direcionvel para o canal RS232 ou RS485. Baud rate programvel para os canais de comunicao. A figura a seguir apresenta uma viso geral da srie Expert:
11
DESCRIO GERAL
Informaes sobre as diferenas entre Expert e MPC4004.
O driver a ser utilizado dever ser o MPC4004, porm existe vrias funes e recursos presentes no MPC4004 que no devem ser utilizadas no Expert : O encoder do EXPERT unidirecional , portanto no esta disponvel a instruo CTCPU. O tipo de frontal a ser escolhido deve ser o "Frontal LCD 2x20 com campos livres. A programao das teclas de funo "F" tambm est sem efeito , uma vez que no existe tecla de funo F's no frontal. Para os mdulos com 2E/2S analgicas, necessrio configurar a expanso analgica 1 onde possvel definir a configurao do valor de fundo de escala e tambm se o dado estar em BCD ou binrio. Para os mdulos com apenas pontos digitais no preciso fazer nenhuma configurao no item Expanses.
Informaes sobre as instrues disponveis.
Deve-se observar que dependendo do controlador EXPERT adquirido, algumas instrues no estaro habilitadas em seu firmware, mesmo estando disponveis no WinSUP. A tabela a seguir relaciona os controladores da srie EXPERT separados por cdigo de firmware. atravs deste cdigo que voc poder identificar na tabela de instrues, quais esto disponveis para o Expert que se est utilizando.
Cdigo do Expert 1752P10F 1752P10R 1752P12 1752P22 1752P32 1752P42 1752B51 1752B56 1752B61 1752B66 1752P51 1752P52 1752P54 1752P56 1752P57 1752P58 1752P61 1752P62 1752P64 1752P66 1752P67 1752P68 1752P16 1752P43 1752P71 1752P72 1752P74 1752P76 1752P77 1752P78 Cdido do Firmware
175215Vx
175212Vx
175216Vx 175243Vx
175272Vx
Esta tabela aplica-se tambm aos modelos terminados com o sufixo /S/R/RS.
OBSERVAO
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DESCRIO GERAL
Tabela de instrues disponveis

INSTRUO ADSUB ADSUD AJUST ASCB ATAB BCDAS BCDAP BITW BMOVX CALL CCS CEP CMP CNT CNT2 CONV CONVL CTCPU DINT1 DIV DIVB DIVBL DVBLL FATOR FCMP FCONV FDIV FILT FMUL FSUB FSUM FTAB JMP LD LDATA LDAT2 LDI LDIA LDN LDW LDX LTIME MED MONOA MONOD MOV MOVK MOVX MULT 175212Vx SIM SIM NO SIM SIM SIM SIM SIM SIM SIM SIM NO SIM SIM NO SIM SIM SIM NO SIM SIM SIM SIM NO NO NO NO NO NO NO NO NO SIM SIM SIM SIM SIM SIM SIM NO SIM SIM NO SIM SIM SIM SIM SIM SIM 175243Vx SIM SIM NO NO SIM SIM NO SIM SIM SIM NO NO SIM SIM NO SIM SIM NO NO SIM SIM SIM SIM SIM NO NO NO NO NO NO NO NO SIM SIM SIM NO SIM SIM SIM NO SIM SIM NO SIM SIM SIM SIM SIM SIM 175272Vx SIM SIM NO SIM SIM SIM SIM SIM SIM SIM SIM NO SIM SIM NO SIM SIM SIM NO SIM SIM SIM SIM NO NO NO NO NO NO NO NO NO SIM SIM SIM SIM SIM SIM SIM NO SIM SIM NO SIM SIM SIM SIM SIM SIM 175216VX SIM SIM NO NO SIM SIM NO SIM SIM SIM NO NO SIM SIM NO SIM SIM NO NO SIM SIM SIM SIM SIM NO NO NO NO NO NO NO NO SIM SIM SIM NO SIM SIM SIM NO SIM SIM NO SIM SIM SIM SIM SIM SIM
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DESCRIO GERAL
Tabela de instrues disponveis (continuao)

INSTRUO MULTB MULBL OUT OUTI OUTIN OUTIS OUTN OUTR OUTX PID PID I PRINT RAIZQ SCHED SCL SCL2G SCRLL SDATA SDAT2 SETR SFR SFRW SHIFB SHIFN SHIFL STIME SUB SUBB SUBBL SUM SUMB SUMBL TAB TMR TXPR UPDB UPDBC UPDD UPDDC VTAB WAND WBIT WBITX WLDX WNOT WOR WXOR 175212Vx SIM SIM SIM SIM SIM SIM SIM SIM SIM SIM NO SIM NO NO SIM NO NO SIM SIM SIM SIM NO SIM SIM SIM SIM SIM SIM SIM SIM SIM SIM SIM SIM SIM SIM SIM SIM SIM SIM SIM SIM SIM SIM SIM SIM SIM 175243Vx SIM SIM SIM SIM SIM SIM SIM SIM SIM NO NO SIM NO NO SIM NO NO SIM NO SIM SIM SIM SIM SIM SIM SIM SIM SIM SIM SIM SIM SIM SIM SIM NO SIM SIM SIM SIM SIM SIM SIM SIM SIM SIM SIM SIM 175272Vx SIM SIM SIM SIM SIM SIM SIM SIM SIM SIM NO SIM NO NO SIM NO NO SIM SIM SIM SIM NO SIM SIM SIM SIM SIM SIM SIM SIM SIM SIM SIM SIM SIM SIM SIM SIM SIM SIM SIM SIM SIM SIM SIM SIM SIM 175215Vx SIM NO SIM SIM SIM SIM SIM SIM SIM SIM NO SIM NO NO SIM NO NO SIM NO SIM SIM NO SIM SIM NO SIM SIM SIM NO SIM SIM NO SIM SIM NO SIM SIM SIM SIM SIM SIM SIM SIM SIM SIM SIM SIM
14
DESCRIO GERAL
Lista das pseudo-instrues disponveis

INSTRUO CAV GAV SYNC TMRX 175212Vx SIM SIM SIM SIM 175243Vx SIM SIM SIM SIM 175272Vx SIM SIM SIM SIM 175215Vx SIM SIM SIM SIM
O detalhamento das instrues est no manual do conjunto de instrues DWARE,
disponvel para download no site.

OBSERVAO
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DESCRIO GERAL
Componentes da Srie
Produto 1752B51 1752B56 1752B61 1752B66
(1) (1) (1) (1)
Entradas 20E tipo N 20E tipo N 20E tipo N 20E tipo N 6E tipo N 6E tipo N 8E tipo N 8E tipo N 14E tipo N
(2) (2)
Sadas 12S tipo N 12S tipo N 12S tipo N 12S tipo N 6S tipo N 6S tipo N 8S tipo N 8S tipo N 14S tipo N 8S tipo P 8S tipo P 8S (Triac) 8S (Triac) 8S (Rels) 8S (Rels) 9S (Rels) 9S (Rels) 12S tipo N 12S tipo P 12S (Rels) 12S tipo N 12S tipo P 12S Rels 12S tipo N 12S tipo P 12S (Rels) 12S tipo N 12S tipo P 12S (Rels) 8S tipo N 8S tipo P 8S (Rels) 8S tipo N 8S tipo P 8S (Rels)
E/S Analgicas --------------------1E 1E

(4) (4)
Relgio Sim No Sim No No Sim No Sim Sim No Sim No Sim No Sim No Sim Sim Sim Sim No No No Sim Sim Sim No No No Sim Sim Sim No No No
Alimentao 24Vcc 24Vcc 90 a 253 Vca 90 a 253 Vca 110/220Vca 110/220Vca 110/220Vca 110/220Vca 110/220Vca 110/220Vca 110/220Vca 110/220Vca 110/220Vca 110/220Vca 110/220Vca 24Vcc 24Vcc 24Vcc 24Vcc 24Vcc 24Vcc 24 Vcc 24 Vcc 90 a 253 Vca 90 a 253 Vca 90 a 253 Vca 90 a 253 Vca 90 a 253 Vca 90 a 253 Vca 24Vcc 24Vcc 24Vcc 24Vcc 24Vcc 24Vcc
(3) (3) (3) (3) (3) (3) (3) (3)
Consumo 7,2 W 7,2 W 50,0 VA 50,0 VA 12,0 VA 12,0 VA 12,0 VA 12,0 VA 14,0 VA 12,0 VA 12,0 VA 18,0 VA 18,0 VA 16,0 VA 16,0 VA 7,2 W 7,2 W 6,8 W 6,8 W 6,8 W 6,8 W 6,8 W 6,8 W 6,5 VA 6,5 VA 6,5 VA 6,5 VA 6,5 VA 6,5 VA 8,4 W 8,4 W 8,0 W 8,4 W 8,4 W 8,0 W
1752P10F 1752P10R 1752P12

(2) (2)
----------1E
(4)
1752P12R 1752P16 1752P22
8E tipo P 8E tipo P 8E tipo N 8E tipo N 8E tipo N ou P 8E tipo N ou P 8E tipo N 8E tipo N 20E tipo N 20E tipo P 20E tipo N ou P 20E tipo N 20E tipo P 20E tipo N ou P 20E tipo N 20E tipo P 20E tipo N ou P 20E tipo N 20E tipo P 20E tipo N ou P 8E tipo N 8E tipo P 8E tipo N ou P 8E tipo N 8E tipo P 8E tipo N ou P
------------------------------2E 2E ------------------------------------------------------------2E/2S 2E/2S 2E/2S 2E/2S 2E/2S 2E/2S
1752P22R 1752P32
(2) (2)
1752P32R 1752P42
(2) (2)
1752P42R 1752P43
(2) (2)
1752P43R 1752P51 1752P52 1752P54 1752P56 1752P57 1752P58 1752P61 1752P62 1752P64 1752P66 1752P67 1752P68 1752P71 1752P72 1752P74 1752P76 1752P77 1752P78
(2) (2) (2) (2) (2) (2) (2) (2) (2) (2) (2) (2) (2) (2) (2) (2) (2) (2)
Acrescentando-se um sufixo S ao cdigo o produto fornecido sem a pelcula de policarbonato Todos os produtos possuem IHM incorporada Tenso das Entradas/Sadas digitais: 24Vcc (1) Possui contador rpido bidirecional (3KHz) (2) Possui contador rpido unidirecional (3KHz) (3) Possui sada auxiliar de 24Vcc (600mA) (4) Entrada para PT100 a 3 fios
16
CAPTULO 2 CARACTERSTICAS DA SRIE EXPERT
CAPTULO 2
CARACTERSTICAS DA SRIE EXPERT
17
18
Caractersticas Gerais
Tenso de alimentao Expert CA Tenso de alimentao Expert CC Falta momentnea de energia permissvel Isolao ptica Temperatura de Armazenagem Temperatura de Operao Umidade Vibrao Imunidade a rudo Indicadores LED Mtodo de Programao Conjunto de Instrues Interface Homem-Mquina Capacidade de Programao Tempo de Varredura Estados Internos Temporizadores / Contadores Registros Internos Interface de Comunicao Proteo contra queda de energia : 110 ou 220 Vca 10 %, 50/60 Hz (default 220V / 60Hz) ou 90 a 253Vca 47 a 63 Hz; : 9 a 36Vcc; : 50 ms no mximo; : 1500 Vca entre alimentao e terra; : -20 a +70 C; : 0 a +55 C; : 0 a 95% (sem condensao); : 5 a 50 Hz / 0,625 G (0,1 mm pico a pico); : Conforme Nema Standard ICS2-230; : STS (vermelho); : Diagrama de rels; (driver MPC4004) : DWARE; : Frontal de teclado/display LCD incorporada; : 12 K bytes; : 6 ms/K (tpico); : 1024; : 32 (controlados pelo firmware c/ resoluo de 0,01s); : 1536; : Padro RS232 / RS485; : 30 dias p/ memria RAM; atravs de capacitor GOLD; ou 10 anos com memria NVRAM; : Erro de programa de usurio; e falha na memria RAM/NVRAM.
Autodiagnstico
19
Especificaes Eltricas e Configurao
Entradas Digitais (Corrente Contnua)

TIPO N Tenso de trabalho Nvel de comutao "ON" Nvel de comutao "OFF" Tempo de comutao "ON" para "OFF" Tempo de comutao "OFF" para "ON" Corrente de entrada Isolao tica do sistema +24 Vcc (-20% / +40%) < 7 Vcc > 15 Vcc < 1 ms < 1 ms < 10 mA por entrada 1.500 V TIPO P +24 Vcc (-20% / +40%) > 15 Vcc < 7 Vcc < 1 ms < 1 ms < 10 mA por entrada 1.500 V
Entrada tipo N: a comutao executada quando um dispositivo externo fornece 0 Vcc entrada digital. Entrada tipo P: a comutao executada quando um dispositivo externo fornece 24 Vcc entrada digital.
Sadas Digitais (Corrente Contnua)

TIPO N Tenso de trabalho Mxima corrente de carga Mxima corrente de pico Corrente de fuga "OFF" Tenso mxima "ON" Tempo de comutao "ON" para "OFF" Tempo de comutao "OFF" para "ON" Isolao tica do sistema 24 Vcc (-30% / +40%) 2A 10 A (t <0,3ms) < 700 A 1,5 Vcc < 1 ms < 1 ms 1.500 V TIPO P 24 Vcc (-30% / +40%) 2A 10 A (t <0,3ms) < 700 A 1,5 Vcc < 1 ms < 1 ms 1.500 V

IMPORTANTE
Sada tipo N: quando a comutao executada, as cargas recebem o potencial de 0 Vcc da fonte de alimentao. Portanto, o comum das cargas deve estar ligado ao potencial de +24 Vcc da fonte de alimentao. Sada tipo P: quando a comutao executada, as cargas recebem o potencial de +24 Vcc da fonte de alimentao. Portanto, o comum das cargas deve estar ligado ao potencial de 0 Vcc da fonte de alimentao.
Usar no mximo 04 sadas ligadas simultaneamente para cada grupo de 08 sadas.
20
Sadas a Triac
SADAS A TRIAC Tenso de comutao Freqncia de comutao Mxima corrente por sada Corrente de fuga "OFF" Isolao tica do sistema 90 a 240 Vca (+/- 5%) 50/60 Hz (+/- 5%) 2A < 5 mA 1.500 V
Sadas a Rel
SADAS A REL Tipo de contato Mxima tenso de comutao Mxima corrente por sada Atraso na comutao Isolao tica do sistema Fonte de Alimentao Externa Contato Seco NA S0 a S8 Sadas Independentes +30 Vcc / 240 Vca 2A < 10 ms 1.500 V +24 Vcc (-20% / +10%)/120 mA
Entradas / Sadas Analgicas
Entradas Analgicas:
ENTRADAS ANALGICAS Sinal de entrada em tenso Impedncia de entrada em tenso Sinal de entrada em corrente Impedncia de entrada em corrente Resoluo 0 a +10 Vcc > 40 k 0 a 20 mA 500 ou 250 * (configurvel por jumper) 12 bits sendo: 2,5 mV para tenso 5,0 A para corrente @ 500 ou 10,0A para corrente @ 250 35 mV para tenso 120 / 70 A para corrente 0,1 mV/C para tenso 0,10 A/C para corrente uma varredura atravs do barramento (interno)
Exatido Drift temperatura

