Manutenção de Equipamentos

Mecânicos Atomatizados

SENAI – Serviço Nacional de

Aprendizagem Industrial
CEP – Canaã dos Carajás
Instrutor de metal mecânica – Lenilson
Contato: (91 99346-5340
Instruções iniciais para o curso
 Sair da sala para atender chamadas no celular;
 Evitar conversas paralelas;
 Levantar a mão para solicitar a palavra;
 Usar celular em sala apenas para pesquisar assuntos relacionados com a aula;
 Proibido o consumo de alimentos e bebidas (exceto agua) no interior da sala de aula;
 Proibido o uso de bonés (gorros, capuz, chapéus, etc.) na escola;
 Proibido o uso de óculos escuros no interior da sala de aula;
 Proibido o uso de fones de ouvido durante a aula;
Composição de um Sistema Pneumático
Fonte de Energia
Grupo de Geração
Grupo de Controle
Grupo de Atuação
Grupo de Ligação
Trabalho
 Características da Pneumática

Quantidade

O ar a ser comprimido se encontra

em quantidade ilimitada,
praticamente em todos os lugares.
 Transporte

O ar comprimido é facilmente
transportável por tubulações,
mesmo para distâncias
consideravelmente grandes. Não
há necessidade de se preocupar
com o retorno do ar.
 Características da Pneumática

Armazenamento

O ar comprimido pode ser

armazenado em um
reservatório e,
posteriormente, ser utilizado,
não é necessário que o
compressor esteja em
funcionamento contínuo.
 Características da Pneumática

Segurança
Não existe o perigo de explosão ou de incêndio. Portanto não são
necessárias custosas proteções contra explosões.

Limpeza
O ar comprimido é limpo. O ar, que eventualmente escapa das tubulações
ou outros elementos inadequadamente vedados, não polui o ambiente.
 Características da Pneumática

Construção
Os elementos de trabalho são de construção simples e portanto
de custo vantajoso.

Velocidade
O ar comprimido é um meio muito veloz, e permite alcançar altas
velocidades de trabalho (a velocidade de trabalho dos cilindros
pneumáticos oscila entre 1-2 metros por segundo).
 Características da Pneumática

Regulagem
As velocidades e forças dos elementos a ar comprimido são reguláveis
em escala.

Seguro contra sobrecarga

Elementos e ferramentas a ar comprimido são carregáveis até a parada
final e, portanto seguros contra sobrecarga.
 Características da Pneumática

Para poder limitar corretamente os campos de emprego da Pneumática,

é necessário também conhecer as características negativas.

Preparação:
O ar comprimido requer uma boa preparação. Impureza umidade devem
ser evitadas, pois provocam desgastes nos elementos pneumáticos.
 Características da Pneumática

Compressibilidade
Não é possível manter uniforme e constante as velocidades dos
pistões, mediante o ar comprimido (não tem precisão).

Forças
O ar comprimido é econômico somente até uma certa força. O limite é
fixado em 2.000 - 3.000 Kgf em aplicação direta dos cilindros à pressão
normal de trabalho de 6 Kgf/cm2.
 Características da Pneumática

Escape de ar
O escape do ar é ruidoso, mas, com o desenvolvimento de
silenciadores, este problema está atualmente solucionado.

Custo
O ar comprimido é uma fonte de energia muito custosa. Porém, o alto
custo de energia será, em grande parte, compensado pelos elementos
de preço vantajoso e pela grande rentabilidade do ciclo de trabalho.
 Propriedades físicas do Ar Comprimido

Algumas coisas são fáceis de comprovar a sua existência, já outras

não temos como comprovar, apenas acreditar. Não podemos ver o ar,
mas sentimos e vemos sua existência no dia a dia.

O ar possui algumas propriedades como compressibilidade,

elasticidade, difusibilidade e expansibilidade.
 Compressibilidade

O ar permite reduzir o seu volume quando sujeito à ação de uma

força exterior, a redução do volume aumenta a pressão
 Elasticidade

Propriedade que possibilita ao ar voltar ao seu volume inicial

uma vez cessada a força responsável pela redução do volume.
 Difusibilidade

Propriedade do ar que lhe permite misturar-se homogeneamente com

qualquer meio gasoso que não esteja saturado.

