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Instrumentao Aplicada

lysson Raniere Seidel

Santa Maria - RS
2011

Presidncia da Repblica Federativa do Brasil


Ministrio da Educao
Secretaria de Educao a Distncia
Colgio Tcnico Industrial de Santa Maria
Este Material Didtico foi elaborado pelo Colgio Tcnico Industrial de Santa Maria
para o Sistema Escola Tcnica Aberta do Brasil e-Tec Brasil.
Comisso de Acompanhamento e Validao
Colgio Tcnico Industrial de Santa Maria/CTISM
Coordenador Institucional
Paulo Roberto Colusso/CTISM
Professor-autor
lysson Raniere Seidel/CTISM
Coordenao Tcnica
Iza Neuza Teixeira Bohrer/CTISM
Coordenao de Design
Erika Goellner/CTISM

Reviso Pedaggica
Andressa Rosemrie de Menezes Costa/CTISM
Francine Netto Martins Tadielo/CTISM
Marcia Migliore Freo/CTISM
Mnica Paliarini/CTISM
Reviso Textual
Lourdes Maria Grotto de Moura/CTISM
Vera da Silva Oliveira/CTISM
Reviso Tcnica
Eduardo Lehnhart Vargas/CTISM
Diagramao e Ilustrao
Gustavo Schwendler/CTISM
Leandro Felipe Aguilar Freitas/CTISM
Marcel Santos Jacques/CTISM
Muren Fernandes Massia/CTISM
Rafael Cavalli Viapiana/CTISM
Ricardo Antunes Machado/CTISM

Ficha catalogrfica elaborada por Denise Barbosa dos Santos CRB 10/1456
Biblioteca Central UFSM
S458i Seidel, lysson Raniere.
Instrumentao aplicada/lysson Raniere Seidel.
3. ed. Santa Maria : Universidade Federal de Santa Maria :
Colgio Tcnico Industrial de Santa Maria, 2011.
106 p.: il.
INSTITUTO
FEDERAL
RIO GRANDE
DO SUL

1. Engenharia eltrica. 2. Sensores. 3. Medidores. 4.


Termopares. 5. Termmetros. 6. Circuitos integrados.
I.Ttulo.
CDU: 621.38

Apresentao e-Tec Brasil


Prezado estudante,
Bem-vindo ao e-Tec Brasil!
Voc faz parte de uma rede nacional pblica de ensino, a Escola Tcnica
Aberta do Brasil, instituda pelo Decreto n 6.301, de 12 de dezembro 2007,
com o objetivo de democratizar o acesso ao ensino tcnico pblico, na modalidade a distncia. O programa resultado de uma parceria entre o Ministrio da Educao, por meio das Secretarias de Educao a Distncia (SEED)
e de Educao Profissional e Tecnolgica (SETEC), as universidades e escolas
tcnicas estaduais e federais.
A educao a distncia no nosso pas, de dimenses continentais e grande
diversidade regional e cultural, longe de distanciar, aproxima as pessoas ao
garantir acesso educao de qualidade, e promover o fortalecimento da
formao de jovens moradores de regies distantes, geograficamente ou
economicamente, dos grandes centros.
O e-Tec Brasil leva os cursos tcnicos a locais distantes das instituies de ensino e para a periferia das grandes cidades, incentivando os jovens a concluir
o ensino mdio. Os cursos so ofertados pelas instituies pblicas de ensino
e o atendimento ao estudante realizado em escolas-polo integrantes das
redes pblicas municipais e estaduais.
O Ministrio da Educao, as instituies pblicas de ensino tcnico, seus
servidores tcnicos e professores acreditam que uma educao profissional
qualificada integradora do ensino mdio e educao tcnica, capaz de
promover o cidado com capacidades para produzir, mas tambm com autonomia diante das diferentes dimenses da realidade: cultural, social, familiar,
esportiva, poltica e tica.
Ns acreditamos em voc!
Desejamos sucesso na sua formao profissional!
Ministrio da Educao
Janeiro de 2010
Nosso contato
etecbrasil@mec.gov.br

e-Tec Brasil

Indicao de cones
Os cones so elementos grficos utilizados para ampliar as formas de
linguagem e facilitar a organizao e a leitura hipertextual.
Ateno: indica pontos de maior relevncia no texto.

Saiba mais: oferece novas informaes que enriquecem o


assunto ou curiosidades e notcias recentes relacionadas ao
tema estudado.
Glossrio: indica a definio de um termo, palavra ou expresso
utilizada no texto.
Mdias integradas: sempre que se desejar que os estudantes
desenvolvam atividades empregando diferentes mdias: vdeos,
filmes, jornais, ambiente AVEA e outras.
Atividades de aprendizagem: apresenta atividades em
diferentes nveis de aprendizagem para que o estudante possa
realiz-las e conferir o seu domnio do tema estudado.

e-Tec Brasil

Sumrio
Palavra do professor-autor

Apresentao da disciplina

11

Projeto instrucional

13

Aula 1 Tecnologia de sensores


1.1 Importncia da tecnologia de sensores

15
15

1.2 Sensores capacitivos e resistivos

15

1.3 Sensores magnticos

15

1.4 Sensores de efeito Hall

17

1.5 Sensores piezoeltricos

18

1.6 Strain gauges

19

1.7 Sensores ticos

19

1.8 Sensores ultrassnicos

20

Aula 2 Seleo de sensores


2.1 Importncia da seleo dos sensores

23
23

2.2 Classificao dos sensores

23

2.3 Sensores de proximidade discretos

25

2.4 Sensores de proximidade indutivos

30

2.5 Sensores de proximidade capacitivos

31

2.6 Sensores de proximidade fotoeltricos

32

2.7 Sensores de proximidade magnticos

39

2.8 Sensores de proximidade ultrassnicos

40

2.9 Cuidados na instalao e operao de sensores

44

2.10 Transformador linear diferencial varivel (LVDT)

47

2.11 Transformador rotacional diferencial varivel (RVDT)

48

2.12 Synchros e resolvers

48

2.13 Sensores potenciomtricos

49

2.14 Encoders

50

Aula 3 Medida de temperatura


3.1 Importncia dos sensores de temperatura

55
55

3.2 Termmetros dilatao de lquidos em recipiente de vidro 55


7

e-Tec Brasil

3.3 Termmetros dilatao de lquido em recipiente metlico 56


3.4 Termmetros presso de gs

57

3.5 Termmetro bimetlico

57

3.6 Termopares

58

3.7 Montagem de termopares

63

3.8 Termorresistncias (RTD)

64

3.9 Termistores

64

3.10 Circuitos integrados (CI)

65

3.11 Comparaes entre sensores de temperatura

65

Aula 4 Medida de presso


4.1 Importncia da medida de presso

69
69

4.2 Dispositivos de medida de presso

69

4.3 Coluna de lquido

69

4.4 Manmetro tubo de Bourdon

70

4.5 Sensores de presso capacitivos

71

4.6 Sensores de presso indutivos

72

4.7 Sensor de presso piezorresistivo

73

4.8 Sensor de presso piezoeltrico

73

4.9 Manmetros

74

Aula 5 Medidores de vazo


5.1 Importncia dos medidores de vazo
5.2 Medidores de quantidade

77

5.3 Medidores volumtricos

78

5.4 Medidores de vazo eletromagntico

81

5.5 Medidores de vazo tipo turbina

81

Aula 6 Medida de nvel


6.1 Importncia das medidas de nvel

e-Tec Brasil

77
77

85
85

6.2 Medida de nvel

85

6.3 Medida de nvel direta

86

6.4 Medida de nvel indireta

87

Referncias

97

Currculo do professor-autor

98

Instrumentao Aplicada

Palavra do professor-autor
O avano tecnolgico nas ltimas dcadas, especialmente em sensores, permitiu um avano considervel na automao industrial. O avano da microeletrnica, da eletrnica de potncia, da instrumentao, da automao
associada a computadores e CLPs e ainda a grande variedade de sensores
permitiu realizar tarefas antes no imaginadas pelo homem. Desse modo, tarefas de fico cientfica como a explorao de Marte, com o uso de sondas
espaciais e robs como o Opportunity, de inspeo de tubulaes como o
PIGs da Petrobrs foram possveis.
Os sensores esto presentes diariamente quando entramos num banco e
so detectados metais; na rua, para ligar a iluminao pblica atravs de
fotoclulas; em lombadas eletrnicas; em carros com sensores para estacionamento e em diversas mquinas empregadas na indstria.
Assim, o objetivo da disciplina oportunizar aos alunos de cursos tcnicos
da rea industrial conhecimentos bsicos sobre os princpios e fundamentos
de sensores e suas aplicaes.
Dessa forma, o conhecimento desta temtica interligada com as demais disciplinas do curso e em conjunto com professores, tutores e alunos permitir a
construo de parte do conhecimento necessrio para a formao do tcnico
em automao industrial e a base para os mdulos subsequentes do curso.
lysson Raniere Seidel

e-Tec Brasil

Apresentao da disciplina
A revoluo industrial no sculo XIX trouxe o desenvolvimento de novos instrumentos e tcnicas de medidas eltricas para satisfazer a produo industrial. Assim, houve um rpido crescimento das tecnologias aplicadas ao ramo
industrial. Isso ficou evidente no final do sculo XX, com o desenvolvimento
da eletrnica e dos computadores, o que possibilitou que crescesse paralelamente a variedade de novos instrumentos e tcnicas de medidas.
Esse crescimento exige cada vez mais especializao na preciso, no registro
e processamento de variveis a serem controladas que no poderiam ser
realizadas de forma satisfatria pelo homem. Assim, o emprego de instrumentao em automao industrial foi fundamental para o xito no desenvolvimento de sistemas automticos, seja um sistema como o controle de
temperatura de um ar-condicionado, ou um mais complexo, como o controle de um rob industrial ou espacial.
A Figura A ilustra um diagrama de blocos que consiste na estrutura bsica de
um sistema de controle. Nesse diagrama observa-se que existe uma dependncia do sensor e como consequncia tambm do sinal que o controlador
recebe, o qual a diferena entre o valor da varivel controlada e o valor
desejado que resulta no erro ou desvio. Assim, a partir do erro definido, a
tarefa ser realizada de forma adequada atravs do atuador que manter o
processo com suas variveis nos limites definidos.
Observa-se, atravs da Figura A, que o controlador recebe o erro (desvio),
para corrigir atravs do atuador, obtendo uma varivel manipulada e controlada. No entanto, vale ressaltar que vrios sistemas no apresentam realimentao, isto , no trabalham em malha fechada, (os chamados sistemas
em malha aberta). Mesmo assim, determinadas tarefas so perfeitamente
executadas.

11

Leia o artigo sobre a evoluo


da automao relacionado ao
desenvolvimento da indstria
automobilstica:
http://www.rep.org.br/pdf/23-6.
pdf

Assista a um vdeo ilustrativo de


controle simples de temperatura
e luminosidade:
http://www.youtube.com/
watch?v=GIbFqAGcBp0

Veja uma aplicao empregando


o sensor LM35:
http://hermes.ucs.br/ccet/demc/
vjbrusam/inst/termostato1.pdf

e-Tec Brasil

Assista a um vdeo de aplicao


de sensores ultrassnicos.
http://www.youtube.com/
watch?v=S3t17ifimJI

Figura A: Diagrama de blocos de um controle de processos


Fonte: CTISM

Num sistema em malha aberta o sensor e o condicionador de sinal so opcionais e no determinam o funcionamento do processo. Assim a realimentao, destacada na Figura A, inexistente.
No sensor pode ser inserido um condicionamento de sinal para que este possa ser processado. Ao conjunto sensor e condicionador de sinal que converte
uma forma de energia em outra d-se o nome de transdutor (ver Figura B).
A Figura C mostra um exemplo de um transdutor.

Figura B: Funcionamento de um transdutor


Fonte: CTISM

Figura C: Transdutores de entrada e sada


Fonte: CTISM

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Instrumentao Aplicada

Projeto instrucional
Disciplina: Instrumentao Aplicada (carga horria: 90h).
Ementa: Fundamentos de mquinas eltricas. Tecnologia de sensores. Seleo
de sensores. Medidores de temperatura. Medidores de presso. Medidores de
vazo. Medidores de nvel.

OBJETIVOS DE
APRENDIZAGEM

MATERIAIS

CARGA
HORRIA
(horas)

1. Tecnologia de
sensores

Conhecer o princpio de funcionamento


de parte dos sensores existentes no
mercado.
Conhecer as caractersticas de cada
sensor citado.
Contextualizar a aplicao dos sensores
de forma geral.

Ambiente virtual:
plataforma moodle.
Apostila didtica.
Recursos de apoio: links de
leitura complementar indicados
na apostila.

16

2. Seleo de
sensores

Identificar os sensores conforme


aplicaes.
Identificar caractersticas e aplicao dos
sensores.
Selecionar e especificar sensores.
Instalar sensores.

Ambiente virtual:
plataforma moodle.
Apostila didtica.
Recursos de apoio: links de
leitura complementar indicados
na apostila.

22

3. Medida de
temperatura

Identificar os sensores de temperatura,


conforme aplicaes.
Identificar caractersticas e aplicao dos
sensores.
Selecionar e especificar os sensores.

Ambiente virtual:
plataforma moodle.
Apostila didtica.
Recursos de apoio: links de
leitura complementar indicados
na apostila.

16

4. Medida de
presso

Conhecer o princpio de funcionamento


dos medidores de presso.
Conhecer as caractersticas dos sensores
de presso.
Conhecer e selecionar sensores e transmissores de presso.

Ambiente virtual:
plataforma moodle.
Apostila didtica.
Recursos de apoio: links de
leitura complementar indicados
na apostila.

12

5. Medidores de
vazo

Conhecer o princpio de funcionamento


de parte dos sensores de vazo existentes no mercado;
Conhecer as caractersticas dos sensores.

Ambiente virtual:
plataforma moodle.
Apostila didtica.
Recursos de apoio: links de
leitura complementar indicados
na apostila.

12

AULA

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e-Tec Brasil

AULA

6. Medida de nvel

e-Tec Brasil

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OBJETIVOS DE
APRENDIZAGEM
Conhecer os sensores empregados em
medida de nvel.
Identificar as aplicaes de medidores
de nvel.

MATERIAIS

CARGA
HORRIA
(horas)

Ambiente virtual:
plataforma moodle.
Apostila didtica.
Recursos de apoio: links de
leitura complementar indicados
na apostila.

12

Instrumentao Aplicada

Aula 1 Tecnologia de sensores


Objetivos
Conhecer o princpio de funcionamento de parte dos sensores
existentes no mercado.
Conhecer as caractersticas de cada sensor citado.
Contextualizar a aplicao dos sensores de forma geral.

1.1 Importncia da tecnologia de sensores


O conhecimento da tecnologia de sensores fundamental para entender o
emprego destes em instrumentao aplicada. As vantagens, desvantagens
e custo podem ser reconhecidos atravs do estudo realizado neste captulo
sobre conhecimento de tcnicas e materiais empregados na construo de
cada sensor.

1.2 Sensores capacitivos e resistivos


Os sensores capacitivos consistem de duas placas de metais paralelas com
dieltrico. O valor da capacitncia pode ser alterado pela proximidade de
um objeto. Esse princpio pode ser empregado para detectar proximidade,
contedo de misturas, umidade, nvel de lquidos, presso, deslocamento,
entre outros.
Os sensores resistivos indicam, indiretamente, uma propriedade da varivel a
ser medida pelo valor da resistncia do material. Esse princpio empregado
em medidas de temperatura, usando resistncias termomtricas ou termistores, e medida de proximidade, usando strain gauges.

1.3 Sensores magnticos


Utilizam os fenmenos da indutncia, relutncia ou correntes parasitas para
indicar valores de medida de alguma varivel.

Aula 1 - Tecnologia de sensores

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e-Tec Brasil

medida que o material


ferromagntico aproximase do ncleo tipo E, o valor
da indutncia alterado e
empregado para detectar o
movimento. O mdulo da
corrente nesse circuito
I = V/(wL). Uma vez que L foi
alterado, I ser modificado. Esse
princpio pode ser empregado
em transformadores diferenciais
para medir deslocamentos
lineares.

