2238 - Simulador de Partida Estática - Apostila Rev0

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Manual De Treinamento
Kit Didático Chave De Partida Estática
_________________________________________

Este manual de treinamento desenvolvido pela Automatus Didática, através
de uma equipe de profissionais com capacitação e experiência didático‐
pedagógica, tem como principal objetivo auxiliar na educação técnica em
ambientes de ensino aprendizagem. Através de uma linguagem simples e
objetiva, este manual visa facilitar o processo de ensino aprendizagem para
instrutores e alunos, formando profissionais competentes para o mercado de
trabalho ou agregando conhecimento para profissionais atuantes. Os
assuntos abordados são referentes a chave de partida estática, incluindo
informações sobre sistemas de partida para motores, conexões elétricas da
partida estática, parametrização, a estrutura do kit didático simulador e
exercícios.
Caxias do Sul – RS – Brasil

– 3 –

ÍNDICE
1 Introdução .................................................................................................................................. 5
2 Conexões .................................................................................................................................. 10
3 Parametrização......................................................................................................................... 16
4 Partes Do Kit Didático ............................................................................................................... 26
5 Observações Importantes ......................................................................................................... 31
6 Exercícios ................................................................................................................................. 32

– 4 –

1 INTRODUÇÃO
1.1 SISTEMAS DE PARTIDA PARA MOTOR deve ser igual ao valor de tensão da rede.

TRIFÁSICO O sistema atua conectando os terminais do
motor, no momento da partida, para receber a maior
Os sistemas de partida para motores trifásicos
tensão (ligação estrela), mas o motor recebe a tensão
são classificados basicamente como partida direta e
da rede elétrica. Após estabilizar a corrente de partida,
partida indireta.
o sistema modifica a ligação para a menor tensão
O sistema de partida direta atinge valores
(ligação triângulo) onde o motor permanece em
elevados de corrente, resultando em queda de tensão
funcionamento normal.
na rede elétrica de alimentação. Devido a este efeito as
concessionárias de energia elétrica determinam limites
de potência máxima dos motores para cada tensão de
rede, sendo em alguns casos 5CV para redes
220/127Vca e 7,5CV para 380/220Vca.
Nos casos em que não seja adequada a
utilização de partida direta, deve ser utilizada uma
Partida
partida indireta, ou partida com tensão reduzida, como Direta
partida estrela‐triângulo, partida compensadora ou
partida estática. Partida
estrela-triângulo

1.2 PARTIDA DIRETA Figura 1.1 ‐ Corrente de partida da estrela‐triângulo
Este sistema de partida pode ser aplicado a Com esse sistema, a corrente de partida do
qualquer motor trifásico, desde que o mesmo seja motor é reduzida para 33% quando comparada a uma
compatível com a tensão da rede elétrica trifásica. partida direta, atingindo valores de 1,6 a 2,8 vezes a
Este sistema consiste em energizar o motor a corrente nominal do motor. Na mesma proporção
plena tensão desde o momento inicial, permanecendo ocorre a redução do conjugado, devendo o conjugado
em pleno funcionamento. da carga ser inferior ao conjugado de partida do motor.
Este sistema é o que oferece o maior
conjugado de partida no momento de acionamento do 1.4 PARTIDA COMPENSADORA
motor, mas a corrente atinge valores de 4 a 8 vezes a Este sistema de partida com tensão reduzida
corrente nominal do motor. pode ser aplicado a qualquer motor trifásico, desde
que o mesmo seja compatível com a tensão da rede
1.3 PARTIDA ESTRELA‐TRIÂNGULO (Y‐) elétrica trifásica. O sistema atua aplicando no motor,
Este sistema de partida com tensão reduzida é no momento da partida, uma tensão reduzida através
utilizado em motores de 6 terminais que possibilitem de um autotransformador. Esta tensão pode ser
duas ligações, para duas tensões, como por exemplo ajustada, no próprio autotransformador, em 50%, 65%
220/380V ou 380/660V, onde o menor dos dois valores ou 80% da tensão nominal da rede. Após estabilizar a

– 5 –

corrente de partida, o sistema conecta o motor

diretamente na rede elétrica, desligando o
autotransformador, e o motor permanece em
funcionamento normal.

Figura 1.3 ‐ Partida estática Altistart 48
Partida
direta A partida estática é um equipamento
eletrônico controlado por seis tiristores montados dois
Partida a dois em antiparalelo que, controlando as três fases,
compensadora
regulam a tensão e a corrente durante a partida e a
Figura 1.2 ‐ Corrente de partida da compensadora parada de motores, assíncronos de rotor tipo gaiola,
realizando o controle do conjugado.
Com esse sistema, a corrente de partida do
motor é reduzida para 25% a 64%, atingindo valores de
1,7 a 4 vezes a corrente nominal do motor, conforme a

porcentagem de saída do autotransformador.
Tabela 1.1 ‐ Saída do autotransformador X corrente na rede
Saída de tensão no Corrente de partida
autotransformador reduzida para...
50% 25% Figura 1.4 ‐ Diagrama de potência da partida estática
O aumento progressivo da tensão na partida

65% 42% permite, em função do momento e do ângulo de
disparo dos tiristores, fornecer uma tensão que
80% 64% aumenta progressivamente mantendo a freqüência
fixa.
Na mesma proporção que a corrente ocorre a
 = ângulo de disparo
redução do conjugado, devendo o conjugado da carga

ser inferior ao conjugado de partida do motor.