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 Expansibilidade

Propriedade do ar que lhe possibilita ocupar totalmente o volume

de qualquer recipiente, adquirindo o seu formato.
 Sistema de Medida de Grandezas Físicas

Em nosso país adotamos as unidades de medida do Sistema

Internacional (SI), mas é comum, no Brasil e em outros países, usar
unidades que não pertencem ao SI, especialmente em disciplinas
técnicas como Refrigeração, Pneumática, Hidráulica, Instrumentação, e
etc.
Sistema Internacional (SI)
Definição de Pressão

É o resultado de uma força agindo em uma determinada área.

 Pressão - Princípio de Pascal

A pressão exercida em um ponto qualquer de um fluido estático é a

mesma em todas as direções, e exerce forças iguais em áreas iguais
sempre perpendiculares à superfície do recipiente.
 Tipos de Pressão

A pressão atmosférica é aquela exercida

pela atmosfera sobre superfície da terra.

A pressão relativa (manométrica) é aquela

medida com relação à pressão atmosférica.

Já a pressão absoluta é o somatório da

pressão relativa medida e da pressão
atmosférica.
 Pressão Atmosférica
A pressão resultante dessa força é denominada pressão atmosférica
que varia com a altitude, pois em grandes alturas, a massa de ar é
menor do que ao nível do mar (1 Atm = 1,033 Kgf/cm2).
 Pressão Relativa (Manométrica)
O instrumento que mede pressão (manômetro) indica, a pressão relativa
ou manométrica que pode ser positiva ou negativa. Quando essa está
negativa, é também chamada de vácuo.
Unidade de Pressão
 Conversão de unidades de Pressão

6 bar em Psi?

6 X 14,5 = 87 Psi

100 Psi em Kgf/cm² ?

100 X 0,07 = 7 Kgf/cm²

32
Definição de Força
 Definição de Vazão

A vazão de um fluido representa o volume deslocado do mesmo

por unidade de tempo.

Q = Vazão
V = Volume de fluido deslocado
Q= t = tempo
Unidades de Vazão
Conversão das unidades de Vazão
 Preparação do Ar

Para o desempenho contínuo de

sistemas de controle e elementos de
trabalho, é necessário garantir que o
fornecimento de ar esteja:
 Na pressão correta
 Seco
 Limpo
 Preparação do Ar

Se estas condições não forem

atendidas, uma degeneração de
curto a médio prazo do sistema
será acelerada. Os efeitos serão o
aumento do tempo de paradas de
máquinas e dos custos com o
reparo ou substituição de peças.
 Equipamento ideal para geração, preparação e
Distribuição

O equipamento ideal a ser considerado na geração e preparação de ar

inclui:

- Filtro de entrada; - Filtro de ar, com separador de água;

- Compressor de ar; - Regulador de pressão;
- Reservatório de ar; - Lubrificador de ar, se necessário;
- Secador de ar; - Pontos de drenagem.
Consequências do Ar Comprimido Mal Preparado

 Rápido desgaste das vedações e partes móveis dos atuadores e

válvulas;
 Má lubrificação das válvulas;
 Silenciadores contaminados e/ou obstruídos;
 Oxidação nas tubulações, válvulas, atuadores e componentes;
 Eliminação da lubrificação original dos componentes móveis.
Simbologia Hidráulica e pneumática

Para que haja praticidade e universalidade na elaboração e

leitura de um diagrama, normalizam-se os símbolos
pneumáticos a serem empregados. As normas usuais de
simbologia são ABNT NBR 8896 e seguintes, DIN 24300 e
ISO 1219.
Algumas premissas importantes definem essa simbologia:
a) O símbolo não caracteriza a forma construtiva de um componente
nem suas dimensões, caracterizam apenas sua função.
b) As válvulas são simbolizadas por meio de quadrados.
c) O número de quadrados indica o número de posições que a
válvula pode assumir.
d) Dentro de cada quadrado as vias de passagem de uma válvula
são indicadas por linhas e setas. As setas, usualmente, indicam o
sentido do fluxo.
 VÁLVULAS DIRECIONAIS
Válvulas são elementos que comandam, regulam, direcionam e bloqueiam
o fluxo em um circuito.
São abrangidas em cinco grandes grupos, conforme sua função:

a) direcionais;
b) de pressão;
c) de vazão (fluxo);
d) de bloqueio;
e) de fechamento
 IDENTIFICAÇÃO DAS CONEXÕES
A norma ISO 5599 prescreve a identificação das conexões mediante o
emprego de números, ao passo que a norma ISO 1219 (clássica) prescreve
o emprego de letras maiúsculas do alfabeto latino
 CONSTRUÇÃO DOS SÍMBOLOS DE VÁLVULAS
DIRECIONAIS

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ACIONAMENTOS DE VÁLVULAS DIRECIONAIS
Atuadores
 Compressores

Para a produção de ar comprimido, necessitamos de equipamentos

chamados compressores.

