Aula 01 - Automação Eletropneumática (2021)

Sistemas de Controle e Acionamentos
Eletromecânicos
Eletropneumática – Alexson Rodrigues

Automação Eletropneumática
O propósito deste módulo é de entender alguns dos

questionamentos relacionados a esses sistemas e responder a
dúvidas referentes a eles. É importante salientar que neste
material serão apresentadas questões e aplicações cotidianas de
tais sistemas, com a finalidade de promover um entendimento
claro e conciso no que diz respeito às suas aplicações. Também
serão abordados conceitos e definições dos fundamentos e
princípios físicos da pneumática, assim como a interação com a
eletricidade.
Vantagens
Redução dos custos operacionais
A rapidez nos movimentos pneumáticos e a libertação do

operário (homem) de operações repetitivas possibilitam o
aumento do ritmo de trabalho, aumento de produtividade e,
portanto, um menor custo operacional.
Vantagens
Robustez dos componentes pneumáticos
A robustez inerente aos controles pneumáticos torna-os

relativamente insensíveis a vibrações e golpes, permitindo que
ações mecânicas do próprio processo sirvam de sinal para as
diversas sequências de operação.
Vantagens
Facilidade de implantação
Pequenas modificações nas máquinas convencionais, aliadas

à disponibilidade de ar comprimido, são os requisitos necessários
para implantação dos controles pneumáticos.
Vantagens
Resistência a ambientes hostis
Poeira, atmosfera corrosiva, oscilações de temperatura,

umidade, submersão em líquidos, raramente prejudicam os
componentes pneumáticos, quando projetados para essa
finalidade.
Vantagens
Simplicidade de manipulação
Os controles pneumáticos não necessitam de operários

especializados para sua manipulação.
Vantagens
Segurança
Como os equipamentos pneumáticos envolvem sempre

pressões moderadas, tornam-se seguros contra possíveis
acidentes, quer no pessoal, quer no próprio equipamento, além
de evitarem problemas de explosão.
Desvantagens
Velocidades baixas
São difíceis de se obter com o ar comprimido, devido as suas

propriedades físicas.
Desvantagens
Força
Como a pressão é baixa, as forças envolvidas são pequenas se

comparadas aos outros sistemas.
Desvantagens
Escape de ar
O escape do ar é ruidoso. Com o desenvolvimento de

silenciadores, este problema está atualmente solucionado.
Princípios físicos do ar
Princípio de Pascal
Constata-se que o ar é muito compressível sob ação de pequenas forças.

Quando contido em um recipiente fechado, o ar exerce uma pressão igual
sobre as paredes, em todos os sentidos. Por Blaise Pascal temos: "A pressão
exercida em um líquido confinado em forma estática atua em todos os
sentidos e direções, com a mesma intensidade, exercendo forças iguais em
áreas iguais".
Princípio de Pascal
Características do Ar
O ar possui algumas características que o tornam útil na

realização de trabalhos que gerariam grande esforço ao ser
humano, mas, para tanto, o ar precisa ser tratado. A seguir
veremos essas principais características do ar e como é feito o
processo de preparação do mesmo.
Compressibilidade do Ar
Quando o ar entra em um recipiente, ele ocupa todo o seu

espaço interno, mas, se aplicarmos uma força, e ela for maior que
a pressão do ar dentro do recipiente, esse ar será comprimido.
Portanto, essa é uma das suas características: o ar tem a
capacidade de ser comprimido.
Compressibilidade do Ar
Elasticidade do Ar
Essa característica é inversa em relação à anterior. Sendo

assim, imagine agora que após aplicar uma força no êmbolo da
seringa e ter compactado ao máximo o volume de ar dentro dela,
você soltou o êmbolo. Quando isso acontecer, o ar empurrará o
êmbolo na direção contrária à força aplicada à sua posição inicial,
fazendo com que a seringa retorne ao seu volume inicial.
Elasticidade do Ar
Expansibilidade e do Ar
É a característica que o ar tem de ocupar todo o recipiente em

que ele está confinado.
Difusibilidade do Ar
Essa é a característica que o ar possui de misturar-se

homogeneamente com qualquer outro gás.
Produção do Ar Comprimido
Compressores – Características, Tipos e Aplicações