Sensores indutivos transformam o movimento numa variao da indutncia


entre os elementos magneticamente acoplados. Um exemplo disso mostrado na Figura 1.1(a).
Em sensores de relutncia varivel, uma bobina pode ser enrolada num ncleo ferromagntico ou, preferencialmente, num im permanente como um
sensor de indutncia varivel. Esses dispositivos so usados normalmente
para medir velocidades angulares. Conforme mostra a Figura 1.1(b), medida que a roda dentada gira, produzida uma sequncia de pulsos proporcionais variao do fluxo e assim varia a indutncia.

As correntes parasitas alteram


a indutncia da bobina
exploradora (ponteira) e essa
mudana pode ser transformada
em uma tenso CC de sada
proporcional a distncia entre
a ponteira e o alvo. Medidas de
resoluo de 0,1 m podem ser
conseguidas.

Figura 1.1: Sensores magnticos: (a) princpio bsico de funcionamento do sensor


indutivo, (b) sensor derelutncia varivel e (c) sensor de correntes parasitas
Fonte: CTISM

e-Tec Brasil

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Instrumentao Aplicada

Sensores de correntes parasitas consistem de uma ponteira contendo uma


bobina, conforme vemos na Figura 1.1(c), a qual excitada em alta frequncia, tipicamente em 1 MHz. Isto usado para medir a proximidade de um
alvo metlico. Devido excitao em alta frequncia, elevadas correntes
parasitas surgem na superfcie do alvo, e a amplitude reduz-se quase a zero
em pequenas distncias do alvo. Isso permite que o sensor trabalhe com
alvos bem pequenos, tais como diafragmas de ao de um sensor de presso.
Esses sensores podem detectar, sem contato direto, os elementos metlicos
que passam atravs de um campo magntico, convertendo em um sinal
eltrico que pode ser interpretado por um CLP (Controlador Lgico Programvel) ou por uma mquina. Os sensores indutivos caracterizam-se por ter
grande durabilidade, excelente preciso, alta frequncia de comutao, e
por no serem sensveis a vibraes.

Leia textos sobre correntes


parasitas e sensores indutivos em:
http://www.feiradeciencias.
com.br/sala13/13_32.asp
http://www.automacoes.
com/2008/10/sensores-digitais.
html

1.4 Sensores de efeito Hall


O sensor de Efeito Hall usado para medir a magnitude de um campo magntico e consiste de um condutor, o qual percorrido por corrente alinhada
perpendicularmente ao campo magntico, como mostrado na Figura 1.2.
Isso produz uma diferena de potencial diretamente proporcional ao campo
magntico e pode ser usado para medir determinada grandeza. Para uma
corrente de mdulo I e de campo magntico B, a tenso produzida definida por V=KHBI, sendo KH a constante de Hall. O condutor do sensor de
efeito Hall normalmente feito de materiais semicondutores, pois produz
uma tenso V maior.

Veja uma animao sobre


princpio de funcionamento do
sensor de efeito Hall:
http://www.youtube.com/
watch?v=_atdracqtpq

Assista a um vdeo de aplicaes


do sensor de efeito Hall:
http://www.youtube.com/
watch?v=keGdto5FCOg

Figura 1.2: Princpio do sensor de efeito Hall


Fonte: CTISM

Aula 1 - Tecnologia de sensores

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e-Tec Brasil

1.5 Sensores piezoeltricos


A constante piezoeltrica Kp
varia muito entre os materiais.
Aplicando 1 g a um cristal
de A=100 mm2 e d=1mm,
proporciona 23 V para quartzo
e 14 mV para o titanato de brio.

Os materiais piezoeltricos produzem uma tenso em seus terminais quando


uma fora aplicada a eles. Esses so usados frequentemente como receptores ultrassnicos e tambm transdutores de deslocamento em dispositivos
que medem acelerao, fora e presso.
Para um material retangular, a tenso produzida definida por: V=KpFd/A e
diretamente proporcional constante piezoeltrica do material Kp, fora F aplicada, espessura do material d, e inversamente proporcional rea A do material.

Veja animaes e vdeos do


efeito piezoeltrico:
http://www.bestner.com/eng/
html/piezo_01.php
http://www.
morganelectroceramics.com/
resources/piezo-ceramictutorials/piezoelectric-voltage/
http://www.youtube.com/
watch?v=Jglork3SDck

Observe uma aplicao de


materiais piezoeltricos
utilizados como motores:
http://www.youtube.com/
ach?v=wrqwcadym7q&nr=1

Os materiais que exibem essa propriedade so o quartzo, materiais sintticos,


como o sulfato de ltio e cermicas ferroeltricas como o titanato de brio. Certos filmes polimricos tais como polyvinylidine tambm exibem as propriedades
piezoeltricas. Esses produzem maiores tenses de sada que a maioria dos cristais e so muito teis em aplicaes de deslocamento que devem ser transformadas numa tenso. No entanto, apresentam limitaes mecnicas de esforos
e no so sujeitos em aplicaes em que pode ocorrer ressonncia. O princpio piezoeltrico reversvel, e, portanto, distores podem ocorrer aplicando
uma tenso e vice-versa. Em receptores ultrassnicos, as variaes senoidais
ultrassnicas so convertidas em foras aplicadas ao transdutor piezoeltrico.
Da mesma forma, o movimento de um transdutor de deslocamento causado
por meio mecnico pela aplicao de uma fora do transdutor piezoeltrico.
Implantando eletrodos na superfcie desses materiais, pode ser medida uma
diferena de potencial. A polaridade da tenso produzida depende de onde o
material comprimido ou estendido, como mostrado na Figura 1.3.

http://www.youtube.com/
watch?v=ga59hgjdqhm

Figura 1.3: Princpio do sensor piezoeltrico


Fonte: CTISM

e-Tec Brasil

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Instrumentao Aplicada

1.6 Strain gauges


Baseiam-se no efeito piezoresistivo apresentado pelos materiais quando submetidos a uma fora. So dispositivos que mudam a resistncia quando so estendidos ou comprimidos. Eles permitem detectar pequenos deslocamentos, na
faixa de 0 50 m, e so usados como transdutores, por exemplo, num diafragma de presso que converte variaes de presso em pequenos movimentos.
Erros na faixa de 0,15% so obtidos e so fabricados com vrios valores
nominais de resistncia, desde 20, 350 e 1000W.
O tipo tradicional de strain gauge (Figura 1.4(a)) consiste de um fio metlico
que forma um zig-zag e montado numa folha flexvel. O fio normalmente
circular. Quando uma tenso mecnica aplicada, a forma da seo transversal do fio muda. A resistncia do fio inversamente proporcional rea
da seo transversal, portanto, existe uma variao na resistncia.

Veja animao de strain gauge


usado como clula de carga
juntamente com uma ponte de
Wheatstone:
http://www.rdpe.com/ex/hiwsglc.htm

Os strain gauges do tipo fio, mostrado na Figura 1.4(a), tm sido substitudos pelos do tipo folhas metlicas ou semicondutores da Figura 1.4(b)

Figura 1.4: Strain gauge: (a) tipo fio; (b) tipo folha metlica
Fonte: CTISM

Esses sensores so amplamente empregados na medida de deformaes e,


associados ponte de Wheatstone, podem ser empregados em uma srie
de aplicaes que envolvem medidas de presso, tenso, fora, entre outras
grandezas. Por ter um formato laminar, podem ser empregados em pequenos espaos e realizar medidas como limite de toro de um eixo metlico,
sem grandes modificaes para adaptaes na medida.

Verifique conceitos e aplicaes


de ponte de Wheatstone:
http://pt.wikipedia.org/wiki/
ponte_de_wheatstone

1.7 Sensores ticos


Os sensores ticos so baseados na modulao de uma fonte de luz e um
detector de luz. A luz pode ser transmitida por um cabo de fibra tica, distribuda e a longas distncias. Essa forma de transmisso tem imunidade a

Aula 1 - Tecnologia de sensores

19

e-Tec Brasil

rudos induzidos eletromagneticamente e proporciona grande segurana em


ambientes agressivos.

Figura 1.5: Princpio de operao de sensores ticos


Fonte: CTISM

As fontes de luz (emissor) utilizadas so lmpadas com filamento de tungstnio, laser, e diodos emissores de luz (LEDs), usados preferencialmente por
no serem afetados pela luz do sol.
Foto-transistor e fotodiodos so tambm usados, porm fotoclulas e fototransistor so sensveis regio infravermelha.
Os sensores ticos so usados comumente para medir proximidade, movimento e concentrao de gs.

1.8 Sensores ultrassnicos


So usados em muitos campos de medidas, particularmente para medir vazo, nvel de lquidos e deslocamento. O ultrassom consiste em frequncias
superiores a 20 kHz. Consiste num dispositivo que emite o ultrassom e outro
dispositivo que recebe. As mudanas das variveis so detectadas pelo tempo
de viagem do ultrassom entre transmissor e receptor, ou mudana de fase. A
forma mais comum de elementos ultrassnicos um cristal piezoeltrico um
invlucro. As frequncias geralmente variam entre 20 kHz e 15 MHz.

Resumo
Ao finalizarmos o estudo de tecnologia de sensores, conhecemos os principais
tipos de sensores, os materiais e as particularidades, para que nas prximas
aulas possamos relacionar os tipos de sensores com as respectivas aplicaes.

e-Tec Brasil

20

Instrumentao Aplicada

Atividades de aprendizagem
1. Descreva brevemente o princpio de funcionamento de sensores resistivos e capacitivos.
2. Descreva o funcionamento de sensores magnticos.
3. Como o sensor de efeito Hall empregado, isto , qual o princpio que
permite us-lo como sensor?
4. Realize uma pesquisa rpida com buscador, na Web, e verifique a variedade de aplicaes dos sensores que empregam o efeito Hall.
5. Em que aplicaes emprega-se o strain gauge?
6. Qual o princpio de funcionamento de sensores piezoeltricos, piezoresistivos, ultrassnicos e ticos?
7. Que caractersticas tornam o strain gauge bastante atrativo em diversas
aplicaes que envolvam instrumentao industrial?
8. Que frequncias so normalmente empregadas em aplicaes com ultrassom?

Aula 1 - Tecnologia de sensores

21

e-Tec Brasil

Aula 2 Seleo de sensores


Objetivos
Identificar os sensores conforme aplicaes.
Identificar caractersticas e aplicao dos sensores.
Selecionar e especificar sensores.
Instalar sensores.

2.1 Importncia da seleo dos sensores


A seleo de sensores uma das tarefas mais importantes, pois a partir dessa
escolha, determinam-se o custo e o xito da implementao de um processo
em automao industrial. Nesta aula sero abordados os sensores e os detalhes que influenciam na seleo e nos cuidados para sua instalao.

2.2 Classificao dos sensores


Os sensores podem ser identificados, de forma geral, quanto natureza do
tipo de sinal a ser controlado ou identificado num sistema: eles podem ser
do tipo discreto ou do tipo contnuo.

2.2.1 Sensores discretos


Esses sensores apresentam dois estados devido ocorrncia de um evento,
isto , ligado/desligado (presena/ausncia) como sada. Um exemplo desse
tipo de sensor uma chave fim de curso, mostrada na Figura 2.1(a). A Figura
2.1(b) mostra a foto de uma chave fim de curso.

Aula 2 - Seleo de sensores

23

sinal discreto ou digital


Indica a existncia ou no de um
evento. Pode assumir os valores
zero ou um ou uma combinao
destes.
sinal contnuo ou analgico
Pode assumir qualquer valor
dentro de determinada faixa.

e-Tec Brasil

Figura 2.1: Sensor discreto (chave fim de curso): (a) estados que a chave pode apresentar e (b) exemplo
Fonte: CTISM

Veja fotos de sensores discretos


eletrnicos capacitivos
e indutivos:
http://www.supplierlist.
com/product_view/
jasmine84/25935/100526/
capacitive_proximity_sensor.htm

O Quadro 2.1 mostra resumidamente caractersticas para seleo dos sensores eletrnicos e dos sensores eletromecnicos.
Quadro 2.1: Comparativo entre sensores eletromecnicos e eletrnicos
Caractersticas

Eletromecnicos

Eletrnicos

Necessidade de contato fsico com


o alvo

sim

no

Velocidade de resposta

baixa

alta

Frequncia de comutao

baixa

alta

Vida til de contatos ou ciclos de


operao

limitada
(contatos)

sem limites
(ciclo)

Custo

baixo

elevado

2.2.2 Sensores contnuos


So empregados para monitorar grandezas fsicas numa faixa contnua de valores estabelecidos entre limite mnimo e mximo. Apresentam, na sada, sinal
de tenso, corrente ou resistncia proporcional grandeza fsica sensoriada.
A Figura 2.2 mostra duas possibilidades de emprego de sensores contnuos.

Figura 2.2: Emprego de sensores contnuos: (a) indicao de uma grandeza analgica
e (b) potencimetro
Fontes: (a) www.onthedash.com
(b) CTISM

e-Tec Brasil

24

Instrumentao Aplicada

2.3 Sensores de proximidade discretos


Detectam a presena de um determinado objeto em determinado local.
As chaves eletromecnicas podem determinar a posio dos movimentos que so executados, porm com contato fsico que limita a velocidade de atuao. O desenvolvimento da eletrnica trouxe diversos modelos
de sensores de proximidade, com caractersticas especficas, para diversas
aplicaes e que no necessitam de contato, como por exemplo: sensores de proximidade magnticos, indutivos, capacitivos, ticos e ultrassnicos. A Figura 2.3 mostra diversas aplicaes empregando esses sensores.

Aula 2 - Seleo de sensores

25

e-Tec Brasil

Figura 2.3: Aplicaes de deteco empregando sensores


Fonte: CTISM

Embora sejam conhecidas as caractersticas, o custo, e as aplicaes mais


adequadas de cada sensor, algumas particularidades e definies so importantes para especificar e instal-los:

2.3.1 Definies bsicas


a) Face sensora a superfcie de onde sai o campo eletromagntico dos
sensores indutivos ou o campo eltrico dos sensores capacitivos, conforme ilustra a Figura 2.4.

Figura 2.4: Sensor com a identificao da face e regio sensora


Fonte: CTISM

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26

Instrumentao Aplicada

b) Distncia sensora nominal (Sn) a distncia sensora terica, a qual


utiliza um alvo padro como acionador e no considera as variaes causadas pela industrializao, temperatura de operao e tenso de alimentao. o valor em que os sensores de proximidade so especificados. Como utiliza o alvo padro metlico, a distncia sensora nominal
informa a mxima distncia que o sensor pode operar.
c) Distncia sensora operacional (Sa) a distncia segura de operao, considerando-se todas as variveis de industrializao, temperatura
e tenso de alimentao.

O alvo padro consiste de


uma chapa de ao de 1mm de
espessura, formato quadrado.
O lado deste quadrado igual
ao dimetro do circulo da face
sensora ou 3 vezes a distncia
sensora nominal quando o
resultado for maior que o
anterior.

d) Alvo padro um acionador normalizado utilizado para calibrar a


distncia sensora nominal durante o processo de fabricao do sensor.
e) Histerese a diferena entre o ponto de acionamento (alvo aproxima-se
da face sensora) e o ponto de desligamento (alvo afasta-se). Isso garante
uma diferena entre o ponto de acionamento e desacionamento, evitando
que numa possvel vibrao do sensor ou acionador, a sada oscile. A Figura
2.5 ilustra a histerese, mostrando o ponto de acionamento (ON), a uma distncia Da, e o ponto de desacionamento (OFF), a uma distncia maior Dd.

Figura 2.5: Ilustrao da histerese


Fonte: CTISM

2.3.2 Configuraes eltricas em corrente contnua


Os sensores de proximidade apresentam vrias formas de estgios de sada. A configurao eltrica em corrente contnua bastante empregada em
automao de processos. Esses sensores so alimentados por uma fonte de

Aula 2 - Seleo de sensores

27

e-Tec Brasil

corrente contnua e possuem, no estgio de sada, um transistor que comuta


a carga conectada ao sensor, isto , liga ou desliga a carga de acordo com a
sensibilizao do sensor.
Existem ainda dois tipos de transistores de sada, um que comuta o terminal
positivo da fonte de alimentao (PNP), e outro que comuta o terminal negativo da fonte de alimentao (NPN).
As configuraes PNP e NPN apresentam um transistor de sada, conforme
mostra a Figura 2.6.