Tempo de Resposta Fonte de Alimentao
* - somente 1752P71/72/74/76/77/78

IMPORTANTE
A opo por entrada em tenso ou corrente feita atravs de jumpers.
21
Jumpers das Entradas Analgicas

1752P43
PLACA CANAL E1 E2 ST1 ST2 JUMPER A - Corrente A - Corrente B - Tenso B - Tenso
100.2887
Default: entrada em tenso. 1752P71/72/74/76/77/78

PLACA 100.2838 CANAL E1 E2 ST1 ST2 A/C Corrente (500) A/C Corrente (500) JUMPER B/D Corrente (250) B/D Corrente (250) A/B - Tenso A/B - Tenso
Default: entrada em tenso.
Sadas Analgicas:
SADA EM TENSO UNIPOLAR Sinal de sada em tenso Impedncia de sada em tenso Resoluo Exatido Drift temperatura Tempo de Resposta Fonte de Alimentao SADA EM CORRENTE Sinal de sada em corrente Mxima impedncia da carga Resoluo Exatido Drift temperatura Tempo de Resposta Fonte de Alimentao 0 a 20 mA 500 12 bits (5 A) 215 A 1,0 A/C uma varredura atravs do barramento (interno) 0 a +10 Vcc < 200 12 bits (2,5 mV) 25 mV 0,3 mV/C uma varredura atravs do barramento (interno)
Jumpers das Sadas Analgicas

1752P71/72/74/76/77/78
PLACA 100.2838 CANAL S1 S2 ST3 ST4 JUMPER B - Corrente B - Corrente A - Tenso A - Tenso
Default: sada em tenso.
22
Temperatura
TERMORESISTNCIA PT100 3 FIOS Temperatura Corrente de excitao Resoluo Exatido Drift temperatura Tempo de Resposta Fonte de Alimentao 0 a 400 C 1 mA 0,2 C 0,3 C 0,03 C/C 1 varredura atravs do barramento (interno)

IMPORTANTE
Para PT100 os valores acima so garantidos para impedncia de cabo < ou = 100.
23
24
CAPTULO 3 ESQUEMAS DE LIGAO
CAPTULO 3
ESQUEMAS DE LIGAES
25
ESQUEMAS DE LIGAES
26
SB SA S9 S8 24VS 24VS 0VS S7 S6 S5 S4 S3 S2 S1 S0 0VS
ESQUEMAS DE LIGAES
ST1 B B
0VS
24VS
24VS 0VS
E.1752.51/11
ENCODER BIDIRECIONAL B A A A A B
+24Vcc 0Vcc
ATERRAMENTO
ENCODER UNIDIRECIONAL
E13 E12 E11 E10 24VE 0VE EF EE ED EC EB EA E9 E8 24VE 0VE
CABO RECOMENDADO: C4004AXXX RS485

GND +5Vcc DO/RI DO/RI
1752B51, 1752B51S, 1752B56 e 1752B56S
27
1 2 3 4 5 6
E7 E6 E5 E4
RJ11
NC RX TX NC GND NC
E3 E2 E1 E0 24VE 0VE
E.1752.51/10
CABO RECOMENDADO: CRS232415

24VE 0VE 24VE 0VE 24VE 0VE
E13 E12 E11 E10 24VE 0VE EF EE ED EC EB EA E9 E8 24VE 0VE E7 E6 E5 E4 E3 E2 E1 E0 24VE 0VE
E.1752.51/10
ESQUEMAS DE LIGAES
1752B61, 1752B61S, 1752B66 e 1752B66S
28
ESQUEMAS DE LIGAES
1752P10F, 1752P10FS, 1752P10R e 1752P10RS
OVE 24VE E0 E1 E2 E3 E4 E5
0Vcc +24Vcc
0VS 24VS S0 S1 S2 S3 S4 S5
0Vcc +24Vcc
L1 L2 REDE
~ ~
ATERRAMENTO
PT100 3FIOS
RJ11
1 2 3 4 5 6 NC RX TX NC GND NC
29
ESQUEMAS DE LIGAES
1752P12, 1752P12S, 1752P12R e 1752P12RS
30
ESQUEMAS DE LIGAES
1752P16 e 1752P16S
OVE 24VE E0 E1 E2 E3 E4 E5 0VS 24VS S0 S1 S2 S3 S4 S5
0Vcc +24Vcc
0Vcc +24Vcc
0Vcc +24Vcc
0Vcc +24Vcc
~ ~
ATERRAMENTO
L1 L2
REDE
PT100 3FIOS
RJ11
RS485
CABO RECOMENDADO: C4004AXXX
31
ESQUEMAS DE LIGAES
1752P22, 1752P22S, 1752P22R e 1752P22RS
32
ESQUEMAS DE LIGAES
1752P32, 1752P32S, 1752P32R e 1752P32RS
33
ESQUEMAS DE LIGAES
1752P42, 1752P42S, 1752P42R e 1752P42RS
34
ESQUEMAS DE LIGAES
1752P43, 1752P43S, 1752P43R e 1752P43RS
35
SB SA S9 S8 24VS 24VS 0VS S7 S6 S5 S4 S3 S2 S1 S0 24VS 24VS 0VS 0VS
1752P51 e 1752P56
+24Vcc 0Vcc ATERRAMENTO
0VS
CABO RECOMENDADO:
36
E13 E12 E11 E10 24VE 0VE
E13 E12 E11 E10 24VE 0VE 24VE 0VE EF EF EE ED EC EB EA E9 E8 24VE 0VE E7 24VE 0VE EE ED EC EB EA E9 E8 24VE 0VE
C4004AXXX GND +5Vcc DO/RI DO/RI 1 2 3 4 5 6 RJ11 NC RX TX NC GND NC CABO RECOMENDADO: CRS232415 RS485
E7 E6 E5 E4 E3 E2 E1 E0 24VE 0VE
E6 E5 E4 E3 E2 E1 E0 24VE 0VE 24VE 0VE
ESQUEMAS DE LIGAES
SB SA S9 S8
24VS 0VS
24VS 0VS S7 S6 S5 S4 S3 S2 S1 S0
ESQUEMAS DE LIGAES
24VS 0VS
E.1752.51/11
24VS 0VS
+24Vcc 0Vcc
ATERRAMENTO
1752P52 e 1752P57
37
E13 E12 E11 E10 24VE 0VE EF EE ED EC EB EA E9 E8 24VE 0VE
E13 E12 E11 E10

24VE 0VE
24VE 0VE EF EE ED EC EB EA E9 E8
24VE 0VE
RS485 RJ11
GND +5Vcc DO/RI DO/RI 1 2 3 4 5 6 NC RX TX NC GND NC
24VE 0VE E7 E6 E5 E4 E3 E2 E1 E0 24VE 0VE

E.1752.51/10
E7 E6 E5 E4 E3 E2 E1 E0
24VE 0VE
24VE 0VE
E.1752.51/10
3
C6 SB SA C5 S9 S8 C4 S7 S6 C3 S5 S4 C2 S3 S2 C1 S1 S0
E.1752.54/12
0Vcc/+24Vcc/L2 +24Vcc/0Vcc/L1 +24Vcc/0Vcc/L1 0Vcc/+24Vcc/L2 +24Vcc/0Vcc/L1 +24Vcc/0Vcc/L1 0Vcc/+24Vcc/L2 +24Vcc/0Vcc/L1 +24Vcc/0Vcc/L1 0Vcc/+24Vcc/L2 +24Vcc/0Vcc/L1 +24Vcc/0Vcc/L1
TIPO "P"
TIPO "N"
1752P54 e 1752P58
+24Vcc 0Vcc
ATERRAMENTO
0Vcc/+24Vcc/L2 +24Vcc/0Vcc/L1 +24Vcc/0Vcc/L1 0Vcc/+24Vcc/L2 +24Vcc/0Vcc/L1 +24Vcc/0Vcc/L1
0Vcc COMUM E0 a E13
0Vcc
+24Vcc
+24Vcc COMUM E0 a E13
38
RS485 RJ11
C 24VE 0VE
24VE 0VE
E13 E12 E11 E10 EF EE ED EC EB EA E9 E8 E7 E6 E5 E4 E3 E2 E1 E0
E.1752.54/10
ESQUEMAS DE LIGAES
ESQUEMAS DE LIGAES
1752P61 e 1752P66
0VS
24VE
0VE
24VS
24VS
E11
E10
24VE
0VE
S1
E13
E12
S0
S4
S3
S7
S9
S8
S6
S5
S2
24VE
EF
EE
ED
EC
EB
EA
0VS
0VS
E1
SB
SA
24VS
24VS
0VE
E0
E8
E9
E7
E6
E5
E4
E3
E2
L1
REDE
EXTERNA
24Vcc
0Vcc
~ ~
L2
24Vcc 0Vcc
RS485
GND +5Vcc DO/RI DO/RI 1 2 3 4 5 6
RJ11
NC RX TX NC GND NC
ATERRAMENTO
TENSAO DE 24Vcc Tenso de 24VccDISPONIVEL disponvel ao usurio AO USUARIO MAX. CORRENTE 600mA.
Corrente 600mA.
39
24VE
24VE
0VE
24VE
0VS
0VE
0VE
ESQUEMAS DE LIGAES
1752P62 e 1752P67
0VE 24VS 24VS 24VE 24VE E1 E0 E6 E5 E4 E3 E2 0VS 24VE 0VS 0VE 0VE
3
EXTERNA
E11
E10
24VE
0VE
S1
E13
E12
S0
S3
S9
S8
S7
S6
S5
S4
S2
EF
0VS
SA
SB
0VS
EE
ED
EC
EB
EA
E9
24VS
24VS
E8
E7
0VE
L1
REDE
24Vcc
0Vcc
~ ~
L2
24Vcc 0Vcc
RS485
24VE
RJ11
NC RX TX NC GND NC
ATERRAMENTO
TENSAO DE 24Vcc DISPONIVEL Tenso de 24Vcc disponvel ao usurio Corrente AO USUARIO MAX. 600mA. CORRENTE 600mA.
40
24VE
0VE
24Vcc
24Vcc
ESQUEMAS DE LIGAES
EXTERNA
0Vcc
0Vcc
C6 SB SA C5 S9 S8 C4 S7 S6 C3 S5 S4 C2 S3 S2
L1 L2 REDE
0Vcc
0Vcc
+24Vcc
+24Vcc
ATERRAMENTO
Tenso de 24Vcc disponvel ao usurio Corrente 600mA.

0Vcc/+24Vcc/L2 +24Vcc/0Vcc/L1 +24Vcc/0Vcc/L1 0Vcc/+24Vcc/L2 +24Vcc/0Vcc/L1 +24Vcc/0Vcc/L1 0Vcc/+24Vcc/L2 +24Vcc/0Vcc/L1 +24Vcc/0Vcc/L1 0Vcc/+24Vcc/L2 +24Vcc/0Vcc/L1 +24Vcc/0Vcc/L1
C1 S1 S0
E.1752.54/12
1752P64 e 1752P68:
TIPO "P"
TIPO "N"
~ ~
0Vcc/+24Vcc/L2 +24Vcc/0Vcc/L1 +24Vcc/0Vcc/L1 0Vcc/+24Vcc/L2 +24Vcc/0Vcc/L1 +24Vcc/0Vcc/L1
41
CABO RECOMENDADO: C4004AXXX RS485 RJ11
COMUM E0 a E13
COMUM E0 a E13
C 24VE 0VE
24VE 0VE
E13 E12 E11 E10 EF EE ED EC EB EA E9 E8 E7 E6 E5 E4 E3 E2 E1 E0
E.1752.54/10
ESQUEMAS DE LIGAES
1752P71 e 1752P76
+E2 -E2 E2 +S2 -S2 +E1 -E1 E1
ATERRAMENTO
+S1 -S1
0Vcc +24Vcc
S1 S2
+ -
+ ATERRAMENTO ATERRAMENTO
+ ATERRAMENTO
+ -
3
+24Vcc 0Vcc
ATERRAMENTO
0Vcc +24Vcc
RS485
RJ11
NC RX TX NC GND NC
FAIXA D C D C 0-10V
E1 ST1 AB AC
E2 ST2
FAIXA 0-10V 0-20mA
S1 ST3 A B ST4
S2 ST4
B A ST2
B A ST1
BD A ST3 B
E.1752.71/01
42
ESQUEMAS DE LIGAES
1752P72 e 1752P77
+S2 -S2 +S1 -S1 +E1 -E1 E1
ATERRAMENTO
+E2 -E2 E2
0Vcc +24Vcc
S1 S2
+ -
+ RS485
ATERRAMENTO ATERRAMENTO
+ ATERRAMENTO
RJ11
+ -
0Vcc +24Vcc
+24Vcc 0Vcc
ATERRAMENTO
FAIXA D C D C 0-10V
E1 ST1 AB AC
E2 ST2
FAIXA 0-10V 0-20mA
S1 ST3 A B ST4
S2 ST4
B A ST2
B A ST1
BD A ST3 B
E.1752.71/01
43
ESQUEMAS DE LIGAES
1752P74 e 1752P78
TIPO "N" TIPO "P"
{ {
+24Vcc 0Vcc 0Vcc +24Vcc
COMUM E0 a E7 COMUM E0 a E7
+24Vcc 0Vcc
L1/0V/+24V L2/+24V/0V L1/0V/+24V L2/+24V/0V L1/0V/+24V L2/+24V/0V L1/0V/+24V L2/+24V/0V L1/0V/+24V L2/+24V/0V L1/0V/+24V L2/+24V/0V L1/0V/+24V L2/+24V/0V L1/0V/+24V L2/+24V/0V
+S1 -S1 +S2 -S2 +E2 -E2 +E1 -E1
+24Vcc
COMUM
0Vcc
E3
E6
E7
E5
E4
E2
E1
E0
S2
S1
E1 + -
E2
S6
S1
S7
S0
S2
S3
S5
S4
+ -
+ -
+ ATERRAMENTO ATERRAMENTO
ATERRAMENTO
ATERRAMENTO
3
S7
+S2 -S2
+S1 -S1
+E1 -E1
S5
+E2 -E2
S6
S4
S3
S2
S1
S0
+24Vcc 0Vcc
RS485
RJ11
NC RX TX NC GND NC
FAIXA D C D C 0-10V 0-20mA Z=500 0-20mA Z=500
E1 ST1 AB AC
E2 ST2
FAIXA 0-10V 0-20mA
S1 ST3 A B ST4
S2 ST4
B ST2
B ST1
BD A ST3 B
E.1752.71/01
44
CAPTULO 4 CARACTERSTICAS DO DRIVER PARA A SRIE EXPERT
CAPTULO 4
CARACTERSTICAS DO DRIVER PARA A SRIE EXPERT
45
46
Mapeamento de Memria
Este captulo visa a orientao do usurio em relao, mapeamento de memria e configurao do driver para srie Expert.
ENDEREO 7FFF 7000 06FF 4010 3FFF 3000 2FFF 1A00 19FF 1000 0FFF 0FE0 0FDF 0480 047F 0400 03FF 0000 DESCRIO REA DE USO INTERNO DO SISTEMA PROGRAMA USURIO REA DE TABELAS (4 K) (usada pelas instrues ATAB e VTAB) REA DE TEXTOS DAS TELAS REA DE CONFIGURAO REGISTROS ESPECIAIS 1.456 REGISTROS LIVRES 32 PRESETS E EFETIVOS DE TEMPORIZADORES OU CONTADORES MEMRIA DE ESTADOS INTERNOS
Para os mdulos que possuem entradas / sadas analgicas verificar o mapeamento na pgina 52 e para PT100, verificar o mapeamento na pgina 57.
OBSERVAO
47
03FF 03FA 03F9 03F0 03EF 03D1 03D0 03CF 0380 037F 0200 01FF 0180 017F 0160 015F 0100 00FF 00FE 00FD 00FC 00FB 00FA 00F9 00F8 00F7 00F6 00F5 00F4 00F3 00F2 00F1 00F0 00DF 00DE 00DD 00DC 00DB 00DA 00D9 00D8 00D7 00D0 00CF 00CE 00CD 00CC 00CB 00BE 00BD 00BC 00BB 00AE 00AD 00AC 00AB 00AA 00A9 00A0
Descrio dos Estados Internos de 0000 at 03FF