Compressores – características, tipos e aplicações
Deslocamento dinâmico – sua forma de compressão se

dá através do aumento da velocidade com sua saída retardada.
Imagine a situação seguinte: você tem um ventilador na sua casa,
você liga-o na tomada e na frente coloca um funil com a ponta
tendo diâmetro de 1milímetro. Então, quando o ventilador soprar,
o ar virá com uma velocidade muito grande, porém, como a saída
será bem pequena, ocorrerá um atraso e isso fará o ar ganhar
pressão, pois terá muito ar entrando e pouco ar saindo.
Deslocamento dinâmico
Deslocamento positivo – Seu funcionamento é bastante

similar ao exemplo da seringa, onde o ar é comprimido e depois é
retirado com um valor de pressão maior. No caso desse tipo de
compressor, existem duas válvulas: uma de admissão e outra de
descarga. A de sucção (admissão) é por onde o ar será admitido
pelo compressor e condicionado na sua estrutura interna. O
movimento do pistão irá comprimir esse ar, reduzindo o seu
volume e consequentemente aumentando a sua pressão.
Deslocamento positivo
Deslocamento duplo estágio:
Compressores alternativos de duplo estágio são utilizados

quando se faz necessária uma pressão um pouco maior, já que o
ar irá passar duas vezes pelo processo de compressão: um que
comprime em baixa pressão e o outro comprime em alta pressão.
Deslocamento duplo estágio:

Compressor Parafuso:
Compressor tipo parafuso é utilizado quando precisamos de

grandes vazões, por exemplo, o circuito pneumático possui muitos
equipamentos para serem alimentados pelo ar vindo do
compressor. Esse tipo de compressor possui hélices que giram
impulsionando o ar dentro do seu corpo e a diferença de área faz
com que ocorra a compressão.
Produção, preparação e distribuição
Resfriador
O resfriador posterior é simplesmente um trocador de calor,

colocado entre a saída do compressor e o reservatório, utilizado
para resfriar o ar comprimido.
Através desse resfriamento tem-se uma retirada de cerca de 75%
a 90% do vapor de água contido no ar, bem como, a retirada
de uma certa quantidade de óleo proveniente do compressor.
Produção e Distribuição do Ar Comprimido
Resfriador Posterior
Reservatório
Um sistema de ar comprimido é dotado de um ou
mais reservatórios, que desempenham as seguintes funções no
processo de produção:
• Armazenar o ar comprimido;
• Auxiliar na eliminação do condensado;
• Compensar as flutuações de pressão em todo o sistema de
distribuição;
• Manter a pressão constante na linha de distribuição.
Reservatório
Desumidificação
Esse processo diminui ainda mais a umidade do ar, deixando-

o ainda seco e pronto para o trabalho. Pode ser que após esse
processo ainda exista umidade, mas a uma taxa insignificante para
o sistema. Existem três formas de fazê-las:
a) Secagem por refrigeração;
b) Secagem por absorção;
c) Secagem por adsorção.
Secagem por Refrigeração

Secagem por Refrigeração
https://www.youtube.com/watch?v=XGBils7S_pI
Secagem por Absorção

Secagem por Adsorção

Secagem por Adsorção

Filtro coalescente
Os filtros coalescentes são especialmente projetados para

remoção de micro partículas sólidas, de óleo e de água do ar
comprimido.
Unidade de conservação (Lubrefil)
Após passar por todo o processo de produção, tratamento e

distribuição, o ar comprimido deve sofrer um último
condicionamento antes de ser colocado para trabalhar, a fim de
produzir melhores desempenhos. Para isto, existem
componentes de tratamento preliminar do ar comprimido após a
rede primária de ar. Esses componentes reunidos formam a
unidade de conservação ou lubrefil.
Os componentes da unidade são os seguintes:
• filtro;
• válvula reguladora de pressão (regulador);
• lubrificador.
Função de cada
componente da unidade
de conservação:
Junção dos componente e suas simbologias:

Rede de Redistribuição
Válvulas de fechamento na linha de distribuição

Curvatura
a) Inclinação: toda rede de distribuição pneumática deve ter

inclinação entre 0,5 a 2% do comprimento reto da tubulação. Essa
relação permite que, se ocorrer alguma formação de água após os
secadores, o líquido escorre até o ponto mais baixo da tubulação
para ser drenado.
Inclinação
b) Tomadas de ar: são conexões que vão para os equipamentos,

elas devem ser feitas na parte superior do tubo, diminuindo ainda
mais a probabilidade de a umidade ir para os equipamentos,
garantindo assim maior durabilidade.
Rede de distribuição
Sistema de tubulação para distribuição de ar comprimido e vácuo