1.5 PARTIDA ESTÁTICA

Figura 1.5 ‐ Controle da tensão por ângulo de disparo
A subida progressiva da tensão de saída pode
ser controlada pelo valor da corrente de limitação.

– 6 –

Na mesma proporção ocorre a redução do

conjugado, devendo o conjugado da carga ser inferior
ao conjugado de partida do motor.

1.5.1 BENEFÍCIOS DA PARTIDA ESTÁTICA

É aconselhável a utilização de partidas
Partida
Direta
estáticas para:
Partida
estática  Limitar o conjugado do motor, visando a proteção de
pessoas e das partes mecânica dos equipamentos.
Figura 1.6 ‐ Corrente de partida da partida estática
 Reduzir picos de corrente de corrente durante a
A corrente de limitação é um valor pré‐ partida.
determinado na parametrização da partida estática  Aceleração e desaceleração suave de motores.
(veja Menu Regulagens SEt na página 18), podendo  Eliminação de golpes de aríete em bombas.
estar entre 150 e 700% da corrente nominal do motor,  Reduzir as quedas de tensão na linha.
ou seja, 1,5 a 7 vezes, mas com limite máximo de 500%
da corrente da partida estática. 1.5.2 ESCOLHA DA PARTIDA ESTÁTICA
Exemplo: A escolha da partida estática deve ser

conforme a potência do motor e o tipo de serviço,
Corrente nominal do motor: 22A
standard ou severo. O tipo de serviço é considerado
Limitação desejada: 300% severo quando a partida do motor é muito pesada e
longa, ou muito freqüente.
Corrente limitada na partida = ILt

ILt  22x300%  66A

Na partida ocorre uma redução do conjugado,
praticamente igual ao quadrado da divisão da corrente
limitada na partida pela corrente de partida direta.

Exemplo:

Corrente de partida do motor: 132A

Corrente limitada na partida: 66A

Conjugado de partida = Cp

Conjugado reduzido = Cr

2
 66 
  Cp  0,5   Cp  0,25  Cp
2
Cr  
 132 

– 7 –

Tipo de Funções realizadas Corrente Tempo

Aplicação
máquina
pela partida estática de partida de partida
Bomba Standard Desaceleração (redução do golpe de aríete). 300 5 a 15
centrífuga
Proteção contra a subcarga ou a inversão do
sentido de rotação das fases.
Ventilador Standard Severo Detecção contra a sobrecarga por atrito ou a 300 10 a 40

se > 30s subcarga (transmissão motor/ventilador
quebrado).
Conjugado de frenagem na parada.
Compressor Standard Proteção, mesmo para motores especiais 300 5 a 10

de
refrigeração
Compressor a Standard Proteção contra a inversão do sentido de rotação 300 3 a 20

parafuso das fases.
Contato para descarga automática na parada.
Compressor Standard Proteção contra a inversão do sentido de rotação 350 10 a 40

centrífugo das fases.
Severo se > 30s
Compressor a Standard Proteção contra a inversão do sentido de rotação 350 5 a 10

pistão das fases.
Transportador Standard Controle de sobrecarga para detecção de incidente 300 3 a 10

ou de subcarga para detecção de ruptura.
Rosca sem fim Standard Controle de sobrecarga para detecção de ponto 300 3 a 10

duro ou de subcarga para detecção de ruptura.
Teleférico Standard Controle de sobrecarga para detecção de 400 2 a 10

travamento ou de subcarga para detecção de
ruptura.
Serra circular, Standard Frenagem por parada rápida. 300 10 a 60

serra de fita
Severo se > 30s

– 8 –

Tipo de Funções realizadas Corrente Tempo

Aplicação
máquina
pela partida estática de partida de partida
Agitador Standard A visualização da corrente forrnece a densidade 350 5 a 20
do material.
Elevador Standard Controle de sobrecarga para detecção de 350 5 a 10

travamento ou de subcarga para detecção de
ruptura.
Partida constante com carga variável.
Guilhotina Severo Controle do conjugado na partida. 400 3 a 10
Misturador Standard A visualização da corrente forrnece a densidade 350 5 a 10
do material.
Triturador Severo Frenagem para limitar as vibrações durante a 450 5 a 60

parada, controle de sobrecarga para detecção de
travamento.
Moinho Severo Frenagem para limitar as vibrações durante a 400 10 a 40

parada, controle de sobrecarga para detecção de
travamento.
Refinaria Standard Controle do conjugado na partida e na parada. 300 5 a 30
Prensa Severo Frenagem para aumentar o número de ciclos. 400 20 a 60
(fonte: Schneider Electric)

– 9 –

2 CONEXÕES
As conexões elétricas de partidas estáticas de

diversas marcas são semelhantes, porém, cada qual
possui suas particularidades. 4
Entre estas particularidades estão, 1
principalmente, as conexões de comando e as
conexões para redes de comunicação. Este capítulo
será baseado no modelo Altistart 48, o qual integra o
kit didático da partida estática.