DESCRIO ESTADOS INTERNOS RESERVADOS 10 ESTADOS INTERNOS REMANENTES ESTADOS INTERNOS DE FALHA DE COMUNICAO COM AS ESTAES (EI REMANENTE) HABILITA MODO MESTRE (EI REMANENTE) 80 ESTADOS INTERNOS REMANENTES 377 ESTADOS INTERNOS AUXILIARES RESERVADO PARA PROGRAMAO DAS SADAS DIGITAIS 32 ESTADOS INTERNOS RELACIONADOS MOVIMENTAO DE DADOS ATRAVS DE ESTADOS INTERNOS RESERVADO PARA PROGRAMAO DAS ENTRADAS DIGITAIS OVERFLOW NA SOMA, SUBTRAO E SCL MUDANA DE VALOR ATRAVS DE TECLADO EI ACESSO COMUNICAO SERIAL CANAL A (RS232) ON QUANDO SERIAL OCUPADA (PRINT) HABILITA / DESABILITA USO DO CANAL SERIAL (PRINT) ON QUANDO RESULTADO DE "COMPARE" < ON QUANDO RESULTADO DE "COMPARE" = ON QUANDO RESULTADO DE "COMPARE" > SEMPRE LIGADO SEMPRE DESLIGADO ON NA PRIMEIRA VARREDURA CLOCK DE 1,0 SEGUNDOS CLOCK DE 0,2 SEGUNDOS CLOCK DE 0,1 SEGUNDOS BLOQUEIO DE TECLADO PARA EDIO ESTADOS INTERNOS RESERVADOS FICA ATIVO DURANTE A EDIO DE VALORES (modo RUN) ON TECLA <S2> FECHADA / OFF TECLA <S2> ABERTA ON TECLA <S1> FECHADA / OFF TECLA <S1> ABERTA APAGA DISPLAY FICA ATIVO DURANTE UMA VARREDURA, TODA VEZ QUE HOUVER UMA MUDANA DE VALOR ATRAVS DO CANAL DE COMUNICAO SERIAL CANAL A (RS232) TENTATIVA DE EDIO COM TECLADO BLOQUEADO NA TRANSIO DE OFF PARA ON CARREGA TELA ALVO NO DISPLAY (1) (o nmero da tela definido no registro 0FECh) ESTADOS INTERNOS RESERVADOS EDIO DE SENHA ERRADA DESATIVA TIME OUT DOS ALARMES ACESSO A SERIAL CANAL B (RS485) FICA ATIVO DURANTE UMA VARREDURA, TODA VEZ QUE HOUVER UMA MUDANA DE VALOR ATRAVS DO CANAL DE COMUNICAO SERIAL CANAL B (RS485) ESTADOS INTERNOS RESERVADOS LIGADO PRINT NO CANAL B (RS485) / DESLIGADO PRINT NO CANAL A (RS232) ESTADO INTERNO REFERENTE TECLA ESC ESTADOS INTERNOS RESERVADOS SETA PARA BAIXO DA IHM SETA PARA CIMA DA IHM HABILITA LEITURA DE CARACTERES DO CANAL RS232 OFF = MESTRE NA RS485 / ON=MESTRE NA RS232 (SOMENTE PARA CPU COM PROCESSADOR XA) BOTES K1 a K9 = (00A0 a 00A8) e K0 = (A09) (Quando um boto ativado no frontal do MPC4004 o seu respectivo estado interno passa para ON) (2) (2) (2) (2) (1) (2) (2) (2) (2) (2) (2) (2) (2) (2) (1) (2) (2) (2) (2) (5) (2) (2) (5) (5) (4) (4) (4) (3) (5) (5) (5) (5) (5) (6)
ENDEREO
(2)
(5)
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ENDEREO 009F 0020 001F 0000
DESCRIO ESTADOS INTERNOS HABILITAM CONTROLE DE TEMPERATURA APS RUPTUCanais 1 a 8 RA DE TERMOPAR 32 TEMPORIZADORES/CONTADORES (1 a 32) (Mx. 99,99 segundos)
OBSERVAO
(1) estados escritos como sada no software de usurio, para uso no software bsico. (2) estados de leitura apenas pelo software usurio. (3) ativado quando h um overflow na soma ou NO h emprstimo na subtrao. (4) quando no existe HABILITA ativo, os estados so os da ltima comparao com HABILITA ativo. (5) estados internos que no podem ser forados pelo WinSUP 2. (6) no firmware 175215Vx (onde x a ltima verso) o estado interno 0200 no pode ser utilizado como estado interno auxiliar, pois possui funo de gravar memria flash.
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Entradas e Sadas Digitais
Entradas Digitais
As entradas digitais detectam e convertem sinais de comutao de entrada em nveis lgicos de tenso no controlador programvel. Essas entradas podero ser botoeiras, chaves limite, sensores de proximidade ou qualquer outro dispositivo capaz de comutar tenso 24Vcc. Cada entrada isolada do sistema atravs de um acoplador tico sendo seu estado "ON".
Mapeamento de memria
ESTADOS INTERNOS RELACIONADOS COM AS ENTRADAS DIGITAIS
0113 0100
REA RESERVADA PARA MAPEAMENTO DAS ENTRADAS DIGITAIS

IMPORTANTE
Os estados internos no utilizados podero ser usados como estados internos auxiliares. Quando utilizado o contador bidirecional o estado interno 0100 no indica mais o status da entrada E0. O estado interno torna-se o indicador do sentido da contagem onde: 0100 ON = Contagem no sentido crescente 0100 OFF = Contagem no sentido decrescente
Sadas Digitais
As sadas digitais convertem sinais lgicos usados no controlador programvel em sadas (corrente contnua 24 Vcc ou alternada triac), capazes de energizar bobinas, rels, chaves contatoras, lmpadas, solenides ou qualquer outra carga. As sadas so isoladas do sistema atravs de acopladores ticos, sendo seu estado "ON".
Mapeamento de Memria
Estados internos relacionados com as sadas digitais: ESTADOS INTERNOS RELACIONADOS COM AS SADAS DIGITAIS
018B 0180 REA RESERVADA PARA MAPEAMENTO DAS SADAS DIGITAIS

IMPORTANTE
Os estados internos no utilizados podero ser usados como estados internos auxiliares.
Utilizando o Aplicativo WinSUP 2

Para inserir uma placa digital, siga os seguintes passos: 1. Na guia "Expanses" da Configurao de Hardware, clique no boto Configurar;
50
2. Na rvore de Expanses, abra a opo "Mdulos Digitais"; 3. Dentre as opes disponveis, escolha a placa que deseja inserir; 4. Para inseri-la em uma posio livre do bastidor, existem 3 maneiras:
1.1- Selecione, na Tabela de Expanses, a linha correspondente ao slot que deseja preencher;
1.2- D um duplo-clique sobre o mdulo digital selecionado na rvore de Expanses; 2.1- Clique e arraste o mdulo digital selecionado na rvore de Expanses, para a linha correspondente ao slot que deseja preencher, na Tabela de Expanses; 3.1- Clique e arraste o mdulo digital selecionado na rvore de Expanses, para o slot desejado no Bastidor;
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Entradas e Sadas Analgicas Canais 1 e 2

As entradas e sadas analgicas convertem at 2 sinais de entradas analgicas e 2 sinais de sada analgicos.
Registros e estados internos relacionados com as entradas analgicas:

005F 0040 32 ESTADOS INTERNOS DE COMPARAO ENTRE OS PRESETS E OS EFETIVOS DAS ENTRADAS ANALGICAS 2 EFETIVOS DE ENTRADAS ANALGICAS Canais 1 e 2 (1)
05F3 05F0
058F 0550
32 PRESETS DE COMPARAO AUTOMTICA DE REGISTROS

IMPORTANTE
O valor de fundo de escala para os dois canais analgicos de "2000".
Registros e estados internos relacionados com as sadas analgicas: 017F 0160 06E3 06E0
32 ESTADOS INTERNOS RELACIONADOS AOS PRESETS DE SADA (1) 2 EFETIVOS DE SADAS ANALGICAS Canais 1 e 2
068F 32 PRESETS DA MOVIMENTAO DE DADOS ATRAVS DE EI 0650 (1) Caso o usurio necessite de mais de 32 presets, a regio de estado interno dever ser realocada para
que no haja conflito com os estados reservados para temperatura ou sadas digitais.
Para habilitar e configurar os mdulos que possuem 2E/2S analgicos necessrio utilizar o aplicativo WinSUP 2.
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Utilizando o aplicativo WinSUP 2
1. Na guia "Expanses" da Configurao de Hardware, clique no boto Configurar; 2. Na rvore de Expanses, abra a opo "Mdulos Analgicos"; 3. Dentre as opes disponveis, escolha a placa que deseja inserir; 4. Para inseri-la em uma posio livre do bastidor, existem 3 maneiras:
1.1- Selecione, na Tabela de Expanses, a linha correspondente ao slot que deseja preencher;
1.2- D um duplo-clique sobre o mdulo digital selecionado na rvore de Expanses; 2.1- Clique e arraste o mdulo digital selecionado na rvore de Expanses, para a linha correspondente ao slot que deseja preencher, na Tabela de Expanses; 3.1- Clique e arraste o mdulo digital selecionado na rvore de Expanses, para o slot desejado no Bastidor;
Fig. 1.- Ajuste de entradas e sadas analgicas
Faa a programao descrita a seguir conforme as caractersticas destes mdulos. Para acessar as configuraes dos canais analgicos, d um duplo-clique sobre a placa analgica que acabou de inserir e configure-a conforme o modelo do EXPERT que deseja utilizar. Para cada entrada ou sada analgica escolha o tipo de representao usada nos registros (BCD ou BIN) e a escala. Basta para isto clicar sobre o tipo ou escala da entrada analgica selecionada e escolher o tipo ou escala.

IMPORTANTE
O valor de fundo de escala para os dois canais analgicos de "2000".
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Com isso sero configurados os bytes de ajuste para cada entrada analgica, bem como o prprio mdulo. A utilizao dos ajustes necessria para compatibilizar tenses de entrada 0 a +10 Vcc ou correntes de 0 a 20 mA com os valores colocados nos registros. A tenso de referncia do conversor A/D de +10,24Vcc correspondendo a um fundo de escala igual a FFFh (12 bits) na sada digital do conversor. Exemplo (Entrada): Entrada de 0 a +10 Vcc (ou 0 a 20 mA) correspondente a 000 a FA0 em hexadecimal na sada digital do conversor. Portanto para essa entrada representar nos registros correspondentes um valor decimal de 0000 a 1000 necessrio dividir por 4 e converter para BCD. possvel determinar o fundo de escala mais adequado aplicao, escolhendo a escala a ser aplicada para a entrada analgica, segundo a tabela mostrada a seguir: Escala (BCD) 0000 - 0500 0000 - 0700 0000 - 1000 0000 - 2000 Escala (Binrio) 0000 - 01F4 0000 - 02BC 0000 - 03E8 0000 - 07D0
Exemplo (Sada): Valor decimal de preset entre 0000 a 1000. Para esse valor ter na sada analgica uma tenso entre 0 a +10 Vcc necessrio multiplic-lo por 4 e convert-lo para hexadecimal, lembrando que uma tenso de 0 a +10 Vcc corresponde a 000h a FA0h em hexadecimal ou de 0000 a 4000 em BCD. possvel determinar o fundo de escala mais adequado aplicao, escolhendo a escala a ser aplicada, para o canal de sada analgica, segundo a tabela mostrada a seguir: Escala (BCD) 0000 - 2000 0000 - 1000 Escala (Binrio) 0000 - 07D0 0000 - 03E8
Clique em OK para confirmar a configurao da placa analgica.
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Comparao automtica de registros:

Esse recurso executa a comparao de uma sequncia de registros (definidos a partir de um registro qualquer) com uma sequncia de outros registros (presets) automaticamente, sem a necessidade de fazer estas comparaes no programa ladder. Cada preset tem um EI associado, que sinaliza o resultado da comparao. Assim que o registro escolhido atingir o valor do primeiro preset, o primeiro EI sinalizar; quando atingir o valor do segundo preset, o segundo EI sinalizar, e assim por diante.
Para configurar esse recurso, selecione a opo Habilita comparao automtica de registros, na guia Geral da janela Configurao de Hardware, e em seguida acione o boto Opes. Essa janela possui 4 campos: Preset Inicial: Esse o endereo do primeiro registro de preset; todos os outros presets viro em seqncia. Esse valor no pode ser modificado. EI inicial: Endereo do primeiro EI de comparao. Cada registro de preset est associado a um EI, que sinaliza o resultado da comparao. Essa associao direta: o primeiro preset est associado ao primeiro EI; o segundo preset ao segundo EI, etc. Estado Interno OFF --> preset > registro Estado Interno ON --> preset <= registro O endereo do primeiro EI pode ser configurado pelo usurio. Registro Inicial: Este o endereo do primeiro registro. Os outros efetivos sero alocados em sequncia. possvel utilizar at 12 efetivos diferentes. Esse endereo pode ser configurado pelo usurio, podendo ser utilizado qualquer seqncia de registros livres do CLP. Nmero de Presets: Nesse campo, definido o nmero de presets que sero associados a cada registro. Assim, se configuramos 5 presets no primeiro canal, os primeiros cinco presets sero associados ao primeiro registro definido pelo usurio, e o sexto preset da seqncia original ser o primeiro preset do segundo registro. Para desabilitar um registro, basta programar zero presets no mesmo, que todos os canais subseqentes sero desabilitados. O nmero mximo de presets/Estados Internos de Comparao de 64.
55
4
Fig. 2.- Configurao da comparao automtica de registros
Digite quantos presets deseja para determinada entrada analgica e OK para confirmar os valores.
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Temperatura (PT100 a 3 fios)
Viso geral
Os mdulos 1752P10F, 1752P10FS, 1752P10R e 1752P10RS possuem 01 canal de leitura para termoresistncia do tipo PT100 (0 a 400 C) O canal de temperatura apenas de leitura, no possuindo controle PID de temperatura.
Registro relacionado com a entrada PT100: 07F0 EFETIVO DA ENTRADA DO PT100
Contador Rpido (presente nas entradas digitais)
Viso geral
O Contador Rpido destina-se a medies de posicionamentos atravs da contagem de pulsos (0000 a 9999) freqncia mxima de 3 kHz.
Quando utilizar a instruo CTCPU a contagem ser de 8 dgitos ver pgina 61.
OBSERVAO
Este contador receber sinal de pulso na entrada E0 unidirecional ou E0 e E1 bidirecional (SOMENTE PARA OS MDULOS DA SRIE 1752B_ _ _). Para os modelos que possuem a opo de contagem bidirecional necessrio configurar os estrapes contidos na unidade 101.2832/A, o acesso aos estrapes feito atravs da lateral do mdulo:
Estrapeamento do contador bidirecional

1752Bxxx
PLACA 101.2832/A ESTRAPE ST1 POSIO A-A B-B FUNO CONTADOR RPIDO UNIDIRECIONAL CONTADOR RPIDO BIDIRECIONAL

IMPORTANTE
Default: unidirecional Quando utilizado o contador bidirecional o estado interno 0100 no indica mais o status da entrada E0. O estado interno torna-se o indicador do sentido da contagem onde: 0100 ON = Contagem crescente 0100 OFF = Contagem decrescente
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O contador rpido pode atuar em dois modos: Modo Normal Modo ngulo
Modo normal: este modo de funcionamento permite uma contagem de pulsos de 0000 a 9999, com a possibilidade de: Zerar a contagem atravs de estado interno de RESET. Carregar um valor inicial para contagem atravs de estado interno de LOAD VALOR INICIAL. Bloquear a contagem atravs de estado interno de BLOQUEIO. Habilitar a sada fsica de comparao atravs de estado interno HABILITA SADA.
Neste modo existem ainda os estados internos de comparao (>, < e =) entre um valor de set point e o valor efetivo do contador, estes estados internos so de leitura para o programa de usurio. A cada pulso amostrado, um registro de contagem incrementado e uma comparao executada com um valor de set point predefinido pelo usurio. O resultado da comparao deixado em disponibilidade atravs de estados internos especficos que podem ser usados no programa de usurio. O resultado da comparao tambm colocado em trs sadas fsicas configuradas pelo usurio (S0 a S7).
NOTA
No h marca de zero.
Modo ngulo: este modo tem como diferena em relao ao anterior a contagem, que varia de um valor da marca zero para sentido crescente. Esta marca zero pode ou no corresponder ao sinal de referncia (Z e seu complementar). Desta maneira a utilizao de um encoder angular com 360 pulsos por volta, poderia determinar como marca crescente o valor 0000 e limitando a contagem entre os valores 0000 a 0359. Neste modo existem ainda 16 estados internos (denominados estados internos de ngulos) que so resultados de comparao entre o valor efetivo da contagem e 16 regies definidas atravs de set points denominados presets iniciais e finais. Se o valor do preset inicial for menor que o valor do preset final, um estado interno correspondente permanecer fechado (ON) enquanto o valor efetivo da contagem pertencer dentro do intervalo definido. Se o preset inicial for maior que o preset final, um estado interno correspondente permanecer aberto (OFF) enquanto o valor efetivo da contagem pertencer dentro do intervalo definido.
O sinal da marca zero deve ser conectado entrada E3 do Mdulo de Processamento

OBSERVAO
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Estados internos relacionados ao contador rpido do Mdulo de Processamento:
EI RESERVADO EFETIVO < SET POINT CONTADOR RPIDO (Modo Normal) EFETIVO = SET POINT CONTADOR RPIDO (Modo Normal) EFETIVO > SET POINT CONTADOR RPIDO (Modo Normal) HABILITA SADAS CONTADOR RPIDO (Modo Normal) (1) BLOQUEIA CONTAGEM DO CONTADOR RPIDO (Modo Normal) (1) LOAD VALOR INICIAL NO EFETIVO DO CONTADOR RPIDO (Modo 00D1 (1) Normal) 00D0 RESET EFETIVO CONTADOR RPIDO (Modo Normal) (1) (1) estados escritos como sada no software de usurio, para uso no software bsico. (2) estados de leitura apenas pelo software usurio. 00D7 00D6 00D5 00D4 00D3 00D2 (2) (2) (2) (2)
003F 16 EI DE NGULOS (Modo ngulo) (1) 0030 (1) estes estados passam a ser de uso geral quando o contador rpido do mdulo de processamento est no modo normal.
Registros relacionados ao contador rpido do mdulo de processamento: Modo normal

04DB 04DA 04D9 04D8 04D7 04D6 04D5 04D4 04D3 04D2 04D1 04D0 VALOR INICIAL Valor a ser carregado no efetivo quando a contagem passar pela marca de ZERO no sentido decrescente. EFETIVO RESERVADO SET POINT RESERVADO
(1)
Modo ngulo
(2)
04DB Valor da marca ZERO para sentido decrescente 04DA 04D9 Valor da marca ZERO para sentido crescente 04D8 04D7 EFETIVO 04D6 04D5 RESERVADO 04D4 04D3 RESERVADO 04D2 04D1 VALOR EM RPM (3) 04D0 (1) No modo normal a contagem feita do VALOR INICIAL at o SET POINT. (2) No modo ngulo o valor da marca zero para sentido decrescente igual ao nmero de pulsos por volta menos um. (3) O clculo do valor em RPM feito s no modo ngulo e considerando-se um encoder de 360 pulsos/volta, independentemente do encoder realmente usado.
59
Estrutura de dados para ngulos iniciais e finais:

053F 053E 053D 053C .... 0507 0506 0505 0504 0503 0502 0501 0500 NGULO FINAL 16 NGULO FINAL 16 ++ NGULO INICIAL 16 NGULO INICIAL 16 ++ ................................ NGULO FINAL 02 NGULO FINAL 02 ++ NGULO INICIAL 02 NGULO INICIAL 02 ++ NGULO FINAL 01 NGULO FINAL 01 ++ NGULO INICIAL 01 NGULO INICIAL 01++ NGULO FINAL 16 -NGULO FINAL 16 + NGULO INICIAL 16 -NGULO INICIAL 16 + ............................... NGULO FINAL 02 -NGULO FINAL 02 + NGULO INICIAL 02 -NGULO INICIAL 02 + NGULO FINAL 01 -NGULO FINAL 01 + NGULO INICIAL 01 -NGULO INICIAL 01 +

Na guia Geral da janela Configurao de Hardware, marque a opo Contador rpido , escolha o modo do contador e clique no boto Opes, onde uma janela para definio das sadas do contador se abrir, como mostra a figura abaixo:
Fig. 3. - Contador Modo Normal
Escolha uma das sadas digitais para relacionar com o resultado da comparao do efetivo com o setpoint do contador de alta velocidade presente no mdulo de processamento. Conforme o resultado da comparao, a sada relacionada automaticamente ativada. Caso no queira relacionar a sada digital escolha a opo Nenhum. Clique no boto OK para confirmar os valores.
60
CTCPU (Contador rpido CPU)

Atravs da programao possvel utilizar a instruo CTCPU para fazer a comparao do efetivo do contador rpido presente na CPU com o contedo de um registro (OP1). Pode-se escolher que tipo de comparao ser executada (efetivo >, < ou = ao contedo de OP1) e quando o resultado da comparao for verdadeiro ser acionado um nico estado interno (OP2) em cada bloco, escolhido de 180 a 187. No mesmo programa usurio s poder haver oito instrues CTCPU, das quais somente uma habilitada por vez. O estado interno 3FF quando acionado indica valor "negativo" no efetivo do contador. A instruo possui duas entradas: RESET - quando ativada permite o reset do efetivo do contador rpido presente na CPU. HABILITA - quando acionada a instruo executada. Smbolo em diagrama de rels:
Observao: # poder ser >, < ou = Exemplo de programao:
Se o estado interno 200 for acionado, atravs de uma instruo MONOA ou MONOD, o registro correspondente ao efetivo do contador rpido receber contedo igual a 0000. Se a entrada 100 for acionada, estando o estado interno 200 desacionado, a instruo comear a verificar se o efetivo do contador maior que o contedo de 800 e quando isso ocorrer a sada 187 ser acionada, permanecendo acionada enquanto a instruo estiver habilitada e a condio for verdadeira. Registro relacionado ao contador rpido quando utilizada a instruo CTCPU: CTCPU
04D7 04D4 EFETIVO
61
Simulador de ngulo
Viso geral
possvel obter nos Mdulos de Processamento relacionados com o driver MPC4004 uma simulao de um sinal de um transdutor angular utilizando o timer interno do processador (menu configurao, comando hardware). Esta situao denominada de Modo ngulo Simulado no havendo necessidade de ter o transdutor angular nem o contador de alta velocidade. Para esta simulao necessrio definir o set point em RPM (4.0 a 120.0) e desbloquear o estado interno da contagem para o modo ngulo simulado. Quando o Modo ngulo Simulado est habilitado no possvel utilizar o contador rpido no Mdulo de Processamento nos modos normal ou ngulo.
Estados Internos relacionados com Simulador de ngulo:

003F 0030 00DF 16 EI DE NGULOS (Modo ngulo Simulado)
BLOQUEIO DE CONTAGEM (Simulador de ngulo)
Registros relacionados com Simulador de ngulo:

04D7 EFETIVO PRA O MODO NGULO SIMULADO 04D6 04D1 SET POINT PARA O MODO NGULO SIMULADO (RPM) 04D0 (1) Valores entre 0 e 4 RPM sero sempre 4 RPM. (2) O valor mximo para o set point de 120.0 RPM. 053F 16 SET POINTS DE NGULOS INICIAIS/FINAIS 0500 (1) Estrutura de dados dos ngulos iniciais/finais. (Ver na pgina n 60)
(1)
(2)
(1)
Contadores/Temporizadores (0,01s)
Viso geral
Podem existir 32 contadores/temporizadores. O estado interno relacionado com temporizador (instruo TMR para programa de usurio) passa de desacionado (OFF) para acionado (ON) quando o efetivo do temporizador atingir o set point de tempo programado, sendo seu valor mximo de 99,99 seg. O estado interno relacionado com o contador (instruo CNT para programa de usurio) passa de desativado para ativado quando o efetivo da contagem dos eventos atingir o set point.
Estados internos relacionados com contadores/temporizadores
001F 0000 32 TEMPORIZADORES/CONTADORES (1 a 32) (Mx. 99,99 seg.)
Registros relacionados com contadores/temporizadores:

047F 0440 043F 0400 32 EFETIVOS DE TEMPORIZADORES/CONTADORES (1 a 32) 32 SET POINTS DE TEMPORIZADORES/CONTADORES (1 a 32)
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Temporizadores (0,001s)
Viso geral
Existem 2 temporizadores de 0,001s que podem atingir o valor mximo de 9,999 seg. Quando ativado o estado interno 0020h o temporizador 1 (de valor efetivo 0542h e 0543h) inicializado, terminando quando atingir o seu preset (em 0540h e 0541h), sendo que durante a contagem a sada relacionada S6 permanecer ativada. A sada S6 acionada ao incio da contagem e desacionada ao trmino da mesma, podendo ser desacionada pelo usurio independentemente do estado interno 0020h. O mesmo ocorre para o estado interno 0021h e a sada relacionada S7 do temporizador 2.
Estados internos relacionados com os temporizadores de 0,001s :
0021 0020 TEMPORIZADOR 02 TEMPORIZADOR 01 (Mx. 9,999 seg.) (Mx. 9,999 seg.)
Esses estados internos sero utilizados para os 2 temporizadores de 0,001s quando configurados pelo usurio, caso contrrio sero de uso geral. Registros relacionados com os temporizadores de 0,001s :
0547 0546 0545 0544 0543 0542 0541 0540 EFETIVO DO TEMPORIZADOR 02 PRESET DO TEMPORIZADOR 02 EFETIVO DO TEMPORIZADOR 01 PRESET DO TEMPORIZADOR 01
Esses registros sero utilizados para os 2 temporizadores de 0,001s quando configurados pelo usurio, caso contrrio sero de uso geral. A habilitao dos temporizadores de 0,001s, feita utilizando diretamente a pseudo-instruo TM1 ou TM2.
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Motor de Passo
Os controladores da srie EXPERT permitem o acionamento de 1 motor de passo de 4 fases X 2 A , podendo ser ligado diretamente nas sadas do controlador, ou mesmo gerar pulsos para alimentar a entrada de um driver de motor de passo. As sadas utilizadas so: 180 a 183, quando utilizando-se o modo de 4 fases, sendo as demais 184 a 187, de uso geral. Somente a sada 180, quando utilizando-se o modo gerador de pulsos sendo as demais, 181 a 187, de uso geral.
Estados Internos Relacionados