Os compressores são máquinas eletromecânicas, destinadas a

elevar a pressão de um certo volume de ar, admitido nas
condições atmosféricas, até uma determinada pressão, exigida
na execução dos trabalhos realizados pelo ar comprimido.
Tipos de compressores
Compressores dinâmicos ou turbocompressores

A construção do turbocompressor
baseia-se no princípio de fluxo.
Isso significa que o ar é sugado da
atmosfera, através de um dos
lados do turbocompressor, e
comprimido de outro, por
aceleração de massa (turbina).
 Compressores volumétricos ou de deslocamento
positivo

A construção do compressor com movimento

linear está baseada no princípio da redução de
volume. Isso significa que o ar da atmosfera é
sugado para um ambiente fechado (câmara de
compressão), onde um pistão (êmbolo) reduz
seu volume, fazendo com que a pressão
aumente.
Classificação dos Compressores
 Turbocompressor Radial (Centrífugo)
O fluxo de ar transita no sentido radial com a rotação do eixo.ar é empurrado
pelo rotor e a velocidade do processo pressiona o ar, transformando a
energia do movimento em energia de pressão.

Difusor: É uma espécie

de duto que provoca
diminuição na velocidade
de escoamento de um
fluido, causando aumento
de pressão.
Turbocompressor Radial (Centrífugo)
 Turbocompressor axial

A compressão, nesse tipo de compressor, processa-se pela aceleração

do ar aspirado de câmara para câmara, em direção à saída.
 Compressor de Pistão (alternativo)

Este tipo de compressor é um dos modelos mais usados, atualmente,

porque é apropriado para quase todos os tipos de aplicação.
Normalmente, seu campo de pressão de operação varia de 1 a 16 bar.

O compressor com movimento linear pode ser de:

- efeito simples,
- efeito duplo,
- um estágio,
- dois estágios,
- múltiplos estágios.
 Compressor de êmbolo de efeito simples

O compressor de êmbolo de efeito

simples possui somente uma
câmara de compressão por cilindro,
isto é, apenas a parte superior do
êmbolo aspira e comprime o ar.
Dessa forma, o ar é comprimido
somente quando o êmbolo avança.
 Compressor de êmbolo de efeito duplo

O compressor de efeito duplo é

assim chamado porque tem duas
câmaras de compressão, uma em
cada lado do êmbolo, e realiza
trabalho, comprimindo o ar, tanto
no avanço como no retorno.
 Compressores de êmbolo de um estágio

No compressor de um estágio, o ar
atmosférico é comprimido à pressão
de trabalho em uma única etapa.

Isto é, cada êmbolo do compressor

admite o ar da atmosfera comprime à
pressão final e envia o ar comprimido
a um reservatório, de onde o mesmo
será distribuído aos consumidores.

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Compressores de êmbolo de um estágio

 Suporta pressão até 10 bar;

 Contamina o ar com o óleo;
 Compressão pulsante;
 Baixo custo.
 Compressores de êmbolo de dois estágios
No compressor de dois estágios, dois êmbolos estão interligados em
série, comprimindo o ar em duas etapas. O êmbolo do primeiro estágio,
de diâmetro maior, admite o ar atmosférico, pré-comprime a uma
pressão intermediária e o envia ao êmbolo do segundo estágio.

O êmbolo de diâmetro menor, do segundo estágio, recebe o ar pré-

comprimido pelo primeiro êmbolo, o comprime à pressão final de trabalho
e o envia ao reservatório para que seja distribuído aos consumidores.
 Compressores de êmbolo de dois estágios

 Suporta pressões até 15 bar;

 Contamina o ar com o óleo;
 Compressão pulsante;
 Baixo custo.

71
 Compressores de êmbolo de estágios múltiplos

Para altas pressões, são necessários compressores de vários estágios.