Figura 2.6: Sadas a transistores: (a) PNP e (b) NPN


Fonte: CTISM

Esses tipos de sensores apresentam caractersticas que dependem do conhecimento das definies detalhadas a seguir:
Os sensores de CC geralmente possuem 3 ou 4 fios, dois da alimentao e
os demais conforme o nmero de funes de sada.
Normalmente Aberto (NA) o transistor de sada est normalmente cortado, ou seja, com o sensor desativado (sem o acionador na regio de sensibilidade) a carga est desenergizada, pois o transistor de sada est aberto. A
carga ser energizada quando o acionador entrar na regio de sensibilidade
do sensor.
Normalmente Fechado (NF) quando o transistor de sada est normalmente saturado (sensor desativado, sem o acionador na regio de sensibilidade) a carga est energizada, pois o transistor de sada est fechado
(saturado). A carga ser desenergizada quando o acionador entrar na regio
de sensibilidade do sensor.

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28

Instrumentao Aplicada

Sada reversora em um mesmo sensor, podemos ter uma sada NA e outra NF que permutam quando o sensor acionado.
Os principais parmetros eltricos que devem ser considerados nesse tipo de
sensor so listados e definidos a seguir:
Corrente de chaveamento uma caracterstica importante dos sensores CC,
pois determina a potncia da carga. Essa corrente consiste no valor mximo que
pode ser comutado pelo transistor de sada (seguro). Se o sensor no possui um
circuito de proteo contra curto-circuito, o transistor pode ser danificado.
Tenso de alimentao os sensores de proximidade indutivos apresentam, geralmente uma faixa para a tenso de alimentao entre 10 a 30 V
em corrente contnua.
Os sensores de corrente contnua do tipo Namur so bastante semelhantes
aos sensores convencionais, exceto por no apresentarem o estgio de sada
com o transistor de chaveamento. So usados em sensores indutivos de pequenas dimenses, nos quais circuitos eletrnicos mais complexos e maiores
no poderiam ser montados.
A Figura 2.7 mostra a curva de corrente versus a distncia nominal.

Figura 2.7: Sadas de corrente e configuraes de sensores do tipo Namur


Fonte: CTISM

A fonte de alimentao em sensores CC determina a estabilidade de funcionamento e a vida til do sensor. Uma boa fonte de alimentao deve possuir
filtros que diminuam os efeitos dos rudos eltricos gerados pelas cargas,
os quais podem danificar os sensores de proximidade e outros equipamentos eletrnicos conectados mesma. Desse modo, deve-se preferir fontes

Aula 2 - Seleo de sensores

29

Os sensores do tipo Namur


so teis em atmosferas
potencialmente explosivas
de indstrias qumicas e
petroqumicas, pois no
comutam sadas de potncias
elevadas. Podem ser construdos
segundo as normas de
segurana, que preveem a
manipulao de baixa energia
eltrica evitando a detonao da
atmosfera qumica por fascas
eltricas ou pelo efeito trmico
de superfcie.
Esses dispositivos foram
especialmente projetados
segundo as especificaes da
Norma Tcnica DIN19234, que
prev o sensor sem o estgio de
sada. O circuito apresenta uma
corrente de aproximadamente
3mA, quando est desacionado.
A partir da aproximao do alvo
metlico que absorve energia
do campo eletromagntico
a corrente reduz-se a
aproximadamente 1mA.
So empregados 2 fios que
na presena de um objeto
metlico variam sua resistncia.
A diferena entre esses sensores
e os sensores tradicionais
a inexistncia de estgio
amplificador que aciona a sada.

e-Tec Brasil

Nos sensores em corrente


alternada, quando o estgio
de sada est desligado, o
tiristor permanece bloqueado
e a carga desenergizada, com
uma pequena corrente de
fuga que flui atravs da carga,
necessria para manter o sensor
funcionando e insuficiente
para promover uma queda de
tenso significativa na carga.
Quando o estgio de sada est
acionado, o tiristor de sada
conduz energizao da carga,
apresentando uma pequena
queda de tenso no sensor sem
interferir no funcionamento
e permite manter o sensor
alimentado.
Os modelos de 3 e 4 fios
utilizam tecnologia mais antiga,
muito semelhantes aos sensores
de CC, pois possuem dois fios
para alimentao interna e
um terceiro que conectado
carga, podendo ser NA, NF ou
reversvel.

Veja mais detalhes


de sensores indutivos em:
http://www.instrutech.com.br/
download/A09_A17.pdf
http://www.
automatizesensores.com.br/
indutivos.html

reguladas ou chaveadas, as quais apresentam custo inicial superior, porm


proporcionam maior confiabilidade.

2.3.3 Configuraes eltricas em corrente


alternada (CA)
Os sensores de corrente alternada possuem o estgio de sada composto por
um tiristor prprio para chaveamento de CA.
O sensor de CA a 2 fios possui, no estgio de sada, uma ponte retificadora
juntamente com SCR, permitindo assim ao sensor conduzir corrente no
polarizada.

2.4 Sensores de proximidade indutivos


Sensores de proximidade indutivos so dispositivos eletrnicos que detectam
proximidade de elementos metlicos sem a necessidade de contato.
O princpio de funcionamento consiste em gerar um campo eletromagntico
de alta frequncia desenvolvido por uma bobina ressonante instalada na
face sensora. A bobina parte de um circuito oscilador que, em condio
normal (desacionada), gera um sinal senoidal. Quando um metal aproximase do campo, por correntes de Foulcault, absorve a energia do campo, diminuindo a amplitude do sinal gerado no oscilador. A reduo da amplitude
deste sinal comparada com um valor padro e aciona a sada. A Figura
2.8(a) mostra o esquema simplificado de um sensor indutivo, em que pode
ser observado cada um desses detalhes. A Figura 2.8(b) mostra a simbologia
empregada para sensores indutivos.

Figura 2.8: Sensor indutivo: (a) diagrama do sensor e (b) simbologia


Fonte: CTISM

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30

Instrumentao Aplicada

A distncia sensora operacional depende do tipo de material (metal), ou


seja, especificada para o Fe ou ao e deve ser multiplicada por um fator de
reduo mostrado na Tabela 2.1.
Exemplo: O ao inox tem um fator de reduo (FR) de 0,85. Com isso, o
alcance num alvo de ao inox menor em relao a um alvo padro de ao.
Tabela 2.1: Fatores de reduo da distncia sensora normalizados em relao
ao Fe e Ao
Material

FR

Material

FR

Ferro e Ao

1,0

Lato

0,5

Cromo e Nquel

0,9

Alumnio

0,4

Ao Inox

0,85

Cobre

0,3

2.5 Sensores de proximidade capacitivos


So dispositivos eletrnicos que detectam a presena de materiais orgnicos,
ps, lquidos, entre outros. A parte ativa compreende dois eletrodos metlicos destacados na figura 2.9(a). As Figuras 2.9(b) e (c) mostram a simbologia
e o diagrama bsico do sensor capacitivo, respectivamente. A Tabela 2.2
indica a permissividade relativa do dieltrico dos principais materiais.

Observe aplicaes
de sensores capacitivos em:
http://www.
automatizesensores.com.br/
capacitivos.html

Verifique aplicaes de diversos


tipos de sensores no site a seguir
no item sensores:
http://www.sick.com.br

Figura 2.9: Sensor capacitivo: (a) princpio bsico, (b) simbologia e (c) diagrama do sensor

O ajuste de sensibilidade dos


sensores capacitivos protegido
por um parafuso que impede a
penetrao de lquidos e vapores
no sensor. Esse ajuste destinase a reduzir a influncia do
acionamento lateral no sensor,
reduzindo a distncia sensora.
Permite ainda que se detectem
alguns materiais dentro de
outros, como por exemplo:
lquidos dentro de garrafas ou
reservatrios com visores de
vidro, ps dentro de embalagens,
ou fludos em mangueiras
plsticas.

Fonte: CTISM

Aula 2 - Seleo de sensores

31

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Tabela 2.2: Permissividade relativa dos materiais em relao ao vcuo


Material

Permissividade Relativa (e)

Ar, vcuo

leo, papel, petrleo, poliuretano, parafina, silicone e teflon

2-3

Araldite, baquelite, quartzo, madeiras leves

4-5

Mrmores, pedras, madeiras pesadas

6-8

gua, alcolicos, soda custica

9 - 80

O ajuste de sensibilidade do sensor capacitivo realizado por um parafuso


localizado no sensor, conforme indica a Figura 2.10(a). A Figura 2.10(b) mostra uma aplicao de sensores capacititvos.

Figura 2.10: Sensor de proximidade capacitivo: (a) parafuso para ajuste de sensibilidade e (b) utilizao para deteco de lquido dentro em garrafas
Fonte: CTISM

2.6. Sensores de proximidade fotoeltricos


Leia mais sobre sensores ticos e
exemplos de aplicao:
http://www.eee.ufg.
br/~jwilson/Aula%20de%20
Transdutores.pdf

Esses sensores tambm so denominados sensores ticos, os quais manipulam a luz para detectar a presena de um acionador o qual, na maioria das
aplicaes, o prprio produto.

2.6.1 Princpio de operao


O emprego de sensores passivos
recomendvel principalmente
em ambientes fechados, pois a
faixa de operao efetiva destes
sensores inferior a dos ativos,
normalmente no ultrapassa
20 metros. So usados
principalmente para alarmes de
intruso, pois detectam o calor
humano a uma distncia na faixa
de 15 a 20m.

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O funcionamento desses tipos de sensores est relacionado com a transmisso e recepo de luz na regio infravermelha que invisvel para o ser
humano, de forma a detectar (por reflexo ou interrupo) a presena do
acionador.
Os sensores que necessitam transmissor e receptor de infravermelho separado so denominados ativos, enquanto, os que apresentam somente receptores so classificados passivos, pois no emitem ondas infravermelhas, apenas
detectam a movimentao dessas nas suas reas de atuao.

32

Instrumentao Aplicada

Assim, sensores fotoeltricos ativos de proximidade apresentam um transmissor que envia um feixe de luz atravs de um diodo emissor de luz. Esses emitem flashes de alta potncia e de curta durao, pois isso evita que o receptor
seja sensibilizado pela luz ambiente. O receptor composto por um fototransistor que sensvel luz que, em conjunto com um filtro sintonizado na
mesma frequncia de pulsao dos flashes do transmissor, faz com que o receptor detecte somente a luz do transmissor, conforme mostra a Figura 2.11.

Figura 2.11: Princpio da deteco tica


Fonte: CTISM

A seguir so apresentadas diversas configuraes desses sensores, conforme


o sistema empregado para detectar a presena de um objeto ou produto.

2.6.2 Sistema por reflexo


Detecta a presena do objeto a cerca de um metro sem definir a distncia do
objeto conforme mostra a Figura 2.12.

Figura 2.12: Exemplo de deteco tica: sistema por reflexo


Fonte: CTISM

Aula 2 - Seleo de sensores

33

e-Tec Brasil

2.6.3 Sistema por barreira direta


O transmissor e o receptor esto em unidades distintas e devem ser dispostos frente a frente, de forma que o receptor sempre receba a luz do transmissor. A Figura 2.13(a) mostra a interrupo do feixe de luz, situao na qual a
sada ser acionada detectando o objeto.

Figura 2.13: Sensor: (a) atuao por barreira direta e (b) simbologia
Fonte: CTISM

Deve-se ficar atento s dimenses mnimas recomendadas ao objeto, pois o


feixe de luz pode contorn-lo e atingir o receptor, sem o acionamento conforme ilustra a Figura 2.14.

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34

Instrumentao Aplicada

Nos casos em que objetos


apresentam dimenses menores
utiliza-se sensores com distncia
sensora menor e, assim,
permitem detectar esses objetos.

Figura 2.14: Falha na deteco de objetos de dimenses menores que as recomendadas


Fonte: CTISM

2.6.4 Sistema por difuso (fotosensor)


Nesse sistema o transmissor e o receptor so montados na mesma unidade.
O acionamento da sada ocorre quando o objeto a ser detectado entra na
regio de sensibilidade e reflete para o receptor o feixe de luz emitido pelo
transmissor, conforme mostra a Figura 2.15(a). A Figura 2.15(b) mostra a
simbologia desse tipo de sensor. Nesse sistema pode-se detectar desde poucos centmetros at vrios metros.

Ver veculo que emprega


fotosensor para seguir
uma linha definida:
http://www.youtube.com/
watch?v=JWrUP8-bN-0

Leia tutorial sobre


fotosensores em:
http://www.bannerengineering.
com/training/div_home.
php?div=1

Figura 2.15: Sensor: (a) sistema tico por difuso e (b) simbologia
Fonte: CTISM

O alvo padro no caso dos sensores por difuso uma folha de papel fotogrfico branco com ndice de refletividade de 90%, com dimenses
especificadas para cada modelo de sensor, o qual empregado durante a
industrializao para calibrar a distncia sensora nominal (Sn).

Aula 2 - Seleo de sensores

35

e-Tec Brasil

A distncia sensora operacional (Sa), para modelos tipo fotosenseor, tem fatores que influenciam no seu valor, dado por:

A cor, o material e a rugosidade determinaro o valor de Sa. As tabelas 2.3 e


2.4 mostram os fatores de reduo em funo do material e da cor do objeto
a ser detectado.
Tabela 2.3: Fatores de reduo em funo do tipo de material (Fm)

Normalmente, os sensores
ticos possuem imunidade
iluminao ambiente, pois
operam em frequncias
diferentes. Mas podem ser
afetados por uma fonte muito
intensa como um raio solar
incidindo diretamente
sobre as lentes.
Entende-se como meio de
propagao, o meio em que a
luz do sensor dever percorrer. A
atmosfera em alguns casos pode
dificultar a passagem da luz
devido presena de partculas
em suspenso.

Material

Fm

Material

Fm

Metal polido

1,2 - 1,8

Borracha

0,4 - 0,7

Metal usinado

0,95 - 1,0

Papelo

0,5 - 0,6

Papis

0,95 - 1,0

Pano

0,5 - 0,6

Madeira

0,7 - 0,8

Tabela 2.4: Fatores de reduo em funo da cor (Fc)


Cor

Fc

Cor

Fc

Branca

0,95 - 1

Azul Clara

0,6 - 0,7

Amarela

0,9 - 0,95

Violeta

0,5 - 0,6

Verde

0,8 - 0,9

Preta

0,2 - 0,5

Vermelha

0,7 - 0,8

Exemplo
Madeira (Fm = 0,7), branca (Fc = 1) gera F=0,7 x 1 = 0,7.
A zona morta definida como a rea prxima ao sensor na qual no se detecta o objeto, pois nessa regio no existe um ngulo de reflexo da luz que
chegue ao receptor. A figura 2.16 mostra uma ilustrao da zona morta que
definida normalmente entre 10 e 20 % da distncia sensora nominal Sn.

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36

Instrumentao Aplicada

Figura 2.16: Detalhe da zona morta


Fonte: CTISM

2.6.5 Sistema retro reflexivo


O emissor e receptor esto na mesma unidade. O feixe de luz refletido por
um espelho prismtico (ver na Figura 2.17).

Saiba mais sobre sensores retro


reflexivos acessando:
http://www.sick.com.br/br/
produtos/sensoresindustriales/
sensoresfotoetricosreflexao/
pt.html

O espelho prismtico consiste de


pequenos espelhos em forma de
pirmide que facilitam a reflexo
do feixe na mesma direo de
incidncia facilitando, assim, a
instalao.

Figura 2.17: (a)Sensores retro reflexivos de espelho prismtico, (b) simbologia e (c)
exemplo de espelho prismtico
Fonte: CTISM

O espelho prismtico tem superfcies inclinadas com ngulo de 45 graus, o


que permite que o feixe de luz emitida e refletida seja paralelo, o que no
ocorre quando a luz refletida diretamente por um objeto, pois ocorre um
espalhamento da luz em diversos ngulos. A distncia sensora para modelos
reflexivos funo da rea de reflexo e o tipo de espelho prismtico.

Aula 2 - Seleo de sensores

37

e-Tec Brasil

A deteco de objetos transparentes, tais como garrafas de vidro e vidros


planos pode ser realizada com a angulao do feixe em relao ao objeto ou
atravs de ajustes de sensibilidade por meio de potencimetros.
Quando o sistema reflexivo detecta objetos brilhantes ou de superfcies polidas, tais como engradados plsticos e etiquetas brilhantes, cuidados especiais devem ser tomados, pois o objeto pode refletir o feixe de luz e falhar na
deteco. Para evitar a falha, aconselha-se a montagem angular. Na montagem angular ou filtro polarizado, o feixe de luz forma um ngulo de 10 a 30o
em relao ao eixo perpendicular ao objeto, conforme mostra a figura 2.18.

Na montagem angular devem


ser realizados testes prticos.

Figura 2.18: Montagem angular do sistema sensor espelho


Fonte: CTISM

A Figura 2.19 mostra sensores com filtros polarizados incorporados, os quais


servem para orientar a luz emitida, permitindo apenas a passagem dessa luz
na recepo, que diferente da luz refletida pelo objeto, a qual se espalha
em todas as direes.

Figura 2.19: Filtro polarizado com orientao da luz e com luz espalhada
Fonte: CTISM

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38

Instrumentao Aplicada

Os sensores ticos normalmente possuem imunidade iluminao ambiente,


pois operam em frequncias diferentes, porm podem ser afetados por uma
fonte muito intensa como um raio solar incidindo diretamente sobre as lentes.
O meio de propagao define onde a luz do sensor dever percorrer, porm
a atmosfera em alguns casos pode estar poluda com partculas em suspenso, dificultando a passagem da luz.

Verifique aplicaes de sensores


fotoeltricos ou ticos em:
http://www.
automatizesensores.com.br/
fotoeletricos.html

A Tabela 2.5 apresenta os fatores de atmosfera que devem ser acrescidos


para definir o valor da distncia sensora operacional Sa.
Tabela 2.5: Fatores de reduo em funo da atmosfera (Fatm)
Material

Fatm

Ar puro (com umidade e condensao)

Fumaa e fibras em suspenso (com alguma condensao)

0,4 - 0,6

Fumaa pesada (muito p em suspenso muita condensao)

0 - 0,1

2.7 Sensores de proximidade magnticos


So sensores em que a presena de um m, corresponde a uma chave fechada em seus terminais e, na ausncia, comporta-se como uma chave desligada. Um exemplo disso o reed-switch mostrado na Figura 2.20.

Veja mais detalhes de como


funciona um reed-switch:
http://www.mecatronicaatual.
com.br/secoes/leitura/51

Figura 2.20: Sensor magntico reed-switch: (a) contatos abertos, (b) contatos fechados e (c) exemplo de reed-switch
Fontes: (a) CTISM
(b) e (c) http://www.omron-ap.com

Aula 2 - Seleo de sensores

39

e-Tec Brasil

2.8 Sensores de proximidade ultrassnicos


Os sensores de proximidade ultrassnicos empregam ondas acsticas com
frequncia superior a audvel e detectam objetos sem necessidade de contato, assim como nos sensores fotoeltricos que empregam a luz infravermelha que invisvel para o ser humano.

2.8.1 Princpio de operao

Verifique algumas aplicaes


e detalhes de sensores
ultrassnicos em:
http://www.
automatizesensores.com.br/
ultrasonicos.html

A operao do sensor ultrassnico baseada na emisso e recepo de ondas acsticas ultrassnicas na faixa de frequncia de 30 a 300 kHz, inaudveis para o ser humano. A deteco de um objeto realizada quando a onda
incide sobre um objeto e capaz de produzir eco. O tempo de recepo do
eco medido, processado e convertido num sinal eltrico. A repetio dos
pulsos ultrassnicos depende do projeto do sensor e fica na faixa de 1 a
100Hz.
Deve-se ter ateno com a distncia mnima do sensor para proporcionar um
atraso de tempo, de forma que os ecos sejam reconhecidos. Caso contrrio,
pode-se entrar na zona cega e o objeto no ser detectado. A zona cega depende da frequncia de operao do sensor. A Figura 2.21 mostra os pulsos
emitidos e os tempos dos pulsos e do eco definidos na mesma.

A influncia da temperatura faz


com que se defina uma distncia
aparente entre o objeto e o
transdutor.

Figura 2.21: Pulsos sendo emitidos e o eco sendo captado pelo sensor ultrassnico
Fonte: CTISM

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40

Instrumentao Aplicada

A Figura 2.22 mostra um sensor ultrassnico, o ngulo de seleo a rea de


deteco do sensor ultrassnico, o cone de som, o ngulo de deteco e a
rea de deteco do sensor.

Figura 2.22: rea de deteco de um sensor ultrassnico


Fonte: CTISM

Os sensores ultrassnicos apresentam como vantagem a variedade de materiais


que so capazes de detectar, pois independe da forma e da cor e se slido,
lquido ou p. Nem mesmo atmosferas poludas por fumaa, poeira ou umidade
impedem a deteco. Pode-se encontrar sensores ultrassnicos onde o emissor
e o receptor fazem parte do mesmo conjunto. Entretanto, tambm existem as
barreiras ultrassnicas onde emissor e receptor esto separados. Esses sensores
apresentam vrias vantagens em relao a sensores fotoeltricos. Esses sensores
no podem ser percebidos, o que no ocorre com a luz de sistemas fotoeltricos.
Refletem em muitos objetos e no formam nenhum padro visvel como os
sensores fotoeltricos.
As aplicaes desses sensores so os sistemas de armazenagem; de transporte; a indstria alimentcia; processos que envolvem metais, vidro e plsticos;
e monitoramento de presena de materiais.
Desse modo, pode-se citar as seguintes vantagens dos sensores de proximidade ultrassnicos:
Deteco sem contato direto.
Deteco de objetos distncia (at alguns metros).
Deteco independente da cor.

Aula 2 - Seleo de sensores

41

e-Tec Brasil

Deteco de materiais transparentes.


Pouca sensibilidade poeira.
Aplicaes em ambiente externo.
Os sensores ultrassnicos apresentam como desvantagens:
Difcil deteco se a superfcie do objeto a ser detectado apresentar irregularidades na reflexo da onda acstica.
O sensor ultrassnico relativamente lento.
Apresentam um custo maior se comparados aos fotoeltricos.
Podem ser influenciados pela temperatura.

2.8.2 Caractersticas tcnicas


O Quadro 2.2 mostra resumidamente algumas informaes tcnicas importantes para sensores ultrassnicos.
Quadro 2.2: Dados tcnicos de sensores ultrassnicos de um fabricante

e-Tec Brasil

42

Parameter

Value

Object material

any, with the exception of sound absorving materials

Operating voltage

typ. 24 V DC

Nominal switching distance

100 mm - 1m, max. up to 10 m, usually a adjustable

Switching current (transistor output)

100 - 400 mA

Sensitivity to dirt

moderate

Service life

long

Ultrasonic frequency

40 - 200 kHz

Switching frequency

10 - 125 Hz

Design

cylindrical, block-shaped

Protection (IEC 529, DIN 40050)

typ. lp65, max. up to IP67

Ambient operating temperature

0 - + 70oC, partly as low as - 10oC

Instrumentao Aplicada

A seguir, so relacionadas algumas observaes prticas em relao ao emprego de sensores ultrassnicos considerando:
Tamanho mnimo do objeto dependendo do tamanho do objeto a ser
detectado, no ocorrer a reflexo das ondas acsticas. Portanto, um teste
prtico deve ser realizado para a aplicao.
Tipos de objetos preferencialmente, o material deve ser slido, lquido,
pulverizado ou granulado. O sensor no capaz de detectar materiais absorventes de som. Com o emprego de barreiras ultrassnicas, podem ser detectados tecido grosso, algodo, espuma de borracha e l de rocha. possvel
detectar tambm materiais transparentes, pretos ou reflexivos que, no caso
de sensores fotoeltricos, podem causar problemas de deteco.
Distncia mnima do objeto o sensor necessita de um tempo mnimo
para detectar a onda refletida. Assim, existir uma zona morta prxima ao
sensor que deve ser evitada.
Posio do objeto o ngulo de reflexo passa a ser limitado a uma variao de poucos graus em relao posio perpendicular ao anteparo conforme mostra a Figura 2.23. A mesma figura mostra tambm que superfcies
irregulares como lquidos e a areia tambm podem provocar problemas na
deteco.

Figura 2.23: Efeitos da superfcie do material para aplicaes com sensores ultrassnicos
Fonte: CTISM

Aula 2 - Seleo de sensores

43

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2.9 Cuidados na instalao e operao de


sensores
Na instalao e operao dos sensores eletrnicos de proximidade, devemse observar alguns cuidados conforme apresentado a seguir e ilustrado na
figura 2.24 :
Cabo de conexo evitar que o cabo de conexo do sensor seja submetido
a esforos mecnicos.
Oscilao como os sensores so impregnados de resina, pode-se empreg-los em mquinas e equipamentos com movimentos, porm deve-se fixar
o cabo junto ao sensor com braadeiras ou suporte com parafuso.
Suporte de fixao evitar que o sensor sofra impactos com outras partes
ou peas e que seja utilizado como apoio.
Partes mveis ao instal-los, observar a distncia sensora e sua posio
para evitar impactos com o acionador.
Porcas de fixao evitar o aperto excessivo das porcas.
Produtos qumicos nas instalaes em ambientes agressivos, especificar
o sensor mais adequado para a aplicao.
Condies ambientais evitar submet-los a temperaturas de operao
acima do seu limite.
A no observao desses itens pode provocar o mau funcionamento e at
mesmo um dano permanente ao sensor.
Cada tipo de sensor tem caractersticas especficas que determinam cuidados diferentes listados a seguir:
Sensores capacitivos so influenciados pela densidade do meio onde o
sensor est instalado. A poeira, a umidade e o acmulo de detritos prximos
ao sensor devem ser observados, devendo-se redobrar os cuidados nesse
caso. O potencimetro de ajuste de sensibilidade do sensor capacitivo deve
ser precisamente calibrado e lacrado pelo parafuso de proteo.
Sensores fotoeltricos so sujeitos poeira e umidade, portanto, devem-se limpar os espelhos e lentes periodicamente. Embora o grau de pro-

e-Tec Brasil

44

Instrumentao Aplicada

teo dos sensores ticos permita respingos de gua, deve-se evitar acmulo de lquidos junto a lentes, pois pode provocar um acionamento falso.
Sensores de CC utilizados para acionar altas cargas indutivas podem
danificar permanentemente o estgio de sada dos sensores sem proteo
contra curto-circuito, alm de gerar altos picos de tenso na fonte.
Fontes de alimentao no reguladas no se devem empregar sensores de proximidade e circuitos de acionamento com altas cargas indutivas
ligadas mesma fonte.
Cablagem deve ser realizada conforme as recomendaes das normas
tcnicas. Os cabos de sensores de proximidade, instrumentos de medio
e controle no devem utilizar os mesmos eletrodutos de circuitos de acionamento.
Sensores de CA no se devem utilizar lmpadas incandescentes, pois a
resistncia do filamento, quando frio, provoca alta corrente que pode danificar o sensor. As cargas indutivas, tais como contatores, rels, solenides
devem ser bem especificadas, pois tanto correntes de chaveamento como
de surto podem danificar o sensor. Os cabos dos sensores devem preferencialmente utilizar canaletas e eletrodutos separados dos elementos de
potncia, evitando a induo de correntes parasitas. As figura 2.24 (a) e (b)
ilustram os principais erros cometidos na operao e instalao de sensores
discretos, respectivamente.

Figura 2.24parte 1: Mal uso dos sensores: (a) condies inadequadas de operao, (b)
condies inadequadas de instalao
Fonte: CTISM

Aula 2 - Seleo de sensores

45

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Figura 2.24parte 2: Mal uso dos sensores: (a) condies inadequadas de operao, (b)
condies inadequadas de instalao
Fonte: CTISM

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46

Instrumentao Aplicada

2.10 Transformador linear diferencial


varivel (LVDT)
A Figura 2.25(a) mostra o esquema bsico de um LVDT, o qual consiste num
conjunto de ncleo magntico varivel com trs bobinas que formam um
transformador. Uma das bobinas o primrio, as demais compem o secundrio que modificam a tenso de sada do transformador, medida que o
ncleo desliza a fim de identificar um deslocamento atravs da tenso produzida na sada. A Figura 2.25(b) ao contrrio da anterior, mostra um deslocamento inferior atravs do valor da tenso em Vout, pois a tenso produzida
na bobina do secundrio do transformador menor devido ao ncleo estar
presente somente numa das bobinas. A Figura 2.25(c) mostra uma foto de
um LVDT.
Ver fotos, animaes e
informaes adicionais sobre o
LVDT:
http://www.rdpe.com/ex/hiwlvdt.htm
http://www.metrolog.net/
transdutores/lvdt/ap.php

Figura 2.25: Transformador linear diferencial varivel LVDT: (a) deslocamento completo Vout, (b) deslocamento parcial 0,5 Vout e (c) exemplo de LVDT
Fontes: (a) e (b) CTISM
(c) http://www.directindustry.es

Os sensores LVDT apresentam a possibilidade de medir deslocamentos, com


alcances tpicos de 100 mm a 25 cm e sensibilidade de 100mV/cm a 40 mV/mm.
So vantagens do LVDT o custo relativamente baixo, dispositivos slidos e
robustos que apresentam grande vida til.

Aula 2 - Seleo de sensores

47

e-Tec Brasil

Uma das principais desvantagens do LVDT o ncleo estar obrigatoriamente


em contato com a superfcie para medir o deslocamento.
O LVDT aplicado em deslocamentos, deflexo de vigas, variao de espessuras de peas, nvel de fluido (posio de cilindros hidrulicos) e em velocidade de acelerao (suspenso automotiva). O LVDT usado tambm em
posicionadores de preciso como em mquinas, ferramentas, CNC e robs
industriais.

2.11 Transformador rotacional diferencial


varivel (RVDT)
O RVDT um sensor eletromecnico que proporciona uma sada de tenso
CA proporcional ao deslocamento angular. A Figura 2.26(a) mostra o esquema bsico que ilustra o princpio de funcionamento do RVDT, o qual varia
os valores de tenso de sada Vout em funo da posio do rotor. A Figura
2.26(b) mostra tambm um exemplo de RDVT.

Verifique informaes sobre


RVDT em:
http://www.metrolog.net/
transdutores/rvdt/r36as.php

Figura 2.26: Transformador rotacional diferencial varivel RVDT: (a) funcionamento e (b) exemplo de um RVDT
Fontes: (a) CTISM
(b) http://www.yorkinstrument.com

Verifique definies e
particularidades de syncros e
resolvers em:
http://openbookproject.net/
electriccircuits/ac/ac_13.
html#02494.png
http://www.moog.com/
literature/mcg/synchrohbook.pdf

e-Tec Brasil

2.12 Synchros e resolvers


So empregados para obter posies angulares e informaes de rotaes
precisas. A Figura 2.27 mostra diagramas tpicos de um synchro e de um resolver. Tanto synchros como resolvers empregam um enrolamento nico no
rotor que envolve um estator.

48

Instrumentao Aplicada

Figura 2.27: Diagrama esquemtico: (a) synchro e (b) resolver


Fonte: CTISM

O synchro tem trs enrolamentos distribudos em 120 e so conectados em


Y. O resolver apresenta dois enrolamentos posicionados a 90. Os synchros
apresentam maior custo devido a maior dificuldade de construo, razo
pela qual tem sido reduzido sua aplicao na indstria. Os resolvers modernos tm sido fabricados sem escovas, de forma que empregam um transformador para acoplar o sinal do estator para o rotor. O enrolamento primrio do
transformador fica no estator, e o secundrio no rotor. Outros resolvers usam
as tradicionais escovas ou anis deslizantes para acoplar o sinal ao enrolamento do rotor, porm apresentam maior manuteno. A maioria dos resolvers so
especificados para tenses de 2 a 40 VRMS e frequncias de 400 Hz at 10 kHz.

2.13 Sensores potenciomtricos


O deslocamento linear ou angular pode ser determinado atravs da variao
da resistncia de um potencimetro, conforme a configurao de sensor
mostrado nas Figuras 2.28(a) e (b). A Figura 2.28(c) mostra o smbolo representativo dos potencimetros apresentados.

Veja os detalhes dos diversos


sensores potenciomtricos:
http://www.novotechnik.com/
novotechnik_products/linear_
potentiometric.html

Figura 2.28: Sensor potenciomtrico: (a) rotacional, (b) linear e (c) simbologia
Fonte: CTISM

Aula 2 - Seleo de sensores

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e-Tec Brasil

2.14 Encoders

2.14.1 Encoders ticos rotativos


Verifique detalhes sobre
esquemas de encoder:
http://robertobairros.sites.
uol.com.br/encoder.html#_
Toc76130954
http://www.hohner.com.br/
serie67.pdf
http://www.hohner.com.br/
serie92.pdf

Encoders so dispositivos que convertem deslocamento angular em pulsos.


Produzem uma sada discreta, sem necessidade de um conversor A/D. A
Figura 2.29 ilustra o emprego do emissor de luz (LED) e do receptor (fototransistor).
Encoders ticos rotativos consistem de um diodo emissor de luz (LED), um
disco, e de um detector de luz (fototransistor) no lado oposto ao disco. O
disco fica montado no eixo e tem perfuraes regulares, as quais so repetidas continuamente formando segmentos codificados no disco com recepo
ou no do sinal. medida que o disco gira, os segmentos bloqueiam ou
permitem a passagem de luz. Isso gera pulsos de onda quadrada que podem
ser interpretados como informao de velocidade e de posio.

Figura 2.29: Funcionamento do encoder tico rotativo


Fonte: CTISM

Em encoders incrementais a
defasagem de 90 graus entre
os sinais possibilita determinar
no apenas os incrementos, mas
ainda o sentido da rotao.

e-Tec Brasil

Existem encoders do tipo incremental e absoluto. Os sensores incrementais


medem o deslocamento somente em relao ao ponto de partida. Encoders
absolutos medem o deslocamento em relao a um ponto de referncia
interno fixo.

50

Instrumentao Aplicada

Encoder incremental nesse tipo de encoder a posio demarcada por contagem de pulsos transmitidos acumulados ao longo do tempo. O encoder
emprega trem de pulsos gerados como informao de posio. O nmero
de segmentos determina a resoluo do movimento e, consequentemente, a
preciso da posio. Um encoder tpico gera dois canais de informao (canais A e B), alm de um pulso a cada giro completo e que a referncia zero
ou simplesmente Z. Esses dois canais esto defasados entre si em 90 graus,
para que se tenha uma maior preciso na resoluo do sistema. Nos canais A
e B a gerao da quantidade de pulsos por volta varia de 50 a 5000 pulsos,
conforme a aplicao. A Figura 2.30 mostra a foto de encoders ticos.

Figura 2.30: Exemplos de encoders tico rotativos incrementais


Fonte: Instrumentao Eletrnica UFRN

2.14.2 Encoders lineares


Consistem de rguas (escalas) de ao inoxidvel, de tamanhos variados,
montadas num perfil de alumnio com borrachas de vedao para proteger
cabeas sensoras conforme ilustra a Figura 2.31(a). Esses transdutores so
hermeticamente selados; resistentes a choque e vibrao; suportam altas taxas de deslocamento. O mais comum o encoder linear do tipo magntico.
A Figura 2.31(b) mostra a foto de um encoder do tipo linear.

Em encoders lineares um sensor


magntico guiado atravs
de uma fita magntica sem
entrar em contato com esta.
A distncia entre o sensor e a
faixa magntica pode ser de at
2mm. Resolues at 0,005mm
so possveis, a preciso da
repetitividade muito alta.

Figura 2.31: Encoder linear magntico: (a) princpio de funcionamento e (b) exemplo
Fontes: (a) CTISM
(b) www.renishaw.com

Aula 2 - Seleo de sensores

51

e-Tec Brasil

A seguir so destacadas algumas consideraes sobre a instalao de encoders:


O encoder tem sua resoluo definida na velocidade de seu eixo e frequncia de pulsos.
No se deve aplicar foras radiais ou axiais no eixo alm da que foi especificada pelo fabricante.
Utilizar cabo blindado com malha para transmisso de sinais e evitar fontes de rudos.
O desalinhamento do dispositivo deve ser o menor possvel e nunca
maior do que a tolerncia fornecida pelo fabricante.

Resumo
Ao finalizarmos o estudo de seleo de sensores, podem observar a grande
variedade de sensores e os vrios parmetros que devem ser considerados
na sua seleo, aplicao e instalao. Sendo assim, deve-se recorrer, sempre
que possvel, ao manual ou folha de dados dos sensores, para que se conheam todas as informaes necessrias para instal-los ou selecion-los.
A leitura das folhas de dados fornecer informaes mais precisas de caractersticas que podem ajudar a evitar futuros problemas ou o mau funcionamento dos sensores, assim como selecionar cada um deles para respectiva
aplicao.

Atividades de aprendizagem
1. Como so classificados sensores considerando o tipo de sinal a ser controlado?
2. O que so sensores contnuos?
3. O que so sensores discretos?
4. O que so distncias sensora nominal e operacional?
5. O que alvo padro?

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52

Instrumentao Aplicada

6. O que histerese? Faa um esquema para explic-la.


7. Quais so os tipos de sadas de sensores a transistores?
8. O que o ajuste de sensibilidade de sensores capacitivos e como
proced-lo?
9. O transistor pode acionar qualquer carga? Explique.
10. Quais so as caractersticas dos objetos empregados com sensor de proximidade indutivo?
11. Quais so as caractersticas dos objetos empregados com sensor de proximidade capacitivo?
12. O que significa fator de reduo, isto , para que serve?
13. Como funcionam os sensores ultrassnicos?
14. Quais as vantagens dos sensores ultrassnicos?
15. O que um sensor LVDT? Como funciona?
16. O que o sensor RVDT?
17. Para que servem resolvers e syncros?
18. O que so encoders? Quais so os principais tipos?
19. Quais os cuidados que devem ser considerados na instalao de sensores
de proximidade?
20. Quais frequncias so normalmente empregadas em ultrassom?
21. Que cuidados devem ser observados na aplicao de sensores ultrassnicos?
22. Quais so as principais configuraes de sensores fotoeltricos e suas
caractersticas?

Aula 2 - Seleo de sensores

53

e-Tec Brasil

23. Assinalar V ou F.
(__) Um sensor discreto interpreta a existncia ou no de grandezas, portanto permanece desligado ou ligado.
(__) Um transdutor converte uma grandeza eltrica em outra.
(__) Um sensor denominado transdutor quando converte uma grandeza
em outra.
(__) Os sensores podem ser impregnados de resina quando empregados em
mquinas rotativas, porm devem ser fixados juntos ao cabo.
(__) Os sensores fotoeltricos so sujeitos poeira e umidade, portanto,
devem-se limpar os espelhos e lentes periodicamente.
(__) Sensores pticos permitem respingos dgua, porm isso no implica
acionamento falso.
(__) Os cabos de sensores de proximidade, instrumentos de medio e controle podem utilizar os mesmos eletrodutos de cabos de circuito de fora.
(__) Os sensores capacitivos de proximidade so ideais para detectarem materiais orgnicos.
(__) Os sensores indutivos de proximidade so ideais para detectar materiais
de natureza metlica.
(__) As tenses tpicas de sensores com alimentao de corrente contnua
de 10 V a 30 V de CC.
(__) Sensores eletromecnicos em geral necessitam de contato fsico com o
alvo.
(__) Sensores eletrnicos apresentam velocidade de resposta maior que sensores eletromecnicos.
(__) Sensores eletromecnicos apresentam vida til de seus contatos ilimitada.

e-Tec Brasil

54

Instrumentao Aplicada

Aula 3 Medida de temperatura


Objetivos
Identificar os sensores de temperatura, conforme aplicaes.
Identificar caractersticas e aplicao dos sensores.
Selecionar e especificar os sensores.

3.1 Importncia dos sensores de


temperatura
A varivel temperatura empregada em vrios setores da indstria. Desse
modo, sero apresentadas as principais formas de medida da mesma, os
principais sensores e transmissores.

3.2 Termmetros dilatao de lquidos


em recipiente de vidro
Apresentam um reservatrio, cujas dimenses determinam a sensibilidade
desejada. preenchido por lquidos: mercrio, lcool, tolueno ou acetona.
Quando se utiliza mercrio, podem ser empregados at 550C, desde que
se adicione gs inerte sob presso a fim de evitar a vaporizao do Mercrio.
O lquido inserido num tubo capilar uniforme, fechado na parte superior. Aps a calibrao, a parede do tubo graduada em graus ou fraes
(Figura 3.1). Nos termmetros industriais o bulbo de vidro protegido por
um poo metlico e o tubo capilar por um invlucro metlico.

Veja fotos de vrios termmetros


em:
http://www.zurichpt.com.
br/?pagina=produtos2.
php&categoria_
id=24&categoria_nome=
Term%F4metros+Industriais

Figura 3.1: Exemplo de um termmetro de vidro


Fonte: www.rejuvenation.com

Aula 3 - Medida de temperatura

55

e-Tec Brasil

3.3 Termmetro dilatao de lquido


em recipiente metlico
No termmetro de dilatao de lquidos o tubo capilar apresenta o menor
dimetro possvel e evita a influncia da temperatura externa.

Faixa de temperatura
empregada conforme
o tipo de lquido utilizado:
Mercrio: -35 a +550oC
Tolueno -80 a +100oC
lcool: 50 a +150oC

Nesse tipo de termmetro o lquido preenche todo o recipiente, e pelo efeito do aumento da temperatura o lquido dilata-se. A temperatura medida com sensor de volume atravs de um elemento que se estende pela
expanso do lquido. A Figura 3.2 ilustra bem essa situao. O termmetro consiste de um bulbo capilar e de elemento de medio. O bulbo varia
suas dimenses conforme o tipo de lquido empregado e a sensibilidade
desejada. O mercrio apresenta grande diferena entre ponto de ebulio
e solidificao de forma que pode ser empregado em faixa bem ampla de
temperatura, o que o torna um dos elementos mais utilizados. O elemento
de medio mais empregado na indstria para registro e indicao o tubo
de Bourdon. No entanto, no so recomendveis para controle, pois apresentam respostas lentas.

Figura 3.2: Termmetro dilatao de lquidos


Fonte: CTISM

e-Tec Brasil

56

Instrumentao Aplicada

3.4 Termmetros presso de gs


idntico ao termmetro de lquido, porm preenchido com gs em alta
presso. A Figura 3.3 mostra o esquema desse termmetro composto pelos
elementos sensor e bulbo, interligados atravs do capilar. Ao variar a temperatura, o gs varia a presso e o elemento de medio atua como medidor
de presso por sua dependncia linear com a temperatura, sendo o volume
constante. O gs mais empregado o N2, na faixa de temperatura entre
-100 a 600C, com o limite inferior limitado pela temperatura crtica.

Veja foto e detalhes de um


termmetro presso de gs.
http://www.armatherm.
de/Thermometers-gasfilled.84.0.html

Tipo de gs empregados em
termmetros presso de gs
e as respectivas temperaturas
crticas:
Hlio (He): -267,8C
Hidrognio (H2): -239,9C
Nitrognio (N2): -147,1C

Figura 3.3: Termmetro presso de gs


Fonte: CTISM

3.5 Termmetro bimetlico


Consiste de lminas de coeficiente de dilatao linear diferente, as quais
so unidas a fim de proporcionar um movimento resultante. Ao variar a
temperatura, as lminas apresentaro uma curvatura proporcional que
pode ser empregada para indicar temperatura. Os termmetros bimetlicos
podem ser enrolados em espiral ou hlice. O termmetro mais empregado
o de lmina helicoidal, que consiste de um tubo ligado por um eixo e um
ponteiro conectado na parte superior que indica a temperatura. A faixa de
trabalho desses termmetros de -50 a 800 C, sendo sua escala bastante
linear e apresenta preciso de 1%. A Figura 3.4(a), (b) e (c) mostram o

Aula 3 - Medida de temperatura

57

Veja fotos de termmetros


bimetlicos em:
http://www.cvvapor.com.br/?
controle=produtos&idCatego
ria=9
Observe os detalhes sobre os
termmetros bimetlicos:
http://www.armatherm.de/
Bimetal-dial-thermometersv.65.0.html

e-Tec Brasil

corte, a foto e detalhes do elemento bimetlico helicoidal de termmetros


bimetlicos, respectivamente.

Figura 3.4: Termmetro bimetlico: (a) corte, (b) exemplo e (c) detalhe do elemento
bimetal helicoidal
Fontes: (a) e (c) CTISM
(b) www.almacenesarenal.com

3.6 Termopares
Para entender o funcionamento de termopares importante conhecer os
efeitos termoeltricos. Quatro efeitos conhecidos ocorrem quando junes
de materiais distintos so mantidas a temperaturas diferentes entre a juno de medio e a outra extremidade: o efeito Seebeck, o efeito Peltier, o
efeito Thomson e o efeito Volta. Destacam-se a seguir, os efeitos de Seebeck
e Peltier.
Efeito termoeltrico de Seebeck
Dois condutores ferro (Fe) e cobre (Cu) quando esto submetidos a tempera-

e-Tec Brasil

58

Instrumentao Aplicada

turas diferentes na JR (junta de referncia) e JM (junta de medio) surge uma


fem nas suas extremidades, representado pelo voltmetro V na Figura 3.5.

Figura 3.5: Temperatura T1 > T2 e a fem V gerada no termopar


Fonte: CTISM

Isso se deve ao comportamento de eltrons livres ser diferente de um material para outro, e dependentes da temperatura. Desse modo, a difuso dos
eltrons se d de forma diferente e surge uma fem. Quando a temperatura
da JR mantida constante, a fem trmica depende diretamente da temperatura T1 da JM.
A relao entre temperatura e fem gerada de um termopar depende dos
tipos de termoelementos que a compem. Uma grandeza conhecida a potncia termoeltrica ou coeficiente de Seebeck. A unidade desse coeficiente
mV/oC, e essa informao se refere a sensibilidade do termopar.
No entanto, a fem tem origem em dois fenmenos separados: o Efeito Peltier
e o Efeito Thomson.
Efeito termoeltrico de Peltier
Quando uma corrente eltrica i flui na juno entre dois metais diferentes,
calor gerado ou absorvido nesse local em quantidade proporcional corrente. O circuito (ver Figura 3.6) poder gerar ou absorver calor, dependendo
do sentido da corrente. Portanto, poder ser gerado a fem, tanto no aquecimento, como no resfriamento da juno, porm com sentidos opostos de
conduo conforme pode ser observado na Figura 3.6(a) e (b).

Verifique mais detalhes sobre


termopares e leis termoeltricas
em:
http://www.salcas.com.br/
catalogo/2-Temperatura.pdf

Um exemplo de aplicao do efeito Peltier a refrigerao termoeltrica.

Aula 3 - Medida de temperatura

59

e-Tec Brasil

Figura 3.6: Efeito Peltier: (a) calor gerado, (b) calor absorvido
Fonte: CTISM

3.6.1 Princpio de funcionamento do termopar


Veja fotos de termopares em:
http://www.magasbr.com.br/
imagens/termopar-orbis.jpg

A Figura 3.7 mostra o esquema bsico de um termopar que consiste de dois


metais, ou ligas, diferentes, unidos por uma juno soldada, chamada de
junta quente ou de medio (JM). As extremidades dos fios, chamadas de
junta fria ou de referncia (JR), so levadas a um medidor de fem, formando
um circuito eltrico. Ao ser submetido a uma temperatura diferente da outra extremidade, o termopar produz uma tenso proporcional variao de
temperatura em seus terminais.

Figura 3.7: Esquema bsico de emprego do termopar


Fonte: CTISM

3.6.2 Fios de compensao e extenso


Veja exemplos de fios e cabos de
extenso e compensao:
http://www.ecil.com.br/pt/ti/
produtos/fios_cabos_isolacao_
mineral/fios_cabos.pdf

e-Tec Brasil

Em aplicaes industriais, o instrumento de medida e o termopar, geralmente esto afastados. Dessa forma, podem ocorrer erros de leitura devidos a
longa conexo entre a JR e JM. Desse modo, necessrio que o termopar
seja ligado com fios capazes de compensar essa distncia. Assim, so adap-

60

Instrumentao Aplicada

tados fios de compensao, os quais tm, praticamente, as mesmas caractersticas dos fios do termopar, porm com menor custo.
Os fios ou cabos de compensao que so fabricados com ligas diferentes
dos termopares a que se destinam, apresentam uma curva de fem x temperatura equivalente aos dos termopares. Ex: Tipo SX e BX.
Os fios de extenso ou cabos de extenso so fabricados com as mesmas ligas
dos termopares a que se destinam. Ex: Tipo TX, JX. Esses apresentam custo
inferior, pois so limitados a uma temperatura ambiente mxima de 200C.
A maioria dos instrumentos utilizados para medir a temperatura geralmente
faz a sua correo automtica.