EI 200 201 202 203 204 205 206 MODO 4 FASES Descrio
HABILITA TORQUE
BLOQUEIO MODO DE FUNCIONAMENTO SENTIDO DE ROTAO POSIO ALCANADA TIPO DE PASSO RESET DO EFETIVO
MODO GERADOR DE PULSOS EI Descrio 200 No utilizado 201 BLOQUEIO 202 MODO DE FUNCIONAMENTO 203 No utilizado 204 POSIO ALCANADA 205 No utilizado 206 RESET DO EFETIVO
Descrio dos estados internos relacionados: 200- habilita torque - quando ativado energiza o motor com o ltimo passo ativo. 201- bloqueio - quando ativado inibir a progresso de contagem , parando o motor instantaneamente deixando torque no eixo do motor. 202- escolha do modo de funcionamento : Ativado - modo contnuo Desativado - modo posio Modo contnuo - nesta condio aps a habilitao do motor , o mesmo comear a girar indefinidamente Modo posio - nesta condio , o motor se deslocar uma quantidade programada de pulsos , parando com torque no final da contagem. 203- sentido ativado horrio , desativado anti-horrio 204- posio alcanada . Este estado interno ser ligado toda vez que o motor estando no modo posio e aps ser habilitado, atingir a posio definida nos endereos 4D8/4DB. 205- escolha do tipo de passo : desligado - meio passo ligado - passo inteiro
206- Reset do efetivo - Ao ser ativado colocar zeros nos endereos 4D4/4D5 e 4D6/4D7
NOTA
- A escolha de meio passo permite dobrar a resoluo do motor . - A direo de rotao est relacionada seqncia de pulsos que o motor ir receber, desta forma para mudar a direo de rotao basta inverter a seqncia de acionamento das fases o motor.
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Registros relacionados :
4D4 e 4D6 - efetivo de contagem dos passos (8 dgitos) (modo posio) 4D8 e 4DA - preset do nmero de passos (8 dgitos) (modo posio) 4D0 - valor de velocidade min. 5.0 RPM mx 180.0 RPM A velocidade do motor em RPM calculada diferente para cada uma das configuraes do motor de passo. Para o modo 4 fases, considera-se um motor de 360 passos por volta, J para o modo de gerador de pulsos, considera-se um motor com nmero de passos por volta definido na configurao.
OBSERVAO
A velocidade mxima efetivamente alcanada depende do tipo de motor que se est utilizando, bem como do torque necessrio ao processo (Quanto mais veloz menor ser o torque do motor). Tabelas de acionamento do modo 4 fases: Passo inteiro S180 1 2 3 4 1 ON ON OFF OFF ON S181 OFF OFF ON ON OFF S182 ON OFF OFF ON ON S183 OFF ON ON OFF OFF 1 2 3 4 5 6 7 8 1 S180 ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF ON Meio passo S181 OFF OFF 0FF OFF ON ON ON OFF OFF S182 ON OFF OFF OFF OFF OFF ON ON ON S183 OFF OFF ON ON ON OFF OFF OFF OFF
Interligao Fsica com o Controlador Programvel (vlido para mdulos tipo N)

As sadas do controlador programvel podem ser divididas em dois mdulos: Circuito de controle: necessita de uma tenso de 24V /10mA para funcionar . Circuito de potncia: pode ser considerado um circuito com coletor aberto, permitindo a conexo de tenses que podem variar de 3 a 30V com correntes de at 2 A. Desta forma, uma vez polarizado o circuito de controle em 24V, a ligao do motor de passo nas sadas poder ser feito com tenses mais baixas por ex. 5V , sem a necessidade de limitadores de tenso.
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Esquema de Ligao utilizando o modo 4 fases
S0
S1 S5 E1 E5
S2 S6 E2 E6 RUN
S3 S7 E3 E7 PROG +5Vcc
MOTOR DE PASSO FONTE 5V 2A
S4 E0 E4
S7 S6 S5 S4 S3 S2 S1 S0
24VS 0VS
+24Vcc IHM 0Vcc
E7 E6 E5 E4 E3 E2 E1
STS RS232
DO/RI DO/RI +5Vcc GND RS485 L1 L2
4
Utilizando o Aplicativo WinSUP 2
E0 24VE 0VE
4004.11
4004.40
Fig. 4. - Esquema de ligao entre Motor de Passo e Controlador Programvel (modo 4 fases)
Para ativar o modo motor de passo, necessrio marcar a opo Habilita motor de passo, na guia Geral da janela Configurao de Hardware. Nesta condio os registros/EIs do modo motor de passo estaro reservados para a aplicao. A definio do modo de funcionamento feita via endereamento do controlador, conforme declarado na tabela abaixo:
Endereo 0FCF 0FCE 0FCD 0FCC 0FCB 0FCA

Cdigo de Controle:
Dado em ASCII 31 32 31 31 30 30 32 30
DADO 1 ou 2 1 0 0 2 0
Descrio Controle Declarao da resoluo do motor
31/31 Motor de passo com sada para 04 fases 31/32 Motor de passo com sada de gerador de pulsos.
Os cdigos foram colocados em ASCII para dar maior segurana quanto a possibilidade de de haver sujeira nestes endereos em programas de usurios antigo, que no contenham a instruo TAB. Caso no haja dados consistentes, o CLP ir sempre assumir o modo de 4 fases com resoluo de 360 pulsos por volta. Este nmero pode ser escolhido dentre as seguintes resolues: 200, 360, 400 e 1000 pulsos por volta.
66
Force
Viso geral
Atravs do Force, possvel forar estados internos do controlador para ligado ou desligado. A utilizao do force feita durante a superviso de linhas, atravs do menu comunicao comando Force. ATENO: Toda passagem do modo PROG para o modo RUN provoca o desligamento dos estados no remanentes, o desligamento das sadas e a liberao dos estados que estavam forados ("force"). O "force" utilizado para analisar o efeito de um ou mais estados internos no programa de usurio, facilitando testes de simulao de diagramas lgicos em bancadas, sendo que estes estados internos podem ser forados para ON ou para OFF no WINSUP atravs do menu comunicao, comando superviso de linhas. O "force" tambm pode ser usado "on-line", ou seja, com a mquina ou o processo real em funcionamento. Nesse caso, esta facilidade somente deve ser usada por programadores altamente conhecedores da mquina ou processo em questo, uma vez que possvel forar estados que possam ser responsveis pela segurana da mquina ou do operador

O force pode ser usado somente no modo de superviso, para inici-la, existem dois modos diferentes: 1. No menu Comunicao, acesse a opo Iniciar Superviso.
2. Na barra de ferramentas, clique no boto
Utilizar o force atravs do menu comunicao opo Force. Dentro da janela Force clicar sobre o boto que se refere a condio desejada.
Fig. 5. - Force
O force ser desativado a toda passagem do modo PROG para o modo RUN, ou quando o usurio sair do modo de superviso.
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Alarmes
Viso geral
Para que at 64 telas apaream piscando em caso de alarmes (estado interno associado acionado), podero ser implementadas de maneira automtica devendo o usurio apenas manusear sua configurao e alocar telas do tipo "somente texto" para as mensagens de alarme. Um texto de alarme automaticamente chamado, quando um estado interno a ele associado acionado (ON). Neste caso, o texto correspondente aparece no display piscando com tempo de 0,5 s aceso e 0,5 s apagado. Os textos correspondentes vo alternadamente aparecendo no display caso existam mais de um estado interno acionado. Qualquer acionamento de tecla interrompe o processo de indicao de alarme, por um tempo programado na configurao (time out de telas de firmware) permitindo ao operador total acesso ao teclado. Aps este tempo, se no houver novo acionamento de teclas, e houver alarmes pendentes, estes tornaro a ser mostrado. Importante: As telas de alarme tm prioridade sobre o estado 00DBh (apaga display), portanto mesmo com o estado 00DBh ativo, se houver estados de alarme ativo, as telas de alarme sero mostradas. Um ou mais alarmes somente so mostrados se o time out das telas de firmware tiver decorrido, portanto, um operador digitando valores tem assegurado a si a prioridade do teclado/display. Se ocorrer um ou mais alarmes quando o teclado/display est na funo "edita" (e houver decorrido o time out das telas de firmware) os alarmes sero mostrados. Aps cessar o alarme, o display retorna tela de origem, ou seja, onde se estava editando um valor, porm com a edio desativada. H exceo para o caso de estar em tela de auxlio manuteno. Nesta situao, no haver o retorno tela de alarme at se sair da tela de auxlio manuteno. Para os frontais com campos livres, o tempo de alarme presente (ton.) e tela apagada (toff) configurado pelo usurio.

A programao dos alarmes da IHM feita, na guia Alarmes da guia IHM na janela Configurao de Hardware, como mostra a figura ao lado. Procedimento Digite o endereo do primeiro estado interno de alarme, o nmero da primeira tela de alarme e o nmero de alarmes programados. Pressione OK para atualizar todos os parmetros e abandonar a janela. A seqncia dos estados internos, que quando fechados colocaro o texto correspondente no display, configurvel atravs da alocao do primeiro estado interno. O conjunto de estados dever estar na mesma pgina de estados internos. A seqncia das telas associadas aos estados internos para serem chamadas no display, tambm configurvel atravs da alocao da primeira tela. As telas sero seqenciais, ou seja, se o primeiro estado interno estiver associado tela "n", o segundo estado interno estar associado tela "n+1" e assim sucessivamente.
Fig. 6. - Alarmes da IHM
Estando novamente no menu configurao, na opo IHM pode-se programar o tempo de time-out das telas de firmware na opo programao. As telas de firmware so as telas de mudana de alarmes. O time-out da tela de mudana de pgina utilizado para manter esta tela por um determinado tempo no display. A cada acionamento de uma tecla, estando nessa tela, reiniciado o tempo de time-out. Aps o trmino deste tempo aparecer no display tela anterior a chamada. O funcionamento do time-out para as telas de alarmes foi descrito na viso geral.
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Registros
Viso geral
Os valores na memria da srie Expert seguem uma estrutura de dados de 4 dgitos (caso BCD com valores de 0000 a 9999 ou caso BIN de 0000 a FFFFh), onde a parte mais significativa ocupa um endereo par e a parte menos significativa ocupa o endereo mpar seguinte. Exemplo: O registro 0480 contm um dado de valor 1234. Portanto o contedo do endereo 0480 ser 12 e o contedo do endereo 0481 ser 34. Alguns registros so de uso geral, enquanto outros possuem atribuies especiais. Estes registros esto listados no mapeamento de memria a seguir.
Registros especiais:
0FFF 0FF0 0FEF 0FEE 0FED 0FEC 0FEB 0FEA 0FE9 0FE4 0FE3 0FE2 0FE1 0FE0 0FDF 0FD0 RESERVADO NMERO DA TELA ATUAL NMERO DA TELA ALVO (SOFTWARE USURIO) NMERO DA TELA DE NAVEGAO PARA ACESSO TELA DE AUXLIO MANUTENO ATRAVS DE S1 RESERVADO GAVETA RECUPERADA
NMERO DE UTILIZAES DA MEMRIA FLASH
RESERVADO
A parte mais significativa do registro deve ser igual a 00.
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IMPORTANTE
Programa de interrupo I e II
Este recurso no est disponvel para os mdulos 1752P10FS, 1752P10RS e 1752P16.
Programa de Interrupo I
Gera uma rotina de interrupo no processamento a cada pulso recebido pela entrada E2.
Etapas da Interrupo I: - executa programa de Interrupo I - atualiza entradas digitais 100 a 107 - atualiza entradas analgicas - atualiza sadas 180 a 187 - atualiza sadas analgicas - atualiza contadores rpidos I e II - retorna ao processo (onde estava)
Programa de Interrupo II
Quando habilitado, gera uma interrupo no processamento configurada pelo usurio entre 2 e 10ms. Interrupo utilizada para manter determinados pontos do processo mais uniformes, garantido atravs da repetibilidade da interrupo. Etapas da Interrupo II - executa programa de Interrupo II - atualiza entradas analgicas - atualiza sadas 180 a 187 - atualiza sadas analgicas - atualiza contadores rpidos I e II - atualiza 8 primeiros ngulos - retorna ao processo (onde estava) As etapas descritas para os programas de interrupo I e II so configurveis pelo usurio, podendo desta maneira definir apenas as etapas de interesse para a aplicao. Para a srie Expert, o driver utilizado o MPC4004, sendo que, apenas as opes de entrada e sadas digitais sero consideradas.
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Instruo PID
A instruo PID foi desenvolvida para que o usurio possa utilizar uma varivel de entrada que necessite de uma sada PID.A descrio do algoritmo PID encontra-se aps a explicao da instruo PID.
O nmero mximo de blocos PID que podem ser utilizados igual a 8.

