Delta Manual DVP Portugues PDF Parte1

Manual Controlador Lógico Programável
Séries DVP SA/SC/SS/SX
Manual Rev. 1.00 Agosto/ 2007 Ref.3 -094.100

ATOS
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A Atos Automação Industrial LTDA. assegura ao comprador deste produto,
garantia contra qualquer defeito de material ou de fabricação, que nele apresentar no
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A Atos Automação Industrial LTDA. restringe sua responsabilidade à

substituição de peças defeituosas, desde que o critério de seu Departamento de
Assistência Técnica, se constate falha em condições normais de uso. A garantia não
inclui a troca gratuita de peças ou acessórios que se desgastem naturalmente com o
uso, cabos, chaves, conectores externos e relés. A garantia também não inclui fusíveis,
baterias e memórias regraváveis tipo EPROM.
A Atos Automação Industrial LTDA. declara a garantia nula e sem efeito

se este produto sofrer qualquer dano provocado por acidentes, agentes da natureza, uso
em desacordo com o manual de instruções, ou por ter sido ligado à rede elétrica
imprópria, sujeita a flutuações excessivas, ou com interferência eletromagnética acima
das especificações deste produto. A garantia será nula se o equipamento apresentar
sinais de ter sido consertado por pessoa não habilitada e se houver remoção e/ou
alteração do número de série ou etiqueta de identificação.
A Atos Automação Industrial LTDA. somente obriga-se a prestar os

serviços referidos neste termo de garantia em sua sede em São Paulo - SP, portanto,
compradores estabelecidos em outras localidades serão os únicos responsáveis pelas
despesas e riscos de transportes (ida e volta).
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A Atos conta com uma equipe de engenheiros e representantes treinados na própria

fábrica e oferece a seus clientes um sistema de trabalho em parceria para especificar,
configurar e desenvolver software usuário e soluções em automação e presta serviços de
aplicações e start-up.
A Atos mantém ainda o serviço de assistência técnica em toda a sua linha de

produtos, que é prestado em suas instalações.
Com o objetivo de criar um canal de comunicação entre a Atos e seus usuários,

criamos um serviço denominado Central de Atendimento Técnico. Este serviço
centraliza as eventuais dúvidas e sugestões, visando a excelência dos produtos e
serviços comercializados pela Atos.
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• Títulos de capítulos estão destacados no índice e aparecem no cabeçalho das
páginas;
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vras são empregadas livremente por causa de sua generalidade e freqüência de
uso. Como, por exemplo, às palavras software e hardware.
Números seguidos da letra h subscrita (ex:1024h) indicam numeração hexade-

cimal e seguidos da letra b (ex:10b), binário. Qualquer outra numeração presen-
te deve ser interpretada em decimal.
• O destaque de algumas informações é dado através de ícones localizados sem-

pre à esquerda da página. Cada um destes ícones caracteriza um tipo de infor-
mação diferente, sendo alguns considerados somente com caráter informativo e
outros de extrema importância e cuidado. Eles estão identificados mais abaixo:
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ração possíveis, ou ressalta alguma informação relevante no equipa-
mento.
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tantes no comportamento / utilização ou configuração do equipamento.
Ressalta tópicos necessários para a correta abrangência do conteúdo
deste manual.
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importantes do manual. Sempre observe e analise bem o conteúdo das
informações que são identificadas por este ícone.
ATENÇÃO: Este ícone identifica tópicos que devem ser lidos com ex-
trema atenção, pois afetam no correto funcionamento do equipamento
em questão, podendo até causar danos à máquina / processo, ou mesmo
ao operador, se não forem observados e obedecidos.
4
ATOS
Conteúdo
CAPÍTULO 1 ................................................................
................................ .............................................................
................................ ............................. 9
PRINCIPIOS E FUNDAMENTOS.
FUNDAME NTOS. .DO DIAGRAMA “LADDER” CLP....................
CLP. ................... 9
Artigo I. Origem e Funções do CLP ................................................................
................................ ................................................................
................................ ................................11
................................ 11
1.1 Os Princípios de Funcionamento do Diagrama “Ladder”................................................................................. 11
1.2 A diferença entre Diagrama "Ladder" Tradicional e Diagrama "Ladder" CLP .................................................. 14
1.3 Explicação sobre Edição do Diagrama Ladder ............................................................................................... 16
1.4 A Edição do Diagrama "Ladder" CLP ............................................................................................................. 20
1.5 Conversão do Comando CLP e a Estrutura de Cada Diagrama ..................................................................... 25
Figuras de erro no diagrama "Ladder”: ................................................................................................................. 27
1.6 A simplificação do diagrama "Ladder" ....................................................................................................... 28
1.7 Exemplo para Projetar um Programa Básico ............................................................................................. 30
CAPÍTULO 2 ................................................................
................................ ...........................................................
................................ ........................... 39
FUNCIONALIDADES DOS CLP´S SÉRIE DVP. .............................................
................................ ............. 39
2.1 Resumo das especificações dos CLP´s da série DVP .................................................................................... 41
2.2 Valor, constante [K] / [H] ................................................................................................................................. 48
2.3 A Numeração Função dos Contatos de Entrada/Saída Externos [X] / [Y] ....................................................... 50
Número de contato de entrada/saída (octal número): ...................................................................................... 50
2.4 A Numeração e Função do Relé Auxiliar [M] .................................................................................................. 54
O número do relé auxiliar: (número decimal).................................................................................................... 54
Função do Relé Auxiliar ................................................................................................................................... 54
2.5 A Numeração e Função do Relé de Passo (Step Relay) [S] ........................................................................... 55
A numeração do relé auxiliar (por número decimal): ........................................................................................ 55
2.7 A Numeração e Função do Contador [C] ........................................................................................................ 57
A numeração do contador (por número decimal):............................................................................................. 57
Funções: .......................................................................................................................................................... 59
Contadores gerais de adição/subtração de 32 bits C200~C234: ...................................................................... 60
Contador de adição/subtração de alta velocidade de 32 bits C235~C254: ....................................................... 62
Contador de alta velocidade para séries ES / EX / SS series, frequência total: 20KHz..................................... 62
Contador de alta velocidade para séries SA, SX, SC, frequencia total: 40KHz................................................. 63
Função do contador de alta velocidade X10~X11 somente para CPU´s da série SC ....................................... 64
Contadores de alta velocidade com entradas de 1 fase ................................................................................... 72
2.8 Número de Registro e Função [D], [E], [F] ...................................................................................................... 75
2.8.1 Registro de dados [D] ............................................................................................................................. 75
2.8.2 Registro de Índice [E], [F] ........................................................................................................................ 77
2.8.3 Função do Registro de Documento e Características .............................................................................. 77
2.9 Ponteiro de nível de alinhamento [N], Ponteiro/cursor [P], Interromper cursor [I] ............................................ 78
2.10 Relé Auxiliar Especial e Registro especial .................................................................................................... 81
2.11 Relé Auxiliar Especial e Funções de Registro Especiais............................................................................. 105
Explicação da ação do CLP mestre (master): ................................................................................................ 147
Explicação de modelo automático/ manual: ................................................................................................... 149
O fluxo de operação do CLP EASY Link ........................................................................................................ 150
Séries DVP Endereço de Comunicação do Dispositivo Interno CLP .............................................................. 156
Informação de Código de Erro ....................................................................................................................... 158
5
ATOS
CAPÍTULO 3 ................................................................
................................ .........................................................
................................ ......................... 161
.COMANDOS BÁSICOS. ................................................................
................................ .........................................
................................ ......... 161
3.1 Sumário dos Comandos Básicos e do Comando PASSO “Ladder” ............................................................... 163
Comandos básicos......................................................................................................................................... 163
Comandos de saída ....................................................................................................................................... 163
Temporizadores, Contadores ......................................................................................................................... 163
Comandos de controle principal ..................................................................................................................... 164
Comando de detecção de contato por borda de subida/borda de descida...................................................... 164
Comandos de saída por borda de subida/borda de descida ........................................................................... 164
Comando de fim............................................................................................................................................. 164
Outros comandos ........................................................................................................................................... 164
Comandos Step "Ladder" ............................................................................................................................... 165
3.2 Explicação dos Comandos Básicos .............................................................................................................. 165
CAPÍTULO 4 ................................................................
................................ .........................................................
................................ ......................... 183
.COMANDOS STEP LADDER.
LADDE R. ................................................................
................................ ..................................
................................ .. 183
4.1 Comandos Step "Ladder" [STL], [RET] .................................................................................................... 185
4.2 Sequential Function Chart (SFC) .................................................................................................................. 186
4.3 Explicação do Comando Step "Ladder" .................................................................................................. 188
4.4 Lembrete de Desenho (Design) do Programa step “Ladder” .................................................................... 194
4.5 Categorias de procedimentos ................................................................................................................. 196
A. Procedimento Único:.................................................................................................................................. 196
4.6 Comando IST ............................................................................................................................................... 206
CAPÍTULO 5 ................................................................
................................ .........................................................
................................ ......................... 215
.COMANDOS DE APLICAÇÃO.
APLICAÇ ÃO. ................................................................
................................ ................................ 215
Resumo de parâmetros ...................................................................................................................................... 217
5.2 Estrutura de Comando de Aplicação............................................................................................................. 222
Entrada de Comandos de Aplicação .............................................................................................................. 223
A extensão do operando (comando de 16 bits ou 32 bits) .............................................................................. 224
Comando de execução contínua e Comando de execução por pulso ............................................................ 224
Os Dispositivos Indicados dos Operandos ..................................................................................................... 225
Formado de dados do operando .................................................................................................................... 225
Número Específico de Dígitos ........................................................................................................................ 226
Flags .............................................................................................................................................................. 226
Quantidade de Utilização Limitada para Comandos de Execução: ................................................................. 227
Quantidade de Utilização Limitada para Executar Comandos Simultaneamente: ........................................... 228
5.3 Manipulando valores numéricos ................................................................................................................... 229
Operação de Ponto Flutuante ........................................................................................................................ 230
Ponto flutuante binário ................................................................................................................................... 231
Ponto flutuante decimal.................................................................................................................................. 232
5.4 Registro de Índice E, F ................................................................................................................................. 233
CAPÍTULO 6 ................................................................
................................ .........................................................
................................ ......................... 242
COMANDOS DE APLICÃO API. ...............................................................
................................ ............................... 242
CAPÍTULO 7 ................................................................
................................ .........................................................
................................ ......................... 317
6
ATOS
.COMANDOS DE APLICAÇÃO
APLICAÇ ÃO API 50-
50 - 99. ..................................................
................................ .................. 317
A função do contador de alta velocidade X10~X11 somente para CPU´s da série SC: .................................. 328
Contador de alta velocidade oferecido nos modelos da série EHs: ................................................................ 330
Funções das CPU´s da série EH:................................................................................................................... 360
Sensor grande/pequeno X0. .......................................................................................................................... 365
CAPÍTULO 8 ................................................................
................................ .........................................................
................................ ......................... 449
COMANDOS DE APLICAÇÃO
APLICAÇÃ O API 100-
100 - 149. ...............................................
................................ ............... 449
Registro de arquivo: ....................................................................................................................................... 515
CAPÍTULO 9 ................................................................
................................ .........................................................
................................ ......................... 519
APLICAÇÃ O API 150
15 0 - 199. ...............................................
................................ ............... 519
CAPÍTULO 10 ................................................................
................................ ........................................................
................................ ........................ 613
APLICAÇÃ O API 215-
215 - 246. ...............................................
................................ ............... 613
7
ATOS
8
ATOS
CAPÍTULO 1
PRINCIPIOS E FUNDAMENTOS.
.DO DIAGRAMA “LADDER” CLP.
9
ATOS
10
ATOS
Artigo I. Origem e Funções do CLP

CLP (Controlador Lógico Programável) é um equipamento ele-
trônico. Era anteriormente chamado “Controlador de Seqüên-
cia”. Foi denominado CLP pela NEMA em 1978 e definido como
equipamento eletrônico. A operação do CLP é a seguinte:
1º Passo. Ler o sinal de entrada externa, como o status do te-
clado numérico, sensor, contato e pulso.
2º Passo. Usando um microprocessador para executar os cál-
culos de lógica, seqüência, temporizador, contador e fórmula de
acordo com o status e o valor do sinal de entrada lido no 1º
Passo, pré-escreva programas salvos para obter o sinal de saída
correspondente, tal como relé aberto ou fechado, operação de
máquina controlada ou procedimento para controlar máquina
automática ou, ainda, procedimento de manufatura. CLP tam-
bém pode ser usado para manter e ajustar o programa de pro-
dução ao editar ou modificar os equipamentos periféricos (PC/
painel de programação portátil). A linguagem de programa co-
mum do CLP é o diagrama “Ladder”.
Há funções mais potentes no CLP com o desenvolvimento e
requisitos de aplicação da tecnologia eletrônica, tais como con-
trole de posição, rede etc. Sinais de Entrada/ Saída são DI (En-
trada Digital), AI (Entrada Analógica), PI (Entrada por Pulso),
DO (Saída Digital), AO (Saída Analógica) e PO (Saída por Pul-
so). Assim sendo, o CLP tem um papel importante na indústria.
1.1 Os Princípios de Funcionamento do Diagrama “Lad-

der”
O Diagrama "Ladder" é uma linguagem de diagrama para
controle automático, que se desenvolveu durante a II Guerra
Mundial. Aparentemente, ela possui somente componentes bá-
sicos, tais como contato A (normalmente aberto), contato B
(normalmente fechado), bobina de saída, temporizador, conta-
dor etc. (sendo o painel de comandofeito a partir desses mes-
mos componentes básicos). No entanto, há outras funções, co-
mo contato diferencial, bobinas retentíveis e os comandos de
aplicação efetuam somas, subtrações, multiplicações e divisões,
as quais o painel de comandotradicional não pode realizar.
Os princípios de funcionamento do Diagrama "Ladder" tradi-
cional e CLP são similares; a única diferença é que os símbolos
para o diagrama "Ladder" tradicional são expressos em formato
que se aproxima mais ao de sua substância original, enquanto
os símbolos para o diagrama "Ladder" CLP são mais explícitos
quando utilizados em computadores ou planilha de dados. A ló-
gica do Diagrama "Ladder" poderia ser dividida em Lógica Com-
binatória e Lógica Seqüencial, como descrito a seguir:
11
ATOS
1. Lógica Combinatória:
A seguir, veja um exemplo de lógica combinatória que apare-

ce nos diagramas "Ladder" tradicional e CLP:
Diagrama Ladder Tradicional Diagrama Ladder CLP

X0 Y0 X0
Y0
X1 Y1 X1
Y1
X2 X4 Y2
X2 X4
Y2
X3
X3
Explicação 1: O Circuito 1 utiliza um contato X0 (NO: Nor-

malmente Aberto), que é bastante conhecido como a chave ou
contato “A”. Com ela, o contato fica desligado (OFF) em tempo
regular (não pressionado) e o ponto de saída Y0 fica, portanto,
desligado (OFF). Contudo, uma vez que o movimento do conta-
to acontece (o botão é pressionado), o contato liga (ON) e o
ponto de saída Y0 também.
Explicação 2: Do mesmo modo, o Circuito 2 utiliza o contato

X1 (NC: Normalmente fechado), que é normalmente conhecido
como chave ou contato “B”, e sua característica é que enquanto
o contato fica ligado (ON) em tempo regular, o ponto de saída
Y0 fica ligado (ON). Quando o movimento da chave é conduzido
(que está agora desligado - OFF), o ponto de saída Y0 ficará
desligado(OFF).
Explicação 3: Este é um exemplo de saída de combinação ló-

gica quando há mais de um equipamento de entrada. O ponto
de saída Y2 ficará ligado (ON) quando X2 estiver desligado
(OFF) ou X3 e X4 ligados (ON).
12
ATOS
2. Lógica Seqüencial:
As lógicas seqüenciais compreendem um tipo de circuito que

possui a “estrutura de retorno”, que serve para promover o re-
torno do resultado de saída do circuito e fazê-lo servir de condi-
ção de entrada. Portanto, sob a mesma condição de entrada, di-
ferentes resultados de saída serão gerados de acordo com as
condições prévias e movimentos de ordens diferentes.
O exemplo a seguir é o de lógica seqüencial, e mostra os dia-
gramas tradicional e “Ladder” CLP separadamente:
Diagrama Ladder Tradicional Diagrama Ladder CLP

X5 X6 X5 X6
Y3
Y3
Y3
Y3
Quando se fornece energia ao circuito acima, embora a chave

X6 esteja ON, a chave X5 ainda está OFF, o relé de saída Y3 es-
tará em condição OFF. A saída do relé somente estará ON de-
pois que a X5 estiver ON. Uma vez que o relé de saída Y3 esti-
ver em condição ON, haverá sinal de retorno (feedback) con-
tendo a condição ON do Y3 para conectar em paralelo com o
contato A da chave X5. Este circuito é, assim, também conheci-
do como circuito auto-retentivo. A movimentação do circuito é
demonstrada na seguinte tabela:
Status do
Dispositivo X5 X6 Y3
Passo
1 N N OFF
2 Y N ON
3 N N ON
4 N Y OFF
5 N N OFF
N: está em condição OFF Y: está em condição ON
Na tabela acima, pode-se perceber que a mesma entrada po-

de gerar resultados diferentes. Por exemplo: no Passo 1 e 3, o
status das X5 e X6 é OFF, mas Y3 está em condição OFF na Fa-
se 1 e ON no Passo. Isso se deve à entrada do feedback em cir-
cuito auto-suficiente. Neste exemplo, isso explica-se com o con-
tato A, contato B e a bobina de saída. Quando do uso de outros
equipamentos, o mesmo ocorre. Por favor, vide capítulo 3 para
detalhes.
13
ATOS
1.2 A diferença entre Diagrama "Ladder" Tradicional e Dia-

grama "Ladder" CLP
Embora os princípios de funcionamento sejam o mesmo seja
para o diagrama "Ladder" tradicional como para o Diagrama
"Ladder" CLP, o CLP utiliza, ainda, o chip de microcomputador
(MCU) para simular o movimento do diagrama “Ladder” tradi-
cional. Este chip serve para usar o método de varredura e, as-
sim, cuidar de cada uma das condições dos dispositivos de en-
trada e bobinas de saída, e, posteriormente, considerando as
condições, calcular e gerar os mesmos resultado de saída em
relação a aqueles baseados no diagrama “Ladder” tradicional,
sempre baseando-se na lógica do status de combinação do dia-
grama “Ladder”. No entanto, uma vez que há somente um
MCU, a única maneira de examinar os circuitos é verificar um a
um dentro deste programa de diagrama “Ladder”, para, então,
calcular o resultado de saída de acordo com o programa e o sta-
tus da entrada/ saída, e, finalmente, retirar os resultados à in-
terface externa. Em seguida, começar com a leitura do status
de entrada, o cálculo, a saída e repetidamente passar pelos
movimentos acima mencionados. O tempo necessário para
completar todo o conjunto de movimentos cíclicos é chamado
tempo de varredura (Scan Time). Ele tornar-se-á mais longo de
acordo com o aumento do programa. Com este tempo, ocorrerá
repetida detecção de entrada, resultando, assim, em atraso nas
respostas de saída. Quanto maior o tempo de atraso, tanto
maior será o erro em relação ao controle e, o que é pior, tal
condição pode ser desqualificada para requisições de controle.
Neste momento, o CLP (com um tempo mais rápido de varredu-
ra) seria escolhido para fazer o trabalho, sendo, portanto, a ve-
locidade de varredura uma especificação essencial ao CLP. Gra-
ças à avançada técnica do ASIC (IC com funções específicas)
dentro do microcomputadores, o presente CLP tem feito imenso
progresso quanto a velocidade de varredura. Em seguida, veja
tabela de varredura do Programa de Diagrama “Ladder” CLP:
14
ATOS
Read input state from outside
X0 X1
Start Y0
Calcular o resultado pelo algo- Y0
ritmo diagrama "Ladder" (ele não
envia para o ponto de saída M100 X3 X10
Executar em ciclos
externo, mas o equipamento Y1
interno irá permitir a saída ime- :
:
diatamente.)
X100 M505
Y126
End
Send the result to the output point
Ao lado da diferença de tempo de varredura, o diagrama

"Ladder" CLP e o diagrama “Ladder” tradicional também apre-
sentam diferenças quanto à “corrente de reversa”. No quadro
seguinte do diagrama "Ladder" tradicional, se X0, X1, X4 e X6
estão ligadas (ON) e as outras desligadas (OFF), o ponto de sa-
ída Y0 estará ligado (ON), como mostra a linha pontilhada no
diagrama seguinte. Mas no diagrama "Ladder" haverá erro no
equipamento periférico – WPLSOFT devido fato do método de
varredura MCU ser de cima a baixo, e da esquerda para a direi-
ta.
Corrente de reversa do diagrama "Ladder" Corrente de reversa do diagrama "Ladder" CLP

tradicional X0 X1 X2 Y0
X0 X1 X2 Y0 Y0
X3 a X4 b X5
X3 a X4 X5
b
X6
X6
Há uma falha na terceira linha do diagrama "Lad-
der".
15
ATOS
1.3 Explicação sobre Edição do Diagrama Ladder

O diagrama "Ladder" é uma linguagem de diagrama aplicada
em controle automático e também corresponde a um diagrama
feito de símbolos do circuito de controle elétrico. Os procedi-
mentos CLP terminam após a edição do "Ladder". É fácil enten-
der o fluxo de controle indicado no diagrama, que é muito acei-
to pelos técnicos do circuito de controle elétrico. Muitos símbo-
los e movimentos do diagrama "Ladder" coincidem com os de
equipamentos mecânicos e elétricos do painel de comandoau-
tomático tradicional, como botão, contato, relé, temporizador,
contador etc.
Os tipos e quantidades de equipamento interno CLP variam
com as marcas. Ainda que o equipamento interno tenha o nome
de circuito de controle elétrico tradicional, tal como relé, bobina
e contato, ele não tem os mesmos componentes. No CLP há
somente uma unidade básica de memória interna. Se o bit é 1,
que a bobina está ligada e se este bit for 0, a bobina está desli-
gada. Deve-se ler o valor correspondente ao bit quando se usa
contato Normalmente Aberto – NO - ou contato “A”. Por outro
lado, deve-se ler o estado oposto ao do bit quando se usa con-
tato Normalmente Fechado – NC ou contato “B”. Muitos relés
precisarão de vários bits. 8-bits correspondem a 1 byte; 2 bytes
podem corresponder a uma palavra e duas palavras, a uma pa-
lavra dupla. Quando se usa muitos relés para se efetuar um cál-
culo, tal como adição/ subtração ou mudança, pode-se usar by-
te, palavra ou palavra dupla. Ainda, o temporizador e o conta-
dor no CLP não tem somente bobina, mas o valor do tempo
contado e do tempo programado. Concluindo, cada unidade de
armazenamento interna ocupa uma unidade de armazenamento
fixa. Quando se utiliza estes equipamentos, o conteúdo corres-
pondente será lido por bit, byte ou palavra.
Introdução Básica para o equipamento interno do CLP: (Vide

Capítulo 2 para maiores detalhes).
Relé de Entrada O relé de entrada é a unidade de armazenagem básica da memória interna que
corresponde ao ponto de entrada externa (terminal usado para conectar ao conta-
(Input relay) to de entrada externa e receber o sinal de entrada externa). Este sinal decidirá se
haverá 0 ou 1 à mostra. Não se pode modificar o estado do relé de entrada atra-
vés da programação do sistema ou ON/OFF forçados via HPP. Pode-se usar os
contatos ( “A” e “B”) ilimitadamente. Se não há sinal de entrada, o relé de entrada
correspondente pode estar vazio e não poderá ser usado com outras funções.
Método de indicação do equipamento: X0, X1,…X7, X10, X11,…. O símbo-

lo do equipamento é X e o número que ele usa é octal. Existem indicações
numéricas do ponto de entrada na CPU e unidade de expansão.
Relé de saída Relé de saída é a unidade básica de armazenamento de memória interna que
corresponde ao ponto de saída externo (é usado para conectar com carga exter-
(Output relay) na). Ele pode ser movido por contato de relé de entrada, contado de outro equi-
pamento interno e autocontato. Ele usa um contato normalmente aberto (NO)
para conectar com carga externa. Outros contatos podem ser usados ilimitada-
mente como contatos de entrada. Ele não tem relé de saída correspondente. Se
16
ATOS
necessário, pode ser usado como relé interno.
Indicação de equipamento: Y0, Y1,… Y7, Y10, Y11,…. . O símbolo do e-

quipamento é Y e o número usa octal. Há indicações numéricas de ponto
de saída na CPU e unidade de expansão.
Relé interno O relé interno não se conecta diretamente à parte externa. Trata-se de um relé
auxiliar no CLP cuja função é a mesma do relé auxiliar no circuito de controle
(Internal relay) elétrico. Cada relé auxiliar tem a unidade básica correspondente. Pode ser guia-
do pelo contato do relé de entrada, relé de saída ou outro equipamento interno.
Seu contato pode ser usado ilimitadamente. O relé auxiliar interno não tem saída
direta e deve utilizar um ponto de saída.
Indicação de Equipamento: M0, M1,…, M4, M5. O símbolo do equipamento

é M e o número usa sistema decimal de numeração.
PASSO DVP CLP garante o método de entrada para programas de controle de ações por
passo. É fácil escrever um programa de controle usando conversor de controle
(Step) passo S do comando STL. Se não ha programa de passo, o ponto de passo S
servirá de relé interno ou ponto de alarme.
Indicação de equipamento: S0, S1,…S1023. O símbolo do equipamento é

S e o número usa decimal.
O temporizador é usado para controlar o tempo. Existem a bobina, o contato e o

Temporizador
armazenador do temporizador. Quando a bobina está ON, seu contato irá agir
(contato “A” está fechado e contato “B”, aberto) ao atingir o tempo desejado. O
(Timer)
valor de tempo do temporizador é dado pelas configurações e cada um tem seu
período regular. O usuário define o valor de tempo e cada temporizador tem seu
período de sincronização. Se a bobina estiver OFF, o contato não agirá (contato
“A” está aberto e contato “B” está fechado) e o temporizador será ajustado a zero.
Indic.de Equip.: T0, T1,…,T255. O símbolo do equip. é T. O número usa

sistema decimal. A faixa numérica diferente corresponde a diferentes perí-
odos de sincronização de tempo.
Contador O contador é usado para contar. Ele precisa que se ajuste o contador antes de
usá-lo (ou seja, o pulso do contador). Há a bobina, os contatos, as unidades de
(Counter) armazenamento do contador no contador. Quando a bobina estiver de OFF para
ON, a entrada de um pulso no contador e o contador deve adicionar 1. Há conta-
dores de 16-bit, 32-bit e os de alta velocidade disponíveis para uso.
Indic. de Equip.: C0, C1,…,C255. O símbolo do equipamento é C e o nú-

mero usa decimal.
Registro de Dados CLP precisa lidar com dados e operação ao controlar um ao outro: valor do tem-
porizador e valor do contador. O registro de dados é usado para armazenar da-
(Data register) dos ou parâmetros. Ele armazena número binário de 16-bit, ou seja, uma palavra,
em cada registro. Usa dois números contínuos de registro de dados para arma-
zenar palavras duplas.
Indic. de equip.: D0, D1,…,D9,999. O símbolo para equip. é D e o sistema

é decimal.
Registro de Arqui- O registro de arquivos pode ser usado par armazenar dados ou parâmetros,
quando o registro que um CLP necessita não é o bastante durante a manipulação
vos de dados e parâmetro. Pode armazenar 16-bit de número binário, ou seja, uma
palavra, em cada registro de arquivo. Ele usa dois números contínuos de registro
17
ATOS
de arquivo para manipular palavras duplas. Há 1600 registros de arquivo para as
(File register)
séries SA/ SX/ SC e 1000 registros de arquivo para série EH. Não há o número
de equipamento real para o registro de arquivo, portanto ele precisa executar o
modo READ/WRITE (LER/ ESCREVER) do registro de arquivo via comandos
API148 MEMR, API149 MEMW ou do equipamento periférico HPP e WPLSoft.
Indic. de equip.: K0~K9,999. Não há símbolo de equip. e usa-se sistema

decimal.
(Registro de Índi- Registro de Índice E e F tem um registro de dados 16-bit igual ao registro de da-
dos. Pode ser escrito e lido sem problemas e funciona como indicação índice
ce) para se usar no dispositivo de caractere, dispositivo bit e constantes.
Index register Indic. de equip.: E0~E7, F0~F7. Os símbolos para os equip. são E, F. O
sistema é decimal.
Estrutura e explicação do Diagrama "Ladder":
Estrutura do Diagrama
Explicação Comando Equipamento
“Ladder”
Normalmente aberto, contato a LD X, Y, M, S, T, C

Normalmente fechado, contato
LDI X, Y, M, S, T, C
b
Normalmente aberto em série AND X, Y, M, S, T, C
Normalmente aberto em parale-

OR X, Y, M, S, T, C
lo
Normalmente fechado em para-

ORI X, Y, M, S, T, C
lelo
Contato com acionamento na
LDP X, Y, M, S, T, C
borda de subida
Contato com acionamento na
LDF X, Y, M, S, T, C
borda de descida
Acionamento por borda de su-
ANDP X, Y, M, S, T, C
bida em série
Acionamento por borda de des-
ANDF X, Y, M, S, T, C
cida em série
Acionamento por borda de su-
ORP X, Y, M, S, T, C
bida em paralelo
Acionamento por borda de de-

ORF X, Y, M, S, T, C
cida em paralelo
Bloco em série ANB Nenhum
Bloco em paralelo ORB Nenhum
MPS
Saída múltipla MRD Nenhum
MPP
Comando de saída OUT Y, M, S
18
ATOS
S Step ladder STL S

Por favor, vide básicos comandos no
Comando básico, comando de Comando de
capítulo 3 e comandos de aplicação no
aplicação Aplicação
capítulo 5
Lógica inversa INV Nenhum
Bloco: O bloco é o diagrama "Ladder" feito a partir de cálcu-

los seriais ou em paralelo de dois dos equipamentos acima
mencionados. Ele resultará em bloco paralelo ou bloco em série
de acordo com o caráter da operação.
Bloco em
série
Bloco em
paralelo
Linha divergente e linha de combinação: a linha vertical é ge-

ralmente uma separação para os dispositivos. A primeira é uma
linha de combinação para o dispositivo da esquerda (ou seja,
existem pelo menos duas colunas ou o circuito acima à esquer-
da conecta-se com a linha vertical). A outra é a linha divergente
para o dispositivo da direita (o que significa que há pelo menos
duas linhas ou o circuito acima se conecta a esta linha).
1 2
linha combinativa do bloco 1 linha combinativa do bloco 2

linha divergente do bloco 2
Rede: Esta é a rede completa, formada de dispositivos e blo-

cos. A linha vertical contínua e o bloco ou dispositivo que esta
linha pode conectar fazem parte da mesma rede.
Rede 1
Rede independente:
(Independent net-
work) Rede 2
Rede incompleta:
(Incomplete network)
19
ATOS
1.4 A Edição do Diagrama "Ladder" CLP

O método editado do programa é da linha de energia da es-
querda para a linha de energia da direita (a linha de energia da
direita será omitida durante a edição do WPLSoft.). Após editar
uma linha, vá para a edição da próxima linha. O máximo de
contatos de uma linha é 11. Se precisar de mais de 11 contatos,
pode-se ter uma nova linha e começar com uma linha contínua
para dar prosseguimento a mais diapositivos de entrada. O nú-
mero contínuo será produzido automaticamente e o mesmo
ponto de entrada pode ser usado repetidas vezes. O desenho
está indicado abaixo:
X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X10 C0 C1
00000
X11 X12 X13
00000 Y0
Número da Linha
A operação do diagrama "Ladder" é varrer da esquina superi-

or esquerda à esquina inferior direita. A manipulação da saída,
inclui o quadro de operação da bobina e o comando de aplica-
ção, mais à direita no diagrama “Ladder”. Veja o seguinte dia-
grama, por exemplo: analisamos o processo passo-a-passo. O
número nas esquinas à direita corresponde à ordem de explica-
ção.
X0 X1 Y1 X4
Y1
M0 T0 M3
TMR T0 K10
X3 M1
Explicação da ordem de comando:
1 LD X0
2 OR M0
3 AND X1
4 LD X3
AND M1
ORB
5 LD Y1
AND X4
6 LD T0
AND M3
ORB
7 ANB
8 OUT Y1
TMR T0 K10
20
ATOS
Explicação detalhada da estrutura básica do diagrama "Lad-

der"
1. Comando LD (LDI): dar comando LD ou LDI no começo

do bloco.
Comando LD
Bloco AND(E) Bloco OR(OU)
As estruturas de comando LDP e LDF são similares ao co-

mando "Ladder". A diferença é que os comandos LDP e LDF a-
tuarão na borda de subida no na borda de descida quando o
contato está ON como no desenho abaixo:
Borda de subida
Borda de descida
X0 X0
Tempo Tempo
OFF ON OFF OFF ON OFF
2. O comando AND (ANI): único dispositivo conecta-se

a um dispositivo ou bloco em série.
Comando AND Comando AND
A estrutura do ANDP e ANDF são as mesmas, mas a ação a-

contece na borda de subida ou de descida.
3. O comando OR (ORI): único dispositivo conecta a

um dispositivo ou bloco.
Comando OR Comando OR Comando OR
As estruturas ORP e ORF são as mesmas, mas a ação aconte-

ce na borda de subida ou de descida.
21
ATOS
4. O comando ANB: um bloco conecta a um dispositivo

ou bloco em série.
Comando ANB
5. Comando ORB: um bloco conecta-se a um dispositi-

vo ou bloco em paralelo.
Comando ORB
Caso haja diversos blocos ao se operar ANB ou ORB, eles de-

vem ser combinados em blocos ou rede de cima para baixo, da
esquerda para a direita.
6. Comandos MPS, MRD, MPP: Memórias Divergentes

ou múltiplas saídas. Eles podem produzir várias saí-
das. O comando MPS corresponde ao começo do
ponto divergente, ou seja, local de conexão entre
uma linha horizontal e uma vertical. Devemos usar
ou não o comando de memória de contato obser-
vando o status do contato em uma mesma linha ver-
tical. Basicamente, cada contato deve ter um co-
mando de memória. No entanto, o comando de me-
mória em alguns lugares de conversão do diagrama
“Ladder” será omitido devido à conveniência da ope-
ração e limite de capacidade. O comando MPS pode
ser usado 8 vezes em seguida, e pode-se reconhecer
o comando através do símbolo “┬”.
O comando MRD serve para se ler a memória de ponto diver-

gente. Como o status lógico é o mesmo em uma mesma linha
horizontal, ele precisa ler o status do contato original para con-
tinuar analisando outro diagrama “Ladder”. Pode-se reconhecer
o comando MRD pelo símbolo “├”.
O comando MPP é usado para se ler o status inicial do nível
superior e retirá-lo rapidamente da pilha (stack). O fato dele ser
o último item da linha horizontal isto indica que o status desta
linha horizontal está terminando.
22
ATOS
MPS
Pode-se reconhecer este comando atra-
vés do símbolo “└”. No geral, pode-se
usar o método acima para analisar. Po- MPS
rém, algumas vezes o compilador irá
omitir as mesmas saídas, conforme qua-
dro à direita. MRD
MPP
MPP
7. Comando STL: este comando é utilizado no projeto

de sintaxe para o “Sequential Function Chart” (SFC).
O comando ajuda o programador a ter idéias mais
claras a respeito do procedimento do programa e,
assim, facilita a leitura do procedimento. Como mos-
tram os diagramas abaixo, pode-se obter procedi-
mentos bem claros, e o ponto de partida original ter
a ação de “perda de energia” depois que cada ponto
S seja transferido para o próximo ponto. Portanto,
pode-se transferir do diagrama de procedimentos à
esquerda para o diagrama de estrutura CLP abaixo:
M1002 M1002
SET S0
S0
S SET S21
S21
S SET S22
S22
S S0
RET
23
ATOS
8. Comando RET: deve-se adicionar o comando RET após o término

do programa step "Ladder" e um comando deve ser somado após
o comando STL, conforme figura abaixo.
S20
e
S
RET
S20
e
S
RET
Vide capítulo 4 para informação sobre a estrutura do step "Ladder" [STL], [RET].
24
ATOS
1.5 Conversão do Comando CLP e a Estrutura de Cada Di-

agrama
Diagrama "Ladder" LD X0 Bloco
OR X1 OR
LD X2 Bloco
X0 X2 X1 OR M0 OR
Y0
ORI M1
X1 M0 C0
SET S0
ANB Bloco serial
M1 LD M2 Bloco
AND Y0 AND
M2 Y0 ORB Bloco paralelo
AN I X1 ANI Estado da saída
OUT Y0 continuará em manutenção
Múltiplas de acordo com o estado
AND C0 de escaneamento do
S0 X10 saídas
SET S0 programa
S Y10
STL S0
SET S10 LD X10 Cooperador entreS0 e X10
OUT Y10 Item em funcionamento no estado e
SET S10 transferência do ponto de passo
S10 X11 STL S10 S10 Retirada do estado
S Y11 LD X11 Estado de retirada X11
OUT Y11
SET S11
SET S11 Item em funcionamento no Estado e
SET S12 Transferência do ponto de passo
SET S12
SET S13
SET S13 STL S11 Retirada no Estado S11
LD X12 Retirada no estado X12
OUT Y12 Item em funcionamento no Estado
S11 X12 SET S20 Transferência do ponto de passo
S Y12
STL S20
Divergência
SET S20 STL S12 simultânea
STL S13
LD X13 Item em func. no Estado Fim do Step
S20 S12 S13 X13 Ladder
S S S S0 OUT S0 e transf.do ponto de passo
RET Retorno
RET LD X0
CNT C0 K10
X0 LD C0 Ler C0
CNT C0 K10
MPS
AND X1
C0 X1
M0 OUT M0
X1 MRD
Múltiplas
M1 AN I X1 saídas
M2 OUT M1
M2
MPP
RST C0 AN I M2
OUT M2
END
RST C0
END Fim do Programa
Estrutura Sintática “Fuzzy”:
25
ATOS
O processo analítico do diagrama "Ladder" correto deve ser

da esquerda para a direita, de cima para baixo. Mas há algumas
exceções, como pode ser verificado a seguir:
Exemplo 1: existem dois métodos para se usar o comando

para indicar o diagrama "Ladder", mas o resultado é o mesmo.
X0 X2 X4
Método bom Método ruim
X1 X3 X5 LD X0 LD X0
OR X1 OR X1
LD X2 LD X2
OR X3 OR X3
ANB LD X4
LD X4 OR X5
OR X5 ANB
ANB ANB
Os resultados dos dois programas acima para conversão para

diagrama "Ladder" são os mesmos. Por que um é melhor do
que o outro? Isso de deve à operação da CPU. Na operação do
lado esquerdo, um bloco se funde ao outro. Ainda que o tama-
nho do programa do lado direito seja o mesmo do programa do
lado esquerdo, a operação do programa no lado direito é fundi-
da ao último (comando ANB é usado para fundir, ele não pode
usar mais de 8 vezes em seguida). Neste programa, ele só pre-
cisa usar o comando ANB por duas vezes seguidas e a CPU
permite que isso ocorra. Mas quando o programa precisa usar o
comando ANB mais de 8 vezes em seguida, a CPU não permiti-
rá. Portanto o melhor método é fundir uma vez que o bloco es-
teja estabelecido. Assim, a ordem da lógica do programador es-
tará correta.
Exemplo 2: há dois métodos para utilizar os comandos para o

seguinte diagrama "Ladder", com o mesmo resultado.
X0
Método bom Método ruim
X1 "Lad- X0 LD X0
der"
X2 OR X1 LD X1
OR X2 LD X2
X3 OR X3 LD X3
ORB
ORB
ORB
A diferença é muito clara nos dois programas. No método ru-

im, quanto mais código de programa ele precisar, mais a me-
mória operacional da CPU precisará aumentar. Portanto, é me-
lhor decodificar na ordem da definição.
26
ATOS
Figuras de erro no diagrama "Ladder”:

Ao editar um diagrama "Ladder", pode-se usar todos os sím-
bolos "Ladder" para se fazer todos os tipos de figuras. Quando
se desenha este diagrama, deve-se começar pela linha de ener-
gia da esquerda e acabar com a da direita (a linha de energia
da direita será omitida para o diagrama “Ladder” WPLSoft) de-
vido ao princípio do CLP para manipular o programa de figura
ser de cima para baixo, da esquerda para a direita. A próxima
nova linha é desenhada após o término da linha. Há figura de
erro comum no seguinte:
Ele não pode fazer OR operação para cima.
Há fluxo de energia reverso durante o circuito,

que é do sinal de entrada ao de saída.
reverse flow power
O correto é a saída do canto superior direito.
Se quiser fundir ou editar, a ordem deve ser do

canto esquerdo superior para o canto direito infe-
rior. O bloco de linha pontilhada deve ser movido
para cima.
Ele não pode fazer operação paralela com o dis-

positivo vazio.
O dispositivo vazio não pode fazer operação com

outro dispositivo.
Não há dispositivo no bloco do meio.
27
ATOS
O dispositivo em série deve ser disposto em para-

lelo, com o bloco que ele conecta em série.
A posição da Label P (Rótulo P) deve ser na pri-

meira linha da rede completa.
O bloco que é conectado em série deve ser dis-

posto em paralelo com a linha horizontal superior.
1.6 A simplificação do diagrama "Ladder"

Para colocar um bloco em frente a um diagrama "Ladder" po-
de-se omitir o comando ANB quando os blocos em série e os
blocos em paralelo conectam-se em série.
X0 X1 Comando
LD X0
X2
LD X1
OR X2
ANB
X1 X0 Comando
LD X1
X2 OR X2
AND X0
Para colocar o bloco em frente a um diagrama "Ladder" pode-

se omitir o comando ORB quando um único equipamento e blo-
co estão conectados em paralelo.
Comando
T0
LD T0
X1 X2 LD X1
AND X2
ORB
X1 X2 Comando
LD X1
T0
AND X2
OR T0
28
ATOS
Na figura (a) do diagrama "Ladder", não é ilegal devido ao

fluxo de energia reversa. Na figura (a) o bloco acima é menor
do que o bloco abaixo, assim, pode-se torná-lo legal trocando-
os.
Comando
X0
LD X0
X1 X2 OR X1
AND X2
X3 X4 LD X3
AND X4
Fig. (a)
ORB
Comando
X3 X4
LD X3
X1 X2 AND X4
LD X1
X0 OR X0
AND X2
Fig. (b)
ORB
Pode-se omitir os comandos MPS, MPP quando saídas múlti-

plas na mesma linha horizontal não precisam operar com outros
dispositivos de entrada.
X0 Comando
Y1 MPS
AND X0
Y0 OUT Y1
MPP
OUT Y0
Comando
Y0
OUT Y0
X0 AND X0
Y1 OUT Y1
Corrigir o circuito de energia de fluxo reverso
Nos exemplos seguintes, a figura à esquerda é o diagrama

"Ladder" desenhado a partir de nossa definição, mas há energia
de fluxo reverso nela. Portanto, corrigimos o diagrama e o mos-
tramos do lado direito.
29
ATOS
Exemplo 1:
X0 X1 X2
X0 X1 X2 X3 X4 X5
X3 X4 X5 X10

X6 X7 X10 LOOP1
X6 X7 X5
reverse flow power X10 LOOP1
Exemplo 2:
X0 X1 X2
X0 X1 X2
X3 X4 X5
X3 X4 X5
X6 X7 X10 LOOP1
X6
reverse flow power X3 X7 X10

reverse flow power
X6
X0 X1 X2
MALHA1
X3 X4 X5 X0 X1 X4 X7 X10
X6 X7 X10 MALHA 2
1.7 Exemplo para Projetar um Programa Básico

Partida, parada, retenção
Às vezes é necessário um botão de fechar transitório e um
botão de abrir para o contato de início ou término. Portanto, ca-
so se queira manter a ação, deve-se projetar um circuito reten-
tivo. Há diversos circuitos, conforme exemplos:
Exemplo 1: Circuito retentivo com prioridade de parar

Y1 X2
Quando os comandos “começar contato normalmente aberto”
Y1
X1=ON, “parar contato normalmente” X2＝OFF, e Y1=ON são
X1
ajustados ao mesmo tempo, se X2=ON, a bobina Y1 irá parar
de agir. Portanto, pede-se “prioridade de parar”.
30
ATOS
Exemplo 2: Circuito retentivo com prioridade de iniciar

X1 X2
Quando os comandos “começar contato normalmente aberto”
Y1
X1=ON, “parar contato normalmente” X2＝OFF e Y1=ON (bo-
Y1
bina Y1 deve estar ativa e retida) são válidos ao mesmo tem-
po, se X2=ON, a bobina Y1 está ativa devido ao contado re-
tentivo. Portanto, pede-se prioridade de iniciar.
Exemplo 3: Circuito retentivo dos comandos SET e RST

A figura à direita é um circuito retentivo formado pelos co-
mandos RST e SET. É prioridade máxima parar quando o Prioridade Máxima de Parar
comando RST e ajustado atrás do comando SET. Quando se
executa o CLP de cima para baixo, a bobina Y1 está ON e a X1
bobina Y1 estará OFF quando X1 e X2 agirem ao mesmo SET Y1
tempo. Portanto, é solicitada prioridade de parar. É prioridade
X2
máxima de começar quando o comando SET está ajustado
RST Y1
após o comando RST. Quando X1 e X2 atuam ao mesmo
tempo, Y1 está fechada e, assim, é solicitada a prioridade de
começar.
Exemplo 4: Retenção
O relé auxiliar M512 está retido no lado direito. (vide manual X1
do usuário CLP) o circuito à direita estará retido quando a SET M512
energia estiver ligada (ON) e estará também retido uma vez X2
que haja perda e reenergização. Portanto, a retenção é contí-
RST M512
nua.
M512
Y1
O Circuito de Controle Comum
Exemplo 5: Controle de condição

X1 X3
X1
Y1
X3
Y1
X2
X2 X4 Y1 X4
Y2
Y1
Y2
Y2
X1 e X3 podem iniciar/parar Y1 separadamente, X2 e X4 podem iniciar/parar Y2 separadamente e estão todos em

circuito auto-retentivo. Y1 é um elemento que serve para Y2 operar a função AND, pois o contato normalmente
aberto conecta-se a Y2 em série. Portanto, Y1 é a entrada de Y2 e Y2 é também a entrada de Y1.
31
ATOS
Exemplo 6: Controle de bloqueio

X1 X3 Y2
X1
Y1
X3
Y1
X2
X4
X2 X4 Y1 Y1
Y2
Y2
Y2
A figura acima representa o circuito do controle de bloqueio. Y1 e Y2 irão agir de acordo com o contato de início
X1 e X2. Y1 e Y2 não agirão ao mesmo tempo, uma vez que um deles agirá e o outro não. (Isso é o chamado
bloqueio). Mesmo se X1 e X2 forem válidos ao mesmo tempo, Y1 e Y2 não agirão ao mesmo tempo devido à var-
redura de cima a baixo do diagrama "Ladder". Para o diagrama, Y1 tem mais prioridade do que Y2.
Exemplo 7: Controle seqüencial

X1 X3 Y2 Se for somado o contato normalmente fechado Y2 no
Y1 circuito de Y1 para ser entrada para Y1 e fazer a função
Y1 AND (como indicado ao lado esquerdo), Y1 é entrada
de Y2 e Y2 pode parar Y1 após agir. Desta maneira, Y1
e Y2 podem executar sequencialmente.
X2 X4 Y1
Y2
Y2
Exemplo 8: Circuito oscilante

O período do circuito oscilante é ∆T+∆T:
Y1 Y1
Y1
T T
A figura acima corresponde a um diagrama step "Ladder"

bastante simples. Quando se começa a varrer o contato nor-
malmente fechado Y1, este é fechado devido à bobina Y1 estar
OFF. Depois ele vai varrer Y1 e esta bobina ficará ON e gerará
1. Na próxima varredura do contato normalmente fechado Y1,
Y1 estará aberto, pois Y1 estará ON. Finalmente, a bobina Y1
estará OFF. Como resultado da varredura repetida, a bobina Y
irá produzir o pulso vibratório em um tempo de ciclo ∆T(ON)
+∆T(OFF). O circuito vibratório do tempo de ciclo ∆T(ON)
+∆T(OFF):
32
ATOS
X0 Y1
TMR T0 Kn X0
T0
Y1
Y1
nT T
A figura acima usa o temporizador T0 para controlar para que a bobina Y1 esteja ON. Depois que Y1 estiver ON, o
temporizador T0 será fechado no próximo período de varredura e saída Y1. O circuito oscilante será indicado co-
mo acima. (n é o ajuste do temporizador e seu número decimal. T é a base do temporizador (clock period))
Exemplo 9: Circuito piscante

X0 T2
TMR T1 Kn1 X0
n2 *T
T1
TMR T2 Kn2
Y1
X0 T1
Y1 n1 * T
Na figura acima é comum se utilizar o circuito oscilante para luzes piscantes de indicação ou alarmes cigarra (buz-
zer). Ele usa dois temporizadores para controlar tempo ON/OFF da bobina Y1. Se for como à figura, o número n1
e n2 são ajustes do temporizador de T1 e T2. T é a base do temporizador (clock period).
Exemplo 10: Circuito de acionamento