3.6.3 Classificao dos termopares


Existem vrias combinaes de condutores para obter termopares com caractersticas que atendam s aplicaes industriais mais simples, de uso especial ou restrito. Cada tipo de termopar corresponde a uma aplicao que
envolve o tipo de ambiente e faixa de temperatura em que o mesmo ser
empregado. Assim, os termopares so divididos em trs grupos: o tipo bsico, o tipo nobre e o tipo especial, detalhados a seguir.
a) Termopares do tipo bsico
Podem ser empregados em atmosferas inertes, oxidantes ou redutoras.
Acima de 300C, a oxidao do cobre provoca desvios em sua resposta
original.
Ex. Termopar tipo T (Cobre-Constantan).
b) Termopares do tipo nobre
So chamados nobres por usar a platina como elemento bsico. Podem
ser empregados em atmosferas inertes, oxidantes ou redutoras a altas
temperaturas. Apresentam estabilidade ao longo do tempo, para altas
temperaturas. Os termolementos no devem ficar expostos a atmosferas
redutoras ou vapores metlicos. No devem ser inseridos diretamente
em tubos de proteo metlica, mas sim em tubo de proteo cermica
denominada 799. Para temperaturas acima de 1500C, utiliza-se tubo
de platina. Abaixo de zero grau no se recomenda utiliz-lo por apresentar instabilidade na resposta.
Ex: Termopar tipo S (Platina-Rhodio/PtRh 10%).

Aula 3 - Medida de temperatura

61

O termopar tipo T, o termo


elemento positivo (TP)
composto de Cobre(Cu). A
composio do termo elemento
negativo (TN) de 55% de
Cu e 45% de Nquel. A faixa
de emprego desse termopar
compreende -270 a 400C com
fem produzida de -6,258 mV a
20,872 mV.

No termopar do tipo S, o
TP composto por 90% de
Platina(Pt) e 10% de Rhodio,
enquanto TN composto
de 100% de Pt. A faixa de
utilizao de -50 a 1768C
com fem produzida entre -0,236
mV a 19,693 mV.

Consultar tabelas de fem versus


temperatura para os diversos
tipos de termopares em:
http://www.fsid.cvut.cz/cz/
u12110/tem/senzory/typk.pdf

e-Tec Brasil

c) Termopares do tipo especial


So termopares especficos desenvolvidos para atender a aplicaes
restritas.
Ex: Termopar com liga (Tungstnio-Rhnio)

O termopar com liga de


Tungstnio-Rhnio pode ser
usado continuamente at
2300C e por curto perodo at
2750C.

3.6.4 Correlao da fem em funo


da temperatura
O termopar apresenta uma correlao de fem em funo da temperatura. A
partir de tabelas definidas na norma ANSI, pode-se plotar curvas de diversos
termopares, nas quais so relacionadas as grandezas de tenso gerada (fem)
e a temperatura, com a junta de referncia do termopar mantida a 0C. A
Figura 3.8 mostra essa correlao para vrios termopares.

Figura 3.8: Correlao (fem x temperatura) de termopares com a junta de referncia a 0C


Fonte: CTISM

As tabelas definidas em norma para termopares so obtidas mantendo a


junta de referncia a 0C. No entanto, na prtica, a JR normalmente encontra-se na temperatura ambiente, podendo sofrer variao de temperatura.
Desse modo, necessrio fazer uma correo da JR, a qual poder ser manual ou automtica.

e-Tec Brasil

62

Instrumentao Aplicada

3.6.5 Associao de termopares


Dois ou mais termopares podem ser associados mediante necessidade de obter
adio, subtrao ou mdia aritmtica de temperatura, conforme a configurao de associao dos mesmos. Termopares conectados em srie funcionam
como pilhas ou fontes em srie, ou seja, tem a fem nos terminais somadas. Por
outro lado, se for invertida a polaridade, tem-se a subtrao das tenses nos
seus terminais. A configurao paralela de termopares ligados a um mesmo
instrumento de medio permite que se obtenha a mdia aritmtica das tenses desde que a resistncia interna dos termopares seja a mesma.

Ver exemplos de associao srie


e paralela de termopares, fem
produzida, entre outros assuntos
envolvendo termopares em:
http://www.edtec.com.br/
termopares.htm

3.7 Montagem de termopares


So vrias as configuraes de termopares que podem ser especificadas e
fornecidas, cada uma adequada sua explicao especfica. So configuraes bsicas de termopares:
Termopar convencional;

Verifique erros de ligao de


termopares, exemplos numricos
de associao de termopares nos
diferentes tipos de associao:
http://www.salcas.com.br/
catalogo/2-Temperatura.pdf

Termopar com isolao mineral.


Termopar convencional a junta metlica do termopar pode ser exposta
ao meio ou protegida. Os termolementos so acomodados em isoladores
cermicos, usualmente denominados missangas, as quais apresentam alta
condutividade trmica e tambm alta resistncia de isolao.
A proteo dos termolementos fornecem ao sensor maior vida til e
repetitividade;
Da mesma forma que os termoresistores, um elemento de grande conduo trmica colocado entre o invlucro e os termolementos.

Verifique detalhes de termopares


do tipo convencional e de
isolao mineral em:
http://www.alutal.com.br/
industria/produtos/termopar/
index.asp
Observe as diversas formas de
construo de termopares em:
http://www.markare.com.br/
sensores_temperatura_tc_
po%e7o.html

Termopar isolao mineral constitudo de um ou dois pares termoeltricos, envolvidos por um p isolante de xido de magnsio, altamente
compactado em uma bainha externa metlica. Devido a esta construo, os
condutores do par termoeltrico ficam totalmente protegidos contra a atmosfera exterior. Consequentemente, a durabilidade do termopar depende
da resistncia corroso da sua bainha e no da resistncia corroso dos
condutores. Em funo dessa caracterstica, a escolha do material da bainha
fator importante na especificao dos condutores.

Aula 3 - Medida de temperatura

63

e-Tec Brasil

Os termopares com isolao mineral apresentam vantagens relacionadas aos


materiais empregados, tais como: estabilidade da tenso, resistncia mecnica, dimenso reduzida, impermeabilidade gua, leo e gs, facilidade
de instalao, resposta rpida, resistncia corroso, resistncia de isolao
elevada e blindagem eletrosttica. As desvantagens consistem no custo superior, deteriorao com maior facilidade, excesso na temperatura mxima
de utilizao que limitada a 630C.
Verifique detalhes de RTDs em:
http://www.alutal.com.br/
industria/produtos/termopar/
termorresistencias.asp
http://www.markare.com.br/
sensores_temperatura_pt100_baionetas.html

3.8 Termorresistncias (RTD)


Um dispositivo de medida de temperatura resistivo, RTD, um resistor que
muda seu valor de resistncia em funo da temperatura, geralmente um metal, de custo menor, robusto e alta faixa de temperatura (-180 a 600C). Geralmente tem se empregado a platina, devido sua linearidade e estabilidade.
Os principais metais empregados so ligas compostas por Nquel ou Platina
com vrias faixas de medida e de custo. O Pt100, Pt1000, Ni100 e Ni1000
so exemplos de termorresistncias. Um tipo bastante difundido de RTD
o Pt100. O Pt100 tem resistncia eltrica de 100 W a temperatura de 0C.

Veja princpio de medio de


2, 3 e 4 fios com ponte de
Wheatstone com RTDs:
http://www.edtec.com.br/
termoresistencias.htm

Circuitos eletrnicos ou em ponte de Weathstone so usados para determinar a resistncia dos RTDs. Esses podem apresentar 2, 3 ou 4 fios, sendo
mais empregado 3 fios.

3.9 Termistores
So semicondutores que variam a resistncia em funo da temperatura.
So fabricados com xido de nquel, cobalto, magnsio, sulfeto de ferro,
alumnio ou cobre.

Figura 3.9: Termistor: (a) exemplo e (b)simbologia


Fonte: CTISM

e-Tec Brasil

64

Instrumentao Aplicada

Apresentam como caracterstica baixo custo e sensibilidade. So restritos a


temperaturas menores que 300C. O tipo mais comum o NTC (Negative
Temperature Coeficient), que se caracteriza por reduzir a resistncia medida que a temperatura aumenta, ou seja, um coeficiente de variao da
temperatura negativo. No PTC (Positive Temperature Coeficient) o aumento
da temperatura faz com que sua resistncia aumente, tem custo maior e por
isso apresentam-se em menor variedade comercialmente. (Ver Figura 3.9)

Observe aplicaes de NTC e


PTC em:
http://www.ufrgs.br/eng04030/
Aulas/teoria/cap_03/sensores.
htm

3.10 Circuitos integrados (Cl)


Os parmetros eltricos de semicondutores variam com a temperatura. Desse modo, pode-se construir sensores com auxlio de outros elementos de
forma linear, porm com limitao de temperatura devido sensibilidade do
semicondutor temperatura. O sensor CI LM35 apresenta, alm da linearidade, um baixo custo.

3.11 Comparaes entre sensores de


temperatura

Acesse as folhas de dados e


aplicaes do CI LM35:
http://www.national.com/mpf/
LM/LM35.html#Overview
Veja mais sobre transmissores de
temperatura em:
http://www.thermomax.com.br/
produtos/view?id_produto=20

A seguir apresentado um quadro comparativo entre alguns sensores destacados nessa aula.

Aula 3 - Medida de temperatura

65

e-Tec Brasil

Figura 3.10: Comparativo entre os principais sensores de temperatura


Fonte: CTISM

Resumo
A variedade de sensores empregados para medir a temperatura ou controlar
processos que dependem de temperatura bastante grande. A seleo de
um ou outro tipo de sensor depende das caractersticas e da importncia do
processo, pois diferentes sensores determinam diferentes custos. A qualidade e o tipo do sensor empregado dependem da aplicao ao qual se destina
e o rigor das medidas/controle desejado. O quadro apresentado na ltima
pgina dessa aula resume bem qual o tipo de sensor que deve ser aplicado
em medida/controle que envolve a grandeza temperatura.

Atividades de aprendizagem
1. Por que o tubo de Bourdon aplicado para medida/registro e no para
controle de temperatura?
2. Como funcionam termmetros bimetlicos?

e-Tec Brasil

66

Instrumentao Aplicada

3. O que so termopares?
4. Para que serve o fio de compensao e extenso?
5. O que efeito termoeltrico de Seebeck?
6. O que efeito termoeltrico de Peltier?
7. Pesquisar na Web o que efeito termoeltrico de Thomson?
8. Pesquisar na Web o que o efeito termoeltrico de Volta?
9. Como pode ser obtida a temperatura mdia entre dois pontos com termopares?
10. Como pode ser obtida a soma da temperatura entre dois pontos utilizando termopares?
11. Quais so os principais tipos de termopares?
12. Pesquise folha de dados considerando um termopar de cada tipo.
13. Que tipos de erros so comuns ao empregar termopares?
14. O que so termorresistncias?
15. O que so termistores?
16. Pesquise a folha de dados do CI LM35 e observe seus dados e possveis
aplicaes, segundo o fabricante.
17. Qual sensor voc empregaria se fosse necessrio utiliz-lo para temperatura em torno de 100C, sendo necessrio ainda uma tima linearidade
de resposta?
18. O que um NTC? Citar exemplos de aplicao.
19. O que um PTC? Citar exemplos de aplicao.

Aula 3 - Medida de temperatura

67

e-Tec Brasil

20. Que tipo de termopar voc empregaria se fosse necessria grande durabilidade, resistncia corroso e temperatura na faixa de 500C?
21. O que um Pt100?
22. Em que aplicaes empregado o Pt100?

e-Tec Brasil

68

Instrumentao Aplicada

Aula 4 Medida de presso


Objetivos
Conhecer o princpio de funcionamento dos medidores de presso.
Conhecer as caractersticas dos sensores de presso.
Conhecer e selecionar sensores e transmissores de presso.

4.1 Importncia da medida de presso


A medida de presso uma das medidas mais importantes, pois outras medidas podem ser realizadas a partir dela. Nessa aula sero apresentados elementos que constituem os sensores de presso.

4.2 Dispositivos de medida de presso

Ver definies importantes sobre


medidas de presso em:
http://www.demec.ufmg.br/
Grupos/Gamset/Labbio/tmcf05.
pdf

O instrumento para medir presso o manmetro, e pode ter vrios elementos sensveis utilizados por transmissores e controladores. A seguir so
apresentados os principais elementos.

4.3 Coluna de lquido


O deslocamento de um lquido em funo da presso, aplicada numa das
extremidades de um tubo contendo lquido, pode ser empregado para medila, sendo empregado manmetro de tubo em U, de tubo inclinado e de
reservatrio conforme pode ser observado atravs da Figura 4.1.

Ver fotos e definies de


diversos tipos de manmetros
correspondentes ilustrao da
Figura 4.1 nas pginas 9-11 do
arquivo em:
http://www.dca.ufrn.
br/~acari/sistemas%20
de%20medida/slides%20
INSTRUMENTACAO%20
PRESSAO.pdf
Ver fotos de um tubo de
Bourdon no mesmo arquivo, nas
pginas 16-40.

Aula 4 - Medida de presso

69

e-Tec Brasil

A equao simplificada da
presso diferencial DP = h x d
sendo DP = presso diferencial
(kg/m), h = diferena de
altura em metros (m) e d o
peso especfico em kg/m.
Para o manmetro inclinado
deve ser considerado o ngulo
de inclinao em relao
horizontal.

Figura 4.1: Elementos com base em coluna de lquido: (a) manmetro em U, (b)
manmetro tipo reservatrio e (c) manmetro inclinado
Fonte: CTISM

4.4 Manmetro tubo de Bourdon


Consiste em transformar a presso de um lquido em deslocamento a fim de
fornecer um sinal eltrico proporcional presso.
A Figura 4.2 mostra detalhes de diferentes tipos de tubo de Bourdon. Ele
pode ser em C, helicoidal ou em espiral. Com a presso na entrada a ser
medida agindo em seu interior, o tubo tende a ter um formato circular com
movimento na extremidade fechada. Esse movimento pode ser transmitido
a uma escala graduada de presso atravs de um ponteiro.

e-Tec Brasil

70

Instrumentao Aplicada

Figura 4.2: Principais tipos de tubos Bourdon


Fonte: CTISM

4.5 Sensores de presso capacitivos


A Figura 4.3(a) mostra os detalhes construtivos de um sensor de presso
capacitivo. A armadura mvel, ao sofrer uma variao de presso, altera o
valor da capacitncia. Isso pode ser medido atravs de um circuito eletrnico, o qual gera um sinal proporcional presso aplicada.

Verifique as caractersticas
do transmissor de presso
apresentado na Figura 4.3 em
http://vikacontrols.com.br/pdfs/
pressao_e_temp.pdf.
Veja mais detalhes sobre
transdutores de presso em:
http://www.mspc.eng.br/fldetc/
press_120.shtml

Figura 4.3: Sensor capacitivo de presso: (a) funcionamento, (b) exemplo de um transmissor com sensor capacitivo de presso e (c) detalhe do diafragma sensor
Fontes: (a) CTISM
(b) http://www.yokogawa.com.br
(c) http://instrumentacao.net

Aula 4 - Medida de presso

71

e-Tec Brasil

A Figura 4.3(b) mostra a foto de um transmissor eletrnico de presso capacitivo e a Figura 4.3(c) mostra o detalhe de um diafragma sensor. O emprego
desse tipo de sensor elimina os problemas de sistemas com alavancas que
formam os sistemas tradicionais, pois se baseia na deformao das armaduras
do capacitor, porm ficam sujeitos s condies de temperatura do processo.

4.6 Sensores de presso indutivos


O tipo de transdutor de presso mais empregado o transformador diferencial varivel (LDVT) mostrado na Figura 4.4(a). O Movimento associado
presso exercida sobre o LVDT faz com que o ncleo ferromagntico do
LVDT se movimente proporcionando uma tenso de sada proporcional
presso aplicada, permitindo que esse dispositivo seja utilizado como um
transmissor. Esses sensores podem medir faixa de presso bem ampla. No
entanto, so sensveis a vibraes e campos magnticos.
A Figura 4.4(b) mostra uma foto de um transmissor eletrnico de presso.