OBSERVAO
Esta instruo contm trs operandos, uma entrada Habilita e uma de Reset para carregar o valor inicial da somatria do erro. Quando a entrada Habilita (H) acionada e a entrada Reset (R) estiver acionada, o valor inicial da somatria do erro transferido para a regio de parmetros e efetuado o clculo do PID (deve ser utilizado um MONOA na entrada Reset (R), caso contrrio o valor inicial da somatria do erro ser transferido para a regio de parmetros toda varredura). Se a entrada Habilita (H) acionada e a entrada Reset (R) estiver desacionada, efetuado apenas o clculo do PID. A instruo PID segue a seguinte equao: S = P + I + D SMBOLO EM DIAGRAMA DE RELS EXEMPLO DE PROGRAMAO
Onde: OP1 Varivel de entrada (efetivo) OP2 Ponteiro do bloco de dados OP2 OP2+02 OP2+04 OP2+06 OP2+08 OP2+0A OP2+0C OP2+0E OP2+10 OP2+12 OP2+14 OP2+16 OP2+18 OP2+1A OP2+1C OP2+CE OP3 - Set point - Banda - Kp (ganho proporcional) - Ki (ganho integral) - Kd (ganho derivativo) - RESERVADO - Valor mnimo da sada - Valor mximo da sada - Tempo - Estado interno de aquecimento - Valor inicial somatria do erro - RESERVADO - RESERVADO - RESERVADO - RESERVADO - RESERVADO - Varivel de sada 71 (0 9999)
(0 9999) (0 255) (0 100%) (4 250 rep/min) (0 25,0 min.) (0 1000) (0 1000) (2 25,0 seg.) (0 9999)
(0 1000)
OBSERVAO
O valor inicial da somatria do erro pode ser positivo ou negativo. Os valores positivos vo de 0 a 4999, e os negativos de 5000 a 9999. Se no for efetuado o carregamento do valor inicial da somatria do erro, teremos um valor indefinido no mesmo.
Valores iniciais de controle
Os valores mostrados abaixo tm sido utilizados em diversas aplicaes de controle de temperatura, com resultados satisfatrios . Recomenda-se partir o sistema com os valores mostrados abaixo, e posteriormente ir ajustando os valores para otimizar o controle.
OP2 OP2 + 02 OP2 + 04 OP2 + 06 OP2 + 08 OP2 + 0A OP2 + 0C OP2 + 0E OP2 + 10 OP2 + 12 OP2 + 14
Set point Banda Kp Ki Kd RESERVADO Valor mnimo da sada Valor mximo da sada Tempo E I de Aquecimento Valor inicial somatria do erro
1500 (exemplo de set point de 150.0 graus) 0250 0080 0050 0050 0000 0000 1000 0004 0200 (exemplo do EI 0200 .) 8000
Exemplo das instrues necessrias para ativar o bloco PID com efetivo a partir do endereo 6C0 (efetivo do primeiro canal da segunda placa de temperatura), parmetros a partir do endereo 700, o resultado do PID no endereo 0F00 e estado de aquecimento no endereo 0200. Para aplicaes onde o valor de set point ser alterado atravs de frontal, o carregamento deste valor no poder fazer parte do bloco TAB . Para o exemplo mostrado acima , o TAB deveria ento comear a partir do endereo 702 , deixando disponvel o registro 0700 para ser preenchido por um campo de edio. importante que a instruo TAB , seja colocada antes do bloco PID , para que o bloco j possua valores vlidos para atuar . O valor da somatria do erro para o termo integral, deve ser carregado somente uma vez, este efeito conseguido atravs do EI 0F5 (on na primeira varredura).
OBSERVAO
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Descrio do algoritmo PID:
O algoritmo PID utilizado na srie EXPERT, pode ser escrito de maneira simplificada, conforme a equao:
S=P+I+D
onde: Ssada para controle do processo, podendo ser analgica ou do tipo PWM (Pulse Width Modulation). Ptermo proporcional I termo integrativo Dtermo derivativo O algoritmo PID, a soma dos trs elementos, que combinam suas aes, para executar o controle da varivel do processo (temperatura).
Ao Proporcional
O controle proporcional mantm uma relao linear entre o valor da varivel de Processo e a posio do elemento final de controle. A magnitude da correo proporcional amplitude do desvio, ou seja, a sada do controlador proporcional ao erro. Quanto maior for o desvio, maior ser a correo do termo proporcional. A unidade empregada para o driver MPC4004 ser de porcentagem, podendo variar de 0 a 100% o termo proporcional. O grfico abaixo oferece uma melhor noo da influncia do termo proporcional: supondo: S = P (controle somente com termo proporcional)
0% de energia banda superior setpoint banda inferior. 100% de energia 50% de energia
0% de energia
25% de energia
50% de energia
Kp=100%
Kp=50%
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Ao integral
A finalidade da ao integral eliminar o desvio permanente deixado pela Ao Proporcional, provocando a contnua correo do sinal de sada at que o erro seja eliminado. A correo proporcional integral do erro. Enquanto existir desvio a sada do controlador ir aumentar ou diminuir, s cessando a variao da sada quando o desvio desaparecer. O termo integral pode ser expresso como a quantidade de repeties (soma dos erros) ocorridas por unidade de tempo. A unidade empregada para o driver MPC4004 repeties/minuto, podendo executar desde 4 a 250 repeties por minuto. A contribuio do termo integral poder ser positiva ou negativa, desta forma a soma de P+I poder alcanar o valor mximo para a sada (100%), ou mnimo (0%), tendo como referncia o setpoint.
Ao derivativa
O termo derivativo introduz uma ao corretiva proporcional velocidade de variao do desvio. Combinada com a Ao Proporcional faz com que, quando a varivel de processo se afasta do setpoint, a sada varie mais do que variaria somente com a Ao P ou P + I. Por outro lado quando a varivel est retornando ao valor original, o Modo Derivativo exerce uma ao contrria, reduzindo as eventuais oscilaes. Pode-se dizer que a finalidade da Ao Derivativa diminuir o tempo de correo do desvio, antecipando a ao corretiva. A Ao Derivativa tambm conhecida por ao antecipatria, e o tempo de antecipao chamado tempo derivativo, sendo expresso em minutos.
Definio dos parmetros do canal de temperatura

Cada parmetro a ser configurado possui uma clula a ser preenchida. Abaixo mostrado os ranges para cada umas das clulas: Alarme-Min: 400 a EFFE Alarme-Max: 400 a EFFE Preset: 400 a EFFE Banda: 0 a 25,5 oC Ks e Kp: 0 a 100 % Ki: 0 a 100 repeties por minuto Kd e Tempo: 2 a 25 segundos
Definio das funes e registros para controle de temperatura

SET POINT OU PRESET - temperatura programada no controlador, a temperatura que se quer atingir. EFETIVO - temperatura lida pelo carto do CP, temperatura real. OVER SHOOT - a maior temperatura registrada, sendo atingida no aquecimento inicial do processo. DESVIO OU ERRO DO SISTEMA - a diferena entre o setpoint e o valor efetivo. BANDA - regio onde ocorrer o controle de temperatura (0 a 25,5 oC). Abaixo da banda as resistncias esto ligadas e acima da banda desligadas. TEMPO - valor em segundos, para clculo do perodo da sada PWM (2 a 25 segundos). Desta forma se tivermos um tempo de 4 seg., com uma S = 50%, teremos a sada digital 2 seg. ligada (Ton) e 2 seg. desligada (Toff).

IMPORTANTE
Caso o clculo de Ton ou Toff seja menor que 1 seg., ser mantido o tempo mnimo de 1 seg. e recalculado o outro termo, para manter a proporcionalidade. 74
SOFT-START - Tem por finalidade eliminar a umidade das resistncias de aquecimento, atravs do aumento gradativo da temperatura, para evitar choques trmicos que poderiam causar a queima das mesmas. Assim sendo, at uma temperatura de 100 C, recomenda-se que no se aplique a mxima potncia s resistncias de maneira contnua. Admitindo-se que o tempo do algoritmo PID tenha sido ajustado em 10 seg. e a taxa de aquecimento esteja em 50%, teramos a sada digital ligada durante 5 seg. e 5 seg. desligada. A funo de Soft-Start, habilitada individualmente para cada canal, atravs de estados internos (0068 a 006F). O valor da porcentagem de energia entregue representada atravs do parmetro Ks, o qual assumira valores de 0 a 100%. ALARME TERMOPAR ABERTO - Caso ocorra ruptura do elemento sensor ou o mesmo no esteja conectado, ser ligado um estado interno a fim de que o usurio possa relacion-lo a alarmes para o operador. Os estados internos para alarme de termopar aberto so 0088 a 008F, correspondendo aos canais de 1 a 8 respectivamente. Os mesmos esto sempre ativos. ALARME TERMOPAR INVERTIDO - Como o termopar gera uma tenso para o carto do controlador, devemos respeitar a polaridade de conexo (+ -), sob pena de termos leituras decrescentes, ao invs de crescente, quando do aquecimento do sistema. O alarme de termopar invertido ser acionado quando a temperatura de aquecimento for acima do dobro da temperatura ambiente. Assim, se a temperatura ambiente for 20 C, o alarme de termopar invertido ocorrer aos 40,1 C. Isto ocorre devido compensao automtica da temperatura ambiente, pois s possvel detectar termopar invertido quando entrar tenso negativa no conversor. Os estados internos para alarme de termopar invertido so 0080 a 0087, correspondendo aos canais de 1 a 8 respectivamente. CONTROLE DE AQUECIMENTO APS RUPTURA DE TERMOPAR (CAART) - Caso ocorra ruptura do termopar durante o processo, ocorrer o desligamento do aquecimento, levando o processo condio de bloqueio. Com o CAART habilitado, aps a deteco do termopar aberto, a zona de aquecimento continuar recebendo a mesma quantidade de energia que vinha sendo aplicada, porm fixa. Desta forma no teremos o desequilbrio de temperatura em curto prazo, dando condies ao operador de efetuar a troca do termopar. Aps solucionar o problema, o controle retornar ao algoritmo. A funo de CAART habilitada individualmente para cada canal atravs de estados internos (0098 a 009F). CONTROLE DE OVER SHOOT - um controle destinado a evitar que a temperatura ultrapasse demasiadamente o preset no aquecimento inicial do sistema. A funo de controle de over shoot habilitada individualmente para cada canal atravs de estados internos (0090 a 0097). PORCENTAGEM DE SADA ON - O usurio poder mostrar ao operador a porcentagem de energia entregue s resistncias, visualizando os registros de 04C0 a 04CF (tanto para soft-start quanto para PID). O formato mostrado de 000.0 a 100.0, correspondendo de 0 a 100% de energia.
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ALARME DE MXIMO - Quando o valor efetivo da temperatura for maior ou igual ao valor mximo especificado, ser acionado o estado interno de alarme de mximo. ALARME DE MNIMO - Enquanto o valor efetivo da temperatura for menor que o valor mnimo especificado, ser acionado o estado interno de alarme de mnimo.

IMPORTANTE
Os registros que contero os valores de mnimo e mximo so definidos no menu de Programao de Presets e Alarmes.
Valores iniciais de controle
Os valores mostrados abaixo tm sido utilizados em diversas aplicaes de controle de temperatura, com resultados satisfatrios. Recomenda-se partir o sistema com os valores mostrados abaixo, e posteriormente ir ajustando os valores para otimizar o controle. Set-point: Banda: Kp: Ki: Kd: Valor mnimo da sada: Valor mximo da sada: Tempo: Valor inicial somatria do erro: 1500 (exemplo de set-point de 150.0 graus) 0250 0080 0050 0050 0000 1000 0004 7520
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CAPTULO 5 DESCRIO DE FUNCIONAMENTO DAS TECLAS ESPECIAIS
CAPTULO 5
DESCRIO DE FUNCIONAMENTO DAS TECLAS ESPECIAIS
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Tecla de auxlio a manuteno

O acesso ao status dos estados internos ou registros do terminal feito atravs da tecla auxlio a manuteno, bastando pressionar a tecla correspondente, e digitar o operando desejado. Para voltar a tela em que se estava, basta pressionar qualquer tecla que no seja de 0 a 9. O acesso as teclas de A a F, feito ativando-se a tecla <LOCK> (segunda funo), onde os nmeros de 1 a 6, passaro a acessar as letras de A a F respectivamente. Existe um LED especfico, para indicar a ativao da segunda funo das teclas. A tecla de auxlio a manuteno possui campo especfico para se declarar o nmero da estao, desta forma, o valor do registro mostrado ser buscado automaticamente na estao especificada. Caso o programador queira visualizar valores da prpria memria do terminal, basta digitar como estao o valor "00". Para mudar o valor da estao ,o programador dever pressionar a tecla edita dentro da funo auxlio manuteno.
Acesso ao status das entradas e sadas digitais:

Recurso disponvel a partir do firmware verso 175212VC. Atravs das telas de entradas e sadas possvel visualizar facilmente o status das entradas e sadas digitais.
OBSERVAO
Para modelos com 8 entradas e 8 sadas: Estando na tela de auxlio a manuteno pressionar a tecla S1 para visualizar a tela das 8 entradas digitais (E0 a E7): E 0 0 1 2 3 4 5 6 7 Tela das 8 entradas digitais Abaixo de cada nmero (0 a 7) ser demonstrado o status da entrada digital: A = aberto e F=fechado ou a = forado aberto e f = forado fechado
Pressionando novamente S1 possvel navegar para tela das 8 sadas digitais (S0 a S7): S 0 0 1 2 3 4 5 6 7 Tela das 8 sadas digitais Abaixo de cada nmero (0 a 7) ser demonstrado o status da sada digital: A = aberto e F=fechado ou a = forado aberto e f = forado fechado Para retornar pressionar a tecla S2.
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Para modelos com 20 entradas e 12 sadas: Estando na tela de auxlio a manuteno pressionar a tecla S1 para visualizar a tela das 16 primeiras entradas digitais (E0 a EF): E 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F Tela das 16 primeiras entradas digitais Abaixo de cada dgito (0 a F) ser demonstrado o status da entrada digital: A = aberto e F=fechado ou a = forado aberto e f = forado fechado
Pressionando novamente S1 possvel navegar para tela das 4 ltimas entradas digitais (E10 a E13): E 1 0 1 2 3 Tela das 4 ltimas entradas digitais
Abaixo de cada dgito (0 a 3) ser demonstrado o status da entrada digital: A = aberto e F=fechado ou a = forado aberto e f = forado fechado
Pressionando novamente S1 possvel navegar para tela das 12 sadas digitais (S0 a SB): S 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B Tela das 12 sadas digitais Abaixo de cada dgito (0 a B) ser demonstrado o status da sada digital: A = aberto e F=fechado ou a = forado aberto e f = forado fechado Para retornar pressionar a tecla S2.
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Tecla de bloqueio de teclado

O bloqueio de teclado, tem por funo, bloquear a edio de qualquer parmetro da mquina, enquanto existir o Status de bloqueio. O acesso a funo se d, ligando a tecla< LOCK> e pressionando a tecla <S1> . Nesta condio aparecer uma das seguintes mensagens:
E D I C A O B L O Q U E A D A ! - - - - - - - S E N H A ? OU... E D I C A O P E R M I T I D A ! - - - - - - - S E N H A ? O campo "-------", fica neste momento preparado para aceitar a digitao de at 8 dgitos. A finalizao da edio feita atravs da tecla <ENTRA>. Aps a edio, caso a senha digitada esteja correta, sero mostradas as telas abaixo, onde houve a complementao do Status de edio. S E N H A V A L I D A ! E D I C A O P E R M I T I D A ! OU S E N H A V A L I D A ! E D I C A O B L O Q U E A D A ! A mensagem ficar ativa durante 2 segundos. Aps este tempo haver o retorno automtico para a tela que se estava imediatamente antes de se acionar a tecla <S1>. Em ambos os casos, acionando-se qualquer tecla diferente de 0 a 9, o status de edio (bloqueado/liberado) no ser alterado e retorna a tela que havia imediatamente antes de se acionar a tecla <S1>. Caso a senha digitada esteja errada , ser mostrada a mensagem: S E N H A T E N T E E R R A D A ! N O V A M E N T E
Esta mensagem ficar ativa durante 2s, retornando a tela de senha, para nova edio. A cada tentativa sem sucesso, o estado interno 0CF ficar ligado por uma varredura. Este estado interno, poder ser associado a uma instruo de contagem, para monitorao do nmero de tentativas. Durante a edio de valores, caso o status de edio esteja bloqueado, aparecer na tela a mensagem:
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E D I C A O B L O Q U E A D A ! - - - - - - - S E N H A ?
A partir deste ponto o funcionamento como se tivesse acionado a tecla <SENHA>. Caso a funo senha no esteja habilitada, ser mostrada a mensagem abaixo, quando da ativao da tecla <S1>.
F U N C A O S E N H A N A O H A B I L I T A D A
Condies necessrias: Estar no menu projeto, comando configurar ou clicar sobre o cone: Selecionar a opo IHM, selecionar uma das opes de IHM, habilitar a Senha.
Fig. 7. Definio da senha
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Descrio do funcionamento da funo arquivo de moldes