Seleção do material da tubulação



Tubulação secundária
A escolha do tubo que irá compor a instalação secundária e o seu

material constituinte assim como as conexões e acessórios que tenham
a mesma resistência do tubo são fatores importantes para definir uma
tubulação confiável e de grande longevidade.
Tubo rigidos
• Cobre, latão, aço mole e outros - mais aplicado em montagens rígidas com
temperaturas altas.
Tubos/mangueiras flexiveis
• Poliuretano - mais comum em sistemas pneumático. Temperatura até 50°C e pressão
de até 10 bar;
• Nylon/poliamida - resistente à alguns produtos químicos, graxas e uma grande
variedade de lubrificantes, temperaturas até 80°C e pressões de até 12 bar;
• Polietileno - boa resistência à exposição solar e aplicações com gases e líquidos, pode
ser aplicado em ambientes alimentares e farmacêuticos. Temperatura até 60°C e
pressão até 12 bar;
• Fluoropolímero - excelente resistência química, podendo conduzir fluidos altamente
agressivos ou alimentos. Temperatura recomendada até 140°C e pressão até 20 bar.
Conexões para tubulações secundárias

Conexões de baixa pressão

Vazamento e perda de potência em furos

Exemplo de custo de vazamento

A importância dos componentes pneumáticos com sistema Non-lube
As válvulas e cilindros com sistema Non-lube não precisam de

lubrificação. Elas não poluem o ambiente e eliminam a necessidade
constante de reposição de óleo, o que diminui também os gastos.
Exemplo de custo do consumo de óleo

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Eletropneumática – Alexson Rodrigues

O propósito deste módulo é de entender alguns dos

Redução dos custos operacionais

A rapidez nos movimentos pneumáticos e a libertação do

Robustez dos componentes pneumáticos

A robustez inerente aos controles pneumáticos torna-os

Pequenas modificações nas máquinas convencionais, aliadas

Resistência a ambientes hostis

Poeira, atmosfera corrosiva, oscilações de temperatura,

Os controles pneumáticos não necessitam de operários

Como os equipamentos pneumáticos envolvem sempre

São difíceis de se obter com o ar comprimido, devido as suas

Como a pressão é baixa, as forças envolvidas são pequenas se

O escape do ar é ruidoso. Com o desenvolvimento de

Constata-se que o ar é muito compressível sob ação de pequenas forças.

O ar possui algumas características que o tornam útil na

Quando o ar entra em um recipiente, ele ocupa todo o seu

Essa característica é inversa em relação à anterior. Sendo

É a característica que o ar tem de ocupar todo o recipiente em

Essa é a característica que o ar possui de misturar-se

Compressores – Características, Tipos e Aplicações

Compressores – características, tipos e aplicações

Deslocamento dinâmico – sua forma de compressão se

Compressores – características, tipos e aplicações

Compressores – características, tipos e aplicações

Deslocamento positivo – Seu funcionamento é bastante

Compressores – características, tipos e aplicações

Compressores – características, tipos e aplicações

Deslocamento duplo estágio:

Compressores alternativos de duplo estágio são utilizados

Compressores – características, tipos e aplicações

Deslocamento duplo estágio:

Compressores – características, tipos e aplicações

Compressor tipo parafuso é utilizado quando precisamos de

Compressores – características, tipos e aplicações

Compressores – características, tipos e aplicações

Produção, preparação e distribuição

O resfriador posterior é simplesmente um trocador de calor,

Produção e Distribuição do Ar Comprimido

Produção, preparação e distribuição

Produção, preparação e distribuição

Produção, preparação e distribuição

Esse processo diminui ainda mais a umidade do ar, deixando-

Produção, preparação e distribuição

Secagem por Refrigeração

Produção, preparação e distribuição

Secagem por Refrigeração

Produção e Distribuição do Ar Comprimido

Secagem por Absorção

Produção, preparação e distribuição

Secagem por Adsorção

Produção, preparação e distribuição

Secagem por Adsorção

Produção, preparação e distribuição

Os filtros coalescentes são especialmente projetados para

Produção, preparação e distribuição

Unidade de conservação (Lubrefil)

Após passar por todo o processo de produção, tratamento e

Produção, preparação e distribuição

Os componentes da unidade são os seguintes:

Produção, preparação e distribuição

Produção, preparação e distribuição

Junção dos componente e suas simbologias: