AUTOMATIZAÇÃO E AUTOMATAS

Introdução a Pneumática

Trabalho em curso – Contém imagens e textos, ainda não referenciados, obtidos por pesquisa livre
na Internet

CURSO: Eléctricidade
PROFESSOR: Josenildo F. M. Bartolomeu
4º Ano de Licenciatura
 Sistemas Pneumáticos

U"lizam como forma de energia o ar comprimido e são u"lizados

em sistemas de comando e automaIzação

A automa"zação pneumá"ca cons"tui, juntamente com a

electrónica, o principal meio de automa"zação de várias
indústrias; a maior parte das aplicações em "automação de baixo
custo" u"lizam a pneumá"ca como sistema de controlo e
automação.
 Sistemas Pneumáticos

Aplicações

Industria mineira
Metalomecânica
Industria dos plásticos
Construção civil
Industria alimentar
Automatização mecânica
 Sistemas PneumáIcos
Algumas Vantagens

§ O ar existe em volume ilimitado (não custa dinheiro);

§ Quando comprimido pode ser facilmente armazenado para posterior
u"lização;
§ Não arde;
§ São sistemas não poluentes e “limpos”;
§ Facilmente se associam a outros sistemas de transmissão de energia;
§ Grande facilidade na automa"zação de sistemas
 Sistemas Pneumáticos

Algumas Limitações

O ar é compressível o que dificulta um posicionamento preciso

O ar expande-se o que pode originar acidentes do tipo explosão
Não permitem a aplicação de forças elevadas já que não é possível
utilizar pressões elevadas
Velocidades muito baixas são difíceis de obter
Ar comprimido requer uma boa preparação
 Propriedades do Ar
Compressibilidade do ar

O ar pode ser comprimido. Subme"do a uma força (F), varia o seu volume.
 Propriedades do Ar
Elasticidade

O ar tem a propriedade de voltar ao seu volume inicial, após a força a

que foi submetido ter sido retirada.
 Propriedades do Ar
Difusibilidade do ar

O ar pode-se misturar homogeneamente com qualquer gás que não esteja

saturado.
 Propriedades do Ar
Expansividade do ar

O ar toma qualquer forma, adquire o formato de qualquer recipiente que o

contenha.
 Propriedades do Ar
Peso do ar

Duas garrafas idênticas hermeticamente fechadas,

com a mesma pressão e temperatura, pesadas
numa balança de precisão, terão o mesmo peso.

Se retirarmos o ar de uma delas com uma bomba

de vácuo, isto provocará um desequilíbrio
causado pela falta de ar.
 Propriedades do Ar
O ar quente é mais leve que o frio

Dois recipientes idên"cos, abertos, com ar no

seu interior têm o mesmo peso.

Se aquecermos um deles, o ar expande-se no

seu interior e escapa pelo bocal do recipiente,
deixando este mais leve, provocando
desequilíbrios na balança.
 Propriedades do Ar
Pressão atmosférica

Varia com a altitude

 Principio de Pascal
• Constata-se que o ar é muito compressível sob acção de pequenas
forças.
• Quando con"do num recipiente fechado, o ar exerce uma pressão
igual sobre as paredes em todos os sen"do.
Sistema pneumático básico
 Sistema pneumático básico

Assionamento simples de um cilindro

de simples efeito.

Assionamento simples de um cilindro

de dublo efeito.