O acesso a funo arquivo para o frontal feita atravs da tecla <S2>, estando com a tecla <LOCK> acionada. Ao se acionar a tecla <S2>, aparecer a mensagem mostrada abaixo: A R Q U I V O D E M O L D E S ! S 1 - A R M A Z . S 2 - R E C U P .
Se a escolha for <S1>, teremos a tela para armazenar parmetros: M x x x - - < < A R Q U I V O A T U A L A R Q . A R M A Z . ?
Se a escolha for <S2>, teremos a tela para recuperar parmetros: M x x x - - < < A R Q U I V O A T U A L A R Q . R E C U P . ?
O campo xxx mostra o ltimo molde recuperado. O campo "---" fica neste momento preparado para aceitar a digitao do nmero do molde. O smbolo "M" (Modificado), ficar piscando toda vez que houver mudana de valores, atravs das telas de edio ou seletoras, que caracteriza mudana dos valores do molde atual Aps a escolha do nmero do molde, a finalizao da operao feita atravs da tecla <ENTER>. Para evitar operaes inadequadas, existem telas auxiliares que sero mostradas nas seguintes situaes: arquivo digitado acima do permitido: V A L O R A R Q U I V O I N V A L I D O ! M A X I M O = x x x
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arquivo a ser recuperado invlido: A R Q U I V O I N V A L I D O !
Existe um controle interno para determinar se uma gaveta contm dados vlidos ou no. Caso o arquivo esteja "sujo", no ser recuperado. arquivo a ser armazenado j possui dados vlidos. A R Q U I V O O C U P A D O ! S I M C O N T I N U A R ? N A O
Neste caso o usurio ser informado atravs da mensagem abaixo onde a efetivao da operao de guarda ser feita digitando-se S1 (SIM) ou o cancelamento atravs de S2 (NAO).
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Condies necessrias: Estar no menu projeto, comando configurar ou clicar sobre o cone: Clicar em IHM, selecionar uma das opes de IHM e clicar sobre Receitas.
Fig. 8. - Definio dos parmetros das gavetas
Exemplo: O usurio pode definir at 8 regies de memrias para serem usadas no arquivo de moldes. 400 - 41F 500 - 520 580 - 590 600 - 650 ETC No obrigatrio que sejam na mesma pgina, porm deve-se respeitar o limite de 512 bytes por segmento. O WinSUP 2 determinar, em funo do nmero de bytes e da regio disponvel para gavetas, a quantidade de moldes a serem usados. O prprio controlador no permitir operao acima do nmero de gavetas mximas.
85
86
CAPTULO 6 DESCRIO DE FUNCIONAMENTO / DIMENSES DAS TELAS
CAPTULO 6
DESCRIO DE FUNCIONAMENTO / DIMENSES DAS TELAS
87
88
Captulo 5 Descrio de funcionamento das telas
Viso geral
Os Terminais MPC4004 srie EXPERT so programados segundo o conceito de campos livres , onde o usurio poder definir a quantidade , a posio e o tipo de campo .
As telas podero conter as seguintes entidades, at um mximo de 15. Campo de edio de 1 a 8 dgitos Campo de visualizao de 1 a 8 dgitos Campo de seletora de 1 a 9 posies Campo seletora liga/des. Campo de navegao Bargraph String Textos
A posio fsica dos campos definida atravs do usurio, respeitando os tamanhos pr-estabelecidos de cada campo. A edio ocorrer, quando a tecla edita for acionada. Para navegar entre campos, basta acionar novamente a tecla edita, sendo que as modificaes do campo anterior sero automaticamente atualizadas . A sinalizao do campo em edio, feita piscando o mesmo, e no caso da seletora liga/desliga, piscando o conjunto de parntesis ( ).
A T O S T E L A 2
A U T O M A C A O T E L A
Exemplo de tela de texto
Z O N A 0 1
P R E S E T > v1 v1 Pd v1 v1 E F E T I V O > v2 v2 Pd v2 v2
Exemplo de tela com diversos campos
89
Captulo 5 Descrio de funcionamento das telas
Bargraph
- Permite o usurio desenhar uma escala proporcional ao valor de um registro. Esto associados ao bargraph os seguintes campos:
Registro Tamanho Tipo Tipo de Dado Valor Mximo Valor Mnimo
-.Endereo que contm a varivel - nmero de barras que o usurio deseja (max. 20) - Desvio - Contnuo - BCD - Binrio - Valor no qual estar aceso o ltimo caractere do bargraph - Valor de off-set para calculo do bargraph
Abaixo temos o exemplo de dois tipos de bargraphs.
Exemplo de Bargraph indicador de desvio
Exemplo de Bargraph contnuo
String
- Permite o usurio trocar mensagens sem ter a necessidade de trocar de tela. Cada mensagem esta relacionada a um EI ou valor de um registro.
Registro/EI - Endereo que seleciona a string Nmero de strings - o nmero de strings a definir Tamanho da string - o tamanho mximo de cada string (max 20) Tipo da String - Normal - Piscante Texto - Mensagem definida pelo usurio. Importante: Para todas as entidades descritas, o operador poder definir o nmero da estao, sendo automaticamente feita a comunicao com a estao.
90
Dimenses
Dimenses srie EXPERT - 1752P10F e 1752P10R.
113.0
RASGO PARA INSTALAO
125.0
165.0 153.0
DEIXAR UM ESPAO A MAIS DE 50mm NAS LATERAIS PARA DESCONECTAR CABO
Fig. 9. - Dimenses srie Expert 1752P10F e 1752P10R
91
70.0
Dimenses srie EXPERT - 1752P16.
6
Fig. 10. - Dimenses srie Expert 1752P16
92
Dimenses srie EXPERT 1752B51/56/61/66
6
Fig. 11. - Dimenses srie Expert 1752B51/56/61/66
93
Dimenses srie EXPERT - 1752P12 e 1752P22.
Fig. 12. - Dimenses srie Expert 1752P12 e 1752P22
94
Dimenses srie EXPERT - 1752P32, 1752P42 e 1752P43.
6
Fig. 13. - Dimenses srie Expert 1752P32/42/43
95
Dimenses
srie
EXPERT
1752P51/52/54/56/57/58
1752P61/62/64/66/67/68.
6
Fig. 14. - Dimenses srie Expert 1752P51/52/54/56/57/58 e 1752P61/62/64/66/67/68
96
Dimenses srie EXPERT - 1752P71/72/74/76/77/78.
114.0
RASGO PARA INSTALAO
125.0
Status
S1
K1
S2
1 8
K2
2 9
K3
3 0
K4
K5
K6
K7
K8
K9
K0
LOCK
EDIT
ENTER
F.1752.12/0P
165.0 154.0
DEIXAR UM ESPAO A MAIS DE 50mm NAS LATERAIS PARA DESCONECTAR CABOS
90.0
Fig. 15. - Dimenses srie Expert 1752P71/72/74/76/77/78
97
98
CAPTULO 7 COMUNICAO SERIAL
CAPTULO 7
COMUNICAO SERIAL
99
COMUNICAO SERIAL
100
COMUNICAO SERIAL
Informaes Gerais
Os Controladores com IHM incorporada da srie EXPERT possuem em seu mdulo principal dois canais de comunicao serial, sendo o canal A em RS232 e canal B em RS485. Os dois canais podem ser utilizados para programao ou monitorao/alterao ON-LINE de seus registros e estados internos.
Taxa de transmisso canal A (RS232)
Posio de memria 1980H: 1980 TAXA DE TRANSMISSO CANAL A (RS232)
VALOR 19 12 24 48 28 57 Diferente
BAUD RATE 19200 1200 2400 4800 28800 57600 9600
Nmero da mquina na rede canal A (RS232)
Posio de memria 1941H: 1941 NMERO DA ESTAO NA REDE CANAL A (RS232)
Taxa de transmisso da Print canal A ou canal B (RS485)
Posio de memria 1982H: 1982 TAXA DE TRANSMISSO DA PRINT
BAUD RATE 19200 9600 2400 4800 28800 57600 1200
101
COMUNICAO SERIAL
Taxa de transmisso canal B (RS485)

1987 TAXA DE TRANSMISSO CANAL B RS485
BAUD RATE 19200 1200 2400 4800 28800 57600 9600
Nmero da mquina na rede canal B (RS485)
Posio de memria 1988H: 1988 NMERO DA ESTAO NA REDE CANAL B (RS485)
Utilizando o aplicativo WINSUP 2
Condies necessrias: Estar no menu projeto, comando configurar ou clicar sobre o cone:
Selecionar a opo Geral. Ao clicar no boto referente a opo taxa de transmisso para canal A (RS232) ou canal B (RS485), sero mostradas as taxas disponveis para o controlador.
Fig. 16. Programao das taxas de comunicao
102
COMUNICAO SERIAL
Cabo de ligao em RS232 ( CP PC compatvel )
Fig. 17. - cabo de ligao CRS232415 (RS232).
O comprimento mximo do cabo para ligao do canal RS232 de 15m.

OBSERVAO
103
COMUNICAO SERIAL
Recursos disponveis nos canais de comunicao Expert

Deve-se observar que dependendo do controlador EXPERT adquirido, alguns recursos dos canais de comunicao no estaro habilitados em seu firmware, mesmo estando disponveis no WinSUP. A tabela que est na pgina 12 relaciona os controladores da srie EXPERT separados por cdigo de firmware. atravs deste cdigo que voc poder identificar nas tabelas abaixo, quais esto disponveis para o Expert que se est utilizando.
Para os produtos que utilizam os firmwares 175212Vx e 175272Vx: APR03 Escravo RS232 RS485 SIM SIM APR03 Mestre NO* SIM Modbus Escravo NO SIM Modbus Mestre NO SIM Instruo Escuta Canal Print Serial SIM SIM SIM SIM
*implementado a partir da verso 175212-VB e 175272-V2

Para os produtos que utilizam o firmware 175243Vx: APR03 Escravo RS232 RS485 SIM SIM APR03 Mestre NO NO Modbus Escravo NO NO Modbus Mestre NO NO Instruo Escuta Canal Print Serial SIM SIM SIM NO
Para os produtos que utilizam o firmware 175215Vx: APR03 Escravo APR03 Mestre NO NO Modbus Escravo NO NO Modbus Mestre NO NO Instruo Escuta Canal Print Serial SIM NO NO NO
RS232 RS485
SIM NO
Informaes adicionais: Canal A padro eltrico RS232 Canal B padro eltrico RS485 (at 32 elementos conectados em rede) conexo em // (paralelo)
Apr03:
Protocolo criado pela Atos e utilizado em todos os controladores; do tipo mestre /escravo. Especificaes: Baud Rate = 2400, 4800, 9600, 19200, 57600 Paridade = nenhuma Stop Bit =1 Data bit = 8 bits
104
COMUNICAO SERIAL
Modbus:
Protocolo aberto desenvolvido pela empresa Modcon, sendo implementado o tipo RTU (Remote Terminal Unit). Especificaes: Baud Rate = 2400, 4800, 9600, 19200, 57600 Parity = nenhuma Stop Bit = 1 ou 2 bits configurveis (1 default) Data bit = 8 bits Para o protocolo Modbus, as seguintes funes esto disponveis: - Read Coil Status - Read Input Status - Read Holding Registers - Force Single Coil - Preset Single Register - Force Multiple Coils - Preset Multiple Registers - Exception Response (0x01) (0x02) (0x03) (0x05) (0x06) (0x0F) (0x10) (ERROR)
Mais informaes sobre este protocolo pode ser obtido no boletim tcnico sobre Modbus.
105
COMUNICAO SERIAL
Utilizando a instruo Print:
A instruo Print para ser ativada, necessita que o estado interno 0FB esteja ligado durante toda a transmisso. O estado interno 0FC fica ligado durante a transmisso do buffer especificado, servindo portanto para determinar quando um novo Print poder ser enviado. O estado interno 0BD ligado, faz com que os dados sejam enviados pelo canal RS485, e quando desligado os dados so enviados pelo canal RS232. Para a instruo Print, e para o escuta canal serial, possvel especificar se haver a introduo de paridade na comunicao, podendo optar por paridade Par ou mpar, e nmero de bits igual a 7 ou 8.
Utilizando o escuta canal serial
Para ativar o escuta canal serial preciso: Estar com o estado 0FB ligado. Ligar o estado interno 0AB para receber caracteres. Definir atravs do estado 0BD, de qual canal serial os dados sero lidos:
Ligado=RS485 Desligado=RS232
Apr03 modo Mestre
Para ativar o modo mestre do protocolo Apr03 preciso declarar os frames de comunicao no menu "comunicao background" e ativar o estado interno 3D0 Obs: Nesta condio os estados internos 3D1, 3D2... representaro falha de comunicao com as estaes
Utilizando o protocolo Modbus
Para ativar o modo escravo do protocolo ModBus no canal RS485 basta ativar o estado interno 0BE. Para ativar o modo escravo do protocolo ModBus no canal RS232 basta ativar o estado interno 022. Para ativar o modo mestre do protocolo ModBus preciso declarar os frames de comunicao no menu "comunicao background" e ativar o estado interno 3D0 alm do estado interno 0BE. Obs: Nesta condio os estados internos 3D1, 3D2... representaro falha de comunicao com as estaes. A taxa de comunicao para o protocolo Modbus a mesma da instruo Print.