X0
M0 X0
M0 Y1 T
Y1 M0
M0 Y1
Y1
Na figura acima, o comando diferencial da borda de cima X0 fará a bobina M0 ter um único pulso de ∆T (um perí-
odo de varredura). Y1 estará ligada durante o tempo de varredura. Na próxima varredura, a bobina M0 estará OFF
e M0 normalmente fechada e Y1 normalmente fechada estarão fechadas.
Contudo, a bobina Y1 ficar ON, fará a bobina Y1 estar OFF, uma vez que a borda de cima venha após a entrada
X0 e a bobina M0 está aberta para um tempo de varredura. O quadro de tempo funciona como indicado acima. O
circuito geralmente executa duas ações alternadas com uma entrada. Da medição de tempo acima: quando a
entrada X0 é onda quadrada de um período T, a bobina de saída Y1 é uma onda quadrada de período 2T.
33
ATOS
Exemplo 11: Circuito de atraso

X0
TMR T10 K1000 X0
T10
Y1 Y1
TB = 0.1 seg. 100 segundos

Se a entrada X0 está ON, a bobina de saída Y1 estará ON ao mesmo tempo, pois o contato correspondente nor-
malmente fechado OFF desliga temporizador T10. A bobina de saída Y1 estará OFF após um atraso de 100
（）
seg. K1000*0.1 segundos =100 seg. se a entrada X0 estiver OFF e T10 ON. Vide quadro de sincronização
acima.
Exemplo 12: Circuito de saída de atraso, no exemplo seguin-

te, o circuito é feito de dois temporizadores. Não importa se a
entrada X0 esteja ON ou OFF, a saída Y4 estará em atraso.
X0
TMR T5 K50 X0
T5 T6 5 segundos
Y4 T5
Y4
Y0
Y4 X0
TMR T6 K30 T6
3 segundos
Exemplo13: Circuito de Extensão do Temporizador

X0
Neste circuito, o tempo de atraso total da entrada X0
TMR T11 Kn1
é fechado e a saída Y1 está ON = (n1+n2)* T. onde T
T11
TMR T12 Kn2 é o período de tempo (clock period).
T12
Y1 X0
n1* T
T11
n2* T
T12
Y1
(n1+n2)* T
34
ATOS
Controle do Farol
Luz ver- Luz ama- Luz verde
Luz verde
Luz melha rela piscante
Vertical Luz verti-
Y0 Y1 Y2 Y2
cal
Luz hori-
Y10 Y11 Y12 Y12
zontal
Tempo de
Luz 35 Seg. 5 Seg. 25 Seg. 5 Seg.
luz
Horizontal
Quadro de tempo:
Luz
Vertical
Vermelha Y0
Amarela Y1
Verde Y2 25 Se g.
Luz 5 Seg. 5 Seg.
Horizontal
Vermelha Y10
Amarela Y11
Verde Y12
25 Seg.
5 Seg. 5 Seg.
SFC Figura: Diagrama Ladder:

M1002
S0
S20 Y0 S30 Y12
TMR T0 K350 TMR T10 K250

T0 T10
S21 Y2 S31 TMR T11 K50
M1013
TMR T1 K250 Y12
T1 T11
S22 TMR T2 K50 S32 Y11
M1013
Y2 TMR T12 K50
T2 T12
S23 Y1 S33 Y10
TMR T13 K350
T13
S0
35
ATOS
M1002
ZRST S0 S127
SET S0
S0
S SET S20
SET S30
S20
S Y0
TMR T0 K350
T0
SET S21
S21
S Y2
TMR T1 K250
T1
SET S22
S22
S TMR T2 K50
M1013
Y2
T2
SET S23
S23
S Y1
S30
S Y12
TMR T10 K250

T10
SET S31
S31
S TMR T11 K50
M1013
Y12
T11
SET S32
S32
S Y11
TMR T12 K50

T12
SET S33
S33
S Y10
TMR T13 K350

S23 S33 T13
S S S0
RET
END
36
ATOS
Exemplo 14: Método de ampliar a faixa de tempo

X13 A faixa do contador de 16-bit é de 0~32, 767. Ao se
CNT C5 Kn1 usar dois contadores, como no exemplo à esquerda,
C5 a faixa do contador pode aumentar para n1*n2.
CNT C6 Kn2 Quando o contador C5 atinge n1, o contador C6 con-
tará uma vez e reiniciar-se. Então o contador C6 con-
RST C5 tará o pulso de X13. Quando o contador C6 atingir n2,
X14 o pulso de X13 será n1*n2.
RST C6
C6
Y1
Exemplo 15: Controle da luz do tráfego/ farol (por se usar o

comando step “Ladder”)
Desenho feito pelo Editor SFC (WPLSoft)

Desenho feito por SFC Visão Interna do Diagrama Ladder
LAD-0
M1002
LAD-0 ZRST S0 S127
S0 SET S0
0 Condição transferida 1
T0
TRANS*
S20 S30
1 5 S22
S21 S31
TMR T2 K50
M1013
2 6
Y2
S22 S32
Condição transferida 4
3 7 T13
S23 S33 TRANS*
Condição transferida 7
4 T12
TRANS*
S0
37
ATOS
38
ATOS
CAPÍTULO 2
FUNCIONALIDADES DOS CLP´S
SÉRIE DVP.
39
ATOS
40
ATOS
2.1 Resumo das especificações dos CLP´s da série DVP

Modelos ES, EX, SS:
Dispo-
Tipo sitivo Item Faixa de Utilização Função
X0~X177, 128 pontos, sis- Total é Corresponde ao ponto
X Relé de entrada externa
tema de numeração octal de de entrada externa
Y0~Y177, 128 pontos, sis- 256 Corresponde ao ponto
Y Relé de saída externa
tema de numeração octal pontos de saída externa
M0~M511, M768~M999,
Para geral
744 pontos Total é Contatos podem mu-
M Auxiliar Para retentivo M512~M767, 256 pontos de 1280 dar para On/Off no
M1000~M1279, 280 pontos pontos programa
Para especial
(alguns são retentivos)
Temporizador 100ms T0~T63, 64 pontos
Quando o temporiza-
T64~T126, 63 pontos
Total é dor indicado pelo co-
(quando M1028=ON, cor-
Tempo- de mando TMR atingir a
T Temporizador 10ms responde a 10ms,
Relé modo bits
rizador 128 ativação, o contato T

M1028=OFF, corresponde
pontos de mesmo número irá
a 100ms)
ligar (On)
Temporizador de 1ms T127, 1 ponto
Contador incremental para Total é
C0~C111, 112 pontos
geral de 16 bits de
1. Quando o con-
Contador incremental para 128
C112~C127, 16 pontos tador indicado pelo
retentivo de 16 bits pontos
comando CNT
Conta- C235~C238, C241, C242,
C Contador de Entrada fase 1 (DCNT) atingir a ati-
Dor C244, 7 pontos Total é
32 bits de vação, o contato C de
C246, C247, C249, 3 pon- de
alta veloci- 2 entradas fase 1 mesmo número irá
tos 13 pon-
dade para ligar (On).
C251, C252, C254, 3 pontos
retentivo 2 entradas fase 2
tos
Ponto de Passo Inicial para
S0~S9, 10 pontos Total é
Ponto retentivo * Dispositivo de uso
de
S de Ponto de Retorno zero para S10~S19, 10 pontos (usar para o diagrama Step
128
Passo retentivo * com comando IST) “Ladder” (SFC)
pontos
Retentivo* S20~S127, 108 pontos
Quando o temporiza-
dor atingir, o contato
T Valor presente do temporizador T0~T127, 128 pontos
Registrar dados de PALAVRA
do temporizador será
ligado (On).
Quando o temporiza-
C0~C127, contador de 16-bits, 128
dor atingir, o contato
C Valor presente do contador C235~C254, contador de 32-bits, 13
(WORD)
do temporizador será
pontos
ligado
Para geral D0~D407, 408 pontos Total é de Pode ser área de
600 pon- memória para arma-
Para retentivo * D408~D599, 192 pontos tos zenar dados. E e F
Registro
D D1000~D1311, 312 pon- podem ser usados
de dados Para especial Total é de
tos como o objetivo es-
312 pon-
E (=D1028), F(=D1029), 2 pecial da indicação
Para indicação de índice tos
pontos de índice.
Ponto de controle do
Indi
dor
ca-
Para “loop” aninhado do controle mes-

N N0~N7, 8 pontos “loop” aninhado do
tre
controle mestre
41
ATOS
Dispo-
Tipo sitivo Item Faixa de Utilização Função
Localização do indi-
cador de
P Para comandos CJ, CALL P0~P63, 64 pontos
CJ, CALL
Tempo de interrupção
＝
I6□□, 1 ponto (□□ 10~99ms) (para
Versão 5.7)
Localização do cursor
Inter- Interrupção externa I001, I101, I201, I301, 4 pontos
I para interromper sub-
romper
Inserir tempo de interrupção
＝
I6□□, 1 ponto (□□ 10~99, tempo rotina
básico=1ms) (para Versão 5.7)
Interrupção da comunicação I150, 1 ponto
K-32, 768 ~ K32, 767 (operação de 16-bits)
K Decimal
Constante
K-2, 147, 483, 648 ~ K2, 147, 483, 647 (operação de 32-bits)
H0000 ~ HFFFF (operação de 16-bits)

H Hexadecimal
H00000000 ~ HFFFFFFFF (operação de 32-bits)
* área retentiva é fixa, não pode ser alterada.
Modelos SA, SX, SC:

Tipo Dispositivo Item Faixa Função
X0~X177, 128 pontos, sistema de Total e Corresponde ao pon-

X Relé de entrada externa
numeração octal de to de entrada externa
256
Y0~Y177, 128 pontos, sistema de Corresponde ao pon-
Y Relé de saída externa pontos
numeração octal to de saída externa
Para geral M0~M511, 512 pontos (*1) Contatos podem ser
Total é
M512~M999, 488 pontos (*3) trocados quando
Relé Au- Para retentivo * de
M M2000~M4095, 2096 pontos (*3) estiver lig/desl.
xiliar 4096
M1000~M1999, 1000 pontos (al- pontos (Alguns são retenti-
Para especial
guns são retentivos) vos)
T0~T199, 200 pontos (*1)
T192~T199 para sub-rotina Quando o tempori-
100ms
＝T250~T255＝, 6 pontos (tipo acu-
Relé bit mode
zador que o co-

mulativo) (*4) Total é
mando TMR indicar
Tempori- de
T T200~T239, 40 pontos (*1) atingir a configura-
zador 256
10ms ＝T240~T245＝, 6 pontos (tipo acu- pontos ção, o contato T de
mulativo) (*4) mesmo número
＝T246~T249＝, 4 pontos (tipo acu- será ligado (On).
1ms
mulativo) (*4)
Contador incremental de C0~C95, 96 pontos (*1)
16-bits C96~C199, 104 pontos (*3)
Quando o temporiza-
Contador incremental/ C200~C215, 16 pontos (*1)
dor que o comando
decremental de 32-bits C216~C234, 19 pontos (*3) Total é
CNT (DCNT) indicado
C235~C244, 1 fase, 1 entrada, 9 de atingir o valor ajusta-
C Contador pontos (*3) 250
do, o contato C de
C246, C247, C249, 2 fases, 2 en- pontos mesmo número será
Contador de alta veloci-
tradas, 3 pontos (*3) ligado.
dade de 32-bits
C251, C252, C254, 2 fases, 2 en-
tradas, 3 pontos (*3)
42
ATOS
Contador de alta veloci- C243, C245, 1 fase 1 entrada, 2 pon- Total é

tos (*3), C250, 1 fase 2 entradas, 1 de 3
dade de 32-bits (somen- ponto (*3) pontos
te para séries SC)
Ponto de passo inicial S0~S9, 10 pontos (*1)
S10~S19, 10 pontos (usar com o co- Total é
Retorno ao ponto zero mando IST) (*1) Dispositivo de utiliza-
Ponto de de
S ção para o diagrama
passo Para geral S20~S512, 492 pontos (*1) 1024
step “Ladder”
Para retentivo * S512~S895, 384 pontos (*3) pontos
Para alarme S896~S1023, 128 pontos (*3)
Quando o temporiza-
T dor atinge o valor
Valor presente do temporizador T0~T255, 256 pontos
predeterminado o
Registrar dados de PALAVRA
contato ficará On.

Quando o contador
C0~C199, 16-bit Contador, 200 pontos
C atinge o valor prede-
Valor presente do contador C200~C254, 32-bit Contador, 50 pontos (For
SC series models, 53 pontos) terminado o contato
ficará On.
Para geral D0~D199, 200 pontos (*1) É a área de memória
Registro D200~D999, 800 pontos (*3) para armazenar da-
Total é de
D de da- Para retentivo * D2000~D4999, 3000 pontos (*3) dos. E e F podem ser
5000 pontos
dos Para especial D1000~D1999, 1000 pontos usados para indica-
Para indicação de índice E0~E3, F0~F3, 8 pontos (*1) ção do índice
É a expansão do re-
Nenhum Registro de arquivo* K0~K1599 (1600 pontos) (*4) gistro para armaze-
namento de dados.
N O ponto de controle
Controle mestre aninhado N0~N7, 8 pontos
do controle mestre
P O ponto de localiza-
Para comandos CJ, CALL P0~P255, 256 pontos
ção do CJ, CALL
I001, I101, I201, I301, I401, I501, Total é
Interrupção externa
de 6 pontos
Pontoer
I6□□, I7□□, 2 pontos (□□＝1~99ms, time

Interrupção de tempo
base=1ms) O ponto de localiza-
I Para in-
Contador de alta veloci- ção para interromper
terrupção
dade alcança a interrup- I010, I020, I030, I040, I050, I060, 6 pontos sub-rotina
ção
Interrupção da comuni-
I150, 1 ponto
cação
Constant
K Sistema de numeração decimal

Sistema de numeração hexadeci- H0000 ~ HFFFF (operação de 16-bit)
H
mal H00000000 ~ HFFFFFFFF (operação de 32-bits)
*1: área não-retentiva é fixa, não pode ser modificada.

*2: área não-retentiva pode ser alterada para área retentiva
por configuração de parâmetro.
*3: área retentiva pode ser alterada em área não-retentiva
por configuração de parâmetro.
*4: área retentiva é fixa, não pode ser modificada (a área
marcada com 【】não pode ser alterada).
43
ATOS
Configuração de Retentivo para cada modelo SA, SX, SC:

Para geral Para retentivo Relé auxiliar especial Retentivo
M0~M511 M512~M999 M1000~M1999 M2000~M4095
M Configuração da fábrica Configuração da fábrica
Relé Auxiliar é retentiva Algumas são retentivas é retentiva
É fixada para ser não-
e não podem ser alte-
retentiva Início: D1200(K512) Início: D1202(K2000)
radas
Término: D1201(K999) Término: D1203(K4095)
T
100 ms 10 ms 10ms 1 ms 100 ms
Temporizador
T0 ~T199 T200~T239 T240~T245 T246~T249 T250~T255
É fixado para ser não- É fixado para ser não- Tipo acumulativo
retentivo retentivo É fixado para ser retentivo
Contador de alta veloc. De
Incremental de 16 bits Incremental/ decrement. de 32 bits
32 bits increm./decrem.
C0~C95 C96~C199 C200~C215 C216~C234 C235~C255
C Fixado para ser É fixado para ser Configuração de fábrica é
Contador retentivo retentivo retentiva
Fixado para Fixado para
Início:
ser não- Início: D1208＝K96 ser não-
D1210＝K216＝ Início: D1212＝K235＝
retentivo Término: retent.
Término: Término: D1213＝K255＝
D1209＝K199＝
D1211＝K234＝
Para geral Retentivo Registro espec. Retentivo Para geral
S0~S9 S10~S19 S20~S511 S512~S895 S896~S1023
S Configuração de fábrica é
Relé de Passo retentiva
Fixado para ser não-retentivo. É fixado para ser retentivo.
Início: D1214＝K512＝
Término: D1215＝K895＝
Para geral Retentivo Registro especial Retentivo
D0~D199 D200~D999 D1000~D1999 D2000~D4999
D Ajuste de fábrica é Ajuste de fábrica é retenti-
retentivo Alguns são retentivos vo
Registro É fixado para ser não-
e não podem ser
retentivo Início: D1216 (K200) Início: D1218 (K2000)
alterados
Término: D1217 (K999) Término: D1219 (K4999)
Registro de K0~K1599
dados È fixado para ser retentivo.
44
ATOS
Modelo EH:
X0~X377, 256 pontos, sistema Corresponde a

X Relé de entrada externa Total
de numeração octal ponto de externa
é de
Corresponde ao
Y0~Y377, 256 pontos, sistema 512
Y Relé de saída externa ponto de saída
de numeração octal pontos
externa
Para ge-
M0~M499, 500 pontos (*2) Contatos podem
ral Total
ser trocados se
Para ren- M500~M999, 500 pontos (*3) é de
Relé modo bits
M Relé auxiliar ligar/desligar o

tentivo M2000~M4095, 2096 pontos (*3) 4096
programa. Alguns
Para es- M1000~M1999, 1000 pontos (al- pontos
são retentivos.
pecial guns são retentivos)
T0~T199, 200 pontos (*2)
T192~T199 é para sub-rotina Quando o tempo-
100ms
＝T250~T255＝, 6 pontos tipo rizador que foi
Total
acumulativo (*4) ajustado pelo
é
T Temporizador T200~T239, 40 pontos (*2) comando TMR
256
10ms ＝T240~T245＝, 6 pontos tipo atinge, o contato
pontos
acumulativo (*4) será ligado
＝T246~T249＝, 4 pontos tipo
1ms
acumulativo (*4)
Increm. 16- C0~C99, 100 pontos (*2)

bits C100~C199, 100 pontos (*3)
Incremental./ Quando o tempori-
C200~C219, 20 pontos (*2)
decrem. 32- zador configurado
C220~C234, 15 pontos (*3) Total
bit pelo comandoCNT
é de
C Contador C235~C244, 1-fase 1 entrada, 10 (DCNT) atingir, o
253
pontos (*3) contato C será
Cont.de alta pts
C246~C249, 1-fase 2 entradas, 4 ligado
veloc. 32-
Relé modo bits
pontos (*3)
bits
C251~C254, 2-fases 2 entradas, 4
pontos (*3)
Ponto de
S0~S9, 10 pontos (*2)
passo inicial
Para retorno
S10~S19, 10 pontos (usar com Total
Pontos ao ponto Dispositivo de uso
comando IST) (*2) é de
S de Pas- zero do diagrama step
Para Geral S20~S499, 480 pontos (*2) 1024
so "Ladder" (SFC)
Para retenti- pts
S500~S899, 400 pontos (*3)
vo
Para alarme S900~S1023, 124 pontos (*3)
Quando temporiz.
Valor pres. do tempori- atinge, o contato
Registro Dados de palavra –
T T0~T255, 256 pontos

zador. do temp. será li-
gado.
C0~C199, Contador de 16-bits, 200 pon- Quando o tempo-
Valor presente do con- tos riz. atinge, o con-
WORD
C
tador C200~C254, Contador de 132-bits, 53 tato do temporiz.
pontos será ligado.
Para geral D0~D199, 200 pontos, (*2) Área de memória
Total
p/ armaz. de da-
Registro Para retenti- D200~D999, 800 pontos (*3) é de
D vo D2000~D9999, 8000 pontos (*3) dos. E e F podem
de dados 10000
Para espe- ser usados espe-
D1000~D1999, 1000 pontos ponto
cial cialmente p/ indi-
45
ATOS
Para índice E0~E7, F0~F7, 16 pontos (*1) cação de índice

Registro de expan-
Nenhum Registro de arquivos K0~K9999(10000 pontos) (*4) são p/ armazen. de
dados
Controle de pontos
Controle mestre ani-
N N0~N7, 8 pontos do Controle mestre
nhado
aninhado
A localização do
Para comandos CJ,
P P0~P255, 256 pontos cursor de CJ,
CALL
CALL
I00□(X0), I10□(X1), I20□(X2), I30□(X3),
I40□(X4), I50□(X5), 6 pontos (□=1, acio-
Interrupção externa
namento na bobina de subida , □=0,
acionam. na bob. de descida )
I6□□, I7□□, I8□□, 3 pontos (□□＝1~99ms)
Cursor
Interrupção de base de tempo=1ms

tempo I8□□, 1 ponto (□□＝1~99, base de tem- A localização do
Interromper
po=0.1ms) cursor para inter-

I Contador de alta romper sub-rotina
I010, I020, I030, I040, I050, I060, 6 pon-
veloc. atingiu inter-
tos
rupção
Interrupção de pul-
I110, I120, I130, I140, 4 pontos
so
Interrupção de co-
I150, I160, I170, 3 pontos
municação
Inserir interrupção de
cartão de medição de I180, 1 ponto
freqüência
K-32, 768 ~ K32, 767 (operação de 16-
bits)
Constant
K Sistema decimal
K-2, 147, 483, 648 ~ K2, 147, 483, 647
(operação de 32-bits)
H0000 ~ HFFFF (operação de 16-bits)
H Sistema hexadecimal
*1: a área não-retentiva é fixa, não pode ser modificada.
*2: a área não-retentiva pode ser alterada para área retenti-
va por configuração do parâmetro.
*3: área não-retentiva pode alterada para área não-retentiva
por configuração do parâmetro.
*4: área retentiva é fixa, não pode ser modificada (a área
marcada com 【】
não pode ser modificada)
46
ATOS
Retentivo configurado para cada modelo EH:

Para geral Para retentivo Relé auxiliar especial Retentivo
M M0~M499 M500~M999 M1000~M1999 M2000~M4095

Relé auxiliar Alguns são retent. e
Início: D1200(K500) Início: D1202(K2000)
não podem ser altera-
Término: D1201(K999) Término: D1203(K4095)
dos.
100 ms 10 ms 10ms 1 ms 100 ms
T0 ~T199 T200~T239 T240~T245 T246~T249 T250~T255
T Config. da fábrica é Config. da fábrica é
Temporizador não-retentiva não-retentiva
Acumulativo do retentivo do tipo
Inicio: D1204 (K-1) *1
Início: D1206 (K-1)*1 fixo
Término: D1205 (K-1)
Término: D1207 (K-1)*1
*1
Incremental de16-bits Incremental/decrem. de 32-bits Increm/decr. 32-bits alta veloc.
C0~C99 C100~C199 C200~C219 C220~C234 C235~C245 C246~C255
C Não-retentivo Retentivo (de- Não-retentivo Retentivo (de-
Contador Retentivo (default)
(default) fault) (default) fault)
Início: D1208 (K100) Início: D1210 (K220) Início: D1212 (K235)
Término: D1209 (K199) Término: D1211 (K234) Término: D1213 (K255)
Retorno ao
Inicial Para geral Retentivo Ponto de passo para alarme
ponto zero
S S0~S9 S10~S19 S20~S499 S500~S899 S900~S1023
Relé de passo Não-retentivo (default) Retentivo (default)
Início: D1214 (K500) É sempre retentivo
Término: D1215 (K899)
Para geral Retentivo Especial registro Retentivo
D0~D199 D200~D999 D1000~D1999 D2000~D9999
D
Registro Não-retentivo (default) Retentivo (default) Alguns são retentivos, Retentivo (default)
Início: D1216 (K200) não podem ser altera- Início: D1218 (K2000)
Término: D1217 (K999) dos Término: D1219 (K9999)
• *1: K-1 significa que a configuração da fábrica é não-retentiva. Ao ligar e
desligar ou modo CPU RUN/STOP (funcionar/parar), a memória tipo versão
5.5 e maiores das séries SA, SX, SC serão como a seguir:
Limpar tudo
Limpar tudo
Tipo de me- Energia Área não- Configuração
STOP=>RUN RUN=>STOP área retenti-
mória Off=>On retentiva da fábrica
va (M1032)
(M1031)
Quando M1033=Off, lim-
Não- par Sem modifi-
Limpar Limpar 0
retentivo Quando M1033=On, sem cação
modificação
Sem modifica-
Retentivo Sem modificação Limpar Sem modific.
ção
M especial,
D especial,
Inicial Sem modificação Sem modificação Config. inicial
Registrar
índice
47
ATOS
O tipo de memória dos modelos SA, SX, SC, EH serão como a

seguir:
Limpar tudo
Limpar tudo
Tipo de Energia Área não- Configuração
STOP=>RUN RUN=>STOP área retenti-
memória Off=>On retentiva da fábrica
va (M1032)
(M1031)
Quando
M1033=Off, Lim-
Não- Sem modifi- par Sem modifi-
Limpar Limpar 0
retentivo cação Quando cação
M1033=On, Não
há mudança
Sem modifica-
Retentivo Sem modificação ção Limpar 0
┬
M especial,
D especial, Config. Inici-
Inicial Sem modificação Sem modificação
registro de al
índice
Registro de
Sem modificação 0
arquivo
2.2 Valor, constante [K] / [H]

K Decimal
Constan-
te H0 ~ HFFFF (operação de 16-bits)
H Hexadecimal
Há cinco tipos de valor para DVP-CLP a serem usados pelas
diferentes destinações do controle. Em seguida, uma explicação
dos tipos de valor.
1. Número Binário (BIN)

Usa-se sistema binário para operação interna do CLP ou ar-
mazenagem. A informação relativa ao sistema binário é a se-
guinte:
Bit Bit é a unidade básica do sistema binário, o status é 0 ou 1.

