Sistemas de Controle e Acionamentos

Eletromecânicos

Eletropneumática – Prof. Alexson Rodrigues

Automação Eletropneumática

Particularidades da Pneumática

Quando se fala em processos automatizados, a pneumática,

puramente ou associada a componentes elétricos, destaca-se por
estar diretamente relacionada com conceitos que levam à substituição
da mecanização por processos automatizados com custo
relativamente mais baixo.
Sendo assim, o que é a pneumática? Para que serve? Como
exemplificar aplicações de tecnologia? Como substituir trabalhos
manuais por esse sistema?
Automação Eletropneumática

O propósito deste módulo é de entender alguns dos

questionamentos relacionados a esses sistemas e responder a
dúvidas referentes a eles. É importante salientar que neste
material serão apresentadas questões e aplicações cotidianas de
tais sistemas, com a finalidade de promover um entendimento
claro e conciso no que diz respeito às suas aplicações. Também
serão abordados conceitos e definições dos fundamentos e
princípios físicos da pneumática e hidráulica, assim como a
interação com a eletricidade.
Automação Eletropneumática

Vantagens

Redução dos custos operacionais

A rapidez nos movimentos pneumáticos e a libertação do

operário (homem) de operações repetitivas possibilitam o
aumento do ritmo de trabalho, aumento de produtividade e,
portanto, um menor custo operacional.
Automação Eletropneumática

Vantagens

Robustez dos componentes pneumáticos

A robustez inerente aos controles pneumáticos torna-os

relativamente insensíveis a vibrações e golpes, permitindo que
ações mecânicas do próprio processo sirvam de sinal para as
diversas sequências de operação.
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Vantagens

Facilidade de implantação

Pequenas modificações nas máquinas convencionais, aliadas

à disponibilidade de ar comprimido, são os requisitos necessários
para implantação dos controles pneumáticos.
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Vantagens

Resistência a ambientes hostis

Poeira, atmosfera corrosiva, oscilações de temperatura,

umidade, submersão em líquidos, raramente prejudicam os
componentes pneumáticos, quando projetados para essa
finalidade.
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Vantagens

Simplicidade de manipulação

Os controles pneumáticos não necessitam de operários

especializados para sua manipulação.
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Vantagens

Segurança

Como os equipamentos pneumáticos envolvem sempre

pressões moderadas, tornam-se seguros contra possíveis
acidentes, quer no pessoal, quer no próprio equipamento, além
de evitarem problemas de explosão.
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Desvantagens

Velocidades baixas

São difíceis de se obter com o ar comprimido, devido as suas

propriedades físicas.
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Desvantagens

Força

Como a pressão é baixa, as forças envolvidas são pequenas se

comparadas aos outros sistemas.
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Desvantagens

Escape de ar

O escape do ar é ruidoso. Com o desenvolvimento de

silenciadores, este problema está atualmente solucionado.
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Produção do Ar Comprimido

Características do Ar

O ar possui algumas características que o tornam útil na

realização de trabalhos que gerariam grande esforço ao ser
humano, mas, para tanto, o ar precisa ser tratado. A seguir
veremos essas principais características do ar e como é feito o
processo de preparação do mesmo.
Automação Eletropneumática

Produção do Ar Comprimido

Compressibilidade do Ar

Quando o ar entra em um recipiente, ele ocupa todo o seu espaço

interno, mas, se aplicarmos uma força, e ela for maior que a
pressão do ar dentro do recipiente, esse ar será comprimido.
Portanto, essa é uma das suas características: o ar tem a
capacidade de ser comprimido.
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Produção do Ar Comprimido

Compressibilidade do Ar
Automação Eletropneumática

Produção do Ar Comprimido

Elasticidade do Ar

Essa característica é inversa em relação à anterior. Sendo

assim, imagine agora que após aplicar uma força no êmbolo da
seringa e ter compactado ao máximo o volume de ar dentro dela,
você soltou o êmbolo. Quando isso acontecer, o ar empurrará o
êmbolo na direção contrária à força aplicada à sua posição inicial,
fazendo com que a seringa retorne ao seu volume inicial.
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Produção do Ar Comprimido

Elasticidade do Ar
Automação Eletropneumática

Produção do Ar Comprimido

Expansibilidade e do Ar

É a característica que o ar tem de ocupar todo o recipiente em

que ele está confinado.
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Produção do Ar Comprimido

Difusibilidade do Ar

Essa é a característica que o ar possui de misturar-se

homogeneamente com qualquer outro gás.
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Produção do Ar Comprimido

Compressores – Características, Tipos e Aplicações

Automação Eletropneumática

Compressores – Características, tipos e aplicações

Deslocamento dinâmico – sua forma de compressão se

dá através do aumento da velocidade com sua saída retardada.
Imagine a situação seguinte: você tem um ventilador na sua casa,
você liga-o na tomada e na frente coloca um funil com a ponta
tendo diâmetro de 1milímetro. Então, quando o ventilador soprar,
o ar virá com uma velocidade muito grande, porém, como a saída
será bem pequena, ocorrerá um atraso e isso fará o ar ganhar
pressão, pois terá muito ar entrando e pouco ar saindo.
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Compressores – Características, Tipos e Aplicações