O ar atmosférico aspirado é comprimido em várias etapas, por diversos
êmbolos interligados em série, até que a pressão atinja o valor
desejado.

- até 10 bar um estágio;

- até 15 bar dois estágios;
- acima de 15bar três ou mais estágios.

72
73
 Compressores de Membrana ou Diafragma (alternativo)

E um equipamento que emprega a flexão de uma membrana de borracha

ou silicone para comprimir o ar, impedindo o contato do ar com as
partes móveis do equipamento, um fator essencial a fim que não haja
contaminação do ar com os fluidos lubrificantes do compressor.

Aplicações como no caso de pintura de automóveis e pulverização de

tintas, a compressão de gases tóxicos ou explosivos (devido ao fato
de que o atrito entre metais é quase nulo).
 Compressor de Membrana ou Diafragma
Uma membrana separa o êmbolo da câmara de trabalho, sendo que o ar não tem contato
com as peças móveis.
 Isento de contaminação;
 Não atinge altas pressões;
 Compressão pulsante
 Baixa vazão;
 Pequenas aplicações

Emprego:
Indústrias alimentícias,
farmacêuticas e químicas
 Compressor de Palhetas (rotativo)
Trata-se de um rotor que gira no interior de uma carcaça acionado por
um motor elétrico ou de combustão. O rotor está excêntrico à carcaça e
apresenta palhetas ao seu redor que podem deslizar em guias
79
 Compressor de Palhetas (características)

 baixo ruido
 fornecimento uniforme de ar
 pequenas dimensões
 Manutenção simples
 alto custo
 baixa eficiência
 Compressor de Parafusos (rotativo)

Nesse tipo de compressor, dois parafusos helicoidais, um de perfil côncavo

e outro convexo, comprimem o ar, que é conduzido axialmente no interior da
carcaça.
 Compressor de Parafusos

Os rotores são constituídos por

um macho e uma fêmea. O rotor
macho tem um perfil convexo e
o rotor fêmea possui um perfil
côncavo. Rotor fêmea com um
perfil côncavo. Rotor macho
com um perfil convexo
83
 Compressão contínua;
 Alta vazão
 Baixa manutenção
 Custo elevado
 Grande aplicação na Indústria
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 Compressor de Lóbulos ou Roots (rotativo)

No compressor tipo Roots, dois lóbulos estão engrenados entre si,

dentro de uma carcaça, como se fossem duas engrenagens de dois
dentes cada uma.

A medida em que giram, em direções opostas, os lóbulos admitem o ar

atmosférico pela abertura de admissão, transportam oar pelos vãos de
seus dentes arredondados e o comprime até a abertura de saída.

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 Nesse tipo de compressor, o ar é transportado de um lado
para outro, sem alteração de volume.

88
89
 Compressor de Lóbulos ou Roots (Características)

- pouco utilizado para fins industriais;

- - baixa pressão até 15 psi;
- - baixo custo;
- - pode suportar longa duração de funcionamento sem
cuidados de manutenção;
- - não necessita de lubrificação;
- - o ar é isento de óleo;
- - sensível ao pó e à areia.

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 Critérios para a escolha de compressores

Cada compressor é adequado para um determinado tipo de trabalho.

Assim, você deverá escolher o tipo de compressor quando estiver
trabalhando na produção de ar comprimido.

VOLUME DE AR Volume teórico: volume cilíndrico X rotação

FORNECIDO Volume efetivo ou real: depende da construção do compressor e da pressão
(m³/min ou m³/hora)
PRESSÃO Pressão de regime: pressão fornecida pelo compressor, bem como a pressão do
reservatório e a pressão na rede distribuidora até o consumidor;
Pressão de trabalho: pressão necessária nos pontos de trabalho.
ACIONAMENTO Por motor elétrico;
Por motor a explosão.

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94
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 Produção e distribuição do Ar comprimido

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Avaliação-01 (Diagnóstico inicial)
Nome:________________________________________________
Data:_____/_____/_____ Nota Final__________
Item Descrição Resul.
01 Exemplo: Viga I, 6”, comprimento 6m 75
Ex.: 0-25-50-75-100%
02
03
04
05
06
07
08

107
Avaliação-01 (Diagnóstico inicial)
Pergunta?
02
R. Resposta

Pergunta?
03
R. Resposta

108