Nibble É composto por 4 bits contínuos, tais como b3~b0. Pode ser usado
para representar o número 0~9 decimal ou 0~F hexadecimal.
Byte É composto por 2 nibbles contínuos, i.e. 8 bits, b7~b0. Pode ser
usado para representar 00~FF do sistema hexadecimal.
Word (palavra) É composto de 2 bytes contínuos, i.e. 16 bits, b15~b0. Pode ser
usado para representar 0000~FFFF do sistema hexadecimal.
Double Word (palavra É feito de 2 palavras, i.e. 32 bits, b31~b0. Pode ser usado para re-
dupla) presentar 00000000~FFFFFFFF do hexadecimal.
As relações entre bit, nibble, byte, word e double word do
número binário estão indicadas em seguida:
48
ATOS
DW Double Word
W1 W0 Word
BY3 BY2 BY1 BY0 Byte
NB7 NB6 NB5 NB4 NB3 NB2 NB1 NB0 Nibble
Bit
2. Número Octal (OCT)

Os números do terminal de entrada e saída externa do DVP-
CLP usam número octal.
Exemplo:
Entrada externa: X0~X7, X10~X17… (número do dispositivo)
Saída: Y0~Y7, Y10~Y17… (número do dispositivo)
3. Número Decimal (DEC)

O tempo apropriado para que o número decimal use o siste-
ma DVP-CLP deve ser:
• o tempo do valor configurado do Temporizador T ou Con-
tador C, tais como TMR C0 K50. (constante K)
• o número do dispositivo de S, M, T, C, D, E, F, P, I. Por
exemplo: M10, T30. (número do dispositivo)
• o operando no comando de aplicação, tais como MOV
K123 D0. (constante K)
4. Decimal Codificado em Binário (BCD)

Ele indica o número decimal por número de unidade ou qua-
tro bits, então 16 bits contínuos podem ser usados para repre-
sentar os quatro números do número decimal. O código BCD é
normalmente utilizado para se ler o valor de entrada do contato
DIP ou valor de saída para o display de 7 segmentos.
5. Número Hexadecimal (HEX)

O tempo apropriado para o número hexadecimal utilizar o
sistema DVP-CLP deve ser:
• O operando no comando de aplicação. Por exemplo: MOV
H1A2B D0. (constante H)
Constante K:
No CLP, é comum encontrar K antes da constante para indi-
car número decimal. Por exemplo, K100 significa 100 em núme-
ro decimal.
Exceção:
O valor formado de K e equipamento bit X, Y, M, S será bit, byte, word ou double word. Por
exemplo, K2Y10, K4M100. K1 indica dados de 4-bits e K2~K4 pode ser dados de 8, 12 e
16-bits respectivamente.
49
ATOS
Constante H:
No CLP, é comum encontrar H antes da constante, para indi-
car número hexadecimal. Por exemplo, H100 significa100 em
número hexadecimal.
Quadro de referência:
BCD
Binário Octal Decimal Hexadecimal
(Decimal codificado em
(BIN) (OCT) (DEC) (HEX)
binário)
Constante K,
Dispositivo
Para operação interna Dispositivo M, S, Para contato DIP e dis-
de números Constante H
do CLP T, C, de número play de 7 segmentos
X, Y
D, E, F, P, I
0 0 0 0 0000 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0001 1 1 0 0 0 0 0 0 0 1 1
0 0 0 0 0010 2 2 0 0 0 0 0 0 1 0 2
0 0 0 0 0011 3 3 0 0 0 0 0 0 1 1 3
0 0 0 0 0100 4 4 0 0 0 0 0 1 0 0 4
0 0 0 0 0101 5 5 0 0 0 0 0 1 0 1 5
0 0 0 0 0110 6 6 0 0 0 0 0 1 1 0 6
0 0 0 0 0111 7 7 0 0 0 0 0 1 1 1 7
0 0 0 0 1000 10 8 0 0 0 0 1 0 0 0 8
0 0 0 0 1001 11 9 0 0 0 0 1 0 0 1 9
0 0 0 0 1010 12 10 0 0 0 1 0 0 0 0 A
0 0 0 0 1011 13 11 0 0 0 1 0 0 0 1 B
0 0 0 0 1100 14 12 0 0 0 1 0 0 1 0 C
0 0 0 0 1101 15 13 0 0 0 1 0 0 1 1 D
0 0 0 0 1110 16 14 0 0 0 1 0 1 0 0 E
0 0 0 0 1111 17 15 0 0 0 1 0 1 0 1 F
0 0 0 1 0000 20 16 0 0 0 1 0 1 1 0 10
0 0 0 1 0001 21 17 0 0 0 1 0 1 1 1 11
: : : : :
: : : : :
: : : : :
0 1 1 0 0011 143 99 1 0 0 1 1 0 0 1 63
2.3 A Numeração Função dos Contatos de Entrada/Saída

Externos [X] / [Y]
Número de contato de entrada/saída (octal número):

Para a CPU, o número do contato de entrada e saída será
contado de X0 e Y0. O número pode ser modificado em pontos
da CPU. Para unidade de expansão I/O, o número de terminais
de entrada / saída é contado com a seqüência de conexão da
CPU.
50
ATOS
Para Modelos ES, EX, SS:

Número de
DVP-14ES DVP-14SS DVP-20EX DVP-24ES DVP-32ES DVP-60ES Expansão I/O
Modelo
X0~X7 X0~X7 X0~X7 X0~X17 X0~X17 X0~X43 X20(X50)~X177
Entrada X
(8 Pontos) (8 Pontos) (8 Pontos) (16 Pontos) (16 Pontos) (36 Pontos) (Nota)
Y0~Y5 Y0~Y5 Y0~Y5 Y0~Y7 Y0~Y17 Y0~Y27 Y20(Y30)~Y177
Saída Y
(6 Pontos) (6 Pontos) (6 Pontos) (8 Pontos) (16 Pontos) (24 Pontos) (Nota)
Ao lado de DVP-60ES, o número de entrada inicial da unidade

de expansão é X20 e o número de saída inicial da unidade de
expansão é Y20. O número de entrada inicial do DVP-60ES é
X50 e o número de saída inicial do DVP-60ES é Y30. O número
de expansão I/O é aumentado 8 vezes se ele é de menos de 8
pontos, contará com 8 pontos.
Modelos SA, SX, SC:

No. Mode-
DVP-10SX(Nota1) DVP-12SA(Nota1) DVP-12SC(Nota1) Expansão I/O
lo
X0~X5＝X10~X11 (8 pon-
Entrada X X0~X3 (4 pontos) X0~X7 (8 pontos) X20~X177 (Nota 2)
tos)
Y0~Y1＝Y10~Y11 (4 pon-
Saída Y Y0~Y1 (2 pontos) Y0~Y3 (4 pontos) Y20~Y177 (Nota 2)
tos)
Todas as unidades de extensão das séries SA, SX, e SC são

divididas com as das séries SS. Ao lado disso, para 4DI e 2DO,
séries SX também têm 2AI (12 bits) e 2AO (12 bits).
O número da entrada inicial da unidade de expansão I/O é

X20 e o número de saída inicial é Y20. O operando do número
de extensão é o mesmo que nas séries SS.
Modelo EH:
No. do DVP-20EH DVP-32EH Expansão I/O
DVP-16EH DVP-48EH DVP-64EH DVP-80EH
Modelo (Nota1) (Nota1) (Nota3)
Entrada X0~X7 X0~X13(12 X0~X17 X0~X27 X0~X37 X0~X47
X＝~X377
X (8 pontos) pontos) (16 pontos) (24 pontos) (32 pontos) (40 pontos)
Y0~Y7 Y0~Y7(8 Y0~Y17 Y0~Y27 Y0~Y37 Y0~Y47

Saída Y Y＝~Y377
(8 pontos) pontos) (16 pontos) (24 pontos) (32 pontos) (40 pontos)
Excetuando-se 20EH e 32EH, todos os modelos de CPU´s são

transistores tipo saída e Y0 e Y2 são todos saída de baixa velo-
cidade (10KHz). Somente para os modelos 20EH e 32 EH, Y0 e
Y2 são saídas de alta velocidade (200KHz) e os outros são de
baixa velocidade (10KHz).
51
ATOS
Os layouts da saída do relé de da saída do transistor para

32EH é diferente dos outros modelos. Por favor, vide folha de
instrução das CPU´s da série EH .
Para unidade de extensão I/O, o número de entrada/saída é

contado do último número da CPU em seqüência. O número de
entrada inicial da unidade de extensão I/O para DVP-16EH e
DVP-20EH é X20 e o número de saída inicial é Y20. O número
de entrada/saída para a unidade de extensão I/O é contado em
seqüência contínua. O número máximo de entrada é até X377
enquanto o número máximo de saída é até Y377.
Relé de Entrada: X0~X377

O número do relé de entrada (chamado terminal de entrada)
usa número octal. Os pontos do modelo EH podem ser até 256,
a faixa varia como em seguida: X0~X7, X10~X17, ……,
X370~X377.
Relé de Saída: Y0~Y377

O número do relé de saída (chamado terminal de saída) usa
número octal. Os pontos do modelo EH podem ser até 256, a
faixa pode variar como em seguida: Y0~Y7, Y10~Y17, ……,
Y370~Y377.
Função do Contato de Entrada/Saída:

A função do contato de entrada X: contato de entrada X lê o
sinal de entrada e entra (enter) CLP ao conectar com o equipa-
mento de entrada. É de utilização ilimitada para Contato A ou
Contato B de cada contato de entrada X no programa. O On/Off
do contato de entrada X pode mudar com o On/Off do equipa-
mento de entrada, mas não pode ser modificado pelo uso de
equipamento periférico (HPP or WPLSoft).
(┬ Há um relé especial M1304 nos modelos SA, SX, SC, EH
para forçar o contato de entrada X On/Off pelo equipamento pe-
riférico HPP ou WPLSoft, mas CLP não receberá quaisquer sinais
de dados externos neste momento.)
Função do Contato de Saída Y:

A missão do contato de saída Y é de acionar a carga que se
conecta ao contato de saída Y ao enviar o sinal On/Off. Há dois
tipos de contato de saída: um é o relé e o outro é o transistor.
Tem utilização ilimitada para contatos A ou B de cada contato
de saída Y no programa. Mas há um número para a bobina de
saída Y e esse é recomendado para ser usado uma vez no pro-
grama. Por outro lado, o resultado de saída será decidido pelo
circuito da última saída Y com o método de varredura do pro-
grama CLP.
52
ATOS
X0
Y0 1 A saída de Y0 será decidida pelo circuito
○,2, i.e. decidido por On/Off de X10.
Y0 é repetido
X10
Y0 2
Processo de Manipulação do Programa CLP (“Batch” I/O)

Sinal de entrada Entrada X Entrada sinal:
2. CLP lerá o sinal de entrada On/Off
Terminal de entrada dentro da memória do sinal de entrada
Memória de leitura antes de executar o programa.
Memória do sinal de entrada 3. O estado do sinal de entrada na me-
Programa Ler estado X0 da memória mória não mudará se On/Off do sinal
Memória do dispositivo
X0 Escrever estado Y0 de entrada mudar durante a execução.
Y0 O novo estado On/Off será lido dentro
Ler estado Y0 da memória da memória na próxima varredura.
Y0
M0 4. O tempo de atraso das mudanças do
Escrever estado M0 sinal externo On→Off para Off→On ao
Saída output contato será de 10 ms.
Memória do retentivo de saída Programa:
CLP executa cada comando no pro-
Terminal de saída grama do endereço 0 após ler o estado
On/Off do sinal de entrada na memória
Saída Y do sinal de entrada e salvar cada bobi-
na de saída On/Off dentro da memória
de cada equipamento.
Saída:
1. Ao executar o comando TÉRMINO, o
estado enviar On/Off de Y na memória
para a memória retentiva de saída. Na
realidade, esta memória é a do relé da
bobina de saída.
2. O tempo de atraso da mudança da bo-
bina do relé de OnOff ou OffOn ao
contato será de 10ms.
3. O tempo de atraso da mudança
OnOff ou OffOn com o uso de mó-
dulo transistorizado é d 10~20us.
53
ATOS
2.4 A Numeração e Função do Relé Auxiliar [M]
O número do relé auxiliar: (número decimal)
Modelos ES, EX, SS:

Para geral M0~M511, M768~M999, 744 pontos. Fixada p/ ser área não-retentiva. Total é
Relé auxiliar Para retentivo M512~M767, 256 pontos. Fixada para ser área retentiva. de
M 1280
Para especial M1000~M1279, 280 pontos. Alguns são retentivos.
pontos
Modelos SA, SX, SC:

Para geral M0~M511, 512 pontos. Fixada para ser área não-retentiva.
Total é
Relé auxiliar M512~M999, M2000~M4095, 2584 pontos. Pode ser alterada para área de
Para retentivo
M não-retentiva através de parâmetros. 4096
pontos
Modelos EH:
M0~M499, 500 pontos. Pode ser alterada para área retentiva através
Para geral
de configuração de parâmetros. Total é
de
Relé auxiliar M M500~M999, M2000~M4095, 2596 pontos. Pode ser alterada para área
Para retentivo 4096
não-retentiva através da configuração de parâmetros.
pontos
Função do Relé Auxiliar
Há bobina de saída e contatos A, B contatos no relé auxiliar M

e relé de saída Y. Pode ser usadas ilimitado vezes no programa.
O usuário pode controlar o laço ao utilizar o relé auxiliar, mas
não pode acionar o carregamento externo diretamente. Há três
tipos divididos por suas características.
1. Relé auxiliar para geral Ele desligará (reset) para Off quando houver desenergização durante
seu funcionamento Seu estado será Off quando houver energia após a
desenergização.
2. Relé auxiliar para retentivo O estado será gravado quando houver desenergização durante o funciona-
mento e o estado quando a energia voltar após a desenergização será o
mesmo de antes da perda.
3. Relé auxiliar para especial Cada relé auxiliar tem sua função especial. Pede-se não usar relé auxiliar
indefinido. Vide 2.10 para Relé especial e registro especial para cada relé
auxiliar especial e Funções 2.11 do relé especial e registros especiais.
54
ATOS
2.5 A Numeração e Função do Relé de Passo (Step Relay)

[S]
A numeração do relé auxiliar (por número decimal):
Modelos ES, EX, SS:

Retentivo Inicial S0~S9, 10 pontos. Fixada para ser área retentiva.
Total é
Retorno do re-
S10~S19, 10 pontos. (Usar com comando IST). É fixado para ser de
Step relé S tentivo ao ponto
área retentiva. 128
zero
pontos
Retentivo S20~S127, 108 pontos. Fixado para ser área retentiva.
Modelos SA, SX, SC:

T0~T199, 200 pontos. (T192~T199 são os temporizadores para su-
100ms para geral
broutine.)
100ms para acu-
T250~T255, 6 pontos. É fixada para ser área retentiva. Total é
mulativo
Tempo- de
10ms para geral T200~T239, 40 pontos.
rizador T 256
10ms para acumu- pontos
T240~T245, 6 pontos. Fixada para ser área retentiva.
lativo
1ms para acumu-
lativo
Modelo EH:
T0~T199, 200 pontos. Pode ser área retentiva por config. de parâm.
100ms para geral
(T192~T199 são os temporizadores para sub-rotina.)
100ms para acu-
mulativo Total é
Tempo- T200~T239, 40 pontos. Pode ser área retentiva por conf. de parâme- de
10ms para geral
rizador T tros 256
10ms para acumu- pontos
lativo
1ms para acumu-
lativo
Função do Temporizador:
A unidade do temporizador é 1ms, 10ms e 100ms. O método
de contagem é incremental. A bobina de saída ficará On quando
o valor presente do temporizador se igualar às configurações. A
configuração é K em número decimal. O registro de dados D
pode também ser usado como configurações.
O tempo real de configuração do temporizador = unidade de
configurações do temporizador*
Há três tipos divididos por suas características como abaixo:
55
ATOS
1. Temporizador geral:
Mod. Séries ES, SA O temporizador geral contará uma vez quando executar o comando TÉRMINO. A
bobina de saída ficará On se o temporizador atingir ao executar o comando TMR.
Modelos Séries EH O temporizador geral contará uma vez ao executar o comando TMR. A bobina de
saída ficará On se o temporizador atingir ao executar o comando TMR.
X0
Qdo. X0=On, temporizador T0 é incremental
TMR T0 K100
com 100ms. A bobina de saída T0=On, quando
T0
o presente valor do temporizador se igualar à
Y0
configuração (K100).
T1 T2 T1+T2=10seg
Qdo. X0=Off ou energia off, o temporizador T0
X0 será apagada a 0 e bobina de saída T0 ficará

Valor configurado
K100 Off.
Valor atual
T250
Y0
2. Temporizador acumulativo:
Mod. das séries ES, : Temporizador geral contara uma vez após executar o comando TÉRMINO. A bobina
SA de saída ficará On se o temporizador atingir ao executar o comando TMR.
Modelos das Séries EH : O temporizador geral contará uma vez antes de executar o comando TMR. A bobina
de saída ficará On se o temporizador atingir ao executar o comando TMR.
Quando X0=On, temporizador T250 continuar

contando com 100ms. A bobina de saída
T0=On, qdo. o valor presente do temporizador
se igualar às configurações (K100).
Se X0=Off ou a energia estiver off durante a
contagem, o temporizador T250 pausa e conti-
nua contando após X0=On. O valor presente é
incremental até que o valor presente do tempo-
rizador se iguale às configurações (K100), bobi-
na de saída T0=On.
56
ATOS
3. Temporizador para sub-rotina:
Se o temporizador is used in subroutine or have interrupt in

subroutine, use temporizador T192~T199 for it.
Modelos das séries SA O temporizador geral contará uma vez ao executar o comando TÉRMINO. A bobina
de saída estará On se o temporizador atingir ao executar o comando TMR.
Modelos das séries EH O temporizador geral contará uma vez ao executar o comando TMR. A bobina de
saída estará On se o temporizador atingir ao executar o comando TMR.
Se o temporizador geral for usado em sub-rotina ou inter-
romper inserção em sub-rotina e a sub-rotina não for executa-
da, o temporizador não pode contar corretamente.
Método designado de
Configurações: tempo de config. atual do temporizador =
config. de unid. do temporizador *.
Designar constante K: Configurações designam constante K
diretamente
Designar indiretamente D: Configurações designam o registro
de dados D para ter designação indireta
2.7 A Numeração e Função do Contador [C]
A numeração do contador (por número decimal):
Modelos ES, EX, SS:

Incremental 16 bits
C0~C111, 112 pontos
Para geral
Contador C
Incremental 16 bits
C112~C127, 16 pontos. É sempre área retentiva. Total é
para retentivo
de
Contador C de alta C235~C238, C241, C242, C244, 7 pontos. É sempre área
1-fase entrada 141
veloc. incremen- retentiva. pontos
tal/decremental de 32 1-fase 2 entradas C246, C247, C249, 3 pontos. É sempre área retentiva.
bits
2-fase entradas C251, C252, C254, 3 pontos. É sempre área retentiva.
57
ATOS
Modelos SA, SX, SC:

Incremental 16 bits
C0~C95, 96 pontos. Fixada para ser área não-retentiva.
Para geral
Incremental 16 bits C96~C199, 104 pontos. Pode ser área não-retentiva por
Para retentivo configuração de parâmetros.
Contador C
Increm/decrem.
C200~C215, 15 pontos. Fixada para ser área não-retentiva.
32 bits Para geral Total é
Increm/decrem. C216~C234, 19 pontos. Pode ser modificado p/ ser área de
32 bits p/retentivo não-retentiva através de configuração de parâmetros. 250
1-fase entrada C235~C242, C244, 9 pontos. Pode ser modificada para ser pontos
Contador C de alta
para retentivo área não-retentiva através de config. de parâmetros.
veloc. incremen-
1-fase 2 entradas C246, C247, C249, 3 pontos. Pode ser modificada para ser
tal/decremental 32
for retentivo área não-retentiva através de configuração de parâmetros.
bits
2-fase 2 entradas C251, C252, C254, 3 pontos. Pode ser modificada para ser
para retentivo área não-retentiva através de configuração de parâmetros.
Contador de alta veloc. 1-fase 1 entrada C243, C245, 2 pontos. Pode ser modificada para ser área
Total é
incremental/decremental para retentivo. não-retentiva através de configuração de parâmetros.
de 3
32 bits (somente para 1-fase 2 entradas C250, 1 ponto. Pode ser modificada para ser área não-
pontos
séries SC) para retentivo. retentiva através de configuração de parâmetros.
Modelos EH:
16 bits incremental C0~C99, 100 pontos. Pode ser modificada para ser área
Para geral retentiva através de configuração de parâmetros.
16 bits incremental C100~C199, 100 pontos. Pode ser modificada para ser
Para retentivo área não-retentiva através de configuração de parâmetros.
Contador C
32 bits incremental/ C200~C219, 20 pontos. Pode ser modificada para ser área
decrem.Para geral retentiva através de configuração de parâmetros.
32-bit incremental/ C220~C234, 15 pontos. Pode ser modificada para ser área Total é
decrem. p/ retentivo não-retentiva através de configuração de parâmetros de
Software 1 fase 1 C235~C240, 6 pontos. Pode ser modificada para ser área 253
entrada não-retentiva através de configuração de parâmetros pontos
Contador C de alta Hardware 1 fase 1 C241~C244, 4 pontos. Pode ser modificada para ser área
velocidade incre- entrada não-retentiva através de configuração de parâmetros.
mental/decremental Hardware 1 fase 2 C246~C249, 4 pontos. Pode ser modificada para ser área
de 32 bits entradas não-retentiva através de configuração de parâmetros
Hardware 1 fase 2 C251~C254, 4 pontos. Pode ser modificada para ser área
entradas não-retentiva através de configuração de parâmetros
58
ATOS
Características:
Item Contador de 16 bits Contador de 32 bits
Tipo Geral Geral Alta velocidade
Direção de contagem Incremental Incremental/decremental
Configurações 0~32, 767 -2, 147, 483, 648~+2, 147, 483, 647
Designar para constan- Const. K ou reg. de da- Constante K ou registro de dados D (2 p/ desig-
te dos D nado)
Mudança no valor pre- Contador irá parar ao Contador continuará contando ao atingir configu-
sente atingir configurações rações.
Quando a contagem Quando contagem incremental atingir as configu-
atingir a configuração, o rações, o contato ficará On e retentivo.
Contato de saída
contato estará ON e re- Quando a contagem decremental atingir as con-
tentivo. figurações, o contato irá desligar (reset) para Off.
Ação de Reset (reinici- O valor presente irá reiniciar (reset) para 0 quando o comando RST for e-
ar) xecutado e o contato irá reiniciar (reset) para Off.
Registro presente 16 bits 32 bits
Age imediatamente
qdo contador atinge.
Após varredura, age em Após varred., age em
Ação de contato Não tem qualquer
conjunto. conjunto.
relação com período
de varredura.
Funções:
Quando o sinal de entrada do pulso do contador for de Off
para On, o valor presente do contador se iguala às configura-
ções e a bobina de saída fica On. Configurações são decimais e
Registro de Dados D também pode ser usado como configura-
ções.
Contadores de 16 bits C0~C199:

1. Faixa de configuração do contador de 16 bits é
K0~K32, 767. (K0 é o mesmo que K1. Contato de saí-
da ficará On imediatamente na primeira contagem).
2. Contador geral será limpo quando CLP estiver em de-
senergização. Se o contador é retentivo, o valor antes
da perda da energização será mantido e continuará
contando quando do retorno da energia.
3. Se usar o comando MOV, WPLSoft ou HPP para enviar
valor, que é maior do que configurar para registro C0,
na próxima vez em que X1 for de Off para On, conta-
dor C0 ficará On e o valor presente será configurado
para as mesmas configurações.
4. A configuração do contador pode usar constante K ou
registro D (não inclui registro de dados especiais
D1000~D1999) para ser configuração indireta.
5. Se usar constante K para configuração, o número pode
ser somente positivo, mas se a configuração for o re-
gistro de dados D, pode ser número positivo/negativo.
O próximo número que o contador conta a partir de
32, 767 é -32 768.
59
ATOS
Exemplo:
LD X0
X0
RST C0
RST C0
LD X1 X1
CNT C0 K5 CNT C0 K5
C0
LD C0
Y0
OUT Y0
1. Quando X0=On, comando RST é X0

executado, C0 desligado (reset)
para 0 e contato de saída desliga-
do (reset) para Off. X1
2. Quando X1 for de Off para On, o
contador será incremental (adicio- 5
nar 1). 4
3. Quando o contador C0 atingir as C0 3 Configurações
configurações K5, o contato C0 fi- valor 2
ca On e C0 = configuração =K5. presente 1
C0 não aceitará sinal de aciona- 0 0
mento X1 e C0 permanece K5.
Contatos Y0, C0
Contadores gerais de adição/subtração de 32 bits C200~C234:
1. A faixa de configuração do contador geral de 32 bits é

K-2, 147, 483, 648~K2, 147, 483, 647. (não para
CPU´s das séries ES. EX e SS)
2. Relé auxiliar especial usado para mudar de incremental
para decremental dos contadores gerais de adi-
ção/subtração de 32 bits decidido pelo M1200~M123.
Por exemplo: Quando M1200=Off, C200 é para adição.
Quando M1200=On, C200 é para subtração.
3. Configurações podem ser constantes ou registro de
dados D (registro de dados especial D1000~D1999 não
está incluído) e podem também ser número positi-
vo/negativo. Se usar registro de dados D, ele ocupará
dois registros de dados contínuos.
4. Contador geral será limpo quando CLP for desenergi-
zado. Se o contador é retentivo, o valor antes da perda
da energização será mantido e continuará contando
quando do retorno da energia..
60
ATOS
5. O próximo número será -2, 147, 483, 648 para o con-

tador contar após 2, 147, 483, 647. Da mesma forma,
uma vez que o contador é decremental para -2, 147,
483, 648 o próximo valor será 2, 147, 483, 647.
Exemplo:
LD X10
X10
OUT M1200 M1200
LD X11 X11
RST C200 RST C200
X12
LD X12
DCNT C200 K-5
CNT C200 K-5
C200
LD C200 Y0
OUT Y0
aumento aumento
1. X10 leva M1200 a decidir se C200 é gradual gradual
X10 diminuição gradual
adição ou subtração.
X11
2. Quando X11 for de Off para On e o
comando RST é executado, C200 será X12
5
apagado a 0 e o contato ficará off. 4 4
C200 3 3
valor 2 2
3. Quando X12 for de Off para On, o presente 1 1
0 0 0
contador irá adicional um (incremental) -1
-2
ou subtrair 1 (decremental). -3 -3
-4 -4
4. Quando o contador C200 for de K-6 Contato de saída -5 -5
é ligado (On) antes. -6 -6
-7 -7
para K-5, o contato de C200 vai de Off -8
Contatos
para On. Quando o contador C200 for Y0, C0
de K-5 para K-6, o contato de C200 fi-

cará de On para Off.
5. Ao se utilizar o comando MOV, WPLSoft ou HPP para enviar um valor, que for maior do que configurar
para registro C0, na próxima vez que X1 for de Off para On, o contato do contador C0 ficará On e o valor
presente será configurado para o mesmo das configurações.
61
ATOS
Contador de adição/subtração de alta velocidade de 32 bits

C235~C254:
1. Faixa de configuração do contador de adição/subtração

de alta velocidade de 32 bits é: K-2, 147, 483,
648~K2, 147, 483, 647.
2. A operação do contador de adição/subtração de alta
velocidade de 32 bits é decidido pelo On/Off do relé
auxiliar especial M1235~M1244. Por exemplo: se
M1235=Off, C235 é adição e se M1235=On, C235 é
subtração.
3. A operação do contador de adição/subtração de alta
velocidade de 32 bits C246~C254 é decidida pelo
On/Off do relé auxiliar especial M1246~M1254. Por e-
xemplo: se M1246=Off, C246 é adição e se
M1246=On, C246 é subtração.
4. As configurações podem ser números positivos ou ne-
gativos através do uso da constante K ou registro de
dados D (registro de dados especial D1000~D1999 não
está incluído). Ao se usar registro de dados D, a confi-
guração ocupará dois registros de dados contínuos.
5. Ao se usar comando DMOV, WPLSoft ou HPP para en-
viar o valor que é maior do que a configuração para
qualquer contador de alta velocidade, da próxima vez
em que o ponto de entrada X do contador for de Off
para On, este contato não apresentará mudanças e ele
fará adição e subtração com o valor presente.
6. O próximo número será -2, 147, 483, 648 para conta-
dor incremental após 2, 147, 483, 647. Da mesma
forma, uma vez que o contador for decremental à -2,
147, 483, 648, o próximo valor será 2, 147, 483, 647.
Contador de alta velocidade para séries ES / EX / SS series, frequência

total: 20KHz.
Ti- Entradas de 2 fa-

Entrada de 1 fase 1 fase, 2 entradas
po ses
Entrada
C235 C236 C237 C238 C241 C242 C244 C246 C247 C249 C251 C252 C254
X0 U/D U/D U/D U U U A A A
X1 U/D R R D D D B B B
X2 U/D U/D R R R R
X3 U/D R S S S
U: Aumento A: Entrada fase A S: Começar entrada
D: Diminuição B: Entrada fase B R: Apagar entrada
62
ATOS
Pontos de entrada X0 e X1 podem ser usados como contador

de alta velocidade e 1 fase pode ser de até 20KHz. Mas a largu-
ra total da banda do contador de alta velocidade para ambos X0
e X1 é limitada a 20KHz ou menos. Se o sinal de entrada é fase
AB, a largura da banda ocupada será quatro vezes a freqüência
do contador de alta velocidade. Assim, a freqüência do contador
de alta velocidade para entrada de fase AB é de aproximada-
mente 5KHz. Para os pontos de entrada X2 e X3, o contador de
alta velocidade e 1 fase podem ser de até 10KHz.
Para os modelos de série ES, a utilização total deve ser de
menos de quatro vezes para ambos os comandos DHSCS e
DHSCR.
Contador de alta velocidade para séries SA, SX, SC, frequencia total:
40KHz.
Somente para CPU´s da série SC, há três novos contadores
de alta velocidade: C243, C245, e C250. Os pontos de entrada
X10(C243) e X11(C245) podem ser usados como contadores de
alta velocidade e 1 entrada de 1 fase com a frequência de
entrada mais alta de até 100KHz individualmente ou 2 entradas
de 1 fase (X10, X11). O outro ponto de entrada C250 é com a
mais alta frequencia de entrada de até 100HKz. A largura da
banda total do contador de alta velocidade para X10~X11 é
130KHz.
Tipo Entradas de 2
Entrada de 1 fase 1 fase, 2 entradas
fases
entrada C235 C236 C237 C238 C239 C240 C241 C242 C243 C244 C245 C246 C247 C249 C250 C251 C252 C254
X0 U/D U/D U/D U U U A A A
X1 U/D R R D D D B B B
X2 U/D U/D R R R R
X3 U/D R S S S
X4 U/D
X5 U/D
X10 U/D U
X11 U/D D
D: Diminuição B: Entrada fase B R: Apagar entrada
1. Pontos de entrada X0 e X1 podem ser usados como

contador de alta velocidade e 1 fase até 20KHz. Mas a
largura total da banda do contador de alta velocidade
para ambos X0 e X1 é limitada a 20KHz ou menos. Se
o sinal de entrada é fase AB, a largura da banda
ocupada será 4 vezes a frequência do contador de alta
velocidade. Assim, a frequência do contador de alta
velocidade para entrada de fase AB é de
aproximadamente 5KHz. Para os pontos de entrada
63
ATOS
X2, X3, X4, e X5, o contador de alta velocidade e 1

fase pode ser de até 10 KHz.
2. Há duas funções para o ponto de entrada X5:
Quando M1260=Off, C240 é em geral contador de alta velo-

cidade U/D.
Quando M1260=On e aciona C240 pelo DCNT, X5 pode ser
usado como sinal de desligar (reset) para C235~C239. O conta-
dor de alta velocidade C240 ainda toma o sinal de entrada de
X5.
Para os modelos de séries SA/SX/SC, a utilização total deve
ser de menos de 6 vezes para cada um ou ambos os comandos
DHSCS e DHSCR; além disso, a utilização toral deve ser de
menos de 6 vezes para o comando DHSZ. Uma vez que o
comando DHSCS é interrompido, o contador de alta velocidade
indicado não executará os comandos DHSCS, DHSCR, e DHSZ.
Função do contador de alta velocidade X10~X11 somente para CPU´s

da série SC
1. Quando X10 e X11 são utilizados como 1 entrada de 1 fa-

se ou 2 entradas de 1 fase, a mais alta largura de banda é
de até 100KHz.
2. É seletivo configurar X10 e X11 como modos de borda de
subida ou borda de descida. O modo para X10 é decidido
por D1166 enquanto X11 é por D1167. K0: modo borda
para cima; K1: modo borda para baixo; K2: ambas as
borda para cima e borda para baixo (suportam somente
X10).
3. O incremental/decremental de C243 é decidido por M1243
OFF/ON enquanto C245 é decidido por M1245 OFF/ON.
Incremental e decremental não podem ser simultâneos.
4. Quando se usa tanto C243 ou C245, C250 não pode ser
usado. Quando se usa C250, ambos C243 e C245 não po-
dem ser usados.
5. A estrutura do contador de alta velocidade (C243, C245,
C250) e comando de comparação.
Saída alcançou
X10 valor de comparação
C243
Valor config.10
X11 C245
Valor config. 11
C250
64
ATOS
6. Contador de alta velocidade C243, C245, C250 e explica-

ção da função do comparador:
a. Quando os comandos DHSCS e DHSCR são usados para
contador de alta velocidade C243, C245, e C250, a quan-
tidade de vezes que o comando pode ser usado será de
até 2 no total. Por exemplo, se o comando de comparação
DHSCS D0 C243 Y10 é utilizado, o outro comando de
comparação utilizado será DHSCR D2 C243 Y10 ou DHSCS
D4 C245 Y0.
b. Quando o comando DHSZ é usado para contador de alta
velocidade C243, C245, e C250, ele é feito para ser usado
uma vez.
c. A quantidade de vezes que o contador de alta velocidade
counter pode ser usado para as séries SA/SX ainda per-
manece 6. Mas para séries SC, a quantidade será aumen-
tada devido a 3 novos contadores de alta velocidade
C243, C245, e C250.
d. Se uma saída de resposta de alta velocidade é necessária
para o dispositivo de saída do comando de comparação de
alta velocidade DHSCS, é recomendado o uso de Y10 ou
Y11 com o dispositivo de saída. Se Y10 e Y11 não são uti-
lizados, a saída ficará atrasada em um tempo de varredu-
ra ou os dados serão apagados para 0. Por exemplo,
quando se configura I0x0 como interrupção, o número de
interrupção que corresponde a C243, C245, e C250 são:
C243 corresponde a I020, C245 corresponde a I040, e
C250 corresponde a I060.
e. DHSCR é um comando do dispositivo de saída de limpar
um dispositivo de saída para o contador de alta velocida-
de. Ele pode reconfigurar (reset) o valor para 0, mas o
contador comparado e o contador limpo devem ser o
mesmo. Ao se usar o contador de alta velocidade, DHSCR
é usado somente para C243, C245, e C250.
C235~C240 são contadores de alta velocidade para séries EH

e eles são contadores de alta velocidade de 1 fase do programa
interrompido (program interrupted 1-phase counter) (10KHz) e
a freqüência total é 20KHz. C241~ C254 são Contadores de Alta
Velocidade de Hardware, chamado HHSC. A freqüência da inter-
rupção do pulso de HHSC0 e HHSC 1 pode ser de até 100 kHz;
HHSC2 e HHSC3 podem ser de até 30KHz (tanto fase única ou
dupla).
65
ATOS
1. C241, C246, C251 compartilham HHSC0

a. Cada HHSC pode ser usado por uma vez e ele
usa o comando DCNT para designar.
b. Há três modos para cada HHSC:
• 1 Entrada por fase, chamado modo Pul-
so/Direção
2 Entradas por fase, chamado modo
CW/CCW
Entradas por fase, chamado modo fase AB
Tipo Contador de alta velocidade de 1

Hardware do Contador de Alta Velocidade
fase para programa interrompido
Entrada de 1fase Entrada de 1 fase 2 entradas de 1 fase Entradas de 2 fases
Entrada C235 C236 C237 C238 C239 C240 C241 C242 C243 C244 C246 C247 C248 C249 C251 C252 C253 C254
X0 U/D U/D U A
X1 U/D D B
X2 U/D R R R
X3 U/D S S S
X4 U/D U/D U A
X5 U/D D B
X6 R R R
X7 S S S
X10 U/D U A
X11 D B
X12 R R R
X13 S S S
X14 U/D U A
X15 D B
X16 R R R
X17 S S S
D: Diminuição B: Entrada fase B R: Limpar entrada
66
ATOS
1. Estrutura do Sistema do Hardware do Contador de Alta

Velocidade:
a. Existe o sinal de reiniciar (reset) e o sinal de ini-
ciar (start) das entradas externas em HHSC0~3.
Também pode haver o sinal de reiniciar (reset)
ao se configurar M, M1272 (HHSC0), M1274
(HHSC1), M1276 (HHSC2) e M1278 (HHSC3)
especiais. E pode haver o sinal de iniciar através
da configuração de M, M1273 (HHSC0), M1275
(HHSC1), M1277 (HHSC2) e M1279 (HHSC3)
especiais.
b. Se os sinais de controle externo de entrada de R
e S não são utilizados quando se usa o contador
de alta velocidade, a função do sinal de entrada
pode ser fechada ao se configurar M1264/
M1266/ M1268/ M1270 e M1265 / M1267/
M1269/ M1271 para Verdadeiro (True). A entra-
da externa correspondente pode ser usada como
entradas gerais. Pede-se verificar trecho a se-
guir para utilização.
c. Quando se usa M especial como contador de alta
velocidade, controle entrada com START e TR-
SET e a ação será afetada com o tempo de var-
redura.
Valor atual Valor de comparação
HHS C0 HHSC1 HHSC2 HHSC3 U/D do contador alcançou saída
X0 X4 X10 X14 U HHSC0

A
HHSC1
HHS C0 HHSC1 HHSC2 HHSC3 Comparador
HHSC2
X1 X5 X11 X15
Pulso de Contagem B
D HHSC3
DHSCS ocupa um grupo do valor de co

HHS C0 HHSC1 HHSC2 HHSC3 DHSCR ocupa um grupo do valor de co
Seleção do modo Flag de contagem Valor de compara- DHSCZ ocupa dois grupos do valor de c
D1225 D1226 D1227 D1228
de contagem increm/decrem. ção alcançou saída
Valor de reconf.:0~3 respectivam.
Representa Modo 1~4
(1~4 modo de frequência)
HHS C0 HHSC1 HHSC2 HHSC3 Flag de conf. Modo U/D H HS C0 M1246 M1251 Com ando de Valor de comparação
comparaç ão de alcançou operação
C241 C242 C243 C244 H HS C1 M1247 M1252 alta v eloc idade
M1241 M1242 M1243 M1244
D HS CS SE T/RES ET
H HS C2 M1248 M1253
D HS CR I 010 ~ I 060 rc onf.
HHS C0 HHSC1 HHSC2 HHSC3 H HS C3 M1249 M1254 Interrompere valor de
D HS CZ
contagem
X2 X6 X12 X16 Sinal de reconf. R
AND
M1264 M1266 M1268 M1270 OR
Interromper Inibir Flag

M1272 M1274 M1276 M1278 I 010 M1289
I 020 M1290
HHS C0 HHSC1 HHSC2 HHSC3 I 030 M1291
X3 X7 X13 X17 I 040 M1292
AND Sinal de início S
M1265 M1267 M1269 M1271 OR I 050 M1293
I 060 M1294
M1273 M1275 M1277 M1279
1. Seleção do modo de contagem
67
ATOS
Contador especial de alta velocidade ES, EX, SS, SA, SX, SC

usa D1022 especial em entrada de 2 fases do modo de
contagem par selecionar modo de frequência dupla. O conteúdo
de D1022 será carregado na primeira varredura, quando o CLP
mudar de STOP para RUN. As CPU´s das séries ES, EX e SS,
(V5.5 e maior) suportam esta função.
No. do dispositivo Funções

D1022 Config. de dupla freq. do método de contag. do contad.
D1022=K1 Modo de freqüência normal
D1022=K2 Modo de dupla freqüência (config. de fábrica)
D1022=K4 Modo de freqüência quatro vezes maior
Modo de Freqüência Dupla (↑, ↓ significa a ação de contagem)

Modo de Onda para modo de contagem
contagem
Fase A
1
(frequência
normal)
Fase B
Incremental
2 Fase A
(frequência dupla)
Entradas Fase B
de 2 fases
Decremental
Incremental
Fase A
4 (quatro vezes
maior)
Fase B
Decremental
Incremental
Há frequências de 1 a 4 vezes para o hardware EH do

contador de velocidade (HHSC0~3) e configuradas pelo
D1225~D1228 Especiais. Configuração de fábrica é dupla
frequência.
68
ATOS
Tipo D especial
Incremental (+1) Decremental (-1)
(configurações)
U/D
1(frequência
Entrada normal) U/D FLAG
1 fase 2(frequência U/D
dupla) U/D FLAG
1(frequência U
2 entradas normal) D
de 1 fase 2 (frequência U
dupla) D
1 (frequência A
normal) B
2 entradas
de 2 fases 2 (frequência
A
dupla) B
3 (frequência A
três vezes B
maior)
4 (frequência A
quatro vezes B
maior)
2. Número do dispositivo e registros

especiais para contador de alta ve-
locidade
Número do Disposi-
Funções
tivo
Declarar utilização do comando DHSZ p/ modo de comparaç. de conf. multi-
M1150
grupo
M1151 Comparação de conf. multigrupo acaba de executar um ciclo
M1152 Declarar utilização do comando DHSZ para modo de controle de freqüência
M1153 Controle de freqüência acaba de executar.
C235 ~ C244 são direções de contagem de contadores de alta velocidade.
M1235 ~ M1244
Quando M12□□=Off, C2□□ é incremental. Qdo. M12□□=On, C2□□ é decremental
M1246 ~ M1249 C246 ~ C249, C251 ~ C254 são monitores da direç. de contagem de contad. de
M1251 ~ M1254 alta velocidade. Qdo C2□□ increm., M12□□=Off. Qdo. C2□□ decr. M12□□=On.
Desabilitar contato de entrada do controle externo do sinal de reiniciar (reset) de

M1264
HHSC0
M1265 Desabilitar contato de entrada do controle externo do sinal de Inciar de HHSC0
Desabilitar contato de entrada do contr. ext. do sinal de Reiniciar(Reset) de
M1266
HHSC1
M1267 Desabilitar contato de entrada do controle externo do sinal de Iniciar HHSC1
69
ATOS
Número do Disposi-
Funções
tivo
M1268 Desabilitar contato de entrada do controle externo do Reset sinal de HHSC2
M1269 Desabilitar contato de entrada do controle externo do sinal de Iniciar de HHSC2
M1270 Desabilitar contato de entr. do contr. exter. do sinal de Reiniciar(Reset)de HHSC3
M1271 Desabilitar contato de entrada do controle externo do sinal de Iniciar de HHSC3
M1272 Contato de entrada do controle externo do sinal de Iniciar de HHSC0
M1274 Contato de entr. do contr. exter. do sinal de Reiniciar(Reset)de HHSC1
M1276 Contato de entrada do controle externo do sinal de Reiniciar (reset) de HHSC2
M1278 Contato de entrada do controle externo do sinal de Reiniciar (reset)de HHSC3
M1289 Desabilitar inserção de interrupção ao contador de alta velocidade I010~I060
M1290 Desabilitar inserção de interrupção ao contador de alta velocidade I010
M1312 C235 Iniciar controle do ponto de entrada
M1320 C235 Reiniciar (reset) controle do ponto de entrada
M1326 C235 Iniciar/ Reiniciar (reset) habilitar controle
M1329 C235 Iniciar controle de ponto de entrada
M1330 C236 Iniciar controle de ponto de entrada
70
ATOS
Número do Disposi-
Funções
tivo
ES, EX, SS, SA, SX, SC mod.de seleção de dupla freqüência do contador fase
D1022
AB
O registro para gravar o item de comparação do modo de comparação das confi-
D1150
gurações do multi-grupo
D1151 O registro para gravar o item de comparação do modo de controle de freqüência
Execução do comando DHSZ em modo de controle de freqüência, a palavra alta
D1152 da freqüência de saída do pulso.
Execução do comando DHSZ em modo de controle de freqüência, a palavra bai-
D1153 xa da freqüência de saída do pulso.
D1225 Confia. do contador do primeiro grupo, C241, C246 e C251 modo de contagem
D1226 Config. do contador do segundo grupo, C242, C247 e C252 modo de contagem
D1227 Config. do contador do terceiro grupo, C243, C248 e C253 modo de contagem
D1228 Config. do contador do 4° grupo, C244, C249 e C254 modo de contagem
HHSC0~ HHSC3 modo de contagem do hardware EH do contador de alta veloc.
D1225 ~ D1228 Ao se configurar para 1, a freqüência é normal. Ao se configurar para 2 a fre-

qüência é dupla (configuração de fábrica); para 3, a freqüência aumenta em 3
vezes e para 4, a freqüência é quatro vezes maior.
71
ATOS
Contadores de alta velocidade com entradas de 1 fase
Exemplo:
LD X10 X10
RST C241 RST C241
LD X11 X11
OUT M1241 M1241
LD X12 X12
DCNT C241 K5 DCNT C241 K5
LD C241 C241
OUT Y0 Y0
1. X11 leva M1241 a decidir Decremental

se C241 é adição ou sub- Contato X11,M1241 Incremental
tração.
X10
2. Quando X10=On e o co-
mando RST são executa-
X12
dos, limpa C241 para 0 e
reconfigura o contato de
X0
saída para Off.
Valor
3. Quando X12=On, C241 presente 7
recebe sinal de contagem de C241 6 6
de X0 e contador será in- 5 5
cremental (+1) ou decre- 4 4
mental (-1). 3 3
2 0
4. Quando o contador C241 1
atingir as configurações 0
K5, C241 ficará On. Se a-
inda houver sinal entrada Contato
para X0, ele continuará Y0, C241
contando.
5. C241 para séries ES, EX, SS, SA, SX, SC tem sinal de Reconfiguração X1 para entrada exter-
na.
6. C241 para série EH tem sinal de Reconfiguração X2 para entrada externa, Sinal de início X3.
7. Contato de entrada externa das séries EH de sinal de apagar de C241 (HHSC0) é desabilitado
por M1264. Contato de entrada externa do sinal de iniciar é desabilitado por M1265.
8. Contato de entrada externa das séries EH de sinal de apagar de C241 (HHSC0) é desabilitado
por M1272. Contato de entrada externa do sinal de iniciar é desabilitado por M1273.
9. Modo de contagem (freqüência normal ou freqüência dupla) de C246 (HHSC0) das séries EH
pode ser configurado por D1225. Configuração de fábrica é freqüência dupla.
72
ATOS
Contadores de alta velocidade de 2 entradas e 1 fase:
LD X10 X10
RST C246 RST C246
LD X11 X11
DCNT C246 K5 DCNT C246 K5
LD C246 C246
OUT Y0 Y0
1. Quando X10=On e o comando RST são execu- X10
tados, apagar C246 para 0 e desligar (reset) o

X11
contato de saída para Off. X0
Incremental
2. Quando X11=On, C246 recebe sinal de conta- X1
Decremental
gem do terminal de entrada X0 e o contador Valor
presente 7
será incremental (+1) ou receberá sinal de de C246 6 6
5 5
contagem do terminal de entrada X1 e o con- 4 4
3 3
tador será descemental (-1). 2 0
1
3. Quando C246 atingir as configurações K5, 0
Contato
C246 ficará ligado. Após C246 estar On, se há Y0, C246
uma entrada de pulso de contagem, C246 con-
tinuará contando.
4. C246 para séries EH tem Sinal de reconfiguração de entrada externa X2 ou Sinal de iniciar X3.
5. C246 (HHSC0) das séries EH pode ser de freqüência normal ou dupla devido à configuração D1225. Con-
figuração de Fábrica é dupla freqüência.
6. Contato de entrada externa das séries EH de sinal de apagar ( R ) de C246 (HHSC0) é desabilitado por
M1264. Contato de entrada externa ( S ) é desabilitado por M1265.
7. Contato de entrada externa das séries EH de sinal de apagar ( R ) de C246 (HHSC0) é desabilitado por
M1272. Contato de entrada externa ( S ) é desabilitado por M1273.
Contador de alta velocidade de entrada AB 2 fases:

Exemplo:
LD X10 X10
RST C251
RST C251
LD X11 X11
DCNT C251 K5
DCNT C251 K5
C251
LD C251
Y0
OUT Y0
73
ATOS
1. Quando X11=On, o comando RST é executado e reconfigurado C251 a 0, contato de saída é reconfigu-
rado para off.
2. C251 recebe sinal de contagem de fase A do terminal de entrada X0 input terminal e sinal de contagem
de fase B do terminal de entrada X1 para executar adicionar 1 (incremental) ou subtrair 1 (decremental)
quando X12=on. Séries EH podem estabelecer freqüências diferentes para o modo de contagem.
3. Quando o contador C251 atinge as configurações, os contatos K5, C251 ficarão On. Após C251 estar
On, se houver entrada de pulso de contagem, C251 continuará contando.
4. Para séries ES, EX, SS, SA, SX, SC, pode ser configurado para freqüência normal, dupla ou de quatro
vezes maior por D1022 (configuração do modo de contagem). Configuração de fábrica é de freqüência
dupla.
5. Para séries EH, C251 tem sinal de reconfiguração de entrada externa X2 e sinal de iniciar X3.
6. O modo de contagem (freqüência normal, dupla, três vezes ou quatro vezes maior) das séries EH series
C251 (HHSC0) pode ser configurado por D1225. Configuração de fábrica é de frequência dupla.
7. Contato de entrada externa das séries EH de sinal claro (clear) de C246 (HHSC0) é desabilitado por
M1264. Contato de entrada externa do sinal de iniciar é desabilitado por M1265.
8. Contato de entrada externa das séries EH de sinal claro (clear) de C246 (HHSC0) é desabilitado por
M1272. Contato de entrada externa do sinal de iniciar é desabilitado por M1273.
Séries ES, EX, SS, SA, SX, SC:
X10
X11
X0 fase A
X1 fase X1
6
Valor presente 5 5
de C251 4 4
3 3 3
2 2
1 Incremental Decremental 1
0 0
Contato
Y0, C251
74
ATOS
Séries EH: (frequência dupla)

X10
X11
X0 fase A
X1 fase B
Valor presente 6
5 5
de C251 4 4
3 3
2 2 2
1 Incremental Decremental 1
0 0
Contato
Y0. C251
2.8 Número de Registro e Função [D], [E], [F]

2.8.1 Registro de dados [D]
É utilizado para armazenar dados numéricos e o tamanho dos
dados é de 16 bits (-32, 768~+32, 767). O bit mais a esquerda
é o bit de sinal. Dois registros de 16 bits podem também ser
combinados a um registro de 32 bits (O número para cada re-
gistro de 32 bits será (D0, D1), (D2, D3) e o número para o bit
superior (upper) será maior do que o bit baixo (low). O bit de
sinal mais à esquerda e a faixa de armazenagem é -2, 147,
483, 648~+2, 147, 483, 647.
Modelo ES, EX, SS:

Para geral D0~D407, 408 pontos Total é
Registro de Para retentivo * D408~D599, 192 pontos (É fixada para ser área retentiva) de
dados D Especial D1000~D1143, 144 pontos. (Algumas são áreas retentivas) 744
Registro de índice E, F E(=D1028), F(=D1029), 2 pontos pontos
Modelo SA, SX, SC:

Para geral D0~D199, 200 pontos. (Fixada para ser área retentiva)
Total é
D200~D999, D2000~D4999, 3800 pontos (pode ser usada
Registro de Para retentivo de
para ser área retentiva ao se configurar parâmetro).
dados D 5000
Especial D1000~D1999, 1000 pontos. (Algumas são áreas retentivas) pontos
Registro de índice E, F E0~E3, F0~F3, 8 pontos.
1600
Registro de arquivo K0~K1599, 1600 pontos. (Fixada para ser área retentiva)
pontos
75
ATOS
Modelo EH:
D0~D199, 200 pontos. Pode ser área retentiva por configura-
Para geral
ção de parâmetro
D200~D999, D2000~D9999, 8800 pontos. Pode ser área não- Total é
Registro de Para retentivo retentiva por configuração de parâmetro. de
dados D 10000
Para especial D1000~D1999, 1000 pontos. Alguns são retentivos. pontos
Registro de índice E,
E0~E7, F0~F7, 16 pontos.
F
10000
Registro de arquivo K0~K9999, 10000 pts. (Fixado para ser área retentiva)
pontos
Há cinco tipos de registro que são distribuídos por caracteres

como a seguir:
1. Registro geral Os dados no registro serão apagados a 0 quando CLP mudar de RUN para STOP ou a
energia estiver off. Se M1033=On quando CLP mudar de RUN para STOP, os dados
não serão apagados, mas os dados serão apagados a 0 quando a energia estiver Off.
2. Registro do retenti- Os dados no registro do retentivo não serão apagados quando a CLP estiver com a
vo energia Off. Se desejar apagar os dados neste registro, deve usar o comando RST ou
ZRST
3. Registro especial Cada registro especial tem uma definição e objetivo especiais. É usado para gravar
status do sistema, mensagens de erro e estado do monitor. Vide cap. 2.11 para deta-
lhes.
4. Registro de índice Registros de índice são registros de 16 bits. Há 2 pontos, E e F para modelos ES, EX,
[E], [F] SS. Há 8 pontos, E0~E3 e F0~F3, para modelos SA, SX, SC. Há 16 pontos, E0~E7 e
F0~F7, para modelos EH. Se desejar usar registro de índice de 32 bits, deve indicar E e
neste momento F não pode ser usado
5. Registro de arquivo Há 1600 registros de arquivo (K0~K1599) para as CPU´s das séries SA, SX, SC e
10000 registros de arquivos (K0~K9, 999) para as CPU´s da série EH . Não há nenhum
número de dispositivo real para o registro de arquivos, você deve executar arquivo de
leitura/escrita (read/write) ou registro de arquivo pelo comando API 148 MEMR, API 149
MEMW, dispositivo periférico HPP ou WPLSoft.
76
ATOS
2.8.2 Registro de Índice [E], [F]
Registros de íncide E, F são registro de dados de 16

16-bit 16-bit bits, exatamente o mesmo que o registro de dados ge-
F0 E0 ral. Pode ser escrito/lido (wrote/read).
Ele pode ser usado como registro de 32 bits. Mas neste
momento, este registro deve estar indicado para E e F
32-bit não pode ser usado. Caso isso ocorra, os dados ficarão
errados. (É recomendado usar o comando DMOVP K0 E
e limpar E e F para 0 quando a energia estiver On).
F0 E0 As combinações de E e F ao se utilizar registro de 32
upper 16-bit lower 16-bit bits são:
(F0, E0), (F1, E1) (F2, E2)…. (F7, E7)
X0
When X0=On e E0=8, F0=14, D5E0=D(5+8)=D13,
MOV K8 E0
D10F0 =D(10+14) = D24, o conteúdo em D13 será
MOV K14 F0 mudado para D24.
MOV D5E0 D10F0
A função do registro de índice é a mesma de um operando

geral. Ele pode se usado para mover ou comparar e usado para
servir de índice para o dispositivo do byte (KnX, KnY, KnM, KnS,
T, C, D) e dispositivo de bit (X, Y, M, S). Para séries ES, EX, SS,
SA, SX, SC, ele não pode ser usado para constante (K, H). Mas
para séries EH, ele pode ser usado para constante (K, H).
Modelos ES, EX, SS: E0, F0 2 pontos
Modeli SA, SX, SC: E0~E3, F0~F3, total é de 8 pontos
Modelo EH: E0~E7, F0~F7, total é de 16 pontos
┬ alguns comandos não suportam função de índice.
Pede-se verificar capítulo 5.4 para utilização do regis-
tro de índice E e F.
┬ Ao utilizar o modo de comando do WPLSoft para u-
sar contante (K, H) como registro de índice, é necessá-
rio usar o símbolo “@”:
Exemplo: ”MOV K10@E0 D0F0”
┬Quando se utiliza o registro de índice E, F para índice
do operando, não exceda a faixa do índice de registros
especiais (D1000~D1999) e relés auxiliares especiais
(M1000~M1999).
2.8.3 Função do Registro de Documento e Características
Séries SA, SX, SC, EH verificarão os seguintes itens quando o

CLP for ligado (On).
1. M1101 (se ele começa a função de registro de arquivos)
2. D1101 (o número inicial do registro de arquivos das séries
SA, SX, SC (K0~K1599), para séries EH é K0~K9999)
3. D1102 (número do item para leitura, séries SA, SX, SC é
K0~K1600 e séries EH é K0~K10000)
4. D1103 (o endereço para gravar os dados de leitura, o ende-
77
ATOS
reço inicial de um registro de arquivo designado D

(K2000~K9999). É utilizado para decidir se o arquivo sendo
transferido designa o registro automaticamente.
A ação que lê do registro de arquivo para o registro de dados

D não será executada quando D1 101 para modelo SA, SX, SC
for maior do que 1600, D1101 para modelo EH for maior de
8.000 ou o valor de D1103 for menos de 2.000 ou maior de
9.999.
Quando se começa a execução da ação para ler dados do ar-
quivo para o registro de dados, CLP cessará de ler uma vez que
o endereço do registro de arquivo ou registro de dados D exce-
der a faixa de uso.
Há 1600 registros de arquivo para modelos SA, SX, SC e
10000 registros de arquivos para modelos EH. Não há número
real para registro de arquivos, asso, ele deve usar o comando
API 147 MEMR, API 148 MEMW ou periférico HPP02 e WPLSoft
para executar a leitura/escrita do registro de arquivo.
Se o endereço do registro de arquivos para leitura exceder a
faixa de uso, os dados para leitura serão 0.
2.9 Ponteiro de nível de alinhamento [N], Ponteiro/cursor

[P], Interromper cursor [I]
Modelos ES, EX, SS:
N Para controle mestre aninhado N0~N7, 8 pontos controle mestre ani-
nhado
Localiz. do cursor CJ,
P For CJ, CALL comandos P0~P63, 64 pontos
CALL
Ponteiro
Inserir interrupção de I6□□, 1 ponto (□□＝10~99ms, base de tem-
(Pointer)
tempo po =1ms) (para Versão 5.7)
Inter- Inserir interrupção Localiz. do ponteiro de
I I001, I101, I201, I301, 4 pontos
romper externa interromper sub-rotina
Inserir interrupção de
I150, 1 ponto
comunicação
78
ATOS
Modelos SA, SX, SC:

O ponto de controle do
N Controle mestre aninhado N0~N7, 8 pontos controle mestre ani-
nhado
O ponto de localização
de CJ, CALL
Inserir interrup- I001, I101, I201, I301, I401, I501, total é 6
ção externa pontos
Ponteiro
Inserir interrupção I6□□, I7□□, 2 pontos (□□＝10~99ms, base de
(Pointer)
de tempo tempo =1ms)
Para Ponto de localização
Inserir contador de
I inter- de interromper sub-
alta velocidade que I010, I020, I030, I040, I050, I060, 6 pontos
romper rotina.
atingiu interrupção
Inserir interrup-
ção de comuni- I150, 1 ponto
cação
Há 6 pares para de números de interrupção (I001, I010),

(I101, I1020), (I1201, I030), (I301, I040), (I401, I050), e
(I501, I060). Ao escrever o programa em CLP, usar qualquer
um dos números de interrupção em cada par. Não use dois nú-
meros ao mesmo tempo, pois haverá erro de sintaxe.
Modelos EH:
N Controle Mestre Aninhado N0~N7, 8 pontos controle mestre ani-
nhado
O ponto de localização
CJ, CALL
I00□(X0), I10□(X1), I20□(X2), I30□(X3),
Inserir interrurp- I40□(X4), I50□(X5), 6 pontos
ção (□=1, contato com acionamento na borda de
Externa subida , □=0, cont. c/ acionam. na borda
de descida )
I6□□, I7□□, I8□□, 2 pontos (□□＝1~99ms,
Pontei- Inserir interrução time base=1ms)
ro do tempo I8□□, 1 pontos (□□＝0.1~9.9ms, time
base=0.1ms) Localização do ponto
Inter- Inserir contador de
I de interrupção da sub-
romper alta velocidade que I010, I020, I030, I040, I050, I060, 6 pontos rotina
atinja o interrupção
Inserir interrupçãde
I110, I120, I130, I140, 4 pontos
pulso
Inserir interrupção
I150, I160, I170, 3 pontos
de comunicação
Interrupção é acio-
nado pelo cartão de
I180, 1 ponto
medição de frequên-
cia
Uma vez que X é usado como ponto de entrada para contador de alta velocida-
de, ele não pode ser usado como, sinal de entrada externa. Por exemplo, se
X0, X1, X2, e X3 são usados como ponto de entrada para o contador de alta
velocidade C251, o número de interrupção externa I00□(X0), I10□(X1),
I20□(X2), e I30□(X3) será desabilitado.
79
ATOS
Ponteiro N do Nível do Anihamento: usado com o comando

MC e MCR. MC é um comando mestre de início. Quando o co-
mando MC é executado, os comandos entre MC e MCR serão
executados normalmente. Comando mestre MC-MCR suporta
estrutura de programa aninhado e o máximo é de 8 níveis, que
é numerado de N0 to N7. Vide capítulo 3.7 para informação de-
talhada.
Ponteiro (P): usar com comandos de aplicação API 00 CJ, API
01 CALL, API 02 SRET. Pede-se verificar método de utilização
dos comandos CJ, CALL, SRET no capítulo 5.5 para maiores in-
formações.
CJ Salto condicional:
P**
X0 Quando X0=On, o programa irá saltar de 0
0 CJ P1
a N (“label” designada P1) e continuar exe-
X1 cutando o endereço entre 0 e N.

Y1 Qdo. X0=Off, o programa irá executar do 0
X2 e continuar executando os seguintes. O
P1 N Y2
comando CJ não será executado neste
momento.
CALL (chamar) sub-rotina, END (terminar) SRET (retorno) de

sub-rotina:
P**
X0 Quando X0 está On, irá saltar
20 CALL P2 Chamar sub-rotina P** para P2 para executar a sub-
X1
rotina designada ao executar
24 Y1
o comando CALL
FEND Ao executar o comando S-

RET, retornar ao endereço 24
P2 Y0
(Sub-rotina para prosseguir execução.
P2) Sub-rotina
Y0
SRET Retorno de sub-rotina
Ponteiro de interrupção I:
É utilizado com o comando de aplicação API 04 EI, API 05DI,
API 03 IRET. Vide capítulo 5.5 para maiores informações. Há
seis funções abaixo. Inserir interrupção deve ser usado com EI,
habilitar inserir interrupção, desabilitar inserir interrupção e re-
tornar inserir interrupção IRET, etc.
80
ATOS
1. Inserir interrupção externa Quando o sinal do terminal de entrada X0~X5 é acionado na borda de subi-
da ou borda de descida, ele interromperá o programa presente e saltar para
o ponteiro de interrupção de inserção de sub-rotina designado I00□(X0),
I10□(X1), I20□(X2), I30□(X3), I40□(X4), I50□(X5) para executar e retornar
ao endereço prévio para executar ao executar o comando IRET. Isso se
deve ao especial desenho do circuito de hardware da CPU do CLP e não é
afetado pelo período de varredura.
2. Inserir interrupção do tempori- Trata-se de um especial desenho de circuito de hardware na CPU do CLP.
zador Ele irá parar o programa presente e saltar para a designada interrupção de
inserção de sub-rotina para executar automaticamente a cada período de
tempo (pode ser configurado para 10ms~99ms).
3. Contador atingiu inserir inter- O comando de comparação API 53 DHSCS do contador de alta velocidade
rupção pode solicitar a interrupção do programa presente e saltar para a interrup-
ção designada de inserir sub-rotina para executar o ponteiro de interrupção
I010, I020, I030, I040, I050, I060 quando a comparação for atingida.
4. Inserir interrupção de pulso Usar o comando de saída de pulso API 57 PLSY para enviar vetor de inter-
rupção I130(correspondente a M1342) e I140(correspondente a M1343) ao
mesmo tempo que a saída produz o primeiro pulso. Mas ele deve primeiro
iniciar flag M1342 e M1343. E ele pode ser configurado para enviar vetor de
interrupção I110 (correspondente a M1340) eI120(correspondente a M1341)
uma vez que a saída termine de produzir o último pulso.
5. Inserir interrupção de comuni- Ao se usar o comando de comunicação RS, ele pode ser configurado para
cação ter um pedido de interrupção quando recebe caracteres especiais. O núme-
ro de interrupção é I150 e caracteres específicos são configurados no byte
baixo (low byte) de D1168.
Quando o CLP conecta-se com o dispositivo de comunicação e o tamanho
dos dados (data length) recebido não é o mesmo, configure caractere de fim
(end character) para D1168 e interromper sub-rotina para I150. Quando
CLP recebe este caractere de fim (end character), ele executará interromper
sub-rotina I150.
Ao utilizar comando de comunicação RS RpS, ele pode ser configurado
para ter solicitação de interrupção ao receber tamanho específico. O núme-
ro de interrupção é I160 e tamanho específico é configurado para byte baixo
de D1169. Quando D1169=0, não interrompa a resposta.
Quando o ponto de comunicação do CLP está em modo SLAVE, geralmen-
te o CLP não processará imediatamente os dados de comunicação até que
o CLP execute o comando END. Se o tempo de varredura for muito longo, o
CLP será habilitado para processar os dados de comunicação no tempo
certo se os dados solicitarem ação imediata. No intuito de habilitar o CLP
para processar os dados de comunicação que solicitam ação imediata sem
a limitação da execução do comando END, comando I170 é adicionado e
usado para habilitar o CLP para processar dados de comunicação com
solicitação de ação imediata.
6.Interrupção é acionada pelo Quando o CLP é configurado por M1019 (configuração do flag em modo de
cartão de medição de frequência funcionamento do cartão de medição de frequência) e D1034 (configuração
(frequency measured card) em modo de funcionamento do cartão de medição de freqüência), configure
modo 1 (medição do ciclo de pulso) e modo 3 (contar número de pulsos) do
cartão de medição de frequência para auxiliar interrupção I180.
2.10 Relé Auxiliar Especial e Registro especial

Os tipos e funções do relé auxiliar especial (M especial) e re-
gistro especiais (D especial) são como a seguir. Por favor, note
que alguns equipamentos com o mesmo número serão diferen-
81
ATOS
tes para os diferentes modelos. No quadro em seguida, os signi-

ficados da coluna “Atribuir” são: “R” significa que só pode ler;
“R/W” significa ler/escrever; “-“ significa fazer nada; “#” signifi-
ca que a configuração do sistema está de acordo com o status
do CLP, o usuário pode ler a explicação detalhada da configura-
ção no manual; “*” significa vide explicação em seguida.
ES SA Off STOP RUN Re- Conf.

M Atri-
Função EX SX EH tenti- de fa-
Especial buir
SS SC On RUN STOP vo brica
Contato normalmente aberto (contato a). Este
M1000* contato fica On quando estiver funcionando e ○ ○ ○ # On Off R NO Off
On quando o status é configurado para RUN.
Contato normalmente Off (contato b). Este
M1001* contato fica Off ao funcionar e fica Off quando ○ ○ ○ # Off On R NO On
o status é configurado para RUN.
Em somente para 1 varredura após RUN. Pul-
so inicial é contato a. Ele receberá pulso posi-
M1002* ○ ○ ○ # On Off R NO Off
tivo no momento de RUN. Tamanho do pulso=
período de varredura.
Off somente para 1 varredura após RUN. Pul-
so inicial é contato a. Ele receberá pulso nega-
M1003* ○ ○ ○ # Off On R NO On
tivo no momento de RUN. Tamanho do pulso
=período de varredura.
M1004* On quando ocorre erro ○ ○ ○ Off Off - R NO Off
Senha do cartão de memória de backup (recu-
M1005 peração) de dados e senha da CPU não coin- ＝＝ ○ Off Off - R NO Off
cidem
Cartão de memória de backup de dados não é
M1006 ＝＝ ○ Off Off - R NO Off
inicial
Dados não existem na área do programa do
M1007 ＝＝ ○ Off - - R NO Off
cartão de memória de backup de dados
Flag do temporizador do monitor (On: tempo ‘
M1008* ○ ○ ○ Off Off - R NO Off
(time-out) do CLP WDT)
Quando 24VDC não é suficiente para causar o
M1009 ○ ○ ○ Off - - R NO Off
sinal LV, M1009 ficará On.
ES, EX, SS e SA, SX, SC: modo de seleção
de PLSY Y0. Há saída contínua quando esti-
M1010 ○ ○ ○ Off - - R/W NO Off
ver On.
EH＝PULSO será liberado ao END.
M1011* Pulso do relógio 10ms, 5ms On/5ms Off ○ ○ ○ Off - - R NO Off
M1012* Pulso do relógio 100ms, 50ms On / 50ms Off ○ ○ ○ Off - - R NO Off
M1013* Pulso do relógio 1s, 0.5s On / 0.5s Off ○ ○ ○ Off - - R NO Off
M1014* Pulso do relógio 1min, 30s On / 30s Off ○ ○ ○ Off - - R NO Off
M1015* Ativação do temporizador de alta velocidade ＝ ○ ○ Off - - R/W NO Off
Quando estiver Off, mostrará 2 bits mais à
M1016* direita. Quando estiver On, mostrará dois bits ＝ ○ ○ Off - - R/W NO Off
mais a direita + 2000
M1017* Ajuste de ±30 ＝ ○ ○ Off - - R/W NO Off
M1018 Flag para Radianos/Graus, On para graus ＝ ○ ○ Off - - R/W NO Off
Flag de início do cartão de medição de fre-
M1019 ＝＝ ○ Off Off - R ＝ Off
quência measurement card
M1020 Flag zero ○ ○ ○ Off - - R NO Off
M1021 Emprestar flag ○ ○ ○ Off - - R NO Off
M1022 Flag de Carry ○ ○ ○ Off - - R NO Off
Seleção do modo PLSY Y1, é saída contínua
M1023 ○ ○ ＝ Off - - R/W NO Off
quando estiver On.
M1024 Solicitação do monitor COM1 ○ ○ ○ Off - - R NO Off
M1025 Se o CLP receber solicitação de comunicação ○ ○ ○ Off - - R NO Off
82
ATOS

M Atri-
Especial buir
ilegal quando HPP, PC ou HMI conectar-se ao
CLP, M1025 será configurado e salvar o códi-
go de erro em D1025.
SA, SX, SC, EH: Flag de início o módulo
M1026 ＝ ○ ○ Off - - R/W NO Off
RAMP
M1027 Flag de saída PR ＝ ○ ○ Off - - R/W NO Off
Flag de contato de tempo 10ms/100ms. O flag
de config. base de T64~T126 é 100ms, quan-
M1028 ○ ＝＝ Off - - R/W NO Off
do o temporizador estiver Off e o flag de confi-
guração base é 10ms quando estiver On.
ES, EX, SS e SA, SX, SC: Saída de pulso Y0
do PLSY e execução do comando PLSR com-
pleta ou outra execução de comando relativo
M1029* completa. ○ ○ ○ Off - - R NO Off
EH: O pulso do primeiro grupo CH0 (Y0, Y1)
produz execução completa ou outro comando
de execução é completado
ES, EX, SS e SA, SX, SC: Saída de Pulso Y1
de PLSY e execução do comando PLSR com-
M1030* pletada ○ ○ ○ Off - - R NO Off
EH: O pulso do segundo grupo CH1 (Y2, Y3)
produz completa execução
M1031* Apagar toda memória do não-retentivo ○ ○ ○ Off - - R/W NO Off
M1032* Apagar toda memória do retentivo ○ ○ ○ Off - - R/W NO Off
M1033* Memória do retentivo em STOP ○ ○ ○ Off - - R/W NO Off
M1034* Desabilitar todas as saídas Y ○ ○ ○ Off - - R/W NO Off
Ponto de entrada inicial X para ser contato
RUN/STOP e corresponder a D1035 (para
M1035* modelo SA, somente X7 pode ser utilizado. P/ ＝ ○ ○ - - - R/W YES Off
modelo SX, somente X3 pode ser utilizado.
P/modelo SC, somente X5 pode ser usado).
M1039* Modo de varredura constante ○ ○ ○ Off - - R/W NO Off
M1040 Inibidor de transição de passo ○ ○ ○ Off - - R/W NO Off
M1041 Início de transição de passo ○ ○ ○ Off - Off R/W NO Off
M1042 Pulso de início ○ ○ ○ Off - - R/W NO Off
M1043 Retorno ao ponto zero completado ○ ○ ○ Off - Off R/W NO Off
M1044 Condição de ponto zero ○ ○ ○ Off - Off R/W NO Off
M1045 Todas as saídas apagam inibição ○ ○ ○ Off - - R/W NO Off
M1046 Configuração do estado STL (On) ○ ○ ○ Off - - R NO Off
M1047 Habilitar monitor STL ＝ ○ ○ Off - - R/W NO Off
M1048 Flag para estado do ponto de alarme ＝ ○ ○ Off - - R NO Off
M1049 Monitorar flag para ponto de alarme ＝ ○ ○ Off - - R/W NO Off
M1050 I001 mascarado ○ ○ ＝ Off - - R/W NO Off
M1054 I401 mascarado ＝ ○ ＝ Off - - R/W NO Off
M1055 I501 mascarado ＝ ○ ＝ Off - - R/W NO Off
M1056 I6□□ mascarado ○ ○ ＝ Off - - R/W NO Off
M1057 I7□□ mascarado ＝ ○ ＝ Off - - R/W NO Off
M1059 I010~I060 mascarado ＝ ○ ＝ Off - - R/W NO Off
M1060 Mensagem de erro do sistema 1 ○ ○ ○ Off - - R NO Off
M1064 Erro do operador ○ ○ ○ Off Off - R NO Off
83
ATOS