IMPORTANTE
Os recursos descritos abaixo foram implementados recentemente nos controladores, sendo necessrio observar a memria bsica e verso do WINSUP onde os recursos estaro disponveis : Escuta canal serial atravs do canal RS485 Protocolo Modbus mestre e escravo Print e Escuta canal serial com a escolha de paridade e dados em 7 ou 8 bits
106
COMUNICAO SERIAL
107
APNDICE A HISTRICO DE FIRMWARES
APNDICE A
HISTRICO DE FIRMWARES
109
110
MDULOS
FIRMWARE (DATA) 175212v0 25/07/98 175212v1 01/02/99 175212v2 09/04/99 175212v3 01/06/99
MEMRIA 27C512-10 27C512-10 27C512-10 27C512-10
ALTERAES/OBSERVAES - firmware inicial. - correo no load dos textos da memria flash. - introduo das rotinas de multiplicao, diviso, soma e subtrao de 32 bits. - introduo do modo motor de passo; - introduo do modo de leitura de caracteres atravs do canal RS232 -Implementao das rotinas SDAT2 e LDAT2; -Implementao do trigger de 1 seg. -Alterado STIME com teste de consistncia dos dados de entrada, ligando o estado OFF em caso de erro; -Implementao das instrues CCS, TXPR e BCDAP; -Nmero de bytes para buffer do escuta rede configurvel; -Implementao de dgitos variveis para campo ASCII. -Implementao da flash SST29EE512; -Implementao escuta serial pela RS485; -Implementao de 7 ou 8 bits de dados; -Implementao da paridade para modo print e escuta rede; -Implementao das rotinas modbus mestre e escravo; -Implementao trigger de 1 seg. EI 00BF e reg. 0FE4. -Implementao do broadcast do APR03 mestre na RS485; -Implementao do broadcast do APR03 escravo na RS485; -Implementao do broadcast do APR03 escravo na RS232; -Implementao limpa force dos Eis 1 pg. Por varredura. Troca do endereo do rascunho de trigger de 1 segundo, o mesmo estava conflitando com o contador do escuta rede. Incluso dos mdulos com 12 entradas e 20 sadas.
175212v4 20/01/00 1752P12 e /S/R/RS 1752P22 e /S/R/RS 1752P32 e /S/R/RS 1752P42 e /S/R/RS 1752P51 e 1752/52/54/56/57/58 1752P61 e 1752/62/64/66/67/68
27C512-10 ou SST29EE512
175212v5 08/01/01
27C512-10 ou SST29EE512
175212v6 12/03/01
27C512-10 ou SST29EE512
175212v7 09/05/01 175212v8 21/06/01
27C512-10 ou SST29EE512 27C512-10 ou SST29EE512
111
MDULOS
FIRMWARE (DATA) 175212V9 18/02/02
MEMRIA
ALTERAES/OBSERVAES
- Correo do campo ASCII p/ visualizao dos zeros a esquerda; 64Kx8 100nS - Atualizao do trigger de 1 segundo. - Implementao da instruo PID (mximo 8 blocos); - Realocao do buffer de comunicao (7E00 a 7EFF para 7F00 a 7FFF); - Correo no protocolo Modbus (falha de comunicao por ausncia de resposta da estao escrava); - Liberao dos estados internos 114 a 117 64Kx8 100nS (uso geral); - Implementao dos EIs 0AC (seta p/ cima) e 0AD (seta p/ baixo); - Implementao do flag Modbus ativo (uso do firmware); - Correo Modbus versus instruo Print (instruo no funcionava se Modbus ativo); - Implementao do protocolo ModBus escravo na RS232. EI0x022 habilita; 64Kx8 100nS - Alterado o Background para verificao do nmero da estao no timer - Implementao de contagem bidirecional nos modos Normal e ngulo; - Instruo CTCPU; - Instruo FILT - No deve ser utilizada (em desenvolvimento); - Instruo ASCB; - Identificao de hardware 20E/12S; - Telas de auxlio manuteno para visualizao do status das entradas e sadas digitais; 64Kx8 100nS - Correo na rotina TSELET. Se posio qualquer p/ nenhuma, no acionava e.i. 0FE; - Verificao do status dos ei's 0D0 e 0D1 antes da atualizao de contagem na interrupo; - Habilitada rotina de comparao entre 650/51 => @19A0/A1 atravs de ei's para at 12 registros destinos independente da existncia de analgicos. - Implementado flag (bit) configurado no aplicativo WinSUP atravs da opo "habilita 64Kx8 100nS estados internos 022 a 02F para uso do sistema".
175212VA 22/07/02
1752P12/22/32/42 e /S/R/RS 1752P51/52/54/56/57 /58 e /S 1752P61/62/64/66/67 /68 e /S 1752B51/56/61/66 e /S (a partir da VC)
175212VB 16/08/02
175212VC 18/10/02
175212AD 06/12/02
112
-Correo no TXPR. Aparente perda de ponteiro. Incluso de "inc rgp2"; -Bloqueio da instruo FATOR. Instruo habilitada no TESTM e no implementada. Causava "ERRO DE USURIO"; 175212VD 07/11/03 64Kx8 100nS -Correo dos fatores de ajuste das entradas analgicas. Estavam invertidos em relao;s mesmas; -Correo na instruo SCL. Erro no clculo de "b". Atualizada segundo 400402-VD: Ex.erro detectado ==> x0 = 9000/x1 = 9999/y0 = 0700/y1 = 0000 - Implementao do motor de passo com sada de clock - sada 180; - Correo - no estava desligando as 4 ltimas saidas do 12S - Correo de rotina do contador rpido (atualizao do estado interno 0D6h); - Implementao de rotina para o contador rpido que permite a utilizao de duas sadas digitais iguais associadas ao resultado da comparao efetivo / setpoint. - Aumento da freqncia de 3 kHz para 5 kHz nos modos SADAS 4 FASES e SADA CLOCK; - Implementados Estados Internos 200 - HABILITA CLOCK e 203 - EI SENTIDO de controle para o modo SADA CLOCK (equivalente a sada 4 fases); - Opo para edio de valor em freqncia (04D0 e 04D1) na funo MOTOR DE PASSO, nos modos SADAS 4 FASES e SADA CLOCK; - Corrigido o desligamento das sadas 188 a 18b no modo DEBUGA; - Retirada de rotinas para testes de carga de valores das tabelas do motor de passos, que afetavam os endereos 0700 a 0707h. - Implementado atualizao condicional das entradas/sadas analgicas, atravs do aplicativo WinSUP2, driver MPC4004, na interrupo por E102; - Correo do incremento involuntrio de uma unidade no contador rpido presente na CPU aps energizao. ALTERAES/OBSERVAES - Firmware inicial. -Implementao da flash SST29EE512
1752P12/22/32/42 e /S/R/RS 1752P51/52/54/56/57 /58 e /S 1752P61/62/64/66/67 /68 e /S 1752B51/56/61/66 e /S (a partir da VC)
175212VE 01/12/03
64Kx8 100nS
175212VF 17/02/04
64Kx8 100nS
175212VG 30/03/04
64Kx8 100nS
175212VH 01/09/04
64Kx8 100nS
MDULOS
FIRMWARE (DATA) 175243V0 24/08/01 175243V1 08/01/01
MEMRIA 27C512-10 64Kx8 100nS
1752P43
113
MDULOS
FIRMWARE (DATA) 175272V0 24/08/01
MEMRIA 27C512-10
ALTERAES/OBSERVAES - Firmware inicial.
175272V1 22/07/02
- Implementao da instruo PID (mximo 8 blocos); - Realocao do buffer de comunicao (7E00 a 7EFF para 7F00 a 7FFF); - Correo no protocolo Modbus (falha de comunicao por ausncia de resposta da estao escrava); - Liberao dos estados internos 114 a 117 (uso 64Kx8 100nS geral); - Implementao dos EIs 0AC (seta p/ cima) e 0AD (seta p/ baixo); - Implementao do flag Modbus ativo (uso do firmware); - Correo Modbus versus instruo Print (instruo no funcionava se Modbus ativo); - Implementao do protocolo ModBus escravo na RS232. EI0x022 habilita; 64Kx8 100nS - Alterado o Background para verificao do nmero da estao no timer -Correo no TXPR. Aparente perda de ponteiro. Incluso de "inc rgp2"; -Bloqueio da instruo FATOR. Instruo habilitada no TESTM e no implementada. Causava "ERRO DE USURIO";
175272V2 16/08/02 1752P71 e 1752P76 1752P72 e 1752P77 1752P74 e 1752P78
175272V3 07/11/03
64Kx8 100nS -Correo dos fatores de ajuste das entradas analgicas. Estavam invertidos em relao;s mesmas; -Correo na instruo SCL. Erro no clculo de "b". Atualizada segundo 400402-VD: Ex.erro detectado ==> x0 = 9000/x1 = 9999/y0 = 0700/y1 = 0000 - Implementao do motor de passo com sada de clock - sada 180; 64Kx8 100nS - Correo - no estava desligando as 4 ltimas saidas do 12S - Correo de rotina do contador rpido (atualizao do estado interno 0D6h); - Implementao de rotina para o contador rpido 64Kx8 100nS que permite a utilizao de duas sadas digitais iguais associadas ao resultado da comparao efetivo / setpoint.
A
175272V4 01/12/03
175272V5 17/02/04
114
1000
175272V6 30/03/04 1752P71 e 1752P76 1752P72 e 1752P77 1752P74 e 1752P78
175272V7 01/09/04
- Aumento da freqncia de 3 kHz para 5 kHz nos modos SADAS 4 FASES e SADA CLOCK; - Implementados Estados Internos 200 - HABILITA CLOCK e 203 - EI SENTIDO de controle para o modo SADA CLOCK (equivalente a sada 4 fases); - Opo para edio de valor em freqncia (04D0 e 64Kx8 100nS 04D1) na funo MOTOR DE PASSO, nos modos SADAS 4 FASES e SADA CLOCK; - Corrigido o desligamento das sadas 188 a 18b no modo DEBUGA; - Retirada de rotinas para testes de carga de valores das tabelas do motor de passos, que afetavam os endereos 0700 a 0707h. - Implementado atualizao condicional das entradas/sadas analgicas, atravs do aplicativo WinSUP2, 64Kx8 100nS driver MPC4004, na interrupo por E102; - Correo do incremento involuntrio de uma unidade no contador rpido presente na CPU aps energizao. MEMRIA 64Kx8 100nS ALTERAES/OBSERVAES - firmware inicial.
MDULOS
FIRMWARE (DATA) 1752100E 03/11/99 1752101E 19/05/00 1752102E 28/06/00 1752103E 08/01/01
1752P10F e R
- Implementao de rotina que visa expurgar valores 64Kx8 100nS descentralizados atravs de uma amostragem de 10 valores - Melhoria no filtro de hardware. 64Kx8 100nS 64Kx8 100nS -Implementao da flash SST29EE512
MDULOS 1752P10F 1752P10FS 1752P10R 1752P10RS MDULOS 1752P16 1752P16S
FIRMWARE (DATA) 175215V0 16/09/03
MEMRIA
ALTERAES/OBSERVAES - firmware inicial.
64Kx8 100nS
FIRMWARE (DATA) 175216V0 14/01/05
MEMRIA 64Kx8 100nS
ALTERAES/OBSERVAES - firmware inicial.
115

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CONTROLADOR PROGRAMVEL COM IHM INCORPORADA SRIE EXPERT (WinSUP 2) Ref. 3-0070.110 Manual Rev. 1.

Atos Automao Industrial LTDA.

Servio de Suporte Atos

Ttulo de uma Seo

Ttulo de uma subseo

CAPTULO 5 D ESCRI O D E FUNC ION AM E N T O D AS T E C L A S E S P E C I A IS . . . . . . . . . . 7 7

CAPTULO 6 D ESCRI O D E FUNC ION AMENTO / DIMEN SES D AS TELAS . . . . . . . . . 8 7

C APTULO 7 CO MUN IC A O SER IAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 9

Informaes sobre as diferenas entre Expert e MPC4004.

Informaes sobre as instrues disponveis.

Tabela de instrues disponveis

Tabela de instrues disponveis (continuao)

Lista das pseudo-instrues disponveis

O detalhamento das instrues est no manual do conjunto de instrues DWARE,

disponvel para download no site.

E/S Analgicas --------------------1E 1E

1752P10F 1752P10R 1752P12

1752P12R 1752P16 1752P22

------------------------------2E 2E ------------------------------------------------------------2E/2S 2E/2S 2E/2S 2E/2S 2E/2S 2E/2S

CAPTULO 2 CARACTERSTICAS DA SRIE EXPERT

CARACTERSTICAS DA SRIE EXPERT

CARACTERSTICAS DA SRIE EXPERT

CARACTERSTICAS DA SRIE EXPERT

Especificaes Eltricas e Configurao

Entradas Digitais (Corrente Contnua)

Sadas Digitais (Corrente Contnua)

Usar no mximo 04 sadas ligadas simultaneamente para cada grupo de 08 sadas.

CARACTERSTICAS DA SRIE EXPERT

Entradas / Sadas Analgicas

Exatido Drift temperatura

A opo por entrada em tenso ou corrente feita atravs de jumpers.

CARACTERSTICAS DA SRIE EXPERT

Jumpers das Entradas Analgicas

Default: entrada em tenso. 1752P71/72/74/76/77/78

Default: entrada em tenso.

Jumpers das Sadas Analgicas

Default: sada em tenso.

CARACTERSTICAS DA SRIE EXPERT

CARACTERSTICAS DA SRIE EXPERT

CAPTULO 3 ESQUEMAS DE LIGAO

SB SA S9 S8 24VS 24VS 0VS S7 S6 S5 S4 S3 S2 S1 S0 0VS

E13 E12 E11 E10 24VE 0VE EF EE ED EC EB EA E9 E8 24VE 0VE

CABO RECOMENDADO: C4004AXXX RS485

1752B51, 1752B51S, 1752B56 e 1752B56S

CABO RECOMENDADO: CRS232415

1752B61, 1752B61S, 1752B66 e 1752B66S

1752P10F, 1752P10FS, 1752P10R e 1752P10RS

CABO RECOMENDADO: CRS232415

1752P12, 1752P12S, 1752P12R e 1752P12RS

OVE 24VE E0 E1 E2 E3 E4 E5 0VS 24VS S0 S1 S2 S3 S4 S5

CABO RECOMENDADO: C4004AXXX

CABO RECOMENDADO: CRS232415

1752P22, 1752P22S, 1752P22R e 1752P22RS

1752P32, 1752P32S, 1752P32R e 1752P32RS

1752P42, 1752P42S, 1752P42R e 1752P42RS

1752P43, 1752P43S, 1752P43R e 1752P43RS

SB SA S9 S8 24VS 24VS 0VS S7 S6 S5 S4 S3 S2 S1 S0 24VS 24VS 0VS 0VS

+24Vcc 0Vcc ATERRAMENTO

E6 E5 E4 E3 E2 E1 E0 24VE 0VE 24VE 0VE

CABO RECOMENDADO: C4004AXXX

E13 E12 E11 E10

GND +5Vcc DO/RI DO/RI 1 2 3 4 5 6 NC RX TX NC GND NC