Deslocamento dinâmico
Automação Eletropneumática

Compressores – Características, Tipos e Aplicações

Deslocamento positivo – Seu funcionamento é bastante

similar ao exemplo da seringa, onde o ar é comprimido e depois é
retirado com um valor de pressão maior. No caso desse tipo de
compressor, existem duas válvulas: uma de admissão e outra de
descarga. A de sucção (admissão) é por onde o ar será admitido
pelo compressor e condicionado na sua estrutura interna. O
movimento do pistão irá comprimir esse ar, reduzindo o seu
volume e consequentemente aumentando a sua pressão.
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Compressores – Características, Tipos e Aplicações

Deslocamento positivo
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Compressores – Características, Tipos e Aplicações

Deslocamento duplo estágio:

Compressores alternativos de duplo estágio são utilizados

quando se faz necessária uma pressão um pouco maior, já que o
ar irá passar duas vezes pelo processo de compressão: um que
comprime em baixa pressão e o outro comprime em alta pressão.
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Compressores – Características, Tipos e Aplicações

Deslocamento duplo estágio:

Automação Eletropneumática

Compressores – Características, Tipos e Aplicações

Compressor Parafuso:

Compressor tipo parafuso é utilizado quando precisamos de

grandes vazões, por exemplo, o circuito pneumático possui muitos
equipamentos para serem alimentados pelo ar vindo do
compressor. Esse tipo de compressor possui hélices que giram
impulsionando o ar dentro do seu corpo e a diferença de área faz
com que ocorra a compressão.
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Compressores – Características, Tipos e Aplicações

Compressor Parafuso:
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Produção e Distribuição do Ar Comprimido

Resfriador

O resfriador posterior é simplesmente um trocador de calor,

colocado entre a saída do compressor e o reservatório, utilizado
para resfriar o ar comprimido.
Através desse resfriamento tem-se uma retirada de cerca de 75%
a 90% do vapor de água contido no ar, bem como, a retirada
de uma certa quantidade de óleo proveniente do compressor.
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Produção e Distribuição do Ar Comprimido

Resfriador Posterior
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Produção e Distribuição do Ar Comprimido

Reservatório
Um sistema de ar comprimido é dotado de um ou
mais reservatórios, que desempenham as seguintes funções no
processo de produção:
• Armazenar o ar comprimido;
• Auxiliar na eliminação do condensado;
• Compensar as flutuações de pressão em todo o sistema de
distribuição;
• Manter a pressão constante na linha de distribuição.
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Produção e Distribuição do Ar Comprimido

Reservatório
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Produção e Distribuição do Ar Comprimido

Desumidificação

Esse processo diminui ainda mais a umidade do ar, deixando-

o ainda seco e pronto para o trabalho. Pode ser que após esse
processo ainda exista umidade, mas a uma taxa insignificante para
o sistema. Existem três formas de fazê-las:
a) Secagem por refrigeração;
b) Secagem por absorção;
c) Secagem por adsorção.
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Produção e Distribuição do Ar Comprimido

Secagem por Refrigeração

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Produção e Distribuição do Ar Comprimido

Secagem por Absorção

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Produção e Distribuição do Ar Comprimido

Secagem por Adsorção

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Produção e Distribuição do Ar Comprimido

Filtro coalescente

Os filtros coalescentes são especialmente projetados para

remoção de micro partículas sólidas, de óleo e de água do ar
comprimido.
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Produção e Distribuição do Ar Comprimido

Unidade de conservação (Lubrefil)

Após passar por todo o processo de produção, tratamento e

distribuição, o ar comprimido deve sofrer um último
condicionamento antes de ser colocado para trabalhar, a fim de
produzir melhores desempenhos. Para isto, existem
componentes de tratamento preliminar do ar comprimido após a
rede primária de ar. Esses componentes reunidos formam a
unidade de conservação ou lubrefil.
Automação Eletropneumática

Produção e Distribuição do Ar Comprimido

Os componentes da unidade são os seguintes:

• filtro;
• válvula reguladora de pressão (regulador);
• lubrificador.
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Produção e Distribuição do Ar Comprimido

Função de cada
componente da unidade
de conservação:
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Produção e Distribuição do Ar Comprimido

Junção dos componente e suas simbologias:

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Produção e Distribuição do Ar Comprimido

Rede de Redistribuição
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Produção e Distribuição do Ar Comprimido

Rede de Redistribuição
Automação Eletropneumática

Produção e Distribuição do Ar Comprimido

Rede de Redistribuição

a) Inclinação: toda rede de distribuição pneumática deve ter

inclinação entre 0,5 a 2% do comprimento reto da tubulação. Essa
relação permite que, se ocorrer alguma formação de água após os
secadores, o líquido escorre até o ponto mais baixo da tubulação
para ser drenado.
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Produção e Distribuição do Ar Comprimido

Rede de Redistribuição

b) Tomadas de ar: são conexões que vão para os equipamentos,

elas devem ser feitas na parte superior do tubo, diminuindo ainda
mais a probabilidade de a umidade ir para os equipamentos,
garantindo assim maior durabilidade.
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Rede de distribuição
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