M Atri-
Especial buir
M1065 Erro de Sintaxe ○ ○ ○ Off Off - R NO Off
M1066 Erro para malha ○ ○ ○ Off Off - R NO Off
M1067* Erro de execução do programa ○ ○ ○ Off Off - R NO Off
M1068* Erro de execução fechado (locked) (D1068) ○ ○ ○ Off - - R NO Off
ES, EX, SS e SA, SX, SC: mudança da unida-
de de pulso no tempo do comando PWM Y1.
Quando estiver On, a unidade de pulso no
tempo é 100us e quando estiver Off, a unidade
M1070 ○ ○ ○ Off - - R/W NO Off
de pulso no tempo é 1ms.
EH: Configuração de unidade para o comando
PWM do 1° pulso CH0 (Y0, Y1). On é 100us e
Off é 1ms.
Configuração de unidade para comando PWM
M1071 do 2° pulso CH1 (Y2, Y3). On é 100us e Off é ＝＝ ○ Off - - R/W NO Off
1ms.
M1072 Executar comando CLP RUN ○ ○ ○ Off On Off R/W NO Off
M1075* Erro de escrita FLASH ＝＝ ○ Off - - R NO Off
M1076* Erro no relógio de tempo real ＝ ○ ○ Off - - R NO Off
M1077 Voltag. da bateria é mto baixa ou funciona mal ＝ ○ ○ Off - - R NO Off
Comando PLSY saída de pulso Y0 pulse pára
M1078 ○ ○ ＝ Off - - R/W NO Off
flag imediatamente
Comando PLSY saída de pulso Y1 pulse pára
M1079 ○ ○ ＝ Off - - R/W NO Off
flag imediatamente
M1080 Solicitação do monitor COM2 ○ ○ ○ Off - - R NO Off
M1081 Comando FLT muda direção do flag ＝ ○ ○ Off - - R/W NO Off
M1082 Flag modificado para RTC ＝ ○ ○ Off - - R NO Off
Habilitar/ desabilitar executar programa de
M1083 ＝ ○ ○ Off - - R/W NO Off
interrupção em modo FROM/TO
Configurar o contato ON/OFF da função da
M1086 ○ ○ ○ Off - - R/W NO Off
senha para DVP-PCC01
M1087 Flag de operação com sinal LV ＝＝ ○ Off - - R/W NO Off
Flag de comparação com a matriz. Se o resul-
M1088 tado for o mesmo, M1088 = 1. Se o resultado ＝ ○ ○ Off Off - R/W NO Off
for diferente, M1088 = 0.
Flag de início de busca da matriz. Compara
M1089 ＝ ○ ○ Off Off - R NO Off
desde o primeiro bit e M1090=1.
Flag de início de busca da matriz. Compara
desde o primeiro bit e M1090=1.
Flag de bit para encontro de matriz. Quando
encontra, pára de comparar e M1091=1.
Flag de erro do ponteiro da matriz. Quando o
ponteiro Pr excede esta faixa, M1092=1.
Flag para aumento de ponteiro da matriz. Ele
M1093 ＝ ○ ○ Off Off - R/W NO Off
adicionará 1 ao presente ponteiro.
Flag para apagar o ponteiro da matriz. Ele
apagará o presente ponteiro para 0.
M1095 Carry de flag para a matriz virar/mudar saída ＝ ○ ○ Off Off - R NO Off
Flag complementar para entrada de mudança
da matriz
M1097 Flag de direção para matriz virar/ mudar ＝ ○ ○ Off Off - R/W NO Off
M1098 Conta da matriz é 0 bit ou 1 flag ＝ ○ ○ Off Off - R/W NO Off
M1099 Fica On quando a conta da matriz resulta em 0 ＝ ○ ○ Off Off - R/W NO Off
M1100 Flag amostra do comando SPD ＝＝ ○ Off - - R/W NO Off
M1101* P/ decidir se inicia registro de arquivo ou não ＝ ○ ○ - - - R/W Yes Off
Flag de fim Y10 da ida do pulso (somente mo-
M1102 ＝ ○ ＝ Off - - R/W NO Off
delos das séries SC)
84
ATOS

M Atri-
Especial buir
Flag de fim Y11 de saída do pulso (somente
M1103 ＝ ○ ＝ Off - - R/W NO Off
modelos das séries SC)
Cartão com função de troca DIP estado SW1 /
M1104* cartão 4DI: ponto de entrada AX0 (Isolação do ＝＝ ○ Off Off - R NO Off
Foto Acoplador)
Cartão com função de troca DIPestado SW2
M1105* /cartão 4DI: ponto de entrada AX1 (Isolação ＝＝ ○ Off Off - R NO Off
do Foto Acoplador)
Foto Acoplador)
Foto Acoplador)
M1108* Cartão com função de troca DIP estado SW5 ＝＝ ○ Off Off - R NO Off
M1112* Cartão 2DO: ponto de saída AY0 (Transistor) ＝＝ ○ Off - Off R/W NO Off
M1113* Cartão 2DO: ponto de saída Ay1 (Transistor) ＝＝ ○ Off - Off R/W NO Off
M1115* Troca de saída inicial do pulso de aceler./des. ○ ○ ＝ Off Off Off R/W NO Off
M1116* Flag de aceleração p/ saída do pulso acel/des. ○ ○ ＝ Off Off Off R/W NO Off
M1117* Alvo atinge flag de frequência ○ ○ ＝ Off Off Off R/W NO Off
Flag p/ desacelerar. p/saída do pulso de a-
M1118* ○ ○ ＝ Off Off Off R/W NO Off
cel/des.
M1119* Flag p/ função completada ○ ○ ＝ Off Off Off R/W NO Off
Espera do protocolo de comunicação, modifi-
M1120 ○ ○ ○ Off Off - R/W NO Off
cação D1120 inválida após configuração
M1121 Enviar espera de dados de comunic. RS-485 ○ ○ ○ Off On - R NO Off
M1122 Enviando solicitação ○ ○ ○ Off Off - R/W NO Off
M1123 Recebendo completado ○ ○ ○ Off Off - R/W NO Off
M1124 Recebendo espera ○ ○ ○ Off Off - R NO Off
M1125 Reconfiguração de comunicação ○ ○ ○ Off Off - R/W NO Off
M1126 Seleção de usuário/sistema STX/ETX ○ ○ ○ Off Off - R/W NO Off
Envio de dados ou recebimento de terminados
M1127 para comando de comunicação. Excluindo ○ ○ ○ Off Off - R/W NO Off
comando RS.
M1128 Transmitir/receber indicação ○ ○ ○ Off Off - R NO Off
M1129 Receber fim de tempo ○ ○ ○ Off Off - R/W NO Off
M1130 Seleção STX/ETX ○ ○ ○ Off Off - R/W NO Off
MODRD/RDST/MODRW, M1131=On quando
M1131 ○ ○ ○ Off Off Off R NO Off
os dados convertem-se para HEX
“On” significa que não há comando de comu-
M1132 ○ ○ ○ Off - - R NO Off
nicação relevante no CLP
Pulso de alta velocidade especial (50KHz)
M1133* ＝ ○ ＝ Off Off Off R/W NO Off
saída troca Y0 (On é iniciar)
Pulso especial de alta velocidade (50KHz)
M1134* ＝ ○ ＝ Off Off - R/W NO Off
produz Y0. On é a troca da saída contínua
Pulso especial de alta velocidade (50KHz)
M1135* produz Y0. Números do pulso de saída atingi- ＝ ○ ＝ Off Off Off R/W NO Off
ram flag
M1136＝ COM3 espera de protocolo de comunicação ＝＝ ○ Off - - R/W NO Off
COM1 (RS-232) espera de protocolo de
M1138＝ comunicação. Modificação D1036 in- ○ ○ ○ Off - - R/W NO Off
válida após configuração.
Quando em modo SLAVE, seleção ASCI-
M1139＝ ○ ○ ○ Off - - R/W NO Off
I/RTU para COM1 (RS-232). OFF pa-
85
ATOS

M Atri-
Especial buir
ra modo ASCII e ON para modo RTU.
MODRD/MODWR/MODRW erro de dados
M1140 ○ ○ ○ Off Off - R NO Off
recebidos
M1141 MODRD/MODWR/MODRW erro de comando ○ ○ ○ Off Off - R NO Off
M1142 VFD-A erros de dados de comando recebidos ○ ○ ○ Off Off - R NO Off
Quando em modo SLAVE, seleção do
modo ASCII/RTU para COM2 (RS-
485). OFF para modo ASCII e ON pa-
ra modo RTU.
M1143 ○ ○ ○ Off - - R/W NO Off
Quando modo MASTER, seleções do modo
ASCII/RTU para COM2 (RS-485) (usar com
MODRD / MODWR / MODRW) (fica Off quan-
do no modo ASCII e fica On quando em RTU)
Troca do começo de saída de pulso a-
M1144* cel./desac. produz função Y0 de in- ＝ ○ ＝ Off Off Off R/W NO Off
clinação ajustável
Flag de saída de pulso de acel./ desac.
M1145* ＝ ○ ＝ Off Off - R NO Off
função Y0 de inclinação ajustável
Alvo atingiu flag de frequência de saída
M1146* de pulso de acel./ desac. Função Y0 ＝ ○ ＝ Off Off - R NO Off
de inclinação ajustável
Flag de desaceleração de saída do pulso
M1147* de acel/desac. Função Y0 de inclina- ＝ ○ ＝ Off Off - R NO Off
ção ajustável
M1148* Função flag de saída do pulso de a ＝ ○ ＝ Off Off Off R/W NO Off
cel/desac. Função Y0 de inclinação ajus-

tável
Flag de término de contagem de saída
M1149* do pulso de acel/desac. Função Y0 de ＝ ○ ＝ Off Off - R/W NO Off
inclinação ajustável
Declarar comando DHSZ usado para config.
M1150 ＝＝ ○ Off - - R/W NO Off
multi-grupos em modo de comparação
Finalizar execução de configuração multi-
M1151 ＝＝ ○ Off - - R NO Off
grupos do modo de comparação
Declarar comando DHSZ usado para ser mo-
M1152 ＝＝ ○ Off - - R/W NO Off
do de controle de frequência
M1153 Finalizar execução de modo de contr. de freq. ＝＝ ○ Off - - R NO Off
flag de desaceleração inicial designado da saída do
M1154*
pulso de acel/ desac. função Y0 de inclinação ＝ ○ ＝ Off - - R/W NO Off
ajustável
M1161 Modo de 8/16 bits (On qdo em modo de 8 bits) ○ ○ ○ Off - - R/W NO Off
M1167 Entrada HKY é modo de 16 bits ＝ ○ ○ Off - - R/W NO Off
M1168 Indicação de modo de funcionamento SMOV ＝ ○ ○ Off - - R/W NO Off
M1169 Seleção de modo PWD ＝＝ ○ Off - - R/W NO Off
M1170* Iniciar execução de passo simples ＝＝ ○ Off - - R/W NO Off
M1171* Executar passo simples ＝＝ ○ Off - - R/W NO Off
Contato de saída de pulso de 2 fases (on é
M1172* ＝ ○ ＝ Off Off Off R/W NO Off
começo)
M1173* On é contato de saída contínua ＝ ○ ＝ Off - - R/W NO Off
M1174* Número de pulso de saída atingiu o flag ＝ ○ ＝ Off Off Off R/W NO Off
M1178* Inicia VR0 potenciômetro ＝ ○ ○ Off - - R/W NO Off
M1179* Inicia VR0 potenciômetro ＝ ○ ○ Off - - R/W NO Off
M1184＝ Começar função MODEM ＝＝ ○ Off - - R/W NO Off
M1185＝ Começar função inicial MODEM ＝＝ ○ Off - - R/W NO Off
M1186＝ Falha na iniciação do MODEM ＝＝ ○ Off - - R/W NO Off
86
ATOS

M Atri-
Especial buir
M1187＝ Iniciação do MODEM completa ＝＝ ○ Off - - R/W NO Off
M1188＝ Para mostrar status de conexão do MODEM ＝＝ ○ Off - - R/W NO Off
Conteúdo configurando o mostrador (Off: Dec,
M1196 ＝ ○ ＝ Off - - R/W NO Off
On: Hex), somente para modelos SX
Configuração decimal do 2º dígito para mos-
M1197 ＝ ○ ＝ Off - - R/W NO Off
trador, somente para modelos SX
Configuração decimal do 1º dígito para mos-
M1198 ＝ ○ ＝ Off - - R/W NO Off
trador, somente para modelos SX
M1200 C200 config. modo de contagem (on: decrem.) ＝ ○ ○ Off - - R/W NO Off
M1202 C202 config. modo de contagem (on: decrem) ＝ ○ ○ Off - - R/W NO Off
M1217
C217 config. modo de contagem (on: decrem.) ＝ ○ ○ Off - - R/W NO Off
M1235 C235 config. modo de contagem (on: decrem.) ○ ○ ○ Off - - R/W NO Off
M1245 C245 config. modo de contagem (on: decrem.) ＝ ○ ＝ Off - - R/W NO Off
M1246 C246 monitor de contagem (on:decremental) ○ ○ ○ Off - - R NO Off
87
ATOS

M Atri-
Especial buir
M1248 C247 monitor de contagem (on:decremental) ＝＝ ○ Off - - R NO Off
M1250 C250 monitor de contagem (on:decremental) ＝ ○ ＝ Off - - R NO Off
M1253 C254 monitor de contagem (on:decremental) ＝＝ ○ Off - - R NO Off
M1256 EF flag de erro ＝＝ ○ Off Off - R NO Off
Sinal de saída do pulso em reverso Y0 para
M1258 ＝＝ ○ Off - - R/W NO Off
comando PWM
Sinal de saída do pulso em reverso Y2 para
M1259 ＝＝ ○ Off - - R/W NO Off
comando PWM
Deixar X5 ser o sinal de entrada de reconfigu-
M1260 ＝ ○ ＝ Off - - R/W NO Off
ração de todo contador de alta veloc.
Flag de comparação do comando DHSCR
M1261 ＝＝ ○ Off Off Off R/W NO Off
para contador de alta velocidade
M1264 HHSC0 Habilitar função de início ＝＝ ○ Off - - R/W NO Off
M1265 HHSC0 Habilitar função de reconfigurar ＝＝ ○ Off - - R/W NO Off
M1272 HHSC0 Inciar controle ＝＝ ○ Off - - R/W NO Off
M1273 HHSC0 Reconfigurar controle ＝＝ ○ Off - - R/W NO Off
M1280 I00□ mascarado ＝＝ ○ Off - - R/W NO Off
M1286 I6□□ mascarado ＝＝ ○ Off - - R/W NO Off
M1289 I010 mascarado ＝＝ ○ Off - - R/W NO Off
88
ATOS

M Atri-
Especial buir
M1297 I130 mascarado ＝＝ ○ Off - - R/W ＝ Off
M1298 I140 mascarado ＝＝ ○ Off - - R/W ＝ Off
M1299 I150 mascarado ＝ ○ ○ Off - - R/W ＝ Off
XCH Comando de troca de byte alto por byte
M1303 ＝ ○ ○ Off - - R/W NO Off
baixo
M1304* X ponto de entrada pode decidir se é On-Off ＝ ○ ○ Off - - R/W NO Off
PLSV, DPLSV, DRVI, DDRVI, DRVA, DDRVA
M1305 ＝＝ ○ Off - - R NO Off
CH0(Y0、Y1) o flag de operação em reverso
PLSV, DPLSV, DRVI, DDRVI, DRVA, DDRVA
M1306 ＝＝ ○ Off - - R NO Off
CH1(Y2、Y3) o flag de operação em reverso
M1312 C235 Iniciar controle do ponto de entrada ＝＝ ○ Off - - R/W NO Off
M1320 C235 Reconfig. controle do ponto de entrada ＝＝ ○ Off - - R/W NO Off
M1328 C235 Iniciar/reconf. habilitar função ＝＝ ○ Off - - R/W NO Off
Parar CH0 (Y0, Y1) saída de pulso temporari-
M1334 ＝＝ ○ Off - - R/W NO Off
amente
Parar CH1 (Y2, Y3) saída de pulso temporari-
M1335 ＝＝ ○ Off - - R/W NO Off
amente
M1336 CH0 (Y0, Y1) Flag de envio de pulso ＝＝ ○ Off Off Off R NO Off
M1337 CH1 (Y2, Y3) Flag de envio de pulso ＝＝ ○ Off Off Off R NO Off
M1338 Iniciar CH0 (Y0, Y1) flag de pulso de offset ＝＝ ○ Off - - R/W NO Off
M1339 Iniciar CH1 (Y2, Y3) flag de pulso de offset. ＝＝ ○ Off - - R/W NO Off
Interrupção (I110) após término do envio do
M1340 ＝＝ ○ Off - - R/W NO Off
pulso CH0 (Y0, Y1)
Interrupção (I120) após término de envio do
M1341 ＝＝ ○ Off - - R/W NO Off
pulso CH1 (Y2, Y3)
Interrupção (I130) ao mesmo tempo do envio
M1342 ＝＝ ○ Off - - R/W NO Off
do pulso CH0 (Y0, Y1)
Interrupção (I140) ao mesmo tempo do envio
M1343 ＝＝ ○ Off - - R/W NO Off
do pulso CH1 (Y2,Y3)
M1344 Iniciar flag de pulso de offset CH0 (Y0, Y1) ＝＝ ○ Off - - R/W NO Off
M1345 Iniciar flag de pulso de offset CH1 (Y2, Y3) ＝＝ ○ Off - - R/W NO Off
Habilitar função de sinal de saída “CLEAR”
M1346 ＝＝ ○ Off - - R/W NO Off
para comando ZRN
M1347 Flag de auto-reconfig. do 1º grupo de pulso ＝＝ ○ Off - - R/W NO Off
M1348 Flag de auto-reconfig. do 2º grupo de pulso ＝＝ ○ Off - - R/W NO Off
M1350* Iniciar flag CLP LINK ＝ ○ ○ Off - - R/W NO Off
89
ATOS

M Atri-
Especial buir
M1351＝ Start-up CLP LINK as automatic mode ＝ ○ ○ Off - - R/W NO Off
M1352＝
Iniciar CLP LINK como modo manual ＝ ○ ○ Off - - R/W NO Off
Iniciar o CLP para juntar mais de 32 dispositi-
M1353 vos externos e mais de 16 funções ler/escrever ＝＝ ○ Off - - R/W NO Off
(read/write) (máx. de 100 gravados)
Iniciar CLP LINK a função sincrônica
M1354 ＝ ○ ○ Off - - R/W NO Off
ler/escrever (read/write)
M1360* CLP LINK SLAVE ID 1 existe ＝ ○ ○ Off - - R NO Off
M1376* CLP LINK SLAVE ID 1 age ＝ ○ ○ Off - - R NO Off
M1392* CLP LINK SLAVE ID ERRO 1 ＝ ○ ○ Off - - R NO Off
90
ATOS

M Atri-
Especial buir
M1408* CLP LINK SLAVE ID 1 leitura completa ＝ ○ ○ Off - - R NO Off
M1424* CLP LINK SLAVE ID 1 escrita completa ＝ ○ ○ Off - - R NO Off
M1440＝ CLP LINK SLAVE ID 17 existe ＝＝ ○ Off - - R NO Off
M1456＝ CLP LINK SLAVE ID 17 age ＝＝ ○ Off - - R NO Off
91
ATOS

M Atri-
Especial buir
M1472＝ CLP LINK SLAVE ID ERRO 17 ＝＝ ○ Off - - R NO Off
M1488＝ CLP LINK SLAVE ID 17 leitura completa ＝＝ ○ Off - - R NO Off
M1504＝ CLP LINK SLAVE ID 17 escrita completa ＝＝ ○ Off - - R NO Off
92
ATOS
S
A Conf.
ES Off STOP RUN
Especial S Atri- Reten- de
Função EX EH
D X buir tivo fábri-
SS On RUN STOP
S ca
C
D1000 Valor do temporiz. do Watchdog
┬ ┬ ┬ 200 - - R/W NO 200
* (WDT) (Unit: 1ms)
Modelos DVP versão do progr. do sis-
tema (usário pode ler versão do pro-
D1001 grama do CLP deste este registro. ┬ ┬ ┬ # - - R NO #
Por exemplo, D1001 = H XX10 signi-
fica versão 1.0.
D1002
Capacidade do programa ┬ ┬ ┬ # - - R NO #
*
D1003 Soma da memória do programa ┬ ┬ ┬ # - - R NO #
D1004
Checar código para gramática ┬ ┬ ┬ 0 0 - R NO 0
*
Endereço STEP quando temporizador WDT
D1008* ○ ○ ○ 0 - - R NO 0
estiver On
O histórico das ocorrências dos sinais LV será
D1009 ○ ○ ＝ - - - R YES 0
armazenado em D1009
D1010* Tempo presente de varredura (Unit: 0.1ms) ○ ○ ○ 0 - - R NO 0
D1011* Mínimo de tempo de varredura (Unit: 0.1ms) ○ ○ ○ 0 - - R NO 0
D1012* Máximo de tempo de varredura (Unit: 0.1ms) ○ ○ ○ 0 - - R NO 0
0~32, 767(unit: 0.1ms) tipo adição do tempori-
D1015* ＝ ○ ○ 0 - - R/W NO 0
zador de conexão de alta velocidade
D1018* πPI (Byte baixo/ Low byte) ○ ○ ○ H0FDB H0FDB H0FDB R/W NO H0FDB
D1019* πPI(Byte alto/ High byte) ○ ○ ○ H4049 H4049 H4049 R/W NO H4049
ES, EX, SS, SA, SX, SC, EH : Filtro de entrada
D1020* ○ ○ ○ 10 - - R/W NO 10
X0~X7 (unit: ms)
ES, EX, SS, SA, SX, SC, EH : Filtro de entrada
D1021* ○ ○ ○ 10 - - R/W NO 10
X10~X17 (unit: ms)
Seleção de frequência dupla do contador fase
D1022 ○ ○ ＝ 0 - - R/W NO 0
AB dos modelos ES, EX, SS e SA, SX, SC
D1025* Código de erro de comunicação ○ ○ ○ 0 - - R NO 0
D1028 Registro de índice E0 ○ ○ ○ 0 - - R/W NO 0
D1029 Registro de índice F0 ○ ○ ○ 0 - - R/W NO 0
Números de saída do pulso Y0 (Low
D1030 ○ ○ ＝ 0 - - R NO 0
word/palavra baixa)
Números de saída do pulso Y0 (High word/
D1031 ○ ○ ＝ 0 - - R NO 0
palavra alta)
D1032 Números de saída do pulso Y0 (Low word) ○ ○ ＝ 0 - - R NO 0
D1033 Números de saída do pulso Y0 (High word) ○ ○ ＝ 0 - - R NO 0
Modo de funcion. do cartão de medição de
D1034 ＝＝ ○ - - - R YES 1
freq.
Estabelecer número do ponto de entrada X de
D1035* ＝＝ ○ - - - R/W YES 0
RUN/STOP
＝
D1036 COM1(RS-232) protocolo de comunicação ○ ○ ○ H86 - - R/W NO H86
D1037 HKY contato de tempo de repetição (ms) ＝＝ ○ - - - R/W YES 0
93
ATOS
S
A Conf.
ES Off STOP RUN
Função EX EH
SS On RUN STOP
S ca
C
Quando a CPU do CLP é escravo, a configura-
D1038* ção do tempo de atraso da resposta de dados. ○ ○ ○ - - - R/W YES 0
Unidade de tempo é 0.1ms.
D1039* Tempo de varredura constante (ms) ○ ○ ○ 0 - - R/W NO 0
D1040 No estado nº 1 do ponto de passo (STEP) S ○ ○ ○ 0 - - R NO 0
D1049 Sobre número do ponto de alarme ＝ ○ ○ 0 - - R NO 0