2.1 PARTES DA PARTIDA ESTÁTICA
A partida estática possui, basicamente, 7
terminais de potência, bornes de controle, display,
8
teclas de função e porta RJ45.
1 Terminais de potência: alimentação
2 Terminais de potência: saída para motor
9
3 Terminais de potência: by‐pass
5 6
4 Terminais de potência: terra da partida estática 3 2
5 Bornes de controle: alimentação e saídas a relé
6 Bornes de controle: entradas e saídas Figura 2.1 ‐ Partes da partida estática ATS48D17Q

7 Display para parametrização e visualização
8 Teclas de função 2.2 CONEXÃO DA ALIMENTAÇÃO

9 Porta de comunicação RS485 Modbus
Na parte superior da partida estática há os
terminais 1/L1, 3/L2 e 5/L3 para alimentação da
potência e o terminal (terra).

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A entrada deste contator deve ser conectada

aos terminais 1/L1, 3/L2 e 5/L3, e a saída aos terminais
A2, B2 e C2.

Figura 2.2 ‐ Terminais de alimentação

2.3 CONEXÃO DE SAÍDA PARA MOTOR
Na parte inferior da partida estática há os

terminais 2/T1, 4/T2 e 6/T3 para conexão do motor
trifásico e o terminal (terra).
Figura 2.4 ‐ Terminais de conexão do by‐pass
Neste sistema, o motor parte através do

controle eletrônico e, ao acionar o contator, a corrente
circula por um caminho alternativo liberando a partida
estática. Através do sistema by‐pass e possível realizar
uma partida direta, porém deve‐se verificar qual será o
pico de corrente na partida do motor.
2.5 BORNES DE CONTROLE

Figura 2.3 ‐ Terminais de saída para o motor Na parte inferior da partida estática há dois

conectores dos bornes de controle.
2.4 CONEXÃO DE BY‐PASS
O sistema by‐pass é constituído por um
contator de potência em paralelo com a partida
estática acionado, no fim da partida do motor, para
evitar desperdício de energia térmica nos tiristores
durante longos períodos de funcionamento. O contator

de by‐pass é controlado pela própria partida estática e
Figura 2.5 ‐ Bornes de controle
as suas medições de corrente e as proteções
permanecem ativas. O conector a esquerda possui as seguintes

– 11 –

funções:
 CL1 e CL2: alimentação do circuito de controle

interno (220 a 400V para as partidas ref.
ATS48Q).
 R1A e R1C: contato NA do relé programável r1 (1,8A
para 230Vca ou 30Vcc).
 R2A e R2C: contato NA do relé fim de partida r2 (1,8A
 R3A e R3C: contato NA do relé programável r3 (1,8A

O conector a direita possui as seguintes
funções:

 STOP: entrada de parada, quando receber menos de
Figura 2.6 ‐ Display e teclas de função
5V.
 RUN: entrada de liga, quando receber mais de 11V, e
Escala Exemplo
se STOP estiver habilitado.
 LI3 e LI4: entrada programável 24V. 0,1 a 99,9 05.5 significa 05,5
 24V: fonte de alimentação para as entradas.
 LO+: alimentação das saídas lógicas. 1 a 999 055 significa 055
 LO1 e LO2: saída a transistor, até 200mA em 24V, 100 a 999 555 significa 555
programável.
 AO1: saída analógica programável, 0 a 20mA ou 4 a 1000 a 9990 5.55 significa 5550
20mA. 10000 a 99900 55.5 significa 55500
 COM: comum 0V das entradas e saídas.
 PTC1 e PTC2: entrada para sensor PTC (750 a 25°C). As teclas de função são utilizadas para ajuste
dos parâmetros da partida estática, conforme
2.6 DISPLAY E TECLAS DE FUNÇÃO mostrado a seguir:
A partida estática possui, em sua parte frontal, Tecla Função

um display composto por três caracteres de sete
segmentos e quatro teclas de função. Passa para menu anterior.
Os valores mostrados no display devem ser
interpretados conforme a escala máxima do parâmetro
▲ Passa para parâmetro anterior.
que está sendo visualizado.
Aumenta valor visualizado.
Passa para menu seguinte.
▼ Passa para parâmetro seguinte.
Diminui valor visualizado.

– 12 –

Sai do menu atual.
ESC
Sai do parâmetro atual sem salvar o
valor modificado.
Seleciona o menu visualizado.
Seleciona o parâmetro visualizado.
ENT
Memoriza o valor modificado no
parâmetro atual.

2.7 PORTA DE COMUNICAÇÃO
A comunicação entre a partida estática ref.

ATS48D17Q e a IHM ref. XBTNU400 utiliza o meio físico
RS485 e o protocolo Modbus.
O protocolo Modbus foi criado pela Modicon XBTZ938
do grupo Schneider Electric, na década de 1970, é um
dos mais antigos protocolos de comunicação utilizado
em redes industriais para automação.Como meio físico, Figura 2.7 ‐ Comunicação entre partida estática e IHM
o Modbus utiliza RS232, RS485 ou Ethernet
(Modbus/TCP). Atualmente este é um protocolo Para comunicar a partida estática com a IHM,
aberto, ou seja, suas especificações e normas são de é necessário utilizar o cabo de comunicação ref.
domínio público, o que diminui o custo de XBTZ938. Este cabo possui em uma de suas
implementação de protocolo nos equipamentos e de extremidades um conector RJ45, para conexão no
interligação dos equipamentos em rede. inversor de freqüência, e na outra um conector DB25
macho, para conexão na IHM.

– 13 –

2.8 CIRCUITO ELÉTRICO DO KIT DIDÁTICO
Figura 2.8 ‐ Circuito elétrico do kit didático

2.8.1 IDENTIFICAÇÕES 2.8.2 CIRCUITO DE FORÇA

Referência Componente O circuito de força do kit didático possui, além
A Amperímetro da partida estática ref. ATS48D17Q:
A1 IHM  Coordenação tipo 1 conforme IEC947‐4‐1, ou seja,
H1 Sinalizador painel energizado disjuntor‐motor para proteção contra curto‐circuito
H2 Sinalizador falha e sobrecarga.
H3 Chave de Partida OK  Voltímetro para medição da tensão de linha do
H4 Sinalizador Motor Energizado motor.
KA1 Contatora Auxiliar Amperímetro para medição da corrente de linha do
KM1 Contator by‐pass motor através de transformador de corrente (TC).
M1 Motor trifásico
QM1 Disjuntor‐motor 2.8.3 CIRCUITO DE COMANDO
Q2 Disjuntor monopolar
Q3 Disjuntor monopolar O circuito de comando possui, além da própria
S0 Emergência placa de comando da partida estática:
S1 Liga/Desliga Partida Direta  Uma botoeira tipo soco para desenergização do
S2 Seleciona Partida Direta ou Suave circuito de comando;
S3 Liga/Desliga Partida Suave  Uma botoeira comutadora de duas posições para
T1 Transformador 24Vca selecionar o tipo de partida (direta ou suave);
TC1 Transformador de corrente  Uma botoeira pulsante com duplo comando para
U1 Partida estática ligar e desligar o motor em partida direta;
U2 Fonte 220Vca/24Vcc  Uma botoeira pulsante com duplo comando para
V Voltímetro ligar e desligar o motor em partida suave;

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 Um sinalizador ótico, cor branca, para indicação de

painel energizado;
 Um sinalizador ótico, cor vermelha, para indicação de
erro disjuntor;
 Um sinalizador ótico, cor verde, para indicação de
chave de partida OK;
 Dois sinalizadores ótico, cor verde, para indicação
de motor energizado;
 Uma IHM para visualização e ajuste de parâmetros.

– 15 –

3 PARAMETRIZAÇÃO
3.1 TECLAS DE PROGRAMAÇÃO 3.2 ACESSO AOS MENUS
A partida estática possui quatro teclas para

navegação e ajuste dos parâmetros.
Tabela 3.1 ‐ Teclas de função da partida estática
Tecla Função
Passa para menu anterior.
▲ Passa para parâmetro anterior.
Aumenta valor visualizado.
Passa para menu seguinte.
▼ Passa para parâmetro seguinte.
Diminui valor visualizado.
Sai do menu atual.
ESC Sai do parâmetro atual sem salvar o
(1) O valor "XXX" visualizado segue as seguintes regras:
valor modificado.
Valor visualizado Condição
ENT Seleciona o menu visualizado.
Código de falha (veja
Seleciona o parâmetro visualizado. item Códigos De Falha na Equipamento em falha.
página 5)
Memoriza o valor modificado no
parâmetro atual.
Equipamento parado
nLP
sem alimentação.

– 16 –

que está sendo visualizado.
Valor visualizado Condição
Tabela 3.2 ‐ Valores do display conforme a escala
Equipamento parado Escala Exemplo

rdY com alimentação na
potência. 0,1 a 99,9 05.5 significa 05,5
Retardo na partida não 1 a 999 055 significa 055

tbS
transcorrido.
100 a 999 555 significa 555
Aquecimento do motor
HEA
em execução. 1000 a 9990 5.55 significa 5550
Parâmetro de supervisão 10000 a 99900 55.5 significa 55500

escolhido pelo usuário
Equipamento com
no menu SUP. Na
ordem de partida.
regulagem de fábrica:
corrente do motor.
Equipamento em
brL
frenagem.
Esperando um comando
Stb
RUN ou STOP.
(2) O menu St2 só é visível se a função "segundo conjunto

de parâmetros do motor" estiver configurada.
3.3 ACESSO AOS PARÂMETROS
O valor modificado no parâmetro visualizado é
gravado quando, ao pressionar a tecla ENT, o display
piscar.
Os valores mostrados no display devem ser

interpretados conforme a escala máxima do parâmetro

– 17 –

3.4 MENU REGULAGENS SET
A modificação dos parâmetros de regulagens só é possível durante parada do equipamento.
3.5 MENU DE PROTEÇÃO PRO

– 18 –

A modificação dos parâmetros de proteção só é possível durante parada do equipamento.
3.6 CONFIGURAÇÃO DAS ENTRADAS/SAÍDAS IO
A modificação dos parâmetros de configuração das entradas/saídas é possível somente durante a parada.

– 19 –

3.7 REGULAGENS AVANÇADAS DRC
A modificação dos parâmetros de regulagens avançadas só é possível durante parada do equipamento.
3.8 PARÂMETROS DO 2º MOTOR ST2
A modificação dos parâmetros do 2º motor é possível somente durante a parada.

– 20 –

Os parâmetros do 1º ou 2º motor são A ativação do segundo conjunto de
selecionados a partir da entrada lógica LI3 ou LI4 que parâmetros do motor permite partir e desacelerar dois
estiver configurada como função LIS no menu IO (veja motores diferentes, um de cada vez, ou um motor com
o item Configuração Das Entradas/Saídas IO na página duas configurações diferentes, com uma única partida
19). estática.
3.9 COMUNICAÇÃO COP
A modificação dos parâmetros do menu comunicação é possível somente durante a parada. O protocolo
interno utilizado é Modbus.
3.10 PARÂMETRO VISUALIZADO SUP
A modificação do parâmetro a ser visualizado é possível durante a parada ou durante o funcionamento.

– 21 –

3.11 RETORNO ÀS REGULAGENS DE 3.12 CONFIGURAÇÃO DA COMUNICAÇÃO

FÁBRICA SERIAL
É possível, de maneira simples e rápida, Após retornar os parâmetros da partida
retornar todos os parâmetros da partida estática a seus estática a seus valores de fábrica (veja o item Retorno
valores de fábrica. Às Regulagens De Fábrica na página 22), é necessário
No menu de regulagens avançadas drC, configurar o endereço do equipamento para a ligação
programe o parâmetro FCS com o valor YES. Para serial RS485.
confirmar a recarga dos valores de fábrica, pressione a Na comunicação serial do kit didático, a IHM é
tecla ENT por aproximadamente 2 segundos até o o mestre (master) e a partida estática é o escravo
display piscar. (slave). O equipamento mestre deve possuir o
Ao pressionar ESC para sair do parâmetro FCS, endereço 0 (zero) e o equipamento escravo deve
o retorno ao valor no ocorre automaticamente. possuir o endereço 1 (um). Sendo que a IHM está
configurada como endereço 0 e o valor de fábrica da
partida estática também é 0, ocorrerá um conflito na
comunicação. Assim é necessário, através do menu
COP, modificar o valor do parâmetro Add para 1.

3.13 CÓDIGOS DE FALHA

Falha Causa provável Solução

mostrada
 Falha interna.  Cortar e restabelecer a alimentação do controle.

InF Se a falha persistir, enviar o equipamento à
Schneider Electric para reparos.
 Sobrecorrente.  Desenergizar o equipamento.
 Curto-circuito "impedante" na saída da partida  Verificar os cabos de ligação e o isolamento do

estática. motor.
OCF
 Curto-circuito interno.  Verificar os tiristores.
 Contator de by-pass colado.  Verificar o contator de by-pass (contato colado).
 Subdimensionamento da partida estática.  Verificar o valor do parâmetro bSt no menu drC.
 Inversão de fases.
 Inverter duas fases da rede ou selecionar no no

PIF  A seqüência de fases da rede está em
parâmetro PHr.
desacordo com a seleção feita em PHr no
menu PrO.

– 22 –


mostrada
 Cortar e restabelecer a alimentação do controle.

EEF  Falha de memória interna. Se a falha persistir, enviar o equipamento à
Schneider Electric para reparos.
 Retornar à regulagem de fábrica no menu drC.

CFF  Configuração inválida na energização.
 Reconfigurar o equipamento.
 Configuração inválida.
 Verificar a configuração previamente transmitida.
CFI  A configuração transmitida ao equipamento,
 Transmitir uma configuração compatível.
 pela ligação serial, é incompatível.
 Rotor bloqueado em regime permanente.
 Esta falha é ativada em regime permanente

com contator de by-pass da partida estática.  Verificar a mecânica (desgaste, folga mecânica,
LrF
lubrificação, bloqueio, etc.).
 Ela é detectada se a corrente em uma fase for
superior ou igual a 5xIn, durante mais de
0,2s.
 Verificar a rede.
 Freqüência da rede fora de tolerância.
FrF  Verificar se a configuração do parâmetro FrC do

 Esta falha é configurável no parâmetro FrC do
menu drC é compatível com a rede utilizada
menu drC.
(grupo gerador, por exemplo).
 Verificar a rede, a ligação do equipamento e os

dispositivos de isolamento eventualmente
 Perda de uma fase da rede.
situados entre a rede e o equipamento
(contator, fusíveis, disjuntor, etc.).
 Verificar a ligação do motor e os dispositivos de

 Perda de uma fase do motor.
PHF isolamento eventualmente situados entre o
 Se a corrente do motor se tornar inferior a um equipamento e o motor (contatores, disjuntores,
nível regulável PHL em uma fase durante etc.).
0,5s ou nas três fases durante 0,2s.
 Verificar o estado do motor.
 Esta falha é configurável no parâmetro PHL
 Verificar se a configuração do parâmetro PHL é
do menu PrO.
compatível com o motor utilizado.

– 23 –


mostrada
 Falha de alimentação da potência em uma  Verificar a tensão e o circuito de alimentação da

USF
ordem de partida. potência.
CLF  Perda de alimentação do controle.  Corte superior a 200 ms em CL1/CL2.
SLF  Falha na ligação serial.  Verificar a ligação do conector RS485.
EtF  Falha externa.  Verificar a falha considerada.
 Verificar a mecânica (desgaste, folga mecânica,

 Verificar o dimensionamento da partida estática e

do motor em relação à necessidade mecânica.
OLF  Falha térmica no motor.  Verificar o valor do parâmetro tHP no menu PrO,
e o do parâmetro In no menu SEt.
 Verificar o isolamento elétrico do motor.
 Aguardar o resfriamento do motor antes de

religar.

StF  Partida excessivamente longa.  Verificar o valor do parâmetro tLS no menu PrO.


OLC  Sobrecarga de corrente.
 Verificar o valor dos parâmetros LOC e tOL no
menu PrO.

– 24 –


mostrada


 Falha térmica do motor detectada pelas
OtF do motor em relação à necessidade mecânica.
sondas PTC.
 Verificar o valor do parâmetro PtC no menu PrO.
 Aguardar o resfriamento do motor, antes de

religar.
 Verificar o circuito hidráulico.
ULF  Subcarga do motor.

 Verificar o valor dos parâmetros LUL e tUL no
menu PrO.


 Verificar o funcionamento do ventilador, se o a

OHF  Falha térmica no equipamento. partida estática utilizada o possuir, assim como
a livre passagem do ar e a limpeza do
dissipador. Assegurar-se de que as precauções
de montagem (conforme manual de operação)
sejam respeitadas.
 Aguardar o resfriamento do equipamento antes

de religar.

– 25 –

4 PARTES DO KIT DIDÁTICO
4.1 VISUALIZAÇÃO E PARAMETRIZAÇÃO cabo a ser medido no kit didático passa duas vezes
dentro do transformador de corrente, utilizando

princípios de eletromagnetismo e corrigindo esta
4.1.1 VOLTÍMETRO
diferença.
O voltímetro, com escala de 0 a 500V, é
utilizado para medição da tensão de linha do motor.
2A

4.1.2 AMPERÍMETRO
O amperímetro, com escala de 0 a 25A, é
utilizado para medição da corrente de linha do motor
através de um transformador de corrente (TC).
A escala do amperímetro possui uma relação 10A
de 25/5, ou seja, a cada 5A medidos o instrumento

mostrará 25A. O TC possui uma relação 50/5, ou seja, a
Figura 4.1 ‐ Conexão TC ‐ amperímetro do kit didático
cada 50A medidos o TC fornecerão 5A. Sendo que o
amperímetro e o TC devem possuir a mesma relação, o
4.1.3 IHM
A IHM ref. XBTNU400 é utilizada para supervisão e ajuste de alguns parâmetros, os quais são parte integrante
dos menus SUP, SEt e drC da partida estática ref. ATS48D17Q.
Tabela 4.1 ‐ Parâmetros disponíveis na IHM
Descrição Unidade Parâmetro Menu Endereço Supervisão Ajuste
Corrente do motor A LCr SUP %W4062 Sim Não
Estado térmico do motor % tHr %W4064
Fator de potência (Cos ) COS %W4067
Torque do motor % Ltr %W4063

– 26 –

Potência ativa KW LAP %W4073
Última falha (veja Códigos De LFt %W4200

Falha na página 22)
Aceleração s ACC SEt %W4043 Sim
Desaceleração s DEC %W4044
Torque inicial % tqO %W4037
Tipo de parada StY %W4029
Corrente nominal A In %W4026
Limite de corrente % ILt %W4039
Tensão de linha V ULn drC %W4055
Freqüência Hz FrC %W4056
Proteção térmica tHp %W4034
Limite de torque % tLI %W4036
Tensão boost % bSt %W4028
Teste motor menor SSt %W4057
Nas telas da IHM o item , ou que estiver piscando estará habilitado para receber um comando de
troca de tela ou de modificação de valor.

Figura 4.2 ‐ Telas da IHM do kit didático

As modificações realizadas através da IHM devem ser gravadas na tela inicial, selecionando o

– 27 –

campo através da tecla MOD e selecione a opção S

Tecla Função
através das teclas ▼ ou ▲, confirmando com a tecla
ENTER.
Caso a gravação das modificações dos valores Sai do parâmetro que está sendo
não forem gravados na tela inicial, estas terão validade modificado sem gravar o valor.
somente enquanto o kit didático estiver energizado.
Para que as modificações sejam mantidas, a DEL Apaga o valor que está piscando.
confirmação deverá obrigatoriamente ser feita.
ENTER Grava valor que foi modificado.

Tabela 4.2 ‐ Teclas de função da IHM
4.2 SINALIZADORES
Tecla Função
Os sinalizadores óticos do kit didático são
▼▲ Seleciona o item que será modificado: utilizados para:
 ou : troca de tela.  H1: indicação de painel energizado (cor branca).

 H2: indicação de erro disjuntor (cor vermelha).
 : modificação de parâmetros.
 H3: indicação chave de partida OK (cor verde).
 H4: indicador de motor energizado (cor verde).
◄ Troca de tela quando o item
estiver piscando.
4.3 COMANDO
► Troca de tela quando o item As botoeiras de comando do kit didático são
estiver piscando. utilizadas para:
 S0: desenergização do circuito de comando.
MOD Habilita o campo para ser  S2: seleção do tipo de partida (direta ou suave).
modificado.
 S1.2/S1.1: desligar e ligar o motor em partida direta.
 S3.2/S3.1: desligar e ligar o motor em partida suave.
ESC Retorna para a tela inicial.  S4: seleção de partida suave (normal ou by‐pass)

– 28 –

4.4 SINÓTICO

Figura 4.3 ‐ Sinótico do Kit Didático

O sinótico localizado na parte frontal do

quadro de comando representa o esquema elétrico, de
força e de comando, do kit didático chave de partida
estática.
Neste sinótico há aproximadamente 30 pontos
de medição possibilitando testes de tensão e/ou
continuidade, e auxiliando em tarefas de análise de
defeitos.
Os pontos de medição de cor preta são Vca, os
pontos de cor verde são condutores de aterramento e
os pontos de cor vermelha são 24Vcc. Entrada
Saída de ar de ar

4.5 SIMULADOR DE CARGA
Figura 4.4 ‐ Ventilador sirocco
O ventilador siroco, tipo I‐08 de 4CV e 2 pólos,

está instalado na base do kit didático para simulação de
carga na partida estática. A entrada de ar do ventilador
4.6 MÓDULO DE INSERÇÃO DE DEFEITOS
possui uma tampa móvel que possibilita regulagem do
fluxo de ar, atingindo vazão máxima de 55m³/min. O kit didático possui, dentro do quadro de
comando, um módulo de inserção de defeitos para
análise e localização de possíveis defeitos que venham
a ocorrer em um circuito elétrico, de força ou de

– 29 –

comando, de uma partida estática.
Os defeitos são inseridos ou retirados do
circuito elétrico através de chaves comutadoras, sendo
que estas chaves podem ser trancadas para que o
aluno aprendiz não tenha acesso as mesmas.
Módulo de
inserção de
defeitos
Figura 4.5 ‐ Módulo de inserção de defeitos

– 30 –

5 OBSERVAÇÕES IMPORTANTES

O Kit Didático Chave de Partida Estática está configurado de fábrica para operar em rede 380V
trifásica.

– 31 –

6 EXERCÍCIOS
6.1 RETORNO ÀS REGULAGENS DE
FÁBRICA
Utilizando o display e as teclas de função da

partida estática, execute o procedimento padrão para
retornar os valores dos parâmetros aos originais de
fábrica. Após, configure o parâmetro referente ao
endereço de rede para comunicação serial RS485.
Descreva os passos a serem seguidos para a realização
desta tarefa.
Descrição

– 32 –

Parâmetro Faixa de Valor de
regulagem ajuste
6.2 PARÂMETROS DO MOTOR
Através da IHM, localizada na porta do quadro
Limite de torque  10 a 200%
de comando do kit didático, ajuste os parâmetros das
telas Ajustes e DRC com base nas características de  OFF
placa do motor do ventilador siroco. Tensão boost  50 a 100%
 OFF
Parâmetro Faixa de Valor de Teste com motor  On
menor
regulagem ajuste
 OFF
Aceleração 1 a 60s
Desaceleração 1 a 60s
Torque inicial 0 a 100% de Cn
Tipo de parada  d
 b
 F
Corrente nominal 0,4 a 1,3 x ICL
Limite de corrente 150 a 700% de

In
Tensão de linha 170 a 460 V
Freqüência  50
 60
 AUt
Proteção térmica  OFF
 2
 10
 15
 20
 20
 30

– 33 –

Aceleração: É o tempo de elevação do inércia elevada.

conjugado de partida entre 0 e o conjugado nominal,
 F: Parada por inércia. Nenhum conjugado é aplicado
ou seja, a inclinação da rampa de aumento do
ao motor pela partida estática.
conjugado.
Corrente nominal: Regular o valor da corrente
nominal indicado na placa do motor.
Limite de corrente: A corrente de limitação é a
corrente máxima que se deseja permitir durante a
partida do motor.

Tensão de linha: Este parâmetro é utilizado no
Desaceleração: Este parâmetro só é acessível
cálculo da potência visualizada (parâmetros LPr e LAP
se o tipo de parada selecionado for d. Permite regular
do menu SUP ou Potência ativa da tela Supervisão da
um tempo para passar do conjugado estimado ao
IHM).
conjugado nulo, adaptando a progressão da
desaceleração e evitando os choques hidráulicos nas Freqüência: Neste parâmetro é configurada a
aplicações com bombas. freqüência da rede elétrica em que a partida estática
irá ser conectada.
 50: 50Hz
 60: 60Hz
 AUt: reconhecimento automático da freqüência da

rede.
Torque inicial: Regulagem do conjugado inicial
durante a partida, varia de 0 a 100% do conjugado Proteção térmica: A partida estática calcula
nominal. permanentemente o aquecimento do motor, a partir
da corrente nominal regulada e da corrente realmente
absorvida. O aquecimento pode ser provocado por uma
sobrecarga, baixa ou elevada, de longa ou curta
duração.
 OFF: sem proteção

 2: subclasse 2
Tipo de parada: Três tipos de parada são
possíveis:  30: classe 30
 d: Parada desacelerada por controle do conjugado. A  25: classe 25
partida estática aplica um conjugado motor a fim de
desacelerar progressivamente, seguindo a rampa e  20: classe 20 (aplicação severa)
evitando uma parada brusca. Este tipo de parada
 15: classe 15
reduz, com eficácia, os golpes de aríete em uma
bomba.  10: classe 10 (aplicação standard)
 b: Parada com frenagem dinâmica. A partida estática Limite de torque: Permite limitar a referência

gera um conjugado de frenagem no motor, para de conjugado para evitar funcionamento hipersíncrono
diminuir o tempo de desaceleração nos casos de nas aplicações com inércia elevada.

– 34 –

 OFF: sem limitação.
 10 a 200: regulagem da limitação em % do conjugado
nominal.
Tensão boost: Possibilita aplicar uma tensão

regulável durante 100 ms no momento da partida.
Após este tempo, a partida estática retoma a

rampa de aceleração padrão, a partir do valor de
conjugado inicial regulado. Esta função permite vencer
um eventual conjugado "de partida" (fenômeno de
aderência na parada ou jogo mecânico).
 OFF: função inativa.
 50 a 100 : regulagem em % da tensão nominal do

motor.
Teste com motor menor: Utilizado para testar
a partida estática em um ambiente de testes ou
manutenção, com um motor de potência muito
inferior, ao calibre do equipamento.
 OFF: função inativa
 On: função ativa
Este parâmetro retorna ao estado OFF, assim

que o comando for desenergizado.

– 35 –

6.3 ANÁLISE DE DEFEITO 1
 Acione a chave Def. 1 do módulo de inserção de defeitos.
 Teste o funcionamento do circuito, através dos botões liga e desliga para partida suave e partida direta, com e
sem by‐pass, observando seu comportamento.
 Desenvolva um relatório contendo:
a) Descrição do defeito apresentado.
b) Descrição da forma correta de funcionamento.
c) Descrição do procedimento utilizado para localização do defeito.
 Assinale no circuito elétrico o ponto onde há defeito e identifique como Def. 1.
Relatório

– 36 –

– 37 –

Relatório

– 38 –

– 39 –

Relatório

– 40 –

– 41 –

Relatório

– 42 –

– 43 –

Relatório

– 44 –

– 45 –

Relatório

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1.1 SISTEMAS DE PARTIDA PARA MOTOR deve ser igual ao valor de tensão da rede.

corrente de partida, o sistema conecta o motor

50% 25% Figura 1.4 ‐ Diagrama de potência da partida estática

O aumento progressivo da tensão na partida

Na mesma proporção ocorre a redução do

Exemplo: A escolha da partida estática deve ser

Tipo de Funções realizadas Corrente Tempo

Ventilador Standard Severo Detecção contra a sobrecarga por atrito ou a 300 10 a 40

Compressor Standard Proteção, mesmo para motores especiais 300 5 a 10

Compressor a Standard Proteção contra a inversão do sentido de rotação 300 3 a 20

Compressor Standard Proteção contra a inversão do sentido de rotação 350 10 a 40

Compressor a Standard Proteção contra a inversão do sentido de rotação 350 5 a 10

Transportador Standard Controle de sobrecarga para detecção de incidente 300 3 a 10

Rosca sem fim Standard Controle de sobrecarga para detecção de ponto 300 3 a 10

Teleférico Standard Controle de sobrecarga para detecção de 400 2 a 10

Serra circular, Standard Frenagem por parada rápida. 300 10 a 60

Tipo de Funções realizadas Corrente Tempo

Agitador Standard A visualização da corrente forrnece a densidade 350 5 a 20

Elevador Standard Controle de sobrecarga para detecção de 350 5 a 10

Guilhotina Severo Controle do conjugado na partida. 400 3 a 10

Misturador Standard A visualização da corrente forrnece a densidade 350 5 a 10

Triturador Severo Frenagem para limitar as vibrações durante a 450 5 a 60

Moinho Severo Frenagem para limitar as vibrações durante a 400 10 a 40

Refinaria Standard Controle do conjugado na partida e na parada. 300 5 a 30

Prensa Severo Frenagem para aumentar o número de ciclos. 400 20 a 60

As conexões elétricas de partidas estáticas de

8 Teclas de função 2.2 CONEXÃO DA ALIMENTAÇÃO

A entrada deste contator deve ser conectada

Na parte inferior da partida estática há os

Neste sistema, o motor parte através do

 CL1 e CL2: alimentação do circuito de controle

A partida estática possui, em sua parte frontal, Tecla Função

A comunicação entre a partida estática ref.

 Um sinalizador ótico, cor branca, para indicação de

3.1 TECLAS DE PROGRAMAÇÃO 3.2 ACESSO AOS MENUS

A partida estática possui quatro teclas para

Equipamento parado Escala Exemplo

Retardo na partida não 1 a 999 055 significa 055

Parâmetro de supervisão 10000 a 99900 55.5 significa 55500

(2) O menu St2 só é visível se a função "segundo conjunto

Os valores mostrados no display devem ser

3.11 RETORNO ÀS REGULAGENS DE 3.12 CONFIGURAÇÃO DA COMUNICAÇÃO

Falha Causa provável Solução

 Falha interna.  Cortar e restabelecer a alimentação do controle.

 Sobrecorrente.  Desenergizar o equipamento.

 Curto-circuito "impedante" na saída da partida  Verificar os cabos de ligação e o isolamento do

 Contator de by-pass colado.  Verificar o contator de by-pass (contato colado).

 Subdimensionamento da partida estática.  Verificar o valor do parâmetro bSt no menu drC.

 Inverter duas fases da rede ou selecionar no no

Falha Causa provável Solução

 Cortar e restabelecer a alimentação do controle.

 Retornar à regulagem de fábrica no menu drC.

 Rotor bloqueado em regime permanente.

 Esta falha é ativada em regime permanente

FrF  Verificar se a configuração do parâmetro FrC do

 Verificar a rede, a ligação do equipamento e os

 Verificar a ligação do motor e os dispositivos de

Falha Causa provável Solução

 Falha de alimentação da potência em uma  Verificar a tensão e o circuito de alimentação da

CLF  Perda de alimentação do controle.  Corte superior a 200 ms em CL1/CL2.

SLF  Falha na ligação serial.  Verificar a ligação do conector RS485.

EtF  Falha externa.  Verificar a falha considerada.

 Verificar a mecânica (desgaste, folga mecânica,