Figura 4.4: Medida de presso: (a) empregando o LDVT e (b) transmissor indutivo de
presso instalado
Fontes: (a) CTISM
(b) www.dca.ufrn.br

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72

Instrumentao Aplicada

4.7 Sensor de presso piezorresistivo


Utiliza o strain gauge, muito empregado nas chamadas clulas de cargas
empregadas sob condies de flexo, cisalhamento e compresso dependendo da aplicao. A Figura 4.5(a) mostra uma situao em que o strain
gauge sofre um processo de flexo. Uma das extremidades da lmina fixada num ponto de apoio rgido, enquanto a outra o ponto de aplicao da
fora. Ao inserir uma presso no strain gauge, a lmina sofre deformao
proveniente da fora aplicada que, como consequncia, provoca a variao
da resistncia. A Figura 4.5(b) mostra um transmissor de presso de uso geral que transforma a sada em sinais eltricos analgicos de 4-20mA.

Verifique detalhes sobre os


transmissores de presso piezor
resistivo em:
http://www.dca.ufrn.br/~acari/
sistemas%20de%20medida/
slides%20instrumentacao%20
pressao.pdf
http://www.inotech.ind.br/
downloads/transmissor%20
industrial.pdf

Figura 4.5: Sensor piezorresistivo para medir presso: (a) funcionamento simplificado
de uso do strain gauge e (b) transmissor eletrnico piezorresistivo
Fontes: (a) CTISM
(b) www.ferret.com.au

4.8 Sensor de presso piezoeltrico


So pequenos e de construo robusta, bastante estvel e exata. O sinal de
resposta linear com a presso e pode ser em alta frequncia. Podem medir
presses de 1 mbar at mais de 10 kbar. A Figura 4.6(a) mostra o esquema
bsico do sensor piezoeltrico. A Figura 4.6(b) mostra uma foto de um sensor de presso piezoeltrico.

Aula 4 - Medida de presso

73

Veja detalhes sobre um sensor


de presso piezoeltrico
empregado para medir presso
em mquinas injetoras de
plstico:
http://www.panambra.
com/produtos.asp?fili_
codigo=4&sel_fili_codig
o=4&func=dept&departa
mento=transdutores%20
para%20injetoras%20de%20
pl%e1stico%20(press%e3o/
temperatura)&dept_
codigo=4_30

e-Tec Brasil

Figura 4.6: Medida de presso: (a) com sensor piezoeltrico e (b) transmissor de presso piezoeltrico
Fontes: (a) CTISM
(b) www.sae.org

4.9 Manmetros

4.9.1 Manmetros tipo membrana ou diafragma


Verifique mais detalhes sobre
manmetros do tipo membrana
ou diafragma em:
http://m.albernaz.sites.uol.com.
br/manometro_diafragma.htm

constitudo por um disco de material elstico (metlico ou no), fixo pela


borda. Uma haste fixa ao centro do disco est ligada a um mecanismo de indicao. Quando uma presso aplicada, a membrana desloca-se e esse deslocamento proporcional presso aplicada. A Figura 4.7(a) e (b) mostram
o esquema de um manmetro tipo membrana e sua foto, respectivamente.

Figura 4.7: Manmetro tipo membrana: (a) funcionamento e (b) exemplo


Fontes: (a) CTISM
(b) www.directindustry.com

O pressostato um dos elementos mais empregados que utiliza como sensor


o diafragma. Apresenta mecanismo de ajuste e chave de duas posies (ligada
e desligada). Normalmente, um mecanismo de mola permite seu ajuste. Em

e-Tec Brasil

74

Instrumentao Aplicada

aplicaes sujeitas a presses elevadas num processo industrial, os equipamentos ficam sujeitos a possveis deformaes. Desse modo, deve-se evitar
danos e rupturas que podem causar acidentes e prejuzos. A manuteno da
presso dentro de determinados limites de segurana pode ser realizada de
forma automtica com o pressostato. Esse dispositivo pode controlar a presso em qualquer processo que necessita controle do tipo on-off ou liga-desliga, pois pode enviar ou cessar sinais para controle de bombas, atuadores,
motores. Pode oferecer segurana, evitando a entrada em locais quando o
nvel de presso no seguro ou comutar circuitos eltricos de acordo com
a necessidade de um processo controlado.

Veja fotos de vrios


pressostatos em:
http://www.zurichpt.com.
br/?pagina=produtos2.
php&categoria_
d=18&categoria_
nome=pressostatos

4.9.2 Manmetro tipo fole ou mola


O fole tambm muito empregado na medio de presso. Ele basicamente um cilindro metlico, corrugado ou sanfonado. Quando uma presso
aplicada no interior do fole, provoca sua distenso. Como ela precisa vencer
a flexibilidade do material e a fora de oposio da mola, o deslocamento
proporcional presso aplicada parte interna. Da mesma forma, a mola,
atravs da sua deformao, indicar a presso em uma escala graduada. Veja
a Figura 4.8 que mostra o esquema do manmetro tipo fole.

Figura 4.8: Funcionamento do manmetro do tipo fole


Fonte: CTISM

Aula 4 - Medida de presso

75

e-Tec Brasil

Resumo
Dentre as variveis que podem ser medidas, a presso no somente monitorada ou controlada, mas tambm permite monitoramento de nvel, de
vazo e de velocidade, por exemplo. Assim, a medida de presso constitui-se
um dos itens que devem ser considerados quando forem estudados outros
tipos de medidas/controle.

Atividades de aprendizagem
1. Qual o instrumento utilizado para medir presso?
2. Por que a medida de presso uma das mais importantes?
3. Que dispositivos primrios podem ser empregados para medir presso?
4. O que um manmetro do tipo fole?
5. O que um manmetro do tipo membrana?
6. Qual o sinal padro geralmente empregado em transmissores de presso
capacitivo?

e-Tec Brasil

76

Instrumentao Aplicada

Aula 5 Medidores de vazo


Objetivos
Conhecer o princpio de funcionamento de parte dos medidores
de vazo existentes no mercado.
Conhecer as caractersticas dos sensores de vazo.

5.1 Importncia dos medidores de vazo


Nas instalaes industriais o transporte de materiais se d em grande parte
atravs de tubulaes. A medida de vazo muito importante para monitoramento de processos industriais. Existem duas formas bsicas de medir
vazo: quantidade (massa) e volumtrica (volume). A quantidade transportada pode ser medida em unidades de volume ou unidades de massa
(litros, m3 ou kg, toneladas). No entanto, a vazo instantnea medida em
l/m, kg/h e m3/h. A seguir, so apresentados os medidores de quantidade
e volumtricos.

5.2 Medidores de quantidade


Em bombas de gasolina e hidrmetros, por exemplo, no h interesse em
saber a vazo instantnea, mas a quantidade de combustvel abastecido ou
gua consumida.
A seguir so apresentados medidores de quantidade por pesagem e de
quantidade volumtrica.
Medidores de quantidade por pesagem esses dispositivos so empregados para medir geralmente slidos em kg e toneladas. Um exemplo desse
tipo de medida uma balana industrial.
Medidores de quantidade volumtrica esses dispositivos so empregados como elementos primrios de medida, pois medida que o fluido
passa em quantidades sucessivas pelo elemento de medio, um mecanismo
de indicao acionado. As bombas de gasolina e hidrmetros empregam

Aula 5 - Medidores de vazo

77

e-Tec Brasil

esses dispositivos. Assim, a vazo pode ser medida, conforme os dispositivos


de medida volumtrica mostrados na Figura 5.1. Ex: disco nutante.

5.3 Medidores volumtricos


So aqueles que exprimem a vazo por unidade de tempo (m3/h e kg/h).

5.3.1 Medida de vazo por presso diferencial


A presso diferencial produzida por vrios tipos de elementos primrios,
colocados nas tubulaes de tal forma que o fluido passe atravs deles com
o objetivo de aumentar a sua velocidade e, diminuir a rea da seo em um
pequeno comprimento para ocorrer uma queda de presso.
Podem ser aplicados a uma grande variedade de medies, envolvendo a
maioria de gases e lquidos, fluidos com slidos em suspenso, fluidos viscosos, em amplas faixas de temperatura e presso, porm apresentam perda
de carga, ocasionada pela placa de orifcio do dispositivo.

Medidores de vazo por


presso diferencial utilizam a
proporcionalidade da presso
diferencial ao quadrado da vazo
para determin-la.
Assim, de forma geral Q pode
ser determinada por Q = K . vDP
sendo Q a vazo, K constante de
proporcionalidade que depende
do instrumento empregado e
das dimenses da tubulao, e
DP presso diferencial devido a
presena do instrumento.
Figura 5.1: Dispositivos dos medidores volumtricos
Fonte: CTISM

e-Tec Brasil

78

Instrumentao Aplicada

5.3.2 Placa de orifcio


A Figura 5.2 mostra uma placa de orifcio. um dos elementos mais simples
e comumente empregados para medir presso diferencial.

Acessar o site com dados


tcnicos de medidor de vazo:
http://www.techmeter.com.br/
prod.htm

Figura 5.2: Placa de orifcio


Fonte: CTISM

A placa perfurada e instalada perpendicularmente ao eixo da tubulao.


As bordas do orifcio so perfeitas para garantir a preciso da medida. Os
materiais empregados para fabricao so, geralmente, os aos inox, monel,
lato, dependendo do fludo empregado. Esse dispositivo caracterizado
pela fcil instalao, baixo custo, pouca manuteno e troca simples, porm
apresenta altas perdas de carga e baixo alcance.
A Figura 5.3 mostra a forma de instalao da placa de orifcio para medir a
diferena de presso entre os pontos P1 e P2

Assista a um vdeo sobre


ilustrao de um sistema de
medio de vazo em:
http://www.youtube.com/wat
ch?v=RqDTwP1a6bo&feature
=related
Ver ilustrao de um sistema de
medida com placa de orifcio na
figura 2 em:
http://www.banasmetrologia.
com.br/textos.asp?codigo=254
6&secao=revistaasp?codigo=2
546&secao=revista

Figura 5.3: Medida de presso atravs de placas de orifcio


Fonte: CTISM

Aula 5 - Medidores de vazo

79

e-Tec Brasil

A Figura 5.4 mostra os tipos de orifcios empregados em placas de orifcio.


O tipo concntrico utilizado para lquidos, gases e vapor sem slidos suspensos. O excntrico empregado em fluido com slidos em suspenso,
que podem ser retidos e acumulados na base da placa. Assim, o orifcio
posicionado na parte inferior do tubo. No segmentado, a placa tem a abertura para passagem de fluido, disposta num semicrculo, destinado a fluidos
laminados e com alta percentagem de slidos em suspenso.

Figura 5.4: Orifcios empregados na placa de orifcio


Fonte: CTISM

5.3.3 Tubo de Venturi


A Figura 5.5 mostra o tubo Venturi, o qual apresenta reduo de seo que
resulta em aumento de velocidade do fluido e reduz a presso. Assim, pode-se
medir a presso entre os pontos P2 e P1. A recuperao de presso em um tubo
Venturi eficiente e melhora o restabelecimento de presso, o que favorece
fluidos que carregam slidos em suspenso. O tubo de Venturi produz uma
medida mais regular que a placa de orifcio para uma mesma vazo e dimetro.

Figura 5.5: Tubo de Venturi


Fonte: CTISM

e-Tec Brasil

80

Instrumentao Aplicada

5.4 Medidores de vazo eletromagntico


A Figura 5.6 mostra um medidor eletromagntico tpico. Trata-se de um dos
mais flexveis e universais mtodos de medidas de vazo. A perda de carga
equivalente a de um trecho reto de tubulao, pois no apresenta obstruo. Apresenta pouca sensibilidade densidade e viscosidade do fluido
medido. Esses medidores so ideais para produtos qumicos corrosivos, fluidos com slidos em suspenso, lama e gua.
As aplicaes desse dispositivo compreendem saneamento, indstrias qumicas,
papel e celulose, minerao e alimentcias. A desvantagem desse medidor
restringe-se necessidade do fluido ser condutivo, e s propriedades magnticas do mesmo adiciona um erro de medida.

O princpio de funcionamento
do medidor eletromagntico
de vazo baseado na lei de
Faraday, e assim, o condutor
eltrico se move num campo
magntico cortando as linhas
de campo formando uma fem
no condutor proporcional a
velocidade do condutor. A
tenso induzida diretamente
proporcional velocidade mdia
do fluxo, a induo magntica B
e a distncia entre os eletrodos
D (dimetro nominal do tubo)
que so constantes. Ento a
fem funo da velocidade do
lquido que proporcional a
vazo.

Figura 5.6: Sensor magntico de vazo: (a) funcionamento e (b) transmissor magntico de vazo
Fontes: (a) CTISM
(b) www.krohne.com

5.5 Medidores de vazo tipo turbina


A Figura 5.7(a) mostra um medidor do tipo turbina, o qual constitudo por
um rotor montado na tubulao, o qual apresenta aletas que giram durante
a passagem de fluido na tubulao. Um sensor de efeito Hall capta a passagem das hlices da turbina. A frequncia dos pulsos gerados proporcional velocidade do fluido, sendo a vazo determinada pela medida desses
pulsos. A Figura 5.7(b) mostra uma foto de um transmissor do tipo turbina.

Aula 5 - Medidores de vazo

81

Assista a um vdeo sobre outros


tipos de dispositivos empregados
para medida de vazo com
menor perda de carga:
http://www.youtube.com/wat
ch?v=9e9NJT9fLVg&feature=
related

e-Tec Brasil

Verifique mais detalhes do


emprego de medidores de vazo
ultrassnicos, medidor tipo
vortex e efeito Coriolis em:
http://www.editoravalete.com.
br/site_controleinstrumentacao/
arquivo/ed_118/cv3.html
http://www.nivetec.com.br/
nivetec2008/produto.asp?cat=2

Assista a vrios vdeos


ilustrativos com o principio de
medida atravs de:
Tubo de Pitot:
http://www.youtube.com/
watch?v=D6sbzkYq3_c
Vortex
http://www.youtube.com/
watch?v=GmTmDM7jHzA
Efeito Coriolis
http://www.youtube.com/
watch?v=XIIViaNITIw
Ultrassnico
http://www.youtube.com/
watch?v=Bx2RnrfLkQg

O tubo de Pitot permite medir


velocidade e consequentemente
a vazo. Com tubo de Pitot ideal
e uma coluna de mercrio
para medir a diferena de
presso tem-se V = v 2hg e
Q = V. A sendo h = altura,
v = velocidade, A = rea de
seco transversal do tubo, g =
acelerao da gravidade
e Q = vazo.

Figura 5.7: Sensor tipo turbina: (a) funcionamento e (b) exemplo de transmissor de
vazo tipo turbina
Fontes: (a) CTISM
(b) http://itron.tradeindia.com

Outros tipos de medidores e transmissores, utilizando tubo de Pitot, efeito


Coriolis e ultrassnico, podem ser empregados para aplicaes que envolvem medida de vazo.

Resumo
Os medidores de vazo tm ampla aplicao tendo em vista os inmeros
setores que empregam esses dispositivos, que vo desde tubulaes de esgoto, de gua, petrolferas entre outras.
A especificao de um medidor de vazo depender de que tipo de fluido
ser empregado e das condies gerais de temperatura, presso, dimetro
de tubulao, fluido a ser medido, rangeabilidade, exatido, facilidade de
manuteno. A importncia do que ser medido deve ser considerada para

e-Tec Brasil

82

Instrumentao Aplicada

que se tenha xito na aplicao e finalmente, a relao custo-benefcio para


decidir, a partir de informaes tcnicas, o que ser empregado considerando as restries impostas.

Atividades de aprendizagem
1. O que so medidores de quantidade por pesagem?
2. O que so medidores de quantidade volumtrica?
3. Por que a placa de orifcio um dos elementos mais empregados para
medir vazo?
4. Quais so as desvantagens do emprego da placa de orifcio?
5. Quais so os tipos de orifcios empregados na placa de orifcio e em que
so utilizados?
6. Quais so as principais aplicaes de medidores eletromagnticos?
7. Que tipo de sinal gerado no medidor do tipo turbina para realizar a
medida?
8. Em que setores importantes so empregados medidores e transmissores
de vazo?