D1050~D1055 são os registros do comando
D1050
de comunicação Modbus. CLP automatica-
↓ ○ ○ ○ 0 - - R NO 0
mente converterá dados ASCII gravados em
D1055
D1070~D1085 para HEX.
Valor presente do canal 0 (CH0) da entrada
D1056* analógica da CPU da série EX/SX e do canal 0 ○ ＝ ○ 0 - - R NO 0
(CH0) do cartão AD da CPU da série EH
D1057* analógica da CPU EX/SX e canal 1 (CH1) do ○ ＝ ○ 0 - - R NO 0
cartão AD da CPU da série EH
D1058* ○ ＝＝ 0 - - R NO 0
analógica da CPU da série EX
Valor presente do canal 3 (CH3)da entrada
D1059* ○ ＝＝ 0 - - R NO 0
analógica da CPU da série EX
D1061 Mensagem de erro do sistema ○ ○ ＝ - - - R YES 0
D1067* Código de erro do algoritmo ○ ○ ○ 0 0 - R NO 0
D1068* Trancar endereço de erro do algoritmo ○ ○ ○ 0 - - R NO 0
Número de passo de erros associados aos flag
D1069 ○ ○ ○ 0 - - R NO 0
M1065~M1067
D1070~D1085 são registros para comando de
comunicação Modbus. Quando o comando de
comunicação RS-485 embutido no CLP rece-
D1070 be sinais de realimentação (feedback) for re-
↓ cebedor. Os sinais serão gravados nos regis- ○ ○ ○ 0 - - R NO 0
D1085 tros D1070~D1085. O usuário pode usar os
conteúdos salvos pelo usuário nos registros
para checar os dados de realimentação (feed-
back).
Palavra baixa (low word) da config. da senha
D1086 para DVP-PCC01 (decidida pelo valor HEX ○ ○ ○ 0 - - R/W NO 0
correspondente ao caractere ASCII).
94
ATOS
S
A Conf.
ES Off STOP RUN
Função EX EH
SS On RUN STOP
S ca
C
Palavra baixa (low word) da conf. da senha
D1087 para DVP-PCC01 (decidida pelo valor HEX ○ ○ ○ 0 - - R/W NO 0
que corresponde ao caractere ASCII)
D1088 Conf. de tempo de cópia de DVP-PCC01 ○ ○ ○ 0 - - R/W NO 0
D1089~D1099 são os registros para comando
de comunicação Modbus. Quando o comando
D1089 de comunicação RS-485 embutido no CLP é
↓ executado, os sinais transmitidos serão arma- ○ ○ ○ 0 - - R NO 0
D1099 zenados nos registros D1089~D1099. O usuá-
rio pode usar os conteúdos salvos nos regis-
tros para checar os dados de realimentação.
Uma vez que o sinal LV ocorra, Y0~Y17 irão
D1100 executar saída baseada no valor correspon- ＝＝ ○ 0 - - R/W NO 0
dente de D1100.
D1101* Endereço inicial de registro de arquivo ＝ ○ ○ - - - R/W YES 0
D1102* Copiar números do registro de arquivo ＝ ○ ○ - - - R/W YES 1600
Configurar número D de começo para o regis-
D1103* tro de arquivo armazenar (o número deve ser ＝ ○ ○ - - - R/W YES 2000
maior do que 2000)
Índice de parâmetro para saída de pulso de
D1104* ○ ○ ＝ 0 - - R/W NO 0
acel/Desac Y0 (corresponde ao dispositivo D)
＝ COM3 configuração de protocolo de comuni-
D1109 ＝＝ ○ 0 - - R/W NO 0
cação
Média das séries EX/SX canal de saída analó-
D1110* gica 0 (CH 0) e séries EH cartão AD canal 0 ○ ○ ○ 0 - - R NO 0
(CH0)
D1111* gica 0 (CH 1) e séries EH cartão AD canal 0 ○ ○ ○ 0 - - R NO 0
(CH1)
D1112* ○ ＝＝ 0 - - R NO 0
gica 2 (CH 2)
D1113* ○ ＝＝ 0 - - R NO 0
gica canal 3 (CH 3)
Séries EX/SX canal de saída analógica 0 (CH
D1116* ○ ○ ○ 0 0 0 R/W NO 0
0) e séries EH cartão DA canal 0 (CH0)
EX/SX séries canal de saída analógica 1 (CH
D1117* ○ ○ ○ 0 0 0 R/W NO 0
1) e séries EH cartão DA canal 0 (CH0)
Tempo de amostragem de SX/EX/EH (ms) de
D1118* ○ ＝＝ 5 - - R/W NO 5
saída analógica
D1120 Protocolo de comunicação COM2 (RS-485) ○ ○ ○ H86 - - R/W NO H86
Endereço de comunicação do CLP (o endere-
D1121 ço que salva o endereço de comunicação do ○ ○ ○ - - - R/W YES 1
CLP, é retentivo)
D1122 Palavras residuais de dados de transmissão ○ ○ ○ 0 0 0 R NO 0
D1123 Palavras residuais de dados recebidos ○ ○ ○ 0 0 0 R NO 0
D1124 Iniciar definição de caractere (STX) ○ ○ ○ H3A - - R/W NO H3A
D1125 Primeiro término de defin. de caractere (ETX1) ○ ○ ○ H0D - - R/W NO H0D
D1126 Segundo término de defin. de carácter (ETX2) ○ ○ ○ H0A - - R/W NO H0A
Configuração de tempo esgotado (time-out)
lD1129 ○ ○ ○ 0 - - R/W NO 0
RS-485 (ms)
D1130 Gravação de código de retorno de erro MOD- ○ ○ ○ 0 - - R NO 0
95
ATOS
S
A Conf.
ES Off STOP RUN
Função EX EH
SS On RUN STOP
S ca
C
BUS
Registro de saída de alta velocidade especial
D1133* ＝ ○ ＝ 0 - - R/W NO 0
(D) índice
D1137* Endereço da ocorrência do erro do operador ○ ○ ○ 0 0 - R NO 0
Número de módulo de expansão especial, má-
D1140* ○ ○ ○ 0 - - R NO 0
ximo é 8 unidades
D1142 Pontos de entrada (X) da unidade de expansão ○ ○ ○ 0 - - R NO 0
D1143 Pontos de saída (Y) da unidade de expansão ○ ○ ○ 0 - - R NO 0
O número inicial do registro D para o índice do
D1144* parâmetro de acel/ desac. Da saída do pulso ＝ ○ ＝ 0 - - R/W NO 0
de inclinação ajustável
TIPO DE CARTÃO DE MEMÓRIA
b0=0: Sem cartão Flash (H0000)
b0=1: Com cartão Flash
D1147 b8=0:o contato p/ cartão Flash está Off ＝＝ ○ # - - R NO 0
(H0001)
b8=1:o contato p/ cartão Flash está On
(H0101)
Tipo de cartão de memória:
0: no card, 1: RS-232, DU-01, 2: RS-422, 3:
COM3, 4: contato do potenciômetro, 5: contato
D1149 ＝＝ ○ # - - R NO 0
DIP, 6: cartão de saída do transistor, 8: cartão
2AD, 9: cartão 2DA, 10:cartão de medição de
frequência
Registro de contagem de quadro em modo de
D1150 comparação de configuração multi-grupos do ＝＝ ○ 0 0 0 R NO 0
comando DHSZ
Registro de contagem de quadro em modo de
D1151 ＝＝ ○ 0 0 0 R NO 0
controle de frequência do comando DHSZ
D1152 Mudança do valor da palavra alta de DHSZ D ＝＝ ○ 0 0 0 R NO 0
Mudança do valor da palavra baixa de DHSZ
D1153 ＝＝ ○ 0 0 0 R NO 0
D
Intervalo recomendado de tempo acelerado
D1154* (10~32767 ms) de saída de pulso de A- ＝ ○ ＝ 200 - - R/W NO 200
cel/Desac. Y0 de declinação ajustável
Intervalo recomendado de tempo desacelerado
D1155* (-1~ -32700 ms) de saída do pulso de acel/ ＝ ○ ＝ -1000 - - R/W NO -1000
desac. Y0 de declinação ajustável
D1156
↓ D espec. indic. pelo comando RTMU (K0~K9) ＝＝ ○ 0 - - R/W NO 0
D1165
Modo de seleção para borda de subida ou bor-
D1166 ＝ ○ ＝ 0 - - R/W NO 0
da de descida X10 ( som. p/ modelos SC)
Modo de seleção para borda de subida ou bor-
D1167 ＝ ○ ＝ 0 - - R/W NO 0
da de descida X11 ( som. p/ modelos SC)
(I150) Solicitação de interrupção ao receber
D1168 caracteres específicos para utilização do co- ○ ○ ○ 0 - - R/W NO 0
mando de comunicação RS.
(I160) Interromper solicitação ao receber tama-
D1169 nho específico para utilização do comando de ＝＝ ○ 0 - - R/W NO 0
comunicação RS.
96
ATOS
S
A Conf.
ES Off STOP RUN
Função EX EH
SS On RUN STOP
S ca
C
D1170* Valor PC ao executar passo simples ＝＝ ○ 0 0 0 R NO 0
Freq.de saída de pulso de 2 fases
D1172* ＝ ○ ＝ 0 - - R/W NO 0
(12Hz~20KHz)
Seleção do modo de saída de pulso de 2 fases
D1173* ＝ ○ ＝ 0 - - R/W NO 0
(K1and K2)
Número alvo para saídas de pulso de 2 fases
D1174* ＝ ○ ＝ 0 - - R/W NO 0
(low 16-bit)
Número alvo para saídas de pulso de 2 fases
D1175* ＝ ○ ＝ 0 - - R/W NO 0
(high 16-bit)
Número de saída presente para pulso 2 de
D1176* ＝ ○ ＝ 0 - - R/W NO 0
fases (low 16-bit)
Número de saída presente para pulso 2 de
D1177* ＝ ○ ＝ 0 - - R/W NO 0
fases (high 16-bit)
D1178* VR0 valor ＝ ○ ○ 0 - - R NO 0
D1179* VR1 valor ＝ ○ ○ 0 - - R NO 0
D1182 Registro de ponteiro E1 ＝ ○ ○ 0 - - R/W NO 0
D1183 Registro de ponteiro F1 ＝ ○ ○ 0 - - R/W NO 0
D1188 Registro de ponteiro E4 ＝＝ ○ 0 - - R/W NO 0
D1189 Registro de ponteiro F4 ＝＝ ○ 0 - - R/W NO 0
Config. De conteúdo do mostrador (somente
D1196 ＝ ○ ＝ 0 - - R/W NO 0
para modelos SX)
Endereço inicial de relé auxiliar retentivo
D1200* ＝ ○ ○ - - - R/W YES #
M0~M999
Endereço final do relé auxiliar retentivo
D1201* ＝ ○ ○ - - - R/W YES 999
M0~M999
D1202* ＝ ○ ○ - - - R/W YES 2000
M2000~M4095
D1203* ＝ ○ ○ - - - R/W YES 4095
M0~M999 M2000~M4095
Endereço inicial retentivo do temporizador de
D1204* ＝＝ ○ - - - R/W YES -1
100ms T0~T199
Endereço final retentivo do temporizador de
D1205* ＝＝ ○ - - - R/W YES -1
100ms T0~T199
Endereço inicial retentivo do temporizador de
D1206* ＝＝ ○ - - - R/W YES -1
10ms T200~T239
97
ATOS
S
A Conf.
ES Off STOP RUN
Função EX EH
SS On RUN STOP
S ca
C
Endereço final retentivo do temporizador de
D1207* ＝＝ ○ - - - R/W YES -1
10ms T200~T239
Endereço inicial retentivo do contador de 16
D1208* ＝ ○ ○ - - - R/W YES #
bits C0~C199
Endereço final retentivo do contador de 16 bits
D1209* ＝ ○ ○ - - - R/W YES 199
C0~C199
Endereço inicial retentivo do contador de 32
D1210* ＝ ○ ○ - - - R/W YES #
bits C200~C234
Endereço final retentivo do contador de 32 bits
D1211* ＝ ○ ○ - - - R/W YES 234
C200~C234
Endereço inicial retentivo do contador de alta
D1212* ＝ ○ ○ - - - R/W YES 235
velocidade de 32 bits C235~C255
Endereço final retentivo do contador de alta
D1213* ＝ ○ ○ - - - R/W YES 255
velocidade de 32 bits C235~C255
Endereço inicial retentivo do ponto de passo
D1214* ＝ ○ ○ - - - R/W YES #
(S0~S1023)
Endereço final retentivo do ponto de passo
D1215* ＝ ○ ○ - - - R/W YES #
(S0~S1023)
D1216* Endereço inicial retentivo do registro D0~D999 ＝ ○ ○ - - - R/W YES 200
D1217* Endereço final retentivo do registro D0~D999 ＝ ○ ○ - - - R/W YES 999
Endereço inicial retentivo do registro
D1218* ＝ ○ ○ - - - R/W YES 2000
D2000~D9999
Endereço final retentivo do registro
D1219* ＝ ○ ○ - - - R/W YES #
D2000~D9999
D1220 Primeiro grupo da fase de saída do pulso ＝＝ ○ 0 - - R/W NO 0
D1221 Segundo grupo da fase de saída do pulso ＝＝ ○ 0 - - R/W NO 0
Conf. da diferença de tempo de CH0 entre o
D1222 sinal de direção e a saída de pulso para DRVI, ＝＝ ○ 0 - - R/W NO 0
DDRVI, DRVA, DDRVA, PLSV, e DPLSV.
Conf. da diferença de tempo de CH1 entre sinal
D1223 de direção e a saída do pulso para DRVI, D- ＝＝ ○ 0 - - R/W NO 0
DRVI, DRVA, DDRVA, PLSV, e DPLSV.
O primeiro grupo da conf. de contagem do con-
D1225 ＝＝ ○ 2 - - R/W NO 2
tador (HHSC0).
O segundo grupo da conf. de contagem do
D1226 ＝＝ ○ 2 - - R/W NO 2
contador (HHSC1).
O terceiro grupo da conf. de contagem do con-
D1227 ＝＝ ○ 2 - - R/W NO 2
tador (HHSC2).
O quarto grupo da conf. de contagem do conta-
D1228 ＝＝ ○ 2 - - R/W NO 2
dor (HHSC3).
Comando MODRW de RS-485 é embutido
D1256 (built-in). Os caracteres enviados durante a
↓ execução são salvos no ○ ○ ○ 0 - - R NO 0
D1295 D1256~D1295. O usuário pode checar de acor-
do com o conteúdo desses registros.
Comando MODRW de RS-485 é embutido
D1296
(built-in). O sistema CLP converterá ASCII no
↓ ○ ○ ○ 0 - - R NO 0
conteúdo do registro que o usuário indica para
D1311
HEX e o salva em D1296 – D1311.
D1313* Relógio de tempo real (RTC) segundos 00~59 ＝ ○ ○ 0 - - R/W NO 0
D1314* Relógio de tempo real (RTC) minutos 00~59 ＝ ○ ○ 0 - - R/W NO 0
98
ATOS
S
A Conf.
ES Off STOP RUN
Função EX EH
SS On RUN STOP
S ca
C
D1315* Relógio de tempo real (RTC) horas 00~23 ＝ ○ ○ 0 - - R/W NO 0
D1316* Relógio de tempo real (RTC) dias 01~31 ＝ ○ ○ 0 - - R/W NO 1
D1317* Relógio de tempo real (RTC) meses 01~12 ＝ ○ ○ 0 - - R/W NO 1
D1318* Relógio de tempo real (RTC) semana 1~7 ＝ ○ ○ 0 - - R/W NO 6
D1319* Relógio de tempo real (RTC) ano 00–99 ＝ ○ ○ 0 - - R/W NO 0
D1320* O 1º módulo de expansão especial ID ＝＝ ○ 0 - - R NO 0
Número de pulso “offset” CH0 (Y0,Y1) (Palavra
D1328 ＝＝ ○ 0 - - R/W NO 0
baixa /Low word)
Número de pulso “offset” CH0 (Y0,Y1) (Palabra
D1329 ＝＝ ○ 0 - - R/W NO 0
alta/ High word)
D1330 Nº de pulso “offset” CH1 (Y2,Y3) (Low word) ＝＝ ○ 0 - - R/W NO 0
D1331 N° de pulso “offset” CH1 (Y2,Y3) (High word) ＝＝ ○ 0 - - R/W NO 0
D1332 N° de pulso residual CH0 (Y0,Y1) (Low word) ＝＝ ○ 0 - - R NO 0
D1333 N° de pulso residual CH0 (Y0,Y1) (High word) ＝＝ ○ 0 - - R NO 0
D1334 N° de pulso residual CH1 (Y2,Y3) (Low word) ＝＝ ○ 0 - - R NO 0
D1335 N° de pulso residual CH1 (Y2,Y3) (High word) ＝＝ ○ 0 - - R NO 0
D1336 Valor pres. do pulso CH0 (Y0,Y1)(Low word) ＝＝ ○ 0 0 0 R NO 0
D1337 Valor pres. do pulso CH0 (Y0,Y1) (High word) ＝＝ ○ 0 0 0 R NO 0
D1338 Valor pres. do pulso CH1(Y2,Y3) (Low word) ＝＝ ○ 0 0 0 R NO 0
D1339 Valor pres. do pulso CH1 (Y2,Y3) (High word) ＝＝ ○ 0 0 0 R NO 0
CH0 (Y0,Y1) a frequência iniciada no 1º passo
D1340 ＝ ○ ○ - - - R/W YES 200
e a frequência finalizada no último passo
Frequência de saída máxima (Low word) (fixa- H04D
D1341 ＝＝ ○ - - R YES H04D0
da para 200KHz) 0
Frequência de saída máxima (High word) (fixa-
D1342 ＝＝ ○ 3 - - R YES 3
da para 200KHz)
D1343 Tempo de acel/ desac CH (Y0, Y1) ＝ ○ ○ - - - R/W YES 100
D1344 Nº de pulso complem. CH0 (Y0,Y1) (Low word) ＝＝ ○ - - - R/W YES 0
D1345 Nº de pulso compl. CH0 (Y0,Y1) (High word) ＝＝ ○ - - - R/W YES 0
D1346 Nº de pulso complem. CH1 (Y2,Y3) (Low word) ＝＝ ○ - - - R/W YES 0
D1347 Nº de pulso complem. CH1 (Y2,Y3) (High word) ＝＝ ○ - - - R/W YES 0
D1348 Valor do pulso atual CH0 (Y10) (Low word) ＝ ○ ＝ 0 - - R NO 0
99
ATOS
S
A Conf.
ES Off STOP RUN
Função EX EH
SS On RUN STOP
S ca
C
D1349 Valor do pulso atual CH0 (Y10) (High word) ＝ ○ ＝ 0 - - R NO 0
D1350 Valor do pulso atual CH1 (Y11) (Low word) ＝ ○ ＝ 0 - - R NO 0
D1351 Valor do pulso atual CH1 (Y11) (High word) ＝ ○ ＝ 0 - - R NO 0
Frequ. Iniciada no 1º passo CH1 (Y2,Y3) e a
D1352 ＝ ○ ○ - - - R/W YES 200
freq.terminada no último passo (freq. de acel.)
D1353 Tempo de acel/desac. CH1 (Y2, Y3) ＝ ○ ○ - - - R/W YES 100
Endereço de comunicação lido por CLP LINK H106
D1355* ＝ ○ ○ - - R/W NO H1064
SLAVE ID 1 4
H106
D1356* End.de comun. lido por CLP LINK SLAVE ID 2 ＝ ○ ○ - - R/W NO H1064
4
H106
D1357* End. de comun. lido por CLP LINK SLAVE ID 3 ＝ ○ ○ - - R/W NO H1064
4
H106
4
H106
4
H106
4
H106
4
H106
4
H106
D1363* End.de comun.lido por CLP LINK SLAVE ID 9 ＝ ○ ○ - - R/W NO H1064
4
H106
4
H106
4
H106
4
H106
4
H106
4
H106
4
H106
D1370* End.de comum.lido por CLP LINK SLAVE ID 16 ＝ ○ ○ - - R/W NO H1064
4
CLP LINK indica o nº ID da estaç.SLAVE inicia-
D1399 ＝ ○ ○ 1 - - R/W NO 1
da
Endereço de comunicação escrito por CLP H10C
D1415* ＝ ○ ○ - - R/W NO H10C8
LINK SLAVE ID 1 8
H10C
D1416* End. de com. escrito por CLP LINK SLAVE ID 2 ＝ ○ ○ - - R/W NO H10C8
8
H10C
8
H10C
8
H10C
8
H10C
8
100

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A Atos mantém ainda o serviço de assistência técnica em toda a sua linha de

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Central de Atendimento Técnico

• Palavras em outras línguas são apresentadas em itálico, porém algumas pala-

Números seguidos da letra h subscrita (ex:1024h) indicam numeração hexade-

• O destaque de algumas informações é dado através de ícones localizados sem-

NOTA: De caráter informativo, mostra dicas de utilização e/ou configu-

OBSERVAÇÃO: De caráter informativo, mostra alguns pontos impor-

IMPORTANTE: De caráter informativo, mostrando pontos e trechos

Artigo I. Origem e Funções do CLP

1.1 Os Princípios de Funcionamento do Diagrama “Lad-

A seguir, veja um exemplo de lógica combinatória que apare-

Diagrama Ladder Tradicional Diagrama Ladder CLP

Explicação 1: O Circuito 1 utiliza um contato X0 (NO: Nor-

Explicação 2: Do mesmo modo, o Circuito 2 utiliza o contato

Explicação 3: Este é um exemplo de saída de combinação ló-

As lógicas seqüenciais compreendem um tipo de circuito que

Diagrama Ladder Tradicional Diagrama Ladder CLP

Quando se fornece energia ao circuito acima, embora a chave

Na tabela acima, pode-se perceber que a mesma entrada po-

1.2 A diferença entre Diagrama "Ladder" Tradicional e Dia-

Read input state from outside

Send the result to the output point

Ao lado da diferença de tempo de varredura, o diagrama

Corrente de reversa do diagrama "Ladder" Corrente de reversa do diagrama "Ladder" CLP

1.3 Explicação sobre Edição do Diagrama Ladder

Introdução Básica para o equipamento interno do CLP: (Vide

Método de indicação do equipamento: X0, X1,…X7, X10, X11,…. O símbo-

necessário, pode ser usado como relé interno.

Indicação de equipamento: Y0, Y1,… Y7, Y10, Y11,…. . O símbolo do e-

Indicação de Equipamento: M0, M1,…, M4, M5. O símbolo do equipamento

Indicação de equipamento: S0, S1,…S1023. O símbolo do equipamento é

O temporizador é usado para controlar o tempo. Existem a bobina, o contato e o

Indic.de Equip.: T0, T1,…,T255. O símbolo do equip. é T. O número usa

Indic. de Equip.: C0, C1,…,C255. O símbolo do equipamento é C e o nú-

Indic. de equip.: D0, D1,…,D9,999. O símbolo para equip. é D e o sistema

Indic. de equip.: K0~K9,999. Não há símbolo de equip. e usa-se sistema

Estrutura e explicação do Diagrama "Ladder":

Normalmente aberto, contato a LD X, Y, M, S, T, C

Normalmente aberto em parale-

Normalmente fechado em para-

Acionamento por borda de de-

Bloco em série ANB Nenhum

Bloco em paralelo ORB Nenhum

Comando de saída OUT Y, M, S

S Step ladder STL S

Bloco: O bloco é o diagrama "Ladder" feito a partir de cálcu-

Linha divergente e linha de combinação: a linha vertical é ge-

linha combinativa do bloco 1 linha combinativa do bloco 2

Rede: Esta é a rede completa, formada de dispositivos e blo-

1.4 A Edição do Diagrama "Ladder" CLP

A operação do diagrama "Ladder" é varrer da esquina superi-

Explicação da ordem de comando:

Explicação detalhada da estrutura básica do diagrama "Lad-

1. Comando LD (LDI): dar comando LD ou LDI no começo