Aula 5 - Medidores de vazo

83

e-Tec Brasil

Aula 6 Medida de nvel


Objetivos
Conhecer os sensores empregados em medida de nvel.
Identificar as aplicaes de medidores de nvel.

6.1 Importncia das medidas de nvel


As medidas de nvel permitem avaliar quantidades em tanques que contm
lquidos ou slidos. Permitem tambm determinar limites de materiais estocados, fundamentais para continuidade da operao nos vrios ramos de
atividades.

6.2 Medida de nvel


chamada de monitoramento de nvel contnuo, quando a sada proporcional ao nvel que se pretende medir, e discreta quando indica uma faixa
ou presena de material armazenado. No quadro a seguir so mostradas as
aplicaes, considerando-se necessidade de medida conforme a classificao direta ou indireta, a tecnologia empregada e sua aplicao para lquidos
ou slidos.

medida direta

Quadro 6.1: Classificao de medida de nvel


Tecnologia aplicada

Lquidos

Slidos

medio por visores de nvel

medio por bias e flutuadores

medio por contatos de eletrodos

medio por sensor por contato

medio por unidade de grandeza

Aula 6 - Medida de nvel

85

e-Tec Brasil

Tecnologia aplicada

Lquidos

Slidos

medio por capacitncia

medio por empuxo

medio por presso hidrosttica

medio indireta

medio por clula d/p CELL


medio por caixa de diafragma

medio por tubo em U


medio por borbulhamento
medio por radioatividade

medio por ultrasson

medio por vibrao

medio por pesagem

6.3 Medida de nvel direta


Verifique vrias formas de
medida de nvel em:
http://www.sensorsmag.com/
sensors/leak-level/a-dozenways-measure-fluid-level-andhow-they-work-1067

A medida realizada tendo como referncia o nvel superior. So empregados rguas, visores de nvel e bias, podendo ser contnuo ou discreto.

6.3.1 Rgua ou gabarito


Consiste numa regra graduada com comprimento adequado ao reservatrio
que permite a leitura direta sobre a mesma.

6.3.2 Visores de nvel


Nos visores de nvel, emprega-se o princpio de vasos comunicantes. O nvel
observado por um visor de vidro, com escala graduada acompanhando o
visor. Tem como caracterstica a simplicidade, baixo custo e preciso. A medida pode ser realizada tanto em tanques abertos como fechados.

6.3.3 Bia ou flutuador


A Figura 6.1 mostra o emprego de uma boia para medida de nvel. A boia
fica conectada a um contrapeso, o qual indica o nvel numa escala. A boia
empregada, geralmente, em tanques abertos.

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Instrumentao Aplicada

Figura 6.1: Boia ou flutuador


Fonte: CTISM

6.4 Medida de nvel indireta


Outras grandezas fsicas, tais como presso, empuxo e radiao so usados
para indicar o nvel indiretamente.

6.4.1 Medida de nvel por presso hidrosttica

Verifique detalhes sobre medida


de nvel por presso hidrosttica
em:
http://www.indiamart.com/
company/48528/levelindicators.
html#hydrostatic-leveltransmitter

A Figura 6.2 mostra a medida de nvel por presso hidrosttica. A altura da


coluna do lquido h indica o nvel segundo a presso exercida P, a qual definida por P = h.d. Isso empregado em tanques no pressurizados.

Figura 6.2: (a) Medio de nvel com tanque aberto nivelado com a tomada de impulso e (b) transmissor de nvel
Fontes: (a) CTISM
(b) www.zenzorcontrol.pt

Aula 6 - Medida de nvel

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e-Tec Brasil

Para facilidade de manuteno e acesso ao instrumento o transmissor pode ser


instalado abaixo do tanque, porm o nvel indicado poder ser superior. A Figura 6.3 mostra a medida de nvel por presso hidrosttica com supresso zero.

Figura 6.3: Medida de nvel por presso hidrosttica em tanques abertos com transmissor abaixo da tomada de impulso
Fonte: CTISM

6.4.2 Medida de nvel por presso diferencial


em tanques pressurizados
A Figura 6.4 mostra a medida de nvel realizada por presso diferencial em tanques pressurizados. A presso que atua na cmara de alta presso a soma da
presso da superfcie do lquido e da coluna de lquido no fundo do reservatrio.
A cmara de baixa presso conectada na tubulao de impulso da parte superior do tanque. Mede-se somente a presso sob a superfcie do lquido.

Princpio de Arquimedes
Todo corpo mergulhado em um
fluido sofre a ao de uma fora
vertical dirigida de baixo para
cima, igual ao peso do volume
de fluido deslocado
E=V.d
Sendo: E o empuxo, V o volume
deslocado e d o peso especfico
do lquido.

Figura 6.4: Medida de nvel em tanques pressurizados


Fonte: CTISM

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Instrumentao Aplicada

Na Figura 6.5 mostra-se um sistema de medida de nvel com selagem (para


fluidos corrosivos), no qual deve ser feita uma elevao, a qual consiste em
anular a presso da coluna lquida na tubulao de impulso da cmara de
baixa presso do transmissor de nvel.

Veja vrias fotos de medidores


de nvel em:
http://www.dca.ufrn.br/~acari/
sistemas%20de%20medida/
slides%20instrumentacao%20
nivel.pdf

Figura 6.5: (a) Medio de nvel com selagem e (b) transmissor de presso com selos
remotos
Fontes: (a) CTISM
(b) www.gdxgy.com

6.4.3 Medida de nvel por borbulhador


A Figura 6.6 mostra o sistema de borbulhador. Esse sistema detecta nvel de
lquidos viscosos e corrosivos, sendo possvel instalar o medidor a distncia,
inclusive.
Uma vlvula libera ar ou gs com vazo constante no fundo do tanque. A
presso do conduto medida e varia de acordo com o nvel da coluna lquida. Quanto maior for a presso, maior ser o nvel do tanque.

Aula 6 - Medida de nvel

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Figura 6.6: Princpio da medio de nvel com borbulhador


Fonte: CTISM

6.4.4 Medida de nvel por empuxo


Utiliza-se um deslocador, que sofre o empuxo do nvel de um lquido, transmitindo para um indicador esse movimento conforme o nvel. Assim, para
diferentes alturas, tem-se diferentes variaes de empuxo pela tenso provocada no dispositivo. A Figura 6.7(a) mostra deslocamentos diferentes em
funo da quantidade de gua, assim como as medidas.

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Instrumentao Aplicada

Figura 6.7: Medida de nvel por empuxo: (a) funcionamento e (b) transmissor de nvel
por empuxo
Fontes: (a) CTISM
(b) www.naka.com.br

6.4.5 Medida de nvel por capacitncia


O medidor de nvel capacitivo mede as capacitncias do capacitor formadas
pelo eletrodo submergido no lquido em relao s paredes do tanque. O
elemento sensor, geralmente, uma haste ou cabo flexvel de metal, conforme mostra a Figura 6.8.
A medida de nvel por capacitncia pode ser feita sem contato. A sonda consiste num disco que uma das placas do capacitor e a outra a superfcie
do produto ou a base do tanque. Podem ser usados dois tubos concntricos
mergulhados no tanque, sendo o externo aberto e o interno fechado. Quanto mais lquido tiver no tubo externo, maior ser o valor da capacitncia.
medida que o nvel do tanque aumenta, o valor da capacitncia tambm
aumenta devido ao dieltrico ar ser substitudo pelo lquido. A capacitncia
convertida por um circuito eletrnico numa corrente eltrica, sendo este
sinal indicado num medidor.

Aula 6 - Medida de nvel

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Figura 6.8: Sistema de medida de nvel por capacitncia: (a) funcionamento e (b) exemplo
Fontes: (a) CTISM
(b) www.nivetec.com.br

6.4.6 Medida de nvel por ultrassom


Os dispositivos ultrassnicos podem ser empregados tanto para medida de nvel contnua como para descontnua. Normalmente, so empregados no topo,
sem contato com o produto a ser medido. Ao emitir o som, o aparelho calcula
o tempo de retorno para avaliar o nvel. Se o tempo for maior, indica um nvel
menor de lquido. A Figura 6.9 apresenta o funcionamento do sensor de nvel
ultrassnico.

Figura 6.9: Sistema de medida com ultrassom: (a) funcionamento e (b) transmissor
de nvel por ultrassom
Fontes: (a) CTISM
(b) http://news.thomasnet.com

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Instrumentao Aplicada

6.4.7 Medida de nvel por radar


O radar emite pulsos eletromagnticos de alta frequncia ao alvo a ser detectado, conforme mostra a figura 6.10. A distncia entre a antena e a superfcie calculada em funo do tempo de atraso entre o sinal emitido e a
recepo do mesmo. Esse tipo de medidor tem imunidade a efeitos provenientes de gases, p e espuma entre a superfcie e o detector, porm, tem
custo relativamente alto.

Figura 6.10: Medida de nvel por radar: (a) funcionamento e (b) exemplo
Fontes: (a) CTISM
(b) www.vegacontrols.co.uk

6.4.8 Medida de nvel descontnua


empregada para alarme e segurana e para definir nvel alto ou baixo. A medida de nvel descontnua emprega a propriedade condutiva de lquidos, sendo mergulhados eletrodos metlicos de comprimentos diferentes. Para ocorrer
conduo, o nvel de lquido deve atingir o ltimo eletrodo. Assim, a lmpada
acender indicando o nvel mximo, conforme se observa na Figura 6.11.
A Figura 6.12 mostra o sistema que emprega uma boia acoplada a contatos
eltricos, porm outros sensores eletrnicos como do tipo capacitivo ou ultrassnico, podem ser utilizados, pois so mais sensveis.

Aula 6 - Medida de nvel

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Figura 6.11: Medida de nvel descontnuo por condutividade: (a) funcionamento e


(b) exemplo
Veja animao de sensores
de nvel em:
http://www.icos.com.
r/?bnrkw=fluxo&gclid=CLmyj
9G-tKECFQIf7god3jqYAw????c
os/?bnrkw=fluxo&gclid=CLmyj
9G-tKECFQIf7god3jqYAw

Fontes: (a) CTISM


(b) www.smar.com

Figura 6.12: Medida de nvel descontnua por boia lateral: (a) funcionamento, (b)
medidor com transmissor e (c) outro exemplo
Fontes: (a) CTISM
(b) www.nei.com.br
(c) www.smar.com

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Instrumentao Aplicada

Resumo
Os medidores de nveis so muito empregados, desde as aplicaes mais
simples, como o tanque de um carro e que envolvem grandes valores como
um grande depsito de combustvel. A importncia desses medidores no se
restringe ao monitoramento do nvel de caixas dguas, mas vai alm. So
usados no controle de estoque, de nvel e em diversas aplicaes em que o
nvel indica um alerta de que algo deve ser considerado na ocorrncia de um
evento desse tipo.
A rea de instrumentao bastante ampla e no se restringe aos tpicos
apresentados at o momento. necessria atualizao constante do tcnico
atravs de leituras de revistas tcnicas, catlogos, manuais de equipamentos
e componentes.
A variedade de sensores disponveis no mercado, o lanamento de novos
componentes e novas funes obrigam o tcnico em automao industrial
a estar em constante atualizao de forma a integrar a instrumentao com
a automao de um processo.

Acesse vrios sites com


informaes importantes sobre
instrumentao:
http://www.markare.com.br/
produtos.html
http://www.apgsensors.com/
application/process-monitoring.
html
http://www.yokogawa.com/fld/
fld-top-en.htm
http://digital.ni.com/worldwide/
brazil.nsf/web/all/0F5C0417324
1865A8625745000511DFA
Veja detalhes sobre
transmissoresno site:
http://www.instrumentacao.
com/transmissao.html

Desse modo, deve-se considerar o emprego do sistema como um todo, levando em conta as caractersticas dos sensores para determinada aplicao,
o emprego de elementos controladores, conversores, transmissores, indicadores e atuadores que podem integrar um processo.
Um exemplo da importncia da atualizao constante a diversidade de
componentes que o tcnico poder encontrar no mercado de trabalho.

Atividades de aprendizagem
1. O que uma medida de nvel contnua?
2. O que uma medida de nvel discreta?
3. Diferencie medidas feitas com rgua ou gabarito de visores de nvel.
4. Quais grandezas so usadas tambm para medida de nvel de forma
indireta?
5. O que medida de nvel por presso hidrosttica?

Aula 6 - Medida de nvel

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6. O que medida de nvel por presso diferencial em tanques abertos?


7. O que medida de nvel por presso diferencial em tanques pressurizados?
8. Como realizada a medida de nvel por empuxo?
9. Como realizada a medida de nvel por capacitncia?
10. Como realizada a medida de nvel por ultrassom?
11. Como realizada a medida de nvel por radar?
12. Para que aplicaes podem ser empregadas medidas de nvel descontnuas?

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Instrumentao Aplicada

Referncias
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Janeiro: JR Ed. Tcnica, 1998.
BEGA, E. Instrumentao Industrial. Rio de Janeiro: Intercincia, 2006.
BOLTON, W. Instrumentao & Controle. Traduo de Luiz Roberto de Godoi Vidal. Sao
Paulo: Hemus, 2005.
BORCHARDT, I. G. e BRITO R. M. Fundamentos de Instrumentao para
Monitoramento e Controle de Processos. 2. ed. So Leopoldo: Unisinos, 1998.
DALLY, J. W., RILEY, W. F.; McCONNEL, K. G. Instrumentation For Engineering
Measurements. 2. ed. New York: John Wiley& Sons, 1993.
FIALHO, A. B. Instrumentao Industrial conceitos, aplicaes e anlises. 6. ed., So
Paulo: rica, 2007.
FUENTES, R. C. Apostila de Automao Industrial. Disponvel em: <http://w3.ufsm.
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Janeiro/SENAI: Braslia, 2003.
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MORISS, A. S. Measurement Instrumentation Principles. 1. ed. Oxford: ButterworthHeinemann, 2001.
NATALE, F. Automao Industrial. Editora rica, 2005.
OGATA, K. Engenharia de Controle Moderno. 4. ed. So Paulo: Pearson, 2003.
PAVANI, S. A. Instrumentao Bsica. Caderno Didtico, UFSM EAD CTISM, 2009.
ROSRIO, J. M. Princpios de Mecatrnica. So Paulo: Prentice Hall, 2005.
SENSE. Manual de Instruo de Sensores indutivos. Disponvel em: <http://www.
sense.com.br/idiomas/pt_BR//arquivos/produtos/arq2/Indutivos.pdf>. Acesso em Jul. 2010.
SIGHIERI, L.; NISHIARI, A. Controle Automtico de Processos Industriais:
instrumentao. So Paulo: Edgar Blcher, 1980.
TUMANSKI, S. Principle of Electrical Measurement. Boca Raton: Crc Press, 2006.
THOMAZINI, D. E ALBUQUERQUE, P. U. B. Sensores Industriais: Fundamentos e
Aplicaes. 5. ed. So Paulo: Editora rika, 2008.

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Currculo do professor-autor
lysson Raniere Seidel natural de So Pedro do Sul e professor do Colgio
Tcnico Industrial (CTISM) da Universidade Federal de Santa Maria (UFSM).
Possui graduao em Engenharia Eltrica pela UFSM (1999) e em Formao
Pedaggica de Docentes pela Universidade de Passo Fundo (UPF) em 2005,
doutorado em Engenharia Eltrica pela UFSM (2004). Atuou como professor
do curso de Engenharia Eltrica na UPF de 2004 a 2008. Atualmente professor da UFSM no Colgio Tcnico Industrial e atua na Ps-graduao em
Engenharia Eltrica da UFSM. Tem experincia na rea de Engenharia Eltrica, com nfase em circuitos eletrnicos, atuando, principalmente, nos seguintes temas: reatores eletrnicos, iluminao, eletrotcnica e eletrnica. No
CTISM ministra as disciplinas de eletricidade e eletrnica de potncia. Atua
em pesquisa e atualmente coordenador do curso tcnico subsequente de
eletrnica do CTISM. Membro do IEEE (The Institute of Electrical and Electronics Enginners) e filiado ao IAS (Industry Application Society), a SOBRAEP
(Sociedade Brasileira de Eletrnica de Potncia). revisor da revista e ao IES
(Industrial Electronics Society), publicada pelo IEEE, e de vrias conferncias
nacionais e internacionais.
Mais detalhes da produo cientfica do professor podem ser encontrados no
currculo lattes em http://lattes.cnpq.br/5764635299335289.

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